Mini Projet

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Sommaire

Chapitre 1 :……………………………………………………………………………………...3

Etude bibliographique : Table élévatrice…………………………………………….………..4

I. Généralité :……………………………………………………………………………………..4

II. Table élévatrice : manipulation et pour quel utilisation ?..........................................................4

III. Les éléments constitutifs d’une table élévatrice :……………………..……….……………..5

1. Le châssis de base :……………………………………………………………………. ….......5

2. Les ciseaux :………………………………………………………………………………........5

3. La partie supérieure ou plateforme :………………………………………………. ………….5

4. Le bloc d’alimentation :………………………………………………………………….…….6

5. Le boitier de contrôle :……………………………………………………………………........6

IV. Les avantage de table élévatrice :……………………………………………………………..7

a. Plateforme stable :…………………………………………………………………….………..7

b. Réglage infini de la hauteur :………………………………………………………… ……….7

c. Polyvalence :……………………………………………………………………………….......7

d. Mouvement programmable :……………………………………………………………….......7

e. Mobilité :…………………………………………………………………………………..……7

f. Course de lavage verticale importante :………………………………………………….……..8

g. Faible maintenance :……………………………………………………………………….…...8

V. Les types de tables élévatrices :………………………………………………………….…….8

1. Tables manuelles mobiles à vis :……………………………………………………..………...8

2. Tables manuelle à ciseaux :……………………………………………………….. …………..9

a. Tables élévatrices hydrauliques à un simple ciseau :…………………………………………...9

b. Tables élévatrices double ciseaux verticaux :……………………………………………….....9

3. Tables élévatrices extra plate :………………………………………………………………...10

4. Table élévatrice de Quai :……………………………………………………………………..10

5. Tables hydrauliques SEPM :……………………………………………………….………….11

6. Tables élévatrices obligation :………………………………………………………………...11

VI. Conclusion :…………………………………………………………………………………12

Cahier de charge :.........................................................................................................................13

Chapitre 2 : Etude fonctionnelle :…………………………………………………….............14

I. Etude fonctionnelle externe (au besoin ):……………………………………………………..15

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1. Analyse de besoin :…………………………………………………………………..............15

1.1. Saisir le besoin :……………………………………………………….....…….……….…15

1.2. Enoncer le besoin :………………………………………………………..……………….15

2. Recensement des fonctionnelles de service :……………………………...…….……..……17

3. Formulation des fonctionnelle de service :…………………………………..……….……..17

II. Etude fonctionnelle interne (du produit) :…………………………………..…………........18

1. Modélisation globale (Actigrame A-0) :……………………………………..………………18

2. Diagramme FAST :……………………………………………………………......................18

3. Recherche des solutions :……………………………………………………..…...................19

4. Schéma cinématique :…………………………………………………………...……………21

5. Modélisation 3D :....................................................................................................................22

Chapitre 3 : Dimensionnement…………………………………………………..……………21

1. Table élévatrice au niveau Maximum : …………………………………………..………….24

2. Table élévatrice au niveau Minimum :…………………………………………….…………25

3. Isolation de plate-forme :.........................................................................................................26

4. Calcul de vérin et pompe :.......................................................................................................28

Chapitre : Conception :................................................................................................................30

Conclusion :.................................................................................................................................36

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Chapitre 1

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Étude bibliographique : Table élévatrice

I. Généralité :

A table élévatrice est une plateforme de travail qui peut soulever et abaisser des personnes et

des matériaux. Ils sont généralement employés quand le travail doit être effectué à une taille sans

accès conventionnel.

Les tables élévatrices ont typiquement des dispositifs de sûreté tels que des compensateurs et

des rails. Beaucoup sont mobiles, et certains sont capables de l'inclinaison et de la rotation. Des

tables élévatrices peuvent être considérées des parents de fourche d'élévation.

II. Table élévatrice : manipulation et pour quels utilisation ? :

La manipulation d’une table élévatrice est simple. La zone de commande se situe au niveau

de la manivelle. On place la charge sur la table, on actionne une manivelle, l’action de la manivelle

permet d’actionner la pompe hydraulique et permet le lever de la charge. Toutes les tables

élévatrices sont équipées d’un système de sécurité qui permet de bloquer la table en cas de descente

involontaire. Pour stopper la table élévatrice lors de son utilisation, les roues arrière possèdent un

frein.

Son usage domestique offre de nombreuses possibilités aux particuliers comme :

chargements ou déchargements de camion.

L'élévation de tous types de charges d'un niveau à un autre.

Transfert de charge.

Etc.…

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III. Les éléments constitutifs d'une table élévatrice:

1. Le châssis de base :

Le châssis soutient le reste de l'assemblage. Il doit

être solide, rigide et stable. Dans la plupart des cas, il est

conçu pour être posé au sol mais il peut également être

construit dans une fosse ou équipé de roues ou de galets

pivotants, ou bien fourni avec un châssis de manutention.

2. Les ciseaux :

Les ciseaux fournissent un vrai

mouvement vertical de niveau tout en soutenant la

plateforme ou partie supérieure. Les deux paires

de ciseaux sont connectés par des arbres aux

points de pivotement centraux et aux extrémités

des charnières supérieures et inférieures.

3. La partie supérieure ou plateforme :

La plateforme peut avoir n'importe quelle taille qui

soit compatible avec le châssis et les ciseaux. Spécifiquement,

la plateforme ne peut pas être plus courte que la longueur ou

la largeur des ciseaux/châssis. Les plateformes peuvent être

plus grandes que les ciseaux/le châssis. Les plateformes

peuvent être équipées d'une grande variété d'options, telles

que convoyeurs, plateaux circulaires, plateformes basculantes

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ou équipées d'œillets de fixations ou d'équipements adaptés à des opérations de travail particulières.

4. Le bloc d'alimentation :

Le bloc d'alimentation (en général électro-hydraulique) consiste en un moteur électrique,

une pompe hydraulique, un réservoir hydraulique, tuyauterie, robinetterie et système de contrôle

électrique.

Lorsque le bouton UP est activé, la pompe

aspire le fluide contenu dans le réservoir et l'envoie

dans les cylindres, ce qui entraîne un mouvement

du piston et de l'arbre. L'arbre de piston est lié

mécaniquement aux assemblages d'articulations et

les entraîne à lever la plateforme. Un clapet anti

retour, qui se trouve dans la ligne hydraulique entre la pompe et le cylindre, empêche le fluide de

s'écouler en arrière de manière à ce que la plateforme puisse s'arrêter à n'importe quelle hauteur

lorsque le bouton UP est désactivé.

Lorsque le bouton DOWN est activé, une vanne à solénoïde s'ouvre, permettant le retour du

fluide hydraulique vers le réservoir. Le moteur ne fonctionne pas lorsque l'élévateur s'abaisse. Le

poids de la plateforme et la gravité se combinent pour créer une pression dans le cylindre qui force

le fluide à revenir dans le réservoir. Une vanne de débit, située sur la soupape d'abaissement VE 25,

peut être réglée pour fournir la vitesse d'abaissement la plus favorable.

Lorsque le bouton DOWN est désactivé, la soupape d'abaissement se ferme et la table demeure à la

même hauteur jusqu'au moment où le bouton est activé. L'agencement de soupapes empêche la table

de s'abaisser en cas de panne de courant.

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5. Le boitier de contrôle :

L'unité de contrôle standard peut être soit un bouton-poussoir, soit une pédale

IV. les avantages de table élévatrice :

Dans l'industrie en particulier et dans les infrastructures de notre société en général, il existe

un besoin continu de lever et de positionner des pièces, des matériaux et des personnes. Si l'on

demande aux ouvriers/ manutentionnaires d'accomplir telle opération de levage et de

positionnement sans l'aide d'un équipement mécanique, le résultat peut varier de la fatigue et une

faible productivité aux accidents graves de travail. Entre ces deux extrêmes se trouvent les blessures

liées au levage et au positionnement difficile, continu et répétitif, telles que les douleurs de dos et le

syndrome du canal carpien. Les tables élévatrices représentent la solution idéale pour les problèmes

de levage et de positionnement pour les raisons suivantes :

a. Plateforme stable :

A la différence des treuils, grues ou manipulateurs, les tables élévatrices à ciseaux

disposent d’une plateforme stable pour le levage et l’abaissement de matériel. La

probabilité de laisser tomber une pièce de manière accidentelle est plus faible et le danger

de voir une charge suspendue se balancer et causer des blessures au personnel est éliminé.

b. Réglage infini de la hauteur :

Une table élévatrice est conçue pour se déplacer doucement vers le haut ou vers le

bas jusqu’à la hauteur désirée et pour maintenir cette hauteur même en cas de panne de

courant.

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c. Polyvalence :

Les tables élévatrices peuvent être fournies avec une large gamme d’accessoires,

tels que convoyeurs à rouleaux, plateaux tournants, rampes, abatants... ainsi qu'avec des

plateformes munies d'installations spéciales telles qu'étaux et autres dispositifs de

positionnement automatique.

d. Mouvement programmable :

Le mouvement peut être programmé, et les tables peuvent être intégrées à des

systèmes spéciaux de manutention et des lignes de production.

e. Mobilité :

Les tables élévatrices peuvent être livrées avec des socles sur roulettes ou avec des

châssis de manutention.

f. Course de levage verticale importante :

Une table élévatrice peut être installée dans une fosse pour obtenir une hauteur

d’abaissement de zéro absolu ou sur des versions à hauteur du plancher ou montées au sol, ou

équipée de multiples articulations en ciseaux pour un levage extrêmement haut. Une autre option

est la table élévatrice extra-plate. En raison de sa faible hauteur en position rétractée, la table

élévatrice extra-plate ne nécessite pas l’installation dans une fosse puisqu’elle peut être

directement installée au sol.

g. Faible maintenance :

Les tables élévatrices sont des machines robustes et résistantes, conçues pour des années

d’utilisation avec un niveau minimal de maintenance.

V. Les types de tables élévatrices :

Il existe de très nombreux modèles de tables élévatrices qui, selon vos besoins peuvent être

fabriquées en standard ou en sur mesure.

Il y a deux types généraux fixes et mobile et d'autre particulier qui s'ajoute à ses deux

derniers en désignant la table élévatrice:

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1. Tables manuelles mobile à vis :

Tables et plate-forme de travail manuelles, très

robustes.

Volant de grand diamètre facilitant l'élévation

de la plate-forme par l'utilisateur.

Capacité de 200 et 500 kg.

Charge à niveau constant.

Réglage précis de la hauteur.

Guidage par croisillons.

Les deux roues sont très facilement

manœuvrables et les roues pivotantes sont munies d'un

frein.

2. Table manuelle à ciseaux :

a. Tables élévatrices hydrauliques à simples ciseaux :

Le plus grand choix de tables élévatrices avec des conceptions de fabrications différentes,

définie par la série À, E ou J proposant un large éventail de modèles :

Economiques

Ergonomiques

Industrielles en simples, doubles, triples et

quadruples ciseaux.

Pour de nombreuses applications:

Poste de travail

Convoyeurs

Tables de quais

Monte charges

Palettisations, dé palettisations

Chargements ou déchargements de camion.

Les tables élévatrices à simples ciseaux peuvent être indifféremment, installées à même le

sol ou encastrées dans une fosse. Le choix d'une table élévatrice dépend des conditions d'utilisation

de celle-ci.

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b. Tables élévatrices double ciseaux verticaux :

Tables de capacités de 200 à 5000 kg construites en fer plat

ou tubulaire.

Poste de travail :

Elles permettent une grande élévation pour des

plateaux de dimensions réduites (format palette). En fosse,

elles soulagent idéalement les opérateurs pour la constitution

de palette de grande hauteur.

Elles peuvent être automatisées.

A destination d'élévateur à usage particulier (EAUP),

monte-charge, monte-décor, monte-poubelle, monte-voiture,

elles peuvent être pourvues de plateaux de grandes

dimensions.

Au-dessus de 1600 mm, elles doivent être adaptées à

la norme NFP 82 260 et projet de norme PR EN 81-3 et Directive machine 2006/42/CE.

3. Tables élévatrices extra plates :

La Table élévatrice extra plate permet la réception d’une palette et son élévation pour en

effectuer le chargement (Palettisation) et déchargement (Dé palettisation).

AVANTAGE :

Hauteur mini repliée réduite (de 80 à 100 mm)

Suppression de la fosse d’encastrement

Ergonomie

Poste de travail : augmente la productivité, réduit les

efforts des opérateurs et favorise la prévention des

accidents et TMS (Troubles Musculo Squelettiques)

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4. Table élévatrice de Quai

Ces tables sont pourvues d'un plateau toujours bien horizontal et de bénéficient d'une course plus

importante qu'avec un niveleur de quai.

Le plateau est réalisé en tôle

antidérapante, trappe de visite, anneaux de

levages, groupe hydraulique intérieur ou

extérieur sur demande. La conception de ces

tables leur permet de supporter des charges

concentrées ou en mouvement telles que :

diables, rolls, transpalettes manuels,

transpalettes électriques, chariots élévateurs

électriques, chariots élévateurs thermiques…

Les tables de quai sont généralement

installées dans une fosse, elles permettent

ainsi le passage du quai au véhicule ou du quai à la cour.

5. Tables Hydrauliques SEPM :

Table élévatrice mobile ou fixe, guidage

par colonne à pompe manuelle ou commande

électrique.

Vérin hydraulique vertical simple effet.

De 500 kg et 1 000 Kg.

6. Table élévatrice : obligation

La réglementation de la table élévatrice

est bien moins contraignante que celle des

ascenseurs particuliers. Les tables élévatrices

qui n'atteignent pas une élévation supérieure à 2

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mètres ne présentent aucune réglementation spécifique, en-dehors des obligations du fabricant lors

de la conception de la table en rapport à sa sécurité et à la qualité des matériaux utilisés.

Chaque propriétaire d'une table élévatrice devra par contre veiller à la sécurité de

l'installation à travers un contrôle qu'il devra effectuer une fois par an. Selon son utilisation, des

accessoires de sécurité supplémentaires peuvent être intégrés comme :

des portillons un garde-corps

VI. Conclusion :

Les tables élévatrices sont utilisées dans tous les secteurs industriels où des levées de

charges sont nécessaires. Elles sont également intégrées dans des chaines de montage et

d'assemblage. Elles représentent également une alternative économique dans des projets

d'élévateurs et de monte charges. Les tables élévatrices sont utilisées dans la construction de

bâtiments publics et privés, dans l'implémentation d'équipements favorisant l'accessibilité des

personnes à mobilité réduite ainsi que dans des solutions sur mesures pour le traitement des ordures

ménagères. Enfin, les tables élévatrices sont souvent un élément clef de la politique ergonomique

des entreprises.

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Cahier de charge

Demande de client :

J'en avais plein le dos, d'être cassé en deux lors de charge ou décharge les boites de

peintures de mon camion vers mon garage et c'est pour ça je veux avoir un table élévatrice mobile

avec les choix suivants :

Me coûter le moins cher possible.

Hauteur minimum en position de stockage de 500mm

Hauteur de maximum de 1600mm

Durée de vie long.

système hydraulique.

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Chapitre 2 : Etude fonctionnelle

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I. Etude fonctionnelle externe (du besoin) :

1. Analyse du besoin :

Dans cette partie on va étudier plus précisément ce qu’on à besoin de faire, pour cela on va

suivre les étapes suivantes :

Saisir le besoin.

Enoncer le besoin.

Valider le besoin.

1.1. Saisir le besoin :

Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’une table élévatrice.

1.2. Enoncer le besoin :

Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude en posant les trois questions

suivantes :

Question 1 : A qui rend-il service ?

Réponse : Ce système rend service à l’utilisateur.

Question 2 : Sur quoi agit-il ?

Réponse : Ce système agit sur les charges.

Question 3 : Dans quel but ?

Réponse : Pour transporter, lever ou baisser les charges.

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Pour cet effet on utilise un outil appelé : ‘’ Bête à cornes‘’

Fig1.1 : Bête à cornes

Table élévatrice

mobile

Transporter, lever ou baisser

les charges

Les charges

Dans quel but ?

Utilisateur

Sur quoi agit-il ? A qui rend-t- il service ?

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2. Recensement des fonctions de service : Pour déterminer les fonctions de service (principales FP et complémentaires FC), on utiliser le

diagramme « Pieuvre » :

Fig1.2 : Diagramme « Pieuvre »

3. Formulation des fonctions de service:

Fonction principale :

FP1 : Transporter des charges.

Fp2 : Elever ou baisse des charges.

Fonction complémentaires :

FC1 : S’adapter à l énergie hydraulique.

FC2 : Ne pas présenter de danger.

FC3 : Avoir une dimension de maximum 1 m2.

FC4 : Avoir un prix abordable

charge Opérateur

FP

Prix FC4

FC3

Energie FC1

Sécurité

Table élévatrice

mobile

Stabilité

FC2

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II. Etude fonctionnelle interne (du produit) :

1. Modélisation globale (Actigrame A-0):

Fig1.3 : Actigramme (A-0)

2. Diagramme FAST :

Transporter, lever ou baisser

les charges

W.h

Position final

Position initiale

A-0

Opérateur Réglage

Table élévatrice mobile

0

20

40

60

80

100

1ertrim.

2e trim. 3e trim. 4e trim.

Est

Ouest

Nord

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3. Recherche des solutions:

FT2 : Animer le support en translation verticale

Les critères de choix :

C1 : Supporter de grand charge

C2 : s'adapter à la hauteur

C3 : Durée de vie

C4 : Résister à la vibration

C5 : Faciliter d'entretien

C6 : encombrement

C7 : coût

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Valorisation par critère :

K S1 S2

C1 2 3 3

C2 1 3 2

C3 3 3 2

C4 2 2 1

C5 3 2 1

C6 3 2 2

C7 3 2 1

Tableau n°1: Valorisation par critère

Valorisation globale :

K Impotence de fonctions de service

1 Utile

2 Nécessaire

3 Importante

4 Très importante

5 Vitale

Tableau n°2 : Critères de valorisation globale

La valorisation globale tient compte de la qualité de la solution vis-à-vis des critères et de

l’importance de chacun de ces critères.

K S1 S2 S3

C1 5 5*2=10 5*3=15 5*3=15

C2 5 5*1=5 5*3=15 5*2=10

C3 4 4*3=1 4*3=12 4*2=8

C4 2 2*2=4 2*2=4 2*1=2

C5 3 3*3=9 3*2=6 3*1=3

C6 3 3*3=9 3*2=6 3*2=6

C7 3 3*3=9 3*2=6 3*1=3

Totale 58 48

Tableau n°3: Valorisation globale

La solution S2 et la plus intéressante.

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4. Schéma cinématique :

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5. Modélisation 3D

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Chapitre 3: Dimensionnement

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1. Table élévatrice au niveau maximum:

On prend les données ci-dessous :

D = F = F' = 750 mm

C = 330mm

E = 200mm

ᵧ = 90ᵒ

*Théorème de Pythagore :

On a : 𝐷2 + 𝐹2 = 𝐴2

𝐴 = √𝐷2 + 𝐹2

𝑨 = √7502 + 7502 = 𝟏𝟎𝟔𝟏 𝒎𝒎

𝐵 = √(𝐴 − 𝐸)2 + 𝐶2

𝑩 = √8612 + 3302 = 𝟗𝟐𝟐 𝒎𝒎

𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐶

𝐵 ==> 𝛂 = cos−1

𝐶

𝐵= 𝟔𝟗ᵒ

On sait que la somme des angles d'un

triangle est 180ᵒ et on aᵧ = 90ᵒ et α = 69ᵒ

==> β = 21ᵒ

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2. Table élévatrice au niveau minimum :

On prend les données ci dessous :

H = H' = 200 mm

E' = A - E = 1061 - 200 = 861mm

*Théorème de Pythagore :

On a 𝐴2 + 𝐻2 = 𝐴′2

𝐴′ = √𝐴2 + 𝐻2

𝑨′ = √10612 + 2002 = 𝟏𝟎𝟒𝟐 𝒎𝒎

𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴′

𝐴 ==> 𝛉 = cos−1

𝐴′

𝐴= cos−1

1042

1061= 𝟐𝟐ᵒ

𝐵′ = √𝐸′2 + 𝐶2 − 2𝐸′ ∗ 𝐶 cos 𝜃

𝑩′ = √8612 + 3302 − 2 ∗ 861 ∗ 330 cos 𝜃 = 𝟓𝟔𝟖𝒎𝒎

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𝛽′ = cos−1(𝐸′2 + 𝐵′2− 𝐶2

2 ∗ 𝐵′ ∗ 𝐸′)

𝜷′ = cos−1(8612 + 5612− 3302

2 ∗ 561 ∗ 861) = 𝟏𝟑ᵒ

Somme des angles d'un triangle est 180ᵒ :

On a ᵧ = 22 et β = 13ᵒ donc α' = 145ᵒ

course de vérin ?

On a B = 922 et B' = 561

Course de vérin = B - B' = 354 mm

3. Isolation de plateau 2 :

{𝓣 4→2}ᴇ = {Xᴇ Lᴇ Yᴇ M ᴇ Zᴇ Oᴇ

; {𝓣 6→2}ᴇ = {0 0 Y 0 0 0

; {𝓣}р = {0 0−1 0 0 0

{𝓣 6→2}ᴇ =?

Mᴇ→ ̳

Mғ→ ̟

EF→ ˰

Rғ→

Mᴇ⃗⃗⃗⃗ ⃗ = |

a cos α

0

0

˄

0

Yғ

0

| = |

0

0

−P L 2⁄ {𝓣 6→2}ᴇ = {

0 0

Yғ 0

0 Yғ. acos α

{𝓣poid}ᴇ =?

Mᴇ→ ̳

Mp→ ̟

EP→ ˰

Rр→

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Mғ⃗⃗⃗⃗ ⃗ = |

L2⁄0

0

˄

0

−P

0

| = |

0

0

−P L 2⁄ {𝓣 poid}ᴇ = {

0 0

−p 0

0 − P L 2⁄

{𝓣 q} = {𝓣 4→2}ᴇ + {𝓣 6→2} ᴇ + {𝓣 poid} ᴇ = 0⃗

= {Xᴇ Lᴇ Yᴇ M ᴇ Zᴇ Oᴇ

+ { 0 0Yғ 0 0 Yғ. acos α

+ {

0 0−p 0

0 − P L 2⁄

{

XᴇoYᴇ + Yp − P = 0

Zᴇ = 0Lᴇ = 0Mᴇ = 0

Yғ. A cos α − P L 2⁄ = 0

Yғ =P1 × L 2⁄

a cos α

Yᴇ = p − Yᴇ = P × L 2⁄

a cosα 𝑌ᴇ = (1 −

𝑃 × 𝐿 2⁄

𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 )

4. Calcul de vérin et de pompe :

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*Force de vérin :

𝐹 = 350 𝐾𝑔 ==> 𝐹 = 3430 𝑁

𝐹 ᵥ = ‖𝐹 ‖ cos 𝛼 + ‖𝐹 ‖ sin 𝛼

A.N :

𝐹 ᵥ = ‖3430‖ cos 69 + ‖3430‖ sin 69

𝐹 ᵥ = 4432.38 𝑁 ~ 𝟒𝟒𝟑𝟐 𝑵

*On choisit la coefficient de sécurité : S = 2

𝐹 ᵥ = 4432 + 20%

𝐹 ᵥ = 4432 + 886.4

𝐹 ᵥ = 5318.4 𝑁 ~ 𝟓𝟑𝟏𝟗 𝑵

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Fig1.1 : Vérin double effet

*Pression de vérin :

F=P*S avec 𝑆 = 𝜋𝑑2/4

P=4F/ 𝛑𝐝𝟐

P=4*5319/ 𝝅*𝟒𝟎𝟐

P=4.23 Mpa P=42.3 bar

*Calcule de débit de pompe :

V = 𝑐

𝑡 =

𝑐

30 = 400

30 = 13.3 mm /s

Q = V . S => V.𝜋𝑑²

4 A.N

𝜋 4²

4 . 13.3 = 167.13 𝑐𝑚3/s

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Chapitre 4 : Conception

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Table élévatrice au niveau maximum :

Fig 1.1: Image Rendu final

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Table élévatrice au niveau minimum :

Fig1.2 :Image Rendu final

Mini Projet

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Fig.1.3 :Vue éclatée

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Fig.1.4 : mise en plan

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Conclusion

Ce mini projet nous permettons de passer dans nos études techniques de partie théorique vers la

partie pratique. Car ce mini projet, nous permettons d’améliore nos informations mécaniques, de

mettre en application la plupart de nos connaissance techniques, de les mieux assimiler et connaitre

les méthodes de résolution des problèmes qui nous appariassent très difficiles au début.

Durant ce période, nous permettons de savoir:

- Les étapes techniques de création d'un système.

- Le travail en groupe.

- Le travail sur Solidworks.

Enfin, nos vifs remerciements pour qui sont nous encadrent pendant ce période et pour tous qui

nous aider : des profs et des amis.