analiza matematyczna i - cmf.p.lodz.plcmf.p.lodz.pl/~witek/materialy/analizai/ami.pdf · m. gewert,...

33
Analiza matematyczna I Denicje, twierdzenia 21 pa·zdziernika 2012 Literatura K. Dobrowolska, W. Dyczka, H. Jakuszenkow, Matematyka dla studentw studiw technicznych, cz. 1, HELPMATH, d·z 2007 M. Gewert, Z. Skoczylas, Analiza matematyczna I, Ocyna Wydawnicza GiS, Wroc aw 2000 A. Just, Matematyka dla studentw politechnik, Wydawnictwo P ,d·z2012 K. Kuratowski, Rachunek r• zniczkowy i cakowy, PWN, Warszawa 1964 F. Leja, Rachunek r• zniczkowy i cakowy, PWN, Warszawa 1963 W. Rudin, Podstawy analizy matematycznej, PWN, Warszawa 1976 1 Zbiory ograniczone, kresy zbiorw Denicja 1.1 Mwimy, • ze zbir A R jest ograniczony z gry, je• zeli istnieje taka liczba M ,• ze ^ x2A x M ; M nazywamy ograniczeniem grnym zbioru A. Denicja 1.2 Mwimy, • ze zbir A R jest ograniczonyzdou, je• zeli istnieje taka liczba m,• ze ^ x2A m x; m nazywamy ograniczeniem dolnym zbioru A. Denicja 1.3 Mwimy, • ze zbir A R jest ograniczony, gdy A jest ograniczony z gry i z dou, czyli istniej a takie liczby m i M ,• ze ^ x2A m x M 1

Upload: nguyenhanh

Post on 03-Feb-2018

234 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Analiza matematyczna I

De�nicje, twierdzenia

21 pazdziernika 2012

Literatura

� K. Dobrowolska, W. Dyczka, H. Jakuszenkow, Matematyka dla studentów studiówtechnicznych, cz. 1, HELPMATH, ×ódz 2007

� M. Gewert, Z. Skoczylas, Analiza matematyczna I, O�cyna Wydawnicza GiS, Wroc÷aw2000

� A. Just, Matematyka dla studentów politechnik, Wydawnictwo P×, ×ódz 2012

� K. Kuratowski, Rachunek ró·zniczkowy i ca÷kowy, PWN, Warszawa 1964

� F. Leja, Rachunek ró·zniczkowy i ca÷kowy, PWN, Warszawa 1963

� W. Rudin, Podstawy analizy matematycznej, PWN, Warszawa 1976

1 Zbiory ograniczone, kresy zbiorówDe�nicja 1.1 Mówimy, ·ze zbiór A � R jest ograniczony z góry, je·zeli istnieje taka liczbaM , ·ze ^

x2Ax �M ;

M nazywamy ograniczeniem górnym zbioru A.

De�nicja 1.2 Mówimy, ·ze zbiór A � R jest ograniczony z do÷u, je·zeli istnieje taka liczbam, ·ze ^

x2Am � x;

m nazywamy ograniczeniem dolnym zbioru A.

De�nicja 1.3 Mówimy, ·ze zbiór A � R jest ograniczony, gdy A jest ograniczony z góry iz do÷u, czyli istniej ¾a takie liczby m i M , ·ze^

x2Am � x �M

1

1. ZBIORY OGRANICZONE, KRESY ZBIORÓW

Uwaga 1.4 1. Zbiór A jest ograniczony wtedy i tylko wtedy, gdy dla pewnej liczby Mzachodzi ^

x2Ajxj �M:

2. W powy·zszych de�nicjach nierównosc s÷ab ¾a mo·zna zast ¾apic nierównosci ¾a ostr ¾a.

De�nicja 1.5 Niech A � R. Element a 2 A nazywamy elementem najmniejszym w A,gdy ^

x2Aa � x:

Element najmniejszy w A oznaczamy przez minA;

a = minA:

De�nicja 1.6 Niech A � R. Element a 2 A nazywamy elementem najwi ¾ekszym w A,gdy ^

x2Ax � a:

Element najwi ¾ekszy w A oznaczamy przez maxA;

a = maxA:

De�nicja 1.7 Mówimy, ·ze liczba d jest kresem dolnym zbioru A, je·zeli

1.Vx2A

d � x (tzn. d jest ograniczeniem dolnym zbioru A)

2.V">0

Wx2A

x < d+ " (tzn. d jest najwi ¾ekszym z ograniczen dolnych zbioru A).

Kres dolny zbioru A oznaczamy symbolem inf A:

De�nicja 1.8 Mówimy, ·ze liczba g jest kresem górnym zbioru A, je·zeli

1.Vx2A

x � g

2.V">0

Wx2A

g � " < x

Kres górny zbioru A oznaczamy symbolem supA.

Uwaga 1.9 1. Je·zeli a = minA, to a = inf A; je·zeli a = maxA, to a = supA.

2. Je·zeli A nie jest zbiorem ograniczonym z góry, to piszemy

supA = +1;

jesli A nie jest ograniczony z do÷u, to piszemy

inf A = �1:

Twierdzenie 1.10 (Aksjomat ci ¾ag÷osci) Ka·zdy niepusty zbiór ograniczony z góry (z do÷u)ma kres górny (dolny).

2

2. CI ¾AGI LICZBOWE

2 Ci ¾agi liczboweDe�nicja 2.1 Ci ¾agiem (nieskonczonym) o wyrazach w zbiorze A nazywamy ka·zd ¾a funkcj ¾ea : N! A. Wartosc funkcji a dla liczby naturalnej n oznaczamy przez

an = a (n) 2 A:

Element an 2 A nazywamy n-tym wyrazem ci ¾agu a. Ci ¾ag o wyrazach an oznaczamy sym-bolem (an)n2N. Zbiór jego wyrazów oznaczamy przez fangn2N, tzn.

fangn2N = fan 2 A : n 2 Ng.

De�nicja 2.2 Niech a : N!A. Je·zeli A � R, to ci ¾ag a nazywamy ci ¾agiem liczbowym.Je·zeli A jest zbiorem funkcji, to ci ¾ag a nazywamy ci ¾agiem funkcyjnym.

De�nicja 2.3 Niech (an) b ¾edzie ci ¾agiem liczbowym. Ci ¾ag (an) nazywamy

� rosn ¾acym, gdyVn2N

an < an+1

� niemalej ¾acym, gdyVn2N

an � an+1

� malej ¾acym, gdyVn2N

an > an+1

� nierosn ¾acym, gdyVn2N

an � an+1

Ci ¾agi te nazywamy ci ¾agami monotonicznymi. Ci ¾agi malej ¾ace i rosn ¾ace nazywamyscisle monotonicznymi, zas niemalej ¾ace i nierosn ¾ace � monotonicznymi w szerszym sensie.

Twierdzenie 2.4 Jesli an > 0, to ci ¾ag (an) jest rosn ¾acy wtedy i tylko wtedy, gdy^n2N

an+1an

> 1:

De�nicja 2.5 � Mówimy, ·ze ci ¾ag (an) jest ograniczony z do÷u, gdy zbiór jego wyrazówfang jest ograniczony z do÷u, tzn _

m2R

^n2N

m � an:

� Mówimy, ·ze ci ¾ag (an) jest ograniczony z góry, gdy zbiór jego wyrazów fang jestograniczony z góry, tzn. _

M2R

^n2N

an �M

� Mówimy, ·ze ci ¾ag (an) jest ograniczony, gdy jest ograniczony z góry i z do÷u, czyli_m;M2R

^n2N

m � an �M:

3

2. CI ¾AGI LICZBOWE

Stwierdzenie 2.6 Ci ¾ag (an) jest ograniczony wtedy i tylko wtedy, gdy_M>0

^n2N

janj �M:

De�nicja 2.7 Liczb ¾e a nazywamy granic ¾a (w÷asciw ¾a) ci ¾agu (an), gdy^">0

_k2N

^n>k

jan � aj < ";

czyli w dowolnym przedziale (a� "; a+ "), " > 0; le·z ¾a prawie wszystkie wyrazy ci ¾agu (an)(prawie wszystkie = wszystkie poza skonczon ¾a ilosci ¾a). Ci ¾ag (an) nazywamy zbie·znym, gdyma granic ¾e. Granic ¾e ci ¾agu (an) oznaczamy przez lim

n!1an;

limn!1

an = a:

Twierdzenie 2.8 Ka·zdy ci ¾ag zbie·zny ma dok÷adnie jedn ¾a granic ¾e.

De�nicja 2.9 Mówimy, ·ze ci ¾ag (an) jest

� rozbie·zny do +1 (ma granic ¾e niew÷asciw ¾a +1), gdy^M2R

_k2N

^n>k

an > M ;

piszemy wtedy limn!1

an = +1;

� rozbie·zny do �1 (ma granic ¾e niew÷asciw ¾a �1), gdy^m2R

_k2N

^n>k

an < m;

piszemy wtedy limn!1

an = �1;

� rozbie·zny, gdy nie posiada granicy (w÷asciwej lub niew÷asciwej)

Twierdzenie 2.10 Je·zeli limn!1

an = a i limn!1

bn = b, a; b 2 R, to

1. limn!1

(an + bn) = a+ b;

2. limn!1

(an � bn) = a� b;

3. limn!1

(anbn) = ab;

4. limn!1

anbn= a

b o ile b 6= 0 i bn 6= 0.

Uwaga 2.11 Skreslenie lub dodanie do ci ¾agu skonczonej ilosci wyrazów nie wp÷ywa na jegozbie·znosc.

Twierdzenie 2.12limn!1

an = 0, limn!1

janj = 0:

4

2. CI ¾AGI LICZBOWE

Twierdzenie 2.13 Je·zeli limn!1

an = +1 oraz limn!1

bn = b > �1 lub limn!1

bn = +1, tolimn!1

(an + bn) = +1 i st ¾ad przyjmujemy umow ¾e

1+ b =1; b 2 R;1+1 =1:

Twierdzenie 2.14 Je·zeli limn!1

an = +1 oraz limn!1

bn > 0, to limn!1

(anbn) = +1; je·zelilimn!1

bn < 0, to limn!1

(anbn) = �1 i st ¾ad przyjmujemy umow ¾e

1�1 =1; 1� b =1; b > 0;1� (�1) = �1; 1� b = �1; b < 0:

Twierdzenie 2.15 Je·zeli limn!1

an = +1 (�1), to limn!1

1an= 0. St ¾ad umowa

1�1 = 0:

Twierdzenie 2.16 Je·zeli limn!1

an = 0, to

limn!1

1

an=

�+1; gdy an > 0 dla prawie wszystkich n�1; gdy an < 0 dla prawie wszystkich n:

St ¾ad przyjmujemy umow ¾e

10+ =1;

10� = �1:

Twierdzenie 2.17

limn!1

qn =

8>><>>:+1 q > 11 q = 10 jqj < 1nie istnieje q � �1

Twierdzenie 2.18

limn!1

n� =

8<: 0 � < 01 � = 0+1 � > 0

Twierdzenie 2.19 Za÷ó·zmy, ·ze limn!1

an = +1.

� Je·zeli 0 < limn!1

bn � +1, to limn!1

(an)bn = +1.

� Je·zeli �1 � limn!1

bn < 0, to limn!1

(an)bn = 0:

St ¾ad przyjmujemy umow ¾e

11 =1 1b =1; b > 0;1�1 = 0 1b = 0; b < 0:

5

2. CI ¾AGI LICZBOWE

De�nicja 2.20 Poni·zsze wyra·zenia nazywamy symbolami nieoznaczonymi

1�1 11

00 0 �1

11 00 10

Twierdzenie 2.21 Je·zeli ci ¾agi (an) i (bn) s ¾a zbie·zne oraz an < bn lub an � bn dla prawiewszystkich n, to

limn!1

an � limn!1

bn:

Twierdzenie 2.22 Za÷ó·zmy, ·ze dla prawie wszystkich wryazów ci ¾agów (an) i (bn) zachodzinierównosc

an � bn:

� Jesli limn!1

an = +1, to limn!1

bn = +1:

� Jesli limn!1

bn = �1, to limn!1

an = �1:

Twierdzenie 2.23 (o trzech ci ¾agach) Je·zeli dla ci ¾agów (an), (bn) i (cn) zachodzi nierównosc

an � bn � cn

oraz limn!1

an = limn!1

cn = a, to wówczas limn!1

bn = a.

Wniosek 2.24 Je·zeli limn!1

an = 0 i ci ¾ag (bn) jest ograniczony, to limn!1

anbn = 0.

Twierdzenie 2.25 1. limn!1

npn = 1:

2. limn!1

npa = 1; a > 0:

3. Je·zeli an � 0 i limn!1

an = a > 0, to limn!1

npan = 1.

Twierdzenie 2.26 Ka·zdy ci ¾ag zbie·zny jest ograniczony.

Twierdzenie 2.27 Ka·zdy ci ¾ag monotoniczny i ograniczony jest zbie·zny. Dok÷adniej, jesli(an) jest ci ¾agiem rosn ¾acym (niemalej ¾acym) i ograniczonym z góry, to

limn!1

an = supfan : n 2 Ng;

jesli (an) jest ci ¾agiem malej ¾acym (nierosn ¾acym) i ograniczonym z do÷u, to

limn!1

an = inffan : n 2 Ng:

De�nicja 2.28 Mo·zna wykazac, ·ze ci ¾ag�1 + 1

n

�njest monotoniczny i ograniczony, a wi ¾ec

jest zbie·zny. Jego granic ¾e oznaczamy przez e

edef= lim

n!1

�1 +

1

n

�n:

Liczba e jest liczb ¾a niewymiern ¾a

e = 2; 7182818284:::

6

3. GRANICE FUNKCJI

De�nicja 2.29 Logarytm przy podstawie e nazywamy logarytmem naturalnym i oz-naczamy symbolem ln

lnxdef= loge x; x > 0:

Twierdzenie 2.30 Je·zeli limn!1

an = +1 (�1), to limn!1

�1 + 1

an

�an= e.

De�nicja 2.31 Niech b¾edzie dany ciag (an). Podci ¾agiem ci ¾agu (an) nazywamy ka·zdy ci ¾agpostaci

(ank) ;

gdzie (nk) jest rosn ¾acym ci ¾agiem liczb naturalnych.

Twierdzenie 2.32 Je·zeli ci ¾ag (an) jest zbie·zny do a, to wszystkie podci ¾agi ci ¾agu (an) s ¾azbie·zne do a.

Twierdzenie 2.33 (Bolzano-Weierstrassa) Z ka·zdego ci ¾agu ograniczonego mo·zna wybracpodci ¾ag zbie·zny. Z ka·zdego ci ¾agu nieograniczonego mo·zna wybrac podci ¾ag rozbie·zny do +1lub �1.

3 Granice funkcji

3.1 Podstawowe de�nicjeDe�nicja 3.1 Otoczeniem punktu x0 2 R nazywamy ka·zdy przedzia÷postaci

U (x0) = (x0 � �; x0 + �) ; gdzie � > 0:

S ¾asiedztwem punktu x0 nazywamy ka·zdy zbiór postaci

S (x0) = (x0 � �; x0) [ (x0; x0 + �) = (x0 � �; x0 + �)� fx0g; gdzie � > 0:

S ¾asiedztwem prawostronnym punktu x0 nazywamy ka·zdy przedzia÷

S+ (x0) = (x0; x0 + �) ;

zas lewostronnym � ka·zdy przedzia÷

S� (x0) = (x0 � �; x0) :

De�nicja 3.2 Niech X � R b ¾edzie zbiorem niepustym. Mówimy, ·ze x0 2 R jest punktemskupienia zbioru X, je·zeli istnieje ci ¾ag (xn) taki, ·ze

fxng � X � fx0g oraz limn!1

xn = x0:

Zbiór wszystkich punktów skupienia zbioru X oznaczamy symbolem Xd. Je·zeli dodatkowojest spe÷niony warunek

x0 < xn; (xn < x0)

dla wszystkich n, to x0 nazywamy prawostronnym (lewostronnym) punktem skupi-enia. Zbiór prawostronnych (lewostronnych) punktów skupienia zbioru X oznaczamy przezXd+ (X

d�). Punkty x 2 X, które nie s ¾a punktami skupienia zbioru X nazywamy punktami

izolowanymi.

7

3. GRANICE FUNKCJI

Uwaga 3.3 ×atwo widac, ·ze

� x0 2 S (x0)d ;

� x0 2 S+ (x0)d+ ;

� x0 2 S� (x0)d� :

De�nicja 3.4 (Cauchy�ego granicy funkcji w punkcie) Niech f : X ! R oraz niechx0 2 Xd. Mówimy, ·ze liczba g jest granic ¾a w÷asciw ¾a funkcji f w punkcie x0, cozapisujemy przez

limx!x0

f (x) = g;

je·zeli ^">0

_�>0

^x2Xnfx0g

(jx� x0j < � ) jf (x)� gj < ") :

Mówimy, ·ze funkcja f ma granic¾e niew÷asciw ¾a +1 w punkcie x0, co zapisujemyjako

limx!x0

f (x) = +1;

je·zeli ^M>0

_�>0

^x2Xnfx0g

(jx� x0j < � )M < f (x)) :

Analogicznie de�niujemy poj¾ecie granicy niew÷asciwej �1 w punkcie x0:

limx!x0

f (x) = �1

ozacza, ·ze ^m<0

_�>0

^x2Xnfx0g

(jx� x0j < � ) f (x) < m) :

De�nicja 3.5 (Heinego granicy funkcji w punkcie) Niech f : X ! R oraz niech x0 2Xd. Mówimy, ·ze liczba g jest granic ¾a w÷asciw ¾a funkcji f w punkcie x0, je·zeli

limn!1

f (xn) = g

dla ka·zdego ci ¾agu (xn) takiego, ·ze fxng � X n fx0g i limn!1

xn = x0. Mówimy, ·ze funkcja f

ma granic ¾e niew÷asciw ¾a +1 (�1) w punkcie x0, je·zeli

limn!1

f (xn) = +1 (�1)

dla ka·zdego ci ¾agu (xn) takiego, ·ze fxng � X n fx0g i limn!1

xn = x0.

De�nicja 3.6 (Cauchy�ego granicy funkcji w 1) Niech f : X ! R i za÷ó·zmy, ·ze Xnie jest zbiorem ograniczonym z góry. Mówimy, ·ze liczba g jest granic ¾a w÷asciw ¾a funkcji fw +1, co zapisujemy

limx!+1

f (x) = g;

8

3. GRANICE FUNKCJI

je·zeli jest spe÷niony warunek^">0

_R2R

^x2X

(R < x) jf (x)� gj < ") :

Mówimy, ·ze funkcja f ma granic ¾e niew÷asciw ¾a +1 w +1, co zapisujemy

limx!+1

f (x) = +1;

je·zeli jest spe÷niony warunek^M>0

_R2R

^x2X

(R < x)M < f (x)) :

Analogicznie de�niujemy poj¾ecie granicy niew÷asciwej �1 w +1:

limx!+1

f (x) = �1

oznacza, ·ze ^m<0

_R2R

^x2X

(R < x) f (x) < m) :

Zadanie 1 Zde�niowac poj¾ecia granicy w÷asciwej i niew÷asciwej funkcji f : X ! R w �1,przy za÷o·zeniu, ·ze X nie jest ograniczony z do÷u.

De�nicja 3.7 (Heinego granicy funkcji w +1) Niech f : X ! R i za÷ó·zmy, ·ze zbiórX nie jest ograniczony z góry. Mówimy, ·ze liczba g jest granic ¾a w÷asciw ¾a funkcji f w +1,je·zeli

limn!1

f (xn) = g

dla ka·zdego ci ¾agu (xn) takiego, ·ze fxng � X oraz limxn = +1.Mówimy, ·ze funkcja f ma granic ¾e niew÷asciw ¾a +1 (�1) w +1, je·zeli

limn!1

f (xn) = +1 (�1)

dla ka·zdego ci ¾agu (xn) takiego, ·ze fxng � X i limxn = +1:

Twierdzenie 3.8 De�nicje granic Heinego i Cauchy�ego pokrywaj ¾a si ¾e.

De�nicja 3.9 (Heinego granicy prawostronnej) Niech f : X ! R i x0 2 Xd+. Mówimy,

·ze g (g 2 R, g = �1) jest granic ¾a prawostronn ¾a (w÷asciw ¾a lub nie) funkcji f w punkciex0, co zapisujemy przez

limx!x+0

f (x) = g;

jesli jest spe÷niony waruneklimn!1

f (xn) = g

dla ka·zdego ci ¾agu (xn) takiego, ·ze fxng � X, limn!1

xn = x0 oraz xn > x0.

9

3. GRANICE FUNKCJI

De�nicja 3.10 (Heinego granicy lewostronnej) Niech f : X ! R i x0 2 Xd_ . Mówimy,

·ze g (g 2 R, g = �1) jest granic ¾a lewostronn ¾a (w÷asciw ¾a lub nie) funkcji f w punkciex0, co zapisujemy przez

limx!x�0

f (x) = g;

jesli jest spe÷niony waruneklimn!1

f (xn) = g

dla ka·zdego ci ¾agu (xn) takiego, ·ze fxng � X, limn!1

xn = x0 oraz xn < x0.

Zadanie 2 Sformu÷owac de�nicje granic jednostronnych w sensie Cauchy�ego.

Twierdzenie 3.11 Niech f : X ! R oraz x0 2 Xd+ \ Xd

�. Wówczas granica funkcji f wpunkcie x0 jest równa g wtedy i tylko wtedy, gdy istniej ¾a granice jednostronne w x0 i s ¾arówne g, tzn.

limx!x0

f (x) = g , limx!x+0

f (x) = g = limx!x�0

f (x)

Twierdzenie 3.12 (o arytmetyce granic w÷asciwych) Je·zeli f; g : X ! R, x0 2 Xd

oraz limx!x0

f (x) = a, limx!x0

g (x) = b, przy czym a; b 2 R, to

1. limx!x0

(f (x)� g (x)) = a� b;

2. limx!x0

(f (x) � g (x)) = a � b;

3. limx!x0

f(x)g(x) =

ab ; o ile b 6= 0;

4. limx!x0

(f (x))g(x)

= ab, o ile a � 0; jesli a = 0, to zak÷adamy, ·ze b 6= 0.

Twierdzenie 3.13 (o arytmetyce granic niew÷asciwych)

1+1 =1; 1+ a =1; a 2 R;

1 �1 =1; a � 1 =1; a > 01 � (�1) = �1; a � 1 = �1; a < 0

a1 = 0; a 2 R;

a0+ =1; a > 0;

a0� = �1; a > 0;

b1 =

�0; 0 � b < 1;1; 1 < b � 1

1a =

�0; �1 � a < 0;1; 0 < a � 1:

10

3. GRANICE FUNKCJI

Twierdzenie 3.14 (o granicy funkcji z÷o·zonej) Niech f : X ! Y � R i g : Y ! R.Jesli spe÷nione s ¾a warunki:

1. limx!x0

f (x) = y0 2 Y d;

2. limy!y0

g (y) = a;

to limx!x0

g (f (x)) = a.

Twierdzenie 3.15 (o trzech funkcjach) Je·zeli funkcje f; g; h : X ! R spe÷niaj ¾a warunki:

1.V

x2S(x0)f (x) � g (x) � h (x) dla pewnego s ¾asiedztwa S (x0) ;

2. istniej ¾a granice limx!x0

f (x) = a = limx!x0

h (x) ;

to limx!x0

g (x) = a.

Twierdzenie 3.16 (o dwóch funkcjach) Niech funkcje f; g : X ! R spe÷niaj ¾a warunek^x2S(x0)

f (x) � g (x) :

Wówczas

� je·zeli limx!x0

f (x) = +1, to limx!x0

g (x) = +1;

� je·zeli limx!x0

g (x) = �1, to limx!x0

f (x) = �1.

Uwaga 3.17 Powy·zsze twierdzenia pozostaj ¾a prawdziwe, je·zeli zamiast granicy w punkciex0 wyst¾epuj ¾a granice jednostronne lub granice w �1.

Twierdzenie 3.18limx!0

sin xx = 1

limx!0

(1 + x)1=x

= e:

3.2 Asymptoty funkcjiDe�nicja 3.19 Niech f : X ! R i x0 2 Xd. Prost ¾a o równaniu x = x0 nazywamyprawostronn ¾a asymptot ¾a pionow ¾a wykresu funkcji f , je·zeli

limx!x+0

f (x) = �1 albo limx!x+0

f (x) = +1:

Prost ¾a o równaniu x = x0 nazywamy lewostronn ¾a asymptot ¾a pionow ¾a wykresu funkcjif , je·zeli

limx!x�0

f (x) = �1 albo limx!x�0

f (x) = +1:

Prost ¾a o równaniu x = x0 nazywamy obustronn ¾a asymptot ¾a pionow ¾a wykresu funkcjif , je·zeli jest asymptot ¾a prawostronn ¾a i lewostronn ¾a.

11

4. CI ¾AG×OSC FUNKCJI

De�nicja 3.20 Niech f : X ! R. Je·zeli X nie jest zbiorem ograniczonym z góry, to prost ¾ao równaniu y = ax+ b nazywamy asymptot ¾a ukosn ¾a wykresu funkcji f w +1, gdy

limx!+1

(f (x)� (ax+ b)) = 0:

Je·zeli X nie jest zbiorem ograniczonym z do÷u, to prost ¾a o równaniu y = ax+ b nazywamyasymptot ¾a ukosn ¾a wykresu funkcji f w �1, gdy

limx!�1

(f (x)� (ax+ b)) = 0:

Je·zeli a = 0, to odpowiedni ¾a asymptot ¾e ukosn ¾a nazywamy asymptot ¾a poziom ¾a.

Uwaga 3.21 Prosta y = b jest asympot ¾a poziom ¾a wykresu funkcji f w �1 wtedy i tylkowtedy, gdy lim

x!�1f (x) = b.

Twierdzenie 3.22 Prosta o równaniu y = Ax+ B jest asymptot ¾a ukosn ¾a wykresu funkcjif w +1 wtedy i tylko wtedy, gdy

limx!+1

f (x)

x= A i lim

x!+1(f (x)�Ax) = B

(o ile te granice istniej ¾a i s ¾a skonczone). Prosta o równaniu y = ax + b jest asymptot ¾aukosn ¾a wykresu funkcji f w �1 wtedy i tylko wtedy, gdy

limx!�1

f (x)

x= a i lim

x!�1(f (x)� ax) = b:

4 Ci ¾ag÷osc funkcjiDe�nicja 4.1 (Heine) Niech f : X ! R, x0 2 X i za÷ó·zmy, ·ze U (x0) � X. Mówimy, ·zefunkcja f jest ci ¾ag÷a w punkcie x0, je·zeli

limx!x0

f (x) = f (x0) :

Je·zeli funkcja f jest ci ¾ag÷a w ka·zdym punkcie swojej dziedziny, to mówimy, ·ze jest ci ¾ag÷a.

Uwaga 4.2 Podobnie mo·zna zde�oniowac ci ¾ag÷osc funkcji w punktach zbioru X, które s ¾apunktami skupienia X. Przyjmujemy wtedy dodatkowo, ·ze funkcja f jest ci ¾ag÷a w punktachizolowanych.

De�nicja 4.3 (Cauchy) Niech f : X ! R, x0 2 X i za÷ó·zmy, ·ze U (x0) � X. Mówimy,·ze funkcja f jest ci ¾ag÷a w punkcie x0, je·zeli^

">0

_�>0

^x2X

(jx� x0j < � ) jf (x)� f (x0)j < ") :

Twierdzenie 4.4 De�nicje Heinego i Cauchy�ego ci ¾ag÷osci funkcji w punkcie pokrywaj ¾a si ¾e.

De�nicja 4.5 Niech f : X ! R, x0 2 X i za÷ó·zmy, ·ze U+ (x0) 2 X. Mówimy, ·ze funkcjaf jest ci ¾ag÷a prawostronnie w punkcie x0, je·zeli

limx!x+0

f (x) = f (x0) :

Analogiczne de�niujemy lewostronn ¾a ci ¾ag÷osc funkcji w punkcie.

12

4. CI ¾AG×OSC FUNKCJI

Uwaga 4.6 Powiemy, ·ze funkcja f jest ci ¾ag÷a na przedziale [a; b], je·zeli jest ci ¾ag÷a naprzedziale (a; b) oraz jest prawostonnie ci ¾ag÷a w a i jest lewostronnie ci ¾ag÷a w b.

Twierdzenie 4.7 Niech f : X ! R, x0 2 X i U (x0) � X. Funkcja f jest ci ¾ag÷a w x0wtedy i tylko wtedy, gdy jest prawostronnie i lewostronnie ci ¾ag÷a w x0.

De�nicja 4.8 Niech f : X ! R, x0 2 X i U (x0) � X. Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f nie jestci ¾ag÷a w x0. Mówimy, ·ze funkcja f ma w punkcie x0 nieci ¾ag÷osc

� pierwszego rodzaju, je·zeli istniej ¾a skonczone granice limx!x+0

f (x) i limx!x�0

f (x) oraz

limx!x+0

f (x) 6= f (x0) lub limx!x�0

f (x) 6= f (x0) ;

� drugiego rodzaju, je·zeli jedna z granic jednostronnych

limx!x+0

f (x) ; limx!x�0

f (x)

jest niew÷asciwa lub nie istnieje.

Twierdzenie 4.9 Je·zeli funkcje f i g s ¾a ci ¾ag÷e w x0, to

1. funkcje f � g s ¾a ci ¾ag÷e w x0;

2. funkcja fg jest ci ¾ag÷a w x0;

3. funkcja fg jest ci ¾ag÷a w x0, o ile g(x0) 6= 0.

Twierdzenie 4.10 Je·zeli funkcja f jest ci ¾ag÷a w x0 i g jest ci ¾ag÷a w f (x0), to g � f jestci ¾ag÷a w x0.

De�nicja 4.11 Funkcjami elementarnymi podstawowymi nazywamy funkcje sta÷e,pot ¾egowe, wyk÷adnicze, logarytmiczne, trygonometryczne i cyklometryczne. Funkcje, któremo·zna z nich otrzymac za pomoc ¾a skonczonej ilosci dzia÷an arytmetycznych oraz z÷o·zeniafunkcji, nazywamy funkcjami elementarnymi.

Twierdzenie 4.12 Funkcje elementarne s ¾a ci ¾ag÷e na swoich dziedzinach.

Twierdzenie 4.13 Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f : [a; b]! R jest ró·znowartosciowa i ci ¾ag÷a. Wów-czas f jest monotoniczna oraz funkcja odwrotna f�1 : f [[a; b]]! R jest te·z ci ¾ag÷a i monoton-iczna.

Twierdzenie 4.14 (Weierstrass) Je·zeli funkcja f : [a; b]! R jest ci ¾ag÷a, to jest ogranic-zona, co wi ¾ecej osi ¾aga swoje kresy na przedziale [a; b], tzn._

c2[a;b]

f (c) = supx2[a;b]

f (x) ;_

d2[a;b]

f (d) = infx2[a;b]

f (x) :

Twierdzenie 4.15 (Darboux) Je·zeli funkcja f : [a; b] ! R jest ci ¾ag÷a oraz f (a) < f (b),to ^

y2(f(a);f(b))

_x2(a;b)

f (x) = y.

13

5. POCHODNA FUNKCJI

Uwaga 4.16 Je·zeli w powy·zszym twierdzeniu za÷o·zymy, ·ze f (b) < f (a), to^y2(f(b);f(a))

_x2(a;b)

f (x) = y.

Wniosek 4.17 Je·zeli f : [a; b]! R jest funkcj ¾a ci ¾ag÷¾a i f (a) f (b) < 0, to istnieje x 2 (a; b),·ze f (x) = 0.

5 Pochodna funkcji

5.1 Podstawowe poj ¾ecia i w÷asnosciDe�nicja 5.1 Niech f b ¾edzie funkcj ¾a rzeczywist ¾a okreslon ¾a na pewnym otoczeniu U (x0; r) =(x0 � r; x0 + r) punktu x0. Ilorazem ró·znicowym odpowiadaj ¾acym przyrostowi h takiemu,·ze 0 < jhj < r, nazywamy

f (x0 + h)� f (x0)h

:

Geometrycznie jest to wspó÷czynnik kierunkowy prostej przechodz ¾acej przez punkty (x0; f (x0)),(x0 + h; f (x0 + h)).

De�nicja 5.2 Niech f b ¾edzie funkcj ¾a rzeczywist ¾a okreslon ¾a na pewnym otoczeniu U (x0; r).Pochodn ¾a (w÷asciw ¾a) funkcji f w punkcie x0 nazywamy granic ¾e

f 0 (x0) = limh!0

f (x0 + h)� f (x0)h

;

o ile ta granica istnieje i jest skonczona.

De�nicja 5.3 Mówimy, ·ze funkcja f : X ! R jest ró·zniczkowalna, je·zeli jest ró·zniczkowalnaw ka·zdym punkcie swojej dziedziny. Funkcj ¾e

X ! Rx 7! f 0 (x)

nazywamy pochodn ¾a funkcji f i oznaczamy przez f 0.

Twierdzenie 5.4 (Pochodne podstawowych funkcji elementarnych) 1. (c)0 = 0dla dowolnej funkcji sta÷ej f (x) = c, gdzie c 2 R jest ustalone;

2. (xn)0 = nxn�1 dla x 2 R i n 2 N;

3. (x�)0 = �x��1; � 6= 0;

4. (ex)0 = ex;

5. (ax)0 = ax ln a, a > 0, a 6= 1;

6. (lnx)0 = 1x , x > 0;

7. (loga x)0= 1

x ln a , x > 0, a > 0, a 6= 1;

8. (sinx)0 = cosx;

14

5. POCHODNA FUNKCJI

9. (cosx)0 = � sinx;

10. (tg x)0 = 1cos2 x ;

11. (ctg x)0 = � 1sin2 x

;

12. (arcsinx)0 = 1p1�x2 , x 2 (�1; 1) ;

13. (arccosx)0 = � 1p1�x2 , x 2 (�1; 1) ;

14. (arctg x)0 = 11+x2 ; x 2 R;

15. (arcctg x)0 = � 11+x2 , x 2 R.

Twierdzenie 5.5 (Warunek konieczny ró·zniczkowalnosci) Je·zeli funkcja f jestró·zniczkowalna w punkcie x0, to jest ci ¾ag÷a w x0.

De�nicja 5.6 (Pochodne jednostronne) Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f jest okreslona na zbiorzeU+ (x0; r) = [x0; x0 + r), gdzie r > 0. Pochodn ¾a prawostronn ¾a funkcji f w punkcie x0nazywamy granic ¾e

f 0+ (x0) = limh!0+

f (x0 + h)� f (x0)h

;

o ile ta granica istnieje i jest skonczona.Analogicznie, je·zeli f jest okreslona na zbiorze U� (x0; r) = (x0 � r; x0], gdzie r > 0, to

pochodn ¾a lewostronn ¾a funkcji f w punkcie x0 nazywamy granic ¾e

f 0� (x0) = limh!0�

f (x0 + h)� f (x0)h

;

o ile ta granica istnieje i jest skonczona.

Ró·zniczkowalnosc funkcji f : [a; b] ! R oznacza, ·ze f ma pochodn ¾a na przedziale (a; b)oraz ma pochodn ¾a prawostronn ¾a w a i lewostronn ¾a w b.

Twierdzenie 5.7 Funkcja f ma pochodn ¾a w punkcie x0 wtedy i tylko wtedy, gdy

f 0� (x0) = f0+ (x0) .

Je·zeli spe÷niony jest powy·zszy warunek, to pochodna f w punkcie x0 jest równa tej wspólnejwartosci.

De�nicja 5.8 Niech f : X ! R b ¾edzie ci ¾ag÷a na pewnym otoczeniu punktu x0 2 X.Mówimy, ·ze prosta l jest styczna do wykresu funkcji f w punkcie x0, je·zeli przy h ! 0prosta przechodz ¾aca przez punkty (x0; f (x0)) i (x0 + h; f (x0 + h)) ma po÷o·zenie granicznerówne l.

Twierdzenie 5.9 Je·zeli funkcja f jest ró·zniczkowalna w punkcie x0, to równanie stycznejdo wykresu funkcji f w punkcie x0 ma postac

y = f 0 (x0) (x� x0) + f (x0) ;

czyli geometrycznie f 0 (x0) jest wspó÷czynnikiem kierunkowym prostej stycznej do wykresu fw punkcie x0.

15

5. POCHODNA FUNKCJI

Twierdzenie 5.10 (o arytmetyce pochodnych) Je·zeli funkcje f i g s ¾a ró·zniczkowalnew punkcie x0, to

1. (f � g)0 (x0) = f 0 (x0)� g0 (x0) ;

2. (fg)0 (x0) = f 0 (x0) g (x0) + f (x0) g0 (x0), w szczególnosci (cf)0(x0) = cf

0 (x0) ;

3.�fg

�0(x0) =

f 0(x0)g(x0)�f(x0)g0(x0)(g(x0))

2 , o ile g (x0) 6= 0.

Twierdzenie 5.11 (o pochodnej funkcji z÷o·zonej) Je·zeli funkcja f jest ró·zniczkowalnaw punkcie x0 oraz g jest ró·zniczkowalna w punkcie f (x0), to z÷o·zenie g�f jest ró·zniczkowalnew x0 przy czym

(g � f)0 (x0) = g0 (f (x0)) � f 0 (x0) .

Twierdzenie 5.12 (Rolle�a) Je·zeli funkcja f jest ci ¾ag÷a na przedziale [a; b], ró·zniczkowalnana (a; b) oraz f (a) = f (b), to istnieje taki punkt x0 2 (a; b), ·ze f 0 (x0) = 0.

Twierdzenie 5.13 (Lagrange�a o przyrostach) Je·zeli funkcja f jest ci ¾ag÷a na przedziale[a; b] i ró·zniczkowalna na (a; b), to istnieje taki punkt x0 2 (a; b), ·ze

f 0 (x0) =f (b)� f (a)

b� a :

Wniosek 5.14 Niech f b ¾edzie ró·zniczkowalna na przedziale (a; b). Wówczas

� je·zeli f 0 (x) = 0 dla ka·zdego x 2 (a; b), to funkcja f jest sta÷a na (a; b);

� je·zeli f 0 (x) > 0 (f 0 (x) � 0) dla ka·zdego x 2 (a; b), to funkcja f jest rosn ¾aca (niemale-j ¾aca) na (a; b) ;

� je·zeli f 0 (x) < 0 (f 0 (x) � 0) dla ka·zdego x 2 (a; b), to funkcja f jest malej ¾aca (nieros-n ¾aca) na (a; b):

Twierdzenie 5.15 (Cauchy�ego o przyrostach) Je·zeli funkcje f i g s ¾a ci ¾ag÷e na przedziale[a; b], ró·zniczkowalne na (a; b) i g0 (x) 6= 0 dla ka·zdego x 2 (a; b), to istnieje x0 2 (a; b), ·ze

f (b)� f (a)g (b)� g (a) =

f 0 (x0)

g0 (x0):

Uwaga 5.16 Twierdzenie Lagrange�a o przyrostach jest szczególnym przypadkiem twierdzeniaCauchy�ego, gdy g (x) = x, x 2 [a; b].

Twierdzenie 5.17 Je·zeli funkcja f

1. jest ró·zniczkowalna na przedziale (a; b)

2.V

x2(a;b)f 0 (x) > 0 (f 0 (x) < 0);

to istnieje funkcja odwrotna f�1 oraz�f�1

�0(f (x)) = 1

f 0(x) dla ka·zdego x 2 (a; b).

Twierdzenie 5.18 (regu÷a de l�Hospitala) Je·zeli funkcje f i g spe÷niaj ¾a warunki:

16

5. POCHODNA FUNKCJI

1. limx!x0

f (x) = limx!x0

g (x) = 0 lub limx!x0

f (x) = limx!x0

g (x) = +1;

2. istnieje granica limx!x0

f 0(x)g0(x) (w÷asciwa lub nie)

to

limx!x0

f (x)

g (x)= lim

x!x0

f 0 (x)

g0 (x):

Uwaga 5.19 Powy·zsze twierdzenie jest prawdziwe tak·ze dla granic jednostronnych i granicw +1 lub w �1.

Uwaga 5.20 Zamiana symboli nieoznaczonych 0 � 1, 1�1, 00, 11, 10 na 00 lub

11 .

� Je·zeli limx!x0

f (x) = 0� i limx!x0

g (x) = �1, to wówczas limx!x0

1g(x) = 0 i limx!x0

1f(x) = �1;

st ¾ad

limx!x0

f (x) g (x) = [0 � 1] =

= limx!x0

f (x)1

g(x)

=

�0

0

�= lim

x!x0

g (x)1

f(x)

=

��1�1

�;

� Je·zeli limx!x0

f (x) = limx!x0

g (x) = +1, to

limx!x0

(f (x)� g (x)) = [1�1]

= limx!x0

11

f(x)

� 11

g(x)

!

= limx!x0

1g(x) �

1f(x)

1f(x)g(x)

=

�0

0

�;

� W przypadku, gdy limx!x0

f (x)g(x) daje jeden z symboli nieoznaczonych 11; 00; 10

stosujemy przekszta÷cenie

f (x)g(x)

= eln f(x)g(x)

= eg(x) ln(x);

5.2 Badanie funkcjiDe�nicja 5.21 (Ekstrema lokalne) Niech f : X ! R, X � R oraz x0 2 X. Mówimy, ·zefunkcja f ma w punkcie x0

� minimum lokalne, je·zeli _r>0

^x2S(x0;r)

f (x) � f (x0)

17

5. POCHODNA FUNKCJI

� maksimum lokalne , je·zeli_r>0

^x2S(x0;r)

f (x) � f (x0) :

Je·zeli w powy·zszych warunkach zachodz ¾a nierównosci ostre f (x) > f (x0) (f (x) <f (x0)), to mówimy o minimum (maksimum) lokalnym w÷asciwym.

De�nicja 5.22 Niech f : X ! R. Mówimy, ·ze funkcja f ma

� wartosc najmniejsz ¾a m na zbiorze A � X, je·zeli_x02A

f (x0) = m i^x2A

f (x) � m;

� wartosc najwi ¾eksz ¾a M na zbiorze A � X, je·zeli_x02A

f (x0) =M i^x2A

f (x) �M:

Twierdzenie 5.23 (Fermata � warunek konieczny istnienia ekstremum lokalnego)Je·zeli funkcja f ma ekstermum lokalne w punkcie x0 oraz f jest ró·zniczkowalna w x0, tof 0 (x0) = 0.

Uwaga 5.24 Warunek f 0 (x0) = 0 nie jest warunkiem wystarczaj ¾acym do istnienia ek-stremum lokalnego w x0, np. niech f (x) = x3; wtedy f 0 (x) = 3x2 oraz f 0 (0) = 0, ale wx0 = 0 funkcja f nie ma ekstremum lokalnego.

Twierdzenie 5.25 (I warunek wystarczaj ¾acy istnienia maksimum lokalnego) Niechf : (a; b)! R b ¾edzie funkcj ¾a ró·zniczkowaln ¾a na (a; b) oraz x0 2 (a; b). Je·zeli f 0 (x0) = 0 i

_r>0

0@ ^x2(x0�r;x0)

f 0 (x) > 0 ^^

x2(x0;x0+r)

f 0 (x) < 0

1A ;to funkcja f ma maksimum lokalne w÷asciwe w punkcie x0.

Uwaga 5.26 Analogicznie formu÷ujemy warunek wystarczaj ¾acy istnienia minimum lokalnegow÷asciwego.

Twierdzenie 5.27 (II warunek wystarczaj ¾acy istnienia ekstremum) Je·zeli istniejeliczba parzysta n � 2 taka, ·ze

1. f 0 (x0) = f 00 (x0) = ::: = f (n�1) (x0) = 0;

2. f (n) (x0) < 0�f (n) (x0) > 0

�,

to funkcja f ma w punkcie x0 maksimum (minimum) lokalne w÷asciwe.

18

5. POCHODNA FUNKCJI

De�nicja 5.28 Mówimy, ·ze funkcja f jest wypuk÷a na przedziale (a; b), je·zeli^x1;x22(a;b)

^t2(0;1)

f (tx1 + (1� t)x2) � tf (x1) + (1� t) f (x2) :

Mówimy, ·ze funkcja f jest wkl ¾es÷a na przedziale (a; b), je·zeli^x1;x22(a;b)

^t2(0;1)

f (tx1 + (1� t)x2) � tf (x1) + (1� t) f (x2) :

Je·zeli w powy·zszych warunkach zachodz ¾a nierównosci ostre, to mówimy o scis÷ej wy-puk÷osci (wkl ¾es÷osci).

Twierdzenie 5.29 Za÷ó·zmy, ·ze f jest funkcj ¾a ró·zniczkowaln ¾a na przedziale (a; b). Funkcjaf jest wypuk÷a (wkl ¾es÷a) na (a; b) wtedy i tylko wtedy, gdy dla dowolnego punktu x0 2 (a; b)

f (x) � f 0 (x0) (x� x0) + f (x0) ; x 2 (a; b)

(f (x) � f 0 (x0) (x� x0) + f (x0) ; x 2 (a; b))

tzn. wykres funkcji f na przedziale (a; b) le·zy "powy·zej"("poni·zej") stycznej do wykresufunkcji w punkcie (x0).

Twierdzenie 5.30 Je·zeli f 00 (x) > 0 dla ka·zdego x 2 (a; b), to funkcja f jest wypuk÷a na(a; b). Je·zeli f 00 (x) < 0 dla ka·zdego x 2 (a; b), to f jest wkl ¾es÷a na (a; b).

De�nicja 5.31 Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f jest okreslona na pewnym otoczeniu U (x0) punktux0 i f jest ci ¾ag÷a w x0. Mówimy, ·ze funkcja f ma pochodn ¾a niew÷asciw ¾a w x0 je·zeli

limh!0

f (x0 + h)� f (x0)h

= +1 lub limh!0

f (x0 + h)� f (x0)h

= �1.

De�nicja 5.32 Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f jest okreslona na pewnym otoczeniu U (x0) punktu x0i ·ze ma pochodn ¾a w x0 (w÷asciw ¾a lub nie). Punkt (x0; f (x0)) nazywamy punktem przegi ¾e-cia wykresu funkcji, je·zeli dla pewnego � > 0 funkcja f jest scisle wypuk÷a na (x0 � �; x0) iscisle wkl ¾es÷a na (x0; x0 + �) lub odwrotnie.

Twierdzenie 5.33 (Warunek konieczny istnienia punktu przegi ¾ecia) Je·zeli (x0; f (x0))jest punktem przegi ¾ecia funkcji f oraz istnieje f 00 (x0), to f 00 (x0) = 0.

Uwaga 5.34 Warunek f 00 (x0) = 0 nie jest warunkiem wystarczaj ¾acym istnienia punktuprzegi¾ecia w x0. Je·zeli f (x) = x4, to f 00 (x) = 12x2, f 00 (0) = 0, ale funkcja f nie ma punktuprzegi¾ecia w (0; 0); f jest wypuk÷a.

Twierdzenie 5.35 (I warunek wystarczaj ¾acy istnienia punktu przegi ¾ecia) Je·zeli funkcjaf ma w punkcie x0 pochodn ¾a (w÷asciw ¾a lub nie) oraz

_�>0

0@ ^x2(x0��;x0)

f 00 (x) > 0 ^^

x2(x0;x0+�)

f 00 (x) < 0

1A ;to punkt (x0; f (x0)) jest punktem przegi ¾ecia wykresu funkcji f .

19

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

Uwaga 5.36 Powy·zsze twierdzenie jest prawdziwe, gdy na zbiorach (x0 � �; x0), (x0; x0 + �)s ¾a nierównosci odwrotne.

Twierdzenie 5.37 (II warunek wystarczaj ¾acy istnienia punktu przegi ¾ecia) Je·zeli ist-nieje liczba nieparzysta n � 3 taka, ·ze

1. f 00 (x0) = f 000 (x0) = ::: = f (n�1) (x0) = 0;

2. f (n) (x0) 6= 0,

to (x0; f (x0)) jest punktem przegi ¾ecia wykresu funkcji f .

6 Ca÷ka nieoznaczona i oznaczona

6.1 Ca÷ka nieoznaczonaDe�nicja 6.1 Funkcj ¾e F nazywamy funkcj ¾a pierwotn ¾a funkcji f na przedziale I, je·zeli Fjest ró·zniczkowalna i

F 0 (x) = f (x)

dla ka·zdego x 2 I.

Twierdzenie 6.2 Je·zeli F jest funkcj ¾a pierwotn ¾a funkcji f na przedziale I, to

1. G (x) = F (x) + c, gdzie c 2 R, jest funkcj ¾a pierwotn ¾a f na I;

2. ka·zda funkcja pierwotna funkcji f na przedziale I jest postaci F (x) + c dla pewnejsta÷ej c.

Twierdzenie 6.3 Ka·zda funkcja ci ¾ag÷a na przedziale I ma funkcj ¾e pierwotn ¾a.

De�nicja 6.4 Niech f : I ! R b ¾edzie ustalon ¾a funkcj ¾a. Zbiór wszystkich funkcji pierwot-nych funkcji f nazywamy ca÷k ¾a nieoznaczon ¾a funkcji f i oznaczamy przezZ

f (x) dx:

Jesli F jest funkcj ¾a pierwotn ¾a f na przedziale I, toZf (x) dx = fF (x) + c : c 2 Rg:

Uwaga 6.5 Ogólniej, powiemy, ·ze F jest funkcj ¾a pierwotn ¾a funkcji f : X ! R je·zeli F jestró·zniczkowalna na X oraz

F 0 (x) = f (x)

dla ka·zdego x 2 X (nie wymagamy teraz, ·zeby dziedzina funkcji f by÷a jednym przedzia÷em).Je·zeli f (x) = 0 dla x 6= 0, to funkcj ¾a pierwotn ¾a funkcji f jest ka·zda funkcja postaci

F (x) =

�C1; x < 0;C2; x > 0;

gdzie C1 i C2 s ¾a dowolnymi sta÷ymi.

20

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

Ca÷ki nieoznaczone pewnych funkcji elementarnych

1.R0dx = C; x 2 R,

2.Rxndx = 1

n+1xn+1 + C; x 2 R, n 2 N [ f0g, w szczególnosci

R1dx = x+ C;

3.Rxpdx = 1

p+1xp+1 + C, gdzie p 2 f�2;�3;�4; :::g, x 2 (�1; 0) lub x 2 (0;1),

4.Rx�dx = 1

�+1x�+1 + C, � 2 R� Z,

5.R1xdx = ln jxj+ C, gdzie x 2 (�1; 0) lub x 2 (0;1),

6.Rexdx = ex + C

7.Raxdx = 1

ln aax + C;

8.Rsinxdx = � cosx+ C;

9.Rcosxdx = sinx+ C;

10.R

dxcos2 x = tg x+ C, gdzie x 2

���2 + k�;

�2 + k�

�i k 2 Z jest ustalone,

11.R

dxsin2 x

= � ctg x+ C;

12.R

dx1+x2 = arctg x+ C;

13.R

dxp1�x2 = arcsinx+ C, jxj < 1:

Twierdzenie 6.6 Je·zeli f i g maj ¾a funkcje pierwotne na przedziale I, to

1.R(f (x)� g (x)) dx =

Rf (x) dx�

Rg (x) dx;

2.R�f (x) dx = �

Rf (x) dx dla dowolnej liczby � 2 R.

Twierdzenie 6.7 (o ca÷kowaniu przez cz¾esci) Je·zeli funkcje f i g s ¾a ró·zniczkowalne ijedna z funkcji fg0 lub f 0g ma funkcj ¾e pierwotn ¾a, to druga z nich te·z ma, przy czymZ

f (x) g0 (x) dx = f (x) g (x)�Zf 0 (x) g (x) dx:

Twierdzenie 6.8 (o ca÷kowaniu przez podstawienie) Je·zeli:

1. f : I ! J jest ró·zniczkowalna,

2. g : J ! R ma funkcj ¾e pierwotn ¾a G,

to wówczas funkcja (g � f) f 0 jest ca÷kowalna przy czymZ(g (f (t))) f 0 (t) dt = G (f (t)) + C:

Twierdzenie 6.9 1.R f 0(x)

f(x) dx = ln jf (x)j+ C;

2.R f 0(x)p

f(x)dx = 2

pf (x) + C:

21

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

6.2 Ca÷ka oznaczonaDe�nicja 6.10 Podzia÷em przedzia÷u [a; b] nazywamy zbiór P = fxi 2 [a; b] : i =0; 1; :::; ng taki, ·ze

a = x0 < x1 < ::: < xn = b:

Zbiór wszystkich podzia÷ów przedzia÷u [a; b] oznaczamy przez P [a; b].Wartosciowaniem podzia÷u P nazywamy zbiór T = fti 2 [a; b] : i = 1; :::; ng taki, ·ze

ti 2 [xi�1; xi] ; i = 1; :::; n:

Zbiór wszystkich wartosciowan podzia÷u P oznaczamy przez T (P ).Srednic ¾a podzia÷u P nazywamy liczb ¾e

� (P ) = maxfxi � xi�1 : i = 1; :::; ng:

De�nicja 6.11 Niech f : [a; b] ! R. Sum ¾a Riemanna dla funkcji f , podzia÷u P = fxi :i = 0; :::; ng przedzia÷u [a; b] i jego wartosciowania T = fti : i = 1; :::; ng nazywamy liczb ¾e

S (f; P; T ) =nXi=1

f (ti) (xi � xi�1) :

De�nicja 6.12 Ci ¾ag podzia÷ów (Pk), k 7! Pk 2 P [a; b] nazywamy normalnym, je·zeli

limk!1

� (Pk) = 0.

De�nicja 6.13 Liczb ¾e S (f) nazywamy ca÷k ¾a Riemanna z funkcji f na przedziale [a; b],je·zeli dla dowolnego normalnego ci ¾agu podzia÷ów (Pk) przedzia÷u [a; b] i dowolnego ci ¾aguwartosciowan (Tk) (Tk 2 T (Pk))

S (f) = limk!1

S (f; Pk; Tk) :

Liczb ¾e S (f) w dalszym ci ¾agu oznaczac b ¾edziemy przez

S (f) =

Z b

a

f (x) dx:

De�nicja 6.14 Funkcj ¾e f , dla której istnieje ca÷ka Riemanna na przedziale [a; b] nazywamyfunkcj ¾a ca÷kowaln ¾a na [a; b]. Przyjmujemy dodatkowo, ·zeZ a

a

f (x) dx = 0

i dla funkcji ca÷kowalnej f na [a; b]Z a

b

f (x) dx = �Z b

a

f (x) dx:

Interpretacja geometryczna ca÷ki oznaczonej.Niech f b¾edzie ca÷kowalna na [a; b]. Je·zeli f (x) � 0 dla x 2 [a; b] oraz

D = f(x; y) 2 R2 : x 2 [a; b] ^ 0 � y � f (x)g;

22

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

to Z b

a

f (x) dx = jDj ;

je·zeli f (x) � 0 dla x 2 [a; b] i

D = f(x; y) 2 R2 : x 2 [a; b] ^ f (x) � y � 0g;

to Z b

a

f (x) dx = � jDj :

Twierdzenie 6.15 Je·zeli funkcje f i g s ¾a ca÷kowalne na [a; b], to wówczas f+g i �f , � 2 R,s ¾a ca÷kowalne, przy czym

1.R ba(f (x) + g (x)) dx =

R baf (x) dx+

R bag (x) dx;

2.R ba�f (x) dx = �

R baf (x) dx:

Twierdzenie 6.16 Je·zeli funkcja f jest ca÷kowalna na przedziale [a; b] i c 2 (a; b), toZ b

a

f (x) dx =

Z c

a

f (x) dx+

Z b

c

f (x) dx:

Twierdzenie 6.17 Je·zeli funkcja f jest ca÷kowalna na [a; b], to wówczas jf j jest te·z ca÷kowalnana [a; b] i �����

Z b

a

f (x) dx

����� �Z b

a

jf (x)j dx:

Twierdzenie 6.18 Je·zeli f i g s ¾a ca÷kowalne na [a; b] i f (x) � g (x) dla ka·zdego x 2 [a; b],to Z b

a

f (x) dx �Z b

a

g (x) dx:

Twierdzenie 6.19 Ka·zda funkcja ci ¾ag÷a f : [a; b]! R jest ca÷kowalna na [a; b].

Uwaga 6.20 Zachodzi fakt ogólniejszy: je·zeli f : [a; b]! R jest ograniczona i ma skonczon ¾aliczb ¾e punktów nieci ¾ag÷osci pierwszego rodzaju, to f jest ca÷kowalna.

Twierdzenie 6.21 Je·zeli funkcja f jest ca÷kowalna na [a; b], to jest ograniczona.

Przyk÷ad 6.22 Funkcja Dirichleta f : [0; 1]! R

f (x) =

�1; x 2 Q;0; x =2 Q

jest ograniczona, ale nie jest ca÷kowalna w sensie Riemanna.

23

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

Twierdzenie 6.23 Je·zeli funkcja f jest ca÷kowalna na [a; b] i istniej ¾a liczby m;M takie, ·ze^x2[a;b]

m � f (x) �M;

to wówczas

m (b� a) �Z b

a

f (x) dx �M (b� a) :

Twierdzenie 6.24 Niech f b ¾edzie funkcj ¾a ca÷kowaln ¾a na przedziale [a; b] i niech x0 2 [a; b]b ¾edzie dowolnym punktem. Wówczas funkcja

F (x) =

Z x

x0

f (t) dt

jest ci ¾ag÷a. Je·zeli funkcja f jest ci ¾ag÷a w x, to F jest ró·zniczkowalna w x, przy czymF 0 (x) = f (x) :

Twierdzenie 6.25 (Newtona-Leibniza, zasadnicze tw. rachunku ca÷kowego) Je·zelif : [a; b]! R jest funkcj ¾a ci ¾ag÷¾a, toZ b

a

f (x) dx = F (b)� F (a) ;

gdzie F jest dowoln ¾a funkcj ¾a pierwotn ¾a funkcji f .

Uwaga 6.26 Przyjmujemy nast¾epuj ¾ace oznaczenie

F (x) jba = F (b)� F (a) :

Uwaga 6.27 Za÷ó·zmy, ·ze a > 0 i f jest ca÷kowalna na przedziale [�a; a].

� Je·zeli f jest parzysta, toR a�a f (x) dx = 2

R a0f (x) dx:

� Je·zeli f jest nieparzysta, toR a�a f (x) dx = 0:

Twierdzenie 6.28 (o ca÷kowaniu przez cz¾esci) Je·zeli funkcje f i g maj ¾a ci ¾ag÷e pochodnena [a; b], to Z b

a

f 0 (x) g (x) dx = [f (x) g (x)]ba �

Z b

a

f (x) g0 (x) dx:

Twierdzenie 6.29 (o ca÷kowaniu przez podstawienie) Je·zeli ' : [�; �] �! [a; b] maci ¾ag÷¾a pochodn ¾a, ' (�) = a, ' (�) = b oraz f jest ci ¾ag÷a na [a; b], toZ b

a

f (x) dx =

Z �

f (' (t))'0 (t) dt:

Twierdzenie 6.30 (o wartosci sredniej) Je·zeli f : [a; b]! R jest ci ¾ag÷a, to istnieje takipunkt c 2 (a; b), ·ze Z b

a

f (x) dx = f (c) (b� a) :

24

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

Zastosowania geometryczne ca÷ek

� Niech dane b¾ed ¾a funkcje ci ¾ag÷e f; g : [a; b]! R. Wówczas pole obszaru ograniczonegowykresami funkcji f i g na przedziale [a; b] wyra·za si¾e wzoremZ b

a

jf (x)� g (x)j dx

� Niech (t) = (x (t) ; y (t)), t 2 [a; b] b¾edzie parametryzacj ¾a krzywej �. Powiemy,·ze � jest ÷ukiem zwyk÷ym, gdy funkcje x i y s ¾a ci ¾ag÷e i krzywa nie ma punktówwielokrotnych, tzn. (t1) 6= (t2) dla t1 6= t2. Mówimy, ·ze � jest krzyw ¾a zamkni¾et ¾a,gdy (a) = (b). Je·zeli � jest (zamkni¾etym) ÷ukiem zwyk÷ym, przy czym pochodnefunkcji x i y s ¾a ci ¾ag÷e, to d÷ugosc krzywej � jest równa

l =

Z b

a

q(x0 (t))

2+ (y0 (t))

2dt:

� Za÷ó·zmy, ·ze f : [a; b] ! R jest funkcj ¾a nieujemn ¾a. Niech V oznacza obj¾etosc bry÷ypowsta÷ej przez obrót trapezu krzywoliniowego

f(x; y) 2 R2 : x 2 [a; b] ^ 0 � y � f (x)g

wokó÷osi OX. Wówczas obj¾etosc V jest równa

jV j = �Z b

a

f2 (x) dx:

Pole powierzchni bocznej otrzymanej bry÷y jest równe

jSj = 2�Z b

a

f (x)

q1 + (f 0 (x))

2dx:

6.3 Ca÷ki niew÷asciweDe�nicja 6.31 Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f jest ca÷kowalna na ka·zdym przedziale [a; �] dla ka·zdejliczby � > a. Je·zeli istnieje granica w÷asciwa

lim�!+1

Z �

a

f (x) dx;

to nazywamy j ¾a ca÷k ¾a niew÷asciw ¾a funkcji f na przedziale [a;+1) i oznaczamy symbolemZ +1

a

f (x) dx:

St ¾ad Z +1

a

f (x) dxdef= lim

�!+1

Z �

a

f (x) dx:

Je·zeli powy·zsza granica istnieje i jest w÷asciwa, to mówimy, ·ze ca÷ka funkcji f na przedziale[a;+1) jest zbie·zna. Je·zeli granica ta nie istnieje lub jest niew÷asciwa, to mówimy, ·ze ca÷kaniew÷asciwa jest rozbie·zna. Ca÷k ¾e niew÷asciw ¾a na przedziale nieograniczonym nazywamyca÷k ¾a niew÷asciw ¾a pierwszego rodzaju.

25

6. CA×KA NIEOZNACZONA I OZNACZONA

W podobny sposób okreslamy ca÷k¾e niew÷asciw ¾a funkcji f na przedziale (�1; a]:Z a

�1f (x) dx

def= lim

�!�1

Z a

f (x) dx:

De�nicja 6.32 Je·zeli funkcja f jest ca÷kowalna na ka·zdym przedziale [a; b], to ca÷k ¾e funkcjif na przedziale (�1;+1) de�niujemy jako sum ¾eZ +1

�1f (x) dx

def= lim

�!�1

Z 0

f (x) dx+ lim�!+1

Z �

0

f (x) dx:

Mówimy, ·ze ca÷ka funkcji f na przedziale (�1;+1) jest zbie·zna, gdy zbie·zne s ¾a ca÷kiR 0�1 f (x) dx i

R10f (x) dx.

Uwaga 6.33 Ca÷ki niew÷asciwejR +1�1 f (x) dx nie nale·zy mylic z granic ¾a

lim�!1

Z �

��f (x) dx

(jest to tzw. wartosc g÷ówna ca÷ki). Je·zeli ca÷ka niew÷asciwaR +1�1 f (x) dx jest zbie·zna, to

istnieje skonczona wartosc g÷ówna ca÷ki. Odwrotnie byc nie musi. Dla przyk÷adu

lim�!+1

Z �

��sinx dx = 0

(bo funkcja sin jest nieparzysta), ale ca÷kaR +1�1 sinx dx jest rozbie·zna.

Przyk÷ad 6.34 Ca÷ka Z +1

1

dx

x�

jest rozbie·zna dla � � 1 i zbie·zna dla � > 1.

Twierdzenie 6.35 (Kryterium porównawcze) Za÷ó·zmy, ·ze funkcje f; g : [a;+1) ! Rs ¾a ca÷kowalne na ka·zdym przedziale [a; �] dla � > a oraz^

x�a0 � f (x) � g (x) :

� Je·zeli ca÷kaR +1a

g (x) dx jest zbie·zna, to zbie·zna jest ca÷kaR +1a

f (x) dx.

� Je·zeli ca÷kaR +1a

f (x) dx jest rozbie·zna, to ca÷kaR +1a

g (x) dx jest rozbie·zna.

De�nicja 6.36 Mówimy, ·ze ca÷kaR +1a

f (x) dx jest bezwzgl ¾ednie zbie·zna, gdy zbie·zna jest

ca÷kaR +1a

jf (x)j dx. Je·zeli ca÷kaR +1a

f (x) dx jest zbie·zna, ale nie bezwgl ¾ednie, to mówimy,·ze jest warunkowo zbie·zna.

Twierdzenie 6.37 Je·zeli dla ka·zdego � > a funkcja f jest ca÷kowalna na przedziale [a; �] ica÷ka

R +1a

jf (x)j jest zbie·zna, to ca÷kaR +1a

f (x) dx jest zbie·zna, przy czym����Z +1

a

f (x) dx

���� � Z +1

a

jf (x)j :

26

7. SZEREGI

De�nicja 6.38 Niech f : [a; b)! R b ¾edzie funkcj ¾a nieograniczon ¾a i ca÷kowaln ¾a na ka·zdymprzedziale [a; �], gdzie a < � < b. Je·zeli istnieje granica w÷asciwa

lim�!b�

Z �

a

f (x) dx;

to nazywamy j ¾a ca÷k ¾a niew÷asciw ¾a funkcji f na przedziale [a; b]. Oznaczamy j ¾a symbolemR baf (x) dx i st ¾ad Z b

a

f (x) dx = lim�!b�

Z �

a

f (x) dx:

Podobnie, je·zeli f : (a; b] ! R jest funkcj ¾a nieograniczon ¾a i ca÷kowaln ¾a na ka·zdymprzedziale [�; b], gdzie a < � < b, to ca÷k ¾a niew÷asciw ¾a funkcji f na przedziale [a; b] nazywamygranic¾e Z b

a

f (x) dxdef= lim

�!a+

Z b

f (x) dx;

przy za÷o·zeniu, ·ze powy·zsza granica istnieje i jest skonczona.Ca÷k¾e niew÷asciw ¾a z funkcji nieograniczonej na przedziale ograniczonym nazywamy ca÷k ¾a

niew÷asciw ¾a drugiego rodzaju. Je·zeli ca÷ka ta istnieje, to mówimy, ·ze jest zbie·zna, w przeci-wnym wypadku mówimy, ·ze jest rozbie·zna.

Przyk÷ad 6.39 Ca÷kaR 10dxx� jest zbie·zna dla � < 1 i rozbie·zna dla � � 1.

Je·zli istniej ¾a ca÷ki niew÷asciwe drugiego rodzaju funkcji f na przedzia÷ach [a0; a1], [a1; a2],:::,[an�1; an],to przyjmujemy Z an

a0

f (x) dx =nXi=1

Z ai

ai�1

f (x) dx:

7 SzeregiDe�nicja 7.1 Niech b¾edzie dany ci ¾ag (an) liczb rzeczywistych. Ci ¾agiem sum cz ¾esciowychodpowiadaj ¾acych ci ¾agowi (an) nazywamy ci ¾ag (sn), gdzie

sn = a1 + :::+ an:

Szeregiem o wyrazie ogólnym an nazywamy par¾e uporz ¾adkowan ¾a ((an) ; (sn)) i oznaczamyprzez

1Xn=1

an:

De�nicja 7.2 Mówimy, ·ze szeregP1

n=1 an jest zbie·zny, je·zeli zbie·zny jest ci ¾ag sum cz ¾es-ciowych (sn) dla ci ¾agu (an). Je·zeli s = lim

n!1sn, to s nazywamy sum ¾a szeregu

P1n=1 an i

piszemy

s =1Xn=1

an.

Mówimy, ·ze szeregP1

n=1 an jest rozbie·zny, je·zeli ci ¾ag sum cz ¾esciowych (sn) dla ci ¾agu (an)jest rozbie·zny.

27

7. SZEREGI

Twierdzenie 7.3 (Warunek konieczny zbie·znosci szeregów) Je·zeli szereg1Pn=1

an jest

zbie·zny, to limn!1

an = 0.

Twierdzenie 7.4 Je·zeli szereg1Pn=1

an jest zbie·zny do a oraz szereg1Pn=1

bn jest zbie·zny do

b, to wówczas szeregi1Pn=1

(an + bn) oraz1Pn=1

�an s ¾a zbie·zne (� 2 R jest dowoln ¾a liczb ¾a) przyczym

1Xn=1

(an + bn) = a+ b;

1Xn=1

�an = �a:

Twierdzenie 7.5 (kryterium porównawcze) Za÷ó·zmy, ·ze dla prawie wszystkich n za-chodzi nierównosc

0 � an � bn:

� Je·zeli szeregPbn jest zbie·zny, to szereg

Pan jest zbie·zny.

� Je·zeli szeregPan jest rozbie·zny, to szereg

Pbn jest rozbie·zny.

De�nicja 7.6 Szeregiem harmonicznym rz ¾edu � nazywamy szereg postaci

1Xn=1

1

n�:

Twierdzenie 7.7 Szereg harmoniczny1Pn=1

1n� jest:

� zbie·zny, gdy � > 1;

� rozbie·zny, gdy � � 1:

Twierdzenie 7.8 (kryterium d�Alemberta) Za÷ó·zmy, ·ze an > 0 dla ka·zdego n i niech

g = limn!1

an+1an

:

� Je·zeli g < 1, to szereg1Pn=1

an jest zbie·zny.

� Je·zeli g > 1, to szereg1Pn=1

an jest rozbie·zny.

Twierdzenie 7.9 (kryterium Cauchy�ego) Za÷ó·zmy, ·ze an � 0 dla ka·zdego n i niech

g = limn!1

npan:

� Je·zeli g < 1, to szeregP1

n=1 an jest zbie·zny.

� Je·zeli g > 1, to szeregP1

n=1 an jest rozbie·zny.

28

7. SZEREGI

Uwaga 7.10 Je·zeli an > 0 dla ka·zdego n i limn!1

an+1an

= g, to limn!1

npan = g (granica g mo·ze

byc niew÷asciwa). Przyk÷ad ci ¾agu 1; 1; 12 ;12 ;

14 ;

14 ; ::: wskazuje, ·ze istnieje granica lim

n!1npan

(=p22 ) mimo, ·ze nie istnieje granica lim

n!1an+1an: Jesli wi¾ec szereg spe÷nia za÷o·zenia kryterim

d�Alemberta, to spe÷nia te·z za÷o·zenia kryterium Cauchy�ego.

Twierdzenie 7.11 (Leibniza) Je·zeli ci ¾ag (an) spe÷nia warunki:

1. a1 � a2 � a3 � :::: � 0;

2. limn!1

an = 0,

to szereg1Pn=1

(�1)n an jest zbie·zny.

Przyk÷ad 7.12 Szereg1Pn=1

(�1)n 1n jest zbie·zny (jest to tzw. szereg anharmoniczny)

De�nicja 7.13 Mówimy, ·ze szereg1Pn=1

an jest bezwzgl ¾ednie zbie·zny, gdy szereg1Pn=1

janj

jest zbie·zny. Mówimy, ·ze szereg1Pn=1

an jest warunkowo zbie·zny, gdy jest zbie·zny, ale nie

jest bezwzgl ¾ednie zbie·zny.

Twierdzenie 7.14 Je·zeli szereg1Pn=1

an jest bezwzgl ¾ednie zbie·zny, to jest zbie·zny.

Przyk÷ad 7.15 Szereg1Pn=1

(�1)n 1n jest warunkowo zbie·zny.

Twierdzenie 7.16 (o mno·zeniu szeregów) Je·zeli szeregPan jest bezwzgl ¾ednie zbie·zny

i szeregPbn jest zbie·zny, to szereg

Pcn, gdzie

c1 = a1b1;

c2 = a2b1 + a1b2;

c3 = a3b1 + a2b2 + a1b3;

:::

cn = anb1 + an�1b2 + :::+ a2bn�1 + a1bn

::

jest te·z zbie·zny, przy czym Xan �

Xbn =

Xcn:

Uwaga 7.17 Wyst¾epuj ¾acy powy·zej szeregPcn nazywamy iloczynem szeregów

Pan iP

bn.

Twierdzenie 7.18 (Cauchy � Maclaurina) Niech f : [a;1)! R b ¾edzie funkcj ¾a nieu-jemn ¾a, nierosn ¾ac ¾a i ca÷kowaln ¾a na ka·zdym przedziale [a; �], dla � > a. Ca÷ka

R1af (x) jest

zbie·zna wtedy i tylko wtedy, gdy szeregP1

n=1 f (a+ n) jest zbie·zny.

29

8. CI ¾AGI I SZEREGI FUNKCYJNE. SZEREGI POT ¾EGOWE

8 Ci ¾agi i szeregi funkcyjne. Szeregi pot ¾egowe

8.1 Ci ¾agi funkcyjneNiech F oznacza zbiór funkcji f : X ! R, gdzie X � R. Ci ¾agiem funkcyjnym nazywamyka·zdy ci ¾ag (fn) funkcji ze zbioru F , tzn. dla ka·zdego n 2 N jest przyporz ¾adkowana pewnafunkcja fn : X ! R. Dla przyk÷adu

fn (x) = nx; gn (x) = 1 + xn; hn (x) =

px sinnx:

De�nicja 8.1 Mówimy, ·ze ci ¾ag funkcyjny (fn), fn : X ! R, jest zbie·zny punktowo dofunkcji f : X ! R, je·zeli dla ka·zdego x 2 X zachodzi równosc

limn!1

fn (x) = f (x) :

Piszemy wtedy fn ! f .

De�nicja 8.2 Mówimy, ·ze ci ¾ag (fn) funkcji f : X ! R jest jednostajnie zbie·zny dofunkcji f : X ! R, je·zeli ^

">0

_k2N

^n>k

^x2X

jfn (x)� f (x)j < ":

Piszemy wówczas fn � f .

Uwaga 8.3 Zauwa·zmy, ·ze je·zeli ci ¾ag (fn) jest zbie·zny jednostajnie do funkcji f , to jest te·zzbie·zny punktowo do f . Odwrotnie byc nie musi. Ci ¾ag fn (x) = 1

nx jest zbie·zny punktowodo funkcji sta÷ej f (x) = 0 dla x 2 R, ale nie jest to zbie·znosc jednostajna. Niech " = 1.Wówczas dla dowolnego n 2 N mamy

fn (("+ 1)n) =1

n("+ 1)n = "+ 1 � ":

Twierdzenie 8.4 Je·zeli ci ¾ag (fn) funkcji ci ¾ag÷ych fn : X ! R jest jednostajnie zbie·zny dofunkcji f : X ! R, to f jest funkcj ¾a ci ¾ag÷¾a.

De�nicja 8.5 Niech (fn) b ¾edzie ci ¾agiem funkcyjnym fn : X ! R. Ci ¾agiem sum cz ¾es-ciowych dla ci ¾agu (fn) nazywamy ci ¾ag funkcyjny (un)

un (x) = f1 (x) + :::+ fn (x) :

Szeregiem funkcyjnymPfn o wyrazie ogólnym fn nazywamy par¾e uporz ¾adkowan ¾a ((fn) ; (un)),

gdzie (un) jest ci ¾agiem sum cz ¾esciowych dla ci ¾agu (fn). Mówimy, ·ze szereg funkcyjnyPfn

jest zbie·zny, je·zeli dla ka·zdego x 2 X ci ¾ag (un (x)) jest zbie·zny do pewnej liczby f (x).Funkcj ¾e f nazywamy wtedy sum ¾a szeregu

Pfn i piszemyX

fn (x) = f (x) :

Mówimy, ·ze szereg funkcyjnyPfn jest zbie·zny jednostajnie do funkcji f : X ! R, je·zeli

ci ¾ag sum cz ¾esciowych (un) jest jednostajnie zbie·zny na X do funkcji f .

Twierdzenie 8.6 Suma jednostajnie zbie·znego szeregu funkcji ci ¾ag÷ych jest funkcj ¾a ci ¾ag÷¾a.

30

8. CI ¾AGI I SZEREGI FUNKCYJNE. SZEREGI POT ¾EGOWE

Twierdzenie 8.7 (Weierstrassa) Je·zeli szeregPan jest zbie·zny i dla (prawie) ka·zdego

n spe÷niona jest nierównosc ^x2X

jfn (x)j � an;

to szereg funkcyjnyPfn jest zbie·zny jednostajnie i bezwzgl ¾ednie.

8.2 Szeregi pot ¾egoweDe�nicja 8.8 Szeregiem pot ¾egowym o wyrazie ogólnym an nazywamy szereg postaci

a0 + a1x+ a2x2 + :::+ anx

n + ::: =1Xn=0

anxn;

przy czym przyjmujemy, ·ze 00 = 1.

Uwaga 8.9 Szereg pot¾egowyPanx

n jest zawsze zbie·zny dla x = 0 � jego suma równa si¾ewtedy a0.

Twierdzenie 8.10 Je·zeli szereg pot ¾egowyPanx

n jest zbie·zny dla pewnego x0 2 R, to jestzbie·zny dla wszystkich x takich, ·ze jxj < jx0j.

De�nicja 8.11 Promieniem zbie·znosci szeregu pot ¾egowegoPanx

n nazywamy liczb ¾e

r = supfjx0j : szereg1Xn=0

anxn0 jest zbie·znyg

W szczególnosci, jesli r = +1, to szereg pot ¾egowy jest zbie·zny dla ka·zdego x; gdy zas r = 0,to jest zbie·zny tylko dla x0 = 0. Przedzia÷(�r; r) nazywamy przedzia÷em zbie·znosci szeregu(gdy r = +1, to przedzia÷em zbie·znosci jest R).

Twierdzenie 8.12 Szereg pot ¾egowy jest jednostajnie i bezwzgl ¾ednie zbie·zny w ka·zdym przedzialedomkni ¾etym po÷o·zonym wewn ¾etrz przedzia÷u zbie·znosci.

Wniosek 8.13 Ka·zdy szereg pot ¾egowy jest funkcj ¾a ci ¾ag÷¾a w przedziale (�r; r), gdzie r jestjego promieniem zbie·znosci.

Twierdzenie 8.14 (Hadamarda-Cauchy�ego) Je·zeli

g = limn!1

npjanj lub g = lim

n!1

����an+1an

���� ;to promien zbie·znosci szeregu pot ¾egowego

Panx

n jest równy

r =

8<:+1; g = 01g ; 0 < g < +10; g = +1:

Twierdzenie 8.15 Ka·zdy szereg pot ¾egowy jest funkcj ¾a ró·zniczkowaln ¾a wewn ¾atrz przedzia÷uzbie·znosci, przy czym 1X

n=0

anxn

!0=

1Xn=1

nanxn�1:

31

8. CI ¾AGI I SZEREGI FUNKCYJNE. SZEREGI POT ¾EGOWE

Twierdzenie 8.16 Ka·zdy szereg pot ¾egowy jest funkcj ¾a ca÷kowaln ¾a wewn ¾atrz przedzia÷u zbie·znosci,przy czym Z x

0

1Xn=0

antn

!dt =

1Xn=1

an�1xn

n

Twierdzenie 8.17 (Abela) Szereg pot ¾egowy zbie·zny w jednym z kranców przedzia÷u zbie·znoscijest funkcj ¾a ci ¾ag÷¾a (jednostronnie) w tym punkcie.

8.3 Szeregi TayloraDe�nicja 8.18 Za÷ó·zmy, ·ze funkcja f ma w punkcie x0 pochodn ¾a rz ¾edu n 2 N. Wielomian

fn;x0 (x) = f (x0) +f 0 (x0)

1!(x� x0) +

f 00 (x0)

2!(x� x0)2 + :::

:::+f (n) (x0)

n!(x� x0)n

=nXk=0

f (k) (x0)

k!(x� x0)k

nazywamy wielomianem Taylora rz ¾edu n funkcji f w punkcie x0. Je·zeli x0 = 0, towielomian ten nazywamy wielomianem Maclaurina

fn;0 (x) =nXk=0

f (k) (0)

k!xk:

Twierdzenie 8.19 (wzór Taylora z reszt ¾a Lagrange�a) Je·zeli funkcja f jest n krotnieró·zniczkowalna na przedziale [x0; x], to istnieje c 2 (x0; x), ·ze

f (x) = fn�1;x0 (x) +Rn;x0 (x) :

gdzie

Rn;x0 (x) =f (n) (c)

n!(x� x0)n

� jest to tzw. n-ta reszta Lagrange�a. Zatem

f (x) = f (x0) +f 0 (x0)

1!(x� x0) +

f 00 (x0)

2!(x� x0)2 + :::

:::+f (n�1) (x0)

(n� 1)! (x� x0)n�1 +f (n) (c)

n!(x� x0)n :

Uwaga 8.20 Reszt¾e Lagrange�a mo·zna zapisac w nast¾epuj ¾acej postaci: je·zeli h = x � x0,to

Rn;x0 (x) =f (n) (x0 + �h)

n!hn;

gdzie � 2 (0; 1).

Je·zeli x0 = 0, to otrzymujemy tzw. wzór Maclaurina

f (x) = f (0) + f 0 (0)x+ :::+f (n�1) (0)

(n� 1)! xn�1 +

f (n) (�x)

n!xn:

32

8. CI ¾AGI I SZEREGI FUNKCYJNE. SZEREGI POT ¾EGOWE

Uwaga 8.21 Je·zeli limn!1

Rn;x0 (x) = 0 na pewnym otoczeniu punktu x0, to wówczas ze

wzoru Taylora dostajemy

f (x) =1Xn=0

f (n) (x0)

n!(x� x0)n :

Jest to tzw. rozwini¾ecie w szereg Taylora funkcji f w otoczeniu punktu x0. W szczegól-nosci, jesli we wzorze Maclaurina lim

n!1Rn;0 (x) = 0 na otoczeniu 0, to

f (x) =1Xn=0

f (n) (0)

n!xn

� rozwini¾ecie funkcji f w szereg Maclaurina.

Przyk÷ad 8.22 Przyk÷adowe rozwini¾ecia funkcji w szereg Maclaurina:

1.

ex =1Xn=0

xn

n!;

2.

sinx =1Xn=0

(�1)n x2n+1

(2n+ 1)!;

3.

cosx =1Xn=0

(�1)n x2n

(2n)!;

4.

ln (x+ 1) =1Xn=1

(�1)n+1 xn

n; jxj < 1;

5.

(1 + x)�=

1Xn=0

� (�� 1) ::: (�� n+ 1)n!

xn; jxj < 1:

33