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Control Automático y Automatización

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CONTROL AUTOMATICO Y AUTOMATIZACION

PRIMEROS SISTEMAS AUTOMATICOS

TABLEROS DE CONTROL ELCTRICO3SISTEMA: Es el conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser influidas por los dems

PROCESO: El proceso es cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin determinado. En Textiles algunos procesos que se realizan son carda y peinado, hilado y torcido, tejido y tejedura de punto, lavado y otras operaciones de limpieza, blanqueado, tratamientos varios, teido y estampacin y acabado.

PERTURBACIN: Es una seal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente al valor de la salida de un sistema.

Qu es control?Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables acten en la forma deseada.

Qu es Ingeniera de control?Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina reas de Ingeniera elctrica, electrnica, mecnica, qumica, ingeniera de procesos, herramientas matemtica entre otras.

AUTOMATIZACION: Sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulacin y control sin que intervengan agentes externosINSTRUMENTACIN Y MEDICINCONTROL Y RECOLECCION DE DATOSSUPERVISINY CONTROLINTEGRACIN Y GESTINPROCESOSINDUSTRIALES

Ingeniera ComputacinIngeniera Industrial

ManualAutomticoModelo Piramidal ISO de un Sistema AutomatizadoVariables Fsicas: Son las cantidades fsicas que el proceso industrial necesita controlar. Ejemplo: temperatura, nivel, humedad, presin, color ,etc.Variable controlada (Salida): Es la cantidad o condicin que se mide y controla.Variable manipulada: Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada ..DEFINICIONES DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PLANTA : Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar

SISTEMA DE CONTROL : Conjunto de dispositivos, componentes y/o equipos que realizan la tarea de medir, comparar, tomar decisiones y regular las variable fsicas que se controlan

ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROLFUNDAMENTOS DE LAAUTOMATIZACININTRODUCCIN:El tema deautomatizacinnos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a unaempresaya que se va a dar en la misma unprocesode mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificarel trabajopara que as se de propiedada algunasmaquinasde realizar lasoperacionesde manera automtica; por lo que indica que se va dar unprocesoms rpido y eficiente.Al darse una mayoreficienciaen el sector de maquinaria, lograra quela empresaindustrial disminuya laproduccinde piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayorcalidaden losproductosque se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas

FUNDAMENTOS DE LAAUTOMATIZACINAUTOMATIZACIN:Es un Sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de forma independiente o semi independiente del control humano.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMTICO

ACCIONES:Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo.

FUENTES DE ENERGA:Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el proceso. Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte energtico.RGANOS DE MANDO/CONTROL:Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que definen una accin o tarea.

RGANOS SENSORIALES:Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente. QU ES LO QUE DESARROLLA?El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacinydesarrolloy de extensin, en el rea desistemas dinmicos y sus aplicaciones alcontrolautomtico,teorade seales, identificacin, moldeamiento eInstrumentacin.La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero deindustriasen todos los campos de laproduccin, la gran mayora no est en capacidad de competir en losMercados

OBJETIVO DE UNA AUTOMATIZACINMejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma.Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad.Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmenteMejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.Integrar la Gestin y Produccin

CAMPOS DE DESARROLLO-Automatizacin de Edificios y Complejo Habitacional.-Automatizacin de Oficinas, Negocios.-Automatizacin de Diagnsticos Mdicos, Ocultaciones Humanas, Operaciones y Rehabilitaciones.-Automatizacin de Instrumentacin industrial para control de procesos y otros.-Automatizacin en Instrumental de Vuelo y Simulacin de vuelos.-Automatizacin en Seguridades Bancarias y de reas de Bvedas de Caudales.-Automatizacin y Gestin de tareas mediante el mbito de las construcciones.-Automatizacin de las reas de control, seguridad y procesos de las comunicaciones.

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PARTES PRINCIPALESPARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina; Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

PARTE DE MANDO: Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

SISTEMA DE PRODUCCIN:Tiene por objeto aadir un valor a la materia prima, piezas, subproductos, etc. para obtener desde una pieza hasta un producto terminado. Es un conjunto de actividades que un grupo humano organiza, dirige y realiza, de acuerdo a sus objetivos, cultura y recursos, utilizando prcticas en respuesta al medio ambiente fsico.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIALAutomatizar es la forma de conseguir que una accin cualquiera se ejecute sin ayuda, de una forma predeterminada con anterioridad. Por ejemplo, para que un motor se ponga a funcionar a una hora determinada sin que nadie lo conecte, se utilizan, adems de contactores (elementos electromecnicos que disponen de una bobina) un temporizador y/o un reloj horario. En definitiva si una instalacin industrial a de ser automatizada deberemos realizar el diseo, los esquemas y los clculos necesarios para ello, partiendo de la base de una serie de preguntas qu tiene que hacer?, cmo lo tiene que hacer? y sobre todo cundo lo tiene que hacer?

APLICACIONES:La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizaciny divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacinde los robots.Entre las principales aplicaciones no industriales de los robots. es necesario mencionar su utilizacin enplantasdeenerga nuclear, en le exploracin submarina, laminera, construcciones,agricultura, medicinaetc.Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:-Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.-Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. -Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y lavelocidad.-Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por crecientedemanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin.

-Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes.-Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructurasde aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot.-Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones.-MoldeadoPlstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin yempaquede moldes, etc. -Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas,manejo de materialescalientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy di