Fundamentos de control automático

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<p>Presentacin de PowerPoint</p> <p>REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO. ESCUELA DE INGENERIA ELECTICA. EXTENSION MATURIN.FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMATICO.Bachiller.Alexander OrdazC.I:12.677.853Maturn, Enero 2015.Maturn, Enero 2015.1SISTEMA DE CONTROL:Es aquel que proporciona los medios para controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas a travs de los elementos que integran el sistema.DESCRIPCIN BSICA DE UN SISTEMA DE CONTROL:Los componentes bsicos son:1.Objetivos de control.2.Componentes del sistema de control.3.Resultados o salidas.Los objetivos se pueden identificar como entradas, o seales actuales y los resultados tambin se llaman salidas, o variables controladas. Los componentes varan segn la naturaleza del sistema, y estn conformados por elementos que evalan las entradas y controlan las salidasDIAGRAMA:</p> <p>MODELACIN MATEMTICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:Los modelos matemticos pueden adoptar muchas formas distintas. Dependiendo del sistema del que se trate y de las circunstancias especficas, un modelo matemtico puede ser ms conveniente que otros. Por ejemplo, en problemas de control ptimo, es provechoso usar representaciones en el espacio de estados. Una vez obtenido un modelo matemtico de un sistema, se usan diversos recursos analticos, as como computadoras, para estudiarlo y sintetizarlo.Simplicidad contra precisin: Es posible mejorar la precisin de un modelo matemtico si se aumenta su complejidad. Sin embargo, en La obtencin de un modelo matemtico, debemos establecer un equilibrio entre la simplicidad del mismo y la precisin de los resultados del anlisis.Sistemas lineales: Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de superposicin. Este principio establece que la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos funciones de entradas diferentes es la suma de las dos respuestas individuales. Por tanto, para el sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada la vez y sumando los resultadosSistemas lineales invariantes y variantes con el tiempo: Una ecuacin diferenciales lineal si sus coeficientes son constantes o son funciones slo de la variable independiente. Los sistemas dinmicos formados por componentes de parmetros concentrados lineales invariantes con el tiempo se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes con el tiempo (de coeficientes constantes). Los sistemas que se representan mediante ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes son funciones del tiempo, se denominan sistemas lineales variantes con el tiempo.Sistemas no lineales: Un sistema es no lineal si no se aplica el principio de superposicin. Por tanto, para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada una a la vez y sumando los resultados. Linealizacin de sistemas no lineales: Si el sistema opera alrededor de un punto de equilibrio y si las seales involucradas son pequeas, es posible aproximar el sistema no lineal mediante un sistema lineal. Tal sistema lineal es equivalente al sistema no lineal, considerado dentro de un rango de operacin limitado.Funcin de transferencia: La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuacin diferencial lineal e invariante con el tiempo se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (funcin de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (funcin de excitacin) bajo la suposicin de que todas las condiciones iniciales son cero.</p> <p>COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO: Constituye el tipo mas sencillo y econmico de los sistemas de control consta de dos partes: El controlador y el proceso controlado. Una seal de entrada se aplica al controlador cuya salida acta como seal actuante, la seal actuante controla el proceso de acuerdo al desempeo preestablecido. </p> <p>COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO: Es un sistema con una o mas trayectorias de realimentacin donde podemos destacar la presencia de un comparador as como un transductor que toma la medida en la salida del sistema para poderla comparar con la entrada de referencia. </p>