control automático. prácticas de laboratorio

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NovedadControl automtico aplicadoPrcticas de la laboratorioChristian G. Quintero M Jos Oate Lpez 2011, 100 p., 21.5 x 28 cm ISBN 978-958-741-140-9

pvp. $ 26.000

Este texto se constituye en una herramienta complementaria para un curso bsico de Control Automtico, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicacin de conceptos y tcnicas para el diseo, anlisis, seleccin e implementacin de sistemas de control: anlisis y diseo de sistemas lineales de control, modelado matemtico, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representacin en el espacio de estados, anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, mtodo del lugar de las races, anlisis de la respuesta en frecuencia, diseo de controladores y compensadores. Adems, el desarrollo de las prcticas de laboratorio permitir a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK.

NovedadCONTENIDO.Contiene entre otro temas, los siguientes:

Introduccin .............................................................................xi Prctica de laboratorio I Modelado de sistemas dinmicos 1. Objetivo general ...................................................................2 2. Objetivos especficos ...........................................................2 3. Resultados de aprendizaje ..................................................2 4. Introduccin ..........................................................................3 5. Procedimiento ......................................................................55.1 Diseo de un sistema de control ...................................................5 Requerimientos 6 5.2 Modelado de sistemas elctricos ..................................................6 Modelado de un amplifi cador, 7. Diseo e implementacin, 9. Validacin del modelo, 9. Modelado de un fi ltro, 10.

Prctica de laboratorio II Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria 1. Objetivo general .................................................................20 2. Objetivos especficos .........................................................20 3. Resultados de aprendizaje ................................................20 4. Introduccin ........................................................................21 5. Procedimiento ....................................................................235.1 Diseo y anlisis de un sistema de primer orden .....................23 Pll Phase loop locked, 23. Integrador de Miller, 24. 5.2 Diseo y anlisis de un sistema de segundo orden .................27 Control del nivel de azcar en la sangre, 27. 5.3 Aplicacin en MATLAB: utilizacin y anlisis de la respuesta transitoria .................................................................................33

NovedadINTRODUCCIN.Este material pretende ser un complemento a los conceptos tericos estudiados en un curso bsico de Control Automtico. Especficamente, en la aplicacin de conceptos y tcnicas para el diseo, anlisis, seleccin e implementacin de sistemas de control: anlisis y diseo de sistemas lineales de control, modelamiento matemtico, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representacin en el espacio de estados, anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, mtodo del lugar de las races, anlisis de la respuesta en frecuencia, diseo de controladores y compensadores. Adicionalmente, con el desarrollo de este material se fortalecern los conocimientos del estudiante en el manejo de las herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK. MATLAB es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo que le permite al usuario realizar tareas computacionalmente intensivas ms rpido que con los lenguajes de programacin tradicionales. SIMULINK es un entorno para simulacin y diseo basado en modelos para sistemas dinmicos y embebidos. Proporciona un entorno grfico interactivo y un conjunto de bibliotecas de bloques que le permiten al usuario disear, simular, implementar y probar una variedad de sistemas variables en el tiempo, con aplicaciones en control, comunicaciones, procesamiento de seales, de video y de imgenes. MATLAB y SIMULINK desempean un papel fundamental en la investigacin, diseo y desarrollo de productos en una amplia gama de industrias. Las compaas usan MATLAB y SIMULINK para el anlisis de datos, desarrollo de algoritmos, y el diseo y desarrollo del control de procesos, procesamiento de seales, de imgenes y sistemas de comunicacin, entre otros. Entre estas industrias se encuentran la NASA Jet Propulsion Laboratory, Ford Motor Company, General Motors, Hyundai, Toyota, Nissan, Pfi zer Inc., Roche, Broadcom, Samsung, Vodafone, Quantum, Philips Consumer Lifestyle, entre muchas otras. En este sentido, desarrollar competencias y conocimientos en el estudiante en el manejo de MATLAB y SIMULINK resultar un valor agregado para su correcto desempeo en el mundo laboral.

LOS AUTORES.CHRISTIAN G. QUINTERO M. Profesor e investigador de tiempo completo del Departamento de Ingenieras Elctrica y Electrnica de la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia. Recibi su Ph.D. Cum Laude en el programa doctoral en Tecnologas de la Informacin del Departamento de Electrnica, Informtica y Automtica de la Universidad de Girona, Espaa (2007). Es Ingeniero Cum Laude en Electrnica de la Universidad Industrial de Santander, Colombia (2001). Miembro del grupo de investigacin en Robtica y Sistemas Inteligentes, coordinador de la Maestra en Ingeniera Electrnica y docente de las asignaturas Control Automtico, Mediciones e Instrumentacin y Diseo de Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte. Sus intereses en investigacin y docencia incluyen el desarrollo de planteamientos de Inteligencia Computacional y Control Automtico implementados conjuntamente en diversos dominios de aplicacin. Su experiencia en investigacin est relacionada con la definicin, formulacin, negociacin, ejecucin y evaluacin de proyectos tecnolgicos y gestin de proyectos de educacin en tecnologa. JOS A. OATE LPEZ. Ingeniero en Electrnica de la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia (2010). Miembro del grupo de investigacin en Robtica y Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte. Sus principales reas de inters van dirigidas al desarrollo e innovacin en electrnica para la industria con la integracin de inteligencia computacional en la automatizacin, el control y los sistemas empotrados. Su experiencia en investigacin y docencia est relacionada con sistemas robticos multi-agente, sistemas inteligentes de transporte, control automtico e instrumentacin electrnica.