kinetik: kuvvet ve İvme/hareket...

64
Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi

Upload: others

Post on 29-May-2020

35 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi

Page 2: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 3: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 4: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 5: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Serbest cisim diyagramı

Kinetik diyagramı

D’Alembert prensibi

Page 6: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

ce küçüktür.

Page 7: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Durağan veya Sabit Hız Durumu

Page 8: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

İvmelenme Durumu - Acceleration

Page 9: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

İvmeli Yavaşlama Durumu - Deceleration

Page 10: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 11: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Hareket Denklemi: Kartezyen Koordinatlar

Page 12: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Page 13: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 14: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 15: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 16: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

bırakıldıktan sonra

Yatay düzlem

Page 17: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 18: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 19: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 20: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

(Sürtünme kuvveti sbt.)

A’dan koprarak, serbest kalıyor.

Page 21: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

x xF ma=∑ ( )250 0.3429 85.7xF N= =

v

Page 22: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Not-2: (b) seçeneğinde,Sadece A vagonununtekerlekleri ve raylar arasındasürtünmenin olmadığı kabuledilecek.

Not -1: (a) seçeneğinde,Her iki vagonun tekerlekleri veraylar arasında sürtünmeninolmadığı kabul edilecek.

Page 23: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

b)

a) Seçeneği için Serbest Cisim Diyagramı

Seçeneği için Serbest Cisim

Diyagramı:

x’

x’

Page 24: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

(800 + 350)a

Page 25: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

573.250.955

600

spFx

k

x m

=

= =

Page 26: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek: F kuvvetinin zamana bağlı

değişim grafiği!

Page 27: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 28: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 29: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

0<t<3 sn bölgesi

Page 30: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Hareket düzlemsel (2D), bu

durumda b-ekseni

doğrultusunda hareket

etmemektedir.

Page 31: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 32: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Page 33: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Kayakçının A noktasındaki serbest cisim diyagramı:

Page 34: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Kayakçının A noktasındaki serbest cisim diyagramı:

Page 35: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 36: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Ödev: (Çözümü mevcut)

Page 37: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 38: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

hıza ve 3 m/s2’lik teğetsel

ivmeye sahiptir. Arabanın tam bu anda yola etkittiğibileşke normal ve sürtünme kuvvetlerini bulunuz.

kütlesindeki

Page 39: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 40: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 41: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Ödev: (Çözümü üzerinde kendiniz uğraşın)

Şekildeki

Cevap: VB = 19.97 m/s

Page 42: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Hareket Denklemi: Silindirik Koordinatlar

az = 0 (z-doğrultusunda statik denge durumusöz konusu).

Page 43: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

n-t Doğrultusundaki Kuvvetler ile r-θ Koordinatları Arasındaki İlişki

Page 44: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

r

θ

Page 45: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Ψ hesap sonucu pozitif çıkarsa pozitif θ yönünde, negatif çıkarsa negatif θ

yönünde demektir.

Ψ açısı

Page 46: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 47: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Page 48: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 49: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 50: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 51: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Ödev: (Çözümü mevcut)

Page 52: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 53: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 54: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 55: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Page 56: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Hareket yatay düzlemde olduğu için ağırlık probleme dahil değil!

Soru: Sürtünme olsaydı, hangi doğrultuda olurdu?

n

t

NFθ

Page 57: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 58: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 59: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Page 60: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 61: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

0.96 m/s2

Fθ = 38.4 NFr = 131 N

Fz = 215 N

Page 62: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

Örnek:

Page 63: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri
Page 64: Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisikisi.deu.edu.tr/ozgur.ozcelik/Dynamics/Dynamics_Fall-2017... · 2017-10-12 · Kinetik: Kuvvet ve İvme/Hareket İlişkisi. ... tekerlekleri

F = 0.163 lb olarak bulunur.