wykład 10 - simr.pw.edu.pl
TRANSCRIPT
ŚRODKI TRANSPORTU BLISKIEGO
DŹWIGI OSOBOWE
Wykład 10
Dźwigi hydrauliczne. Obliczenia siłowników hydraulicznych
TYLKO DO UŻYTKU WEWNĘTRZNEGO !!!
DŹWIGI OSOBOWE
Podział dźwigów
ZE WZGLĘDU NA RODZAJ NAPĘDU
Elektryczne
Napęd cięgnowy (1:1, 2:1, inne)
- Wciągarki bębnowe
- Wciągarki z tarczą cierną i linami
- Bez koła zdawczego
- Koło zdawcze na kabinę
- Koło zdawcze na przeciwwagę
- Podwójne opasanie
- Wciągarki z kołami ciern. i pasami
Napęd łańcuchowy (1:1)
Napęd śrubowy (1:1)
Napęd zębatkowy (1:1)
Hydrauliczne
Napęd bezpośredni (1:1)
- Siłowniki jednostopniowe
- Dzielone
- Nie dzielone
- Siłowniki wielostopniowe (2,3,4)
- Hydrauliczna
- Mechaniczna
- Z prowadzeniem
- Bez prowadzenia
Napęd pośredni (2:1, 4:2)
- Liny nośne
- Łańcuchy nośne
- Siłowniki jednostopniowe
- Dzielone
- Nie dzielone
Cięgna nośne
Synchronizacja
Budowa
Prowadzenie
Budowa
Układ
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne
Zalety:
- Brak cięgien nośnych, a tym samym nie trzeba stosować urządzeń zabezpieczających w postaci chwytaczy i urządzeń je wyzwalających (np.: ogranicznik prędkości)
Wady:
- Konieczność stosowania siłowników o znacznej długości (w porównaniu do układów pośrednich.
- Konieczność przygotowania odpowiedniego podłoża do zamontowania siłownika (odpowiednia głębokość wykopu/kesonu). Nie zawsze jest to możliwe.
- Jeżeli powyższe rozwiązania nie dają się zastosować trzeba stosować siłownik o większej liczbie stopni.
- Ograniczona prędkość podnoszenia (do ok. 0.5 m/s)
Napęd bezpośredni Napęd pośredni
Zalety:
- Możliwość stosowania kół linowych zwiększających przełożenie, a tym samym prędkości oraz zmniejszających wymagany skok siłownika.
- Możliwość usytuowania przyłącza hydraulicznego na dowolnej wysokości w zależności od poziomu, na którym znajduje się maszynownia.
Wady:
- Wymóg stosowania chwytaczy
- Sprawność układu zmniejsza się przy zastosowaniu cięgien nośnych.
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach 1:1
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach z 2 siłownikami
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach 2:1, 4:2
Rys. 2.?? Schemat budowy dźwigu hydraulicznego: a) układ pośredni 2:1 plecakowy boczny,
DŹWIGI OSOBOWE
Dźwigi hydrauliczne w układach 4:2
Własności:
- z olinowania siłownika otrzymywane jest 4 krotne przełożenie (przemieszczanie się lin schodzących na kabinę do przemieszczeń siłownika),
- olinowanie kabiny tworzy typowy układ 2:1
- olinowanie dla całego układu daje przełożenie kinematyczne 2:1
- dla odróżnienia od typowego układu 2:1 układ ten określany jest jako posiadający przełożenie 4:2
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki jednostopniowe – ogólna budowa
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
Najkorzystniejsza synchronizacja jest wówczas, gdy wielkość wysuwu stopnia I ze stopnia II
jest taka sama jak stopnia II z rury zewnętrznej.
W związku z tym powinna zachodzić zależność: 2
1
2
2
2 DDdr
2ST
Jednak ze względu na:
-konieczność zachowania odpowiedniej grubości ścianki stopnia II,
-dobrania uszczelnień do średnic zewnętrznych i wewnętrznych,
-dobrania wymiarów rur, z których siłowniki są wykonywane,
nie dla każdego siłownika jest możliwe spełnienie tak dokładnego warunku. Zazwyczaj
bywają pewne różnice, ale powinna być spełniona zasada, że skok stopnia o mniejszej
średnicy, w tym przypadku stopnia I, jest mniejszy niż stopnia o większej średnicy, czyli II.
Stosunek długości skoku stopnia I do długości skoku stopnia II można nazwać
współczynnikiem synchronizacji.
2
1
2
2
2
2
1
D
Ddr
h
hWSYN
Stosunek całego skoku siłownika, czyli sumy skoków obu stopni do
skoku stopnia II współczynnikiem zwielokrotnienia skoku. Dla
siłownika dwustopniowego współczynnik zwielokrotnienia wynosi:
12
1
2
2
2
2
21
D
Ddr
h
hhWZWII
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
Rys. II.6 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:
a) siłownik dwustopniowy, b) siłown ik trzystopniowy
2
1
2
2
2 DDdr
2
1
2
2
2
2
1
D
Ddr
h
hWSYN
1
2
1
2
2
2
2
21
D
Ddr
h
hhWZWII
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
3ST
Warunek synchronizacji pomiędzy stopniem I i II określa zależność:
2
1
2
2
2
3 DDd
a pomiędzy stopniem II i III zależność:
2
3
2
3
2 dDdr
Współczynnik zwielokrotnienia skoku dla całego siłownika wynosi:
1
2
3
2
3
2
2
1
2
2
2
3
2
3
2
3
2
d
Ddr
D
Dd
d
DdrWZWIII
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie są budowane jako dwustopniowe i trzystopniowe. Siłowników o większej ilości stopni nie stosuje się, ponieważ mają małą wytrzymałość ze względu na wyboczenie (najcieńszy stopień) i występuje stosunkowo niskie ciśnienie w komorze pod najgrubszym stopniem.
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie
Rys. II.6 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:
a) siłownik dwustopniowy, b) siłown ik trzystopniowy
2
1
2
2
2
3 DDd
2
3
2
3
2 dDdr
1
2
3
2
3
2
2
1
2
2
2
3
2
3
2
3
2
d
Ddr
D
Dd
d
DdrWZWIII
DŹWIGI OSOBOWE
Wady i zalety siłowników w zależności od synchronizacji
Zalety Wady
zwarta budowa występują wewnętrzne uszczelnienia
duża estetyka konstrukcji konieczność obrabiania wewnętrznych
średnic podraża konstrukcję
korzystne położenie podczas wymiany
uszczelnień
podczas eksploatacji po wykonaniu dużej
ilości cykli pracy poszczególne stopnie
zmieniają wzajemne położenie. Jeśli
siłownik jest nieodpowiednio zabudowany
w dźwigu może dojść do zablokowania
siłownika i kabina nie będzie mogła
dojechać do najwyższego przystanku
łatwe odprowadzanie zewnętrznych
przecieków
są stosowane najwyżej trzystopniowe
cicha praca ---
Siłowniki synchronizowane hydraulicznie (wewnętrznie)
DŹWIGI OSOBOWE
Siłowniki wielostopniowe synchronizowane mechanicznie
Rys. II.7 Schemat budowy siłowników wielostopniowych synchronizowanych hydraulicznie:
a) siłownik dwustopniowy, b) siłownik trzystopniowy, c) siłownik czterostopniowy
DŹWIGI OSOBOWE
Wady i zalety siłowników w zależności od synchronizacji
Siłowniki synchronizowane mechanicznie (zewnętrznie)
Zalety Wady
nie rozsynchronizowują się bardziej rozbudowana konstrukcja
mogą być czterostopniowe podczas pracy słychać współpracujące
łańcuchy
tańsza obróbka rur więcej elementów ruchomych
umieszczonych w szybie wymagających
smarowania
--- trudniejsze odprowadzenie przecieków
--- bardziej skomplikowana wymiana
uszczelnień
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
Wykonuje się następujące obliczenia siłowników: - „SYTUACJA W SZYBIE”, - CIŚNIENIA,
- WYBOCZENIE,
- WYTRZYMAŁOŚĆ DEN I ŚCIANEK.
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Dobór skoku siłowników
Układ 1:1 siłownik jednostopniowy:
- Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite ugięcie zderzaków),
- Zapas skoku, aby nurnik nie uderzył w dno przy całkowicie ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,
- Wysokość podnoszenia,
- Przejazd kabiny w nadszybiu do zadziałania łącznika krańcowego – ok. 60 mm,
- Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – ok. 50 mm (zależy od producenta siłowników).
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Dobór skoku siłowników
Układ 1:1 siłowniki wielostopniowe synchronizowane hydraulicznie:
- Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite ugięcie zderzaków),
- Zapas skoku, aby nurnik i stopnie nie uderzyły w dno rury przy całkowicie ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,
- Wysokość podnoszenia,
- Przejazd kabiny w nadszybiu do łącznika krańcowego – ok. 60 mm,
- Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – do ok. 50 mm (zależy od producenta siłowników),
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Dobór skoku siłowników
Układ 2:1 (i 4:2) stosowane są tylko siłowniki jednostopniowe:
- Przejazd kabiny w podszybiu max. 120 mm (przejazd do zderzaków + całkowite ugięcie zderzaków) – wpływ na skok w 50%,
- Zapas skoku, aby nurnik nie uderzył w dno przy całkowicie ściśniętych zderzakach – ok. 30-40 mm,
- Wysokość podnoszenia - wpływ na skok w 50%,
- Przejazd kabiny w nadszybiu do zadziałania łącznika krańcowego – ok. 60 mm - wpływ na skok w 50%,
- Przejazd siłownika na drodze tłumionego ruchu – ok. 50 mm (zależy od producenta siłowników).
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Przejazd siłownika w podszybiu
)( UNUZPSP LLL
Napęd Siłownik LUZ LUN
Stosowany zakres Przykładowo
Bezpośredni
1:1
I ST 65 – 120 mm 40 mm
II ST (H) 65 – 120 mm 40 mm
III ST (H) 65 – 120 mm 40 mm
II, III, IV ST (M) 65 – 120 mm 40 mm
Pośredni
2:1, 4:2 I ST 32.5 – 60 mm 40 mm
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Przejazd siłownika związany z przejazdem kabiny w nadszybiu
)( TLŁKPSN LLL
Napęd Siłownik LŁK (Przykładowo) LTL (Przykładowo)
Bezpośredni
1:1
I ST 60 mm 40 mm
II ST (H) 160 mm 40 mm
III ST (H) 320 mm 40 mm
II, III, IV ST (M) 60 mm 40 mm
Pośredni
2:1, 4:2 I ST 30 mm 40 mm
TLPSPPSN LLL
TLPSPPSN LLL 2
- dla siłowników II stopniowych synchr. hydraulicznie
- dla siłowników III stopniowych synchr. hydraulicznie
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Wymagany skok siłownika
- Napęd bezpośredni
- Napęd pośredni 2:1, 4:2
PSPPSNStot LLHPL
PSPPSNStot LLHPL 5.0
Długość siłownika w stanie złożonym
aLL StotS 0
aW
LL
S
StotS 0
f
S
StotS ca
W
LL 0
- Siłowniki IST
- Siłowniki II i IIIST syn. Hydr.
- Siłowniki II i III i IVST syn. mech.
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB Długość maksymalna siłownika
Dostępne miejsce w podszybiu
- Napęd bezpośredni centralny
- Napęd bezpośredni boczny (tylny)
- Napęd pośredni 2:1, 4:2
0max SStotS LLL
PODPSPSPPODSZDP HLLHL
PODPSPSPPODSZDP HLLHL
PSPPODPSPODSZDP LHLHPHL 5.0
HP – wysokość podnoszenia
HPODSZ - głębokość podszybia
HPOD – wysokość podstawy pod siłownik
LS-P – odległość poziom podłogi kabiny – głowica siłownika
HK – wysokość od podłogi do płaszczyzny dachu kabiny
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
SZYB
Dostępne miejsce w szybie (nadszybiu)
- Napęd bezpośredni centralny
- Napęd bezpośredni boczny (tylny)
- Napęd pośredni 2:1, 4:2
PODPSNADSZPODSZDN HLHKHHHPL 1000
PODPSNADSZPODSZDN HLHKHHHPL 1000
PODKSPSgNADSZPODSZDN HLLHKvHHHPL
2035.01000
HNADSZ - wysokość nadszybia
LS-K – odległość oś koła linowego – głowica siłownika
LS-P – odległość podłoga kabiny – głowica siłownika, gdy kabina jest na najwyższym przystanku
MS-K – masa zamocowania siłownik - kabina
MZK – masa zespołu koła linowego
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
n
KSCMNURSKNURZCDRK
An
MMMnMMMMp
81.90
n
LNZKCMNURSKNURKSZCDRK
An
MMMMnMnMMMMp
281.90
n
LNZKCMNURSKNURKSZCDRK
A
MMMMMMMMMp
5.0481.90
Siłowniki I stopniowe
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
- napęd pośredni 2:1
- napęd pośredni 4:2
An – pole powierzchni przekroju nurnika
MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina
MZK – masa zespołu koła lin/łańc. przypadająca na siłownik
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
An – pole powierzchni przekroju nurnika
MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina
MZK – masa zespołu koła lin/łańc. przypadająca na siłownik
n
KSCMNURSKNURZCDRKN
SAn
MMMnMMMMQp
81.9
n
LNZKCMNURSKNURKSZCDRKN
SAn
MMMMnMnMMMMQp
281.9
n
LNZKCMNURSKNURKSZCDRKN
SA
MMMMMMMMMQp
5.0481.9
Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny
- napęd pośredni 2:1
- napęd pośredni 4:2
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
An – pole powierzchni przekroju nurnika
MS-K – masa zamocowania siłownik – kabina
nII
CMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRK
An
MMnMMMnMMMMp
2281.90
nII
CMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRKN
SAn
MMnMMMnMMMMQp
2281.9
n
KSCMNURSKNURZCDRKN
IAn
MMMnMMMMQp
81.9
Siłowniki II stopniowe synchronizowane hydraulicznie
Ciśnienie (pod II ST) przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
Ciśnienie statyczne (ciśnienie pod II ST) przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
Ciśnienie pod I ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
2
281.9
21
STII
CYL
ZCDRK
o
MM
n
MMMM
AAp
2
281.9
21
STII
CYL
ZCDRKN
S
MM
n
MMMMQ
AAp
Siłowniki II stopniowe synchronizowane mechanicznie
Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
A1,2 – pole powierzchni przekroju „oleju” stopni
MCYL – masa cylindra, MnST – masa n-tego stopnia
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
nIII
CMIIINURSKIIINURCMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRK
An
MMnMMnMMMnMMMMp
23381.90
nIII
CMIIINURSKIIINURCMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRKN
SAn
MMnMMnMMMnMMMMQp
23381.9
nII
CMNURIISKNURIIKSCMNURSKNURZCDRKN
IIAn
MMnMMMnMMMMQp
2281.9
n
KSCMNURSKNURZCDRKN
IAn
MMMnMMMMQp
81.9
Siłowniki III stopniowe synchronizowane hydraulicznie
Ciśnienie (pod III ST) przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
Ciśnienie statyczne (ciśnienie pod III ST) przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
Ciśnienie pod II ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
Ciśnienie pod I ST przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
CIŚNIENIA
33
2381.9
321
STIISTIII
CYL
ZCDRK
o
MMM
n
MMMM
AAAp
33
2381.9
321
STIISTIII
CYL
ZCDRKN
S
MMM
n
MMMMQ
AAAp
44
2
4
3481.9
4321
STIISTIIISTIV
CYL
ZCDRK
o
MMMM
n
MMMM
AAAAp
44
2
4
3481.9
4321
STIISTIIISTIV
CYL
ZCDRKN
S
MMMM
n
MMMMQ
AAAAp
Siłowniki III stopniowe synchronizowane mechanicznie
Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
Siłowniki IV stopniowe synchronizowane mechanicznie
Uwaga !!! – tu siłowniki ustawione „odwrotnie”.
Ciśnienie przy pustej kabinie na najwyższym przystanku (ciśnienie minimalne)
Ciśnienie statyczne przy pełnym obciążeniu na najwyższym przystanku
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE HYDRAULICZNA MECHANICZNA
Siłowniki IST Nurnik
(I STOPIEŃ) XXXXXXXXXXX
Siłowniki IIST
Bez prowadzenia Człon zastępczy
(WSZYSTKIE ST)
Człon zastępczy
(WSZYSTKIE ST + CYL)
Prowadzenie IST (H) i prowadzenie
wszystkich ST (M)
Nurnik lub
nurnik i II ST (dla litych
nurników)
(I STOPIEŃ) lub
(I STOPIEŃ + II STOP)
Nurnik
(I STOPIEŃ)
Siłowniki IIIST
Bez prowadzenia Człon zastępczy
(WSZYSTKIE ST) XXXXXXXXXXX
Prowadzenie IST (H)
Nurnik + Człon zastępczy
(I STOPIEŃ +
POZOSTAŁE ST)
XXXXXXXXXXX
Prowadzenie I + IIST (H) i
prowadzenie wszystkich ST (M)
Nurnik lub
nurnik i II ST (dla litych
nurników)
(I STOPIEŃ)lub
(I STOPIEŃ + II STOP)
Nurnik
(I STOPIEŃ)
Siłowniki IVST
Bez prowadzenia XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX
Prowadzenie wszystkich ST (M) XXXXXXXXXXX Nurnik
(I STOPIEŃ)
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE Długość wyboczeniowa
ZIStot aLl - układy bezpośrednie (siłowniki I ST), I ST
ZIIZIStot aaLl - układy bezpośrednie (siłowniki H, II ST bez prowadzenia), WST
SOStot LLl - układy bezpośrednie (siłowniki M, II ST bez prowadzenia), WST
ZIStot a
Ll
2 - układy bezpośrednie (siłowniki H i M, II ST z prowadzeniem), I ST
ZIIIZIIZIStot aaaLl - układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST bez prowadzenia), WST
ZIStot
I aL
l 3
- układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST z prow. I stopnia), I ST
ZIIIZIIStot
IIIII aaL
l
3
2 - układy bezpośrednie (siłowniki H, III ST z prow. I stopnia), II+III ST
ZIStot a
Ll
3 - układy bezpośrednie (siłowniki H i M, III ST z prow. I i II stopnia), I ST
ZIStot a
Ll
4 - układy bezpośrednie (siłowniki M, IV ST z prow. wszystkich st.), I ST
KSZIStot LaLl - układy pośrednie 2:1 i 4:2, I ST
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE Pole przekroju, moment bezwładności
4
22
WjZj
j
ddS
,
64
44
WjZj
j
ddJ
Gdzie: j = 1, 2, 3 lub 4 (numer stopnia)
Promień bezwładności, smukłość (siłowniki I ST, II ST H + M z prowadzeniem, III ST H z prow. I i II st., III ST M i IV ST M z prow. wsz. st.)
1
11
S
Ji ,
1
1i
l
(II ST H z prowadzeniem, III ST H z prow. I i II st.) – z nurnikiem litym
1
11
S
Ji ,
2
22
S
Ji ,
1
1i
l ,
2
2i
l
(III ST H z prowadzeniem I stopnia)
1
11
S
Ji ,
2
3
3332 1
4 z
wz
d
ddi , gdzie: 2.025.1 oraz
3
2
J
J
1
1i
l ,
32
32
i
l
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE (II ST H bez prowadzenia)
2
2
2221 1
4 z
wz
d
ddi , gdzie: 2.025.1 (dla 0.22 < < 0.65) oraz
2
1
J
J
21
21
i
l
(III ST H bez prowadzenia)
2
3
3331 1
4 z
wz
d
ddi , gdzie: 2.05.1 (dla 0.22 < < 0.65) oraz
2
1
J
J
35.065.0 (dla 0.65 < < 1)
31
31
i
l
(II ST M bez prowadzenia)
2
1 14 z
wzC
D
DDi , gdzie: 2.05.1 (dla 0.22 < < 0.65) oraz
2
1
J
J
35.065.0 (dla 0.65 < < 1)
C
Ci
l
1
1
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE Dopuszczalna siła wyboczająca
OBLICZENIA I STOPNIA (siłowniki I ST, II ST z prowadzeniem, III ST z prow. I st., III ST z prow. I i II st., IV ST z prow. wsz. st.)
2
1
2
2 l
JEF DOPS
- dla 1 ≥ 100
2
11
100210
2
mmDOPS RR
SF - dla 1 < 100
OBLICZENIA II STOPNIA (II ST z prowadzeniem, III ST z prow. I i II st.) – z nurnikiem litym
2
2
2
2 l
JEF DOPS
- dla 2 ≥ 100
2
22
100210
2
mmDOPS RR
SF - dla 2 < 100
OBLICZENIA „POZOSTAŁYCH” STOPNI (siłowniki III ST z prow. I st.)
2
3
2
2 l
JEF DOPS - dla 2-3 ≥ 100
2
322
100210
2
mmDOPS RR
SF - dla 2-3 < 100
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
OBLICZENIA „WSZYSTKICH” STOPNI (siłowniki II ST H i M bez prowadzenia, III ST bez prowadzenia)
2
2
2
2 l
JEF DOPS - dla w ≥ 100
2
1
100210
2
wmmDOPS RR
SF
- dla w < 100
w = 1-2 dla II, 1-3 dla III stopniowych hydraulicznie synchr.
w = 1-C dla II stopniowych mechanicznie synchronizowanych.
Istniejąca siła wyboczająca
OBLICZENIA I STOPNIA
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny odpowiednio (siłowniki I ST, II ST H z prowadzeniem, III ST H z prow. I st., III ST H z prow. I i II st.)
n
MMnMMMMQF
KSSKNURZCDRKN
S
64.04.181.9
(siłowniki II ST M z prow. wsz. st.)
STI
STII
CYL
ZCDRKN
S MM
Mn
MMMMQ
AA
AF
64.0
2
24.181.9
21
1
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
STI
STIISTIII
CYL
ZCDRKN
S MMM
Mn
MMMMQ
AAA
AF
64.0
33
234.181.9
321
1
STI
STIISTIIISTIV
CYL
ZCDRKN
S MMMM
Mn
MMMMQ
AAAA
AF
64.0
44
2
4
344.181.9
4321
1
n
MMMnMnMMMMQF
LNZKSKNURKSZCDRKN
S
64.024.181.9
1
64.05.044.181.9
LNZKSKNURKSZCDRKN
S
MMMMMMMMQF
(siłowniki III ST M z prow. wsz. st.)
(siłowniki IV ST M z prow. wsz. st.)
- napęd pośredni 2:1
(siłowniki I ST)
- napęd pośredni 4:2
(siłowniki I ST)
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE OBLICZENIA „POZOSTAŁYCH” STOPNI
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny (siłowniki III ST z prow. I st.)
n
MMMMnMMMMQF
KSSKNURSKIINURSKIIINURZCDRKN
S
64.04.181.9
OBLICZENIA II STOPNIA
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny (siłowniki II ST H z prowadzeniem i z nurnikiem litym, III ST H WSZYSTKICH prowadzeniem i nurnikiem litym)
n
MMMnMMMMQF
KSSKNURSKIINURZCDRKN
S
64.04.181.9
OBLICZENIA „WSZYSTKICH” STOPNI
- napęd bezpośredni centralny (podszybie i keson) i boczny/tylny (siłowniki II ST H bez prowadzenia)
n
MMMnMMMMQF
KSSKNURSKIINURZCDRKN
S
64.04.181.9
(siłowniki III ST H bez prowadzenia)
n
MMMMnMMMMQF
KSSKNURSKIINURSKIIINURZCDRKN
S
64.04.181.9
(siłowniki II ST M bez prowadzenia)
STI
STII
CYL
ZCDRKN
S MM
Mn
MMMMQ
AA
AF
64.0
2
24.181.9
21
1
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
WYBOCZENIE
Dla wzorów powyższych masy poszczególnych stopni i cylindra liczy się następująco: (siłowniki II ST M bez prowadzenia)
CMNURnOLSTjn
S
StotSTn MAm
W
LM
)(25.0 )4,3,2,1(
KSCMCYLCYLOLjCYLF
S
StotCYL MMAmc
W
LM
)(25.0 )(
(siłowniki II, III, IV ST M z prowadzeniem)
CMNURnOLSTjn
S
StotSTn MAm
W
LM
)(08.0 )4,3,2,1(
KSCMCYLCYLOLjCYLF
S
StotCYL MMAmc
W
LM
)(08.0 )(
DŹWIGI OSOBOWE
Obliczenia siłowników
OBLICZENIA DEN I ŚCIANEK
0
2,0 2
7,13,2e
D
R
pe
p
cyl
0
2,0
22
7,13,2e
D
R
pe
p
0
2,0
1
7,13,24,0 e
R
pDe
p
i
0
2,0
3
7,13,24,0 e
R
pDe
p
i
0
2,0
11
7,13,2
23,1 e
R
pr
Du
p
i