jawaban soal pengendali 2
DESCRIPTION
soal pengendaliTRANSCRIPT
Karena Torsi sebanding pada hasil kali kwadrat kecepatan, maka
TL=Kmωm2
Pada :
ωm=1740 π30
=182,2 rad / s ............................(32)
TL=41 N-m dan persamaan 32 menghasilkan Km = 41/182,22 = 1,235 x 10 -3
ωm = 1550 π/30 = 162,3 rad/s
dari pers 4 s = (188,5 – 162,3)/188,5 = 0,139
a. Dari persamaan 32 TL = 1,235 x 10-3 x 162,32 = 32,5 N-mb. Dari pers 10 dan 32
Pd = 3 Ir2 Rrs
(1 – s) = TLωm+Pno load=
Untuk mengabaikan rugi tanpa beban
Ir=√ sTLωm3 Rr (1−s)
.....................................................(34)
¿√0,139 x32,5 x162,3 x 13 x0,69 (1−0.139)
= 20,28 A
c. Sumber tegangan stator
Va=Ir √ ¿2 + (Xs+Xr )2] ..........................................(35)Va=20,28√ ¿2 + (1,3+1,94)2] = 139,34 volt
d. Dari pers. 15
Zi=−43,5 (1,3+1 ,94 )+ j 43,5(1,01+ 0,690,139
)/ (1,01+0,690,139
)+ j(43,5+1,3+1,94 )
¿6,28∠35,74 0
Ii=VaZi
=139,346,28
∠−35.740 = 22,2 ∠ -35,740
e. PFm=cos¿0 = 0,812 (lagging)dari persamaan13¿ Pi=3 x139,34 x 22,2x 0,812=7535,4Watt
f. Subtitusi ωm=ωs (1−s )danTL=Kmω2m pada persamaan34menghasilkan
Ir=√sTLωm /3 Rr (1−s)=(1−s )ωs √(sKmωs¿¿3 Rr)¿.............................(36)
padaselip yang mana Irmenjadimaksimumdapat dicapaioleh pengaturandIrds
=0dan inimenghasilkan sa=1/3
.....................................(37)
g. Subtitusi sa = 1/3 pada persamaan 36 memberikan arus rotor maksimum
Ir (max )=ωs √ 4 Kmωs81 Rr
=188,5√ ¿-3x188,5 / 81 x 0,69) = 24,3 A............(38)
h. Kecepatan pada arus maksimum
ωa=ωs (1−sa)=( 23 )ωs=0,6667ωs....................................(39)
= 188,5 x 2/3 = 125,27 rad/s atau 1200 rpm
i. Dari persamaan 9, 12a, dan 36Ta=9 Ir2
(maksimum) x Rr /ωs = 9 x 24,32 x 0,69/188,5 = 19,45 N-m