producto interno vectores ortogonales

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Definición, propiedades, productos usuales e inusuales y ejemplos.

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Page 1: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Definición, propiedades, productos usuales e inusuales y ejemplos.

Page 2: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Producto interno Definición

El producto interno, interior o punto, es una aplicación externa bilineal definida sobre un espacio vectorial, cuyo resultado al operar entre sí dos vectores, es un escalar o número.

Sea (V, K, +, •) un espacio vectorial, un producto interno sobre V, es una función que asigna a cada par de vectores u, vϵ V, un escalar (u/v) ϵ K.

Page 3: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Notación

Sean los vectores u, v:

u=(u1, u2, u3,…., un)

v=( v1, v2, v3,…., vn)

u/v=( u1 /v1) + ( u2 /v2) + ( u3 /v3) +……+ ( un /vn)

Page 4: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Productos internos usuales e inusuales

Producto interno usual en Rn

Sea (Rn, R, +, •) ^ u, v ϵ Rn

u=(u1, u2, u3,…., un)

v=( v1, v2, v3,…., vn)

Page 5: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Producto interno usual en Pn(x)

Sea (Pn(x), R, +, •) ^p(x), q(x) ϵ Pn(x)

p(x)= a0 + a1x +….+ anxn

q(x)= b0 + b1x +….+ bnxn

Page 6: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Producto interno inusual en Pn(x)

p=(1)

Page 7: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Propiedades Conmutativa

Asociativa

Distributiva

.

.

Page 8: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Producto de matricesPor definición tenemos que el producto de matrices es igual a:

Donde Tr es la traza de la matriz, la traza es la suma de los elementos de la diagonal de una matriz.

Ejemplos:

Page 9: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Obtenemos la transpuesta de B y multiplicamos las matrices

Sumamos los elementos de la diagonal de la matriz resultante y obtenemos el resultado.

Por tanto el resultado es:

Page 10: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales
Page 12: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

NOTACION:

Page 13: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Teoremas (propiedades de la norma de un vector)

Page 14: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales
Page 15: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Ejemplo de la norma de un vector en un espacio vectorial en R³

Page 16: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Teoría y evaluación

Page 17: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Vectores ortogonales Definición

Sea (V, K, +, •) un espacio vectorial definido con producto interno, dos vectores son ortogonales si su producto escalar es cero.

Sean u, v ϵ V son vectores ortogonales si se cumple que:

Cos θ =

u/ v

=0ǁuǁǁv

ǁ

Page 18: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Cuando se trabaja con vectores en R2 y R3 cuando los vectores son ortogonales se dice que son perpendiculares entre sí, ejemplos:

Sean:

u= (1, 4, 0) u/v = (1)(-8)+(4)(2)+(0)(3)

v=(-8, 2, 3) u/v = -8+8+0

u/v = 0

u= (3, 3) u/v= (3)(-1)+(3)(1)

v= (-1, 1) u/v=-3+3

u/v= 0

Page 19: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Nota:

El vector nulo se lo considera perpendicular para cualquier vector del subespacio al que pertenece.

De forma analítica tenemos que:

0v /v ϵ V 0V /v = 0

Page 20: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Ejemplos:

Sean:

0V= (0, 0, 0) u/v = (0)(-2)+(0)(7)+(0)(1)

v=(-2, 7, 1) u/v = 0+0+0

u/v = 0

Page 21: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Proyección ortogonal Definición

Sean u, v ϵ V entonces existe un vector w es la proyección ortogonal de v sobre u si solamente si se cumple que (v-

w)/w=0

w u

v - w v

Page 22: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Pasos para calcular w

Tenemos que w ǁ u Tenemos que w ┴ v-w

w=α u (v-w)/w=0

Reemplazando tenemos que:

(v- α u)/ α u =0

Aplicando las propiedades del producto interno tenemos:

α (v/u) - α α(u/u) =0

Page 23: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales
Page 24: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

CONJUNTOS ORTOGONALES: Un conjunto devectores es llamado conjunto ortogonal sicada uno de sus elementos son vectores ortogonales(esto quiere decir que son perpendiculares entre si o quesu producto interno es igual a 0)

Sea (V, K, +, *) un espacio vectorial DEFINIDO CONPRODUCTO INTERNO, T es un subconjunto de V.

T es un conjunto ortogonal si y solamente si:

Para todo vector que pertenezca a T y sean distintos tieneque cumplir que su producto interno sea 0

(v/u)=0

Page 25: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

EJEMPLO:

Sea T un subconjunto de R³

T= (1,0,0); (0,2,0); (0,0,-1)

Primeramente T es un sub espacio vectorial de R³

Sus elementos o vectores son distintos

Al realizar su respectivo producto punto entre ellos nos da 0Esto se puede evidenciar claramente porque son vectores perpendiculares

Por lo tanto T es un conjunto ORTOGONAL

Page 26: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Además, y muy importante

Todo conjunto ORTOGONAL es L.I (Linealmente Independiente) porque si:

T={ u1, u2, u3,…,un } ortogonal

T1= { α1u1,α2u2,…,αnun } ortogonal

Siendo α un escalar

Al multiplicar por cualquier escalar el conjunto sigue siendo ortogonal

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Page 28: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Si consideramos el espacio vectorial

(R3, K, +, *) podremos encontrar infinidad de bases todas ellas formadas por 3 vectores, pero una de las bases de este espacio vectorial Bc = {(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)} tiene una propiedad importante: cualquier vector del espacio vectorial verifica que sus componentes coinciden con sus coordenadas respecto de la base canónica.

Este tipo de bases se llaman Bases Canónicas.

Definición

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Page 30: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Un conjunto de vectores no nulos, de un espacio vectorial V, se llama ortogonal si son dos a dos. Es decir todos sus vectores son ortogonales.

Una base ortogonal es una base formada por un conjunto ortogonal.

Sea el conjunto T subconjunto de R2.

T = {(-1,2),(2,1)} ={i,j} es base ortogonal de R2.

Definición

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Page 32: PRODUCTO INTERNO  Vectores Ortogonales

Sea (V,K,+,*) un espacio vectorial con producto interno, T c V, entonces si T es conjunto ortonormal y es base de V, entonces T es base ortonormal de V.

Diremos que T es una base ortonormal de V si:

a) T es una base ortogonal.

b) Todos los vectores son unitarios.

T = {(1,0),(0,1)} = {i,j} es base ortonormal de R2.

Definición