wykład 10 - simr.pw.edu.pl

40
ŚRODKI TRANSPORTU BLISKIEGO DŹWIGI OSOBOWE Wykład 10 Dźwigi hydrauliczne. Obliczenia siłowników hydraulicznych TYLKO DO UŻYTKU WEWNĘTRZNEGO !!!

Upload: others

Post on 19-Oct-2021

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

ŚRODKI TRANSPORTU BLISKIEGO

DŹWIGI OSOBOWE

Wykład 10

Dźwigi hydrauliczne. Obliczenia siłowników hydraulicznych

TYLKO DO UŻYTKU WEWNĘTRZNEGO !!!

Page 2: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Podział dźwigów

ZE WZGLĘDU NA RODZAJ NAPĘDU

Elektryczne

Napęd cięgnowy (1:1, 2:1, inne)

- Wciągarki bębnowe

- Wciągarki z tarczą cierną i linami

- Bez koła zdawczego

- Koło zdawcze na kabinę

- Koło zdawcze na przeciwwagę

- Podwójne opasanie

- Wciągarki z kołami ciern. i pasami

Napęd łańcuchowy (1:1)

Napęd śrubowy (1:1)

Napęd zębatkowy (1:1)

Hydrauliczne

Napęd bezpośredni (1:1)

- Siłowniki jednostopniowe

- Dzielone

- Nie dzielone

- Siłowniki wielostopniowe (2,3,4)

- Hydrauliczna

- Mechaniczna

- Z prowadzeniem

- Bez prowadzenia

Napęd pośredni (2:1, 4:2)

- Liny nośne

- Łańcuchy nośne

- Siłowniki jednostopniowe

- Dzielone

- Nie dzielone

Cięgna nośne

Synchronizacja

Budowa

Prowadzenie

Budowa

Układ

Page 3: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Dźwigi hydrauliczne

Zalety:

- Brak cięgien nośnych, a tym samym nie trzeba stosować urządzeń zabezpieczających w postaci chwytaczy i urządzeń je wyzwalających (np.: ogranicznik prędkości)

Wady:

- Konieczność stosowania siłowników o znacznej długości (w porównaniu do układów pośrednich.

- Konieczność przygotowania odpowiedniego podłoża do zamontowania siłownika (odpowiednia głębokość wykopu/kesonu). Nie zawsze jest to możliwe.

- Jeżeli powyższe rozwiązania nie dają się zastosować trzeba stosować siłownik o większej liczbie stopni.

- Ograniczona prędkość podnoszenia (do ok. 0.5 m/s)

Napęd bezpośredni Napęd pośredni

Zalety:

- Możliwość stosowania kół linowych zwiększających przełożenie, a tym samym prędkości oraz zmniejszających wymagany skok siłownika.

- Możliwość usytuowania przyłącza hydraulicznego na dowolnej wysokości w zależności od poziomu, na którym znajduje się maszynownia.

Wady:

- Wymóg stosowania chwytaczy

- Sprawność układu zmniejsza się przy zastosowaniu cięgien nośnych.

Page 4: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Dźwigi hydrauliczne w układach 1:1

Page 5: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Dźwigi hydrauliczne w układach z 2 siłownikami

Page 6: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Dźwigi hydrauliczne w układach 2:1, 4:2

Rys. 2.?? Schemat budowy dźwigu hydraulicznego: a) układ pośredni 2:1 plecakowy boczny,

Page 7: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Dźwigi hydrauliczne w układach 4:2

Własności:

- z olinowania siłownika otrzymywane jest 4 krotne przełożenie (przemieszczanie się lin schodzących na kabinę do przemieszczeń siłownika),

- olinowanie kabiny tworzy typowy układ 2:1

- olinowanie dla całego układu daje przełożenie kinematyczne 2:1

- dla odróżnienia od typowego układu 2:1 układ ten określany jest jako posiadający przełożenie 4:2

Page 8: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Siłowniki jednostopniowe – ogólna budowa

Page 9: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie

Najkorzystniejsza synchronizacja jest wówczas, gdy wielkość wysuwu stopnia I ze stopnia II

jest taka sama jak stopnia II z rury zewnętrznej.

W związku z tym powinna zachodzić zależność: 2

1

2

2

2 DDdr

2ST

Jednak ze względu na:

-konieczność zachowania odpowiedniej grubości ścianki stopnia II,

-dobrania uszczelnień do średnic zewnętrznych i wewnętrznych,

-dobrania wymiarów rur, z których siłowniki są wykonywane,

nie dla każdego siłownika jest możliwe spełnienie tak dokładnego warunku. Zazwyczaj

bywają pewne różnice, ale powinna być spełniona zasada, że skok stopnia o mniejszej

średnicy, w tym przypadku stopnia I, jest mniejszy niż stopnia o większej średnicy, czyli II.

Stosunek długości skoku stopnia I do długości skoku stopnia II można nazwać

współczynnikiem synchronizacji.

2

1

2

2

2

2

1

D

Ddr

h

hWSYN

Stosunek całego skoku siłownika, czyli sumy skoków obu stopni do

skoku stopnia II współczynnikiem zwielokrotnienia skoku. Dla

siłownika dwustopniowego współczynnik zwielokrotnienia wynosi:

12

1

2

2

2

2

21

D

Ddr

h

hhWZWII

Page 10: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie

Rys. II.6 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:

a) siłownik dwustopniowy, b) siłown ik trzystopniowy

2

1

2

2

2 DDdr

2

1

2

2

2

2

1

D

Ddr

h

hWSYN

1

2

1

2

2

2

2

21

D

Ddr

h

hhWZWII

Page 11: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie

3ST

Warunek synchronizacji pomiędzy stopniem I i II określa zależność:

2

1

2

2

2

3 DDd

a pomiędzy stopniem II i III zależność:

2

3

2

3

2 dDdr

Współczynnik zwielokrotnienia skoku dla całego siłownika wynosi:

1

2

3

2

3

2

2

1

2

2

2

3

2

3

2

3

2

d

Ddr

D

Dd

d

DdrWZWIII

Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie są budowane jako dwustopniowe i trzystopniowe. Siłowników o większej ilości stopni nie stosuje się, ponieważ mają małą wytrzymałość ze względu na wyboczenie (najcieńszy stopień) i występuje stosunkowo niskie ciśnienie w komorze pod najgrubszym stopniem.

Page 12: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie

Rys. II.6 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:

a) siłownik dwustopniowy, b) siłown ik trzystopniowy

2

1

2

2

2

3 DDd

2

3

2

3

2 dDdr

1

2

3

2

3

2

2

1

2

2

2

3

2

3

2

3

2

d

Ddr

D

Dd

d

DdrWZWIII

Page 13: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Wady i zalety siłowników w zależności od synchronizacji

Zalety Wady

zwarta budowa występują wewnętrzne uszczelnienia

duża estetyka konstrukcji konieczność obrabiania wewnętrznych

średnic podraża konstrukcję

korzystne położenie podczas wymiany

uszczelnień

podczas eksploatacji po wykonaniu dużej

ilości cykli pracy poszczególne stopnie

zmieniają wzajemne położenie. Jeśli

siłownik jest nieodpowiednio zabudowany

w dźwigu może dojść do zablokowania

siłownika i kabina nie będzie mogła

dojechać do najwyższego przystanku

łatwe odprowadzanie zewnętrznych

przecieków

są stosowane najwyżej trzystopniowe

cicha praca ---

Siłowniki synchronizowane hydraulicznie (wewnętrznie)

Page 14: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Siłowniki wielostopniowe synchronizowane mechanicznie

Rys. II.7 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:

a) siłownik dwustopniowy, b) siłownik trzystopniowy, c) siłownik czterostopniowy

Page 15: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Wady i zalety siłowników w zależności od synchronizacji

Siłowniki synchronizowane mechanicznie (zewnętrznie)

Zalety Wady

nie rozsynchronizowują się bardziej rozbudowana konstrukcja

mogą być czterostopniowe podczas pracy słychać współpracujące

łańcuchy

tańsza obróbka rur więcej elementów ruchomych

umieszczonych w szybie wymagających

smarowania

--- trudniejsze odprowadzenie przecieków

--- bardziej skomplikowana wymiana

uszczelnień

Page 16: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

Wykonuje się następujące obliczenia siłowników: - „SYTUACJA W SZYBIE”, - CIŚNIENIA,

- WYBOCZENIE,

- WYTRZYMAŁOŚĆ DEN I ŚCIANEK.

Page 17: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Dobór skoku siłowników

Układ 1:1 siłownik jednostopniowy:

- Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite ugięcie zderzaków),

- Zapas skoku, aby nurnik nie uderzył w dno przy całkowicie ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,

- Wysokość podnoszenia,

- Przejazd kabiny w nadszybiu do zadziałania łącznika krańcowego – ok. 60 mm,

- Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – ok. 50 mm (zależy od producenta siłowników).

Page 18: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Dobór skoku siłowników

Układ 1:1 siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie:

- Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite ugięcie zderzaków),

- Zapas skoku, aby nurnik i stopnie nie uderzyły w dno rury przy całkowicie ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,

- Wysokość podnoszenia,

- Przejazd kabiny w nadszybiu do łącznika krańcowego – ok. 60 mm,

- Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – do ok. 50 mm (zależy od producenta siłowników),

Page 19: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Dobór skoku siłowników

Układ 2:1 (i 4:2) stosowane są tylko siłowniki jednostopniowe:

- Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite ugięcie zderzaków) – wpływ na skok w 50%,

- Zapas skoku, aby nurnik nie uderzył w dno przy całkowicie ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,

- Wysokość podnoszenia - wpływ na skok w 50%,

- Przejazd kabiny w nadszybiu do zadziałania łącznika krańcowego – ok. 60 mm - wpływ na skok w 50%,

- Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – ok. 50 mm (zależy od producenta siłowników).

Page 20: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Przejazd siłownika w podszybiu

)( UNUZPSP LLL

Napęd Siłownik LUZ LUN

Stosowany zakres Przykładowo

Bezpośredni

1:1

I ST 65 – 120 mm 40 mm

II ST (H) 65 – 120 mm 40 mm

III ST (H) 65 – 120 mm 40 mm

II, III, IV ST (M) 65 – 120 mm 40 mm

Pośredni

2:1, 4:2 I ST 32.5 – 60 mm 40 mm

Page 21: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Przejazd siłownika związany z przejazdem kabiny w nadszybiu

)( TLŁKPSN LLL

Napęd Siłownik LŁK (Przykładowo) LTL (Przykładowo)

Bezpośredni

1:1

I ST 60 mm 40 mm

II ST (H) 160 mm 40 mm

III ST (H) 320 mm 40 mm

II, III, IV ST (M) 60 mm 40 mm

Pośredni

2:1, 4:2 I ST 30 mm 40 mm

TLPSPPSN LLL

TLPSPPSN LLL 2

- dla siłowników II stopniowych synchr. hydraulicznie

- dla siłowników III stopniowych synchr. hydraulicznie

Page 22: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Wymagany skok siłownika

- Napęd bezpośredni

- Napęd pośredni 2:1, 4:2

PSPPSNStot LLHPL

PSPPSNStot LLHPL 5.0

Długość siłownika w stanie złożonym

aLL StotS 0

aW

LL

S

StotS 0

f

S

StotS ca

W

LL 0

- Siłowniki IST

- Siłowniki II i IIIST syn. Hydr.

- Siłowniki II i III i IVST syn. mech.

Page 23: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB Długość maksymalna siłownika

Dostępne miejsce w podszybiu

- Napęd bezpośredni centralny

- Napęd bezpośredni boczny (tylny)

- Napęd pośredni 2:1, 4:2

0max SStotS LLL

PODPSPSPPODSZDP HLLHL

PODPSPSPPODSZDP HLLHL

PSPPODPSPODSZDP LHLHPHL 5.0

HP – wysokość podnoszenia

HPODSZ - głębokość podszybia

HPOD – wysokość podstawy pod siłownik

LS-P – odległość poziom podłogi kabiny – głowica siłownika

HK – wysokość od podłogi do płaszczyzny dachu kabiny

Page 24: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

SZYB

Dostępne miejsce w szybie (nadszybiu)

- Napęd bezpośredni centralny

- Napęd bezpośredni boczny (tylny)

- Napęd pośredni 2:1, 4:2

PODPSNADSZPODSZDN HLHKHHHPL 1000

PODPSNADSZPODSZDN HLHKHHHPL 1000

PODKSPSgNADSZPODSZDN HLLHKvHHHPL

2035.01000

HNADSZ - wysokość nadszybia

LS-K – odległość oś koła linowego – głowica siłownika

LS-P – odległość podłoga kabiny – głowica siłownika, gdy kabina jest na najwyższym przystanku

MS-K – masa zamocowania siłownik - kabina

MZK – masa zespołu koła linowego

Page 25: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

CIŚNIENIA

n

KSCMNURSKNURZCDRK

An

MMMnMMMMp

81.90

n

LNZKCMNURSKNURKSZCDRK

An

MMMMnMnMMMMp

281.90

n

LNZKCMNURSKNURKSZCDRK

A

MMMMMMMMMp

5.0481.90

Siłowniki I stopniowe

Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)

- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny

- napęd pośredni 2:1

- napęd pośredni 4:2

An – pole powierzchni przekroju nurnika

MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina

MZK – masa zespołu koła lin/łańc. przypadająca na siłownik

Page 26: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

CIŚNIENIA

An – pole powierzchni przekroju nurnika

MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina

MZK – masa zespołu koła lin/łańc. przypadająca na siłownik

n

KSCMNURSKNURZCDRKN

SAn

MMMnMMMMQp

81.9

n

LNZKCMNURSKNURKSZCDRKN

SAn

MMMMnMnMMMMQp

281.9

n

LNZKCMNURSKNURKSZCDRKN

SA

MMMMMMMMMQp

5.0481.9

Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny

- napęd pośredni 2:1

- napęd pośredni 4:2

Page 27: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

CIŚNIENIA

An – pole powierzchni przekroju nurnika

MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina

nII

CMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRK

An

MMnMMMnMMMMp

2281.90

nII

CMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRKN

SAn

MMnMMMnMMMMQp

2281.9

n

KSCMNURSKNURZCDRKN

IAn

MMMnMMMMQp

81.9

Siłowniki II stopniowe synchronizowane hydraulicznie

Ciśnienie (pod II ST) przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)

Ciśnienie statyczne (ciśnienie pod II ST) przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Ciśnienie pod I ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Page 28: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

CIŚNIENIA

2

281.9

21

STII

CYL

ZCDRK

o

MM

n

MMMM

AAp

2

281.9

21

STII

CYL

ZCDRKN

S

MM

n

MMMMQ

AAp

Siłowniki II stopniowe synchronizowane mechanicznie

Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.

Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)

Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

A1,2 – pole powierzchni przekroju „oleju” stopni

MCYL – masa cylindra, MnST – masa n-tego stopnia

Page 29: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

CIŚNIENIA

nIII

CMIIINURSKIIINURCMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRK

An

MMnMMnMMMnMMMMp

23381.90

nIII

CMIIINURSKIIINURCMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRKN

SAn

MMnMMnMMMnMMMMQp

23381.9

nII

CMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRKN

IIAn

MMnMMMnMMMMQp

2281.9

n

KSCMNURSKNURZCDRKN

IAn

MMMnMMMMQp

81.9

Siłowniki III stopniowe synchronizowane hydraulicznie

Ciśnienie (pod III ST) przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)

Ciśnienie statyczne (ciśnienie pod III ST) przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Ciśnienie pod II ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Ciśnienie pod I ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Page 30: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

CIŚNIENIA

33

2381.9

321

STIISTIII

CYL

ZCDRK

o

MMM

n

MMMM

AAAp

33

2381.9

321

STIISTIII

CYL

ZCDRKN

S

MMM

n

MMMMQ

AAAp

44

2

4

3481.9

4321

STIISTIIISTIV

CYL

ZCDRK

o

MMMM

n

MMMM

AAAAp

44

2

4

3481.9

4321

STIISTIIISTIV

CYL

ZCDRKN

S

MMMM

n

MMMMQ

AAAAp

Siłowniki III stopniowe synchronizowane mechanicznie

Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.

Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)

Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Siłowniki IV stopniowe synchronizowane mechanicznie

Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.

Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)

Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku

Page 31: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE HYDRAULICZNA MECHANICZNA

Siłowniki IST Nurnik

(I STOPIEŃ) XXXXXXXXXXX

Siłowniki IIST

Bez prowadzenia Człon zastępczy

(WSZYSTKIE ST)

Człon zastępczy

(WSZYSTKIE ST + CYL)

Prowadzenie IST (H) i prowadzenie

wszystkich ST (M)

Nurnik lub

nurnik i II ST (dla litych

nurników)

(I STOPIEŃ) lub

(I STOPIEŃ + II STOP)

Nurnik

(I STOPIEŃ)

Siłowniki IIIST

Bez prowadzenia Człon zastępczy

(WSZYSTKIE ST) XXXXXXXXXXX

Prowadzenie IST (H)

Nurnik + Człon zastępczy

(I STOPIEŃ +

POZOSTAŁE ST)

XXXXXXXXXXX

Prowadzenie I + IIST (H) i

prowadzenie wszystkich ST (M)

Nurnik lub

nurnik i II ST (dla litych

nurników)

(I STOPIEŃ)lub

(I STOPIEŃ + II STOP)

Nurnik

(I STOPIEŃ)

Siłowniki IVST

Bez prowadzenia XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

Prowadzenie wszystkich ST (M) XXXXXXXXXXX Nurnik

(I STOPIEŃ)

Page 32: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE Długość wyboczeniowa

ZIStot aLl - układy bezpośrednie (siłowniki I ST), I ST

ZIIZIStot aaLl - układy bezpośrednie (siłowniki H, II ST bez prowadzenia), WST

SOStot LLl - układy bezpośrednie (siłowniki M, II ST bez prowadzenia), WST

ZIStot a

Ll

2 - układy bezpośrednie (siłowniki H i M, II ST z prowadzeniem), I ST

ZIIIZIIZIStot aaaLl - układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST bez prowadzenia), WST

ZIStot

I aL

l 3

- układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST z prow. I stopnia), I ST

ZIIIZIIStot

IIIII aaL

l

3

2 - układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST z prow. I stopnia), II+III ST

ZIStot a

Ll

3 - układy bezpośrednie (siłowniki H i M, III ST z prow. I i II stopnia), I ST

ZIStot a

Ll

4 - układy bezpośrednie (siłowniki M, IV ST z prow. wszystkich st.), I ST

KSZIStot LaLl - układy pośrednie 2:1 i 4:2, I ST

Page 33: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE Pole przekroju, moment bezwładności

4

22

WjZj

j

ddS

,

64

44

WjZj

j

ddJ

Gdzie: j = 1, 2, 3 lub 4 (numer stopnia)

Promień bezwładności, smukłość (siłowniki I ST, II ST H + M z prowadzeniem, III ST H z prow. I i II st., III ST M i IV ST M z prow. wsz. st.)

1

11

S

Ji ,

1

1i

l

(II ST H z prowadzeniem, III ST H z prow. I i II st.) – z nurnikiem litym

1

11

S

Ji ,

2

22

S

Ji ,

1

1i

l ,

2

2i

l

(III ST H z prowadzeniem I stopnia)

1

11

S

Ji ,

2

3

3332 1

4 z

wz

d

ddi , gdzie: 2.025.1 oraz

3

2

J

J

1

1i

l ,

32

32

i

l

Page 34: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE (II ST H bez prowadzenia)

2

2

2221 1

4 z

wz

d

ddi , gdzie: 2.025.1 (dla 0.22 < < 0.65) oraz

2

1

J

J

21

21

i

l

(III ST H bez prowadzenia)

2

3

3331 1

4 z

wz

d

ddi , gdzie: 2.05.1 (dla 0.22 < < 0.65) oraz

2

1

J

J

35.065.0 (dla 0.65 < < 1)

31

31

i

l

(II ST M bez prowadzenia)

2

1 14 z

wzC

D

DDi , gdzie: 2.05.1 (dla 0.22 < < 0.65) oraz

2

1

J

J

35.065.0 (dla 0.65 < < 1)

C

Ci

l

1

1

Page 35: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE Dopuszczalna siła wyboczająca

OBLICZENIA I STOPNIA (siłowniki I ST, II ST z prowadzeniem, III ST z prow. I st., III ST z prow. I i II st., IV ST z prow. wsz. st.)

2

1

2

2 l

JEF DOPS

- dla 1 ≥ 100

2

11

100210

2

mmDOPS RR

SF - dla 1 < 100

OBLICZENIA II STOPNIA (II ST z prowadzeniem, III ST z prow. I i II st.) – z nurnikiem litym

2

2

2

2 l

JEF DOPS

- dla 2 ≥ 100

2

22

100210

2

mmDOPS RR

SF - dla 2 < 100

OBLICZENIA „POZOSTAŁYCH” STOPNI (siłowniki III ST z prow. I st.)

2

3

2

2 l

JEF DOPS - dla 2-3 ≥ 100

2

322

100210

2

mmDOPS RR

SF - dla 2-3 < 100

Page 36: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE

OBLICZENIA „WSZYSTKICH” STOPNI (siłowniki II ST H i M bez prowadzenia, III ST bez prowadzenia)

2

2

2

2 l

JEF DOPS - dla w ≥ 100

2

1

100210

2

wmmDOPS RR

SF

- dla w < 100

w = 1-2 dla II, 1-3 dla III stopniowych hydraulicznie synchr.

w = 1-C dla II stopniowych mechanicznie synchronizowanych.

Istniejąca siła wyboczająca

OBLICZENIA I STOPNIA

- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny odpowiednio (siłowniki I ST, II ST H z prowadzeniem, III ST H z prow. I st., III ST H z prow. I i II st.)

n

MMnMMMMQF

KSSKNURZCDRKN

S

64.04.181.9

(siłowniki II ST M z prow. wsz. st.)

STI

STII

CYL

ZCDRKN

S MM

Mn

MMMMQ

AA

AF

64.0

2

24.181.9

21

1

Page 37: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE

STI

STIISTIII

CYL

ZCDRKN

S MMM

Mn

MMMMQ

AAA

AF

64.0

33

234.181.9

321

1

STI

STIISTIIISTIV

CYL

ZCDRKN

S MMMM

Mn

MMMMQ

AAAA

AF

64.0

44

2

4

344.181.9

4321

1

n

MMMnMnMMMMQF

LNZKSKNURKSZCDRKN

S

64.024.181.9

1

64.05.044.181.9

LNZKSKNURKSZCDRKN

S

MMMMMMMMQF

(siłowniki III ST M z prow. wsz. st.)

(siłowniki IV ST M z prow. wsz. st.)

- napęd pośredni 2:1

(siłowniki I ST)

- napęd pośredni 4:2

(siłowniki I ST)

Page 38: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE OBLICZENIA „POZOSTAŁYCH” STOPNI

- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny (siłowniki III ST z prow. I st.)

n

MMMMnMMMMQF

KSSKNURSKIINURSKIIINURZCDRKN

S

64.04.181.9

OBLICZENIA II STOPNIA

- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny (siłowniki II ST H z prowadzeniem i z nurnikiem litym, III ST H WSZYSTKICH prowadzeniem i nurnikiem litym)

n

MMMnMMMMQF

KSSKNURSKIINURZCDRKN

S

64.04.181.9

OBLICZENIA „WSZYSTKICH” STOPNI

- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny (siłowniki II ST H bez prowadzenia)

n

MMMnMMMMQF

KSSKNURSKIINURZCDRKN

S

64.04.181.9

(siłowniki III ST H bez prowadzenia)

n

MMMMnMMMMQF

KSSKNURSKIINURSKIIINURZCDRKN

S

64.04.181.9

(siłowniki II ST M bez prowadzenia)

STI

STII

CYL

ZCDRKN

S MM

Mn

MMMMQ

AA

AF

64.0

2

24.181.9

21

1

Page 39: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

WYBOCZENIE

Dla wzorów powyższych masy poszczególnych stopni i cylindra liczy się następująco: (siłowniki II ST M bez prowadzenia)

CMNURnOLSTjn

S

StotSTn MAm

W

LM

)(25.0 )4,3,2,1(

KSCMCYLCYLOLjCYLF

S

StotCYL MMAmc

W

LM

)(25.0 )(

(siłowniki II, III, IV ST M z prowadzeniem)

CMNURnOLSTjn

S

StotSTn MAm

W

LM

)(08.0 )4,3,2,1(

KSCMCYLCYLOLjCYLF

S

StotCYL MMAmc

W

LM

)(08.0 )(

Page 40: Wykład 10 - simr.pw.edu.pl

DŹWIGI OSOBOWE

Obliczenia siłowników

OBLICZENIA DEN I ŚCIANEK

0

2,0 2

7,13,2e

D

R

pe

p

cyl

0

2,0

22

7,13,2e

D

R

pe

p

0

2,0

1

7,13,24,0 e

R

pDe

p

i

0

2,0

3

7,13,24,0 e

R

pDe

p

i

0

2,0

11

7,13,2

23,1 e

R

pr

Du

p

i