teorema de castigliano i
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1. INTRODUCCION:
La estructura es el conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las cargas
hasta las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno.
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Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras
enla!adas entre sí.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformaci"n# con e$actitud a la fle$i"n.
E$isten muchos m%todos de conservaci"n de energía, los cuales sirven para el
cálculo de las defle$iones de una viga# el primer m%todo de Castigliano es uno de
ellos, es conocido como el más e$acto para estas operaciones, ya &ue primero
calcula el trabajo reali!ado por la fuer!a cortante &ue aplica la cargas en dicha viga,
y por 'ltimo calcula lo &ue se desea en realidad( cuán deformable es el material &
vamos a utili!ar en la fabricaci"n de esta.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformaci"n ocupan
una posici"n central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se a intentará
determinar la deformaci"n de una viga, utili!ando los teoremas de Castigliano.
Pues calcular el despla!amiento de un cuerpo, s"lo se aplica a cuerpos de
temperatura constante, de material con comportamiento elástico lineal# es decir nos
ayuda a calcular las defle$iones producidas en una viga a causa de una determinada
carga &ue debe soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la
construcci"n de estás seg'n su resistencia y para &ue prop"sito la necesitamos.
2. OBTETIVOS:
2.1.- OBJETIVO GENERAL:
ANALISIS ESTRUCTURAL I – Pág. 2
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Estudiar y anali!ar el )%todo de Castigliano para determinar la defle$i"n o la
pendiente en un punto determinado de una estructura.
2.2.- OBJETIVO ESPECIFICO:
* Investigar los dos teoremas propuestos en el )%todo de Castigliano para el
cálculo de defle$i"n y pendiente en una viga, armadura o un marco.
* Identificar cuando podemos utili!ar los teoremas de Castigliano para el cálculo
la pendiente y la defle$i"n de una estructura.
* +plicar estos conocimientos mediante ejercicios &ue vinculen este tipo de
cálculo en la deformaci"n de una estructura y comparando &ue los resultados
sean iguales a los demás m%todos estudiados.
3.- METODOLOGIA:
La manera en la &ue se llevará a cabo la presente investigaci"n será utili!ando la
metodología analíticasint%tica, ya &ue de acuerdo con el tema referido sobre el
)%todo de Castigliano, estudiaremos el tema en cada una de sus partes paracomprenderlas en forma individual y luego la integramos para aplicarla en los
ejercicios &ue nos proponemos.
En atenci"n a esta modalidad de investigaci"n, y de acuerdo con la investigaci"n
propuesta se introducirán tres fases en el estudio, a fin de cumplir con los
objetivos establecidos.
En la primera fase, investigaremos el autor de este m%todo, consultaremos el
)%todo de Castigliano y sus diferentes teoremas para la determinaci"n de ladefle$i"n y pendiente en la deformaci"n de una estructura.
En la segunda fase de la investigaci"n identificaremos cuando podemos aplicar
este m%todo, por&ue en el estudio de estructuras encontraremos en varias
-casiones diferentes tipos de vigas como las determinadas y las indeterminadas
en las cuales tendrán procedimientos específicos a cada una de ellas.
ANALISIS ESTRUCTURAL I – Pág. 3
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Por 'ltima fase, con todos estos conocimientos ad&uiridos podremos aplicarlos a
los ejercicios propuestos en los diferentes libros de esistencia de los )ateriales
&ue encontremos a nuestra disposici"n.
4.- MARCO TEORICO:
4.1.-BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO:
Carlo +lberto Castigliano / de noviembre de 0123, +sti 45 de octubre de 0112,
)ilán 6 fue un italiano matemático y físico conocido por el m%todo de Castigliano
para la determinaci"n de los despla!amientos en un elásticolineal del sistema
sobre la base de las derivadas parciales de energía de deformaci"n .
+lberto Castigliano se traslad" desde la regi"n de su nacimiento, Piamonte en el
noroeste de Italia, para el Instituto 7%cnico de 7erni en 8mbría6 en 0199.
:espu%s de cuatro a;os en 7erni, Castigliano se traslad" al norte de nuevo, esta
ve! para convertirse en un estudiante de la universidad de
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Aig. Bro. 0 Carlo +lberto Castigliano.
4.2.- ENERGÍA DE DEFORMACIN:La energía de deformaci"n es la energía elástica total &ue se acumula en el
s"lido. @e obtiene por integraci"n de la densidad de energía a todo el volumen.
@upongamos &ue las cargas aplicadas al s"lido crecen, progresivamente, desde
cero hasta su valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo <
reali!ado por todas las cargas &ue act'an sobre el s"lido &uedaría almacenado
como energía elástica de deformaci"n 8 en el s"lido y, por tanto(
8 D <
• 8na barra uniforme es sometida a una carga &ue incrementa lentamente.
• El trabajo elemental reali!ado por la carga P mientras la barra se estira una
pe&ue;a distancia dx es(
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El cual es igual al área de ancho dx bajo el diagrama esfuer!o deformaci"n.
@u grafica(
Aig. Bro. 4 Energía de deformaci"n.
• El trabajo total hecho por una carga para una deformaci"n $0, su formula
es la siguiente(
7rabajo total D energía de deformaci"n
@u gráfica(
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elemental dx P dU trabajo==
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Aig. Bro. > 7rabajo 7otal.
• En el caso de una deformaci"n elástica,
@u f"rmula es la siguiente(
@u gráfica(
Aig. Bro. 2 :eformaci"n elástica.
4.2.1.- ENERGIAS DE DEFORMACION:
Por fle$i"n. Esta energía está dada por la aplicaci"n de fuer!as e$ternas
aplicadas a un cuerpo haciendo &ue esta se deforme, intentan doblar el
cuerpo6.
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11212
121
0
1
x P kxdxkxU
x
=== ∫
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Aig. Bro. 5 :eformaci"n por fle$i"n.
Por torsi"n.
Aig. Bro. 9 :eformaci"n por torsi"n.
Por corte. La influencia del esfuer!o cortante sobre la defle$i"n total de la
viga es de muy pe&ue;a magnitud, por lo tanto se desprecia en la
determinaci"n de pendientes y defle$iones.
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Aig. Bro. 3 :eformaci"n por corte.
4.2.2.- DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIN:
Para eliminar los efectos del tama;o, evaluar la energía de deformaci"n por unidad de volumen.
@u f"rmula(
La densidad de la energía de deformaci"n, es igual al área bajo la curva hasta
el punto e0.
ANALISIS ESTRUCTURAL I – Pág. %
ndeformaciódeenergíadedensidad d u
L
dx
A
P
V
U
x
x
==
=
∫
∫ 1
1
0
0
ε
ε σ
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Cuando se deja de aplicar la carga en el material el esfuer!o regresa a cero,
pero e$iste una deformaci"n permanente. @"lo se recupera la energía de
deformaci"n representada por el área triangular.
El resto de la energía se disipa en el material en forma de calor.
@u gráfica(
Aig. Bro. 1 :ensidad de la energía de deformaci"n.
La energía de deformaci"n resultado de seleccionar e1 = eR es el m"dulo de
tenacidad.
La energía por unidad de volumen re&uerida para causar la ruptura de un
material es relacionada con su ductilidad y su resistencia 'ltima.
@i el esfuer!o se mantiene dentro del límite proporcional.
@u f"rmula(
E
E d E u x
22
21
21
0
1
1σ ε
ε ε
ε
=== ∫
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@u gráfica(
Aig. Bro. / Energía de deformaci"n.
La densidad de la energía de deformaci"n &ue resulta de hacer s0 D s es el
m"dulo de resiliencia.
@u f"rmula(
@u gráfica(
Aig. Bro. 0 )odulo de resilencia.
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ndeformaciodetotalenergialim0
===∆
∆= ∫ →∆ dV uU dV
dU
V
U u
V
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4.2.2.- ENERGÍA DE DEFORMACIN EL'STICA PARA
ESFUER(OS NORMALES:
• En un elemento con una distribuci"n de esfuer!os no uniforme.
@u ecuaci"n es(
@u gráfica(
Aig. Bro.00 :eformaci"n elástica.
• Para una barra de secci"n transversal uniforme.
@u formula es(
@u gráfica(
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Aig. Bro.04 @ecci"n transversal.
4.3.- C'LCULO DE CORRIMIENTOS EN ESTRUCTURAS DE
ALMA LLENA ) EN ESTRUCTURAS RETICULARES:
S* g+á,/:
Aig. Bro. 0> +lma llena.
7omemos la estructura indicada en el gráfico, sometida a un sistema de cargas
F reales6.Lo primero &ue debemos hacer es hallar las reacciones y luego de
esto estamos capacitados para determinar los momentos flectores en cual&uier
punto de la misma. @i deseamos evaluar el corrimiento G de un punto como el )
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Estructuras de alma llena.
F4
F0
)
δ
P D 0
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en una direcci"n deseada, &ue puede ser cual&uiera, aplicamos en el punto una
carga unitaria.
4.4.- SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:
Teorema de Castigliano( permite calcular la deformaci"n en estructuras
hiperestáticas como(
• +rmaduras.
• Higas
• P"rticos.
Aundamento del m%todo de fle$ibilidad.
Permite el cálculo de i
Para una estructura elástica sometida a n cargas, la defle$i"n x j del punto de
aplicaci"n de P j puede ser e$presado como(
@u gráfica(
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Aig. Bro.02 7eorema de castigliano.
Cuadro seg'n sus estructuras(
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4.!.1. DEFLE0IN POR EL TEOREMA DE CASTIGLIANO:
La aplicaci"n del teorema de Castigliano se simplifica si la diferenciaci"n con
respecto a la carga P j se reali!a antes de la integraci"n para obtener la
energía de deformaci"n U .
• En el caso de una viga.
@u formula(
@u gráfica(
Aig. Bro.05 :efle$ion por castigliano.
4.!.2. TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS:
La energía de deformaci"n para un miembro de una armadura esta dada por
la ecuaci"n.
U = N ² L
2 AE
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S* ,+*/:
∆=∑N ( δN δP ) L
AE
:onde(
∆ D despla!amiento e$terno del nudo de la armadura.
PD fuer!a e$terna aplicada al nudo de la armadura en la direcci"n de la ∆
buscada.
BD fuer!a interna en un miembro causada por las fuer!as P y cargas sobre la
armadura
LD longitud de un miembro.
+D área de la secci"n transversal de un miembro.
!.- EJERCICIOS:
Ejemplo 0(
Calcular la má$ima deformaci"n de una viga simplemente apoyada con una
carga uniformemente distribuida.
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@e ha colocado una carga imaginaria F en el centro de la viga, &ue es el
punto de má$ima deformaci"n. Considerando s"lo la parte i!&uierda, el
momento es(
La energía de deformaci"n para la viga entera es el doble de lacorrespondiente a la mitad de la viga.
La deformaci"n en el centro es(
Puesto &ue F es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.
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Ejemplo 2:
Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B !o"
planteamo" calcular el de"plazamiento vertical de # $punto medio de AB% En tal ca"o:
:onde A es una fuer!a infinitesimal aplicada en C, en la direcci"n en &ue se &uiere
calcular el despla!amiento. +sí tendremos(
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@implificamos(
".- CONCLUSIONES:
El teorema de Castigliano está dise;ado para aplicarlo en vigas &ue están
solicitadas por más de una carga puntual en donde utili!ando la derivada
parcial de la energía de deformaci"n se pueden calcular las defle$iones y
los ángulos de giro.
7ambi%n se concluye &ue el segundo teorema de Castigliano se utili!a
para calcular la deformaci"n de armaduras en donde la carga P no es
considerada como una carga num%rica sino como una variable.
Este teorema tiene tambi%n un parecido al m%todo del trabajo virtual.
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El m%todo de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo
de defle$iones y pendientes en cual&uier punto de una viga.
Este m%todo, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de
defle$iones y pendientes en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas.
#.- BIBLIOGRAFIA:
LIBROS:
AN'LISIS ESTRUCTURAL TEOREMA DE CASTIGLIANO- Carlos +lberto
iveros Jere! 416 :epartamento de Ingeniería @anitaria y +mbiental Aacultad
de Ingeniería.
AN'LISIS ) DISEO DE ESTRUCTURAS TOMO 1& Ing. +lberto )artíne!Castillo. esistencia de )ateriales. +lfaomega. )%$ico