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Ingeniería Mecánica

Mecanismos retornorapido, síntesis de dos y tresposiciones.

Ing. JAIRO HUMBERTO MOSQUERA TProfesor Catedrático

Prog. Ingeniería Mecánica Universidad de Ibagué

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

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Síntesisdimensional

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

Es la determinación de las dimensiones (longitudes) de los eslabonesnecesarios para efectuar los movimientos deseados.

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Mecanismosde retornorapido

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

Mecanismo de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.

Mecanismo exentrico de pistón-Biela- Manivela

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Mecanismosde retornorapido

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

Mecanismo de retorno rápido de whitworth

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Sintesisde retorno rapido

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

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Sintesisde retorno rapido

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

Diseñe un mecanismo que satisfaga la posición de los puntos B1 y B2

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

1. Trace una línea entre B1 y B2

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

2. Trace una líneaperpendicular a la línea entreB1 y B2, desde la mitadhasta donde considerenecesario.

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

3. Prolongue la línea entre B1 y B2 en una direcciónconveniente

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

4. Seleccione un punto en la línea prolongada y será el punto O2.

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

5. Bisécte el segmento de B1 a B2 y trace un circulo en O2 conesa medida.

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

6. Designe las intersecciones de la circunferencia de B1 y B2conA1 Y A2.

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

7. Mida la longitud del acoplador de A1 a B1 o de A2 a B2, y dela manivela de O2.

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Síntesisde dos posiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

8. Obtenga la condición de Grashof; si no retome desde el paso3.

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

El procedimiento seguido para diseñar un mecanismo de 4 barrasque cumpla con las especificaciones de movimiento de dosposiciones es el siguiente:

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

1. Se une el punto A1 con el punto A2 y el punto B1 con el B2.

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

2. Se trazan las mediatrices m1 y m2 (perpendicular a un

segmento por su punto medio) a los segmentos A1-A2 y B1-B2.

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

3. Este movimiento puede conseguirse con un solo eslabón girando entorno al punto de intersección de las mediatrices, denominado polo P.

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

4. Si queremos que este eslabón efectué el movimiento preestablecido partiendo deun movimiento de giro continuo de manivela, se seleccionan 2puntos del eslabónobtenido y se realiza el procedimiento de síntesis de dos posiciones

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

5. Una vez que tenemos definidos la posición de los puntos O12, A1, B1 y O14,podemos dibujar el mecanismo de cuatro barras.

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Síntesisde dos posicionescon movimientocomplejo 2

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

También es posible conseguir un mecanismo de 4 barras colocando de formaarbitraria, los centros fijos de rotación O12 y O14 sobre lasmediatrices a lossegmentos A1-A2 y B1-B2 respectivamente.

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Síntesisde tresposiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

1. De las posiciones dadas trazar líneas desde A1, A2 y A3; como también en B1,B2 y B3.

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Síntesisde tresposiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

2. Trazar las mediatrices de las líneas A1, A2 y A2,A3. Y prologarlas hasta suintersección al que llamaremos Ao.

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Síntesisde tresposiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

3. Trazar las mediatrices de las líneas esta vez para B1, B2 y B2,B3. Y prologarlashasta su intersección al que llamaremos Bo.

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Síntesisde tresposiciones

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

4. Trazar los eslabones del punto A1 a Ao, y de B1 a Bo. Y verificar que estospuntos de rotación son los correctos. Adicionalmente se deberá colocar la diadaentre la posición 1 y la posición 3.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

Diseñe un mecanismo que satisfaga las tres posiciones bajo lospivotes fijos especificados.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

1. Trace las líneas para hacer los triángulos C2,O2,D2 yC2,O4,D2.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

2. Transfiera esta relación a la posición 1 y marque los puntos defijación nuevos como O2’ y O4’.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

3. Repita el mismo procedimiento pero con la posición 3.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

4. Con las nuevas tres posiciones repita procedimiento de síntesis de 3 posicionespara hallar los puntos de rotación.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

NOTA: Los puntos G y H son puntos fijos hasta ahora, pero como vienenprecedidos de una inversión (O2’,O4’ y O2’’, O4’’) entoncestenemos:

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

5. Realizo la inversión, ahora los puntos G y H son el acoplador del mecanismo quese ensamblan con un solo cuerpo con los puntos C1 y D1.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

6. Finalmente obtengo mi mecanismo.

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Síntesisde tresposicionescon pivotesfijos especificados

Mecanismos retorno rapido, Síntesis 2 y 3 posiciones

7. Prueba de las otras posiciones.