jawaban soal pengendali 2

2
Karena Torsi sebanding pada hasil kali kwadrat kecepatan, maka TL =Kmω m 2 Pada : ωm =1740 π 30 =182,2 rad/ s ............................(32) TL =41 N-m dan persamaan 32 menghasilkan K m = 41/182,2 2 = 1,235 x 10 -3 ωm = 1550 π/30 = 162,3 rad/s dari pers 4 s = (188,5 – 162,3)/188,5 = 0,139 a. Dari persamaan 32 T L = 1,235 x 10 -3 x 162,3 2 = 32,5 N-m b. Dari pers 10 dan 32 P d = 3 I r 2 Rr s (1 – s) = TLωm+P noload= Untuk mengabaikan rugi tanpa beban Ir= sTLωm 3 Rr ( 1s) ................................................ .....(34) ¿ 0,139 x 32,5 x 162,3 x 1 3 x 0,69( 10.139) = 20,28 A c. Sumber tegangan stator Va=Ir √ ¿ 2 + ( Xs + Xr ) 2 ] ..........................................(35) Va =20,28 ¿ 2 + ( 1,3 +1,94) 2 ] = 139,34 volt d. Dari pers. 15 Zi=−43,5 ( 1,3+ 1 , 94 ) +j 43,5 ( 1,01+ 0,69 0,139 ) / ( 1,01+ 0,69 0,139 )+j( 43,5+ 1,3+1,94)

Upload: reski-trimayuda

Post on 03-Dec-2015

223 views

Category:

Documents


4 download

DESCRIPTION

soal pengendali

TRANSCRIPT

Page 1: Jawaban Soal Pengendali 2

Karena Torsi sebanding pada hasil kali kwadrat kecepatan, maka

TL=Kmωm2

Pada :

ωm=1740 π30

=182,2 rad / s ............................(32)

TL=41 N-m dan persamaan 32 menghasilkan Km = 41/182,22 = 1,235 x 10 -3

ωm = 1550 π/30 = 162,3 rad/s

dari pers 4 s = (188,5 – 162,3)/188,5 = 0,139

a. Dari persamaan 32 TL = 1,235 x 10-3 x 162,32 = 32,5 N-mb. Dari pers 10 dan 32

Pd = 3 Ir2 Rrs

(1 – s) = TLωm+Pno load=

Untuk mengabaikan rugi tanpa beban

Ir=√ sTLωm3 Rr (1−s)

.....................................................(34)

¿√0,139 x32,5 x162,3 x 13 x0,69 (1−0.139)

= 20,28 A

c. Sumber tegangan stator

Va=Ir √ ¿2 + (Xs+Xr )2] ..........................................(35)Va=20,28√ ¿2 + (1,3+1,94)2] = 139,34 volt

d. Dari pers. 15

Zi=−43,5 (1,3+1 ,94 )+ j 43,5(1,01+ 0,690,139

)/ (1,01+0,690,139

)+ j(43,5+1,3+1,94 )

¿6,28∠35,74 0

Ii=VaZi

=139,346,28

∠−35.740 = 22,2 ∠ -35,740

e. PFm=cos¿0 = 0,812 (lagging)dari persamaan13¿ Pi=3 x139,34 x 22,2x 0,812=7535,4Watt

f. Subtitusi ωm=ωs (1−s )danTL=Kmω2m pada persamaan34menghasilkan

Ir=√sTLωm /3 Rr (1−s)=(1−s )ωs √(sKmωs¿¿3 Rr)¿.............................(36)

Page 2: Jawaban Soal Pengendali 2

padaselip yang mana Irmenjadimaksimumdapat dicapaioleh pengaturandIrds

=0dan inimenghasilkan sa=1/3

.....................................(37)

g. Subtitusi sa = 1/3 pada persamaan 36 memberikan arus rotor maksimum

Ir (max )=ωs √ 4 Kmωs81 Rr

=188,5√ ¿-3x188,5 / 81 x 0,69) = 24,3 A............(38)

h. Kecepatan pada arus maksimum

ωa=ωs (1−sa)=( 23 )ωs=0,6667ωs....................................(39)

= 188,5 x 2/3 = 125,27 rad/s atau 1200 rpm

i. Dari persamaan 9, 12a, dan 36Ta=9 Ir2

(maksimum) x Rr /ωs = 9 x 24,32 x 0,69/188,5 = 19,45 N-m