Departamento de Control Automático

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    Unidad:Zacatenco

    DepartamentodeControlAutomtico

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    Para alcanzar sus objetivos el Cinvestav se ha dotado en sus ms de cuarenta aos de una infraestructura conceptual y fsica en constante evolucin. As, la investigacin cientfica es garantizada por la actividad creativa de cientos de investigadores (esencialmente doctores en ciencias) en las diferentes unidades que constituyen al Cinvestav (Zacatenco, Sede Sur, Mrida, Saltillo, Monterrey, Quertaro, Irapuato, Tlaxcala y Guadalajara), mientras que la formacin de recursos humanos se lleva a cabo en el marco de los programas de posgrado (maestras y doctorados en ciencias) soportados por los diferentes Departamentos acad-micos que constituyen las unidades autnomas fundamentales que dan forma al Cinvestav. Aunque el Departamento de Control Automtico fue creado recientemente (21 de septiembre de 1999), las actividades de investigacin en Control Automtico tienen una larga historia en el Cinvestav. Ya en sus inicios el Centro incluy al Departamento de Control Automtico (denominacin moderna de la actividad cientfica que fue conocida como Ciberntica) entre sus lneas de investigacin fundamentales y durante ms de tres dcadas su desarrollo tuvo lugar en la Seccin de Control Automtico del Departamento de Ingeniera Elctrica (existente desde 1970 hasta 1999). Actualmente el Departamento de Control Automtico est constituido por 20 investigadores de tiempo completo, todos ellos doctores en ciencias, de los cuales 17 pertenecen al Sistema Nacional de Investigadores (tres de nivel III, siete de nivel II, seis de nivel I y un candidato de investigacin).

    DepartamentodeControlAutomtico

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    La importancia del Control Automtico radica en que es uno de los pilares fundamentales de la tecnologa moderna. Su objetivo esencial es lograr la operacin de procesos que cumplan con ciertas especificaciones de funcionamiento, a pesar de existir perturbaciones y sin existencia de operadores humanos. Por ello el Control Automtico est presente en una infinidad de procesos y sistemas como reactores qumicos, reactores biolgicos, robots y sistemas de manufactura, todo tipo de dispositivos mecatrnicos, procesos agrcolas, sis-temas de comunicacin, o vehculos (autnomos o no), desde autos hasta naves espaciales, pasando por submarinos y robots mviles. En el Control Automtico concurren las ms diversas ingenieras, como la electrnica, mecnica, qumica, elctrica y la computacional, as como las ciencias Fsico-Matemticas. Contiene dos programas muy importantes:

    Programa Acadmico de Maestra registrado en el Padrn Nacional

    de Posgrado con Alto Nivel

    Programa Acadmico de Doctorado registrado en el Padrn Nacional de Posgrado con Nivel Internacional; siendo el nico con esta categora en el rea tecnolgica.

    Las lneas de investigacin que se cultivan en el Departamento comprenden lo siguiente:

    Teora Matemtica del Control Automtico: Anlisis y sntesis estructurales de sistemas de control lineales.

    Anlisis de Sistemas con Retardos. Teora de Juegos. Control Adaptable. Control ptimo. Control Robusto.

    Control Estocstico. Control No Lineal basado en pasividad

    Visin Artificial: Reconstruccin de imgenes. Determinacin de caractersticas de ambientes tridimensionales

    a partir de fotografas. Generacin de mundos virtuales en tres dimensiones por medio de imgenes fotogrficas.

    Estereoscopa.

    Robtica: Control de robots manipuladores por medio de retroalimentacin de informacin visual. Anlisis

    y sntesis de sistemas constituidos por servomecanismos. Control de cadenas cinemticas (abiertas y cerradas).

    Tele-operacin de robots manipuladores. Navegacin de robots mviles asistida por visin artificial. Robtica

    virtual. Modelado orientado a objetos de robots manipuladores.

    Biomatemticas: Modelado de fenmenos biolgicos (propagacin de enfermedades). Modelado de inverna-

    deros y de cultivos.

    Matemticas Avanzadas: Teora algebraica de nmeros. Anlisis funcional. Procesos estocsticos.

    Monitoreo de Sistemas: Diseo de observadores no lineales por medio de tcnicas algebraico-diferenciales.

    Diseo de observadores derivativos y de alta ganancia. Deteccin de fallas en sistemas dinmicos (sistemas

    electromecnicos, procesos biotecnolgicos y edificios) por medio de observadores. Filtraje ptimo.

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    MOISS BONILLA ESTRADA Investigador Cinvestav 3C y Jefe de Departamento. Doctor en Ciencias (Automtica, 1991) Escuela Nacional Superior Mecnica de Nantes, Francia.Temas de investigacin: Sistemas lineales implcitos, estructura de sistemas lineales, sistemas con estructura variable y sistemas lineales variantes en el tiempo, todos bajo el enfoque geomtrico.Categora en el SNI: Nivel IImbonilla@cinvestav.mx

    JOAQUN COLLADO MOCTEZUMAInvestigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (1988) Cinvestav, Mxico.Temas de investigacin: Control Robusto contra Incer-tidumbres Paramtricas. Anlisis y Control de Sistemas Lineales Peridicos, Controladores Peridicos para Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo. Sistemas Dinmicos Caticos y sus aplicaciones a Sistemas Mecnicos y Sistemas Elctricos de Potencia. Control de Sistemas Mecnicos subactuados. Categora en el SNI: Nivel Ijcollado@ctrl.cinvestav.mx

    RUBN ALEJANDRO GARRIDO MOCTEZUMA Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (1993) Universidad Tecnolgica de Compigne, Francia.Temas de investigacin: Control adaptable de sistemas lineales, control de robots manipuladores, control de sistemas mecnicos empleando informacin visual. Categora en el SNI: Nivel Igarrido@ctrl.cinvestav.mx

    PERSONAL ACADMICO Y TEMAS DE INVESTIGACIN

    JUAN MANUEL IBARRA ZANNATHA Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ingeniera (1982) Institute de Recherche en Informatique et Systmes Alatoires, Universit de Rennes II, Rennes, Francia. Temas de Investigacin: Control de robots mviles y de brazos manipuladores con base en la informacin provista por sensores hpticos y de visin; Modelado y simulacin realista de estos dos tipos de robots, incluyendo su interaccin mecnica con el entorno; Robtica Virtual; Visin artificial para robots y Recon-struccin 3D; Aplicacin de las redes neuronales y de la lgica borrosa al control de robots.jibarra@ctrl.cinvestav.mx

    VLADIMIR KHARITONOVInvestigador Cinvestav 3E. Doctor en Ciencias (Control Automtico, 1990) Universidad Estatal de Leningrado, Rusia. Temas de investigacin: Teora de control. Teora de estabilidad. Estabilidad robusta.Categora en el SNI: Nivel IIIkhar@ctrl.cinvestav.mx

    JORGE ALBERTO LEN VZQUEZ Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1989) Cinvestav, Mxico. Tema de investigacin: Anlisis estocstico y ecuaciones diferenciales estocsticas. Categora en el SNI: Nivel IIjleon@ctrl.cinvestav.mx

    Control de Procesos Tecnolgicos: Control de trfico vehicular. Control de Sistemas a Eventos Discretos.

    Optimizacin de consumo de energa en microprocesadores. Control de procesos por medio de redes neuro-

    nales artificiales, algoritmos genticos y lgica difusa. Control de procesos biolgicos y qumicos. Control de

    calidad de productos agrcolas (manzanas) por medio de visin infrarroja.

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    ALEJANDRO JUSTO MALO TAMAYOInvestigador Cinvestav 2A. Doctor en Ciencias (1999) Departamento de Ingeniera Elctrica, Cinvestav, Mxico.Tema de Investigacin: Modelado y Control de Sistemas a Eventos Discretos usando Autmatas o Redes de Petri y su aplicacin a la Optimizacin y Programacin (Control) de Sistemas de Manufactura, y Robots.alexmalo@ctrl.cinvestav.mx

    JUAN CARLOS MARTNEZ GARCAInvestigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1994) Escuela Central de Nantes, Francia.Tema de investigacin: Anlisis y diseo de sistemas de control lineales estacionarios mediante la utilizacin de la informacin estructural proporcionada por el sistema.Categora en el SNI: Nivel II martinez@ctrl.cinvestav.mx

    RAFAEL MARTNEZ GUERRAInvestigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1996) Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa. Tema de investigacin: Teora de Observadores no lineales utilizando herramientas Geomtricas y Algebro-diferenciales, Diagnosis de Sistemas no lineales (Problema de Deteccin de Fallas) empleando Observadores de Orden Completo (Alta Ganancia, Numricos, etc.) y de Orden Reducido (Observadores de incertidumbres), Propiedades de Robustez de Observadores de Alta Ganancia para Sistemas no Lineales deterministas y Estocsticos en Lazo Cerrado. Aplicaciones a modelos no lineales (Reactores Qumicos, Manipuladores, Birreactores, Modelos del Sida).Categora en el SNI: Nivel I rguerra@ctrl.cinvestav.mx

    SABINE MONDI CUZANGEInvestigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1996) Universidad de Nantes. Cinvestav.Temas de investigacin: Estructura de sistemas lineales, sistemas con retardos.Categora en el SNI: Nivel II smondie@ctrl.cinvestav.mx

    PERSONAL ACADMICO Y TEMAS DE INVESTIGACIN

    ANTONIO OSORIO CORDEROInvestigador Cinvestav 2C. Doctor. en Ciencias en Ingeniera Elctrica (1997) Cinvestav.Tema de investigacin: Control robusto en sistemas lineales y filtrado robusto de estados.aosorio@ctrl.cinvestav.mx

    ALEXANDER POZNYAK GORBATCHInvestigador Cinvestav 3E Doctor en Ciencias (Control Automtico, 1987) Instituto de Ciencias del Control (ICC) de la Academia de Ciencias Rusa, Mosc, Rusia.Temas de investigacin: Control adaptable y robusto de sistemas estocsticos y determinsticos. Sistemas econmicos y Teora de Juegos.Categora en el SNI: Nivel IIIapoznyak@ctrl.cinvestav.mx

    MARTHA RZEDOWSKI CALDERNInvestigador Cinvestav 3B. Doctorado en Ciencias (1988) Universidad Estatal de Ohio, EUA.Temas de Investigacin: Teora Algebraica de Nmeros: problema inverso de la teora de Galois, grupos de automorfismos, representacin entera del grupo de clases de grado cero, teora de cogalois, representacin de diferenciales holomorfas, extensiones de campos con ramificacin controlada. Categora en el SNI: Nivel Imrzedowski@ctrl.cinvestav.mx

    ALBERTO SORIA LPEZInvestigador Cinvestav 2B. Doctor en Ciencias y tcnicas industriales (1999) Universidad de Evry Val Essonne, Paris, Francia.Temas de Investigacin: Control difuso, Robtica, Sistemas de visin artificialsoria@ctrl.cinvestav.mx

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    IEROHAM SOLOMON BAROUH Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias Tcnicas (1974) Instituto Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica V.I. Lenin, Sofa, Bulgaria.Tema de Investigacin: Redes Neuronales Recurrentes y Multimodelos Neuronales para Identificacin y Control de Sistemas No Lineales.Categora en el SNI: Nivel Ibaruch@ctrl.cinvestav.mx

    JORGE ANTONIO TORRES MUOZInvestigador Cinvestav 3B. Doctor en Ingeniera (1990) Instituto Politcnico Nacional de Grenoble, Francia.Temas de investigacin: Sistemas lineales bajo los enfoques algebraico y geomtrico y aplicaciones de la teora de control robusto.Categora en el SNI: Nivel II jtorres@ctrl.cinvestav.mx

    CRISTBAL VARGAS JARILLOInvestigador Cinvestav 3C. Doctor en Matemticas (Ph.D., 1983) University of Texas at Arlington,EUA.Temas de Investigacin: Anlisis numrico, matemticas aplicadas.Categora en el SNI: Nivel II cvargas@math.cinvestav.mx

    GABRIEL DANIEL VILLA SALVADOR Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1988); Universidad Estatal de Ohio, EUA. Temas de Investigacin: Teora Algebraica de Nmeros: problema inverso de la teora de Galois, representacin entera del jacobiano, puntos de Weierstrass, teora de cogalois, representacin de diferenciales, extensiones con ramificacin controlada, grupos de automorfismos.Categora en el SNI: Nivel III gvilla@ctrl.cinvestav.mx

    PETRA WIEDERHOLD GRAUERTInvestigador Cinvestav 3A. Doctora en Ciencias (1998) Universidad Autnoma Metropolitana-Iztapalapa. Temas de investigacin: Procesamiento digital de imgenes. Visin artificial. Geometra y topologa digital

    PERSONAL ACADMICO Y TEMAS DE INVESTIGACIN

    y teora de grafos.Categora en el SNI: Nivel I biene@ctrl.cinvestav.mx

    WEN YU LIUInvestigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1995) Universidad Noreste Shenyang, China.Tema de investigacin: Identificacin y control de sistemas usando redes neuronales y control adaptable.Categora en el SNI: Nivel IIyuw@ctrl.cinvestav.mx

    PROFESORES VISITANTES

    Nombre del investigador:

    Y. SHTESSELProcedencia: University of Alabama at Huntsville, Alabama, EUATema de investigacin: Sliding Mode ControlDuracin de la estancia: 25-29 de diciembre Fuente de financiamiento: CinvestavInvestigador anfitrin: A. Poznyakshtessel@ece.uah.edu

    Nombre del investigador:

    JOSEP VIVES SANTA-EULALIAProcedencia: Universidad Autnoma de Barcelona, EspaaTema de investigacin: Clculo estocstico y aplica-ciones a las matemticas financierasDuracin de la estancia: 1-28 de agosto Fuente de financiamiento: CinvestavInvestigador anfitrin: J.A. Lenvives@mat.uab.es

    Nombre del investigador:

    ROGELIO LOZANOProcedencia: Heudiasyc, Compigne FranciaTema de investigacin: Control de vehculos volantesDuracin de la estancia: 20 de octubre al 5 de Noviembre Fuente de financiamiento: ConacytInvestigador anfitrin: J. ColladoRogelio.Lozano@hds.utc.fr

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    PROGRAMAS DE ESTUDIO

    MAESTRA

    El Programa de Maestra del Departamento

    de Control Automtico cuenta en la actualidad

    con treinta y seis estudiantes inscritos, prove-

    nientes de diversas instituciones nacionales

    pblicas y privadas. El Consejo Nacional de

    Ciencia y Tecnologa aprob al Programa de

    Maestra en Ciencias en Control Automtico

    como Alto Nivel.

    Dado el carcter heterogneo y multi-

    disciplinario del Control Automtico, al

    programa acadmico de maestra ingresan

    estudiantes de muy variadas carreras profe-

    sionales: ingenieros electrnicos, ingenieros

    elctricos, ingenieros mecnicos, ingenieros

    qumicos, ingenieros agrnomos, ingenieros

    informticos, fsicos, ingenieros civiles,

    matemticos. Tambin, dada la impor-

    tancia que tiene el Control Automtico en el

    sector productivo y en la aplicacin de altas

    tecnologas, al programa acadmico de

    maestra ingresan estudiantes provenientes

    de diferentes lugares geogrficos del pas.

    Lo anterior conlleva a diferentes niveles

    de desempeo acadmico y en formaciones

    acadmicas variadas. Es por ello que se

    hace un particular esfuerzo por homoge-

    neizar los conocimientos de los estudiantes

    de maestra para brindarles la oportunidad

    de desarrollar al mximo sus capacidades

    y potencialidades intelectuales.

    Nombre del investigador:

    ANAND SNCHEZProcedencia: Heudiasyc, Compigne FranciaTema de investigacin: Observadores para el control de vehculos volantesDuracin de la estancia: 3 al 30 de julio Fuente de financiamiento: ConacytInvestigador anfitrin: J. ColladoRogelio.Lozano@hds.utc.fr

    Nombre del investigador:

    R. KLETTEProcedencia: Computer Science Department of The University of Auckland, CITR at Tamaki Campus, Auckland, Nueva Zelanda, Auckland, Nueva ZelandaTema de investigacin: Geometra digital, fundamentos matemticos del procesamiento digital de imgenesDuracin de est...