104878d manual object100 - cedes · die ce-konformitätserklärung ist unter kapitel 13.1 zu finden...

Bedienungsanleitung CEDES

© CEDES Version 1.0 / 23. März 2007 Art. Nr.104 878 D

Object100

Lichtvorhang-System

Berührungslose Objekterkennung oder Objektvermessung

Deutsch

hergestellt unter ISO 9001: 2000

WICHTIGE INFORMATION

FOLGEN SIE GENAU DEN ANWEISUNGEN IN DIESER ANLEITUNG. NICHT BEACHTEN KÖNNEN KLAGEN DURCH KUNDEN HERVORRUFEN ODER RÜCKRUFMASSNAHMEN AUSLÖSEN. BEWAHREN SIE DIESE ANLEITUNG BEI DER ANLAGE AUF.

Mit den Lichtvorhängen Object100 setzt CEDES eine neue Bestmarke im Bereich Kompaktheit.

Object100 Bedienungsanleitung

2 www.cedes.com © CEDES/März 2007

Inhalt 1. CE – Konformität.................................... 2 2. Einführung............................................. 3

2.1. Besondere Merkmale .............................. 3 3. Anwendungen....................................... 4

3.1. Typische Anwendungen........................... 4 3.2. Einschränkungen .................................... 4

4. Systembeschreibung ............................. 4 4.1. Sende- und Empfängerleisten .................. 4 4.2. Positionen der Strahlen............................ 5 4.3. Kaskadierte Systeme ............................... 6 4.4. Anzeigeelemente .................................... 7

5. Auswahl eines Lichtvorhangs................ 7 5.1. Checkliste............................................... 7 5.2. Auswahltabelle (10 mm Raster)................ 8 5.3. Auswahltabelle (25 mm Raster)................ 8 5.4. Configuration Tool.................................. 9

6. Installation ............................................ 9 6.1. Allgemein............................................... 9 6.1.1. Abstand zu reflektierenden Flächen ..........9 6.1.2. Verwendung von mehreren

Lichtvorhangsystemen .............................9 6.1.3. Fremdlicht...............................................9 6.2. Mechanische Montage .......................... 10 6.2.1. Befestigungen ...................................... 10 6.3. Elektrische Installation ........................... 10 6.3.1. Anschluss............................................. 10 6.3.2. Versorgungsspannung.......................... 10 6.3.3. Ausgänge ............................................ 10 6.4. Inbetriebnahme .................................... 10 6.4.1. Ausrichtung.......................................... 11

7. Fehlerbehebung.................................. 11 8. Service................................................. 11

8.1. Reinigung............................................. 11 8.2. Ausserdienststellung.............................. 11

9. Massbilder........................................... 12 9.1. Systeme mit einem Überwachungsfeld ... 12 9.2. Kaskadierte Systeme ............................. 13 9.3. Befestigungen....................................... 14 9.3.1. Standardprofil ...................................... 14 9.3.2. Robustes Profil...................................... 15

10. Zubehör............................................... 16 11. Typenschilder ...................................... 16 12. Technische Daten ................................ 17 13. Zertifikate ........................................... 18

13.1. CE-Zertifikat ......................................... 18

1. CE – Konformität

Alle von CEDES entwickelten und hergestellten Pro-dukte entsprechen den allgemein gültigen Richtli-nien in der Industrie und basieren auf einem zertifi-zierten Qualitätsmanagementsystem nach ISO 9001: 2000. Die CE-Konformitätserklärung ist unter Kapitel 13.1 zu finden sowie auf Anfrage bei Ihrer CEDES Ver-tretung oder im Internet unter www.cedes.com er-hältlich.

Warnung ObjectC 100 / Object100 und SafeC 200M / Ob-ject100-Systeme entsprechen der Kategorie B nach IEC 61496-1, -2. Das heisst, diese Lichtvorhang-systeme dürfen nur verwendet werden, wenn höchs-tens leichte, reversible Verletzungen oder Beschädi-gungen auftreten können. CEDES empfiehlt, die Systeme nur zur Detektion und nicht zum Schutz von Menschen zu verwenden. Die Systeme können ihre jeweilige Funktion nur erfüllen, wenn die in dieser Anleitung und in den hier erwähnten Dokumenten gegebenen Anweisungen genau befolgt werden. Ausserdem sind die zum Zeitpunkt der Montage geltenden Gesetze und Vor-schriften zu beachten. Sollten diese Anweisungen nicht oder nur teilweise befolgt werden, so kann dies zu vorzeitigen Funktionsstörungen im System füh-ren. Der Monteur bzw. Systemverantwortliche trägt in einem solchen Fall die volle Verantwortung für die Folgen. Diese Anleitung ist Bestandteil jedes Lichtvorhang-systems Object100. Sie muss zusammen mit den übrigen Dokumenten der Anlage während der gan-zen Benutzungsdauer für alle betroffenen Personen in Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung verfügbar sein.

Bedienungsanleitung Object100

© CEDES/März 2007 www.cedes.com 3

2. Einführung

Object100-Lichtvorhänge werden im Automatisie-rungsbereich zur Detektion von Objekten eingesetzt. Je nach Typ des angeschlossenen CEDES Kon-trollers können auch schnell und zuverlässig die Dimensionen eines Objektes vermessen bzw. Über-stände und / oder Überhänge erkannt werden. Die Lichtvorhänge bestehen aus einer Sende- und einer Empfängerleiste (Abbildung 1). Die Optik ist modular konstruiert und in einem kompakten und trotzdem robustem Aluminiumprofil eingebaut. Die extrem schmale Bauform ist eine besondere Eigen-schaft der Systeme.

CED

ESObject100

CED

ESObject100

Tx Rx

h o

r

Abbildung 1: Detektionsprinzip mit Object100 (Tx: Sendeleiste mit weisser Markierung, Rx: Empfängerleiste mit blauer Markierung, h: Überwachungshöhe, o: Objektgrösse, r: Reichweite)

Die Sendeleisten enthalten eine Reihe von Infrarot-Sendedioden, die für das menschliche Auge nicht sichtbare Lichtstrahlen zu den gegenüberliegenden Empfängerleisten aussenden. Die Sensoren in der Empfängerleiste detektieren, ob die Lichtstrahlen ankommen oder ob sie von einem Gegenstand un-terbrochen sind. Der dazu gehörende CEDES Kontroller übernimmt die Ansteuerung des Lichtvorhangs und liest die Strahleninformationen aus (Abbildung 2).

ControllerObjectC 100

Object100

Rx

24 V

SPS/PLC

0 V

Tx

Abbildung 2: Typisches Anwendungsbeispiel einer Objekter-kennung und -vermessung mit Object100 (Tx: Sender, Rx: Emp-fänger)

2.1. Besondere Merkmale

Die herausragenden Merkmale des Lichtvorhangs Object100 sind:

Raster von 10 oder 25 mm Kaskadierung möglich Grosse Reichweite von 0 m bis 4 m Sehr schnelle Reaktionszeit bzw. Messge-

schwindigkeit Profillängen bis 1'200 mm mit Standardprofil

(20 x 15 mm) Profillängen bis 2'200 mm mit robustem Profil

(30 x 40 mm) Überwachungsfeldlänge in Schritten von 50

mm wählbar Bis 254 Lichtstrahlen Integrierte LED-Statusanzeige Enge Optik zur Vermeidung von Reflexionen Erkennung kleiner Objekte dank schmaler

Blende



3. Anwendungen

3.1. Typische Anwendungen

Das messende Lichtvorhangsystem Object100 wur-de entwickelt für Anwendungen:

Längen- und Höhenmessung Erkennen von sich schnell bewegenden Tei-

len Zählen von Teilen Erkennen von Überhöhe Erkennen von Überständen, z.B. auf Paletten Positionierungserkennung auf Förderbändern

Abbildung 3: Object100 als messendes System

Typische Einsatzgebiete sind:

Transportanlagen Automatische und manuelle Lagersysteme Sortiersysteme Lackieranlagen Pick-By Light- und Poka-Yoke-Systeme (Feh-

lerfreie Materialentnahme) Teilezählung Vermessung von Holz und anderen Materia-

lien und überall dort, wo Teile detektiert, gezählt oder eine Länge schnell und präzise gemessen werden muss.

3.2. Einschränkungen

Der Lichtvorhang Object100 ist nicht für Anwendun-gen in explosiven oder radioaktiven Umgebungen ausgelegt. Für die spezielle Installation und Betrieb gelten die einschlägigen Gesetze und Vorschriften. Die CEDES Mitarbeiter stehen für Fragen zur Verfü-gung.

4. Systembeschreibung

Der Sender sendet Lichtpulse im Infrarotbereich (940 nm) aus, die vom Empfänger ausgewertet wer-den. Falls ein Objekt mindestens in der Grösse des Rasters des Lichtvorhangs (plus Blendengrösse) eindringt, wird ein Lichtstrahl unterbrochen. Dieser Unterbruch wird durch einen CEDES Kontroller aus-gewertet und führt zum Schalten der entsprechen-den Ausgänge. Für die Ansteuerungen von Object100-Lichtvorhang-systeme stehen diverse CEDES Kontroller vom Typ ObjectC 100 oder SafeC 200M zur Verfügung. Die genauen Funktionalitäten und Auswertelogiken wer-den in den zugehörigen Bedienungsanleitungen der jeweiligen Kontroller beschrieben. Für die Sende- bzw. Empfängerleiste bieten sich steckbare Verbindungskabel in unterschiedlichen Längen an (Kapitel 10). Die Verbindungsstecker vom Typ RJ45 garantieren eine schnelle, unkompli-zierte und zuverlässige Kontaktierung zu einem CEDES Kontroller.

4.1. Sende- und Empfängerleisten

Die Leisten sind in zwei Ausführungen erhältlich. Dort wo Platz beschränkt zur Verfügung steht, emp-fiehlt sich das schlanke Standardprofil mit nur 20 x 15 mm Querschnitt.

Abbildung 4: Object100-Lichtvorhang mit dem kompakten Standard- und dem robusten Profil

In rauer Umgebung und für grosse Überwachungs-felder eignet sich das robuste Profil mit den äusse-ren Abmessungen von 40 x 30 mm. Die genauen Abmessungen sind in den Zeichnun-gen in Kapitel 9 wiedergegeben.



4.2. Positionen der Strahlen

Anwendungen wie Höhenmessungen erfordern An-gaben zum Status einzelner Strahlen. Die Positio-nierung der Lichtstrahlen und der Abstand zwischen den Elementen gibt die physikalische Konstruktion des Lichtvorhangs vor. Erhältlich ist der Object100-Lichtvorhang mit einem Raster p von 10 oder 25 mm. Die Positionen der Strahlen in mm hängt vom Strahl-raster und Offset des ersten Strahls ab. Der Be-zugspunkt befindet sich am Ende des roten Alumini-umprofils, normalerweise auf der Seite des Kabel-anschlusses des Lichtvorhangs (Abbildung 5).

pReferenzpunkt

hoff

1 28

3

n:

Abbildung 5: Beispiel für ein Object100-Lichtvorhang mit einem Raster von 25 mm und Standard-Strahlennummerierung.

hoffp

Referenzpunkt

2 18

3

n:

Abbildung 6: Beispiel für ein Object100-Lichtvorhang mit einem Raster von 25 mm und reverser Strahlennummerierung.

Hinweis: Bei einem Object100-Lichtvorhang mit einem Raster p von 25 mm zwischen den Strahlen wird nur jede zweite Linse verwendet! Die erste Linse nach dem Anschlusskabel besitzt einen aktiven Lichtstrahl. Bei einem Object100-Lichtvorhang mit einem Raster p von 10 mm zwischen den Strahlen wird jede Linse verwendet!

Die Strahlenpositionen können folgendermassen berechnet werden: h = hoff + (n-1) x p h Position des aktiven Strahls [mm] in Bezug auf den Referenzpunkt am

Ende des Lichtvorhangprofils

hoff Abstand des ersten Strahls zum Referenzpunkt) n Nummer des Strahls

p Abstand zwischen den Strahlen (Raster)

Beispiele: Object100 mit Raster = 10 mm (Standard-Zählrichtung)

Object100 mit Raster = 10 mm (Reverse Zählrichtung)

Object100 mit Raster = 25 mm (Standard-Zählrichtung) Object100 mit Raster = 25 mm (Reverse Zählrichtung)

Ein Objekt kann schon erkannt werden, wenn ein Teil des Lichtstrahls abgedeckt ist. Sicher erkannt wird das Objekt aber erst dann, wenn das Objekt den ganzen Lichtstrahl abdeckt. Die Grösse und Form des Lichtstrahls entspricht der Blendenöffnung (Abbildung 5). Die Blendenöffnung und der Abstand der Lichtstrahlen (Raster) ist als Messtoleranz zu berücksichtigen.

hoff = 5 mm n 1 2 3 4 5 6 7 ... p = 10 mm h 5 15 25 35 45 55 65 ... [mm]

hoff = 5 mm n 1 2 3 4 5 6 7 ... p = 10 mm h 5 15 25 35 45 55 65 ... [mm]

hoff = 6 mm n 1 2 3 4 5 6 7 ... p = 25 mm h 6 31 56 81 106 131 156 ... [mm]

hoff = 19 mm n 1 2 3 4 5 6 7 ... p = 25 mm h 19 44 69 94 119 144 169 ... [mm]



4.3. Kaskadierte Systeme

Object100-Lichtvorhänge sind auch als kaskadierte Systeme erhältlich. Das heisst es sind mehrere Ü-berwachungsfelder mittels einfacher steckbarer Ver-bindungen miteinander verknüpft.

Eine solche Kaskadierung erlaubt zum Beispiel die Messung der Breite und Höhe eines Transportgutes. Die einzelnen Kaskadierungen können mit Hilfe komfortabler Steckverbinder schnell und unkom-pliziert miteinander verbunden werden.

Folgenden Einschränkungen sind zu berück-sichtigen:

• Maximal 254 Lichtstrahlen pro Kontroller • Länge des Überwachungsfeldes in Vielfachen

von 50 mm • 10 m maximale Gesamtlänge für Lichtvorhang,

Erweiterungsmodule und Verbindungskabel (Abbildung 8)

• Es dürfen zwischen den Lichtvorhängen und dem Kontroller nur die von CEDES konfektio-nierten Kabel verwendet werden.

Die Erweiterungsmodule sind durch steckbare Ver-bindungskabel mit dem Hauptsystem verbunden.

Der Anwender definiert: • Länge der Verbindungskabel, • Hauptsystem (Überwachungshöhe) • Länge der Verlängerungskabel und • Erweiterungsmodule (Überwachungshöhe)

Tx Rx

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

Tx Rx Abbildung 7: Beispiele für kaskadierte Systeme

Systemlänge: 1 x Länge Anschlusskabel + 1 x Länge Überwachungsfeld x + 1 x Länge Verlängerungskabel + 1 x Länge Überwachungsfeld y ------------------------------------- Gesamtlänge (max. 10 m)

Abbildung 8: Vermessung von der Breite (x) und Höhe (y) mit nur einem kaskadierten Object100-System. Die Länge des Systems setzt sich aus den einzelnen Längen der Überwachungsfelder, Anschluss- und Verbindungskabel zusammen.



4.4. Anzeigeelemente

Im Anschlussmodul des Lichtvorhangprofils sind eine rote und grüne LED integriert, die den Status des Überwachungsfeld signalisieren (Abbildung 9).

LED

Abbildung 9: LED-Status-Anzeige in der Anschlusskappe einer Object100 Leiste

Tabelle 1: Anzeigedioden im Anschlussmodul LED Beschreibung Farbe Bedeutung

Aus Lichtvorhang unterbrochen

Grün Lichtvorhang OK Grün Lichtvorhang nicht unterbrochen

Grün blinkend Intensität unzureichend

Aus Lichtvorhang nicht unterbrochen

Rot Rot Lichtvorhang unterbrochen

Lichtvorhang Status

Rot blinkend

Fehler bei der Höhenmessung

Bemerkung: Bei kaskadierten Systemen leuchten nur die LED in der ersten Kaskadierung (nahe dem ObjectC 100-Kontroller).

5. Auswahl eines Lichtvor-hangs

5.1. Checkliste

Bei der Auswahl des richtigen Object100 Lichtvor-hangs helfen die folgenden Punkte zur Bestimmung der Parameter:

• Gewünschte Reichweite (0 ... 4 m) • Höhe des Überwachungsfeldes (in Schritten

von 50 mm) wählbar • Anzahl Strahlen ≤ 254 • Standardprofil oder robustes Profil • Raster (= Abstand der Lichtstrahlen) 10 oder

25 mm • Anordnung des Lichtvorhangs

(z. B. Länge des kaskadierten Systems, Län-ge der Verlängerungskabel)

• Länge der Anschlusskabel zum Kontroller Zubehör, wie z.B. ein vollständiger Standard-Montagesatz, sind bei jeder Lieferung enthalten. Reichweite, Überwachungshöhe und Verbindungs-kabel müssen so ausgewählt sein, dass die zu er-kennenden Objekte durch das Überwachungsfeld hindurch geführt werden.



5.2. Auswahltabelle (10 mm Raster)

Tabelle 2

Bestellcode Verpackung Artikel Nummer2) (inkl. 5 m Anschlusskabel)

Höhe Über-wachungsfeld Systemlänge1) Gewicht pro System

inkl. Verpackung L x B x H (mm) (mm) (ca. kg) (mm)

104 159 0000 O100S-CSF5N-LF1-ACD50 50 70 1.5 770 x 165 x 90 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF2-ACD53 100 120 1.6 770 x 165 x 90 104 159 0009 O100S-CSF5N-LF3-ACD52 150 170 1.6 770 x 165 x 90 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF4-ACD55 200 220 1.7 770 x 165 x 90 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF5-ACD54 250 270 1.7 770 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF10-ACD60 500 520 1.9 770 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0005 O100S-CSF5N-LF15-ACD65 750 770 2.3 1'415 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF20-ACD63 1'000 1'020 2.5 1'415 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF24-ACD67 1'200 1'220 2.7 1'415 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF30-CCD60 1'500 1'524 5.0 2'008 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF40-CCD67 2'000 2'024 5.5 2'105 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LF44-CCD63 2'200 2'224 5.7 2'305 x 165 x 90

5.3. Auswahltabelle (25 mm Raster)

Tabelle 3

Bestellcode Verpackung Artikel Nummer2)

(inkl. 5 m Anschlusskabel) Höhe Über-

wachungsfeld Systemlänge1) Gewicht pro System inkl. Verpackung L x B x H

(mm) (mm) (ca. kg) (mm)

104 159 0000 O100S-CSF5N-LH1-ACD5E 50 70 1.5 770 x 165 x 90 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH2-ACD5D 100 120 1.6 770 x 165 x 90 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH3-ACD5C 150 170 1.6 770 x 165 x 90 104 159 0001 O100S-CSF5N-LH4-ACD5B 200 220 1.7 770 x 165 x 90 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH5-ACD5A 250 270 1.7 770 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH10-ACD6E 500 520 1.9 770 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0005 O100S-CSF5N-LH15-ACD6B 750 770 2.3 1'415 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH20-ACD6D 1'000 1'020 2.5 1'415 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH24-ACD69 1'200 1'220 2.7 1'415 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH30-CCD6E 1'500 1'524 5.0 2'008 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH40-CCD69 2'000 2'024 5.5 2'105 x 165 x 90 ... … ... 104 159 0000 O100S-CSF5N-LH44-CCD6D 2'200 2'224 5.7 2'305 x 165 x 90 Bemerkung: 1) Systemlänge = Profillänge + Länge der Anschlusskappen, ohne Kabel 2) Eine Artikelnummer besteht aus der 6-stelligen Grundnummer (z.B. 104 159) und dem 4-stelligen Index (z.B. 0000). Bei

Index = 0000 (z.B. 104 159 0000) muss der Bestellcode zwingend angegeben werden. Artikel mit Index > 0000 sind eindeutig identifiziert.



5.4. Configuration Tool

Einen umfangreichen Überblick über die Möglichkei-ten, welche die Modularität des Object100-Systems bietet, zeigt die Software "Configuration Tool". Die-ses Programm (Artikel 103 282) ist bei jeder CEDES Geschäftsstelle erhältlich und steht ebenfalls auf der CEDES Homepage unter www.cedes.com kostenlos zur Verfügung.

Der Anwender definiert mit einem einfachen grafi-schen Editor die gewünschte Konfiguration:

1. Profiltyp Standard oder Robust 2. Raster (= Abstand der Lichtstrahlen) 3. Länge der Überwachungsfelder 4. Länge der Verlängerungskabel 5. Länge der Verbindungskabel

Als Resultat erhält der Anwender die Artikelnummer und den Bestellcode für die eindeutige Identifi-zierung des konfigurierten Lichtvorhangs.

Ihre CEDES Niederlassung berät Sie gerne, um die für Sie optimale Konfiguration zu finden. Aus Quali-tätsgründen werden alle Lichtvorhänge bei CEDES hergestellt und geprüft. Sie erhalten ein anschluss-fertiges System mit allen betriebsrelevanten Anga-ben auf dem Typenschild (siehe Kapitel 11).

6. Installation

6.1. Allgemein

Jede Maschine oder Anlage muss die grund-legenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderun-gen erfüllen, wie sie in der Maschinen-Richtlinie EC / 98/37 oder im schweizerischen STEG dargelegt sind.

6.1.1. Abstand zu reflektierenden Flächen

Das Überwachungsfeld ist auf der Sender- und Em-pfängerseite als silbrige Fläche mit den optischen Linsen klar erkennbar. Die Abmessungen der Pro-filabschlusskappen der Object100-Systeme sind so gewählt, dass die Überwachung bis zum äussersten Leistenrand gewährleistet ist. Je nach Anwendung muss aber überprüft werden, ob evt. eine Umspiege-lung, z. B. an einem Maschinenrahmen, die Funktion beeinträchtigt.

Reflektierende Flächen innerhalb der Sender- und Empfangskeule können wie Umspiegelung wirken, d.h. ein Unterbruch des Überwachungsfeld wird nicht als solcher erkannt (Abbildung 10). Falls reflek-tierende Flächen im Betrieb auftreten können, bei-spielsweise durch vorbeifahrende Aluminium-behälter, so muss der Abstand zur Achse des Licht-vorhang erhöht werden. Generell kann gesagt wer-den, dass je grösser der Abstand von Sender Tx zu Empfänger Rx, desto grösser muss die Distanz des Spiegels zur optischen Achse ausfallen.

M

Tx Rx

OOptische Achse

Abbildung 10: Umspiegelung von Objekten verhindern deren Erkennung (Tx: Sender, Rx: Empfänger, O: Objekt, M: spiegeln-de Oberfläche)

Hinweis: Metalle reflektieren Lichtstrahlen besonders gut, aber auch gewisse Kunststoffe und andere Materia-lien können Lichtstrahlen im Infrarotbereich reflektie-ren.

6.1.2. Verwendung von mehreren Lichtvor-hangsystemen

Bei der Verwendung von mehreren Lichtvorhang-systemen in derselben Anwendung muss darauf geachtet werden, dass sich diese nicht gegenseitig stören. Jeder Empfänger darf nur das Infrarotlicht des entsprechenden Senders empfangen (Abbildung 11).

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

CED

ES

CED

ES

Object100

Object100

Tx Rx

Tx Rx

Tx Rx

Rx Tx Abbildung 11: Anordnung mehrerer Lichtvorhänge

6.1.3. Fremdlicht

Für einen zuverlässigen Betrieb ist darauf zu achten, dass auch andere mögliche fremde Infrarotquellen (z.B. Lichtschranken, Laser-Scanner, IR-Fernüber-tragungen usw.) oder Warn-Blitz-Leuchten nicht direkt in den Empfänger einstrahlen.



6.2. Mechanische Montage

Eine mechanisch stabile und flache Grundlage, die gegen Vibrationen und Stösse genügend isoliert ist, dient als Befestigung des Object100. Diese, in Kom-bination mit einer CEDES Befestigung garantiert die ursprüngliche Ausrichtung während dem Betrieb auch unter harten Industriebedingungen.

6.2.1. Befestigungen

Die Gehäuse der Lichtvorhänge weisen an den Sei-ten durchgehende Profilrinnen für die Aufnahme der Halterungen auf (Abbildung 14). Die Befestigungen lassen sich damit an jeder beliebigen Position am Lichtvorhangprofil befestigen.

Mit der Standardbefestigung sich der Lichtvorhang seitlich auf eine flache Grundlage, die senkrecht zum Überwachungsfeld liegt, festschrauben. Die drehbare Befestigung erlaubt auch eine Montage von der Seite. Zudem ist mit dieser Befestigung eine einfache Nachjustierung möglich. Abbildung 16 und Abbildung 17 zeigen die Befesti-gungen und deren Abmessungen.

6.3. Elektrische Installation

6.3.1. Anschluss

Der Lichtvorhang Object100 wird an einen CEDES Kontroller angeschlossen. Die beiden Steckver-bindungen vom Typ RJ45 gewährleisten einen schnellen und komfortablen Anschluss. Die Stecker tragen eine farbliche Markierung: Weiss für Sender (Tx, Emitter) und blau für Empfänger (Rx, Receiver).

Die Anschlussbelegung ist aus der Bedienungs-anleitung des angeschlossenen Kontroller zu ent-nehmen.

Abbildung 12: Der Lichtvorhang Object100 wird über einen CEDES Kontroller (hier ObjectC 100 I/O) an die Maschinen-steuerung angeschlossen

Zum Anschluss des Lichtvorhangsystems sind Ver-bindungskabel (Kapitel 10) mit verschiedenen Län-gen erhältlich. Im Lieferumfang eines Object100-Systems befinden sich ebenfalls Kabelclips (Abbildung 13), die eine dauerhafte und zuver-

lässige Verbindung der 8-Pol Mini-DIN-Steckverbin-dungen gewährleisten.

Abbildung 13: Kabelclips für die dauerhafte Verbindung von zwei Mini-DIN-Stecker

Eine Verwechslung der Steckverbindungen führt zu keiner Beschädigung der Elektronik. Die Steckver-bindungen dürfen auch in einem bereits einge-schaltetem Kontroller eingesteckt werden. Für eine korrekte Funktion ist aber anschliessendes ein Po-wer-Up des Kontroller notwendig.

6.3.2. Versorgungsspannung

Die Spannungsversorgung eines Lichtvorhang-systems vom Typ Object100 erfolgt durch den jewei-lig angeschlossenen CEDES Kontroller.

6.3.3. Ausgänge

Der Anschluss der Maschinensteuerung erfolgt an einen CEDES Kontroller. Die Ausgangssignale ent-sprechen der Kategorie B nach IEC 61496-1, -2. Das heisst, diese Signale dürfen nur zur Information an die Maschinensteuerung angeschlossen werden. Sie dürfen in keinem Fall in den Sicherheitskreis der Maschine eingebunden werden, wenn schwere, irreversible Verletzungen auftreten können.

6.4. Inbetriebnahme

Zunächst erfolgt der Anschluss der beiden An-schlusskabel von Sender- und Empfängerleiste an den CEDES Kontroller. Die Versorgungsspannung wird an den Kontroller angeschlossen. Sofern das Überwachungsfeld frei ist und Sender und Empfän-ger korrekt aufeinander ausgerichtet sind, wird dies mittels den grünen LED in den Lichtvorhang-An-schlusskappen angezeigt.



6.4.1. Ausrichtung

Die Ausrichtung eines Systems kann mit Hilfe der integrierten Anzeige-LED im Lichtvorhang unter-stützt werden (Tabelle 1).

1. Montage von Sender und Empfänger in den vorgesehenen Halterungen. Bei der Montage ist darauf zu achten, dass die Längsachsen des Systems parallel sind.

Als Hilfsmittel wird im Fall einer horizontalen oder vertikalen Montage die Verwendung einer Wasserwaage empfohlen.

2. Bei der Montage ist darauf zu achten, dass Sender und Empfänger die gleiche Orientierung aufweisen. Das heisst das Kabel zu Beginn ei-nes Überwachungsfeldes (nahe dem CEDES Kontroller) muss in der gleichen Richtung positi-oniert sein.

3. Nach Ausrichtung der Längsachsen von Sender und Empfänger den Empfangsbereich des Em-pfängers durch Drehen um die Längsachse be-stimmen. Der Empfangsbereich beim Drehen ist durch das Aufleuchten der grünen LED im Lichtvorhang Object100 bestimmt. Blinkt die LED grün, ist die Intensität für einen stabilen Betrieb nicht ausreichend. Nach der nochmaligen Ausrichtung der Lichtvorhänge, muss anschliessend das Überwachungsfeld kurz unterbrochen werden. Ist das Feld wieder frei, wird das neue Resultat der Intensität mittels der grünen LED im Lichtvorhang angezeigt.

4. Empfänger auf den Mittelpunkt des Em-pfangsbereichs einstellen und befestigen.

5. Wirkungsbereich des Senders durch Drehen um die Längsachse bestimmen. Der Wirkungsbe-reich beim Drehen ist durch das Aufleuchten der grünen LED im Lichtvorhang Object100 be-stimmt.

6. Sender auf den Mittelpunkt des Wirkungsbe-reichs einstellen und befestigen.

7. Fehlerbehebung

Eine detaillierte Beschreibung möglicher Fehlerzu-stände und deren Behebung sind in der Bedie-nungsanleitung des angeschlossenen Kontrollge-rätes nachzulesen.

8. Service

Alle Lichtvorhangsysteme sind ohne bewegliche Teile aufgebaut und benötigen keine vorbeugende Wartung.

8.1. Reinigung

Das optische Fenster soll je nach Ver-schmutzungsgrad mit einem weichen und feuchten Lappen gereinigt werden.

Zum Reinigen des Object100 auf keinen Fall aggressive Lösungsmittel oder abrasive Gewebe verwenden, da sonst die Reichweite reduziert wird und Störungen auftreten können.

8.2. Ausserdienststellung

Falls der Lichtvorhang entsorgt werden sollte, so kann er einfach demontiert und nach Werkstoffen getrennt gemäss dem Stand der Technik und den geltenden Landesvorschriften des Einsatzortes wie-derverwertet werden.



9. Massbilder

9.1. Systeme mit einem Überwachungsfeld

Anschlusskabel2, 3, 5 oder 8 m

Biegeradius min. R = 35 mm

Lichtvorhang

500

L = Überwachungsfeld

18.5

1.5

KabelclipØ 6 mm

weiss (Sender)blau (Empfänger)

Sicherheitsklammer

Ø 15

40

Standardprofil

20

15

Robustes Profil

30

40

20

5

Abbildung 14: Massbild und Querschnitt mit Anschlussstecker für Systeme mit Standardprofil und robustem Profil



9.2. Kaskadierte Systeme

Anschlusskabel2, 3, 5 oder 8 m

Bieg

erad

ius

min

. R =

35

mm

Optional: Extensionkabel

KabelclipØ 6 mm

weiss (Sender)blau (Empfänger)

Sicherheitsklammer

500

Ø 15

400.3, 1 oder 3 m

Abbildung 15: Massbild, Querschnitt mit Anschlussklemme für kaskadierte Systeme mit dem Standardprofil



9.3. Befestigungen

9.3.1. Standardprofil

Standardbefestigung "breit" für Standardprofil Für die seitliche Befestigung von vorn mit einer Befesti-gungs- und einer Arretierungs-schraube 1 = Distanzplatte nicht notwendig bei Wandmon-tage (siehe Bemerkung unten), nur notwendig für Normprofil-montage 2 = Arretierschraube 3 = Loch für Befestigungs-schraube Bemerkung: Bei Montage ohne Distanzplatte ist neben der Bohrung für die Befestigungsschraube eine Öffnung für die Arretier-schraube vorzusehen. CEDES Artikelnummer: 104 690

25

5

Ø 4

.5M

4

20

12.9

1.9

3

1

2

3

Befestigung drehbar 180° für Standardprofil (optional) • Geeignet für die Befestigung

in der Längsachse des Licht-vorhangs

• Geeignet für die Befestigung von der Seite

CEDES Artikelnummer: 104 219

39

Abbildung 16: Befestigungsarten für das Standardprofil



9.3.2. Robustes Profil

Standardbefestigung für robustes Profil Für die seitliche Befestigung von vorne mit einer Schraube CEDES Artikelnummer: 102 393

50.9

39.5 25.8

29.8

20.4

11

17.3

5.7

Befestigung drehbar 180° für robustes Profil (optional) • Geeignet für die Befestigung

in der Längsachse des Lichtvorhangs

• Geeignet für die Befestigung von der Seite

CEDES Artikelnummer: 104 518

76

4019

.3

Abbildung 17: Befestigungsarten für das robuste Profil



10. Zubehör

Die folgenden Ersatz- und Zubehörteile sind erhält-lich: Tabelle 4 Artikelnummer Beschreibung

104 920 Kontroller ObjectC 100 I/O

104 901 Kontroller ObjectC 100 CAN

104 913 Kontroller ObjectC 100 RS485

103 742 Kontroller SafeC 200M-3C

103 748 Kontroller SafeC 200M-2P5C

103 749 Kontroller SafeC 200M-2P5C RS485 104 159 0000 Object100-Lichtvorhang, Konfiguration gemäss

Bestellcode (siehe Kapitel 5)

103 510 Anschlusskabel Empfänger 2 m (blau)

103 511 Anschlusskabel Sender 2 m (weiss)







102 792 Verlängerungskabel 1m

102 793 Verlängerungskabel 3 m

103 379 Sicherheitsklammer für Mini-DIN-Verbindung

104 690 Standardbefestigung breit (4 Stk. / Satz) für Standardprofil

104 219 Befestigung drehbar 180° (4 Stk. / Satz) für Standardprofil

102 393 Standardbefestigung (4 Stk. / Satz) für robus-tes Profil

104 518 Befestigung drehbar 180° (4 Stk. / Satz) für robustes Profil

103 282 Software Configuration Tool

104 906 Anleitung Kontroller ObjectC 100

104 009 Anleitung Kontroller SafeC 200M

11. Typenschilder

Sämtliche notwendigen Angaben befinden sich auf den zwei Typenschilder, die sowohl auf der Emp-fänger- als auch der Senderseite angebracht sind (Beispiel):

CEDESSWISS MADECH-7302 Landquart

Type: O100S-CEF5N-LF10-ACD76Monitoring height: 500 mm Operating range: 0m...4m Pitch: 10 mm Encl. rating: IP54

HW V1.12

Object100 EmitterPart No. 104 159 0000E Id 3Id 1 Id 2Lot No 070110/59182/280/000051

AOPD Type B24XE

Abbildung 18: Typenschilder des Senders (Tx, Emitter)

Object100 ReceiverPart No. 104 159 0000R Id 3Id 1 Id 2Lot No 070110/59182/280/000051

AOPD Type B24XE

CEDESSWISS MADECH-7302 Landquart

Type: O100S-CRF5N-LF10-ACD61Monitoring height: 500 mm Operating range: 0m...4m Pitch: 10 mm Encl. rating: IP54

HW V1.12

Abbildung 19: Typenschilder des Empfängers (Rx, Receiver)

Erläuterung der Begriffe: Receiver (Rx) Empfänger

Emitter (Tx) Sender

Type Typenbezeichnung des Gerätes

AOPD Type Aktive Optoelektronische Schutzein-richtung vom Typ B gemäss IEC 61496-1, -2

Lot-No. Fabrikationsnummer (Datum / Auftrag / CEDES Intern / Identifikationsnummer

Operating range max. Einsatzdistanz

Monitoring height Höhe des Überwachungsfeld

Pitch Raster, Abstand zwischen den Licht-strahlen

Enclosure Rating IP-Schutzart

HW V1.12 Hardware Versionsnummer



12. Technische Daten

Tabelle 5

Bezeichnung Wert Bemerkungen

Höhe des Überwachungsfeld 50 ... 1'200 mm Standardprofil 50 ... 2’200 mm robustes Profil

Siehe Tabelle 2 und Tabelle 3

Maximale Systemlänge: Kontroller bis zum letzten Sender- oder Empfängerelement

3 Kaskaden oder 254 Sende- und Empfängerelemente, max. 10 m

Siehe Kapitel 4.3, Abbildung 8

Reichweite 0 ... 4 m Raster 10 und 25 mm

Physikalisches Raster 10 mm 25 mm

Blendengeometrie Max. 3.1 x 8 mm siehe Kapitel 4.2

Max. Anzahl Strahlen 254

Schutzklasse III VDE 0106 Teil 100

Zeit für Selbsttest beim Einschalten von Usp

< 5 s

Reaktionszeit Siehe Anleitung Kontroller

Anschlussstecker Mini-DIN 8-Pol und RJ45

Länge Anschlusskabel Standard 2, 3, 5 und 8 m

Sicherheitskategorie Kategorie B nach IEC 61496-1, -2

EMV IEC 61496 Teil 1

Zulassungen CE, CSA1), UL1) auf Anfrage

Schutzart IP54

Umgebungstemperaturbereich 0° ... +55°C -20° ...+70°C

Betrieb Lagerung / Transport

Relative Feuchte 15 ... 95 % Nicht kondensierend

Gehäuse (Aluminium) 15 x 20 mm 30 x 40 mm

Standardprofil Robustes Profil

Optisches Fenster Polycarbonat Option Schutzfolie

Verarbeitung Polyester pulverbeschichtet Silikonfrei hergestellt

Abmessungen (min. ... max.) 70 ... 2'224 mm Siehe Abbildung 14, Tabelle 2 und Tabelle 3

Gewicht (min. ... max., inkl. Verpackung) 1.5 … 5.7 kg Siehe Tabelle 2 und Tabelle 3 1) Zertifikate CSA und UL nur als System SafeC 200M / Object100



13. Zertifikate

13.1. CE-Zertifikat


CEDES / Schweiz +41 81 307 2323 Fax: +41 81 307 2325 [email protected] www.cedes.com

104878d manual object100 - cedes · die ce-konformitätserklärung ist unter kapitel 13.1 zu finden...

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