nastavni program sveucilisnog …titan.fsb.hr/~dzezelj/stari nastavni planovi/np stroj 1997...
TRANSCRIPT
v v SVEUCILISTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
NASTAVNI PROGRAM v v
SVEUCILISNOG DODIPLOMSKOG
STUDIJA STROJARSTVA
Zagreb,1997.
Sveučil�te u Zagrebu, FakuJt<!t stroJ=tva i brodogradnje, Nastavni program studija strojar:;tva (1997.j
Strojarstvo
I. semestar
FMA 1 10 Matematika I
YETI 10 Fizika I
FMElIO Mehanika 1
MATI 10 Matcrijali I
FMA210 Nacnna geometrija
OSEl 10 Sociologija
OJElI F Fakultativni strani jezik 1
TPDI2f Uvod u strojarstvo
Tje lesna i zdravstvena kuItLIra
2_ seme�tar
HvlA320 Matematika II
YET220 fizika J!
fMA320 Mehanika II FMU10 Nauka o čvrstoći 1
l\1AT210 Materijali II
FK0110 Tehničko cnanje i dokumen tacija
OJE22r Fakultativni $trani jezik II
Tjelesna i zdravstvena kultura
3. semestar
fMA430 Matematika lli I'ME430 Mehanika III MA,T33S Matcri jali III
fK021S Elementi konstrukcija I
lLJDS Tehnologija I ASA IJS Elektrotehnika [ OJE3�1 Strani jezik I
OJ[43f Faku!t ativni �1rdni iezik [JJ FK033F Uvod u računala
'Ilelesna t 7dravstvena kll!tUt<l
4. �emestar
1'1\-1-\540 Matcmatila IV
sn 140 -I':rlllotiinalllila l UdF140 Mehanila !Iutda I
n":()�41 l'I�mcnti kon�lr1Jkcjj� II TAS I.tS rehnologtja II
ASA24S Elektrotehnika II
OJU41 Slmai i�7.ik II
OJE74f fakultativni �1rdni Jezik lV 'I jelcsna i 7dr"vQlvena kultura
• , .. . . -. , . . ,
Prikaz strukturt" stUdija strojarstva
II - -W \khanllJllJ i roo,'li \j(ll()rll ,onla VOI"" khnJ�rl' mndullllla
Voma motorna v(l�ila .
1\:1"I':n<> n"nnlhni�
I'r(l,·<!,na lthlll�a Enel:o:�l'�a p"'l'�I�n.t<1
6" 2+2
3+3
2-tI
2+2
2+1
I + I
2+0
0+2
17+13
6+4
2-d
3+3
3+1
2+ I 1+1 I + I
0+2 17-'-13
3+2
2-'-2 , . , - -4 + :;
3+ I 2;-2
I ' I
I + I [- 2
()� ?
17�12
-,� :. 4-2
1 '
,- , - -3� I
,,' - , I . I
I ' I
O, 2
!8+12
, I , \1altflJali
JO
, 6
) 4
3 , -2 2
)0
JO
) 6
5
) ) , -,
30
,
4 4 7
4 4
,
, ,
-, , ,
29
, . h
, -I
4
4 ,
, -,
-'0 T
,II
'[IoJen I 1'1",-.I In·[·
1 lIl()n(a1H
II - l
I
O I
I
I
I
O O
O
5 I
I I
I
I
I I
O O
6 J
I I I
I
I
I
O
O ..
"
,
I I
I
I
I
I
O " " 6
• •
. , •
•
,
Sv.:učil�e u Zagrebu, fal-ullet strojarstva i brodognldllje, Nastavili program studija strojarstva (1997.) lli - I
AMKI50 AMK261
AMK281
AMK37S
AMK471
AMK481
AMK491
AMK59J
AMK681
AMK891
ASA13S
ASA24S
ASA35B
ASA4 5B ASA571
ASA 771
ASA8 ?1 ASAG81
A5AH61 ASAC91 ,\SAK81 ASAQ91
ASAR?]
ASAS81 ASA TKJ ASA 191 ASA59B ASAV81
ASA W8! ASAX91 ASAZRI BCiRI(j1
BGR4111 BGR581 BOR681 BGR79B
BGR89B BHM77B
BHM971 BKB571
BKB778
BKBN91
I30S28B
805388
805581 BOS691
B05891 BSlJ 151
BSU261 BSU481
--rTEORJJ A I TEHNIKA MJERENJA· . . . . . . o • • • • • • • • • __ • ___ • _. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .... .............. ...... o •• V (1+ 2 0_.0 ••••••••• _ •• •••• • 9
TEHNOLOŠ:KA KONTROLA * .. .. _ .... .. ....... ___ ._ .... .... _ ... ..... _. ___ _ ... .... .... o, •••••••• •••• • VII2+ I .0 • ••• • 0 •••• •• 0 •••• 9
MJERNI ROBOTI* .................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................... III/H 1 ... _ . . . . . ... ...... 1 O OSNOVE OSIGURAVANJA KVALITETE* .................................................. VIII2+0 ................ 10
KONTROLA KVALITETE'" ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .. _ _ .. . . . . . . . ... . _ .. .. .. _ . . VIII3+ 2 ................ 10 GEOMETRJJSKO ISPITIVANJE RADNIH STROJEVA __ .. . . . . .... ....... . _ . ......... VII/2+ I . ............. __ 11
PROJEKTIRANJE MJERNIH LABORA TORJJA .. __ .. __ .. _ _ _ _ _ _ . __ .. . . ..... .. .. .. _ _ . . . . . . . IXI2+ I . . _ _ . . . . _ _ . . . . . . . I I IZABRANA POGLAVLJA IZ MJERNE TEHNIKE . . . . . . . ... ... . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ ... . JXI2+ l . . . . . ....... _ _ .. . 11
TOPOGRAFIJA POVRŠINA* . . . ......... .. .. ........ . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ . . _ _ .. . . . . . . . . . . . . .. .. _ _ . . _ ... . VIIII2+I .... .. . . . . . . . . . I? ELEMENTI I DOKUMENT ACI1A SUSTAVA KV AUTETE . . ..... . _ ... . . . . . . . . . . . IXI2+ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ELEKTROTEHNIKA 1* ....... . . . . . . ... ... _ _ . . . . . . _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . ......... ..... . ..... IIII2+ , .................. 1 2
ELEKTROTEHNIKA 11* . ...... . _ _ _ .... .. .. ... ... .. . . . . .. . . .... .. __ .. __ .. __ .. . . . . . . . . . ..... . . .. .. . . . . . . . . . IVfJ+2 ................. 13 T OSNOVE AUTOMA TlZACI1E* ... . _ ... . _ _ _ ... .. .. . . .. . . .. .. , . . . . . . . . . . . __ .... .. . . . . . . ... . ...... _ _ _ _ _ V 13+:2 .............. ..... 13 .,.. ELEKTROTEHNIKA * .... _ _ _ _ .. .... _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . ... _ _ . __ ... . .. . . . . .. ... . . _ . . . _ .. .. _. _ _ _ .. __ . V 12+ 2 __ ... . . . . . . . ....... 13
OSNOVE AUTOMA TlKE* . . . . . ... _ . .... . . .. . . . . . . . . . . . . . . .... . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. . .. , . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ .. . VII/3+' ..... .. ...... ... 13
AUTOMA TIZACI1 A PROIZVODNJE'" . . . . . . . . . . ..... _ _ _ _ .. _ . . _ _ _ _ _ _ . . . . .. ....... _ .. _ _ _ ... .. ... VII/3+' ................ 14 TRANSPORTNI ROBOTI I MANIPULA TORJ * _ _ o .. . . . . .. ... _ _ _ _ _ _ _ _ ... ....... .. . . . . . . . . . VIII2+:2 ... .. ...... .. .. . 1 4 ROBOTI I SENZORJKA * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... _ .... _ _ . . . . . . _ . . . . " . . . . . . _ _ .. _ _ ... .... . . . . . . . . . . . . . . .. VIIII2+ I ....... . __ . . . . . 14 BRODSKA ELEKTROTEHNIKA* .. .. . . . . . ... " .. _ _ _ _ .. _ _ _ _ _ _ _ .... _ . . . . .............. . . . . . . . . . ... VII2+0 _ _ .. _ . . . . . . . . . ___ 15
DIGITALNO r NEIZRAZITO UPRAVU ANJ E _ _ .. _ _ _ _ .. . . . . . . . . . ... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . IX/2+ I _ . . _ . . . . . . _ _ _ _ .. _ 15
PN:::UMAT!KA I HIDRJ,ULlKA* __ .. _ _ _ ... .. . . . . . . .. , . . . , . . . . . . . _ . _ .. __ .. . . . . . . . . . . . . __ .. __ .. _ _ _ _ VlJIl2+2 _ _ _ . _ _ _ _ . . . . . . 1 5
REGULACIJA ELEKTROMOTORNIH POGONA ... ... _ _ .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . IXl2+1 . _ _ _ _ .. _ .. . . . . . . 16 ALGORlTAMSKE TEHNIKE'" . . . . . . . . . . .. _ . ... _ .. __ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ .. __ . . . . . . . . . . . . _ .. VIII2+I . . . . . . .... . . . . _ _ 16 SENZOR1KA * __ .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ .. _ _ _ _ _ _ . . . . , . . . . . . __ .. _ VIIII1+ 1 ............... 1 6 AUTOMA TJZACI1 A MEHANIČKIH SUSTAVA * .. _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ . . . . , . . . , . _ _ _ _ _ _ _ .. __ .. . VIIII3+ 2 .. .. .. .. .. . . . . . 16 ROBOTSKA VIZIJA . . . .. . . . . . ......... .. _ _ _ _ .. _ _ _ _ _ _ .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ . .
--t'BRODSKI ELEKTRiČNI UREĐAJI* ......... " ..
_ _ _ _ _ _ _ _ .. _ _ .. _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ IXI2+l . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ .17
_ . . . . . . . . . . . . . . . . _ .... _ . .. . .. IXI?+I _ _ .. _ _ _ . . . . , .... 17 ROBOTI I MANIPULATORI* .. .. _ _ .. _ _ _ _ .. __ .. . ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ ... . ..... VIII/3+? .. _ _ _ _ _ . . . . . . . 17 I'vllKROPROCESORSKO UPRA VLJANJE* _ _ _ _ _ _ _ _ " . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ . . ' . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ VJJI/2+ I .. . _ _ _ _ _ _ _ _ _ o 18 MEHATRONIKA _ _ _ _ . . . . . " . . . . . . . . . . . __ - - - - - _ . - - - . . . . . , . . . . . . . . . . . . _ - - _ . , . . . .. .. . . . . _ _ _ lxn+l .. _ _ _ _ _ _ .. .. . . . 18 NEURONSKE MREŽE* __ .. _ .. . . . . . . . . . ... ... ... . ...... _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . , . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ VIJII2+I . . ...... _ _ _ _ . . lB OSNOVE BRODOGRADNJE 1* ... .. .. . _ . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VJ!4+? . . . . . . _ _ _ _ _ . . . . . 19 TEHNOLOGIJA MORA .. . . ......... . . . . .. , . . . . . . . . . . _ _ _ _ o _ o o _ o o . _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . . . . . . Vll!I2+0........ _19
+MARINE . __ _ _ _ _ .. _ _ _ _ .. _ ... .. . . .. ... ...... . .... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ _ . . , _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . ... ... ...... . _ _ _ _ .. VIII'2+0 __ _ _ _ _ 70
_ _ _ _ _ _ 20 ORGANIZACIJA 1 TEHNOLOGIJA REMONTA PLOVNIH OaJEKA T A ... VII1I1+ l -+ ORGANIZACIJ A I POSLOVANJE BRODOGRADILI ST A'" .. _ . . . . . .. ... . ...... _ _ _ _ _ IXI2+ I .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 20
-t- OSNIVANJE BRODOGRADILIŠTA .. . .. . . .. ... . ........ .. _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . __ .. _ . . __ .. .. . . IXI2+2 _ _ ... .. .. ....... 20
.!. BRODSKI PROPlJLlORI* . . . . . ... ......... ..... _ .. .. _ _ . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . .... .. _ _ _ _ _ _ VIII2+2 . ...... _ _ _ _ _ . . ']
OSNOVE OCEANOLOGJJE ... .. . . . . ..... _ .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . .. . . . . . ..... . VIJI2+0 . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ 2 1 OSNOVE BRODOGRADNJE II* _ _ _ _ _ _ . . . . . . . _ . . . _ _ _ _ _ _ _ . . . . , . . ... . . . . . . . . . . . ..... _ ... . VlJ.'2+1 _ _ _ _ _ . .. ,.21
VIBRACIJE BRODA * . . . ... ... ..... _ _ _ .. _ _ _ _ _ _ . . . . . " . . . , . . . . . . . . . . _ _ . . . . . , ..... ........... .. __ .. _ _ _ VII!2+ 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . .. '2 PROJEKTIRANJE TANKOSTlJENIH KONSTRUKCIJA _ _ _ _ _ .. __ .. _ . .. . ...... IXQ+ I __ . . . . . ... . , ... 22
..;.. BRODSKI POMOĆNI STROJEVI* .... " . . . . . . .. ...... _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ _ .. . . .. . . . VIll!4+ '} _ _ _ _ _ .. _ _ _ _ . . 2 2 .+ OPREMA BRODA* . .. . . . ... .. . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... , . _ _ _ ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIl/4+2 __ . . . .. . . .. . .. 23
BRODSKI SUSTAVI* .. _ , _ . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. . ... _ _ _ _ . . . . . ... . . . .... . . .. . .. .. .. .. .. .. ... VlIll1+2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . , , 23
POSEBNA POGLAVLJA IZ OPREME PLOVNIH OBJE KA TA __ .. __ .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ IXQ+ 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. ... . . . '4 POSEBNA POGLAVLJA IZ OSNIVANJA PLOVNIH OBJEKATA . . . . . _ _ _ _ .. _ IX/?+ I .... .. _ .. __ . . .. . 24 POGON BRODA 1* . . . . . . . ... . _ ... . . . . _ . . . . . . . . _ _ _ ... .. ... ... .. ... ... . ..... . _ _ _ _ _ _ _ . . , .. _ .. _ _ . . ... . . . .. . . . . . V/3+2 ..... " ... , ....... 24 POGON BRODA 11* .. .. . . . ... __ . . . . . . _ _ _ _ .. __ . ............ . _ .. _ _ .. . ...... .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . ... .. . VID+1. _ _ _ _ .. . . ", .. ,15 POGON BRODA 1 11* __ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . .. . . . ,. VIlI/3+2 _ _ _ _ _ _ , _ _ _ _ _ _ _ 25
111 - 2
BSU881
BSU68I
BSU77B
EEPISI
EEP261
EEP38I
EEP471
EEPS71
EEP681
EEP881
EEP981
[EPA81
[EPB81
EEPC81
EMFI40
EMF151
EMF35B
EMF461
EMF57J
EMF671
EMr-781
ETS161
ETS261
ETS371
ETS471
ETS581
ETS681
ETS781
ETS881
EVG 171
EVG77J
EVG391
FKOPO
FK073S
FK033F
FK043B
FK0541
FK0651
FK0751
FK085J
FK096S
FKOA61
FKOB61
FKOC81
FK0D71
FKOE71
FKOF71
FKOH81
FKOJ81
FKOJ8J
Sv�utili�te u Zal!f<:bu, Fakultet stroj�(Va i hrod�radnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
BRODSKA AKUSTIKA .................................................................................. VIIII2+1 .............. ?5
OSNIV ANJE BRODSKE STROJARNICP .................................................... VIIII2+ I .............. 26
+- BRODSKI STROJEVI - LABORA TORIJ· ..................................................... VIIIO+ 2 ... .... _ ........ 26
INŽENJERSKE NUMERI ČKE METODE· .. ' ._ .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............ ....... _. V 13+ I .................. 26
GENERATORI PARE'" ........................... ......................................................... VII4+1 ..... _ ...... .. ... ?6
TERMOENERGETSKA POSTROJENJA· ..................................................... VIIII2+1 .............. 27
SEMESTRALNI RAD'" .................................................................................... VIIIO+4 . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DINAMIKA PROCESA '" ................................................................................. Vlll2+ I . . . . . . . . . . . .. . 27
AUTOMATIZACIJA BRODSKIH POSTROJENJA'" ..................................... VIIII2+2 .............. ?8
KOTLOVI' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIII2+ I .............. 28
OSNOVE ENERGETIKE' ............................................................................... VIIlI2+0 .............. 28
REGULACIJA PROCESA' ............................................ . ................. VIII/4+2 .............. ?9
OSNOVE REGULACIJE PROCESA·.................................... . ................... VIIII2+J .............. 29
LABORA TORJJSKI RAD'" ................................................... .......................... VIJI/O+4 .............. ?9
-t MEHANIKA FLUIDA 1* ................................................................................. IV/3+2 ................. ?9
MEHANIKA FLUIDA II'" ................................................................................ V/3+2 .................. 30
-rMEHANlKA FLUIDA IIB ............................................................................... V/3+2 .................. 30
DINAMIKA PLINOVA' .................................................................................. VII2+ I ................. 30
HIDRODlNAMJČKI PRORAČUN CIJEVNIH MREŽA ................................ VIIf2+ l ........... .... 31
OSNOVE PRORAČUNSKE DINAMIKE FLUIDA ........................................ VIII1+ I ........ ....... 31
EKSPERIMENTALNE METODE U MEHANICI FLUIDA .. ........................ VlIlI2+ l ....... ...... 3 I
OSNOVE TURBOSTROJEVA * .............................. . ............... VI/3+2 ................. 3?
PRIMJENA RAČUNALA E* ......................................... ................... . ..... VII1+2 ................. 3?
TOPLINSKI TURBOSTROJEVl* ................................................................... VII/3+2 ................ 32
HIDRAULIČNI STROJEVI J POSTROJENJA" ............................................. VIII4+? ................ 33
SEMESTRALNI RAD 11* ................................................................................ VIll/O+4 .............. 33
PUMPE l VENTILATORI'" ............................................................................. VIIII1+1 .............. 33
ENERGETSKI STROJEVI* ............................................................................ VIIII1 + I ....... .... 34
KONSTRUKCIJE TOPLINSKIH TURBOSTROJEVA ............... .................. VIII/) + l ... 34
VODA. GORIVO r MAzrVO� ... ..................... . ....................... ......... VlI/3+2 ........ . .. 3 5 GORIVO I MAZIVO* .......... .... ................... .......... ... ... ....... . . ......... VIII2+ l .......... .... 35
EKOLOŠKA ZAŠTITA * ... . ............. ....... . ................ lX/2+1 .......... .. 35
-t-TEHNIČKO CRTANJE I DOKUMENTACIJA'" ........ ........ ................ .......... 1111+2 ................... 36
ELEMENTI KONSTRUKCIJA /* .............................................. .................... 111/4+3 ................. 36 + -
UVOD lJ RAClINALA * ..................................... . ..................................... III/I+? ......... ....... 36
-+ ELEMENTI STROJEVA ..................................... ............... ........ ..... ............. 11114+' .............. .. 37
ELEMENTI KONSTRUKCIJA II' ..... ......... ....... ...... . ... ... ... ... . ............. IV/)+' .......... ...... 37
ELEMENTI KONSTRUKCIJA JlJB* ........ ..................................................... VI2+? .................. 37
ELEMENTI KONSTRUKCIJA lIlA* ....................................... ......... ............ V/3+3 ......... ........ 37
ELEMENTI KONSTRUKCIJA 1IIC* .......................... ................................... V/H3 .................. 38
PRIMJENA RAČUNALA K* .................................. . ...................... VJn+, ........ ..... .. 38
ZNANOST O KONSTRUIRANJU' ................. ....... . .......................... VII2+? ................. 39
OSNOVE KONSTRUIRANJA· ... ... .......... . ................................... VII2+ 2 ................. 39
TEHNOLOGIČNO OBLlKOVANJE*........................ ........ . ............ V]IIf?+I . .......... . 39 METODE OPTIMiZACIJE.................................................... . ............ VIlI2+ I ... .... ....... 40
HIDRAULlČKI'1 PNEUMATSKI SKLOPOVI ........... ...... ............... ........... VIlI2+? ...... ........ 40
KONSTRUIRANJE POMOĆU RAČUNALA'" ........... ................................... VJIIJ+ 3 ................ 4U
POUZDANOST (EKPLOATIBILNOST) ........................................................ Vili/)+ I ... .......... 41
POSEBNE KONSTRUKCIJE .......................................................................... Vlltn+ I ....... ...... 41
KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI ROBOTA * ...................................... .......... VIIII2+ I .............. 41
•
•
Sv"učili�le II Zagr"hu, Fakulto:t StrojarslVll i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.J III - 3
FKOK81
FKOL8i
FKOM81
FKON8J
FKOP8B
FKOO91
FKOQ91
FKOR91
FKOS8i
FKOT91
FKOV91
FKOX9B
FKOY7!
FMA I ID
FMA/IO
FMA3/D
FMA430
FMAS40
FMEllO
FME/JO
FME3')O
FME430
FME5S[
FME651
FME7'"1
FME87!
FME971
fMEA61
FMEB?I
FMEC8J
FMED91
FMEE91
fMEnl
FMEG51
[MEHR!
FMEI'"]
[MEJ81
FMEP8J
FMfM81
FM ENSI
FMEK'"!
FMEOSI
FMEL91
FMET91
FMES91
FMER9I
FMEU91
FMEV9J
FMEW91
fMH I *1
MEHANiČKE KONSTRUKCIJE" .... o • •••• •••• • " •••• • ••• ____ •••• o • • • • • • • • • • • o ••••••• o ••••••••••• ••• Vl! 113+ ? o • •••• •••••• ••• 42
UPRA VUAN1E CAD/CAM SUSTA VOM . ... . . . . . . . . . . . . . ........... ..... . __ . .... .. . . . . . . . . . . . VIIlI1+ I .. ........ . . .. A2
TEORIJA KONSTRUKCIJSKOG PROCESA ................................................. VIIl/2+ I .. ... .... . . ... . 42
PRIJENOSNICI POSEBNE NAMJENE .......................................................... VIllI) +2 ............... 42
BRODOGRAĐEVNA BAŠTINA ..................................................................... VIIII1+ 1 .. .. . . . . . . . .. . .42
ISPITIVANJE PRIJENOSNIKA ...................................................................... IXn:+ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .43
OBLIKOVANJE I PRORAČUN SPOJEVA KONSTRUKCIJA"' .................... IXQ+� . . . . . . . . . . ... ... .43
LAKe KONSTRUKCIJE .................................................................................. IXJ2+2 ................. 43
METODE UMJETNE INTELIGENCIJE U KONSTRUIRAN.fU"' .................. VIIII1+ 1 .............. .43
MODELIRANJE TEHNiČKIH SUSTAVA ..................................................... IXrJ+ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .44
TEORIJA PROIZVODA ............................................ ...................................... IXD+ l . . . . . . . . . . . . . . . . .44
OSNOVE DIZAJNA U BRODOGRADNJI .......... .......................................... 1XJ2+1 ................ .44
ZNANOST o KONSTRUIRANJU-PRAKTIKUM"' ........................................ VIIIO+3 ................ 44
...... MATEMATIKA It ........................................................................................... 1/6+4 ................... .45
-+ NACRTNA GEOMETRIJA * ............................................................................ 112+ 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
-MATEMATIKA 11* ............................................. ....................... ............... .... 1116+4 .................. .45 -' MATEMATIKA 111* ...................................... .................................. ........... .... 11112+7 . . . . . . . . . . . . . . . . .. 46
I MATEMATIKA IV"' ......................................................................................... IV/4+2 ................ .46
........ MEHANIKA J"' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113+ 3 .................... 46 -' NAUKA o ČVRSTOĆI I"' . ....................... ...................................................... 1113+7 ................... 47 '.-' MEHANIKA 11* ........................ . ......... ...................................................... 1113+3 .................. .47
-+ MEHANIKA III"' .............................................................................................. 1I112+7 .................. 47
TEORIJA MEHANIZAMA* ............................................... ............................. VfI+2 .................. .48
ODABRANA POGLA VLJA MEHANIKE* ..................................................... V(:l+ l . . . . . . . . . . . . . . . . . .48 TEORIJA VIBRACIJA* .................................................... ................ ............... VJ/)+2 ................. 48 METODA KONAČNIH ELEMENATA * ........................... ........... ................. VI12+7 ................ .49
N1.JMERIČKE METODE ANALIZE KONSTRUKCIJA ................ ................ VJII3+7 .............. .49
DINAMIKA MEHANIČKIH SUSTAVA * .......... .. ....... ................................. VJl2+ l . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0
DINAMIKA STROJEVA* . .. . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V1lI2+2 ................ 50
NUMERJČKE METODE U DINAMiCi .............. ............ ....... ...................... VIIJ!1+ 1 ... . .. . . . . . . . . . 50
OSNOVE METODE KONAČNIH ELEMENATA ................... .................. VIJ!2+1 ......... ...... 50
TEORIJA ELASTIČNOSTI ................................. ............. ....... ...................... Ixn+1 .......... ...... 51
TEORJJA ELASTIČNOSTI I PLASTiČNOSTI ... ............ .............................. VIlI1+7 ..... ....... 5 1
ČVRSTOĆA KONSTRUKCIJA" ........................... ............ ....... .............. .. .. VII/3+ 3 .... .......... 51 TANKOSTJENE KONSTRUKCIJE ................... .............. . .. Vl 11/2+ 1 ............... 52
NAUKA o ČVRSTOĆI II . .... ... ............. ....... ........ Vllli2+1 ............... 52 OSNOVE TEORIJE PLASTiČNOSTI ............... . .. VI1lI2+1 ............... 52
TANKOSTJENE ST APNE KONSTRUKCIJE ... . ..................................... VIlln+ 1 ............... 53
TEORIJA VISKOELASTIČNOS TI .................................................................. VlIll1+ I ............... 53
VIBRACIJSKA DIJAGNOSTIKA ................................... .................... .......... VIIII2+ 1 ............... 53
EKSPERIMENTALNA ANAUZA NAPREZANIA* ..................... ............. .. VIIII1+I ............... 53
ERGONOMIJA ..... ................. ....... ......... ............. ........................ ....... ........ VIll/2+1 ............... 54
PRORAČUN LJUSKASTIH KONSTRUKCIJA .. ........................................... IX/2+ l . . . . . ... 54
TEORIJA PLOČA I LJUSAKA ................................ . ................ IXIl+ I . . . . . . . . . . . . . . . . 54
MEHANIKA LOMA .............. .......................... .............. ... .... .. ... ........... .... IX/2+1 ....... ......... 55
BIOMEHANIKA .................. ........ .............. .......... ... ......................... .......... IXf2+ I . . . . . . . . . . . . . . .. . 55
MEHANIKA KOM POZI TNIH MA TERJIALA ... ........................................... lxn+ 1 ................. 55
NELINEARNA ANALIZA KONSTRUKCIJA ............................... . ............ IXt::'+1 .......... ...... 56
ROBOTI I MANIPULATORI .......................... .............................. . . IX/2+1 ...... .......... 56
ASTRONAlJTIKA (SVEMIRSKE LETJELICE) ........ ........ ........ .................. */2+1 .................... 56
• 1U·4
FMH2*I • FMH3*I •
FMH4*r
FMHS*I
MATI 10
MATI20
MAT33S
MAT7?I
MATS?J
MAT981
MATB81
MATK91
MATCRI
MATD91
MATE91
MATG91
MATI91
MATJ9I
MTOl8I
MT0271
MT0591
MT0691
OJEI1F
OJE22F
OJD 3 1
OJE43f
OJE541
OJE64B
OJEIIF
OJ[851
OJE95B
OJEA61
OJEB?!
nJEC71
OPRI?]
OPR,7J
OPR361
OPR3?1
OPR481
OPRS7!
OPR6RI
OPR771
OPR89I
OPR99i
OPRA9I
USElIO
OSE290
OUPI6I
OUP3?!
OUP5RJ
Sveučili�IO: II Zagrebu, Fal.-ultd. strojarstva i brodogradnje, Nastavni propam studija strojamva (1997.J
AUTOMATlZACIlA OPTIČKIH METODA MEHANIKE ........... __ ._ ............. *11+ I .................. . 57
ČVRSTOĆA ELEMENA TA TURBOSTROJEVA .......................................... *fl+ I ..... ......... ..... 57
STABILNOST KONSTRUKCIJA ......... _ ........................ .................. ............... */2+") ................... 57
OSNOVE TEOR1JE GIROSKOPA ........................................... ....................... */2+ I ................... 58
-r- MA TER1JALlI* .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. _ . . . . . . . _ _ _ .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............. 112+1 _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ 58 _.
MATER1JALl II* .. . . . . . . . . . . _ . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ____ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ ____ . . .. .... ... IlI2+1 ................... 58
MATER1JALl III* _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . _ .... . _ .. .. _ . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . __ . . . . . . . . . . . . . . . ____ 11112+") ...... ...... ... .. 59
LABaRA TOR1JSKA ISPITIVANJA MA TERIJALA ............ ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . __ . . Villi +") ... __ ._ ......... 59
MEHANIČKA SVOJSTVA MA TER1JALA* . . . . . . .. __ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................... VIW+ 1 __ . _ . _ .......... 59
TRlBOLOGlJA * . _ _ . . . _ _ _ _ _ .. . . . . . . . . . . . .......... ...... . . . . . . . . . . . . . . ____ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ ._ . . . . . . . . . . . VIllI2+ I .............. 60
IZBOR MATERlJALA* __ . _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ . _ . . VIIlI2+1 ... ........... 60
IZBOR MATERIJALA _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . .......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . _ . .... . lXf2+ I _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . 60
N EMETALI I KOMPOZITI* . . .. . . . ... .. .. . . . . . _ _ ...... . . . . . . . . . . . . . . .......... . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VI\lI7--+ 1 _ . _ _ _ . _ . _ _ _ ... 61
KEMIJA POLlMERA . . . . . . . . . . . ..... .. __ .. _. _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . _ ___ . . . .. .. .. .............. ..... . . . . . . . . . . . . IXI:2:+ I _ _ _ _ _ _ _ . .. . . . . .. . 61
MEHANIKA LOMA I UMOR MA TERIJALA . . . . . . . _ _ _ _ _ ._ .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . . . . IX/2+ I .. _ _ _ _ _ _ . . . _ . _ ... 61
SVOJSTVA I PRIMJENA POLlMERA . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . _ . ______ .............. IX/2+1 ....... . . . .. . . . .. 61
RECIKLIRANJE MATERIJALA ............................ __ . _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . __ ._ ............. IX/2+ I ................. 62
STRUKTURA I SVOJSTVA MATERIJALA . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . ... . _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ IXI2+1 ................. 62
INŽENJERSTVO I MODIFICIRANJE POVR ŠINA* ... . . . . . . . . . . . . . . ________ . . . . . . . . . . . . VIII/4+, .. ....... ..... 6")
ALA TNI MATERIJ All * _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . . . . . . . . . _ . _ _ _ _ _ . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ VlJ/2+0 ... . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 63
SINTERIRANI MATERllALl _._ . .. ... . _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ .. _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ IXI:2:+I . .. . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6 3
POST{ JPCI TOPLlNSKE OBRADBL_. _ . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ . __ . ....... .. . . . . . . .......... . . . . . . . . . . . IXI2+ I _ _ _ _ _ _ . . . _ . . . . . . 63
FAKULTATIVNI STRANI JEZIK 1* _ _ _ _ _ _ . _ _ ._ . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ ... . .......... 111+1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .... _ . 64
FAKULTATIVNI STRANI JEZIK 11* .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ._ . . . . . . . _ _ _ _ _ ._ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ . IIII + I . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 64
STRANI JEZIK 1* . . . . . . _ .. ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ . . . . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ .. 11111+1 . . . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 64
F AKlJLTATIVNI STRANI JEZIK 111* . . . . . ... . ... ____ __ . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . . . . . . . . . . . . IIIII + I ................. 65
STRANI JEZIK 11* _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . . IVII+I _ ... . . . . .. . . . . . . . 65
-->- TEHNiČKI ENGLESKI I _ _ _ _ ._ ... _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ o _ o o . __ • • • • • • • • _ . _ • • _ _ _ _ IVII+I ................. 65
FAKULTATIVNI STRANI JEZIK IV· . . . . ... . . . .. _._ . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . __ . . . . . . . . _ _ IV/I+I ................. 65
STRANI JEZIK 111*- _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ VIH 1 .. _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 65
-l- TEHNiČKI ENGLESKIIL _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ .. _ _ _ _ _ V/3+2 ... . ... . _ . _ _ _ _ _ _ _ 66
STRAN! JEZIK IV* .. ... . .. ... .. ..... _. __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ .. _ . . . _ .. . .. . V!/I+J _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 66
POSLOVNI ENGLESKI JEZIK _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . _ .. . ... . .. . VIII2+1. _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 66
POSLOVNI NJEMAČKI JEZIK _._ . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . . . .. . . . . . . . . ... VI!f'+ I ........... . . . . . 66
OPERAC1JSKA ISTRAŽiVANJA .. .. . _ _ _ _ _ . _ . _ . . ... . . . _ _ _ . . __ ... . .. . VIII"")+I . . . __ . _ . _ .. _ _ ... 66
ALATI l NAPRAVE _ _ _ _ _ .. _ . . . . . . __ _ _ _ _ _ _ _ _ o _ o . . . . . . . . . . . . . . . __ _ • • • • • • • • • • • • • _ . _ _ _ _ _ . . . .. .. . VIII3+2 ................ 67
EKONOMIKA PROIZVODNJE* .. . . _ . _ . _ . . . . . . . . . . . _ . . _ . . _ . . _ . . . . . . . . . . . . . . _ . __ _ _ _ _ _ _ _ .. . VII2+1 _ . . . . . . . . . . . . . . . . 67
LOGIST!KA PROIZVODNJE ........... . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . . .. .. . VII/2+1 _ _ _ _ _ _ _ _ .. .. . . .. 67
RUKOVANJE MATERlJALOM* ...... . ... .. . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • __ _ _ _ o _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • • • • • • • • • • • • • VIII/2+") . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 68
PRIPREMA PROIZVODNJE*. _ _ _ . . . . . . _ . . . . . . . . . . . _ _ . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ VlI!3+3 . . . . . . . ... . .... . 68
INDUSTRIJSKA LOGISTIKA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ._ . . . . . . . . . . _ _ _ .. _ . . . _ . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . VIIII2+1 . _ ............ 68
STtlOU RADA I ERGONOMIJE _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ._ . .. .... ...... .. . . . . . . .. . . .. .. . . ... _ _ . . . . V1II2+ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .... . 69
PROJEKTIRANJE TEHNOLOSKIH PROCESA. __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . _ . __ IXI2+3 . . .. . . . . .. . . _ _ _ _ _ 69
OSNOVE INDUSTRIJSKE LOGISTlKE .. _. _ _ . _ . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ IXI2+! .............. . . . 69
OSNOVE LOGISTIKE.. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . _ . _ . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ !X!2--+ l _ _ _ _ o _ o _ _ _ _ _ _ _ _ _ 69
,·1_ SOCIOLOGIJA * _ . . . . . . . . . . . " . _ . _ _ _ . . . . . . . . _. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
.j INDUSTRIJSKA SOCJOLOGJJA* .. . . . .. _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . .
_ _ _ _ _ _ _ __ . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ ... . .. . .. JI2+1 . .. ... . . . . ... _ _ _ _ _ _ _ 70
_ _ _ _ _ _ . . . _ . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ IX/3+0 . . . . . . .. . . . . .. . . . 70
METODE OPTIMIRANJA PROIZVODNJE 1* _ . _ _ _ _ o _ o • • • _ • • • • • • • • __ • • • • • • _ . _ _ _ _ o _ o VII1+") ................. 70
OSNOVE ORGANIZACIJE PROIZVODNJE* _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ o _ _ _ _ _ _ _ •• _ _ _ . . . . . . . . . . . . . _ _ _ VIII7+0 .. .............. 71
INFORMACIJSKI SUSTAVI PROIZVODNJE .. .. . _ .. _ _ _ _ _ ._ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ VJl1I3+3 . . . . . .. . _ _ _ _ _ _ 71
'-
•
Sveučili$t� u �rd.u. Fakultet �Irojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija slrojar�[I.'a (I 'J97.l III· 5
QUP89I
DUP9SI DUPASI
aUPB81 OUPD91
OUPE91
SMT081
SMT091
SMIJ *1
SMTI61
SMT361
SMT461
SMTI61
SMTZ61 SMT4?1
SMT481 SMT571
SMT67I SMT771
SMT881
�MTnl SMTA11
SMIB?I
SMTI81 SMTB81 SMTC81 SMTD71
SMTE?l SMTZ81
SMTG81 SMTH71
SMTl81 SMTJol
SMTWIII
SMTI91
5MTK81
SMTL81
SMTM9i
SMTN81
SMT081
SMTP81
SMTQ6i
SMTR91
SMTS�I
SMTS81
SMTT91 SMTU9J
SMTV?I
SMTWSI
5MTD91
POUZDANOST TEHNIČKIH SUSTAVA ........ ___ . __ . . . . . . . · . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... IXI2+1 .... __ _ _ . . . . . . . . 7 1 ODRŽA VANJP . . . . . . ...... .. .... ..... ....... .. ... ..... .... ..... ___ _ .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... .. . ... VIIII2+] ............. _ . 7 1 UPRA VU ANJE PROIZVODNJOM ... .. .. .. ... . .... ... . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . __ . _ _ . __ .. _ ........ ....... VIIII2+ " .. .. _ _ . . . . . . . . . 72 METODE OPTIMIRANJA PROIZVODNJE II .................. ............................. VIII/HI ............... 72 SIMULACIJE I SIMULACIJSKI JEZICI . . . . . . . . . . . . . . . _ .. _ . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .. .............. . IXI2+1 .. . . . . . . _ . . . . . . . . 7"
PLANIRANJE l ANALIZA POKUSA . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . _ .............. _ .. _______ . _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . IXI2+ l . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ .73 MOTORI I VOZILA - PRAKTIKUM'" . _ _ _ _ _ _ _ _ ..... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII/OH _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . . . . . 73
NORMIZACIJA MOTORNIH VOZILA'" . . . . . .. . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lXI2 + I ____ _ _ _ _ _ ..... 73 OSNOVE KLIPNIH STROJEVA * .................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VJI2+ I .... , ............ 73
TOPLINSKE OSNOVE MOTORA'" ........................ , ....................................... VII2+" .............. ... 74
PRENOSILA I DIZALA . . . . . . . . . . _ _ _ _ .. _. _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ ........................... _ _ _ _ _ _ _ _ _ . __ .. .. .. _ _ ._ VI/3+ 3 ... _ _ . _ _ ._ ...... 74
PRENOSILA I DIZALA B* . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . ___ ._._ ........ ___ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VII "+3 . ____ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 75
PRENOSILA I DIZALA 1* . . . . . . . . ........... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VII2+" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . 75
UNUTRAŠNJA BALISTIKA .. . ..... .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . _ ....... _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VJ/3+2 .. .. .. _ . . . . . . . . . . 76
KONSTRUKCIJE MOTORA'" . . . . ... . . . . . . ............. _ ... __ . _ _ _ _ _ . __ . . . . . . _ .. __ ..... _ . . . . . . . __ . . . . . . V1II4+ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 76
ISPITIVANJE MOTORNIH VOZILA'" ...... ..................................................... VIIII1+" ......... ____ . . 77 LOGISTiČKO INŽENJERSTVO ._ ................................................................... VIlI3+ I .. . . . . . . . . . _. __ .77
MEHANIKA LETA PROJEKTILA'" . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . _ _ . . _ . . _ _ _ _ o_o _ _ _ _ _ _ • • • • _ _ • • • • • • _ _ • • _ . ___ VJII3+ 2. ._. _ _ . . . . . . . . . . . 78
STRELJIVO* _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... __ . . . . . . . . . . . . . . . . __ . . . . . _ . , _. _ _ . . . . . _. _ _ _ _ .. _ ... __ . . . . . . _ VII/3+" ... , ............ 78
ŽELJEZNIl:KA VOZILA'" .. . . . . . . . . . . . . . __ . . ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VIIIJ4+ 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . 78 GRAĐFVINSKI STROJEVI'" . . . . . . . . . . . . . _ _ o ___ _ _ _ _ ___ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VllI/3+ 2. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ o 79
KONSTRUKCIJE PRENOSILA I DiZALA· ....... , ........................................... VIII4+" ................ 79 OSNOVE PRENOSILA I DIZALA ... _ . . . . . . . . . . . . . . . . __ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ ... .. . VII/HI . . . . . . . . . . . _ . . . . 80
MOTORI __ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ . _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . __ . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . __ . . . . . . . . . . . . . . . VlI-VIIII"+1 ........ 80
MOTORI I I _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . _ _ . ... ___ .. __ ._ ... _ .. __ . . . . . . . . . . . . . . . Vlll/4+4 _ ... _._ . . . . . __ o 8 1
MOTORI S UNUTARNJIM IZGARANJEM'" ...... , .... ", ................................... VIIIO+1 . . . . . . __ . . . . . . . 8 1 AUTOMATSKO ORuŽJE· . _ ................... , .. , ....... , ........... " .... , .......................... V!I/3+2. .... , ........... 82
MOTORI I VOZILA'" . . . , . . . . . . _ _ . . . . __ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ V11I3+2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8"
NAORUŽANJE NA VOZILIMA'". _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VIlI!3+2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 82
RAKETNI SUSTAV!'" ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ _ _ __ V1I1I3+ 2.. _ _ _ _ 83 MOTORNA VOZILA'" . . . . . . . . . . _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VIlI3+2. _ _ _ _ _ _ _ 83 PRENOSILA I DIZALA -KONSTRUKCIJSKI RAD � " . , . . . . . , _ _ . . . . . . . . . . . . . _ _ . . . . . . . . VIIliO+4" .. ,.,." ..... 84 AERODINAMIKA I MEHANIKA LETA· . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . ____ . . . . . __ . . . . . . . . . VI/3+') . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
UVOD U OPTIMIRANJE KONSTRUKCIJA, ... ,.,. " ......... , ... , ............. , ....... , ... VJJ1I2+1 . . . . " . . . . _ _ _ . . 85
MOTORNA VOZILA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . _. _ _ _ _ _ _ _ ... _. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VIlI-IX/2.+J _ _ _ _ _ _ _ _ _ 85
CILJNiČKE NAPRA V E'" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ " . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ , _ _ , . _ _ . ,. , " � " � O O , Vlllr;� ') �'5 _ _ " .. "" .. " .. 0
ISPITIVANJE STRELJIVA I ORUŽJA'" . . , . , . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ VlII!2�4" . . _ . _ _ _ _ _ _ . . 86
INŽENJERlJSKI STROJEVI_ .. _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,,, ......... , .. , ........................ IXI2+') ......... , ....... 86 OKLOPNA MOTORNA VOZILA· . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . _ _ _ _ . . . . . . _ _ _ . _ _ _ _ . _ _ . . _ . _ . _ _ . _ _ VIII!4+ 3 _ .. _ _ .. _ _ . . . . . 87
TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA NAORUŽANJA" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ V1I1/2+3 _ _ _ _ _ _ Jn
TEHNOLOGIJA UDRŽA V ANJA VOJNIH VOZI LA· _ _ . . " . . , . _ _ . . . . ,." .... , .. VIlli:; + 2. . . " . . " . _ , ... 88
TOPNIČKO ORUŽJP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ .. _ _ .. ___ . _ _ _ . . . . . . , ............................ V1I4+3 " .. , ............ 88
MOTORNA VOZILA II . . . . . . . . . . . . ___ . . . . . __ .. _ _ _ . __ ... _ _ . . . . . . . . . . _. _ _ _ . __ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ _ _ _ _ _ _ ._IX/3+2. . _ _ _ . _ _ o . _ • • • • • 88
POGONSKA ČVRSTOĆA l MEHANIKA LOMA . . . . . , . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ V1110+ 2. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 89
SEMESTRALNI RAD'". _ _ _ _ _ . . . . , . . . . . . . , . _ _ " . _ _ _ _ _ " , . _ ... _ _ Villi 0+4 _ _ _ _ _ JN
OSNOVE H1ĐRAULlČK1H POGONA . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . IXf2+2 ................. 90
MEHANIZMI TRANSPORTNIH SREDSTAVA_ _ _ _ _ o . __ ._ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . IXi2+ I . . . . . . . . . . . . _ _ . . . 90
OPREMA LETJELICA * . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . . . . . . . . . . , . , ' . . . . , . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ . . . . . , ........... VIlI3+ 2. . . . . . . , ... , ..... 90
CILJNiČKE NAPRA VE ZRA KOPLOVNOG NAOURUŽANJA * . . . . . . . _ _ . . . . . . . . . VII 1/2+ I _ . . . . . . . . , ..... 9 1
ŽIl:ARE",. _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . " . . . . . . . . , ... _ _ _ _ . , . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ IXI2+1 .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9 1
,
DI· 6 -
,
SMTE61
SMTZ81 >, , SMTY91
SMT38!
SMT49i
SMT591
SMT691
SMTX81
STUI 40
STU?51
STUZ5 1
STU351
STU451
STU551
STU661
STU76J
STU861
STU961
STUA61
STUB6S
STllC61
STUD?I
STVE?!
STUF71
STUG7!
STUH7!
STUI71
STUJ81
STlJK81
STULR]
STUMRI
STUN81
STUOgl
STlJP81
STUQ81
STUR81
STUlJ91
STUV9J
STUW91
STUX91
STlJY91
TU 13S
TAS14S
T AS?7!
T AS371
T AS481
T AS58i
TAS691
TU13B TLJ471
SvellčjliSlc II Zagrebu, FaJ.:u!Let strojarstva j brodogradnje, Nastavni program studija �lIojarstya (1997.)
ZRAKOPLOVNI SUST AVI· . . . . . . . . . . . . . . . . . ...................... __ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . VIfl+ I ...... ........... 92
ZRAKOPLOVNI POGONSKI SUSTAVI* ............. . . . . . . . .... _ ............................. VIIII2+ I ....... .... . . . 92
KLIPNI STROJEVI ............. .... _ ..... _ ........................ ..... ........ _._ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX/2:+ I .......... ..... .. 92
ELEKTRIČNA OPREMA MOTORNIH VOZILA· ........................................ VIlII2+ I . . . . _ .... ..... 93
ISPITIVANJE MOTORA I VOZILA . . . . _____ . . . . . . _ ........................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX/3+4 . . . . . _ . . . . . . __ ... 93
ISPITIVANJE VOZILA .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _._ . . . . . . . . _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lXI ! +1 . . . . . . . . . . . . . . ___ 93
VOZILA .... _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . __ . . . . . ... . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ._ ........... IXI1+1 ................. 94
MEHANIZMI I ROBOTI PROJEKT* .. _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ .. _ _ _ _ _ _ . . . . . VIII/O+ 3 . . . . . . . . . . . . . . (M TERMODINAMIKA I*- . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . _ _ _ _ . . . . . . . . . . ....... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. _. IV/4+' . . . . _ ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ 94
TERMODINAMIKA 1I * - . . . . . .... __ . . . . . . . . . . . . . . . _ .. __ .. __ . . . . . . _ .. _ _ _ _ _ _ . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......••. VI3+") .................. 95
TERMODINAMIKA II . . . . . . . . . .... _ . _ . . . . . . . . . .... .... _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . _______ _ _ _ _ ... . . . . . . . . . . . . . . . . . V/3+2 .................. 95
TERMODINAMIKA SMJESA*- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ V /2+ 1 .................. 95
ELEMENTI GRADNJE APARATA* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . .. . . . . . . . Vf2+' . __ ._ ............. 95
CJEVOVODI· . . _ . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . _ _ . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . .. _ . .. . . . . . . . . . . . . . . . ..... . _ _ _ _ VIHI .................. 96
TOPLINSKA I PROCESNA MJERENJA* . _ _ _ . _ _ .. . . . . .. . . . . . . . . ............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VLVJJlJ7+3 ......... 96
PRIJENOS TOPLINE I TVARI* . . . . ...... _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ...... . . . . . . . . . . . . . .......... VII2+ J . . . ... . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 96
MEHANiČKE OPERACIJE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . _ _ . _ ____ .... _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V1I4+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
TOPLINSKI APARATI* __ .. . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ ______ ____ . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. .. . VIf4+1 . . . ... .... . . . . . . . 97
KOMPRESORI* .. . ... . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . ... . . . . . . ... . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Vl/HI . . . . . . . . . ........ 98
PRIMJENA RAČUNALA T * _ _ _ _ _ ._ ...... .. ...... .... .. .. .. . . . . . . ..... ... .. . ___ . ___ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . ... . .. . Vlf2+1 _ _ _ _ . .. . . . . . . . . . . 98
GT{IJANJE * . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ .... ... . _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . _ . .... . _ .. .. . . . . . . . . . . . . .... .... _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . __ . . .. . .. VI/4+1 _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . . ... 98
TOPLINSKE OPERACIJE* _. _ _ . . . . . . . . _. _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . ............ _. __ .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. _. _ _ _ _ _ _ _ VII/4+") . . . . . . _ . _ _ _ . _ _ _ _ 99
TEHNIKA HLAĐENJA * _ _ _ _ _ _ . _ _ . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . . _ _ _ _ VJJ!4+ 1 . . . . . . . . ... _ . _ _ _ 99
KLIMATIZACIJA· . _ _ ... . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . . ... . . . . . . . _ _ _ _ _ _ . _ .. . . .. . . . . . . . . . . . . . ...... _ _ .... . ... . ... VIl/4+") _ _ _ _ _ _ _ . ... . . 100
SEMESTRALNI RAD 1* . . . . . . . . .. _ _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . ....... _ _ . _ _ _ _ . . _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . VIIIO+4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ IOO
TEMPERA TURNA POLJA _._ . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . . . . . . . . _ _ _ . .. .. . . . . ... . . . . . . . . VIII2+ 1 . . . .. ... . . . _ . . 100
DIFUZI1SKI PROCESI .... _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ . . . . . . . . . . . _. _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ .. _ . . ... . . . . . . . . . V1II1+1 .............. IOO
EVAPORA TIVNI PROCESI I UREĐAJI· . . . . . . . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ o . VIlI!1+ I . . . . .. _ . _ . _ _ 101 VAKUUMSKA TEHNIKA*- . .. .... .. _ .. _ _ _ . _ _ _ .. _ . . . . . . . . . . . . . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . _ _ _ _ .. _ _ _ _ _ VI[J!1+! ............ 101 SEMESTRALNI RAD]J* _ _ o
LABORATORIJSKI RAD'.
_ . . . . . . . . . . . . . . .. . _ _ _ _ _ . . . . .. . . . .. . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . VIJI/O+4 _ _ _ _ _ _ . . . . . . 101
_ _ _ __ ... . . . . . . . . . . .... _ _ _ _ _ _ .. ... . . . ... .... __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ . . _ . . . VIII/O+4 _ _ _ _ o _ o o o o o . 101
TERMOTEHNIČKI POKUS .. . ... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ . ... . . . ...... . _ . . _ Vi1I!1+1 ........ 101 PROJEKTIRANJE RASHLADNIH SUSTAVA _ _ _ _ _ _ _ .... . . .. . ...... . .... .... .. _ . . .. ... . . . . . VIIII1+J _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 101
FLUIDIZAC1JA I PROCESI TRANSPORTA ČESTICA _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . ... . . . . . . . ....... Vlll!1+1 _ _ . . . . . .. . . . 101
PROCESNO INŽENJERSTVO· . .. __ . . . . . . . . . _ . _ _ _ _ _ _ _ . . . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . vm,O+[ ... _ _ _ _ _ _ . . . 103
PROJEKTIRANJE KGI-I SUSTAVAt . . ... . ... . _ _ _ _ .. _ . _ . . . . . . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... . ... .... VII1!1+1 _ _ . . . . . . . . .. 103
-or MIKROKLIMA BRODA . _ . . . .. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. . . . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ . _ . _ . . . . . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ IX(J-f�_. 103
TEHNIKA NISKIH TEMPERA TURA _ _ _ _ . . . . . _ _ _ . _ _ _ __ _ _ .. . .. . . . . . ... . . . . . ... _ . _ . __ . . . .. . IX!1+1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 104
TERMODINAMIKA rAZNE RAVNOTEZl. . . ...... _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . _ .. .. . . . . . . . . . . ........ . IXJ?+! . _ _ _ _ _ 104
PROCESI SA SMJESAMA . . . . . . . .... _ . . . . _ . . . .. . . . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ . . . . . . . _. _ _ _ _ _ . . . _ IX!1+1 ... . . . . _ . . . . .. . I04
TEHNiČKI PROCESI SUŠENJA . . . . . . . . .... _._ ... . . . . . . . . . .. . . . . . .... . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ ......... lX!2+1. __ . . . . . . . . . . . . 105
TEHNOLOGJ1A 1 * . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . ..... .... _ . . . . . . . .. . ... . HIIHI _ _ _ _ _ . ...... .. 105
TEHNOl.OGIJA 11*_ . . . ... .... . _ . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ .. _ . . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . _ IV/3+l . . . . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 105
ALATNI STROJEVI I POSTUPCI OBRADBE REZANJEM* ........ .. .. _ _ _ _ _ _ V1II4+� .............. 1U6
PROCESI OBRADBE ODVAJANJEM" . . . . . ...... _ _ . _ . . . ... .... . . ... .. __ .. _ _ _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ VIlI2+1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 106
FL[KSI8ILNI OBRADBENI SUSTAVI _ _ . . . . . _ _ _ _ _ _ _ . . . . . ... . . . ... . . . . .. . . . . . . . . . . . . ... _ _ _ ... Vlll!1+I . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 106 PROJEKTIRANJE 1 KONSTRUKCJJA OBRADBENIH SU ST A VA * . . . . . . _ ... V1JI4+ � .. . . . . . . ... . . . 107
UPRAVLJANJE I PROGRAMIRANJE OBRADBEN1H SUSTAVA _ _ _ . . _ . . . . . . IX/I+� . . . . . .... ... _ . . I07
1 OSNOVE TEHNOLOGIJA L .. _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . . _ .. _ _ _ _ _ _ . . . _ _ _ . . . . . . _ _ . . . . __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . . . . . 111/]+ 1 ............... 107
POSEBNI LJEVAČKI POSTUPCI'" _ _ ... . . . . . . _ . . . . . . . _ _ _ _ _ _ _ . . . . __ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ . . _ _ . . . VIII2+ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 108
•
•
" •
Sveučililie u Zagrebu, FakulId strojal'l'tvi i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) III · 7
rU5S1 TOD l61
TOD281 TODJ81 TOD471
TOD581 TOD691 TPD12F TPD471 TP0271 TPD381 TPPA61 TPP281 TPP981 TPP581 TPP48]
TPP791 TPP891 TZK25S TZK361 TZK471 TZK5?1 TZKJ7I
TZK681 TZKS?I
TZK981 TZKA81 TZKC91
TZKD9]
TZKE91 TZKF91 TZKG91 TZKH91 TZKI91 TZKJ9! TZM 171 TZM291 TZM391 XL1351 XAT551 XAT671 XPP 171 XSAL71 XlJP781 XUPC91 XMTS91 XPRB91 YEK 1 8 1 YET l I O YEn20
A UrOMATIZA CU A LJEVAONICA· o" •••• • • •••••• ••••••• 0 • • • 0 •••• • • •••••• ••••• • •••• •••• •• o. o • ••• VIIII2+ I .... ......... I 08 DEFORMACIJSKI STROJEVI l POSTUPCI· .................................. .............. VI/3+2 ............... 108 HIDRA ULI KA • ................... " ... ..... 0 ............ .... . ... .. . ... .. .. .......... .. ...... ............ ....... VIIII2+O .... ......... I 08 IZABRANA POGLA VUA IZ OBLIKOVANJA DEFORMIRANJEM ........... VIIII3+? ............. 109
OBLIKOVANJE DEFORMIRANJEM" ................................... ........................ VII/3+2 . . . . . . . . . . . . . . 109 KONSTRUKCIJA DEFORMACIJSKIH STROJEVA * . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . .. ......... VIIII3+2 .. . . .. . . .. ... 109 IZABRANA POGLA VLJA IZ DEFORMACIIJSKIH STROJEVA ................. IX/4+2 ............... 1 1 0 UVOD U STROJARSTVO" .......................................... ................................... 1112+0 ................. 1 1 0 VOĐENJE PROCESA PRERADBE POLIMERA . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . �� . . . . . . . . . . . . . . . VIIn+ 1 .............. 1 1 0 PROIZVODNJA POLIMERNIH TVOREVINA" ............................................ VIlI3+L ............ 1 1 0 PROIZVODNJA GUMENIH TVOREVINA" ........................... ....................... VIIlI2+ 1 ............. 1 1 1 PRIMJENA RAČUNALA P* ........................................................................... Vll:.:>+? ............... 1 1 1 AUTOMATSKA MONTAŽA ..................................................... ..................... VIJJI2+I . . . . . . . . . . . . . I I I AUTOMATlZACI1A MONT AŽP .................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................... VIII/3+.2 ............. I I ? RAČUNALOM PODRžANO INŽENJERSTVO .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . ....... VIII/3+] ............. I I ? PROJEKTIRANJE PROIZVODNIH SUSTAVA* ........................................... Vllll3+2 ............. 1 1 3
MONTAŽA VELIK TH OBJEKATA ................................................................. IX!2+1 . . . . . . . . . . . . .. . I l3
VOĐENJE PROJEKATA ................................................................................. IXI2+I ............... 1 1 3 TEHNOLOG IJA IIJ* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V /2+ I ................. I 1 4 ZAVARIVANJE 1* ................ . . ............. . . . . . . . . ............................................. VI!2+1 ............... 1 1 4 OPREMA ZA ZAVARIVANJE* ........... .......................... .. ................ ............ VIII3+2 ....... 1 1 4 AUTOMATSKI SUSTAVI U OSIGURAVANJU KVALITETE ... . . . . . . . . . . ....... VlIru 1 . . . • . . . . . . . . . • 1 1 5 ZA VARN ANJE U BRODOGRADNJI ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vl1fi+I . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5 ZAVARIVANJE IJ* ................................................ . ...... VIJJl4+.2 ............. 1 1 5 KONTROLA BEZ R.A.ZARANJA * .................................... ....... ........ ............ VIII:2+ I .............. 1 1 5 ROBOTSKO ZA VARIVANJE I PREVLAČENJE* . . . . . . . . . . . . . . ......... ....... IXI:2+I ............... 1 1 6 OSIGURAVANJE KVALIT ETE ZAVARENIH KONSTRUKCIJA * ............. VIII/3+4 ............. 1 1 6 ZA VARJVANJE I EKOLOGIJA ..................... . .................................. IXI.2+ I . ..... I I 6 LEMLJENJE I LIJEPLJENJE . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................ ............ IXI:2+1 ............... 1 1 7 ZA VARJVANJE TEŠKIH KONSTRUKCIJA . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . IXn+ I . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 7 ZA VARLJIVOST MATERIJALA - ODABRANA POGLA VLJA.. . ... . . IX!2+ I . . . 1 1 7 ZA VARIVANJE I SRODNI POSTUPCI U ODRZA VANJU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX!2+ 1 . . . . . . . . . . . . . . 1 1 7 POSEBNI POSTUPCI ZAVARiVANJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXi.2+1 . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 8 ZAVARIVANJE l j ENERGETSKIM I PROCESNIM POSTROJENJIMA .... IXI1+1 ............... 1 1 8 NERAZORNA ISPiTiVANJA ................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................... IXI1+1 .... . ..... . . . . . 1 1 8 MEHANIZMI ZAŠTITE OD KOROZl1E* ...... ........... ...................... . . VIII/?i l .. . . . . . . . . . . I I R PREVLAČENJE l PREVLAKE.. ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... . . IXfi+l .. . . . . . . . . . . . 1 1 9 ZAST1T A PROIZVODA ............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . lX/2+I . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 9 TEHNOLOGIJA PRERADBE* ........................................................................ V/4+1 ................. 1 1 9 MA TERJJALI l TOPLINSKA OBRADBA *- . . . . . ... . . . . . . ... . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . V!4+ 2 ' . . . . . . . . . . . . . . 1 20 ISPITIVANJE MATERIJALA" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . .................. . . . . .. . . . VIlli.2-t:; . .. . . .. . . . . 120 MONTAŽA I ZAŠTlTA* .................. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ..... . . . . . . . .................. . . . . .. . . . VIJ!4+2 . .. . . . . . . . . . 120 RA(UNALNA MA TEMATIKA ....... ............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .................... V11!2+ 1 . . . . . . . . . . . . . . l? I PROJEKT I .. . . . . .. .............. .......... ..... . . . . . . . . . . . ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIlIIO+4 ............. 1 2 1 PROJEKT* ... . . .......... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . . . . . . . . .............. ... ........ IX/()+5 .... . . . . . . . . 1 .2 1 POGONSKA -ČVRSTOĆA I MEHANIKA LOMA .. .... ... .................. IXi.2+2 . . . . . . . I 2 1 REPARATlJRNE TEHNOLOGIJE U ODRŽA VANJU . .................................. lXii +.2 ..... ..... . . . . . 1 ? ? UVOD U MENADŽMENT .. ......................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................ . VII 1/2+ l ............. I n
-+. FIZIKA 1 * . ........ ...... . .. ............. ............ . . . . . . . . ... . ........ ....... ............ ... . . . . . . . . 1/2+2 .. . . . . . . . . . . . . . . 121 -j FlZlKA Il* ...... .... ........ ................ ........... ............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1l!2+1 .. . ... . . . . . . . I 23
� . Ul· 1$ SvcutiliJte u Zagrebu. Fakultet strojarstva i brodogndnjc, Nastavni program studija sLrojarst\·a (1997.) •
•
YET38I OSNOVE NUKLEARNE TEHNIKE .......... ..................................................... VIIII2+0 ............ 123 • • YGFI71 . . GEODEZIJA· .. m . . . m •• nm .. mnm.nmmnmmmm ... . m •••• •• mm ...................... mm. VIIII2+2 .... n m ... 123
•
YSDI9I INDUSTRIJSKI DIZAJN .............. ................................................................... IX/2+ I ............... 124 • YSUI9I RAZVOJ POLIMERNIH PROIZVODA .......................................................... IXI2+1 ............... 124
-
Sveučili�te u Zagrebu, F al-ullel strojarsNa i brodogIildnj.:, Nasr.avni program studija strojarstva (l997.J lIJ - 9 ,
AMKIO TEORIJA I TEHNIKA MJERENJA' VI2+2
Nositelj: Prof.dr.sc.Vedran Mudronja
Temeljni pojmovi mjeriteljstva. Mj:-riteljska infonnacija i mjerni postupak. Algoritam i komponente mjernog postupka. Veličine, jedinice. etaloni. Međunarodne mjeriteljske udruge. Međunarodni sustav jedinica. Mjerne metode. Sljedivost. Sustavi umjeravanja. Mjerne pogreške. Netočnost, nepreciznost i mjerna nesigurnost. Mjerna ponovljivost i obnovljivost. Utjecaj mjcriteljskih uvjeta (metoda, mjeritelj, okoliš).
Mjerenjc duljine. Etaloni duljine. Granična mjerila i pokazni mjerni instrwnenti. Abbeov princip mjerenja. Red pogreške. Korekcija sustavnih pogrešaka (utjecaj temperature i mjerne sile). Mjerenja kuta. Etaloni kuta. Metode i mjerna sredstva La mjerenje kuta Trigonometrijske metode. Ispitivanje hrapavosti tehničkih površina. Etaloni hrapavosti. Parametri hrapavosti_ Metode i mjerna sredstva za
ispitivanje hrapavosti_ Ispitivanje oblika. Odstupanja od oblika i položaja_ Metode i mjerna sredstva za ispitivanje oblika. Matematske referencije. Mjerenje temperature. Skale_ Stakleni termometri_ Optički termometri. Tennistori. Tennoparovi. Mjerenje tlaka. Kovni manometri. U-cijevi_ Mikromanometri_ Barometar. Mjerenje brzine strujanja i protoka Mjerenja dinamičkih veličina_ EL mjerenja nee!ektričkih veličina. Dinamička mjerenja Dinamička svojstva mjerne veličine i mjernog uređaja Ograničenja i smetnje. Standardni djelovi mjernog lanca. Pretvornici. Mjerenje vibracija, momenta, brzine, snage, broja okretaja. Obrada i prijenos signala. Telemetrija. Sadrhj vježbi: Mjerenje etalona duljine diferencijskom metodom. Umjeravanje mjerila duljine. Demonstracija Abbeovog principa mjerenja. Korekcija �ustavnih pogrc.šiika. Mjerenje kuta primjenom autokolimatora. kutne libele i optičkc diobene glave. Trigonometrijsko mjerenje kuta. M.ierenie par:ounetara hrapavosti optičkom metodom i metodom dodira_ Proved�a ispitivanja odstupanja od ravnosti i krui_nosli_ Mjerenje temperature staklenim tcnnometrima UJ: korekciju niti_ Mjerenje temperature otpomičkim termometrima i tennoparovima. Mjerenje tlaka manometrima_ baromclrom j U-cijevima_ Mjerenje brzine i protoka Prandtl-Pilot-ovom cijevi_
Literatura: Grupa autora, Teorija i tehnika lI1Jeretya, podloge za Vježbe
'" BrezinšĆak, M, A{jerenje i racIInanje 1/ lehnici i znanosti, Tehni,-'ka knjiga, Zagreh, 1971. '" Warnecke, H. J, Du/sehke, IV, Ferligllngsmesstechnik, Handbuch ]fir IndIIstrie !Ind Wi.uenseha/t,
Springer-Verlag, Berlin, 1984_ '" Anthonl', D. M., Engineering Melro/ngJ, Pergam on Press, New York, J9Xfi_ "' Morris, A. A .. Principles of },feslI/"('menl and instrumentalion, Prentice Ilal!, New.Jersey, i988
AMK261 TEHNOLOŠKA KONTROLA * VII2+1
Nositelji: Doc.dr.sc. Sanjin Mahović'
Mjerenje i kontrola kvali{w' II komadnoj proizvodnj i_ Opći ciljevi i zadaci kontrole kvalitete. Unapređivanje
kvalitete u strojogradnji danas. Zah�cvi međunarodnoh normi_ Vrste kontrole. Podloge i dokumentacija kontrole_ Samokontrola_ Troškovi za kvalitetu_ Taguchijev pristup_ Odnos proizvodnosti rada i unapređivanja kvalitete_ Pareto princip. Ishjkawa dijagram. Mjerni laboratorij. Umj eravanje i održavanje mjernih srcdslava_ Izobrazba kontrolora_ Specifičnosti kontrole kvalitete u obradi lijevanjem, zavarivanjem, doformacijom. odvajanjem čestica j procesu sastavljanja proizvoda Ulazna kontrola. Ciljevi. Reguliranje odnosa kupac-dobavljač glede kvalitete_ Planovi uzorkovanja prema ISO normama. Određivanje indeksa kvalitete dobavljača. Kontrola kvalitete u tijeku proizvodnog procesa_ Elementi proizvodnog procesa. Ocjena sposobnosti elemenata procesa_ Primjena Shewhartovih kontrolnih karata_ Primjena SPC (Statistical Process Control) osftverskih paketa_ Kontrola kvalitete gotovih dijelova u pojedinačnoj. serijskoj i masovnoj proizvodnji. Sadržaj vježbi: Obrada i prikazivanje podataka (histogram, poligon frekvencija S1Upci). Pareto principi_ Ishikawa dijagram. ISO planovi prijema za atribut ivne i mjerlj ive karakteristike. Indeksi sposobnosti procesa. Shewartove kontrolne karte za atributivne i mjerljive karakteristike. - .
LiteratIIra: Dusman, F., OSiguranje kvalitele II indusfrijskoj proizvodnji, skripta (II pripremi). Grllpo alllora, Tehnolo.tka kontrola, podloge za vjeibu.
'" Jurall . .J. M., QuaiityConfrol llandbook, McGraw-HilI, New York, /989. '" Gram, E L., LeaVenl1'orlh. R . . \'" Slalisticaj Qualify Control, McGrall'-Hill, New YO/"( /9bW '" P(lI'lić. 1., Statistička teorija i primjena, Tehnicka knjiga, Zagreb, 1988
Jll - IQ $vaJčiliU.: u Z;Igrebu, Fakultet strojaJ>l\Ia i hrodogradnje, Nastavni progrnm studija strojarsl\la (1997.)
AMK281 MJERNI ROBOTI' 111l2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Vedran Mudronja
Temeljni principi trokoordinatnih mjerenja. Vrste i tipovi trokoordimtnih mjernih uređaja (TMU) j mjernih robota. Konstrukcijske značajke mjernih robOla. Sastavni dijelovi mjernih robota. Kinematski lanac - geometrijske pogreške. Značajke softvera za provedbu mjerenja i on-line korekciju sutavnih pogrešaka. Softver za posebne namjene (ispitivanje prolila, ispitivanje bregastih osovina, ispitivanje zupčanika). Vrste mjernih osjetila kod mjernih robota. Primjena zakretne mjerne glave "Renishaw'· i CCD mjerne kamere na mjernom robotu. Sadržaj vježbi: Izrada programa i provedba automatskog mjerenja odabranih strojnih dijelova korištenjem TMU Ferranti. Mjerenja će se provoditi u Laboratoriju za precizna mjerenja dužina FSB uz korištenje trokoordinatnog mjernog uređaja Merlin 750 DCC - Ferranti.
U1erIJ1urIJ: Ifj Warneeke, W Dutsehke, "Fertigungsmesstechnik", Ilandhuch filr Industrie und Wissenscha/i, Sprin!{er- Verlag, Berlin, 1984. *F Walde/e, R.He!{elmann, E. Trapet, "Coordinate Metrologv " , PT8-F-ll 8rallnshweig, 1992.
February
*ANSIIASME 8R9. l. ll.M, "Proposed Standards for Pel/omance Eva/Ulian of Coordinate Measuring Machines", 1990.
AMK37S OSNOVE OSIGURAVANJA KVALITETE'" VlU2+0
Nositelj: Prof.dr.sc. Vjera Krsteij, Prof.dr.sc.Vedarn Mudronja
Osnovni pojmovi i definicije iz područja kvalitete. Prikaz razvoja funkc\ja kontrole kvalitete. Politika i ciljevi unapređivanja kvalitete. Nacionalna kultura i kvaliteta. Upravljanje kvalitetom. Kvaliteta industrijskog proizvoda i proizyoc!nje. Jzgradnj.l su:;tava osiguravanja kvalitete - tehničke i vrganizacijske pretpostavke. Svjetski kooperacijski sustav. Poslovne funkcije poduzeća. Osiguravanje kvalitete po fazama proizvodnog procesa (osiguravanje kvalitete u marketingu, istraživanju i razvoju, projektiranju, proizvodnji, ugradnji, servisiranju). Dokumentacija sustava osiguravanja kvalitete. Provjera sustava osiguravanja kvalitete. Modeli sustava osiguravanja kvalitete prema međunarodnim normama ISO 9000.
Litera1ura: Dusmall, F, OSiguranje kvalitete u industrijskoj proizvodnji, skripta (il pripremI). * Juran, J M, Qualit}_, COn/ral Handbook, McGral1'-Hill, New York, lWS9.
AMK471
* GranI, E. L , Leal'enworth, R. S., Statistical Qualit), Control, McC{"(lI1'-Hill, New York, 1988. * Pavlrć, l. Stalistička teorijo i primjena, Tehnička knjiga, Zagreb, JI)!J!J * Pee, 8., Osnovne 5tatistl('ke metode za nemalematicare, .","NL, Zagreh, 19!J5
KONTROLA KV AUTETE-
Nositelj: Profdr.sc.Vedran Mudronja. Doc.dr.sc. Sanjin Mahovic
VIU3+1
Dosadašnji razvoj funkcije kontrole kvalitete. Suvremena koncepcija kontrole kvalitcte. TQC (Total Quality Control). Organizacijske i tehničke pretpostavke funkcije kontrole kvalitete. Dokumentacija. Spirala napretka. Kruzoci kvalitcte. Grupe za Zero-defect. Pareto princip lshikawa dijagram. FM EA analiza. QFD. Planovi uzorkovanja. Terminologija. Značajke planova uzorkovanja. Provođenje uzorkovanja. Planovi uzorkovanja za atributivne karakteristike (AQL L TPO. AOQL planovi). Planovi uzorkovanja za mjerlj ive karakteristike (s, cr. R planovi). LOT -PLOT ispitna karta. Kontrolone karte. Terminologija. Statističko tumaćenje kontrolnih granica. Statistička veza uzorak-osnovni skup. Osjetljivost kontrolnih karata. Shewhartove kontrolne karte za atributivne i mjerljive karakteristike. Specifične kontrolne karte (CuSUM, MA. EWMA). Primjena kontrolnih karata u procesima kratkog trajanja ili malih serija. Postupak PRE-CONTROL Ocjena karakteristika procesa i procjena sposobnost i procesa. Primjena SPC softverskih paketa. Sadržaj vjcžbi: Primjer Pareto analize. Primjeri Ishihawa dijagrama. Primjer FM EA analize. Procijenjivanjc pouzdanost i. Primjeri planova uzorkovanja za atribullvne i mjerljive karakteristike. LOT-PLOT ispitna karta. Primjeti kontrolnih karata za atribut ivne i mjerljive karakteristike. Primjer postupka PRE-CONTROL. Primjeri . . Određivanja indeksa sposobnosti procesa. Obrada primjera na kompjutoru primjenom SPC soliverskih paketa. Uz pomoć nastavnika (asistenta) svaki student treba analizirati i obraditi primjer iz prakse.
LileralllfIJ: * JM.JlIran, "Qualitl' Control Handhook ", McGrall '-Hill, New York, 1989. * ELGran!, R.S.Leal'em,·orlh, "Slotistical VI/alili' Control", McCraw-HilI Ne\\" York 19158. - . "
* FeigenhaunJ, Total QllalilV Comral, McGraw-Hill. l 1)9 I.
Sv(u�ili�l" u Zagrel1u, Fal-ullet strojarstva i bmdogradn�, Nastavni prognun studija strojarsTVa (1997,) III - I I
,., lshikawa, Guide lo Quality Control, Asian Productivity Organization, 1996.
AMK48I GEOMETRIJSKO ISPITIVANJE RADNIH STROJEVA VII/2+1
Nositelji: Prof.dr.sc.Vedarn Mudronja
Značaj geometrijskog ispitivanja radnil; strojeva i uređaja. Mjerenje predmeta velikih dimenzija. Vrste geometrijskih pogrešaka radnih strojeva i uređaja. Specifična mjerenja: pravocrtnost, okomitost, paralelnost, razmak, nagib, skretanje, uvijanje i pozicioniranje. Metode i instrumentarij za utvrđiv<lflje geometrijskih pogrešaka. Laserski mjerni sustav. Autokolimator i kutni poligon. Elektronička libela. Kinematički etaloni. Nonnizacija i dopuštena odstupanja.
-
Sadri:aj vježbi: Utvrđivanje geometrijskih pogrešaka sustava HP 5578A, autokolimatora TA53-T. Hobson,
izabranog radnog stroja korištenjem laserskog mjernog elektroničke libele Talyvel 2-T. Hobson. Geometrijsko
ispitivanje nosivih konstrukcija.
litem/urit: * Schlesinger, Testing Machine Tools, Pergamon Press, Eight Edition, New York, 1982. * Warnecke, H J., Du/ghke, W, Fertigungsmesslechni( Jlandbuch fur Industrie und Wissenschaji,
Springer- Verlag, Berlin, 1984. * Anthony, D. M., Engineering Metr% gv, Pergamon Press, Newyork, 1986. * Jlj!!, R., Jensen, e H, Modern Engineering Tolerancig, Mcvraw-l/ill, New York, 1976.
AMK49I PROJEKTIRANJE MJERNIH LABORATORIJA IX/2+1
Nositelji: Prof.dr.se.Vedran Mudronja
Rukovođenje poduzećem. Organizacija. Poslovne funkcije u oVIsnosti o ',;rsti i obimu ptuizvudnjt. Mallica odgovornosti. Politika kvalitete. Razvoj politike kvalitete. Pojmovi i definicije (ISO 8042). Sustavi osiguravanja kvalitete. Petlja kvalitete. Koncepcija integralnog upravljanja kvalitetom (TOM). Troškovi za kvalitetu. Kategorije troškova loše kvalitete. Sporne kategorije troSkova za kvalitetu. Smjernice za uvođenje sustava za izvještavanje o troškovima loše kvalitete. Odnos kvalitete, proizvodnosti rada i ekonomičnosti proizvodnje. Izobrazba za kvalitetu. Tehničke pretpostavke i informacijski sustav u koncepciji TOM. Polo2aj kontrole kvalitete u TOM (iskustva iz Japana i SAD). Sadržaj vježbi: Primjeri određivanja troškova za kvaliletu. Primjeri meloda integralne kontrole kvalitete (TOc).
Li(!mtum: Dl/sn/an, F , Osiguranje kvalilete 1/ industrijskoj pl"Olz\"odl1jl, skripta (hil će (iskana 1995). ,., .Iuran, .!. M. QIlaliO' Control /landhook. McGr((II'-lillI. ,veli' York, J WW * Mills, C. A., Qualilv Audil, McG{"(/w·f{i!f. New rm·k. NS'},
AMK591 IZABRANA POGLAVLJA IZ MJERNE TEHNIKE
Nositelji: Prof.dr.sc.Vedarn Mudronja. Doc.dr.sc.Sanjin Mahović
Sustavi umjeravanja. Sljedivost. Niz europskih normi EN 45000. Projeh.tiranje mjernih laboratorija.
1x/2+ I
Tolerancije oblika i položaja. Delimcije. Mjerna oprema i metode La ispitivanje odstupanja od oblika i polozaja. Mjerne i matematske refrencU e. Primjena specij alnog soll vera. Trokoordinatna mjerenja. Vrste i tipovi trokoordinatnih mjernih uređaja. (TMU) i mjernih robota. Sa�tavni dijelovi TMlJ. Izvori netočnosti pri korištenju TMU. Kinematski lanac - geometrijske pogreške. Korekcija pogrešaka. Provjera točnosti TMlJ. Sot\ver La'>erski mjerni sustav. Princip rada. Sastavni dijelovi i podru t je primjene. Primjena laserskog mjernog sustava za ispilivanje geometrije mjernih uređaja i alatnih stroj eva. Mjerenje predmet velikih dimenzija. Mjerna oprema i metode za mjerenje predmeta velikih dimenzija. Sadržaj vježbi: Provedba umjeravanja mjernih sredstava (etalona. ručnih instrumenata i mjernih uredaja). Ispitivanje odstupanja od kruznosti. cilindritnoSli. pravocrtno�li, ra\·nosti. parale!nosli,okomitosti i simetritnosti lipitnih strojnih dijelova (klip motora. kućište reduktora. blok pumpe i dr.). Izrada programa i provedba automatskog mjerenja odabranih strojnih dijelova korištenjem TMU Ferranti. Mjerenje zupčanika i ispitivanje prolila sapniG.a primjenom specijalnog soll vera. Ispitivanje točnosti (pravocrtnost. pozicioniranje) mjernog uređaja korištenjem laserskog mjernog sustava. Primjer korištenja teodolita pri mjerenju dimenzija velikog predmeta.
Litem/ura: Grupa alllora, izabrana poglodia iz mjerne tehnike, podloge za vjeihll.
111 - 12 Sveu�ili�tc> u Zagrebu, Fal:ultet strojarstva i brodogradnj.:, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
,. Warnecke, H. J., Dutschke, W, Fertigungsmesstechnik, HandhlIch for Industrie und Wissenschaji,
AMK681
Springer� Ver/ag, Berlin, 1 984. "* Anthony, D. M, Engineering Metr% gy, Pergomon Press, New York, 1986.
"* Hill, R, Jensen, C. H., Modern Engineering Toierancing, McGraw�Hill. New York, 1976.
"* Joza. J, Messen Grojer Langen, VEB Ver/ag Technik, Berlin, 1970
TOPOGRAFIJA POVRŠINA *
No�itclji: Doc.dr.sc. Sanj in Mahović
VlIJJ2+1
Funkc�ia, način dobivanja, stanje, fizička, kemijska i meh-anička svojstva, te geometrija površine. Dermicije i standardi odstupanja od oblika i hrapavosti površine. Ispitivanje hrapavosti površine: osnove integralne metode i mctode mjerenja protila Konstrukcijska osnova i primjena za ispitivanje hrapavosti površine. Ispitivanje odstupanja od oblika površine: Osnove metoda ispitivanja odstupanja od pravocrtnosti i ravnosti, te k.ružnosti i cjHndričnosti strojnih dijelova i alata. Konstrukcijske osnove i primjena uređaja za ispitivanje odstupanja od oblika. Prikazivanje topograf tie površina izolinijama i aksonometrijskom projekcijom. Sadržaj vježbi: Tematske vj ežbe obuhvaćaju aktivna mjerenja primjenom modernih metoda i uređaja, kako na površinama izradaka tako i na otiscima površina uz primjenu kompjutorske obrade podataka.
Lileratura: ,. Warnecke, /I. J, DlItschke, W, Fertigungsmesstechnik, Handbllch for Industrie und Wissensch�fi, Springer� Verlag, Berlin. 1WU.
,. ISO norme iz podrucja odstupanja od oblika i položaja, te hrapavosti površina
AMK891 ELEMENTI I DOKUMENTACIJA SUSTAVA KVALITETE IX/2+1
Nositelji: Doc.dr.sc.Sanjin Mahović •
Izgradnja sustava kvalitete prema međunarodnim normamam ISO 9000. Elementi sustava kvalitete (odgovornost rukovodstva, sustav kvalitete, preispitivanje ugovora, kontrola konstrukcije, kontrola dokumenata i podataka, nabavljanje, kontrola proizvoda isporučenih od kupaca, identifikacija proizvoda i mogućnost ulaženja u trag, kontrola proizvodnog procesa, kontroliranje i ispitivanje, kontrola opreme za kontrolu, mjerenje i ispitivanje, status kontroliranja i ispitivanja, kontrola neuskiađenih proizvoda, korektivne i preventivne akcije, rukovanje, skladištenje, pakiranje, za$tićivanje i isporučivanje, zapisi o kvaliteti, unutarnja provjera kvalitete, stručno osposobljavanje, servisiranje, statističke metode). Ciljevi i svrha dokumentacije sustava kvalitete. Dokwnenti razine A (poslovnik kvalitete poduzeća, speciJični poslovnici). dokumenti razine B (priručnici o kvaliteti proizvoda. priručnici o kvaliteti procesa). Dokumenti razine e (propisi. upute. izvješća, podloge i dr.). Saddaj vjcžhi: Postupak izrade dokumenata razine A. B i C.
Literatura: DlIsman, F., ()\·iguranje kvalitete u industrijskoj proCl'odl1/i, skripIO (bif le tiskana } 995).
'*' Juran. J M., Quali�v Control Handbook, McGraw-Hill, New York. /l)lfI). ,. Mills, C. A., Quality Audil, McG/"(/w�Hif{, New York, /1)89
ASAIJS ELEKTROTEHNIKA 1*
Nositelji: Profdr. Mario [ssert, Doe.dr.sc. Davor Zorc, mr.sc. Joško}:feuf
1I1J2+2
Uporaba statičkih el. polja. Temeljni zakoni strujnog kruga. El. izvori. el. mreže. Snaga i rad. Mjerenje struje. napona. otpora. Djelovanje magn. polja na naboj i vodič. Pojave u magnetskim krugovima. Prijelazne pojave. Izmjenične struje. Impedancija. Snaga. osnovni elektronički elementi: diodc. tranzistori. tiristori. po!uvodička osjetila, optoelektronički elementi. elektronički sklopovi: ispravljači, stabilizatori. pojačala. prekidački i senzorski sklopovi. Integrirani sklopovi. Analogni i digitalni sklopovi. Digitalni kombinacijski i sekvencijski sklopovi. Mikroračunala. Sad riaj vježbi: Auditome vježbe: Rješavanje zadataka. Laboratorijske vježbe: Samostalna mjerenja pomoću laboratorijskih maketa na spojevima iz osnova elektrotehnike, te elementima i sklopovima iL osnova elektronike korištenjem različitih vrsta instrumenala.
Liferatura.' Essert, M, Jla/ler, Osnove elektrotehnike . . <;\'eučiIL�n(l naklada Liber, Zagreb, IIJtW Grilec, J. Zorc, D., Osnove efekrronike, Skolsb knjiga, Zagreb. /1)93. Grupu al/tora, V:ieibe iz elektrotehnike, FSB, Zagreb. }991.
,. Maleli,'. Osnove elektrotehnike, Sl"ellčilWe Splif, 1993.
'*' Pinter, Osnove elektrotehnike I i ll, Tehnička knjiga. Zagreb, 1975
SveučiliUe u Zagrebu, Fal.-ultđ strojarstva i brodog.nidnje, Nastavni program studija slrojar5t\'a (1997.) 111 - 13
ASA24S ELEKTROTEHNIKA 11* IVI2+2
Nositelj: Pro[de.Sc. Mario Essert
Višefazni sutavi. Podjela i zajedničke karakteristike električnih strojeva. Načelo izvedbe, fizikalna slika rada i pogonske karakteristike transfonnatora, sinkronih, asinkronih i istosmjernih strojeva. Specijalni strojevi. Osnovni pojmovi elektromotornih pogona. Vanjske karakteristike, radna i kočna stanja, te pokretanje i namještanje brzine vrtnje raznih vrsta elektromotora. Dinamička slanja emp. Regulirani emp. Vrste pogona. Određivanje snage elektromotora kod raznih vrsta opterećenja i izbor elektromotomog pogona. Saddaj vježbi: Auditorne vj ežbe: Rješavanje zadataka. Laboratorijske vježbe: Mjerenja i snimanje pogonskih karakteristika raznih vrsta strojeva i pogona, tc demonstracije njihovog rada.
Literuluru: Pinter-Skalicki, Osnove elektroenergetike i elektrićnih Jtrojevu, Sveućili .... te /I Zagrebu, 1 I),!jj.
ASA35B
Skalicki, Elektromotorni pogoni, Swuči!išle /I Zagrebu, 1976. Grupa autora, Vježhe iz elektrotehnike, FSB, 199/.
Skalicki, Osnove električnih strojeva i pogona (II pripremi). * Wolf, Osnove električnih s/rojeva, Zagreb, 19<'i5
OSNOVE AUTOM A TlZACIJE*
Nositelj: Prof.dr.sc. Branko Novaković, doc.dr.sc. Mladen Cmekovic, dr.se. Joško Petrić
V/3+2
Uvod u automatizaciju. Matematički opis sustava. Standardne pobudnc funkcije. Laplaceova transfonnacija, prijelazna, prijenosna, teži nska i sinusna prijenosna funkcija. FrekvenCijski odzivi osnovnih sustava. Regulacijske stazc i regulacijski uređaj i. Analiza ločnosli i stabilnosti regulacijsko!! kruga. Osnovne metode sintcze rcgulatora. Analiza rr.ultivarijab:lnih regul�cij�kih sustava. uvod u m('todu prostora stanja. Osnove diskretnih j digitalnih regulacijskih sustava. Kompjuterizirano numeričko upravljanje proizvodnih sustava. osnove industrijske robotike. Sadrlaj vježbi: Objekti, sustavi i koncepti upravljanja. Analiza u područj u kompleksnc varijable, te u frckvencijskom području. Provjera stabilnosti i tičnosti sustava. Laboratorijske vježbe: regulacija rezine tekućine. viševarijabilna regulacijska staza, robotski vizijski suslav, vođenje toplinskog procesa mikroračunalom.
Literaturu: Surina, T, AUfomatska regulacija, S'kolska knjiga, Zagreh, 198/. Novaković, B., Regulacijski si.ttemi, SvellČi!i.iina naklada, Zagreh, 1990. Kerman, v., Osnove all/omalike, S'kolska knjiga, Zagreb, 1988.
* Novaković, 8., Metode vođenja fehničkih sisfema, ,(;ko/ska knji[!,a, Zagreb, 1990. * Koren, Y., Computel" Control Cff Maml(aeturing .'>\·s!ems, /l{d;raw-fJilf Book Compan.''!, London, 1986
ASA45B ELEKTROTEHNIKA* V/2+2 Nositelji: Profdr.sc. Mario Esser!, Doc.dr.sc. Davor Zorc
Temeljni zakoni strujnog kruga. El. izvori. eL mrcŽe. Snaga i rad. Mjerenja struje. napona, otpora. Djelovanje magn. polja na naboj i vodič. Prijelaznc poj ave. Iznljenične struje. Impedancija. Snaga. Višcfami sustavi. Uvod u eJ. strojcvc. Transfonnatori. Osnovni elektronički elementi: diodc. tranLisIOri, tiristori, poluvodička osjetila, optoeJcktronički elementi. Elektronički sklopovi: ispraVljači, stabilizatori, pojačala. prekidači i senLOrski sklopovi. Integrirani sklopovi. Analogni i digitalni sklopovi. Digitalni kombinacijski i sekvencijski sklopovi. Mikroračunala. Saddaj vježbi: Auditome vjcŽbe: Rješavanje zadataka. Laboralorijske vježbe: Samostalna mjerenja pomoću laboratorijskih maketa na spojevima iz osnova elektrotchnike, te elementima i sklopovima iz osnova elektronikc korištenjem različitih vrsta instrumenata.
Literalura: Esse/"{, Valter, Osnove elektrotehnike, SNL, Za[!,l"eb, 191W
Grilec, Zorc, OsnOl'e elektronike, Skulska knjiga, Zagreb. 1993
Gmpa all/ora. Vježbe iz elektrotehnike, FSB, Zagreb, 1')91.
ASA571
Pmter, Skalicki, Olnove elektroenergetike i el. strojeva, .''-l"{,lIćih�!e u Zagrehu, Zagreh, 1')X5.
* Malerić, Osnove ell'krro/{'hmke, Svel/ciliŠTe Split, Spli/, 1993
OSNOVE AUTOMATIKE· V1I!3+2
Nositelj: Profdr.sc. Branko Novaković, doc.dr.sc. Mladen Cmcković. dr.se. Joško Petric, dr.sc. Mladen Široki
Uvod II atuomatik.u. Matematički opis sustava općenito i spceijalno mehaničkih sustava. Standardnc pobudne funkcije. Laplaceova Iranslormacija, prijelazna. prijcnosna. tcžinska i sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski
III· 14 Sveučil�le u Zagrebu. Fal:ultd stroj8f5lVa i hrodogmnjo:, NilStavni program slud�a slrojarst\'i 0997.)
odzivi osnovnih suslava_ Regulacijske staze i regulacijski uređaji. Točnost i stabilnost regulacijskog kruga. Sinteza regulatora. Višestruki regulacijski sustavi i prostor stanja. Diskretni i digitalni regulacijski sustavi. Mehanička i regulacijska struktura robota. Kompjuterizirani sustavi za vodenje i nadzor mehaničkih sustava. Sadržaj vježbi: Objekti, sustav� mehanički sustavi i koncepti upravljanja. Analiza u vremenskom, kompleksnom i frekvencijskom području. Provjera točnosti j stabilnosti. Laboratorijska vježbe: regulacija razine tekućine, višestruka rcgulacijska staza, upravljanje robotom, robotskj vizijski sustav.
Literatura: .�urina, T, Automatska regulacija, Školska IInjiga, Zagreb, 1981.
ASA771
Novaković, B., RegulacijsIli sistemi, Sveučilišna naklada, Zagreb, 199(). Kecmon, V:, Osnove automatilIe, .{;kolska knjiga, Zagreb, 1989
* Novaković, B., Metode vođenja ,ehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb, 1990. * ,.:'jurino, T, Crneković, M, Industrijski rohoti, .C:kolska knjigo, Zagreb, 1990
AUTOM A TIZACIJA PROIZVODNJE"
Nositelj: Prof.dr.sc. Branko Novaković, dr.sc. Dubravko Majetić
V1lJ3+2
Osnove numeričkog upravljanja, sustav za vođenje alatnog stroja, mterpolatori, regulacijski krugovi za numeričko upravljanje. Kompjuterizirano vođenje proizvodnih sustava, optimalni i adapt ivni sustavi. Osnove industrijske robotike, kompjutorski integrirana fleksibilna proizvodnja. Višestruki regulacijski krugovi, metoda prostora slanja, strukture vođenja. Vođenje industrijskog lasera. Osnove ekspertnih sustava i umjetne inteligencije za vodenje proizvodnih sustava. Sadržaj vježbi: Simulacija regulacijskih krugova alatnog stroja na računalu, točnost i stabilnost vođenja, vođenje fleksibilne proizvodne stanice. Laboratorijske vježbe: upravljanje tokarilicom, upravljanje robotom, robotski viLijski sustav.
Literatura:. Novokovh.', B., Regulacijski sistemi, Svellčili.{·na n(lklada, Zagreb, !y1j(}. Nomkol'ić, B., Metode vođenja tehničkih sistema, SkoL�ka knjiga, Zagreb, 1990.
* Koren, 1'., Computer con/roi ofmanufac/urin?, svslems, McGraw-Hill Book Componv, London, 1986
ASA871 TRANSPORTNI ROBOTI I MANIPULATORI* VIIJ2+2
Nositelji: Profdr.se. Branko Novaković, dr.sc. Joško Petrić
Povijest robota, definicije i namjena robota, klasitikacija robota, način funkcioniranja robota, terminologija u robotici, kinematičke strukture. funkcionalna struktura. Mehanički suSlav. energetski sustav, mjerni sustav i upravljaČki sustav robota. Primjena kamere u robotici i viLijski sustav robota. Kinernatika robota i transtorrnacije koordinata. Dinamika robota. Strukture vođenja robota, nominalno vođenje robota. regulacija u robotici. praktični aspekt i algoritama vodenja robota_ Transportni ruboti i mobilni roboti . problemi i rješenja. Upravljanje pneumatskim i hidraul!čklm komponentama (aktuatorima) transportnih robota_ Ekonomski pokamtclji opravdanosti uvođenja robola. Sadržaj vježbi: Kinematika robota s 4 SSG_ automatska rješenja direktnog kinemat!čkog modela_ inverzni kinematički model robota s 4 SSG. dinamika crtala i robota s 3 SSG_ Programiranje robota RM"50 1 , simulacija robota RRTR struhwre. spoj robota i kamere, rad na robotu RM-SOl . Posjet tvornici Ericsson Nikola Tesla i upoLnavanje robota ADEPT i ABB 4400.
Li1eralllra: ,1,'lIrina. r, ('rneković, M, IndIISfniski roboli, ,<:;IIo/:;k" knjiga, Zagreb. lY90. ['all!. R ['.. Robol manipularor.\'-, Ma/hema/ics, Programming and Conlrot, Camhridge, Maswcll1uells, IWi].
NOI'Gkol'ić, 8., Me/ode vođenja ,ehničkih sisfemo. ,<;kolska knjiga, Zagreb, !Y9U * Nor. }' S, Handhook o/Industrial Rohotics, John Wiley & Sons, 1985 " Sco/{. P B., Robotička revolucija, Augusl Cesarec, Zagreh, lY85
ROBOTI I S[NZORIKA *
Nositelji: Doe.dr.sc. Mladen Cmeković, dr.sc. Mladen Siroki. mr.sc. Josip Grilec
VIII/H I
Delin icije i namjena robota. klasifikacija robota. tenninologija u robotici, mačajke robota. kinematitke strukture. funkcionalna struktura_ Mehanički sustav, energetski sustav. mjerni sustav i upravljački sustav robota. Primjena kamere u roboti ci. Kinematika robota i transformacije koordinata. Strukture vodenja robOla i Ileksibilnih proizvodnih sustava. Programiranje robota. Roboti za montažu, zavarivanje i opsluživanje strojeva. Ekonomski pokazatelji opravdanosti uvođenja robota.
Sv.:učilište LI Zagrebu, Fakultet strojarsIVa i brodogradnje, Nastavni progrmn studija strojarsIVa (1997.) 111 - 15
Sadržaj vježbi: Kinematika robota s 4 SSG. Programiranje robota RM-SOl i praktičan rad. AML II simulator. Spoj robota i kamere. Posjet tvornici Nikola Tesla.
Liferatura: Šllrina, T., Crneković, M, Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
ASAH61
Novaković, B., Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb, 1990. Popović, M., Senzori i mjerenja, Svjetlost, Sarajevo, 1991.
* Noj. Y S., Handbook of1ndustr;ol Robotics, John Wiley & Sons, 1985 . .. Scott, P. B., Robotitko revolucija, August Cesarec, Zagreb, 1985
BRODSKA EL.EKTROTEHNIKA *
Nositelj: ProCdr.sc_ Mario Essert
VIJ2+0
Klimatski i pogonski zMljevi na brodske električne uređaje. Osovinski generator. Glavna elektrana i elektrana za nužnost. Istosmjerni i izmjenični sustav napona i izvedbe brodskih mreža. Struktura niskonaponske i srednjonaponeks mrcže te rasklopnih ploča. UnutraSnja i vanjska rasvjcta. Električno grijanje. Elektromotorni pogoni polubnih i pompćnih strojcva. Elektromotorni pogon propelera. Električni navigacijski i mjerni uređaji. Hidroakustički uređaji. SredsIva za održavanje vanjskih i unutrašnjih veza.
Literalura: Simovic, Elekironitka novigacija, Školska knjiga, Zagreb, 1986.
ASAC91
Skalicki, Grilec, Brodski elektrićni IIređa}i (II pripremi). * Tehnićka enciklopedija, svezak 2, Zagreb. * Gless, Thamm, SchiJJseleklrotechnik, VEB Verlag Technik, Berlin, 1Y85
DIGITALNO I NEIZRAZITO UPRAVL.JANJE
Nositelj; Prof.dr.sc. Branko Novaković
IXI2+ l
Struktura digitalnih sustava upravljanja, z-transformacija. analiza stabilnosti, totnosti i kvalitete linearnih diskretnih sustava. Pravila podešavanja diskretnog PID-regulatora_ Vremenski optimalni diskretni regulator. numerička optimizacija parametara regulatora. Regulator stanja, sinteza općeg linearnog regulatora postavljanjem polova i nula. Osnove metode neizrazitog upravljanja, primjena neizrazitog upravljanja. Osnove stohastičkog i adaptivnog upravljanja. Praktična realizacija algoritama upravijanja. Sadr:i::aj vježbi: Simulacija različitih digitalnih sustava upravljanja na računalu, Primjena programskog pakcta MATLAB. Laboratorijske vježbe: Digitalni sustav regulacije razine tekućine, regulacija pozicije i brzine vrtnje elektromolornog pogona robota, adaptivno upravljanje grijalicom zraka.
Literutura: Surinu. T, AlllfJnwlska regulacija, .<;kolska knjiga. Zagreb. N81.
""ol"akOl,i( B" Reglllac!iski s/I'/emi, Svcllcili!>'na naklada, Zagreh, 1990. * /.Ier lI1onn, R., Dil!, i lal Control .'» '.I' 1('IIlS, Spnnger I 'erl ag, Berlin. 198 Y
ASAK81 PNEUMATIKA I HJ DRAULlKA*
No�itclj: Doc.dr,sc. Mlade-n Crneković
V11 ll2+2
SvojsIva i karaktcristike zraka. proizvodnja stlačenog zraka. izvršni i upmvljački ekmcIHi, pncumatsko upravljanje, metode rješavanja shema upravljanja VDMA, kaskadna. takt metoda. pneumo-hidraulički elementi, jcdinke, primjeri. Osnove hidraulike. dobivanje hidrauličke energije. hidraulitki izvršni elementi. hidraulički elementi za upravljanje i regulaciju, inada hidrauličkih shcma, primjeri. Pmvci razvoja pneumatike i hidraulikc. Sadržaj vježbi: Upoznavanje sa elementima. rjcšavanje zadataka, povezivanje pneumatskih odnosno hidrauličkih elemenata na radnim plotama. le provjera ispravnosti funkcioniranja iLCadenog rješenja.
Literafuru: J\!ikolh'" (j., ['neunJaIsko upravljanje, 111 izdanie, Svellčili.�na naklada, Zugreh, IWO. A"d,olit', G. Zhirka zadataka IZ pneumo/skog upradjan}(I, 11 i:.da'?ie. SI'{'ući/i.i:na naklada. Zagreh, lY8S, Koroman, Mirković, Hidraulika i pneumarika, .Skolska knjiga. Zagreb, /991.
* Dopperl. SIOIl, ['neulllalische Sleuerungen, Vogel- I-"er!ag, lI"iirzhurg, 19-:1-
*- Findt!isen. O{hy8raulik, Theorie und Anwendllng, 111 AI/flage, Springer-Ver/ag, Berlin, 1Ieidelberg, /\'<,\\' rod. 1')78
1lI - 16 Sveučilište u ZlIgrebu, Fal�llet strojars(Va i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997_)
ASAQ91 REGULACIJA ELEKTROMOTORNIH POGONA IXI2+1
Nositelj: Prof.dr-sc. Mario Essen
Statičke karakteristike i dinamički modeli istosmjernog, asinkronog i sinkronog motora. Osnovne karakteristike statičkih energetkih pretv<)mika, upravljačkih uređaja, senzora brzine vrtnje i kuta zakreta te radnih mehanizama. Upravljanje i regulacija brzine vrtnje EMP-a. Optimiranje regulacijskih krugova struje, brzine vrtnje i položaja. Utjecaj elastičnosti , trenja i zračnosti u prijenosnim elementima. Upravljanje koračnim motorom. Sadržaj vježbi: Simulacija i eksperimentalna provjera pan3Šanja regulacijskih krugova: brzine vrtnje i položaja elcktromo1nmog pogona"
L;teratura: Skalicki, B_, Elektromotorni pogoni, Sveučilište II Zagl'ehu, Zagreh, 1976.
Leonnard, lt:, Control of Electrical Drives, Springer- Verlag, Berlin, 1985
ASAR71 ALGORIT AMSKE TEHNlKE*
Nositelj: Doc.dr.sc. Mario Essert
VIII2+ 1
Sustav kao matematički modeL Računalo za nadzor i upravljanje sustava. Ulaznoliziami sklopovi. Strukturno programiranje. Slozaj i repovi. Stabla i grarovi. Metode traženja podataka. Povezane liste. Metode slaganja. Dinamičko programiranje. MatJab-matrični laboratorij_ ProgramSki alat za kontrolu (control toolbox). Vremenska i frekvencijska karakteristika sustava. Digitalni signali i filteri. 5imuiink - alat za simulaciju. Sadržaj vježbi: Vježbe potpuno obuhvaćaju sadržaj predmeta i izvode se na digitalnom računalu, radnim stanicama i PC računalima. Studenti samostalno obavljaju vježbe i seminarske radove_
LiteratIIro: Essert, M, MA TLAB-Matrični laboratorij, FSB, Zagreb, skripta, 1993.
ASAS81
Enerl, M. UNlJr,."jDGS prirurnik, FSB, Zagre!>. skripta, 1993
IVirth, ALGORITHMS + DATA STRUCTURE.,) = PROGRAM.\', Wiley, lWJ7.
*' Cooper, l, The Minicomputer in the Lahoratary, John Wille)', 1977.
*' Schwartz, M, Signal Processing, McGraw-HilI, 1975
SENZORIKA*
Nositelj : Pror.dr.sc_ Mario Essen
VIII/H I
Pojam senzora, sis(ematizacija. Senzori kao izvori infonnacija_ Statičke i dinamičke značajke. PogreSl-..e i nj ihova korekcija_ Umjeravanje. Principi djelovanja: otpornički, kapacitivni, iduktivni. piezoelektrični. op1oelcktrički. ultrazvučni. poluvodićki senzori. Mikrosenzori. Digitalni senzori_ Senzori pomaka brzine. ubrzanja. sile. momenta, tlaka razine, protoka. temperature_ Interpretacija j obradba senzorskih analognih i digitalnih signala. Uzorkovanje i kodiranje. Akvilija podataka. uređaji j programi. Protokoli. Inteligentni senzori_ Kriteriji za izbor. Nonniranj c_ SadrLaj vježbi: Mjerenje pojedinih tizikalnih veličina odgovarajućim senzorima anal i7.a j prosudba rczultata.
Literatura: Popm"ić, AL Senzori i mjerenJa, Stidl()SI, Sarajevo, 1 992. Bra::inH-ak. M_, Mjerety"e i racunanj" II tehnici i znanIJJr!, Tehnitka knjiga. Zagreh. I 'J 71_
*' Begn, V., Af;eref!;a II elektrotehnici, Tehnit'ka knjigu, Zusz.reh, lY81-1. " .IUREMA - KOREMA, Zhornici radnva, Zagreh
ASAT81 AIJTOMA T1ZACIJA MEHANiČKIH SUSTA V A * VIIIJ3-IZ
Nositelj i: Prof.dr.sc. Branko Novaković. dr.sc_ loško Petrić
DcJinicije i klasilikacija mehaničkih sustava. Dinamika okretnih granika (kranova) i dizalica. automobila letj elica (aviona. hehkoplera. kosrnički brodovi). Osnove vodenja mehaničkih sustava. Kompenzacija utjecaja suhog i viskoznog trenja. Auwnomni mehanički sustavi, daljinsko upravljanje i planiranje trajck10rija mehaničk.ih sustava. Dinamika i regulacija elektromotornih pogona_ Dinamika i regulacija pneumatskih i hidrauličkih pogona. Nominalno upravljanje u robotici. Regulacija u robotici. Primjena neuronskih mreža. ekspertnih sustava i neizrazitog upravljanja u vođenju mehaničkih sus1ava_ Sad ržaj \"jdbi : Sonversk.a realizacija algoritama vođenja mehaničkih sustava. te digitalna simulacija istih. Laboratorijske vježbe: vođenje laboratorijskih modela mehaničkih sustava.
Literatura: SO\·"I<OI'ii·. 8., Metode I'ođenja tehničkih sislema: Prinu"ena u roholici. {7eksihilnim sistemiI/Ili I
procesima, Skolska knjiga, Zagreb, 1990.
TronsucIions of the ASME. Journal of dynamiC systems, measllremenr (Ind Control, ASME, New York, 199-1
Sveučil�le u Zag!cl>u, Fakultet strojarstva , brodogradn�, Nastavni program studija slrojar�mia (1997.)
ASAI91
* Transoction on Control System Technology, fEEE, Piscotaway, USA, 1994. ,. Transaction on Control System, fEEE, Piscataway, USA, 1994
ROBOTSKA VIZIJA
Nositelj: Doc.de.sc. Mladen Cmeković
1]] · 1 7
IX/2+1
Značaj i primjena vizijskih sustava u upravljanju robotom. Uvodna razmatranja o digitalnoj obradi slika. Obrada slika - digitalna obrada dvodimenzionalnog signala. Matematički model dvodimenzionalne digitalne slike. Prikaz 3D
- -
okoline pomoću ')D slike. Matematičke osnove digitalne obrade slika. Opis vizijskog sustava ljudi i raspoznavanja okoline. Prihvat i digitalizacija slike. Diskretizacija i kvantifikacija slike. Prikaz slike pomoću tonova sive boje _
monokromatska slika. Osnovni postupci poboljšavanja slika. Histogram, pojačanje kontrasta. binarizacija modeliranje histograma, izoštravanje i izgladivanje slike, uvećavanje i interpolacija (zumiranje). Analiza slike. Otkrivanje i isticanje rubova. gradientni i kompas operatori za oduivanje rubova (Roberts, Sobe!, Isotropic, Kirsch .. ). Segmentacija slike, praćenje kontura, usporedba oblika, usporedba tekstura. Izdvajanje mačajki. značajke histograma, geometrijske značajke. teksturne značajke. Raspoznavanje (klasi likacija). statističke metode, mjere sličnosti, neuronske mreže. Sadr-Laj vježbi: Prihvat slike. poboljšavanje slike, binari.zacija slike, isticanje rubova slike. segmetacija pojedinih dijelova slike, izdvajanje .značajki, klasifikacija. Vježbe se većim dijelom odvijaju na računalu. uz aktivno sudjelovanje studenata u pisanju programa i njihovoj primjeni kod obrade slika.
Litera/ura: * Anil K. J, Fundamentals Of Digital Image Processing, Prentice-lJali Jnferantional, f 989. * Gonzalez, R. C, Wintz, P., Digital Image Processing, 2nd editon, Addison-Weslev, Reading Mass,
/987. .. Gyrgyek, L., Pavciič, N, Ribarič, S., Uvod II raspoznavanje uzoraka, Tehmčka k,!jiga, Zagreb, 1988
ASAS9B BRODSKI ELEKTRiČNI UREĐAJI* IXI2+]
Nositelj: Prof.de.sc. Mario Essert
Klimatski i pogonski .zahtjevi na brodske električne uređaje. Izvori električne energije na brodu i uređaj i za njenu pretvorbu. Osovinski generator. Glavna elektrana i elektrana za nužnost. Određivanje snage brodske elektrane. Istosmjerni i izmjenični sustav napona i izvedbe brodskih mreža. Struklura niskonaponske i srednjonaponske mreže tc rasklopnih ploča. Unutrašnja i vanjska rasvjeta. Električno grijanje. Uvod u elektromotorne pogone. Elektromotorni pogoni palubnih i pomoćnih strojeva: pumpi. ventilatora, kompresora, uredaja za sidrenje. pritezanje i povlačenje tc za pretovar tereta. Elektromotorni pogon propelera. Električni navigacijski i mjerni uredaji. Hidroakustički uredaji. Sredstva za održavanje vanjskih i unutra�nj ih veza. SadrLaj vježbi: Rješavan.ie Ladataka . Izrada programa il određivanja snage brodske elektrane.
Literuturu: ,',kafkki, B., Elektromotorni pogoni, Svelldil.i"le /I Zagrebu, Zagrf:'h, 1Y-:6. ,',imovh" Elcktronl<'ka mrvigacija, ,'>kolska knjiga, Zagreh, 1Wi6.
ASAV81
,",'kalicki, B., Eleklri('ni sfrf!ji!l'i i pogoni (1/ priprelllij. Skufidi, B., (jrilee, J, Brodski električm weđaji (ll pnj}rellll).
*- Tehnh'ka enciklopedi;a, .ITewk 2, Zagreh
ROBOTI I MANIPULATORI*
NO$itelji: Doc.dr.sc. Mladen Crneković" dr.se, Joško Petrić. dr.sc. Mladcn Široki
V1II/3+2
Povijest robota. definicije i namjena robota, klasifikacija robota, nominalni .zadaci robota. način funkcioniranja robota. osnovni parametri i terminologija u robotici, stanje i trend industrijske robotike. Porijeklo i mačajke robota. kinematičke strukture, područja primjene. klasifikacija, funkcionalna struklllra. Mehanički sustav. energetski sustav. mjerni sustav i upravljački sustav robota. Primjena kamere u roboliei, obrada slike i robotska vizija. Matrični senzor opipa, senzori ekstcrnih stanja. Vođenje robota po raLniru J..riterijima, kinematika robota: transfonnacije koordinata homogeoc transfonnacijc. Apsolulne i relativne transformacije. matrica prihvata. Eukrovi kutevi. inverzni kinematički problem. Jacobieva matrica. Dinamika robota: metode prislupa, kinetička i potencijalna energija. Euler-Lagrange mctoda i njenno rješenje. Ukupni dinamičl.:i mode I robota. dinamika Ileksibilnib robota. Strukture vodenja robota i Ileksibiinih proizvodnih SUSlava. Kompjutorsko vodenje robota i Ileksibilnih proizvodo ib sustava. Nominalno vođenje robota: Modeli robota prilagodeni vodeoju. nominalno upravljanje uz trokumi, trapezni i ostale prolile brzina. le uz zadane vanjske koordinate, trajektoriju i kriterij oplimalnosti ..
111- 18 SVđlčili�le u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Naslavni program studija strojarstva (1997.)
Regulacija u robotici: Vođenje robota uz poremećaje tipa početnih uvjeta, vođenje robota uz konstantne nemjerljive poremećaje, primj ena umjetnih neuronskih mreža pri vođenju robota. Praktični aspekti algoritama vodenja robota, razine upravljanja, djelovanje robota po vektoru sile, programiranje robota. Roboti za montažu, zavaivanje i opsluživanje strojeva. Ekonomski pob.azatelji opravdanosti uvodenja robota, mobilni robot i. Sadržaj vježbi: Kinematika robota s 4 SSG. Automatska rješenja direktnog kinematičkog problema. Inverzni kinematički problem za robota s 4 SSG. Dinamika crtala i robota s 3 SSG. programiranje robota RM-SO \ ' Simulacija robota RRTR strukture, AML II simulator. Spoj robota i kamere. Rad na robotu RM·SO \ . Posjet tvornici Nikola Tesla.
Literatura: .{;lIrina, T. Crneković. M.. industrijski robali. Skolska ktifiga. Zagreb. i990. PaZIt. R. P. Robot manipulaiars: Mathemalics. Programming and Control. Cambridge, Massachusetts, /9IQ. Novaković, B .. Metode vođenja tehničkih sistema. S'ko!ska knjiga. Zagreb, 1990 .
., Nor. Y. S .. /-{andhook Df Industrial Robotics. John Wiley & Sons, 19N5.
,. Scolt. P. B .. Robotićka revolucija, August Cesarec, Zagreb. 1985
ASAW81 MIKROPROCESORSKO UPRAVWANJE" VIllJ2+1
Nositelj: Doc.dr.sc. Davor Zorc
Uvod u digitalno vođenje, struktura digitalnog sustava upravljanja, uzorkovanje kontinuiranog signala, Z transformacija osnove analize diskretnog sustava regulacije, digitalni PID regulator. simulacija digitalnog sustava upravljanja logičko upravljanje. struktura i rad mikroračunala opće namjene, koncepcije ulazno/izlaznog prijenosa, analogno/digitalni i digitalno/analogni pretvomici, senzori i sklopovi za prihvat signala aktuatori, posebni postupci i sklopovi zf1 rad u industrijskoj sredini. implementacija upravljačkih algoritama, distribuirano i paralelno procesiranje, industrijski računarski sustavi i mreže, koncept programabilno-logičkog kontrolera, principi
. . programIranJa. Predmet se bavi primjenom mikroračunala u upravljanju strojeva i procesa. te pripadnim postupcima i sklopovima. Organizirane su auditome i laboratorijske vježbe uz individualan rad studenata. Sadržaj vježbi: Logičko upravljanje elcktromotomim pogonom. Upravljanje napravom za savijanje s pomoću PLCa. simulacija digitalnog sustava regulacije temperature. Digitalna regulacija temperature na VI -stazi.
Literatura: Asirom, K. .l. Computer-con/rolled sy.ltems, Pren/ice-Hall.
ASAX91
Gibson, G. A., Computer .'>:vstCl1Is. Prentice-Hall ,. Balfen. Pr(Jgra/1!/IJoh/1' contl"o/1ers: hardware, ,l"o/iwar:- and applications. !I!cGra\\"-//l1f
,. /-{Inrng, K, Briggl. F. Compuler Archilecture and /'araf/ef prace.uing, McGnlll'-f{i!
MEHATRONIKA
Nositelj: Doc.dr.sc. Mladen Crneković
1x/2+ I
Elementi mehaničkih sustava. Kinematika mehaničkih sustava. Dinamika mehaničkih sustava. Mjerenj e mehaničkih veličina: položaj. brLina. ubrzanje. �tatičke i dinamičke karakteristike senzora. analogni i digitalni mjerni pretvornici. Izvršni članovi i njihove značajke. Primjena računala, primjena procesnih računala, programiranje u Pascalu. Upravljački sustav: Mikrokontrolcr 80CS3S - hardware i soliware. CCD kamera: prihvat. obrada i prikaz slike i podataka prepoZJ1avanje oblika i struktura. Inteligentne peri!erije j razine vodenja sustava. Programski paket MATLAB. Nelinearno j adaptivno upravljanje. Sadržaj vježbi: Programiranje u Pascalu. Programiranje mikrokontrolera 80CS3S. CCD kamera: prihvat. obrada i prikaz slike i podataka. prepoznavanje oblika i struktura. mjerenje položaja. Programski paket MA ILAB. Upravljanje pneumatskim komponentama. upravljanje električnim servomotorima.
LilerattlTl1: .Šurina, Crnekol"ic'. Indusfrijski robali . . <;;kolska knjigo. Zagreb. 199(j. Esser!. M, MA TUB priručnik, FSB
* PerguJnon, Mechatronics, An !n1nnationa! Journa!
ASAZ81 NEURONSKE MREŽE"
Nositelj: Prof.dr.sc. Branko Novaković
VIW2+I
Regresijski i klasifikacijski inženjerski problemi. Osnovne vrste i koncepti umjetnih neuronskih mreža. Struktura neuronske mreže. struktura elemenata procesiranja. aklivacijske funkcije umjetnog neurona. Osnovna pravila učenja
SvO:U�jti'lIO: u Zagn"bu, Fakulld strojllJstva j brodogradnje, Nastavni prog"'"' studija strojarslVa (1997_) 111 - 19
neuronskih mreža, algoritmi unaprijednih mreža s povratnim prostiranjem gre!ke, te statičkim i dinamičkim neuronima (EBP). Algoritmi učenja mreža u konceptu radijalnih baznih funkcija (RBF). Povratne i složene neuronske mreže. Ostali koncepti neuronskih mreža. Sadržaj vježbi: Izrada algoritama i simulacijskih programa EBP i RBF neuronskih mreža na računalu. Primjena izvedenih programa u klasifikacijskim i regresijskim inženjerskim problemima. Primjena neuronskih mreža u procesima upravljanja i regulacije, u robotici i fleksibilnim proizvodnim sustavima.
Li/era/lira: Zurada, J. M, Introduction to Artificial Neural Systems, West Publishing Company, 1991.
BGRJ61
Smith, M., Neural Networks/or Statistical Modelling, 1-: N. Reinhold, New York, 1993. * Werbos, P_ at all., NeuroI Networks/or Control, MIT-Press, 1990.
OSNOVE BRODOGRADNJE 1*
No�itclj: Prof.dr.sc. Želimir Sladoljev
V1/4+2
Svojstva broda. Sistematika brodova_ Glavni dijelovi broda. Parametri brodskog trupa. Oblici: rebara. pramčanih �tatvi. krmenih statvi, palubnog uzvoja, preluka. Oblici i vrste konnila. Smještaj propelera. Brodske linije. Uvjeti plovnost i_ Poračun centracije broda. pokus nagiba. Odredivanje istisnine i položaj a težišta istisnine_ Poprečni i uzdužni metaeentar_ Krivulje površina težišta i momenata tromosti VL i rebara, krivulje zag8Žaja, krivulje jedini čnog momenta trima_ Dijagramni list. Početni stabilitet. Stabilitet fonne i stabilitet težina. Dinamički stabilitet. Slobodne površine. Naplavljivost i nepotonivost. Porinuće broda. Podjela otpora_ Dimenzionalna analiza. Zakon sličnosti_ Otpor trenja_ Otpor forme. Otpor valova. Dodatni otpor. Metodologija prijenosa rezultata mjerenja otpora sa modela na brod. Scrijska ispitivanja. A TIC i Irre metoda. Faze u projektiranju broda_ Prvo približno određivanje istisnine. Određivanje težine trupa. Odredivanje težine strojeva_ Određivanje snage pomoću približnih metoda. Određivanje elemenata [onne. Prethodno određivanje stabiliteta. Izrada brodskih linija. Generalni pjan broda. Tehnologija gradnje brodskog trupa, općenito. Pogoni brodogradilišta. Osnovne vrste gradnje broda_ Vrste brodogradilišta. Saddaj vježbi: Izrada programa: Nacrt brodskih linija.
Utera/ura: Urf;i(; 1., Plovnost brada . . �ilo),li S., Otpor i propulzija brada
BGR481 TEHNOLOGIJA MORA
No"itclj: Prof.dr.sc. Že limir Sladoljev
VIllf2+0
Principi iSlrai.ivanja i eksploatacijc bogatstava mora i podmorja_ hiolo�ka. geofizička i seinnička ispitivanja. principi mjerenja i mjerna tehnika_ Kori_�tenjc nane i plina iz podmorja principi. istraživački plovni objektI. prOlzvodne platforme i terminali. transport i monta2a konstrukcija i opreme. način opskrbc platIonni, nadzor i odr2avanja naflonosno-plinskih polja. podvodni spremnici_ oprema za prekrcaj nalit- i plina_ Korištcnjc rudnog blaga_ Dobava minerala i oSlalog rudnog blaga s kont inenta lnih pragova (šljunka !-.:ositra, vapnenca supora . .željezne rudače. barila, diiamnata i sL). Dobava rudnog blaga iz velikih dubina. (manganski noduL kobalt. nikalj i bakar)_ Principi transpor1a rudače iz velikih dubina na površinu_ Korištenje minerala iz morske vode (obiekti za desalinizaciju i �L).
" " "
Industrijski i energetski plovni objekti. Tvornice. procesna industrija_ elek1fične centrale, uređaji za sprječavanje onečišćcnja mora i podmorja. sredstva za odr/avanj e podvodnih djelova postrojenja i nadzor onečišćenost i okoline_ Prehranhcna industrija mora i podmorja. marikultura zaštićenih i otvorenih voda uzgoj, prerada. usJ...ladištenje i transpOr1 hranc_ Pomorski komunalni ohjekti. Umje!Ri otoci. aerodromi, plovni hoteli. opservatorijskc i istraživačke stan ice. plovne nastambe. podvodna postrojenja i sl. Izvori energij e mora i tehnike konverzije. uređaj i za iskorištavanje plime i oseke. valova_ morskih struja. razlika temperatura morske vode. vjetra i sl. Polaganje provodnika, podmorski cjevovodi i kabeli u dubokim vodama (polaganje, nadzor, odrZavanje ins!alacija i popravci)_
Literaturu: • Vidar, 11., Aleeres/('chl1oloKil! • Freeman 1f.1I. and eo., The Ocea/J • Interna/ional PetroleIllII Enadopedia, 1977. • Kruppa. C, Meeres/echnik, Zert.l'chripf der Tee/mischen Vnll'enif/1t Berlin. • Marachini, F., Ra::'l'ojni pravci morske tehnologije, Zbornik III Kotiferencije S/TH, Zagreb, 1979
III - 20 Sveučilište u Zagn:bu, Fal.�ltet slrOjarst\'a j brodogndnje, Nastavni program studija strojarsI'Va (1997.)
BGR581 MARINE VIIl/2+0
Nositelj: Ooc.dr.sc. lvan Mavrić
Povjesni razvoj, klasifikacija, oPĆi smjcltaj i struktura. Projektni zadatak, osnovni principi i podloge pri osnivanju marine. Izbor lokacije. AJtvatorij, opće karakteristike, podjela i dimenzioniranje. Način vezivanja i sidrenja plovila. Određivanje broja pomine i dispozicije vezova. Privezni gatovi (stabilni i plutajući). konstruktivne karakteristike j materijali. Teritorij. opće karakteristike, sadržaj i razmještaj objekata i pomina. Servisne radionice i oprema za održavanje, popravak i uskladištenje. Uređaji i oprema za podizanje i izvlačenje plovila. Energetske i sanitarne instalacije marine, proračun kapaciteta i šeme razvoda. Valobrani i vjetrobrani, njihova dispozicija, konstrukcija i materijali. ekološka zaštita teritorija i akvatorija Ekonomska valorizacija projekta
Literatura: Mal'rić, 1., Marine, priručna skripta (predavanja). * Donald W. A., Marinas a working guide lo their development ond design, ISBN. London, 1984.
* Berialo, G., Sirila, G., .I;piagge e porti IUristici, Hoeple, Milano
BGR681 ORGANIZACIJA I TEHNOLOGIJA REMONTA PLOVNIOB OBJEKATA VIII/2+1
Nositelj: Doc.dr.sc. Ivan Mavrić
Pojam kvalitete, pouzdanosti i tchničkog stanja plovnih objekiata. Klasifikacijske ustanove i njihovi zahtjevi. Vrste nedostataka i grešaka na trupu i opremi plovnih objekata. Karakteristike proizvodnog procesa, organizacije i strukture remontnog brodogradilišta. Uređaji i oprema za podizanje i izvlačenje p.o. Priprema, organizacija j upravljanje procesima remonta. Tehnološke karakteristike pri održavanju i popravku trupa. Remontnog glavnog pogonskog uređaja. Remont brodskih uređaja i opreme. Zamjena i popravak sistema i cjevovoda. Osnovni principi rekonstrukcije i preinaka plovnih objekata. I�pitivanje, kontrola i primopredaja p.o. nakon remonta. Sadržaj vježbi: Razrada primjera pripreme i organizacije proizvodnih proce�a remonta.
Literatura: Mavrić, I., Materijali s predavanja (inlerna skripIa) * Benjakovski, D.D. el al. Tehnoloy/ja sudaremonta. Tramport. Moskva, J 986.
BGR79B ORGANIZACI.JA I POSLOVAN,TE BRODOGRADlUŠTA* IX/2+ J
Nositelj : Prol'dr.sc. Zelimir Sladoljev
Proces poslovanja brodogradilišta. Značajke i podjela procesa. Poslovne funkcije. Principi poslovne suradnje. Vlasništva sredstvima za rad. Oblici vlasništva individualno vlasništvo, pannersko vlasni�tvo. korporacijsko vla�ništvo, zadružno vlasništvo. državno vlasništvo, društveno vlasništvo. Natela i modeli organiziranja. načela organilacije. Osnovni modeji. Osnovna organizacija brodogradiliš1a. Poslovna politika. Značajke poslovne politike i njena raštlana. Donošenje poslovno-po!ititkih odluka Brodograđevno tržište. Zavisnos1 o trzištu. Istra1.ivanje tržišta. Organizacija istraživanja tržišta. Financijski pokazatelji poslovanja. Financijski rezultat. Troškovi. Sredstva. Pokazatelji uspješnosti poslovanja. Rad pripreme brodograđevne proizvodnje. Zadaci i organilacija pripreme. Raščlana proizvoda. Poslovanje s matccijalom. Kalkulacija proizvodnih troškova. Metodologija izrade dokumentacije. Osnove ši li-iranja dokumenata. Sadrlaj vježbi: Upolnavanjc s izradom organizacionih shema i projektiranjem organizacije složenih brodograđevnih poslovnih sistema. Upoznavanje s mreinim i linearnim programiranjem. laaouje sc programski zadatak iz mrežnog odnosno linearnog programiranja il i projektiranja organizacije jednog dijela brodograđevnog procesa.
Lileralura� ,Sladolje-.,·, t . . Organi::ocUa I poslovanje brodogrudifi.llu. * Ackoff, L R., Progres in Operations Research
BGR89B
" Corke, D. K., Production Control in Management " MoorI:' G. F., Planiranje i kontrola proizl'odnje " PopOl'ii:, Male/ić, AntanUel·ić·. ()rgani:!llf"ija i posloranje prirrednih organizaCija
•
OSNIVANJE BRODOGRADILIST A
Nositelj: Doc.dr.sc. lllan Mavrić
1x/2+2
Razvoj, klasilikacija, opći smjeStaj i struktura brodogradilišta. Brodograđevni proizvodni proces, specijalizacija i kooperacija. Projektni zadatak. izbor lokacije. sadrža.i i tok izrade projekta. generalni plan brodogradilišta. OsnolIe i podloge tehnoloških projektiranja radionica. radnih površina i objekata brodogradilišta. Proizvodni program. opseg rađa, režim rada j lond vremena. Određivanje broja radnika radnih mijesta, tehnološke i transportne opreme. Skladište čelika i linija predobrade. Radionice za izradu građevnih dijelova trupa (obrada telika). Radionice i
Sv.:učil�te u Zagrehu, Fakultet stroj8l"5tva i hrodogradnje, Nastavni program 51udija strojarstva (1997.) III - 21
pomine za predmontažu sklopova i sekcija trupa. Grupiranje radionica. Građevno mjesto; UZdUŽlli i poprečni navoz, suhi dok. Hidrotehnički objekti za podizanje j izvlačenje brodova; plovni dok, slipovi, venikaIna dizala. Opremne i pripremne radionice brodogradilišta. Pomoćne radionice i službe. Skladišta i slagališta. Unutrašnji transport, metode i sredstva transpona. Energetska postrojenja i instalacije za proizvodnju i distribuciju energenata. Radioničke zgrade, prometne pomine, opremne i operativne obale. Mjere zaštite i sigurnosti pri radu. Vrednovanje projekta. Sadržaj vježbi: Izrada idejnog projekta: brodogradilišta, kompleksa ili bloka radionica, pojedine radionice. proizvodne linije, objekta ili službe brodogradilišta.
Literatura: Mavrić. t, Osnivanje brodogradilWo, Skripta (1/ pripremi), FSB, Zagreb.
BHM77B
Sladoljev, 1., Tehnologija gradnje plovnih oNekata, Skripta, FSB, Zagreb. * Sirković, A. K., Spral'oćnik po fehn% gićeskomu praekrirovaniju sudostroite(jnih ver/e; i ce ho\',
Sl/dastroenie, Leningrad, 1980.
* Ku/agin, M A., Kise/eva, N A., Osnovi tehnologifeskogo proektirovanija sboroćno-svarocnih cehov, Sl/dostroenie, Leningrad, 1971-
* Wiebeck, E, BeyrodI, M, technologie des schif!skorperbaus, VEB, Berlin, J985
BRODSKI rROPULZORI* VIII2+2
Nositelji: Prof.dr.sc. Izvor Grubišić
Osnovni pojmovi o propuIzorima j propulziji. Opći pojmovi o brodskom vijku i njegova geometrija. Uzgonski profili i uzgonske plohe - krila. Kinemat ika brodskog vijka i metode kriške. Teorije propuizora s tumačenjem fizičke suštine propulzije. Uvod u vrtložnu teoriju vijka. Eksperimemi s propuIzorima. Interakcija propuIzor tf up. Kavitacija. Osci latorne pojave povezane s brodskim vijcima. Projektiranje brodskih vijaka. Specifičnosti pr�jektiranja propuizora. Posebni tipovi propu Izora. Proračun čvrstoće brodskih vijaka. Konstrukcija. izradba i održavanje vijaka. Pokusne plovidbe brodova. Sadrhj vježbi : Vježbe su konstrukcijske, pod nadzorom a.�istenta vrši sc hidrodinamički proračun j proračun čvrstoće tc se izrađuje nacrt brodskog vijka, projekt vijka se naslanja na program iz predmeta otpor j propulzija.
Lijera/ura: Skriptapredavaca.
BHM971
* Manen von J. D., F undamenta!.\· o/ship resistance and proplIlsion * Arljzdkov, Ackinad::e, RI/sedij, SlId(w)'e dl'J"iiteli * .<:;pravocnik po tearii korablja SI'ezak f. i 3.
OSNOVE OCEANOLOGUE VII/2+0
Nositelj: Doc.dr.se. Marko Pršić
FiLikalne. kemijske i biološke karakteristike mora. Gibanje morske vodc. Dctcnninistički opis idealnih morskih valova kratkib perioda. Deformacije i interakcije idealnih morskih valova kratkih perioda. Spektralni opis realnih morskih valova kratkih perioda. Statički opis realnih morskih valova kratkih perioda. Vjcta. Generativni procesi vjctrovnih morskih valova kratkih perioda. Kratkoročne i dugoročne prognoLe vjetrovnih morskih valova. Mors"-c stru.\c
LitemtIIra: ['r.;;'·h'·, M. , Osnove ocean% g!je, Teht predo1'(1I1ja pohranjen li knjižnici F';;fi ['!".i-ii', M, ['omorska hidraulika, Građel"inskijaklllt('t. ZaW'eh, 1977
BKBS7I
" ['r.iH·, ,H, Wind \1'(1\"1' (orecast (i)!' extended -'P(l1J.I o( lillle, MarillO Techn% KI' - Complltationol IUechanic Puhlic(JtlOns, Southampton, 1922.
* Kuspilić, N., Pr.';;i, .'11., Wind waves parameters, Proc. Inf. SI'II1[!. on Research on Hvdraulic Engineering, GrađevlI1ski (akultet, Zagreb, 1992.
" ['dić. M, Malhematical models o( the wlI1d \\'0"'" spf'("frllm, Proc Jnt. ,')ymp. 011 Research on IIrdrau/ic Engineering, Građevinski (aku/let, Zagreh. /997 ZienkicII";cz, o. C. Finitl' Element Method, McGraw-lIifl. lI·de ili nOl'iie i-::d(lnje.
OSNOVE BRODOGRADNJE 11* VII/2+1
Nositelj: Prof.dr.sc. Želimir Sladoljev
Osnovni sklopovi u tankostjenim konstrukcijama (ukropljeni pane1. jaki nosač, vezni sklop). Konstruktivni materiiali i metode spajanja. Rastav u podstrukture. (Funkcija. elementi. dimenzioniranje. izvedbe, konstruktivni detalji): strukture dna. boka. paluba i platfonni , struktura oko otvora u trapu. upore, pregrade, struktura pramca, krme i kormila. struktura tankova. Specijaln i konstruktivni elementi i sklopovi. Specijalni Lahtjev i (led, porinuće ... ) .
111 - II Sveuči!i!t.: u Zagr.:bu, Fakultet stroJarstva i broOogr1ldnj.:, Nastavni prog.ram stud�a strojarstva (1997_)
Sadržaj vježbi: Konstrukcijske vježbe. Proračun dimenzije elemena konstrukcije broda u strojarnici (prema prototipu).
Literalura: Grubišić, M., Brodske komIn/helje, Skripta Sveučilišla u Zagrebu, Zagreb, 1989.
8KB77B
Propisi klasi/ikaeljskih društava (GL, LR, BV, Dn V, ABS, HR) Tagga,.l, R. ed., Ship Design and Construction, SNA ME, 1980
VIBRACIJE BRODA *
N05itclj: Profdr.sc. Ivo Senjanović
VlIJ2+2
Klasifikacija vibracija. Vibracije brodskog trupa: poprečne. torzione i uzdužne. Diferencijalne jednadžbe. Harmonijske vibracije_ Analitičko rj ešenje_ Metoda konačnih diferencija. Metoda minimuma totalne energije. Metoda gredn ih konačnih elemenata. Krutost brodskog trupa na savijanje, smicanje, uvijanje i vitoperenje. Dodatna masa okolne vode i njeni momenti. R<clčlana i dcJiniranje prigušenja. Uzbuda motora, vijka i valova_ Vibracije podstruktura: nadgrađe, dvodno, krmeni pea,,", osovinski vod i dr. Lokalne vibracije: paneli, rebra, jarboli i dr. Metoda konačnih elemenata_ Jednadžba sustava. Matrice krutosti, masa i prigušenja, i vektor uzbude. Slobodne i prisilne vibracije. Numeričke metode. Kriterij i, mjerenje i sanacija vibracija. Izvori buke na brodu, mjerenje i zaštita. Sadržaj vježbi: Auditome vj ežbe. RjeSavanje primjera iz čitavog gradiva. Konstruktivne vježbe. Analiza vibracija brodskog trupa ili neke podstrukture raspoloživim programima: STIFF, DIANA, SESAM j dr. Laboratorijske vježbe. Mjerenje vibracija modela brodskog trupa na FSB-u. Mjerenje vibracija podstruktura u Bl-u.
Literatura: Senjanović, J., Vibracije broda, 1 dio, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, 1974_ Senjanović, 1., Vibracije broda, JJ dio, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, 199(}_ Senjanr!l'ii:, 1., Vibracije broda, II/ dio, SveučiliŠle II Zagrebu. Zag,.eb, lY81. Vibra/ian Control in Ships, VERITEe, Oslo, 1985. Building and Operation o/ Vihra/ion - Free Propulsion Plants and ,';,'hips, B Ji, Paris, j 987
BKBN91 PROJEKTlRAN.JE TANKOSTIJENIH KONSTRUKCIJA
Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Žanić, Doc.dr.sc. Kalman Žiha
1X/2+1
Osnovni pojmovi_ Identifikacija projektnog problema - projektne varijable, projektna ograničenja, ciljevi projektnog postupka. Projektni prostor. prostor atributa. Principi formuliranja projektnog modela - analitički i sintetski modul. Proračun odziva konstrukcija za potrebe projektiranja. Proračun podobnost i konstrukcije - deterministički i semiprobabi1istički prislup_ Modeliranje procesa donoScnja odluke - subjektivno i objektivno odlučivanje. Osnovne metode nelinearnog programiranja - uvod_ Melode /a problemc s ograničenjima - lioearno. kvadrat ično. geometrijsko. dinamičko programiranje. sekvencijalno linearno programiranje, metode funkcije kaLIle. metode kriterija optimalnosti_ Tebnike višckriterijalnog optimiranja konstrukcija (MADM, MODM). Primjeri primjcnc metoda optimiLilCije: kriteriji optimalnosti, funkcija kaznc, sckvencijalno linearno programiranjc, višekrilerijaine tehnike_ Dostupna programska podrška u optimiranju konstrukcija_ Sadrlaj vježbi: Formuliranje projektnog problema i iLbor metoda rješavanja za zadani problem iz područja strojarstva
Literatura: Brand/, A ed, Criteria and Mathods o/Structllral Optimi::.alion, Nfihorr. 1986_ Ihlf!,hes o. F.I Žanić, V, MAESTROISHIPOPT Users & Theoretical ManIlais, 1993_ rll, P_ L. Multiple Criteria DeCision Making, [,Iellll/mm, /')85_ Mital, K J', Oprimization Melhods, Wiley, 1976_ Zanić, 1-'.. Zhirka Ciunaku iz analize i projektiranja konsll"llkc!ia.
BOS28B BRODSKI POMOĆNI STRO.lEVI*
NOSitelj : Prof-dr_sc_ Marijan Vukičević
VIIU4+2
Sistemlltika brodskih pomoćnib strojeva i uređaja_ Pogonski strojevi pomoćnih brodskih strojeva; stapni parni strojevi. Curtisove parne turbine; elektromotori; hidraulički visokotlačni i niskotlačni motori: Dieselovi motori_ Palubni strojevi: villa i dizalice: teretna vitla i dizalice. sidrena i prilezna vitla, horizontalna. venikaina, aUlomatska, ribarska. mehanizmi za vođenje užeta. proračun teglja oceanskjb brodova, kriZna vitla uređaj i za dizanje poklopaca aotala čamčana vitla. dizalice u strojarnici, ručne i elektromotorne dizalice za konteinere_ - . . Kormilarski strojevi: ručni_ hidraulički, e1cktrohidraulički, elektromotorni. Pumpe: klipne. pame klipne (Simplex. Duplex), rotacione klipne (aksijalne, radijalne) za visokoilačne hidraulične mchaninne i sisteme_ zupčaničke, vijčane, krilne i hidromotori "Norwich" za niskotlačne hidrauličke sisteme. mono-
Sv"ufdj�t" u Zagrehu. Fakultet strojarstva i brodogradnje, Nastavni progl'lllll studija strojaBIVa (1997.) III - B
pumpe, pumpe s vodenim prstenom, centrifugalne, višestepene, prope leme, samosisne pwnpe, dvorotome s paralelnim ili serijskim radom, dvoulazne za velike kapacitete kao tankerske glavne pumpe. Mlame pumpe: parni ejektori i injektor, airlift pumpe za podvodno jaruženje, vodni ejektori za pepeo, pijesak i sl. Vektori. Kompresori; klipni za dizelmotome strojarnice, za rashladne strojeve, višestepeni, rotadoni tip "Root", aksijalni višestepeni. Pneumatsko daljinsko upravljanje. Brodski toplinski aparati. Osovinski vod i propulzioni uređaji. Sadržaj vježbi: Konslrukcije jednoga pomoćnog stroja, kao što je vitlo, kormilarski stroj, pumpa, kondenzator, osovinski vod, spojka, prekretni propeler. Izrada sheme nekog brodskog uređaja ili cjevovoda.
Lileruturo: * MikuliCic: M, BrodskiponlOćni slfojevi i uređqji, skripta, Bl, Zagreb, 1969 . • Ozre/ić, v., Brodski pomoćni strojevi i uređoji, Rijeka, 1978
805380 OPREMA BRODA*
Nositelj: Prof.dr.sc. Marijan Vukičević
Vll1J4+2
Uvod u opremu broda: njezina podjela. tc razvoj i dostignuća, proj ekIni zahtjev, ekonomski proračuni kao i troškovi i vrijeme u luci obLirom na opremu broda. Obrada značajki tereta i tipovi broda, lj. značajke rasutog tereta i brodova za rasuti teret. mačajke tereta j brodova za tekući teret, za opći teret kao i broda za standardizirane tereta. Palubni strojevi j uređaji (projektni zahtjev, tehnički opis, razmještaj) sidreni uređaj, kormilarski uređaj, uređaj za vez. Čelični poklopci grOlala za vertikalni ukrcaj (više tipova grotlenih poklopaca). Teretni uređaji za horizontalni ukrcaj na brodu (rampe, otvori u pramcu, dizala, bočna vrata, vrata na pregradama palubice za osobna vozila). Teretni uređaj za: tekući teret, rasuti terel te komadni teret (projektni zahtjev, tehnički opis i propisi). Ventilacija, grijanje, hlađenje i klimatizacUa. Sustav ventilacije, grijanja, klimatizacije i hlađenja s pripadajućim proračunima. Sigurnosni uređaj i i oprema za spašavanje, protupožarna i navigacijska oprema. Osnivanje i standardiLacija nadgrađa. Posebno se u obradi navedenih poglavlja obrađuje izrada projektnog zahtjeva za pojedinačni uređaj kao i propisi. Sadržaj vježbi: Vježbe sc izvode kao auditorne i konstrukcijske. Student dobiva projektni zahtjev za jedan od slijedećih dijelova opreme broda: teretni uređaj, uređaj za vez, sidreni uređaj, kormilarski uređaj, sustav ventilacije skladišta ili strojarniee_ sustav klimatizacije, čelične poklopce grotla, opremu za horizontalni ukrcaj na brodu. Program sc sastoji od odgovarajućeg proračuna i nacrta. Predaja programa je uvjet za pristupanje ispitu.
Lireralllru.: Bosnić. A., Vukicević, M., Oprema broda, Zag/"eh. /9113. O:;reliL\ V, Brodski pomoćni strojn'; i uređaji, Rijt,ka. /978 .';ilol'h'. S., Oprema broda, Zagreb. 1904 .'·;OLAS, Consolidated edition, IMO, London. 1 9Y3 Prol·ila i propisi klas[fikacijskih dru.<;ta1"a kao: Lloyd.1 Regi.lter (!f Shipping, Det IMrske Verilas, Bureau l'eriflls, llrva/ski regisfar, izdanja 1 991. /993. /99.1
BOS5lil BRODSKI SUSTAVI* V11IJ2+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Marijan Vukičević
Brodski (cijevni) sustavi. kau podsustavi tehničkog sustava broda: određenje i sistematizacija: projektiranje, gradnja. ispiti vanje: elementi opI im iranja. funkcionalne i tehnološke cjcline: sustavi. podsustavi. kombinacije. cj evovodi. blokovi. sekcije: sustavi broda. sustavi brodskog pogonskog postrojenja: sustavi opće ili posebne namjene: sustavi: kalj ul:ni!dren ažni. balasta. protupožarni, tekućeg tereta. tekućeg goriva. Brodski cjevovodi: oblikovanje, materijali, definicija. dokumenlacija. strujanje. energetska analiza. korm·ij a. la.�tita. opterećenje. čvrstuća. propisi. ispitivanje: elementi, standard i. tclillologija izrade. Sadržaj \"jc.l.bi: Primjeri brodski b konstrukcija, propisa i standarda: praktične upute za izbor elemenata i materijala: pregledi izvedbi j iskustvenih vrijednosti parametara; ogledni proračuni strujanja i čvrstoće: opisi postupaka izrade; pregled integriranog informatičkog sustava za projckliranje i proizvodnju.
Literuturll: * Brlas, v., Bmd�ki cjel'Ododi, Glltorizirane podloge za predavanja i \'je:'he. F.<.,B. 1992193. * BosIlii;. A., VI/kicel'i'·, M., Oprema hroda, skri/JIa FSB, ZlIgl"('b, 1983. * ,Iiikuln'i('" M, Brodski pomoćni strojevii uređaji, skrip(o Bl. Zagreb, 1969. * O::re(i,,, v., Brodski pomoćni sIro jevi i ured,!ji, Riječka ti�ka/"(/, R;;eko, 1978. * /lfalln. 11.. Schflftrohrleilllngen, VEB Verlag Techmk. Berlin, /9f)o.
111- 24 SveufiMte u Zagrebu, Fal�llet strojarsIVa i brodogradnje, Nastavni program sludija slrOjm!',ia (1991_)
BOS691 POSEBNA POGLAVLJA IZ OPREME PLOVNIH OBJEKATA /XI2+2
Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Vukičević, Doc.dr.sc. Petar Donjerković
Oprema broda " razvoj i dostignuta. Određivanje projektnog zahtjeva - općenito o projektnom zahtjevu, izbor temeljnih projektnih principa za tip broda, te postupak j proračuni za izradu projektnog zahtjeva Ekonomski proračuni obzirom na opremu broda. Troškovi i vrijeme zadržavanja u lueL zakašnjenja u luci, te koristi od skraćivanja zadržavanja u luci. Oprema broda - podjela prema teretima i tipovima brodova. Pregled palubnih strojeva i uređaja_ Pregled teretnih uređaja_ Podru�ia plovidbe. te okolišni uvjeti za područja plovidbe. Sustav ventilacije, grijanja, hlađenja i klimatizacije_ Projektni zahtjev. tehnički opis, te propisi za više tipova brodova kao i proračuni i dijagram! za gornje sustave. Pregled sigurnosnih uređaja - oprema za spašavanje, te protupožarna i navigacijska oprema. Standardizacija i osnivanje nadgrađa " oprema nastambi, te osnivanje i razmještaj zapovjedni�kog mosta. Sadržaj vježbi: Vježbe se izvode kao auditorne i konstrukcijske. Student dobiva projektni zahtjev za jedan od u sadržaju opisanih dijelova opreme broda., te u skladu s propisima i pravilima klasifikacijskog društva proračunava i određuje dOličnu opremu odnosno sustav u sklopu izbornog projekta_
Literatura; SOLA,�: Cons/alida/ed edition, lMO, London, 1993.
BOS891
Bosnh', A., Vukičević, M, Oprema broda, Zagreb, 1983.
Ozre/h'. V, Brodski pomoćni strojevi i uređaji, Rijeka, 1979. Pravila i propisi klasijikacijskih druJtava, Novija izdanja.
>/' Group of Authorities, Marine engineering, SNAME, New Fork, /992_
POSEBNA POGLAVLJA IZ OSNIVANJA PLOVNIH OBJEKATA
Nositelj: Doc_dr.sc. Milan Čuvalo
IX/2+1
Izrada studije transportnog sustava_ Izrada studije broda budućnosti. Izrada studije predviđenja potrebe sjvC1.ske note brodova. Ekonomska analiza za potrebe tlote, za brod budućnosti, te za tiktivni predprojekt. Programska podrška u osnivanju broda. Programski sustavi. PoslOjeći program i unutar brodograđevnih podru�.ia i nj ihova primjena u osnivanju. Programi za pokrivanje osnovnih područja brodogradnje primjenjivih u osnivanju. Programi razvijeni za korištenje broda prilagođeni osnivanju broda. programi baze podataka, programi propisa i pravila., programi tehniCke dokumentacije projekta broda_ Osnivanje broda prilagođeno zahtjevu za rekonstrukciju broda. Zah1jev za promjenu namjene broda. Rekonstrukcija koja proizlazi uslijed promjene propisa. Rekonstrukcija radi modernizacije bordskih sustava_ Prijcktne studije za određivanje poslovne politike_ Izbor projektnih rjeSenja lipova i veličina brodova za izradu zahtjeva za projekt novog brodograd ilišta. Izbor konliguracije fonni broda za specificiranu namjenu broda_ Određivanje predproieJ...ta broda koj i odgovaraju osnivan.iu brodske kompanije. Sadržaj vježbi: Vidi vj c2bc iL Kolegija Osnivanje broda. Nadopuna programa se ostvaruJe oplirnaliLacijom predprojekta broda.
LiteTII/ur(l: Vidi /J(/\'edenu hierailIru iz Ko/eKija ()sniwmje broda Ench�el1, s., ManaRemeni o(Marine DesIK/J, Buttcrw(Jr/hs & Co Ltd , jl)89
8SUI51 POGON BRODA 1* V/3+2
Nositelj: ProCdr.sc. Želimir Parat
Značenje generatora parc u tehnici: primjena na brodovima; specijalne osobine brodskih generatora vodcne parc: domaća produkcija. Matematičke formulacije energetskih oblika: izvori toplinske energije. kemijski sastav goriva; primjena goriva na brodovima; izgaranje i kontrola izgaranja. Strujanje vode. kipuće vode i pare u ekonomaizeru. isparivaCu i pregrijaču pare; strujanje plinova izgaranja; određivanje promaje. LožiSta. plamenici. parni bubnjevi. pregrij aCi, predg.rijači napojne vode j uzduha., isparivači, oziđe, izolacija i oplata. gruba i fina armatura_ Klasifikacija obzirom na razne kriterije: tipovi generatora s opisom karakteristika i opisom va2nij ih dijc-lova: crteži presjeka na nivou skica_ Incineratori i generatori inertnog plina. Sistemi na brodu s mineralnim uljem kao radnim medijem. Sadržaj vježbi: Za zadani brod određivanje potrebne snage porivnog stroja i potrebne količine vodene pare_ Izrada tennodinamii"kog prora�una zadanog tipa generatora pare. Određivanje dimenzija ogrij evnih površina i konstruiranje generatora pare na formatu A-l u dvije projekcije.
Literatura: Sre/m.'r, j, Brodski parni k.orlovi, Uher, Zagreb, 1975.
,�nelh',., Pogon broda 1, skripia * Krellch. L., Generatori pare, Skolska k.njiga, Zagreb, 1978.
" IIlies K., Schiffskessel (3 dijela), F Vieweg & Sohn, BruurL�dJ\\'<'iK, f9MJ_ i 19(,]
Sveučili!tc u Zagrchu, Fakultet suojarsIVa i broch:�radnjc, Nastavni program studija strojarstva (J'197,) III - 2S
BSU26I POGON BRODA 11* VIl2+2
Nositelj: Prof.dr.se. Želimir Paral
Parne turbine; povijesni razvoj, primjena na kopnu i u brodogradnji. Aksijalne i radijalne turbine; Lava10va 1.; Curtisovo kolo; akeione, reakeione i kombinirane aksijalne turbine; upotreba na brodovima; prednosti i nedostaci primjene na brodovima; određivanje glavnih dimanzija; osnovne konstruktivne i radne karakteristike; suvremene izvedbe. Opis konstrukcije i dijelovi: sapnice i privodni kanali; radne lopatice; dijafragme; radna kola; bubnjevi; brtvenice; Idaji; kućišta. Reguliranje snage prigušenjem, količinsko reguliranje i kombinirano reguliranje. Osnove za projekt iranje. konstrukcija, materijali. Plinskoturbinska postrojenja: brodske izvedbe i primjena u brodarstvu, konstrukcija. materijali, dimenzija, težine, perspektive razvoja. Stapni pami strojevi: opis konstrukcije i dijelovi; podjela: upotreba na brodov ima. Kondenzatori. Sadri:aj vježbi: Proračun manje turbine za pogon generatora struje lli drugih pomoćnm brodskih strojeva; proračun i konstrukcija lopatica: montažna skica turbine.
Literatura: .f;neller. 5., Pogon broda II, skripta. * Miler, 1., Parne turhine, Tehnička knjiga, Zagreh, NSS.
BSU481 POGON BRODA 111* VIIIJ3+2
Nositelj: ProLdr.sc. Želimir Parat
Brodski dvotaktni sporohodni Dieselovi motori. Otto-proces; Diesel-proces; Sabathe-proces; tennički stupanj djelovanja. Izgaranje: potreba uzduha: proračun snage motora; volumenska snaga: povećanje snage; indikatorski dijagram; srednji indicirani t lak: korisnosti motora; srednji efektivni tlak; specifični potrošak goriva; toplinska bilanca. Stvaranjr smjese goriv3 i uzduha' rasplin.iači. dodatni uređaji ra�plinjača. paljenje i izgaranje u Ottovom motoru, detonacija, uređaj i za paljenje. Nabijanje Diesc1ovog motora. izmjena radnog medija konstrukcija (tipovi). opis dijelova Dieselovog motora. Određivanje glavnih dimenzija brodskog motora: određivanje mase motora. Vanjske karakteristike; propelcrske karakteristike, voznja s povećanim otporom. vožnja u ba!astu. karakteristike dizel-generatorskih agregata. regulatori motora. Saddaj vježbi: Proračuni za određivanje potrebnih konstrukcijskih parametara Diesc1ovog motora brodskog porivnog sustava. POjednostav ljena konstrukcija motora poprečni i uzduzni presjek motora. za jedan eli indar.
Lilerl1lurl1: ,f;retner, .I., Brodski motori s IInll/arnjim h:garanji:'tll, ,<'j\'<:lIhli.�le II Z(lgrehu. ZORreb. 1'J70 *" Miklllic'h', M.. til% ri l, .školska knjiga. Zugreh, lY76 *" Krpml. D., .lera.\. D .. Laki morori l, Liber, Zaf!,reb, lY76 *" .lero,\", D., K/limi Illoron: .�·k() l\ka kl1i(�a, Zagreh, /9YJ.
HSU!!!!I BRODSKA AKUSTIKA V 1 1 112+ l
Nositelj: Dr.se. Krste J lIras
Zvuk i zvučno polje Zvučni lla]... i buka. Apsorpcija zvuka. Zvučni speklar. Strukturni zvuk Primarni I sekundarni iLvori huke na brodu. Širenje uzdušne buke iz strojarnice u okolne prostroje. IzolaCijske karakteristike hrodske strukture Utjecaj bordske strukture odnosno strukturnih diskontinuiteta na širenje zvučne energije. Osnovne jednadzbe La proračun uzdu�ne i strukturne komponente buke u boravi�no.i prostorij i . Utjecaj buke na zdravlje brodske posade i putnika. Međunarodni i nacionalni propisI. Kriteriji za pojedine grupe brodova tc realne mogućnosti zadovoljenja istih. Empirijskc. scmiempirijske. tc ostale metode predviđanja buke na brodovima. Sadržaj "ježbi: Vježbe iz Brodske akustike održavale bi sc u Hrvatskom brodarskom institutu u Zagrebu. a obuhvatile bi: upoznavanje s instrumentima za mjerenje raLine buke odnosno zvučnog tlaka. mjerenje buke u naravi s analizom iLrl1jerenih rezultata. analizu magnetofonskih zapisa buke i strukturnog Lvuh.a na brodovima.
Lirerutllra: * Bl'l"IIni'k, L. L. . Soise (Ilid Vihl"(ltion Control, McCiraw-llill. Seli' York. lY-; 1. * Borodicki" L S., Spirodo/lvv, II. }'1, Sni�enie STruk/urnoga .illllla u S1IdOl'ih pOllldćeniah.
SI/dos/roenie. Len;ingl"(ld, N-:.J.
* Cro-lIIt'l; L, lIed/, ,\/. Ungar. E. E., Struclurf:-horne Sound. Springer_ Fer/ag. 19;'3. * lIe.-"', H, ,\fIlIIer, If. A., TaschenhlIch der Technisehen A kU.Hik. ,<"prinRer- r 'er/ag. IY � 5. * Je/nAm'h', T. ZrI/k, slllh. nrhiff'klOnslw akus/ika, .�kol,\k(l knjiga, Zagreh, Ni!!.
111 - 26 Sv.:učilBt� 1.1 Zagrrltl.l, fa].,:llltet strojarstva i broOOgnldnjc, Nast.avni program stud ija strojarstva (1997. )
88U681 OSNIVANJE BRODSKE STROJARNICE· VIIlf.Z+I
Nositelj : Prof.cir.sc. 2:elimir Parat, Prof.cir.sc. Marijan Vukičević
Teoretske osnove za energetsko i eksergijska vrednovanje brodsnih energetskih sustava. Izbor i klasifikacija brodskih energetskih sustava. Polazna osnova za osnivanje brodske strojarnice. Organizacijske osnove projektiranja. Faze projektiranja. Osnivanje poriva. Osnivanje pomoćnih sustava. Porivni sustav s Dieselovim motorom, sa pamom ili plinskom turbinom. Analiza izvedenih porivnih sustava. Perspektive i razvoj pojedinih porivnih sustava. Sadržaj vježbi: Određivanje potrebnih parametara za osnivanje porivnog sustava i strojarnice za konkretan brod.
Literatura: * ,c;retner. j, Brodski molori s unlllar,!jim izgara,?jem, Sveučildre u Zagrebu, Zagreb, 19:�O.
* Mikuličić, M, Molori 1, .5ko1ska knjiga. Zagreb. 1976.
• Jeras, D , Klipni molori, .<';kolska knjiga, Zagreb, 1991-
• O�retić. V. Brodski pomoćni strojevi i uređaji. Rijeka, 1978.
BSU77B BRODSKJ STRO.JEVI - LABORATORU·
Nositelj: ProLdr.sc. Želimir Parat
VIlJO+2
Sadržaj vježb i: Audjtome vježbe o mjerenjima na generatoru parc. vodenoj pumpi i motoru s unutarnj im . . Izgaranjem. Laboratorijske vjcžbc na istim strojevima. Laboratorijske vjcžbe mjerenja protoka. temperatura i tlakova.
[[PISI . -
INZEN.lERSKE NUMERICKE M [TOD[*
N3sjt�lj: Doc dr sc. Vinko Martinis
V/3+1
Matematička i fizikalna klasilikacija problema prijenosa topline i mase. Osnovne diskretizacije: metoda konačnih razlika i kontrolnog volumena. Numerička svojstva diskretiziranih jednadžbi. stabilnost. konzistentnost. konvergencija, ličnost. Iterativno rje.šavanje dijagonalnih sistema jednadžbi. primjena na osnovne (modelske) jednadžbe: jednadžba širenja vala. jednodimenzionalno nestacionamo neviskozno strujanje, jednodimanzionalno nestacionamo viskozno strujanje. provodenje topline. Jednodimenzionalni konačni elementi. Dvodimenzionalna domena, dvodjmenzionalno provođenje topline: rješavanje pomoću konačnih elemenata. Sadržaj vježbi: Specilične diskretilacijc jednadi:bi obrađenih na predavanjima. nejedno!ike mrei:e. Ilustracije na konkretnim primjerima. Granični sloj.
Literatura.' Anderson, O., Tonnehil!. J C., Plelcher, R. H, Computationu! /luid mechanics and heal l/"{lln/er, llemisphere, Neli' rotk, J!nu Shih. T. Jf., Numericallh'af Tram(er, 11ellll:lpherr-, Washing/on, J1J85.
'" A me.1". Ir F, NUlnerica! Methods/o/" Parial Dlffcrcnlial Equations, .·klldemic, lv'ew rOJ li. /9 -; .-. * Patl1ok(/}", ,<.,'. V . . Vllmenu" !leal Transfer (Ind Fh/id Flow, chap. n. /{emi.l"phere, lr(JslllI1RfOn, D.C
and McG/"(/W-!lil!. ,'I'el1' rork, /lJ8()
'" Jhnch. R S , NlI1I1I'ric(I{ Computalion (Jf II1/ernal alld Etlerno/ FIOlI".>. 1'of. 1 and JJ. .lohIl Iriler and Sons. ("hicester. SeI<' VOJ·k IlJIJI
[EP261 GENERATORI PARE* V1/4+ I
No�itclj: Prof.dr.sc. Zc-Ijko Bogdan
Klasillkac�ja generalOra parc s obLirom na gorivo i način izgaranja. način cirkulacije vodeno-parne smJese j
konstrukciju. Osnovni elementi generatora pare i njihove karakleristike. Bilanciranje mase i energije s analizom toplinskih gubitaka i određivanjem stupnja djelovanja. Izgaranje goriva- stalika i dinamika izgaranja, izgaranje u sloju, iLgaranje u prostoru plinskog j tekućeg goriva tc ugljene pra�ine. izgaranje u i1ujdiziranom sloju. Tennodinamički proračun. Aerodinamika dimno-zračnog trakta. Hidrodinamićki procesi- proračun pada tlaka u jednofaznom j dvofaznom području. proračun prirodne Cirkulacije. hidrodinamička karakteristika protočnih generatora parc. Čelici i proračun čvrstoće kotlovskih elemenata u području visokih temperatura. Nuklearni generatori pare: konstrukcUske i pogonske karakteristike protočnih i recirkulacijskih generatora parc u PWR postrojenjima.
Sv"ui'jli�t" u Zag.r«hlJ, F akultct strojarstva i brodogndnje, Nastavni program swdija strojarstva (I '197 .) 111 ·27
Sadržaj vježbi: Izrada računskih zadataka iz područja izgaranja goriva, određivanja stupnja djelovanja generatora pare. proračuna konvencionalnog i t1uidiziranog loženja. proračuna konvektivnih izmjenjivača površina, hidrodinamičkog proračuna.
Lijeru/uru: Kreuh, L., Generalori pare, Školska knjiga, Zagreb, 1978. * KlIznecov, N. V i dr. , Tjeplovoi raschot kaleljnih agregatov - normativni metod, Energia, Moskva,
1973. * Jahrbl/ch der Dampferzellgungstechnik, VGB Essen i FDBR Diisseldorf, Vulkan- Verlag, Essen, l.
izdanje 1970. do 4. izdanje NM * Stošić, N, Kotlovi, Mašinskifakultet, Sarajevo, 1987. * Sidekovski, L. N i YII/'enev, V N., Koteljnie llstanovki promishienih predprljari, Energoaromiz(Jat,
Moskva, 1988
EEP381 TERMOENERGETSKA POSTROJENJA* VIIIf2+1
Nositelj: Pro[dr.sc. Željko Bogdan
Podjela konvencionalnih i nuklearnih tennoenergetskih postrojenja i tendencije razvoja mogućnosti poboljšanja. Rankinovog i JOUleovog procesa. kombi postrojenja s itegriran im rasplinjavanjem ugljena. vezana proizvodnja električne i toplinske energije, rashladni tornjevi, utjecaj hladnog kraja na stupanj djelovanja tennocnergetskog postrojenja, režimi rada s fiksnim i kliznim tlakom, matematičko modeliranje komponenata postrojenja ekonomičnost tennoenergetskog pOS1rojenja . investicijski i pogonski troškovi, optimiranje troškova. Sadržaj vježbi: Proračun toplinskih shema različitih tennoenergetskih postrojenja.
LiJera/uro: • Thomas, H J., Thermische Kra(lanlagen, .""pringer, 1975 . • Aschnt:r, F S., Planning Fundaments of Thermal Power Plants, John Wiley and .I;ons, 1978-* IFiehen, H, Martin, H, Schuster, If., Trends lind Lasungen im intema/iunate" DUlllp'(erzeugerbau,
VeiB. J/ejt 12, 19(15
EEN71 SEMESTRALNI RAD*
Nositelj: Prof.dr.sc. Željko Bogdan
Prema projektnom zadatku za određeni generator pare potrebno je napraviti: toplinsku bilancu generatora parc. termodinamički proračun izmjenj ivačkih rovr�ina, hidrodinamički �roračtln generatora parc. proračun čvrstoće izmjenjivatkih površina i kolektora. dispoLi.;ski nacn generatora parc.
Literatura: I\r('lIh, L Generatori pare, .�·kolska knjiga, Zagreb. lY7ti.
VIIlO+4
" I\ICI1Ccm', N v. i dr .. TJI:'plol"{JI rascho/ korl1(jnih agregntOl' - normativni mctod, Ellergia, ,\los ha, W-3
EEPS?I
" .JahrhlIch de}" Damp(er::ellgungstechnik, VGB LI.len i FDBR Dl/sseldorf, VII/kan-Verlag. Essen, I. i::danje /Iro. do.J. IZdanje 19(1/
DINAMIKA PROCESA* VIIJ2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šerman
Pojam sustava: komponente. interakc(je, granice i okolina. Fizikalni dinamički sustav: poj am spremnika. proces akumulacije_ stanje sustava. Pojam regulacije, fizikalni dinamički sustav kao objekt regulacije. Matematički modeL jednadlbe bilance i konstitutivne jednadžbe_ Sustavi s koncentriranim i s raspodije1jenim parametrima. Matematičko modeliranje za potrebe regulacije procesa. Modeli elementarnih procesa s koncentriranim parametrima. Koncentracija parametara u modelima sustava s ra<>podije!jenim parametrima. Pojam i tehnika simulacije. L inearizac ij a. Sad ržaj vjdhi: Samostalno izvođenje matemat ičkih modela dinamike procesa u jednostavnijim tehničkim sustavima. Model zadanog laboratorijskog objekta studenli simuliraju na računalu. a rezultate simulacije uspoređuju s odzi\'ima koje mjere na objektu.
Literaturu: ... Shearer. J L., KII/akoll'ski, B. T. Dynamic Modeling and Con/roI (l Engineering Sl'srems, Milcmi/alJ Pllhlishing Compan)', ,vel!' York, !91)(). V
* /{(,CIIIII/J, l'., Dinamika procesa, Libera, zagreb, /1)1,10
llI- 18 Sveučili�le u Zagrebu, Fakullet strojarstva i brodogradnji:, NlLSUlvni program studija strojarstva (1997.)
EEP681 AUTOMATIZACIJA BRODSKIH POSTROJENJA* VIII12+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Vinko Martinis
Osnovni upravljački elementi i uređaji pneumatski, hidraulički i električni. Daljinsko upravljanje pojedinim umnim organima preko servouređaja. osnoven metode opisa rada, dijagram uključivanja i dijagram toka. Funkcionalna ovisnost naloga, Booleova algebra. minimizacija. određivanje strukture upravljačkog sistema iz pneumatskih i električnih elemenata. Centralno upravljanje i upravljanje s više mjesta. Osnove regulacije, statike i dinamike, prijenosne funkcije, prijelazni proces osnovnih regulacionih elemenata. Regulacija temperature, tlaka i brzine vrtnje.
Sadržaj vježbi: Primjeri automatizacije postrojenja: upravljanje porivnim strojem (prekrctni motor, motor s prekretnim prijenosnikom), upravljanje kaljužnim pumpama, izmjenjivačima topt�e i dr.
Literatura: .. Friedman, A., Nenon, P., Theory and Design 0/ Switching Circuits, Computer SCience Woodland
[[P8SI
Hills, 1975 .
.. Grupa autora: CentralizOl'annoe IIpr{f1!/enie sudovymi sistemom i, Sudosfroeme, Lenjingrad, 1976 . .. Šerman, N., Uvod 11 teoriju linearnih dinamičkih sistema, skripta FSB, Zagreb, /973 . .. Shcarer, J. L., Kulakavski, B. T., Dynamic Modeling and Control of Engineering Svstems, MacMilan
Publiching Com., New York. 1990.
KOTL.OVI* VIlII2" l
Nositelj: Prof.dr.sc. Željko Bogdan
Klasifikacija kotlova s obzirom na gorivo i način izgaranja, radni medij j konstrukCiju. Osnovni elementi kotlova i njihove karakteristike. Kotlovska goriva i izgaranje. Bilanciranje mase i energije s analizom toplinskih gubitaka i određivanjem stupnja djelovanja. Prijenos topline u ]ožiStu i na konvektivnim izmjcnjivačkim površinama. Kotlovski radni mediji- voda, para i ulje. Aerodinamika dimno-zračnog trakta. Hidrodinamički procesi- proračun pada tlaka ujednofaznom i dovfaznom području, proračun prirodne cirkulacije. Proračun čvrstoće kotlovskih elemenata II području visokih tcmperatura. Regulacija kotlova. Sadrlaj vježbi: Izrada računskih zadataka- slehiometrijski odnosi iLgaranja goriva, određivanje stupnja djelovanja kotla. proračun ložišta, proračuna konvektivnih izmjenjivačkih površina, hidrodinamički proračun.
Literutura: Xreuh, L., Generatori pare, Skolsku knjiga, Zagreb, 1'178.
EEP9S1
" Kuznecov, N. V. i dr. , ljeplovoi raschot koteljnih agregatov - normaril'ni metod, Energia, Maskl"u, 1973.
* Jahrbll("h der Damp(erzellgungsfechnik. VGS Essl.'n i FDBR Dl/sseldorf Vu/an- Verlag, E.Ui'n, I h:danje 1970, do 4. izdanje 19;-;/.
* Slo.{ić, N., KOI/m·( MaJil1.l·ki/ilkll/lef, Sarajel'(), 19;-;7.
OSNOVE ENERGETlKE* VI1IJ2+()
Nositelj: Prof.dr.sc. Željko Bogdan
Oblici em'mije- osnovna klasifikacija na konvencionalne i nekonvencionalne oblikc enerl'.ijc unutar l-..ojih sc vrši - . . � . .
daljnja klasifikac�ia na primame. transformirane i korisne ohlike tc na obnovljive i ne-ohnovlj ive ohlike energije. Od konvencionalnih oblike energije studiraju se ugljen. nali a, plin, hidroenergija te nuklearna goriva. lj okviru nekonvencionalnih oblika energije imčavaju sc geotennička i Sunčeva energija. energija vJetra. plime i oseke tc fuzija. U zaključku su prikazane perspektive korištenja primarnih oblika energije u svijetu. Korištenje energije- tablično i dijagramski prikazano je korištenje energije u svijetli i RepUblici Hrvatskoj. Značaj električne energije. Transport, skladištenje i gospodarenje energijom. Utjecaj na okoliš. Procesi energetskih pretvorbi- Krumi procesi za proizvodnju električne energije. Korištenje toplinske energije. KoriStenje energije II prometu. Korištenje energije u industriji.
Literu1uru: Poiar. 11., Osnove enerRetikt', .�ko/ska knjiga, Zagreh, I. dio 1970. i 1. dIO 1978. * MeA/lilian, J. T, ""(orgal1, R. i Murray, R. B .. energY Resources, Edward Arno/d (Puhlishers) LId.,
London, 1977 .. Kllge/er K. i Philippe. P. W, Energii'techmk - (echnishe, okanamische lind tJkv/ogi.l"che Grund/ug,ell,
.'1/Jringer-Ver/ag, Berlin, /9YO. * Bender, F, Koch, K. E, Ranke, U i Sii.u. W, Surv�v 0/ energy re.'\olIrl'.\·, Pari A i Puri B, World
enerKl' conference, LondoIl. j 9!iO.
Sveuči lale u Zagrebu, Fal"llJld slrojlllSlVa i brodogradnje, Nas\.avoi p�ram studija �trojarslVa (1997.) Ill· 29
EEPA81 REGULACIJA PROCESA * VU1!4+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šennan
Uvod: Vođenje procesa regulacija, upravljanje, signalizacija, tehnološke zaštite, nadzor. Zahtjevi elektroenergetskog sustava na dinamičke performanse izvora. Osnove linearnih sustava: Linearna diferencijalna jednadžba s konstantnim koeficijentima, stabilnost. Laplaceova uansformacija, prijenosna funkcija, algebra blokova. Frekvencijske karakterislike. Osnovna linearna djelovanja. kriteriji stabilnosti, rezerve stabilnosti. Osnove eksperimentalne identifikacije, dinamička točnost modela. prostor stanja, osmotrivost i upravljivost sustava. Regulacija: Koncepti povratne veze i unaprijednog vođenja. Ragulacijski krug. Regulatori: linearni (P, Pl, PD, PIO) j nelinearni (dvopolož.ajni i tropoložajni}.Karakteristike izvršnih organa, utjecaj na dinamiku regulacije, izbor. Kombiniranje koncepta povratne veze i unaprijednog vođenja. Kaskadna regulacija. Paraleni rad regulacijskih krugova sa zajedničkom reguliranom veličinom. Viševeličinska regulacija, statička i dinamička autonomnost. Primjer regulacije s regulatorom stanja i observerom. Odlike konvencionalnih i mikroprocesorskih izvedbi sustava vođenja. Sadržaj vježbi: Izrada zadataka iz osnova teorije linearnih dinamičkih sustava. Analiza i sinteLa regulacijskih sustava odabranih tehničkih primjera s ilustracijom simulacijama na računalu i na laboratorijskom objektu.
Literatura: Šerman, N., Uvod u teoriju linearnih dinamičkih sistema, skripta FSB, Zagreh, 1973. (II priprem i je novo prerađeno i prošireno izdanje)
EEPB81 •
'" Shearer, J L., Kulakowski, B. T., Dynamic Modeli/lg and Con/ral of Engineering Systems, Macmilan Publishing Company, New York, 1990.
'" Ramirez, F. W, Process Control and Identification, Academic Press, 1993. '" Shinners, S. M., Mudern Contra! System TheO/y and Design, John Wiley and Sons, Inc., New York,
1992
OSNOVE REGVLACU[ PROCESA * VIJlI2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Sennan
Zadaća regulacije procesa. Osnove linearnih sustava: Linearna diferencijalna jednadžba s konstantnim koelicijentima, stabilnosI. Laplaceova transformacija, prijenosna funkcija, algebra blokova. frekvencijske karakteristike. Osnovna linearna djelovanja. Kriterij i stabilnosti. rezherve stabilnosti. Regulacija: Regulacijski krug. Regulatori: linearni (P, PI, PO, PID) i nelineami (dvopoloL:ajni i tropoložajni). Karakteristike izvršnib organa utjecaj na dinamiku regulacije, izbor. Kombiniranje koncepta povratne veze i unaprijednog vođenja. Sadriaj vježbi: Analiza i sinteza regulacijskih sustava odabranih tchničkih primjera s ilustracijom simulacijama na računalu i na laboratorijskom objektu.
Literatura: .<Jerman, N., Uvod II lem·ijl/ linearnih dinamiL'kih sistema, skripta FSB, Zagreh, 1973 (1/ pripremi je novo prerađeno i proJlI"eno i:::.da'lie)
[EPe81
'" ,')'hearer, .J. L., Kulakowski, B. T., Dynamic Modeling lind Control 0/ Engineering .\)'slem.l, Ma('"IIIi/al1 I'uhlishing Companv, Ne\\" York, 1990.
* .\"hinners, ,')� M., Modern Conlrol .<..,:)'.\"lem Them:\· lind Design, John Wiley und Sons, Inc, New York. 1992
LABORATORIJSKI RAD* Vl II!O+4
Nositelj: Dr.sc. Mihajlo Firak
Studenti u malim grupama pod nadwrom asistenta samostalno pripremaj u mjernu opremu, provode mjerenja, obrađuju mjerne rezultate i podnose pismeni izvještaj o zadanom Ladatku na slijedećim objektima: laboratorijski generator parc. cen!rijugalna pumpa izmjenjivač topline. Pismeni izvještaj o svakom od izvršenih zadataka student brani na koloviju, a konačnu ocjenu dobiva na temelju pojedinačnih ocjena zadataka.
EMFI40 MEHANIKA FLUIDA 1* IV/J+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Zdravko O.oliner
Uvod. Matematičke osnove: indeksno omačavanje, operacije s kartezijskim tenzorima. Fizikalne osnove: koncept koncinuuma, osnovne fizikalne veličine. Kinematika fluida. Materijalne i prostome koordinate. materiiaina derivacija, brzina i ubrzavanj e, trajektorije, strujnice, vrtlolnice, analiza gibanja čestica fluida. strujna j vnložna cijev. Osnove dinamike Iluida. Sile u fluidu, univerzalne jednadžbe dinamike fluida i konstitutivne relacije. Oimenzionalna analiza j hidrodinamička sličnost. Fizikalne veličine, osnovna jednadžba metrologije, Bigmanova
III • 30 Sveučili!!te u Zagrebu, Fakultet strojarst>oa i brodogradnje, Na.�lavni program studija strojarstva {1997.)
jednadžba, Pi-teorem. Hidrodinamička 'Sličnost: geometrijska, kinematička i dinamička sličnost, bezdimenzijski parametri u mehanici fluida. Statika fluida. Osnovna jednadžba statike fluida, ravnoteža nest!ačivog fluida u polju sile teže, hidrostatski manometri, sile tlaka na ravne i zakrivljene pomine, ravnoteža fluida. Jednodimenzionalno nestlačjvo strujanje: Bemoullijeva jednadžba-primjema, Bemoullijeva i Eu1erova jednadžba za rotirajuću strujnu cijev, hidrodinamički proračun jednostavnih cjevovoda. Vjcžbe: Rješavanje primjera iz prijeđenog gradiva na predavanju. Rješava se oko 90 primjera.
Literatura: * Fancev, M., Mehanikajlllida, Tehnicka encikiopedij"a, lom 8, Zagreb, 1982.
EMF251
* R. W Fox, A. T. McDonald, Introduction to Fluid Mechanics, J Wiley, New York, 1978. * L. G. Lojcjanskij, Mehanika zitkos!; i gaza, Nauka, Moskva, 1978. * F. M White, Fluid Mechanics, Mc Graw-HilI, Ne\\" York, 1987
MEHANIKA FLUIDA 11*
Nositclj: Prof.dr.sc. Zdravko Doliner
V/3+2
Diferencijalni pristup rješavanju problema mehanike l1uida. Laminarno strujanje: Navier-Stokesove jednadžbe, egzaktna i približna rješenja, laminarni granični sloj, Prandtiove jednadžbe, Blasiusovo rješenje, Karmanova impulsna jednadžba. Turbulentno strujanje: osnovne značajke, vremensko osrednjavanje, Reynoldsvoe jednadžbe za turbulcntno strujanje, Boussinesqueova hipoteza, poluempiričke teorije turbulentnog strujanja l1uida, zakon zida, turbulentni granični sloj. Potencijalno nestlačivo strujanje l1uida: Laplaceova jednadžba, svojstva potencijala, uvjeti Cauchy-Reimenna, kompleksni potencijal, elementarni oblici ravninskog potencijalnog strujanja l1uida, metode slika, točka za."toja, konstrukcija složenijih oblika, D'alamber1Ov paradoks, teorem kružnog cilindra, integral Cauchy-Lagrangca hidrodinamička reakcija i pridružena masa, teorem Blasius-Ćapljigina, teorem Kutta-Žukovskog. Konfonnno preslikavanje, preslikavanje Žukovskog. Osnovne teorije krila konačne širine, inducirana brzina i inducirani otpor. Jednodimenzionalno stacionarno izentropsko sIlačivo strujanje. Sadriaj vježbi: rje.<iavanje primjela iz prijeđenog gradiva. Rješava se oko 40 primjera.
,
Literatura: * Lojcjanskij, L. G., Mehanika žitkost; i gaza, Naliko, Moskva, 1987. * Shames, J. 11., Mechonics of Fluids, McGrow-Hil!, New York, 1982. * White, F. M., VisCOIls Fluid Flow, McGrow-Hill, New York, 1974. * Ponton, R. L., 1ncompre.uihle Flow, J. Wiley, Neli' York, 1984
EMF35B MEHANIKA FLUIDA IIB
Nositelji: Prof.dr.se. Zdravko Doliner, Doc.dr.se. Andreja Werner
V/3+2
Diferencijalni pristup rješavanju problema mehanike fluida. Laminarno strujanje: Navier-Stokesove jednadL.be, egzaktna i prihližna rješenja, laminarni granični sloj, PrandIIove jednad2be, Blasiusovo rješenje. Karmanova impulsna jednadžba. Turbulentno strujanje: osnovne značajke. vremensko osrednjavanje. Reynoldsove jednadL.b.:: za turbulentno strujanje, BOllssinesqucova hipoteza poluempiričke teorije turbulentnog strujanja lluida. zakon zida.. turbulentni granični sloj . Potencijalno nestlačivo strujanje lluida: laplaceova jednadžba. svojstva potencijala, uvjeti Cauehy-Reimcnna. kompleksni pOleneijal. elcmen!ami oblici ravninskog potencijalnog strujanja Iluida. metoda slika, točka la"toja, konstrukcija slozenij ih oblika, D'Alamber1ov paradoks. teorem kružnog cilindra. integral Cauchy-Lagrangea. hidrodinamička reakcija i pridruzena masa, teorem Blasius-Čaplj igina.. teorem Kutta-Žukovskog. Konformno preslikavanje, preslikavanja Žukovskog. osnovne teorije krila konačne širine. Inducirana brzina i inducirani otpor. Gravilaeioni površinski valovi. Sadri:aj vježbi: R.ie�avanje primjera iz prijeđenog gradiva. Rješava sc oko 40 primjera.
Literutura: * Lojcjansk(i, L. G .. Mehanika žirkosti i gaza, NalIka. Moskva. 1987. * .... ·homes, f. 11., Mechanics ofFluids, McGraw-lIifl. New York, 191i1. * White, F. M, Viscous Fluid Flow, McGraw-l1il!. Sel1' York. 1974. * Newman, J N., Marine Hvdrodynamics, The M1T Press, 1980
EMF461 DINAMIKA PLINOVA *
Nositelj: Doc.dr.se. Zdravko Virag
VU2+1
Osnovne jednadžbe dinamike sl!ačivog strujanja. Brzina zvuka. Analiza propagacije valova konačnog intenziteta. Fonniranje udarnog vala. Opći slučaj jednodimanzijskog stlačl\'og strujanja plina u kanalu promjenlj ivog poprečnog presjeka. Jednodimenzijsko izentropsko sIrujanje. Konvergentno i konvergentno-divergentna sapnica. Nonnalni udarni valovi. Pokretni udarni val. Kosi udarni val. Fannoovo strujanje. Izotermičko strujanje. Reyleigheovo sIrujanje. Prandtl-Meyerovo strujanje. Potencijalno ravninsko opt jecanje profila. Metoda karakteristika. primjena metode karakteristika za proračun st!ačivog strujanja.
Sveučili�te u Zagrebu. Fakultcl strojarstva i hrodogradn�, Nastavni PWI!raIn studija strojaJsrl.'a (1997.)
Sadržaj vježbi: Rješavaju se primjeri iz prijeđenog gradiva. Rješava se oko 20 primjera.
Lilera'ura� • Thompson, P. A., Compressible-Fluid Dynamics, McGraw-HiIl, New York, 1972.
EMF571
• Shapira, A. H., Compressible Fluid Flow, 1101. 1, Ronald, New York, 1953. • White, F. M, Fluid Mechanics, McGraw-Hi!I Book Companl', New York. 1987
" .
HIDRODlNAMICKI PRORACUN CIJEVNIH MREZA
Nositclj : Doc.dr.sc. Zdravko Virag
ln -3J .
VII/H l
Modeli jednodimenzionalnog strujanja t1uida, osnove teorije gralova. metode rješavanja stacionarnog strujanja fluida u mrežama, metode rješavanja parcijalnih diferencijaInih jednadžbi hiperbollčkog tipa, metoda karakteristika primijenjena na rješavanje nestacionamog strujanja plinova i kapJjevina u mrežama, modeliranje elemenata cijevne mreže (ventili, kompresori, pumpe, tlačne posude itd.). Sadri:aj vjcžbi: Rješavanje jednostavnih primjera stacionarnog i nestacionamog strujanja kapljevina i plinova u cijevnim mrežama. Proračun strujanja u mrcžama složenih konliguracija pomoću razvijenih paketa kompjutorskih programa.
Li/emlurlJ: • Streeter, V L, Wvlie, E B., Fluid Mechanics, McGraw-lIilf Book Company, New York, 198(;. • Fox, J A., Hydraulic ana(vsis of Uns/eady Fioli' in Pipe Networks, MacMillan Press, London, 1987. • Osiadacz, A. J , Simulation and Ana�vsis oJGas Networks. Gulf Publishing Company, London, 1987
EMF671 OSNOVE PRORAĆUNSKE DINAMIKE FLUIDA VII/H J
Nositelji: Doc.dr.sc. Zdravko Virag
Prednosti i nedoslaci proračunske mehanike lluida u odnosu na eksperiment. Klasifikacija modela strujanja fluida. modeli ' turbulencije, opća svojstva parcijalnih diferencijalnih jednadžbi. Metode rjdavanja parcijalnih difcrenc!jalnih jednadžbi (diskretizacija prostora, diskretizacija jednadžbi), metode rješavanja sustava linearnih algcbarskih jednadžbi. Metode za proračun potencijalnog strujanja - metoda panda za proračuo oestlačivog potencijalnog strujanja. Melode rješavanja strujanja u graničnom sloju. Kal1erova box metoda. metode rješavanja nesllačivog strujanja opisanog eliptičkim jcdnadžbama - metoda kontrolnih volumena. Praktična realizacija Michellovog iotegrala: Proračun otpora valova za vilke lorme i korekcija metode za punije forme_o Numerička inegraeija koja polazi od diskretizirane forme brodskog trupa. Sadržaj vježbi : Praktični rad s razvijenim paketima programa. Generiranje mreže, usporedba rCLu\tata proračuna s
poznatim analitičkim ridenjima. prikaz i interpretacija rezultata.
Lireflltura: · Fletcher, e A . .1, ('olll{ill/oriona! Techniques /nr FIl/id DI'namics l 1 2, .\;m'n.f!J'r- Vedag. Ber/in. 198.'(
EMF781
* Potanko/", S. V. ".rumerical Heat Tnmsfer (llld Fluid Flo,,'. McGrow-fli!l Book Compant', New York, I 98().
• Bradshall', P .. Ceha'i, T. Whitelo\\', J H, Engineering Calcularion Methods for Tl/rlJl/lenl Flo,,', A ( "adelIIII ' PU'\ v. London, I Y9 l.
EKSPERIMENTALNE METODE U MEHANICI FUJlOA vilin! I
No.�itclj: J>rof.dr.sc. Zdravko Doliner
Polazne postavke: definicije osnovmh pOJmova. dimenzijska analiza i mjerne jedinice. poopćena shema mjernog suslava. baldarcnic, osnove dinamičkih mjerenja. planiranje eksperimenta. analiza eksperimenlalnih podataka: uzroci i tipovi mjernih pogrešaka. procjena nepouzdanosti, statističke metode. Instrumenti i mjerenje: tlaka brzine. tangeneijalnih naprezanja. proloka_ lurbuicnlnih karakteristika. sile i nivoa fluida. Metode viLUalizaeije strujanja, Metode prikupljanja i obrade podataka. načini prikazivanja podalaka i pisanje izvještaja o mjerenj u_ Sadržaj vježbi: Laboratorijski rad: Baždarenje mjernog lanca. mjerenje tlaka. brzine i protoka. mjerenje energetskih karakteristika turbostroja. Kompletna analiza i prikaz dobivenih rezullata u obliku izvještaja o mjerenju.
Litefllturll: • Bradshol1', P, B A., Experimental F/uid MechaniC.\", Pel"Wl!lwll Press, Oxford, } 970. • Bre::inN:ak, Af. Mjere/ye i rat'lInut?ie lI tehmci i =nano.lti. Tehnh'ka knjiga, Zagreh, lWi6
* llo/IIIC/IJ. J P .. r.'penil1l'nlul,\luthoJt/or Engineen, AfcGral1'-Hill Book Company, New York, }W;Y
111- 32 Sv.:učili!lt.: u Zagrebu, Fakult.:!. strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva {1997.)
ETSI61 OSNOVE TURBOSTROJEVA * V1/3+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Branimir Matijašević
Uvod: Definicije turbostrojeva, dimenzionalna analiza i karakteristike, nestlačivo strujanje, u�ecaj geometrije, brzohodnosl, kavilacija i ograničenja, stlačivo strujanje. Jednadžbe mehanike nuida i termodinamike primijenjene na energetsku pretvorbu u turbostrojevima: Jednadžba gibanja, Bemoullijeva jednadžba nestlačivog strujanja, jednadžba količine gibanja i momenta količine gibanja prvi stavak termodinamike. energetska jednadžba i jednadžba turbostrojeva, drugi zakon termodinamike, stlačivo strujanje, eJikasnost energetske pretvorbe. Dvodimenzionalna rešetka: Geometrija rešetke. sile u rešetki, gubici, uzgon i otpor, cirJulacija i uzgon. teoretsko i eksperimentalno određivanje karakteristika rešetki, karakteristike turbinske i kompresorske rešetke, korelacije za
određivanje karakteristika, vanprojektne karakteristike, optimalni korak lopatica u rešetki. Dvodimenzionalna teorija aksijalnih turbina, kompresora, pumpi i ventilatora: Trokuti brzina, energetska pretvorba u stupnju, gubici i iskoristivost, reaktivnost i njen izbor, opterećenje stupnja. karakteristike strujanja u višestepcnim strojevima, posebnosti strujanja u turbinama i kompresorima. Trodimenzionalno strujanje u aksijalnim turbostrojevima: Teorija radijalne ravnoteže, kompresibilno strujanje, strujanje po zakonima konstrantnog specifičnog masenog protoka, slobodnog i prisilnog vrtloga. vanprojektne karakteristike strujanja. sekundarni tokovi. Strujanje u centrifugalnim pumpama. ventilatorima i radijalnim turbinama: Osnovne dclinicije, teoretske osnove radijalnog strujanja, ulazno kućište, rotor, difuzor, ogran ičenja na ulamu brzinu, nekopresibilna i kompresibilna analiza, predvrtlog, faktor skliza, prirast tlaka u centrifugalnoj pumpi i kompresoru, utjecaj Machovog broja na ulazu i izlazu iz impclera, zagušenje toka u kompresorskom stupnju. Sadržaj vjcžbi: Na auditornim vježbama se paraleno s nastavnim gradivom rješavaju numerićki primjeri.
Litera/ura: Ma/!ia.fević, B., Guzović, z., Novko, 1., Turbox/I"ojevi 1, Podloge za pripreman}!' ispita, FSB, Zagreh, 1992. Dixm� S. L., Fluid mechanics, thermodynamics q{/uI"bomachineIY, Pergomon Press, Ol:fard, /1)75. l\1(llija.fevii:, B., OsnO\'e turboS/l'ojeva, Podloge ul pripremanje ispita . F."·[J. Zagreh. (u pripremi).
ETS261 •
PRIMJENA RACUNALA EO, YIn+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Branimir Matijašević
CAD programi: Upoznavanje s nekim od aktualnih CAD programa, dvodimenziono crtanje i trodimenziono modeliranje (Lica. površine, "solid" ), parametrijsko modeliranje, diskretizacija domene. Tablićni r.kšavat: Algebra s tahI ičnim i inženjerskim proračunima, grafički prikaz tabličnih podataka. jednodimenliono postprocesiranje_ statistička analiLa, vela s drugim programskim paketima. Matematički programi: Numerićka integraciia i �iešavanje di ferenc ii alnih .iednadLbi, trigonomclriia. matritni i vektorski riešavati. funkcije. e.rafovi.
. . -
Korištenje programskih paketa s numerićkim �icšivačima: Problemi naprezanja. dinamike. zamora ma1erijala. stacionarnih i nestacionarnih temperaturnih polja. stlaćivog i ncstlativog strujanja. Saddaj vježbi: RjC"Šavanje tipičnih problema na računalu kao priprema za izradu seminarskih radova.
LiTera/urrr: Pr/fUc'"/1I'ci progrwwkih {Jakera. f' od/ogf' :11 kori.l"/ enje progralllsk Ih JJ(t/.. e/a
[TS371 TOPLINSKI TURBOSTRO.JEYlo, Y1l/3+2
Nositelj: Doc.dr.sL 8ranimir Ma1ijašević
Ciklusi s toplinskim turbinama: Povjesni razvoj . klasifikacija, osnovni ciklusi i mogućnosti poboljšanja. Energetska pretvorba i osnovne dimenzije stupnja toplinskog stroja: Geometrija rešetki i jednadžbe kompresibilnog strujanja. plinsko-dinamske karakteristike, iskoristivost, promjenj ivi uvjeti rada, uvijene lopatice. Elementi konstrukcije turbostrojeva: Statorski i rotorski elementi. hlađenje elemenata. utjecaj vlažne parc. Čvrstoća i dinamika turbostrojeva: Čvrstoća statarskih i rotarskih elemenata. vibracije lopatica. diskova i rotora. materijall. KonstrUkcija suvremenih turbina s više stupnjeva: Raspodjela ukupnog toplinskog pada. osnovne geome\fljske veličine.
'
Pomoćni sustavi turbopostrojenja: Podmazivanje i kondezacija. Promjenjivi režimi rada turbine: Klasifikacija i dijagrami. Regulacija i za�tita. Pogon turbopostrajenja. Sadržaj vježb i: Na auditornim vježbama se paralelno s nastavnim gradivom rješavaju numerički primjeri.
- Sv.:učilište u Zagrebu, Fal.:l.Iltet strojarstva i llrodogradn�, Nastavni program studija strojarstva (1997 _ ) III - 33
Literatura: Matijašević, B" Guzović, Z, Novica, l, Podloge za pripremanje ispilo Toplinski furbostrojevi, FSB, Zagreb, (Ii pripremi).
ETS471 -
Majcen, M, Gllzović, z., Toplinske turbine, Članak u Tehničkoj enciklopediji, Svezak /3, Zagreb, u tislcll_ Guzović, Z, Konstrukcija i proraćlIn elemenata parnih i plinskih Ii/rbina, FSB, Zagreb, /994.
* Kos/yuk. A., Frolov, V, Sleam and Gas Turbines, Mir Publishers MoscoII', 19X;-;
HIDRAULIČNI STROJEVI I POSTROJENJA * V 1I!4+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Branimir Matijašević
Uvod. Oblici kavitacije, teoretska radna karakteristika, beLdimenzionalne, jedinične i dimenzionalne radne karakteristike, radna točka karakteristike složenih cjevovoda, rad 'Ide strojeva na složenom cjevovodu. Prirodni hidropotencijal i potencijal vjetra, ekonomski vodoprivredni i ekološki uvjeti iskorištavanja po{eneijala. Hidraulički strojevi. Podjele. Pumpe, tipovi i dijelovi, projektiranje, specifični uvjeti rada. Motori, {ipovi, područje primjene. projektiranje. Turbin� tipov� d!jelov� projektiranje, područje rada. Ventilatori, tipovi. dijelovi, projektiranje. Zračne turbine. tipovi. dijelovi, korištenje. Ostali hidrodinamički strojevi. Eksploatacijska svojstva hidrauličkih strojeva. Hidraulična postrojenja. Tipovi pumpnih. turbinskih i ventilatorskih postrojenja. Tipovi i dijelovi pumpnih postrojenja. projektiranje, uvjeti eksploatacije. Vodnoturbinska postrojenja, tipovi, projektiranje, eksploatacija, Zračnoturbinska postrojenja tipovi, optimalna veličina postrojenja. Ventilatorska postrojenja, tipovi, projektiranje, eksploatacija. Upravljanje i zaštita hidrauličkih postrojenja. Ispitivanja. Osnovna fizik. veličine. mjerenja na modelu i objektu, prenosivost rezultata s modela na objekt, primopredajna ispitivanja. Sadri:aj vježbi: Auditome vježbe će se održavati paraleno s nastavom. Na vježbama će se lLvoditi proračuni karakterističnih vo!umenskih i eentrifugalnih pumpi. vodmh turbin" i ventilatora. kao j pumpnih tc turbinskih
. ' . postrojenja.
Literaturu: Franjić, K, lIidw/lbcni sfrojevi (7. stupanj), Podloge �a pripremanje ispita - inremi maler!ja/, FSB, Zagreb, 1981, (nadopuna 19(5)-
ETS581
Franjić, K., / Iidrau!icna postrojenja, Podloge za pripremu ispira - ini erni materijal, F.<,'B, Zagreb, Schulz, II, Die Pumpen. /3_ A!!flage, Springer- Verlag, BU/in, 197-: Ed, H, Venlifatoren, 5. Al/tlaKe, .<'prin[;er- Verlag, Berlin, /972_ Mosnnri, E, Wasserkra{twerke, Band I i 11, 2. AI/tlage, VD1-Ver!ag. D!isse/dO/I, /lJ(jn
SEM[STRALNI RAD 11* VIII/O+4
Nositelj: Doc.dr. Branimir Matijašević
Termodinamički ili hidrodinamički i aerodinamički proračun Ladanog turbostroja_ Konstrukcija zadanog turbostroja i njegovih pojedinih elemenata. Provjera mehaničkih j dinamičkih karakteristika elemenata turbostroja.
Ulemlt/TIl: Malij(/.i;n'ii·, H. Gl/zorić. z., Nm'ko, t, Podloge za pripremonje ispila TOJllim-ki IlIrhosfrnjf'l'i, FSB, Zagreh. (/I pripremi)
ETS681
Majct'l1, Af, Gllzol'ić, z., Toplinske II/rbine, elanak /I Tf.!hnii'koj ellcikfoped[ji, Svezak 13, Zafireh, II liskll. (iusorić, Z, KonstrukcIJa i prOl'ac'un elemenata parnih i plinskih lurbll1a, FSB, Zaxreb, /99"' P{leiderer, e, Die Kreiselpllmpen .flil' F1u.uigkeilen und Gase, / 'Ierle (lu{lage, Springer- Verlag, JleidellberK, /955. SlepaIJo(f, A_ J, Centrijugal and Axial Flow Pumps, John Wilel' and Sons iIIC., NeVo-' rod, !y.;g
PUMPE I VENTILATORI* V1I1J2+ I
Nositelj: Doc.dr.sc. Branimir Matijašević
Uvod: Kavitacija. karakteristike strojeva, radna točka složeni cjevovod, strojevi i složeni '-Cjevovod. Pumpe: Podjela, tipovi. serije pumpI i izbor optimalne pumpe, konstrukeije_ eksploatacijske osobine i prImjena_ siolena postrojenja, upravljanje i zaštita_ Ven{ilalori: Vrste. tipovi. serije venIilalora. optimalna veličina kons(fukcije. eksploatacijske osobine. primJena. složena postrojenja. upravljanje i zaštita. Ispitivanje: Ispitivanja u lahoraloriju i na terenu. mjelOde mjerenja fizikalnih veličina. standardi i primopredaja_
111- 34 Sv"u�iMt" u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradIIje, Nastavili program studija strojarstva (1997. )
Sadrlaj vježbi: Auditome vježbe će se održavati paralelno s nastavom. Na auditornim će se vježbama izvoditi prorocuni postrojenja radi izbora optimalnog stroja. Na kraju semestra će se obaviti dvije laboratorijske vježbe na pumpi i ventilatoru. o obavljenim vježbama radit će se ispitni izvj�taj i .. koji će se kolokvirati prilikom usmenog dijela ispita.
Literatura: Franjić, K, HidralIIieni strojevi, (7. SIlIpanj), Podloge za pripremanje ispita - interni materijal, FSh, Zagreh, 19lfl, (nadopuna /Y95).
ETS781
Schu!:.. J 1.. Die PlImpen, 13. A uf/age, Springer- Verlag, Berlin, J 977. Ed, 8., renIilalOren, 5. Al�flage, Springer-Verlag, Berlin, 1971. Fancev, M, Fran;ić, K, Tehnicka enciklopedija J l, Zagreb, 1Y!:Ni.
ENERGETSKI STROJEVI' VIIIJ2 + 1
Nositelj: Doc.dr.sc. Bran imir Matijašević
Uvod: podjela energetskih strojeva - volumetrički i turbostrojevi, toplinski i hidraulički, mOIori s unutarnjim izgaranjem. itd. Ciklusi toplinskih strojeva: Carnot, Rankine s osnovnom komponentama (parni kot lovi, kondenzator i kondenzacijsko postrojenje. regenerativni predgrijači, nuklearni reaktor). Brayton s osnovnim komponentama (komora izgaranja i regeneratori), 0110, Diesel, StirJing i Ericson. Toplinske turbine - parne i plinske: podjela., geometrijske karakterislike rešetke i energetska pretvorba, turbina s više stupnjeva, konstrukcija osnovnih elemenata. regulacija i zaStita. Turbokompresori: podjela - aksijalni i centrifugalni, geometrijske karakteristike rcšetki i energetska pretvorba. profiliranje lopatica nestabilni rad, kompresor s više stupnjeva. VolumetriCki toplinski strojevi: podjela - stapni i rotirajući kompresor, zračni motor, energetska pretvorba. indikatorski dijagram. kompresija u više stupnjeva. Motori s unulraSnj im izgaranjem: podjela - četverotaktni i dvotaktni, energetske pretvorbe, iskoristivost. karakteristični parametri. usporedba stvarnih s idealnim ciklusima, sustav za snabdjevanje gorivom. Vodne turbine i hidroenergetsko postrojenje: podjela i korištenje vodotokova, energetska pretvorba, iskoristiVosI, radne karakteristike, konstt ukcija. kavitacija. Pumpe i ventilatori: podjela - volume(nčke i turbopumpe, puhala, energelska pretvorba, iskoristivost, radne karakteristike, sličnost, pumpe s više stupnjeva, konstrukcija). SadrIaj vjcžbi: Vježbe su auditorne i na njima ćc sc izrađivati numerički zadaci koji će pratiti gradivo s predavanja.
Literatura: A/alija.�e\'i(' B., GI/zović Z, Novko 1., TllrhostNJjevi 1 (inlerno skripIa), /34 str., FSB, Zagreb 1991. (/uzović l, Toplinski .l"troj"l'i (inlerna skripta 11 rl/kopisll), 488 str. , F.,)B, Zay,reh 1993.
ETS881
* GuzOI'ie Z , A/(!;cen M, Toplinske (!Irbine, Tehnička enciklopedija X/lI., Ll "A/lros/m' Krleta", Zagreh 1997.
* Fancer M, Pumpe, Tehnićka enciklopedija XI., LZ "Miroslav Krleia", Zagreh 19!15.
KONSTRUKCIJE TOPLINSKIH TURBOSTRO,JEV A VIIli2 +1
Nositelj: Doe.dne. Branimir Ma1ijašević
Uvod: sistematizacija toplinskih turbostrojeva s obzirom na konstrukcijske osobitosti - aksijalne j radijalne parne i plinske turbine tc aksijalni i centrifugalni kompresori. Konstrukcija i izradba statorskih lopatica: sapnički segmenti. dijafragme. skretne lopatice. proračun cvrstoce. Konstrukcija i iLradba ratarskih lopatica: iZ\"C(lba profilnog dijela. korijena. bandažc, spojnc žice. proračun cvrstocc zbo� djclovanja radnog fluida i centrifugalne sile. Diskovi. bubnjevi i rotori: konstrukcija. tehnologija izradbe i proračun čvrstoće. Kucišta: opći zahtjevi na konstrukciju, izradba, određivanje osnovnih dimenzija i proračun čvrstoće. Spnjke i ležajevi: uvjeti rada i tipovi koji se koriste, potrebni proračlIni. Temelj i temeljna ploča turbnagregata i ugradnja turboagregata na temelj. Vibracije lopatica i diskova: uzroci i oblici vibracija. određivanje frekvencije pojedinih tipova vibracij a - Campbellov dijagram. naprezanja izazvana vibracijama. ostvarivanje sigurnog rada i eksperimentalno određivanje frekvencije vibracija. V ibracije (kritični broj okretaj a ) rotora: različite metode odredivanja kritičnog broja okretaja uz uzimanje različitih utjecajnih faktora, osnove teorije uravnotežavanja., osiguravanje pouzdanog rada. Lomovi i havarije. erozija i korozija lopatica. l l lađenje lopatica i ostalih elemenata turbostroja. Materijali za izradbu elemenata toplinskih turbostrojeva. Sadržaj vježbi: Vježbe su auditorne i na njima će sc analizirati pojedine konstrukcije toplinskih turbostrojeva tc će sc izvoditi numerički proračuni koj i će pratiti gradivo s predavanja.
Li/erutum: GUZOI"I,' Z. Konstrl/kcija i proracl/n čvrslo{e elemenata parnih i plinskih II/rhina (intenJa skripli/). -54 sir . . F.\"8, Zagreh JYIJ4. Gmod,' Z. Ma;cen M .. toplinske lurbine, Tehnk'ka enciklopedija XIII., LZ "Miros/ill' Krleia",
Zi/gren 1997.
SV<!\lčili�le u Zagrd,u, Fakultet strojarstva i brodogl1ldnje, Na.<lavni propam studija strojarstva (1997.)
EVGI71
* Kostyuk A., Fr% v V" Steam and Gas Tllrbines, Mir Publiishers , Moscow 1988. ,. tirickij G.S" Konstrukcija i rasčjot na pročnost detalje j parovih i gazovih turbin, ,. Mašinostroenie, Moskva 1968.
VODA, GORIVO I MAZIVO*
No�itelj: ProLdLsc. Mijo Mustapić
111 - 35
VIIJ3+2
Voda. Sastav i svojstva prirodnih i pogonskih voda. Kruzni tok vode u prirodi. Dinamika stvaranja kamena koti ovca. Proccsi bistrenja i liltracije. Umek!iavanje vapnom. Primjena io�"kih izmjenjivača u tehnologiji vode. Proračuni postrojenja za pripremu pogonskih voda u termocnergelskim i industrijskim pogonima. Postupci kondicioniranja pogonskih vođa. Rashladne vode. Termički postupci pripreme napojne vode. Korozija i zaštita od korozije u termoenergetskim postrojenjima. Konzerviranjc tcrmoenergetskih postrojenja. Goriva. Vrste i karakteristike tehničkih goriva. Dobivanje i primjena. Tehnološki postupci dobivanja tekućih i plinovitih goriva. Vrste i karakteristike goriva za pogon motora s unutrašnjim izgaranjcm. Dinamika procesa izgaranja krutog, tekućeg i plinovitog goriva u generatorima pare i generatorima toplinske energije. Ponašanje pepela u generatorima parc. Visoko i niskotemperatuma korozija. Maziva. Osnovi teorije podmazivanja. Fizikalna i kem�iska svojstva mazivih tvari. Postupci dobivanja mineralnih mazivih ulja. Vrste i podijcla mazivih ulja. Izbor mazivih ulja. Podmazivanje parnih turbina. Ulja za podmazivanje mOlOra s unutrašnjim izgaranjem. Mazive masti. Sadržaj vježbi: Ispitivanje sastava pogonskih voda, goriva i maziva. praktičan rad na postrojenju za pripremu pogonskih voda. Projekt uređaja za pripremu napojne vode generatora pare.
Litera/lIra: Mustapić, M., Voda gorivo / maZ/vo, .""kripra 11 r1lkopisu. Lonear, l, Ionski izmjenpva6, UTV, 1979. Lonear, l, Ispilimnje i tehnola.fki uvjeli pripreme pogonskih voda, Zadružna Mampa. Zagreh, 1%1.
'" Salinger, M, Kraftwerkschemie, VEB, Leip�ig_ 1964. * GlinIher, R., Verbrennllng und Feuerungen. Springer, Berlin, 1974
EVG2?1 GORIVO I MAZIVO" V 11/2+ I
Nositelj : Prof.dr.sc. Nikola Ružinski
Goriva. Osnovi dobivanja i prerade tekućih i plinovitih goriva. Vrste i karakteristike tehničkih gOriva za pogon motora s unutrašnjim izg.aran.iem. Procesi korozije u motorima s unutrašnjim izgaranjem. Loživa ulja za pogon generatora pare. Visoko i niskotemperatuma korozija kod generatora pare_ Uskladišlenje i transport tekućih i plinovitih goriva. Procesi i7garanja pojedinih goriva u motorima. Maziva. Osnovi teorije podmazivanja. Fizikalna i kemijska svojstva mazivih tvari. Tehnološki postupak dobivanja i oplemenjivanj a mineralnib maLivih ulja La podmazivanje motora s unutrašnjim izg.aranjem. Vrste mineralnih ulja. Procesi starenja mineralnih ulja. Mazive masti i njihova primjena. Tehnološk i postupak dobivanja mazivih masti. Propisi i svjetski standardi. Sadržaj vjdhi: Praktična ispitivanja sastava tekućih i plinovitih goriva. tc maziva u laboratoriju.
Li/era/lira: * (j/imher, Verhrennung lind Fellerungen, Springer, Berlin, }974. * Zahe, C, MilleralOle. Spring<'I", Ber/in, 1951.
EVG391
* Gcmxi, C. 11"., ,IlolOr Oils and engine Luhficmioll. Refnhold fl/hl Co .. NC'\\' l"ork, N51. * ,�"iro/a, .I., Na(illo goril'(/. U Prica, Zagreh. }1)(-,8
EKOLOŠKA ZAŠTITA *
Nositelj: Prof.dr.se. Nikola Ružinski
1X/2+ I
Zrak. Zahtjevi La čistoćom zraka. Sustav i vrste nečistoća u zraku. Načini pročišćavanja zraka. Obrada dimnih plinova generatora parc u tennoenergetskim i industrijskim pogonima. Smanjenje onečišćenla okoline dimnim plinovima kod TE-blokova. Buka. Mjerenje buke. Mogućnost i smanjenja buke. Buka strojeva. Buke u prometu. Otpadne vode. Propisi za otpadne vode. Vrste otpadnih voda. Otpadne vode TE i industrijskih postrojenja. Mehanička obrada otpadnih voaa. Kemijska obrada otpadnih voda Obrada mulja. Reciklaia. Otpaci. Deponiranje. Spaljivan.je otpadaka_ Kompostiranje otpadaka. Sadržaj vježbi: Projektiranje postrojenja za obradu otpadnih voda_ Laboratorijsko ispitivanje otpadnih voda. Ispitivanje sastava dimnih plmova.
LileratlIru: L6wisch, E., Umwel/schutz, R Olduburg, Mlil/chen, 1974.
III - 36 Sveučili�tc LI Zagrd>L1, Fal.-L11tct SlFO)arslVa I brodogradnje, Na..�lavni progrnm. stLldija strojarstva (1997.)
* Degremont, Water Treatment, Degremont, Rueil - Malmaison, 1989. * Advanced Waste Water Treotment, Van Nostren, New York, 1978. * Paviani, Y. L, solid Waste Disposa/, Materria/s and Energv Recovery, Van Nostren, New York, 1977. * Liebman, ff, Stand und Entwicklung der Abwassereinigung, R. Olenburg, Miinchen, 1973
FKOl20 TEHNI tKO CRTANJE I DOKUMENTACIJA * 1111+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Željko Cvim
Pribor. Nonne za izradu tehničl.:: dokumentacije. Predočavanje oblika u ortogonalnom proJIciranJu. Presjeci. Predočavanje oblika s odstupanjem od nacrtne geometrije. Kotiranje. Obrada i hrap<tVost površina. Uvod u tolerancije. Simboli. Konstrukcijska dokumcntacija. Sadržaj vjl'Žbi: Konstrukcijske vježbe u grupama. Snimanje jednodjelnog strojnog elementa, tc sklopa u obliku prostoručnih skica u ortogonalnoj i izomctrijskoj projekciji, te na osnovu toga izrada tehničke dokumentacije.
Liferulura: Kron, E., Tehnitko pismo - "!ieibenica Kowč, B., Tehničko crlollje
FK023S
Podloge za izradu prOj!,romu: "('rIe " . Podloge za definiranje hrapavosti pOI'r.hna.
'* Norme: 1.<';0. EA', DIN, liN
ELEMENTI KONSTRUKCIJA 1*
Nositelj: Doc.dr.sc. Željko evino
IIlJ4+ J
Uvod: Pojam i značaj elemenata strojeva. Podjela elemenata strojeva. Način opterećenja strojnih dijelova. Dinamićka izdržlj ivost trojnih dijelova: ćvrstoća oblika ; pogonska čvrstc.ća. Principi p;oraCuna !olcde dimenzioniranja: potrebna sigurnost, dopušteno naprezanje, postojeća sigurnost. Tolerancije mjera. Tolerancije oblika i položaja. Elementi strojeva za spajanje: Nerastavljivi spojevi: zakov ični, zavareni. lcmljeni, Iljepljeni. stcmi, porubljeni. Rastavljivi spojevi: vij ćani, klinovi. pera, ozubljeni, opruge. Elementi strojeva za prijenos snage i kružnog gibanja. Osovine i vratila. Dimenzioniranje: idealoa osovina, idealno vratilo. Oblikovanje. Rukavci. Elastićne deformacijc. Kritičoe brzine vrtnje kod savijanja i kod uvijanja. Lezaji- kEzni:hidrodinamićka teorija podmazivanja, maziva, materijali blazinica, konstrukcijske izvedbe. - valjni: vrste i tipovi. pojava pittinga, vijek trajanja, oblikovanje Icža,j nih mjesta. Spojke - namjena i podjela. Sadržaj vjd:bi: Konstrukcijske po skupinama. Pokazne laboratorijske. ILrada triju cjelovitih programskih zadata]..a proraćun. skice i konstrukcijsko rješenje: Stezni i zavareni spoj, Ručna dizalica. Vratilo.
Li/('rafllm: Decker, K. 11.. Elementi S'I"OjL'I'{/ flerold. z., Stezni i ::;m'al"('ni spoj RlIc'na di::alicu
'* !Jon'at z., f//'(Itilo � Norme, ISO. !IN. DIN. ES
FKOJ3F UVOD U RAČUNALA *
Nositelj: Doc.dr.sc. Dorian Marjanović
1Il/l l2
Razvoj i svrstavanjc arhitektura računala. Elemcnti računala. Osnovne instrukcije primitivnog računala. koncepCIja virtualnog računala. Prikazi podataka. Operacijski sustavi. Funcije OS. Organizacija i pohrana podataka. Mrezni sustavi. Tok razvoja programa. Prcvođenje programa, interpretcr - compiler. Namjena i znaćajke programskih jczika. Leksički elementi. Sintaksa i semantika programskih jezika. Vrste varijabli. imena i deklaraClje u
programskim jezicima. Strukture podataka. Izrazi i naredbe. Kontrola i upravljanjc. un. Potprogrami. moduli. procesi. Implemcntaeija. Standardizacija. Primjeri (Algo!. Ba,�ic. e n7. Pascal). Sadržaj vježbi: Pregled aplikacija:kao uvod u sadržaj vj ežbi, ovisno o raspoloživoj oprcmi. Primjeri OS (MS-DOS. UNIX). Standardni uslužni programi OS. Korisnička sučelja. Samostalno rješavanje tipičnih tehničlih probkma programiranjem: računski zadaci. sortiranje. pretraživanje, iteracija. korištenjc datoteka.
Literu/uru: Milošević, V, Mwjanol"ii·. D., Nolo, N., Deković, D., Osnove primjene ra('lIl1ola, FSB, Zagreb, }9W) . • Wilson, L. B , Clark, R. C;, comparalive Programming Languages, Addison-/I"eslev, 198H.
Sv<!učilišl<! u Zagrcl>u. F akullcl Slmjars1Va i brodogradnje, NUllIvlli program studija slro.jarsn·a (1997.) III - 37
"" Marjanović, D., Bojčetić, N., Jović, M, Pavković, N., Deković, D., Uputstva za programske
aplikacije, CADLab FSB, Zagreb, 1993.
FK043B ELEMENTI STROJEV /to 1 1114+2
Nositelj : Doc.dr.sc. Petar Rakamarić
Uvod u kolegij. Normizacija. Opterećenje strojnih elemenata i proračun. Nerastavljivi spojevi. Rastavljiv i spojevi. Opruge. Cijevni vodovi i zaporni uređaji_ Osovine i vratila. Ležaji - klizni i valjni. Spojke. Zupčani prijenos_ Remenski prijenos. Lančani prijenos Sadr1:aj vježbi: Konstrukcijske po skupinama. Izrada crteža: vijčani spoj . Proračun i izrada tehničkih crteža za programe: Stezni i zavareni spoj, Elastična spojka, Reduktor.
LilerIlIlIra: Decker, K.,H., Elemenli s/rojeva, Tehnh'ka knjiga, Zagreb, I1J8/.
FKOS41
Obedmir E: Ozublj'enja i zupi'anici Podloge za konstrukcijske iz nal'edenih programa.
'" Norme.- ISO, liN, DIN, EN "" Ohedmit E, Krasnik A.: Zhirka zadataka iz prijenosnika snage
ELEMENTI KONSTRUKCIJA 11*
Nositelj: Prof-df.sc_ Zvonimir Horvat
Spojke - vrste, funkcionalne karakteristike, konstrukcijske izvedbe, zakonitosti proračuna.
IVI2+2
Remenski prijenos - s plosnatim i klinastim remenom. SiJe u remenu, Eytelweinova jednadžba, puzanje i klizanje rcmena, proračun. Tarni prijenos - karakteristike i vrste; varijatori; sile na tarenicama: rotacij sko, elastično i prisilno puzanje. odnosno klizan ic:' konstrukcijske izvedbe. SadrLaj vježbi: Konstrukcijske po skupinama. Laboratorijske pokaLl1e Izrada cjelovitih programskih zadataka -proračun. skice i konstrukcijsko rješenje: eventualno dovršenje programa "Vratilo", ako to student nije u prethodnom semestru izvršio, Lamelna spojka_
Literatura: Decker KH: Elementi strojel'a Iforvat Z __ Vratilo
FK0651
Koste/ac M . .- Lame/na spr?ika !!on'aI Z: Mala zbwka zadataka iz Elemenli sn'ojel'u fl
* Norme: ISO, liN. DIN, EN
ELEMENTI KONSTRUKCJ.lA 1118*
Nositelj: Doc.dr.sc. Petar Rakamarić
VI2+2
Ozubljcni prijcnos_ Osnovni zakon oLUbljenja. Evolventno OZUbljenje. Čelni zupčanici s ravnim zubima. Granični hroj zuha - teoretski i praktički. Pomak prolila. Geometrija ozubljenja. Stupanj prckrivanja. Sik na zubu_ Naprezanje zuba nasavijanje u kOljcnu i dodirni pritisak na boku. Lančani prijenos.
Prijenos s ozubljenim remenom_ SadrLaj vježbi: Konstrukcijske po skupinama. Pokazne laboratorijske. Izrada cjelovitog programskog zadatka -proračun. skice i konstrukcijsko rješenje jednostupnjevanog zupčaničkog prijenosnika: Reduktor.
Literatura: Decker, K,ll, Elementi stroje-.·a, TehnitKa knjiga, Z(lRl"eh, 19H1.
FK0751
Obedmit E.: Ozubljenja i zupčanici Pm"ić B., Rakamarit' P . .- RedI/kfor
'" Nnnne: ISO, liN, DIN, EN '" Obedmit E., Krasnik A.: Zbirka :adawhl iz priienosnika snage
ELEMENTI KONSTRUKCIJA IIIA*
Nositelj : Doc.dr.sc. Petar Rakamarić
VJ3+3
Ozublj eni prijenos. Osnovni zakon ozubljenja. Evolventno ozubljenje. Čelni zupčan ici s ravnim zubima. Granični broj zuha - teoretski i praktički. Pomak profila_ Geometrija ozubljenja. Stupanj prekrivanja. Sile na zubu. Naprezanje zuba nasavijanje u korjenu i dodirni pritisak na boku.
JIl • 311 Sveučil�te u Zagr.:bu, Fal.lltd strojarstva i I1rodogradn�, Nastavni progrilrn studija slrojars{\"3 (1997.)
Celni zu�anici s kosim zubima. Geometrija ozubljenja. Stupanj prekrivanja. Granični broj zuba - teoretski i praktički. Sile na zubu zupčanika. Naprezanje zuba zupčanika. Stožni zupčanici s ravn im i kosim zubima. Pumi prijenos - sile na pužnom vijku i pužnom kolu. Planetarni prijenos. Lančani prijenos. Prijenos s ozubljenim remenom. Sadr:laj vježbi: Konstrukcijske po skupinama. Pokazne laboratorijske. Izrada cjelovitog programskog zadatka · proračun, skice i konstrukcijsko rješenje jednostupnjevanog zupčaničkog prijenosnika: Reduktor.
LiJeratIIra: Decker, K.,H., Elemenli sIro jeva, Tehnička knjiga, Zagreb, 1981.
FK0851
Oheršmit E.: ()zuh!;enja i zupcanici Puvić B .. Rakamarić P.: Reduktor
>I< Norme: ISO, fiN, DIN, EN >I< Oher.�mil E., Krasnik A.: Zhirka zadataka iz prijenosnika snage
ELEMENTI KONSTRUKCIJA IIIC"
Nositelj: Doc.dr.sc. Petar Rakamarić
V/3+3
Ozubljeni prijenos. Osnovni zakon ozubljenja. Evolventno ozubljenje. Čelni zupčanici s ravnim zubima. Granični broj zuba - teoretski i praktički. Pomak profila. Geometrija ozubljenja Stupanj prekrivanja. Sile na zubu. Naprezanje zuba nasavijanje u korjenu i dodirni pritisak. na boku. Čelni zupčan ici s kosim zubima. Geometrija ozubljenja. Stupanj prekrivanja. Granični broj zuba · teoretski i praktički. Sile na zubu zupčanika. Naprezanje zuba zupčanika. Stožni zup\an ici s ravnim i kosim zubima. Pužni prijenos · sile na pumom vijku i pužnom kolu. Planetarni prijenos. Lančani prijenos. Prijenos s ozubljcnim remenom. Sadrhj vježbi: Konstrukcijske po skupinama. Pokazne laboratorijske. Izrada cjelovitog programskog zadatka · proračun. skice i konstrukcijsko rjcšenjc jednostupnjcvanog zupčaničkog prijenosnika: Reduktor.
Literaturu: Decker, K. H, Elemenli siro jeva Ohedmil, E., Ozuh(jel!ia i zllp('anici ['odloge za izradu programa
ct Norme: ISU !IN, DIN. LV
FK096S PRIMJENA RAČUNALA K*
Nositelji: Doc.dr.sc. Dorian Marjanović
VI/2+2
Uvod u konstruiranje pomoću računala. Utjccaj primjene CAD sustava na: povcćanje produktivnosti i kvalitetu. Shema CAD sustava. CAD programski sustavi. Programski alati opće namjene, Programski alati posebne namjene. Ekspertn i sustavi. Grafički programski sustavi. Osnove mode liranja tijela: razvoj računalnog mode la tijela. shema prikaza, formalna i neformalna svojstva sheme prikaza. metode prikazivanja konstrukcija. Matematičke osnove shema prikaza. Posebnc aplikacije CAD sustava: analiza svojstava modclirane konstrukcije, numeričke analize, simulacijc, veza sa CAM sustavima. Grafička korisnička sučelja. Standardi za razmjenu informacija između CAD/CAM sustava. Prikaz razvoja standarda. mačajke i područja primjene: IGES, STEP. Saddaj yjcibi: Laboratorijske vježbe. Rad na dostupnim komercijalnim CAD/CAM sustavima. Generiranje objekata. modificiranje objekata. opisivanje crteža. baratanje grupama objekata, prilagodba radne okol ine. atribuiranje objekata. generiranje proizvodnih inloonacija. Programski alati, parametarsko programiranj�·. programiranje i modeliranje svojstava. Obvezatna izrada konstrukcijskog projekta na CAD sustavu u Laboratoriju za osnove konstruiranja.
Litera/llru: Mar;anm·ić. D., PogIUl'{je Inienjer.�ka grafika /I {'rak tičar I, SkDIska kn;igu, Zagreb, /995. >I< Koller, R .. rAD Automatisier/es Zeichnen, DarsIelIen und Kons/ruieren, Springer, 19X9. >I< Man/trla . .H, An Introduc/ion lo Solid Modeling, lIelsinki Univenitv o/Technology, /98./. >I< Schechtendahl E. G. (Ed,) CAD Dala Tran.ifer/or Solid Models, Springer, l WW
Sv.:učili�te u Zagrebu, Fakull':l strojarsh:a i brodogradnj.:, Nastavni program studija �trojarstva (1997.) 111 - 39
'* Marjanović, D., Bojćelić, N, Jović, M, PtIVković, N., Osnove konstruiranja pomoću računala, FSB, Zagreb, 1995. (II pripremI)
FKOA61 ZNANOST O KONSTRUIRANJU· VII2+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Dorian Marjanović
Uvod. Temeljne značajke, pristup (filozofski, teorijski, tehnološki). Povijesni razvoj. Proizvodna moć i tržišni zahtjevi. Suvremeni trokut zah�eva. Teorija proizvoda. Osnove teorije tehničkih sustava Tretiranje proizvoda tehničkim sustavom. Proizv"d kao sustav -analogijski pristup. Struktura, kompozicija i dekompozicija. Proizvod kao podsustav, uticajni čimbenici -tehnologičnost, eksploatabilnost, tfžišnost, prirodnost, recikličnosI. lcgislatjvnost, proizvodJjivost, ekologičnost, povratni uplivi proizvoda. Razvoj proizvoda - status proizvoda, uplivn! čimbenici, zakonitosti, vrednovanje. Životni vijek proizvoda. Teorija konstruiranja. Proces preslikavanja. Teorijske postavke (aksiomatsko, sličnosti itd). Modeli i metode -kognitivni. deskriptivni. preskriptivni, algoritamski, distributivni. konjjguracijske i dr. Tehnologija konstruiranja. Modeliranje - procesa i proizvoda. Odnos razine odlučivanja i geneze i informacija. Faze procesa konstru iranja. ModuIno konstruiranje. CAD - struktura varijabli. Algoritmi sinteze. Metode umjetne inteligencije, ekspertni sustavi, vinualne sprege. Područje variranja i eliminacije. Optimalizacija - kriteriji, metode vrednovanja. Simulacije. Proces konstruiranja. Proces konstruiranja kao podsustav proizvodnog sustava. Organizacija procesa konstruiranja. Tijekovi infonnacija. Uplivi vrsti proizvodnj i - tradicionalno (individualna, serijska, masovna) i suvremena (concuITent simultaneous, least). Konstrukcije. Razvrstavanje konstrukcija. Posebne konstrukcije. Parametri i značajke. Kakvoća konstrukcije. Sadr.i.aj vježbi: Razrada jednog projekta s konstrukcijskom (dispozieijskom) razradom - po svim fazama procesa konstruiranja. Rad na CAD sustavu .
. Literafura.- Kostelić A., Znanost o kom!ruiranju, EGE Zagreh, 1(1)5.
FKOB61
lIuhka v., Princ:iples o/Engineering Design, HeunSla, Zurich, 19X7. '* Suh, The Principle.l· of Design, Oxford Univ. Press, New York, Oxford 1990. '" Phom, Artl/iciol lnte1igence in Design, Springer, London 1991.
OSNOVE KONSTRUIRAN.lA"
Nositelj: Doc.dr.sc. Dorian Marjanović
V1I2+2
Uvod. Temeljne značajke. pristup (filozofski, teorijski. tehnološki). Povijesni razvoj. Proizvodna moć i tržišni zahtjevi. Suvremeni trokut zahtjeva. Teorija proizvoda. Osnove teorije tehničkih sustava. Proizvod kao sustav. Proizvod kao podsustav - značajke upliva (tehnologičnos\. eksploatabilnost. tržišnost. proizvodlj ivosI. prirodnost. recikličnost. legis!ativnost) .. Teorija konstruirania . Postavke. Tehnolog.ija konstruiranja. Modeliranje - procesa i proizvoda. Odnos razine odlučivanja i geneze i informacija. Faze procesa konstruiranja. Moduino konstruiranje. CAD - struktura varijabli. Algoritmi sinteze. Metode umjetnc inte ligencije. ekspcrtn i sustavi. virtualne sprege. Područje variranja i eliminacije. Optimalizacija - kriteriji. metode vrednovanja. Simulacije. Proces konstruiranja. Proces konstruiranja kao podsustav proizvodnog sustava. Organizacija procesa konstruiranja. Tijekovi informacija Uplivi vrsti proizvodnji - tradicionalno (individualna serijska. masovna) i suvrcmena (concurrent simultaneous. least). Konstrukcije. Razvrstavanje konstrukcija. Posebne konstrukcije. Parametri i značajke. Kakvoća konstrukcije. Sadr.i.aj vježbi: Razrada jednog konstrukcijskog zadatka.
Literatura: Kos/elić A , Znanos! o konstruiranju, EGE Zagreh, 1995. Tehnologicnos/ konstrukcije, Ma,{inosll"Ojeni!il!. Moskva .
FKOC81 TEHNOLOGIČNO OBLIKOVANJE"
Nositelj: Prof.dr.sc. Milan Opahć.
VIII/Hl
Principi Tehnologičnog oblikovanja. Uticaji funkcije. opterećenja. materijala, ekonomičnosti. načina izrade i obradbe. težine. veličine, prostornih uvjeta. nonnizacije. izgleda, ergonomije. održavanja, posluživanja, kakvoće, transporta na tehnološki ispravno oblikovanje strojnih dijelova.
Tehnološki ispravno oblikovanje u odnosu na jzmjenlj ivost dijelova. Ljevački ispravno oblikovanje odljevaka. Zavarivačk.i ispravno oblikovanje zavarenih dijelova konstrukcija.
lli - 40 S"l9Ičili�lc uZagJehu, Fal. .. lld strojarstva i brodogradnje, Nastavni program stUdIja ,trojru-,I\'a ( 1997.)
Tehnološki ispravno oblikovanje lemJjenih i \ijepljenih dijelova. Tehnološki ispravno oblikovanje dijelova proizvedenih plastičnom deformacijom. Tehnološki ispravno oblikovanje dijelova predviđeni za obradu odvajanjem čestica.
- Tehnološki ispravno oblikovanje dijelova od lima. Tehnološki ispravno oblikovanje strojnih dijelova u odnosu na montažu. Tehnološki ispravno oblikovanje slrojnih dijelova u odnosu prema vrsti i veličini opterećenja.
Sadržaj vježbi: Vježbe su audilome (dijelom i konstrukcijske). Konkretni zadaci po pojedinim telmologijama �iešavaju se pravilnim oblikovanjem (ili preoblikovanjem) strojnog dijela ili konstrukcije uz analize utjecajnih faktora na tehnologičnost izradka. Izrada samostalnog programskog zadatka preoblikovanja lijevane konstrukcije strojnog dijela u zavarenu izvedbu.
Literatura: Oher.�mi1, E, Osnove konstruiranja, Sveučili.�na naklada Liber, Zagreb, }981. *- Orlov, l. Omovi onstrlliranja l, J, Mašinoslroeni, Moskva. /988
F'KOD71 METODE OPTIMIZACIJE
Nositelj: Prof-dr.sc. Zvonko Horvat
VII/2+ l
Proces optimalizacije kao dio procesa konstruiranja. Nezavisne varijable. Varijantno delimranjc konstrukcije. Metode optimalizacije - pregled, nelinearno programiranje, konkavnost i konveksnost funkcije, izvedivost, gradijent, aproksimacije, pretraživanja. Traženje ekstrema - uporabom derivacije funkcije i bez uporabe derivacije, te nelineamih funkcija s ograničenjima. Primjenljivost pojedinih metoda za određene konstrukcijske zadatke. Sadržaj vježbi: Postavljanje modela optimalizacije za neke tipične zadatke_ Jedan program la iznalaženje optimalnog rješenja.
Literatura: Papa/amhros, P. Y, Wilde, DJ, Principles of Optimal Design - Modeling and ComplIlation, Univ. Press, Camhridge }9Xg Taguchi, G., Phadke, ld ,.,'., Quafi1v Engineering through Design aptimisa/lOn, AS} poper Amer. Supp!. InsiiiIItI'. J98X
FKOE71 HIDRAULIČKI l PNEUMATSKI SKLOPOVI Vlll2+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Željko Cvim
PNEUMATIKA: osnovi primjene l razvoj. tehničko-ekonomske karakteristike, osnovni pojmovi (zrak tennodinamički procesi. strujanje. istjecanje, stvaranje kondenzata Kompresor, spremnik Haka (konstrukcija, tehnički propisi. izrada ispitivanje), cijevovod, armatura. komponente (razvodnici, ven1ili. cilindri). BrlvUe�ie. Projektiranje pncumatičkih upravljačkih sustava. Odr1avanje uređ�ia i instalacija Standardni simboli.
HIDRAULIKA: Osnovi hidraulike (primjena. prednost, r3.Lvoj, karakteristike)_ Osnovni pojmovi (ulje_ strujanje, gubici. Lagrijavanje) Hidrauličke komponente (pumpe, hidromotori. cilindri, razvodnici, nepovratni ventili. regulatori tlaka). Brtvljenje. Osnovi proporcionalne tehnike i servopogona. Projcktiranje hidrauličh.ih sustava. odr2avanje. Standardni simboli. Saddaj vježhi: Osnovi proračuna pneumatskog (hidro) sustava. Osnovi projektiranja (primjeri primjene. osnovne sheme spajanp). Cr1a�ic sustava sa di.iagramom upravljanja Ispitivanje na probnom stolu komponcnata.
UteratI/fa: Zrnić, J ' .. Pnellmatika, Tehničk a kIljiga, 1980.
FKOF71
Tawhenhllch /iir Drllcklll(tbe1rieb, EMA Pakomi, 1978. Zoehel, H. Olhvdraulik, Springer Verlag. Berlin 1963. Rex/"OIh trena:eri I, /J i IJI Fes/o podloge
, .
KONSTRUIRANJE POMOCU RACUNALA *
Nositelji: Doc.dr.sc. Dorian Marjanović
Villi +3
Shema CAD sustava. Prednosli primjene CAD sustava. CAD/CAM programski sustavi. Programski alati opće namjene_ Programski alali posebne namjene, Grafički programski sustavi, sistematizacija lilllkcija_ Osnove modeliranja l[iela: RaLvoj računalnog modela tijela, Shema prikaza, fonnalna j nefonnalna svojstva sheme_ Prikazivanje osnovnim oblicima Ličani prikazi, Modeliranje dekompozicijom, Rubni prikazi. Prikazi gibanjem, Konstruktivna geomerrija tijela. Komercijalni CAD programski sustavi: korisnička sučelja generiranje i korištenje objekata. Parametarski sustavi. programiranje. Integracija modula. Standardi za razmjenu inlonnacija.
Sv�u�ili�t� u Zagrebu, Fakultet strojarswa i "rodogradn�, Nastavni program studiji strojarm-a (1997.) I1I - 4 1
Sadržaj vježbi: Rad na doslupnim CAD/CAM sustavima. Obvezatna izrada programa na CAD sustavu u Laboratoriju za osnove konstruiranja.
Uterartura: Koller, R., CAD Aulamalisienes Zeichnen, DarsteJlen und Konstruieren, Springer, 1989.
FKOH81
Manltyla, M., An Introduction 10 Solid MOdeling, Helsinki University of Technology, 1984. E.G. Schechtendahl (Ed,) CAD Data Transferfor Solid Models, Springer, /989. Slandardi i prirl/čnici
POUZDANOST (EKPLOA TlBILNOST)
Nositelj: Prof.dr.sc. Zvonko Horvat
VIII/2+ 1
Efektivnost tehničkog sustava_ Pouzdanost - komponenta eksploatabilnosti (raspoloživost (funkcionalnost, gotovost), stabilnost (prilagođenost održavanju, pouzdanost, povratljivost), prilagođenost okolišu (ekologičnost, ergonomičnost, sigurnost)). Pouzdanost - procjenom, stohastički (razdiobe pouzdanosti), detenninistički (strukture)_ Održavanje i servis u funkcij i komplementarnosti pouzdanosti i povratljivosti. Teorija Markova. Metode određivanja pouzdanosti. Pouzdanost u procesu konstruiranja. Sadr:laj vjcibi: Izrada karakteristitnih primjera.
Literatura: Kostelić, A., Znanost okonstrlliranju, EGE Zagreb 1995. Kapur, K C, Lamhasan, L. R , Realihility Engineering in Design, John Wiley & Sons Inc., New York ,1977. Kececiagfu, D., Mechanical Realihility and Prohabilislic Design for Reliahility, The University of Ari::ona, TlIcson,197i'{
FK0I81 POSEBNE KONSTRUKCIJE
Nositelji: Pror.dr.sc. Zvonimir Horvat,
Pregled pojava posebnih strojarskih konstrukcija u medicini, tehnici i crgonomiji_ Biomehanika lokomotornog sustava čovjeka - osnove.
VIIIJ2+ l
Povijesni razvoj protetitkih konstrukcijskih rješenja. Razvoj proteza noga j ruka. Jednostavne proteze kuka do konstrukcijskih rjcšenja totainih endoproteza sfernog zgloba kuka. Razne konstrukcijske izvedbe proteza kojjenaslog zdoba.
,
Materijali primjenlj ivi u konstrukciji raznih endoproteznih naprava. Kriteriji pri primjeni materijala. Tehnologija izrade i tehnologitnost konstrukcijskih rješenja endoproteza. Sadržaj vježbi: Auditome vježbe s proradom pojedinih primjera posebnih konstrukcija. Analiza funkcionalnosti pojedinih konstrukcijskih rješenja proteza.
LiteruIlIru: Ml/frii: U. Uvod 1/ hl(Jlllehanikll, Zagreh, 1974.
Rus:ckol\'ski f , Or/h' D., MI/frie' U, Endopl"Ol€::a :;gloha klika, Zagreh 19"'5. Hon·al Z , Ra-::,·C?j konstrukcije loiaIne endoprole:;e s{ern()g :;gloha klika, Zhornik radol'a XlV, FS'B, Zaf!,reh, l YY(),
* Kat(l/o::i i p/"()skdli proi-::voi1(I('a ra-::mh ITsla prote::a
'f jj()}Tal z..- Prifog allali:;i primjene mUler[jala ::a hradu .femurajnog dljda :cg/ooova loIainih
endojJl"Ole:Cll kuka, Zhornik radova XVI, F,':>"B, Zagreb I Y91.
FKO.l81 KONSTRUKCIJSKI ELEMENTI ROBOT A* vnV2+1
Nositelj: Prof-dr.sc. Milan Opalić.
Principi građe robota j manipula!Ora. Podjela. Osnovni elementi. Postolja. Funkcija i izvedbe. Prigoni robta i manipulatora. KlasilIkacija i principi djelovanja. Prijenosnici sa smanjenom značnošću. Prijenosnici bez zratnosti. Harmonic Drive. Cyciogetriebc. Ležaji. Ležaji sa smanjenom zratno�ću. Podesivost ležaja. Zglobovi. Zračnost zglobova. Spojke. Sigurnosne spojke. Spojke sa podesivim momentom. Hvatači. Vrste hvatata. Konstrukcija hvatača. Osnove dimenzioniranja elemenata robota i manipulatora. Sadrlaj ,,·jdbi: Prorada gradiva. Diskusija projedinih ključnih prohlema materije s predavanja. Analiza izvedenih sistema.
Literuturu: Oberi;mil, E., Zupčanici i oZlIb(jenju, Liber, Zagreh, 11)81. Opalić, M, Prijenosnici ,Inag!! i giba,!ja, Zaj{reb, 1995.
'" Franil/S, .'-;. , Anfriebselemen/l'. IEB Technik, Berlin, 19MJ.
UI - 42 Sveučili:ltr u Zagl'<lbu, f al-ullct strojan;rva I t>rodoj!:radnj.:, Na.�\avni program studija stroj :mrva t 1997 ,)
FKOK81 MEHANiČKE KONSTRUKCIJE· VIIII3+2
Nositelj: Prof. dr_sc. Milan Opalić
Prijenos snage j gibanja sa konstantnim i promjenjivim prijenosnim odnosom. Vrste, svojstva i primjena različitih vrsta prijenosnika. Prilagodba pogonskog stroja radnom kod primjene različitih sistema prijenosa snage. Teoretske osnove. proračun, dimenzioniranje, optimiranje, konstruktivne izvedbe, pogonske karakteristike: zupčanih, pužnih, planetamih. tarnih, remenskih i lančanih prijenosnika. Osnove oblkovanje strojeva za preradu tvari. Predmet i položaj tehnike za preradu tvari. Pregled odabranih procesa prerade. Principi rada struktura i način rada strojeva za preradu tvari. Osnovni zakoni razvijanja sistema prerade. Opća struktura procesa prerade. Konstruktivne značajke strojeva za preradu tvari. Sadr1aj vježbi: Prorada gradiva. Diskusija pojedinih ključnih problema materije s predavanja. Analiza izvedenih sistema prerade tvari.
Literatura: Oberšmif, E, Zupc(mjCl i oZlIbljenja, Liber, Zagreb, /981.
FKOL81
Kahle, F, Proiekfiranje j konstruiranje strojeva, Liber, Zagreb, /973. * Fronjus, S .. Anfriehselemenfe, VEB Technik., Berlin, 1980. * lIeidenrejch. E., Verarheit1lngsfecnik, VEB, Leipzig, 1980.
UPRAVLJANJE CAD/CAM SUSTAVOM
Nositelj : Doc.dr.se. Dorian Marjanović
VIllI2+1
POdručje upravljanja CAD/CAM sustava, problematika konstrUkcijskog ureda. Planiranje i upravljanje CAD/CAM projekata. Organizacija CAD/CAM sustava. Financijski aspekti CAD/CAM sustava. Selekcija i konfiguriranjc CAD/CAm sustava. Uvođenje CAD/CAm sustava. Strukture podataka. Razvoj biblioteka i procedura. Prilagodba sus!ava. Š!:olova"lje. Sadržaj vježbi: Laboratorijskc vježbe na radnim stanicama u Laboratoriju za osnove konstruiranja. Korištenje programskih alata posebne namjcne. Upravljanje i organizacija CAD/CAM sustava_ Unutar studentskih programa izrada biblioteka i procedura standardnih konstrukcij skih postupaka.
Literatura: .. Sfark J Managing CAD/CAM Implementation, Organisation and Integration, McCraw lJilI, JS!89,
FKOM81 TEORIJA KONSTRUKCI.lSKOG PROCESA VIW2+ 1
Nositelj: Doedr.sc. Dorian Marjanović
Proces konstruiranja kao podsustav proizvodnog sustava_ Struktura sustava konstruiranja. Tehnologija procesa konstruiraf!ia. FaZI:" procesa konstruiranja - razina odlučivanja, razina genczc informacija In[onnacijski tijek. Vrste konstrukcija. Razine razrade. Teorija i metode konstruiranja. Struktura i organizacija informacija. Sadr:laj vježbi: Za dana i proizvod razraditi tijek procesa konstruiranja sa strukturom informacija po vrstama dokumenata.
Literatura: KO" lelii-. A .. Znanost (J kOnS1Flliranlll, EGE, Za}!,reh. 1995. '" III/MIJ. r , Theorie der Kons/l"ukfionsproz(!ss(!, Sprlngel"- J 'fr/(/g, I !Jln
FKON81 PRIJENOSNICI POSEBNE NAMJENE
Nositelj: Prof.dr,$c Milan Opalić
Izvedba prijcnosmka za posebne namjene sa osvrtom na eksploatacijske zah�icve_ Mogućnost primjene normiranih sklopova i podsklopova u koncipiranju prijenosnika.
VIIIJI+2
Sadžaj '"jdbi: Konstrukcija prijenosnika posebne namjene. Laboratorijska Ispitivanja prijenosnika posebnc namiene.
FKOP8B BRODOGRAĐEVNA BAŠTINA VIII/2+1
NOsitelj: Dr.se. Vel1ITlir Salamon
Značaj izučavanja baštine_ Baština kao spremnik kvalitetnih. stoljećima provjeravanih rjeSenja. Problematika istraživanja brodograđevnog nasljeđa i osnivanje povijesnog broda_ Tiplogija jadrans�ih plovila. Koncepcija lokalnog plovila u odnosu na u\'jetc okoline i zahtjeve čovjeka. VarijaCIje pojedinih konstrukcijskih rj cšcnja, nazivlja. načina korištenja itd. prema lokalitetu. Sadržaj \"jdbi: Osnivanje jednog povijesnog plovila na temelju podataka.
Sv.:učili�te u Zagrehu. Fakullcl strojarstv� i hrodogradnje, Nastavni program slUdija $trojarstva (1997.) 11\ - 43
U/eTa/UTu: • Casson L., Shps und seamanship in the ancient world, Princeton UniversiTY Press, New Jersey, 1971. • Kojić, B., Burbulić, R., llustrirana povijestjadransJwg pomorstva, Stvarnost, Zagreb, 1975. • Manari, M., Trabacoli e pieJeghi nella morineria tradizionaje delJ 'Adriatico, Mursia, Milano, 1988. • MOI·zari, M., II bragozzo, Mursia, Milano, 198].
FK0091 ISPITIVANJE PRIJENOSNIKA
Nositelj: Prof.dr.sc. Zvonimir Horvat
Mogućnosti ispitivanja prijenosa snage, koncepc ija formiranja ispitne grupe. Određivanje dinamičke izdrl:ljivosti sklopova prijenosnika_ SadrbJj vježbi: Laboratorijsko određivanje nosivosti prijenosnika .
•
FKOQ91 OBLIKOVANJE I PRORACUN SPOJEVA KONSTRUKCIJA·
Nositelj: Prol".dr.sc_ Zvonimir Horvat,
Teorijskc osnove steznih, .lakovanih, vijčanih i .zavarenih spojeva konstrukcija_
DU2+1
IX/2+2
Ćvrstoća, utjecaj i na dinamičku izdržlj ivost, umornost, prigušnost. krutost, deformacije, preostala naprezanja, kakvoća. tehničke norme i propisi. Koncipiranje, projektiranje i konstrukcijsko oblikovanje spojeva konstrukcija. Proračun statički optcrećen ih spojeva konstrukcija. Proračun dinamički opterećenih spojeva konstrukcija. Sadržaj vjc-Ibi: Vježbe su auditome. Prorađuju se i rje.šavaj u numerički zadaci u vezi s predavanim gradivom (statičko i dinamičk opterećenje)_ Rješavaju se i primjeri zadataka vezanih za konstrukcijsko oblikovanje s!rojnih dijelova i nosiv;h kunstrukcija u raznim kombinacijama Izvedbe spojeva_
Literaturu: Obe6mil, E, Osnove konstruiranja, Liber, Zagreb, 19XI .
FKOR91
Decke!", K 11., Elementi strojeva, Tehnička knjiga, Zagreb, 198U. llerold, z., Prika::;ivanje zavora na tehničkoj dokumentaciji, skriptornica, FSB - Zagreb, 11)93. JUS U. El. 140 i JUS UE7 145
* Decker, K /1., Maschinenelementfe, Carl Hans Verlag Mlinchen Wien, 1985.
LAKE KONSTRUKCIJE
Nositelj : Doe.dr.sc. Petar Rakamarić
IX/2+Z
Koncepcija !akih konstrukcija primjenom metalnih i nemetalnih materijala. Metalne lake konstrukcijc dobivene primjenom odgO\-araj ućih oblika i upotrebom lakih me!ala. Op!imali.lacija kons!rukcije u pogledu troškova proizvodnjc_ Primjena tankostijenih valjnih, vučenih_ prcšanih i Lavarcnih profila i cijevi u iLvedbi lakih konstrukcija_ Proratun Jakih metalnih konstrukcija_ Mogučnost primjene visokopolimemih materijala u konstrukcijama_ Prilagodba karakteristike plastičnih materijala zahtjevu konstrukcije_ Sadržaj vjdbi: Prorada gradiva. Razrada nekih karakterističnih proračuna u primjeni konstrukcije.
Li/eFfI/liru: Oht'l".i'mil E., OSl1ove kOl1slrllirr.mja, Liber, Zagreb 1991.
FKOS81
OrIOl'. P 1. , Osnovi konstruktirovaniie, Ma.�inoslroenije. ,l/oskva 1977. * l\·l'lIlIIlIlln A_. SchweijJtechnisches }{andhllch./iir Kons(J"/lk/{('ure, VEB, Berlin * KaIHfrllkllver Pias(eins{]/z, VEB, Leipzig 1977.
METODE UMJETNE INTELlGENCI.IE U KONSTRUIRANJU·
Nositelj: Doe.dr.sc. Dorian Marjanović
VIII/H I
Osnove ekspertnih sustava. Područje primjene. Prikazivanje znanja_ Mehanizmi zaključivanja. Osnovne tehnike obrade. OO prikazi_ Metode rezoniranja: kvalitativno. geometrijskio. simboličko. Konzistencija Modeliranje: procesa konstruiranja_ podataka i manja_ Konfiguracija ES sustava za konstruiranje. Reprezentacija znanja i funkcije sustava. lezici i lJuske za razvoj AI sustava. Sadržaj vjdbi: Laboratorijske vježbe na računal ima. Upoznavanje s osnovnim alatima za razvoj sustava. Primjeri programskih jel.ika i ljuski ovisno o raspoloživosti sustava. Razrada struktura eksperimentalnih Al sustava La konstruiranje i dijagnostiku_
LiJertIturu: Ph(lm D. T. Arl
m .44 Sveučilište u Zagrebu, Fakultet stroj:ml\'a j brodogradn';':, Na..'iavni prqram studija strojarstva ( 1991 ,)
FKOT91 MODELIRANJE TEHNiČKIH SUSTAVA IXI2+1
Nositelj : Doc.dr.sc. Dorian Marjanović
Sustav modeliranje preslikavanjem. Inlonna1ičke značajke modela. Funkcije modela (simulacija, igre, pokusi). Aproksimacije, pogreške, testiranje. Razvrstavanje modela - vrste (ikonički, analogni, simbolički), namjena, podobnost preslikavanjem, razine oponašanja, načini preslikavanja. Pripadnost metodama. Razrada po vrstama modela. Primjerenost modela po vrstama sustava - primjena. Transfonnacija modela Sadržaj vježbi: Izradajednostavnijih modela, po značajkama sustava, vrstama modela i namjene.
Litera/ura: Kostelić, A .. Znanost o kon.slruiranju, Casopis ECE, Zagreb, 1 995.
FKOV91 TEORIJA PROIZVODA
Nositelj: Doc.dr.sc. Željko Cvirn
1x/2+l
Osnove teorije tehničkih sustava. Proizvod kao sustav-razvrstavanje, relacije, struktura. zadanost. Kompozicija i dekompozicija. Polazište osnivanja proizvoda - varijabilnost rješenja. Proizvod kao podsustav. Utjecaj okolišnih/nadređenih sustava - značajke proizvoda (tehnologičnost, ekspoloatabilnost, tržišnost, itd.). Razvoj proizvoda - incijallzaeija, gospodarske značajke, tržišni utjecaj, zastarjevanje (moraino, tehničko). Zakonitosti razvoja proizvoda. Sadržaj vježbi: Primjena na odabranim primjerima.
Litera/ura: Kostelić, A., Znanost o konstruiranju. ('asopis EGE, Zagreb, 1995. '" Andreasen, M, Integrated Prod/ICI Development.
Fi(OX9B OSNUVE DIZAJNA U Bh.ODOGRADl'\Jl
Nositelj: Dr.sc. Velimir Salamon
IX/HI
Mjesto industrijskog dizajna. Definicije. Povijesna polazišta. Razmatranje osnovnih značajki odnosa čovjek-brod u sustavu brod-čovjek-okolina. Osnovna-tehnička. komunikacijska i simobEčka funkcija broda, odnosno pragmatička, sintaktička i semantička dimenzija broda. Arhetipsko značenje broda. analiza problema projektanta. Dinamička mreža međuodnosa pri određivanju osnovnih parametara broda. komplementarni karakter zahtjeva na ma kojoj raLini brodske strukture. Etički problem projektanta - sukob lojalnosti. Kriteriji i postupci vrednovanja projektnog rješenja_ Racionalni kriteriji - objektivno vrcdnovanje osnovnih značajki broda (strukture-koncepcije broda, oblika, dimenzija. materijala i površine) na različitim razinama njegove strukturf'. Subjektivno-intuitivno vrednovanje. Postupci vrednovanja. Stil. stajling, moda - potreba nalaženja mjere. Sadrhj vježbi: Vježbe u oblikovanju: grafika i volumen. Iskustvo Bauhausa. Izrada seminara.
Literafura: Quaranle D., Osnove induslrijskoy, dizajna. Arhilektonski ,((Ikultel Swu6liJ{(I /I Z"y,rebll. Zagreh. }Y91.
'f BI(/{oslocki . .l. Povije.l'l lIlIy'ell1osli i humanisfide :Ilanos(i, (Jr(l(i('i z(lvod IJrWlfske. Lagreh. / 9;.;(, ot Chevalier . .l. Gheerhrandl, A,. RJdnik simbola. "'(Ikladni zen'od MH. ZlIgreb, fY,,'-:,
FKOY71
"' Gd/meI'. r c. Modern Ship Design. U S, Noral institule, AlllwjJoli.l'. N7(), " Guilon . .l. A eslhelic aspecls ofship andvachf design, Adlard Cole.1 Ltd.. London
ZNANOST O KONSTRUIRAN.JU-PRAKTIKUM"
N()�itc1j: Doc.duL Dorian Marjanović
Sadrhj "ježbi: Individuiani konstrukcijski projekt. Samostalna izrada projekta odabrane konstrukcije.
LileruflIru: KosIelić A" ZnanosI o konstruiran/II, fCE Zagreb, fY95, HlIbka 1-'.. I'rinciples ofEnKineering Design, Hewista, Ziirich, 19X?'
" Suh, The Principles of De.sif!.n, Oxford Unil'. Press. New York, Ox(()rd 1Y9(). " !'ham. Arli(jcial lnteligence in De.I·/Kn. Springer, London 1991.
VIlIO+ 3
SveučiliSte u �rebu, Fakult.:! strojar.;lVa j brodognldnje, NasIaVni program studija strojarstva (1997.) 111 - 45
FMA I I O MATEMATIKA 1* 116+4 ..
Nositelji: Prof.dr.sc. Luka Krnić, Prof.dr.sc. Ida Matulić-Bedenić, Prof.dr.sc. Dean Rosenzweig, Prof.dr.sc. Zvonimir Šikić
Diferencijalni i inlcgralni račun. Derivacija. Brzma i nagib. Derivacija kao granična vrijednos1. Osnovna pravila deriviranja. Difercnc ija l. Tehnika deriviranja. Lančano deriviranje (derivacija složene funkcije). Vezane hrzinf'. Implicitno deriviranje. Parametarsko deriviranje. L'Hopitalovo pravilo. Antiderivacija. Problem optimuma. Rast i pad funkcije. Ekstremi i zakretanja funkcije. Granično ponašanje funkcija. Tok funkcije. Problemi optimuma. Integral. Putovi i povr.š ine. Definicija integrala i osnovni teorem računa. Neodređeni intf'gral. Nepravi integral. Račin trigonometrijskih funkcija. Trigonometrijske funkcije. Deriviranje i integriranje trigonometrijskih lunkcija. Inverzne funkcije. Primjene. Polarne koordinate. Račun log i exp funkcija. Potencije i logaritmi. Deriviranje I mtegriranje log i e.-';p funkcija. Gralovi i granično ponašanje log i (XP funkcija. Primjene. Izračunavanje prirodnih logaritama Račun redova potencija. Taylorova lannula i Taylorov red. redovi. Testovi konvergencije. Redovi potencija Hipcrboličke funkcije. Tenike integriranja-. Supstitucija. Pareijalona integracija. Trigonometrijski integral. Imegriranje racionalnih IUnkcija. Primjene inlegrala. Volumeni. Težišta. Duljina luka krivulje. Površina plohe. Sad rlaj vježbi: Vj ežbe su auditorne. Na vježbama sc prorađuju primjeri i zadaci 1.1 vezi s gradivom koje se predavalo.
Li/era/ura: Krnić, L, ."iill.ić, z.. Račun - diferencijalni i integralni, .{;lcolska knjiga. Zagreb. /992. /::lIIjenjeno i dopunjeno izdanje (u tisku)
FMA210 NACRTNA (;EOMETRIJA*
Nositelj : Mr.sc. Gizela Gyarmati-Pavlić, predavač
1/2+2
Pojam projekcije. Vrste proj iciranja. Nonnalno projiciranje ločke. pravca I ravnine na dvije i tri ravnme. Točke, pravci i ravnine u međusobnim odnosima. Osnovni metrički zadaci . Normalno projiciranje ravnih likova. Prava veličina lika. Normalno projiciranje geometrijskih tijela. Projekcije jcdnostavnih tehničkih predmeta. Koso projimanje. Lik i I ijelo u kosoj projekc iji. Presjeci rolacionih tijela. Razvoj plašta. Presjeci na tehničkim predmetima. Prodori rotacionih tijela. Razvoj plašta. Prodori na tehničkim predmetima. Zavojnica na rotacionom valjku. Zavojne plohe. Sadržaj vjdhi: Na konstrukcijskim vježbama student je dužan izradili f, vjei:bi na arcima papira ! 3 prog.rama na crtaćem papiru iormala A3 il pređenog grad iva.
Literull/fIl: .JlllliIlI{OnOI'l<' • .I.. NacrIna geomelr!ja I i Il. .JIISntl!fUl1ol'if . .1.. Zhirka zado/lIkn 70(1 I'jef.he i crle:e i:: nacrtne ge(JJII{'11 ije.
FMA320 MATEMATIKA 11* 1116+4
Nositelji: Prof.dr sc. Luka Krnić. Profdr.sc. Ida Matulić-Bedenić. ProLdr.sc. Dean Rosenzweig. Prof.dr.sc. Zvol1lmir Šik ić
D i fere ne i.1 a Inc .lcd II adl.he kdnadi:ba prvog redil. Sepilrilbi lna jednadžba. Linearna jednadžba. Polje smjerova. PlCardova meloda sukcesivnih aproksimacija. Linearna jednadžba drugog i višeg reda. Homogena linearna jednadžba s konstantnim kOc-licijentima. Nehomogena linearna jednadžba s konstantnim koefiCijentima. Metoda neodredenih kOe licijenata. MelOda varijacije parametara. Fourierovi redOVI I nj ihova primjena na rj ešavanje jednadi:bi. Diferencijalne jcdnadzbe i specijalne lunkcije. Rj ešavanjI' jednadžbe u obliku reda potencija. !cgandreovajednadžba j Legandreo\"e lunkcije i polinomi. Frobeniusova metoda. Besselova jednadzba i Besselovc funkcije. StrumLiouvilleov problem Opća jednadzba drugog i višeg
- reda. Svo<1enjc na sustav prvoga. reda. Picardova metoda sukcesivnih aproksimacija. Autonomna jednadzba i sustav. Fazni prostor. Ravnotežna slanja (kritične tOČke) i nj ihova klasifikacija. Nelineami sustavi i nj iho\'a linearizacija. Linearna algebra. Linearne strukture. Vektori j vektorski prostori. Sustavi linearnih jednadžbi. Matrice. Detenninante. Svojstvene vrijednosti i 5\"ojslveni vektori. dijagonajiz.acija.
III - 46 SveučiMtc u Zagn:bu, Fakult.:! strojarstva i hrodo;radn.i<=, Nasla\'ui program studija strojarstva {1997.J ,
Vektorska algebra. Skalami produkt. Vektorski produkt. Višestruku produkti. Vektorski račun. RaČtln vge varijabli. Parcijalna derivacija. Diferencijal. Problemi optimuma. Višestruki integrali. Obične l parcijalne dcrivacije vakIOrskih funkcija. Koordinatizacija. Koordinatizacija krivulje. Koordinatizacija plohe. Koorđinatizacija prostora (zakrivljene koordinate). Skalama i vektorska polja. Derivacija i integral skalarnog i vektorskog polja po krivulji. Gradijent V. Konzervativna polja. Integral skalarnog i vektorskog polja po plohi. Stokesov {eorem. Rotacija Vx. Integral skalarnog polja po volumenu. Gaussov teorem. Divergencija 'il. Sadr1aj vježbi: Vježbc su audit ome. Na vježbama se prorađuju primjeri i zadaci u vezi s gradivom koje se predavalo.
LiteratIIra: • . '>ikić, Z, Di(erencijalnejednadibe (u liskI/J.
FMA430
Linearna algebra, knjiga /{ pripremi. Vd/arski račun, knjiga /{ pripremi
MATEMATIKA 111* IIl/2+2
Nositelji: Prof.dr.sc. Luka Krnić, Profdr.sc. Ida Matulić-Bedenić, Prof.dr.sc. Dean Rosenzweig, Prof.rlr.sc. Z vonimir Šikić
Kompleksna analiza. Analitičke funkcije. Kompleksna derivacija. Cauchy-Riemannove jednadžbe. Elementarne funkcije. Kompleksna integracija. Cauchyjev teorem. Cauehyjeva intcgralna fonnula. Redovi potencija. Radijus konvergencijc. Taylorov red. Laurentov red. Klasifikacija singulariteta. Teorija reziduuma. Konfonnna preslikavanja. Linearna razlomljena .ransfonnacija. Ostala konlormna preslikavanja. Teorija potencijala. Dvodimenzionalna Laplaceovajednadžba. Konkretni primjeri iz lizikc i tehnike. Sadržaj vježbi: Vježbe su audi torne. Na vježbama se prorađuju primjeri i zadaci u vezi s gradivom koje sc predavalo.
Literatura: Kompleksna analiza, knjiga II pripremi
FMA540 MATEMATIKA IV* IV/4+2 .
Nositelji: Prof-dr.sc. Luka Krnić, Prof.dr.sc. Ida Matulić-Bedenić, Pror.dr.sc. Dean Rosenzweig, Pro[dr.sc. Zvonimir Šikić
Numcričke metode. Opće metode. Rješavanje jednadžbi iteraeijom. Interpolacija. Splajnovi. Numeričko integriranje i deriviranje. "oO
Metode za linearnu algebru. Metode za rješavanje linearnih sustava. Metoda najmanj ih kvadrata. Metode za problem svojstvcriih vrijednosti. Metode za dilerencijalne jednadžbe. Metode zajednadžbe l . reda. Metodc zajcdnadzbe -,'. reda. Vjerojatnosti i statistika. Vjerojamost. Eksperimenti, ishodi i događaji. Pojam vjerojatnosti. Kombinatorika. slučajna varijabla. distribucija. Srednja vrijednOSI i varijanca. Binomna. Poissonova i normalna distribucija. Distribucija dvije slučajne varijable. Statistika. Slučajni uzorak. Srednja vrijednost j vasijanca uzorka. Procjena parametara. Testiranje hipoteza. Saddaj vježbi: Vježbe su audjtorne. Na vježbama se prorađuju primjeri i zadaci u vezi s gradivom koje se predavalo.
Literatura: Numeričke metode, knjiga II pripremi. Vjer(!jatnost i statistika, knjiga /I pripremi.
FM E I 1 0 MEHANIKA 1* 113+3
Nositelj i: Profdr.sc . Stjepan Jecić, Prof.dr.sc. Osman Mu!lić .. Prof.dr.sc. Nikola Vranković, Doc.dr .sc. Juraj Saucha
Uvod. Sila, moment sile, spreg sila. Skup sila u prostoru. Redukcija na jednostavniji oblik. Princip izolacije tijela. Ravnoteža. Princip solidifJkacije. Ravnoteža triju i četiriju sila. Culmannova metoda, Ritlerova metoda. Sile Irenja. Radijalni i aksijalni oslonac. Trenje užeta. analiza unutra!njjh sila. Puni nosači. Sile u zglobovima štapnih konstrukcija. Težište. Delinicije. Težište složenih tijela. Momenti tromosti provršina. Sadržaj vježbi: Auditome vj ežbe. Prorađuju se zadaci u skladU s gradivom izloženim na predavanj u.
SV�L1čiLj!(e LI ZagrebLI. F akLllld stroJarstva I bmdogradllj.l, Nastavni program s(L1d.ja s(rojarsh'a (1997.)
Literatura: Mu(lić, O., Mehanika J, Statika, udžbenik. Tehnička knjiga, Zagreb, J990.
FME220
CI< Bazjanac, D., Mehanika I, Slatiko, udibenik. Tehnička knjiga, Zagreb. * Brnii:, J, Mehanika i elementi konstrukcija, Školska knjigo, Zagreb, 1993.
NAUKA O ČVRSTOĆI 1 *
Nositelji: Pro[dr.sc. Ivo Allirevii:. Prof.dr.sc. Ivan Heidl, Prof.dr.sc. Dragan Pustaii:, Prof.dr.sc. lurica Sorić
1!l·47
1lJ3+2
Zadaci i metode nauke o čvrstoći. Naprezanja, transformacija ravninskog naprezanja Glavna naprezanja. Mohrova
kružnica naprezanja za ravninsko i prostorno naprezanje. Duljinska, kutna i obujamna deformacija. Transformacija deti:mnacije, glavne deformacije. Hookeov zakon, konstante elastičnosti i veza među njima. Stvarno, proračunsko i dopušteno naprezanje, faktor sigumosti. Općl slučaj opterećenja štapa. Unutarnje sile. Opći pristup analizi naprezanja i deformacije u nauci u čvrstoći. Osno opterećenje štapa. Produljenje i naprezanja. Toplinska, početna i montažna naprezanja. Statički neodređeni problemi, Koncentracija naprezanja i St. Venantov princip. Uvijanje okruglog štapa. Izrazi za naprezanje i kutove zakreta. Diferencijalna jednadžba i rubni uvjet. Dimenzioniranje. Statički neodređeni zadaci. Savijanje ravnog štapa. Izrazi za normalno i posmično naprezanje, povoljni oblici presjeka štapa. Diferencijalnajednadžba savijanja drugog i četvrtog reda. Određivanje progiba i nagiba metodom analogne grede. Statički neodređeni zadaci. Koso savijanje. Savijanje debelog zakrivljenog štapa. Smicanje. Energija deformiranja. Energija promjene obujma i energija promjene oblika. Teorija čvrstoće. Membranska naprezanja u osno simetričnim ljuskama. Sadriaj vjeibi: Auditome vježbe. Prorađuju se zadaci u skladu s gradivom izloženim na predavanju.
Literatura: Alfirević, 1., Nauka o čvrstoći, Tehn/"Cka knjiga, Zagreb, Jl}lfl}. * Bazjanac, D., Naliko o čvrstoći, Tehnička knjiga, Zagreb, 1961f. * Simić, v., Otpornost materijala l, Skolska knjiga, Zagreb. 191}2. * Brnić . .l. Nauka o i"vrsfoći J, .�kolska knjiga, Zagreb, 191}1.
FME320 MEHANIKA 1 1 * IU3+3
Nositelji: Prof.dr.sc. Stjepan Jecić. ProLdr.sc. Osman Munić. Prof.dr.sc. Nikola VrankoviĆ, Doc.dr.sc. Juraj Saucha
Uvod. Kinematika. Vektori brzine i ubrzanja. Pravocrtno gibanje. Harmonijsko gibanje. Krivocrtno gibanje u Descartesovu. polarnom. cilindričnom i sICmom sustavu. Prirodne komponente ubrzanja. Translacija. Rotacija oko nepomične osi. PIanima gibanje. Trenutni pol brzina i ubrzanja. Sferna gibanje. Slaganje gibanja čestice i rotirajućih Iljcla. Dinamika. Osnovni zakon. dinamika čestice. Jednadžbc gibanja. D' Alembertov princip. Mehanički rad. Snaga. Kinetička energija. Potencijalna cnergija. Količina giban.ia. Kinetički moment Sustav čestica. Osnovni zakoni sustava. Momenti tromosti. Translacija. Rotacija. Planamo gibanje. Sferna gibanje. jednostavna teorija. Sudari čestica. Sadržaj vjdhi: Auditome vježbc. Prorađuju se zadaci u skladu s gradivom izloženim na predavanju.
LiteraIlIra: .lecii". ,"" .. Mehanika 11. Kinemalika i dinamika. Tehnh.kakl!iiga. Zagreb. lI}89. '* Ba::janac. D .. Tehnička mehanika, /J dio, KineIIIalika, Te/1I1iNa knjiga. Zagreh. 1961J. ct Bazianac, D., Tehnička mehanika, /JJ dio, Dinamika, Sveud{i5le li Zagrebu. Zagreb, I1J74.
I-'I\1E430 MEHANIKA 111* 1Il12+2
Nositelji: Profdr.sc. Ivo Aitirević. Prof.dr.sc. Ivan Heidl, Prof.dr.sc. Dragan Puslaić
Uvod u analitičku mehaniku. mehanički sustavi i veze. Princip virtualnih radova. Stabilnost ravnoteže krutih tijela. Lagrangeove jednadžbe. Mehaničke vibracije. Sustavi s jednim stupnjem slobode. Slobodne vibracije bez prigušenja i s prigušenjem. Prisiinc vihracije s prigušenjem. ReLOnancija. En<:rgijske metode u mehanici deformabilnih tijela. Poopćene sile i pomaci. Utjecajni koellcijen1i Maxwe]Jov i [3cllijev teorem Castiglianovi teoremi. Teorem o minimumu ener!.'.iic deformiranja. Teorem o minimumu
. � - . . pot<:ncijalne energije. Statički neodređene konstrukcije, vanjska i unularnja neodređenost. Simetrične i anlimetrične veličine. Mctoda sila i metoda pomaka. Debele cijevi i rot irajući diskovi. Diferencijalna jednadžba. Složene cijevi i stezni spojevi. Gubitak elastične stabilnosti. Izvijanje štapa u elastičnom i neelastičnom području. Primjena energijskih metoda u problemima elastične stabilnosti. Udarna opterećenja. Cik-lička naprezanja, Haighov i Smithov dijagram.
111 -48 Sveučilište u Zagrehu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Nastavni program stud ija strojarstva ( I 'J97.)
, Sadržaj vježbi: Auditome vježbe. Prorađuju se zadaci u skladu s gradivom izloženim·na predavanju_
U/era/ura: Alfirević, /., Nauka o čvrstoći, Tehnička enciklopedija IX. HLZMK, Zagreb, 1984.
FME551
Alfirević, I., Analitička mehanika, Tehnička enciklopedija V!l/,HLZMK, Zagreb, J982. * Bazjanac, D., Nauka o čvrstoći, Tehničlca knjiga, Zagreb, J968. * Simić, v., Otpornost materijala i, SIroIska knjigo, Zagreb, 1992. * Brnić, J, Nauka o čvrstoći J, ,<;kolska krljiga, Zagreb, 1991.
TEORIJA MEHANIZAMA * -
Nositelj: Pro[dr.sc. Ivo AlIircvić
VI2+2
Uvod. Cit j i zadaća teorije mehanizama. Delinicije mehanizama i stroJeva_ Kratki povIJesnI pregled tcorije mehanizama. Kinematička analiza mehanizama. Strukttuma analiza mehanizama. Kinematički par. Stupnjevi slobode gibanja kinematičkih parova. Kinematički lanci. Oblikovanje mehanizama. Analitičko i graličko određivanje brzina i ubrzanja ločaka mehanizama. Sinteza ravnih mehanizama. Algebarske metode približne sintezc. Konstrukcija mehanizama sa zadanim položajima radnog člana. Krivuljni mehanizmi. Osnovni pojmovi i definicije_ Kinematička analiza. Konstrukcija profila grebena Određivanje brzina i ubrzanja. Sinteza krivuljnih mehanizama. Određivanje minimalnog polumjera grebena Složeni zupčasti mehanizmi. Zupčasti mehanizmi s nepomičnim osima. Planetarni mehanizmi s jednim i dva stupnja slobode. Zatvoreni diferencijalni mehanizmi. Kinetika i sinteza planamih mehanizama. Ostale vrste mehanizama Frikcioni i vijčani mehanizmi. Mehanizam sfernog zgloba, s malteškim križem, s hidrauličkim i električnim uređajima. Dinamička analiza mehanizama. Uvod u statiku i dinamiku mehanizama. Određivanje inercijskih sila. Kinetostatika mehanizama. Određivanje reakcija u kinematičkim parovima. Kinetika pogonskog člana. Utjecaj trenja u dinamici mehanizama. Metoda redukcija sila j masa. Jednadžba gibanja mehanizma. Neravnomjernost gibanja mchanizma_ Roboti i manipulatori. Osnovni pojmovi i elementi funkcije i upotrebe robota i manipulatora. Sadržaj vj«;žbi: Izrada tipičnih primjera konstrukcije mehanizama. Zadaci iz analize gibanja i sila_ Primjeri sinteze mehanizama.
Li/era/ura: Bazjanac. D., Osnovi teorij'e mehanizama, Zagreb, 1966.
MlIftić, 0., Draco, K, Uvod II teoriju mehanizama, SvellCiliJna naklada Liber. Zagreb, 197./.
-* Parviz, E N., computer-Aided ana�vsis of Mechanical Systems, Prentice Half, New Jersey, 11)88.
-* Shigley, J. E, Uicker, J J, Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-lIi!l Book company, 198()
FME651 ODABRANA POGLAVLJA MEHANIKE* VI2+1
Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo Alfircvić. Prof.dr.sc. Dragan Pustaić
Slobodne i prisilne vibracije mehaničkih sustava s dva. tri i višc stupnjeva slobode gibanja. Neprigušcm dinamički amortizer vibracija. Prigušeni amortizer vibracija. Izolacija temelja koji su kruti. Flekscijske vibracije sustava s dva tri i više stupnjeva slobode gibanja. Slobodne i prisilne vibracije s prigušenjem_ Torzijske vibracije mehaničkih sustava s dva., tri i više stupnjeva slobode gibanja. Slobodne i prisilne vibracije s prigušenjem. Priblil:na metoda određivanja vlastitih Jrckvcncija (Raylcig.heova metoda). Dinamika rotirajućih elemenata turbostrojeva. Kritičnc brzine. Uravnotežavanja krutih rotora. Istovremeno uravnotcžavanje u dvije ravnine. Uravnotc2avanjc elastičnih rotora. Giroskopski efekti. Vibracijska dijagnostika. Analiza čvrstoće turbinskih diskova. Stacionarno temperaturno polje. Toplinska naprczanja. Disk promjcnljive debljine. Disk jednake čvrstoće. Konačni disk_ Metoda počctnih parametara. Savijanje tankih druž:oih ploča. Savijanje cilindrične ljuske. Osnove linearne mehanike loma_ Procjena prcostalog životnog vijeka elemenata konstrukcija. Procjena pouzdanosti elemcnata konstrukcija. Sadržaj vježbi: Na vježbama se prorađuju tipični ilustrativni primjeri pomoću kojih se utvrđuje teorija iznesena na predavanjima.
Litera/ura: • Hartog. n. Vihrac[je 11 mašin.rfl'lI, Građen'nska kniiga, Beograd, 1972
FME7*J TEORIJA VIBRACIJA *
Nositelj: Prof.dr.sc. Milenko Stel!ić , -
V1I2+2
Uvod u vibracije linearnih mehaničkih sustava i osnove modeliranja vibracijskih problema. Kinematika vibraciiskol!. - -
gibanja., fazorska ravnina. Fourijerov razvoj periodičnih poremcćaja. Vibracije sustava s jednim stupnjem slobode gibanja, slobodne (neprigušene, viskozno prigušene) i prisilne vibracije. Izolacija vibracija. Sustavi s dva i više stupnjeva slobode. slobodne (neprigušene, viskozno priguSene) i prisilne vibracije. dinamičko prigušenje. Rayleighova metoda.
S\'.:učill�te u Zagr.:hu, Fakult.:t strojarstva i hro<Iogi"adnjc:, Nastavni program studija S\rojarsn·a (I '1'97.) III - 49
Sadržaj vježbi: Primjena teorije na vibracijske modele mehaničkih sustava s različitim poremećajima (kinematički, kinetički). Primjeri primjene izolacije vibracija u strojarstvo. Primjeri računanja načina vibriranja osnih vibracijskih modela, felksijskih i složenih modela_ Primjena dinamičkog prigušenja II strojarstvu. Primjena Rayleighove metode na vibracijske modele mehaničkih sustava s mnogo, odnosno neizmjerno mnogo stupnjeva slobode.
Literatura: Stegic, U, Teorija vibracija (pripremljeno za izdavanje).
FMES71
* Bazjanac, D., Tehnicka mehanika fl, SveuCilišna naklada Liber, Zagreb, 196]. * Hagedorn, P., Ollerbein, .\-., Technische Schwingungslehre, Springer-Verlag, Berlin, J 9($7. '" Rao, S. S, Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, Reading, 19X6. * James, M. L., Smith, G. M., Wolfard, J. C, Whaley, P. W, Vibralion of Mechanical and StrlIcIurai
System, lIarper&Row, New York, /989
METODA KONAČNIH ELEMENAT A * VII2+2
Nositelji: Prof.dr.sc. Jurica Sorić. Prof.dr.sc. Nikola Vranković
Općenito o metodi konačnih elemenata. Osnovni konačni elementi i mogućnosti pnmJene. Formulacija metode pomaka. Osnovna jednadžba konačnog elementa. Globalna formulacija metode konačnih elemenata: transfonnacija stupnjeva slobode. metoda direktne superpozicije, zadavanje rubnih uvjeta. izračunavanje naprezanja. Konvergencija rješenja. Opis programa za računanje metodom konačnih elemenata. kdnodimenzionalni konačni elementi: osnovni štapoi elementi, osnovni gredni element. Primjena Lagrangeove i Henniteove interpolacije. Konačni elementi za
dvodimenziooalnu analizu: osnovni trokutni element, pravokutni elementi. elementi višeg reda. Konačni elementi za trodimenzionalnu analizu: prostorni gredni element. tetraedarski elementi, prizmatički elementi. Osnosimetrički elementi. Jzoparamctrijska formulacija konačnih elemenata. Konačni elementi za rješavanje problema savijanja ploča. Konačni elemeoti za analizu ljuskastih konstrukcija. Metode numeričke integracije . .'Oiadrhj vježbi: Rješavaju sc jednostavniji promjeri u skladu s gradivom izloženim na predavanju. Priprema za rješavanje programskih zadataka. Davaoje uputa za rj cšavanje problema na računalu pomoću odgovarajućeg programa.
Lifemttlm: Sorić, J. Metoda konm.'nih elemenata. Poglavlje 2.1. Praktičar I, .{;kalsko knjiga, Zagreb, (1.1 pripremi)
F�1E971
Dowc, D. J, Matrix andfinile eiem('nl displacemel1l ona�\'Sis o/structures, e/arendnn Press, Oxford. 198.;.
* Zienkiewicz, o. C, TOFlor, R L., The finite elemenf method. .fourlh edilion, VollIlI/e l, McGraw-Hi1t, L()l1dr!n, 1989.
� Bathe, K. J, Finite-E1emente-Aleth()den, Spnllger-Jler/ag, Berlin, 199U. '* JOl'il·, V, Uvod 11 inženiersNo numeričko modeliranje, Aquariu.'> Eny.ineering, Splil, " 99 3.
NUMERiČKE METODE ANALIZE KONSTRUKCIJA V 1 1/3+2
Nositelji: Pro[dr.sc. Stjepan Jecić. Pro[dr.sc. Jurica Sorić
U\ odne napomene uz kratki prikaz metoda za analizu konstrukcija. Matrična formulacija metode sila: izvođeoje matrice tkksibilnosti. gredni elementi za analizu ravnioskih i prostornih konstrukcija, analiza statički određenih j statički neodređenih konstrukcija. Matrična formulacija metode pomaka: izvođenje matrice krutosti, grcdni c!ememi za analizu ravninskih i prostronih koostrukcija. globalna jednadžba. Direktna metoda krutosti. metoda konačnih razlika: analiza grednih, pločastih i osnosimetričkih ljuskastih konstrukcija. varijancijska metoda konačnih razlika. MelOda kooačnih elemenata. metoda pomaka. metoda sila mj ešovita i hibridna fonnulacija. Fonnulacija metode pomaka. jednadl.ha kooačoog elementa za statičku i dinamičku analizu. Globalna fonnulacija. Konvergencija r.icšenja. Jednodimenzionalni konačni elementi. Primjena Lagrangeove i Henniteove interpolacije. prirodne koordinate. Konačni elementi za dvodimenzionalnu analizu: osnovni trokutni clerneoti, pravokutni elementi. elementi višeg reda. Konačni elementi za trodimezionalnu analizu: pro.�t orni gredni element, tetraedarski elementi. prizmatitki elementi. Osnosimetrični elementi. Jzoparametrijski konačni elementi. Konačni elementi za rješavanje problema savijanja ploča. Kooačni elememi za analizu ljuskastih konstrukcija. Metode numeričke integracije. Osnovne relacije i algoritmi za rješavanje nelineamih problema i problema stabilnosti. Sadrlaj vježbi: Rješavaju se jednostavniji primjeri u skladu s gradivom izloženim oa predavanj u. Priprema za rjcšavanje programskih zadataka. Davanje uputa za rješavanje problema na računalu pomoću odgovarajućeg pfIJgrama.
Literalllrll: Dm!"e, D. J., Malrix andfinile element displacemenI GlWfl ·sis of slrllctllres, elarendon Press, Oxford, 198.J. KNII:ig, Tragwerke l, ,\'pringer-Verlag, Berlin, 1990. <.;Jwli, A., N., Neville, A. M., Slrl/cltlral Anall·sis, Chapman and /Ja/J, London, 1989.
III - 50 Svo:učili�te u Zagrebu, Fakultet strojar.ilva i hrvdogradnje, Nas\a.vni program studija strojarstva (1997,)
Sorić, 1., Metodo konačnih elemenata. Poglavlje 2.1, Praktičar I, Školska knjiga, Zagreb, (u pripremi).
* ZienlcielVicz, O. C, Taylor, R L., The finite element method, fourth edition. volume J. McGraw-Hill, London, 1989.
FMEA61 DINAMIKA MEHANiČKIH SUSTAVA* Vl/H l
Nositelji: ProLdr.sc. Stjepan Jecić, Pro[dr.sc. Nikola Vranković
Kinematika općeg gibanja krutog tijela. Chaslesov teorem. Eulerovi kutevi. Matrična formulacija Homogene transformacije. Translatome, rotacione i relativne transformacije. Rješavanje kinematskih jednadžbi. Kinematske jednadžbe u diferencijalnom obliku. Trajektorije gibanja. Dinamika općeg gibanja krutog tijela. Zakon kinetičkog momenta i kinctičke energije. Transformacija momenata inercije. Eulerove jednadž.be. Hamiltonov princip i Laeranl!eovc jednadžbe.
, ' . Sadržaj vjci:bi: Rješavanje numeričkih primjera u svrhu produbljivanja sadržaja predavanja.
LiJerajura: .. Timošenko, Jang, Viša dinamika .. Paul. Richard, P., Robot manipula/ors, Mit Press, 19li2. * Butenin, Line, Merlein, Kurs teoretičesleoi mehaniki - Dinamika, Moskva, 1979.
FMEB71 DINAMIKA STROJEVA * VUJ2+2
Nositelj: Pro[dr.sc, Milenko Stegić
Uvod. Definicija " krutog" stroja i osnove modeliranja strojeva pri razmatranju njihova dinamičkog ponašanja. Lagrangeova jednadžba u različitim oblicima j njena primjena Jednadžba " krutog" stroja. Stupanj nejcdnolikosti hoda stroja_ Određivanje mm,}enta tromo$tl zamašnjaka. W;ltenbauerove L.adaćc. I..:abram rodručja iL dinarr:ičkng ponašanja e1astitnng strnja_ Sadržaj vježbi: Računanje dinamičkih parametara " krutog" stroja. Primjena Lagrangcove jednadžbe na razlitjte konstrukcije strojeva. Primjena jednadžbe " krutog" stroja. Primjeri računanja potrebnog mnmenta tromosti zamašnjaka. Primjeri dinamitkng ponalianja elastičnog stroja_
Litera/ura: /!o/:weissig, F., Dresig, H., LehrhZlch der Maschinenti.lmamik, Springer- Verlag, Wien, New York, 1979,
* DOI/gli!.}', 5., Mechanics o(Machines, John Wiley, New York, 19X8.
FMEC81 NUMERiČKE METODE U DINAMICI VIIl/2+1
Nositelj: Prof. dr.sc. Milenko Stcgić
Pregled numcritkog integriranja diferencijalnih jcdnadžbi gibanja. Integracijske metode La linearne diiCrencijalne jednadžbe: prijenosne matrice (matrične funkcije) modaina analiza, integralne transformaeije_ Opća numerička intcgracija dircrencijalnih jednadžbi gibanja: eksplicitni postupci, prediktor-korektor postupci. implicitni postupci. Postupci s jednim diskretnim korakom. Postupci s više diskretn ih koraka. Ekstrapolaeijski postupci. Sadr:laj vježbi: Primjena numcritkih metoda na jednostavnijim primjerima gibanja mehaničkih sisterna_ Uputc za primjenu programskih paketa kod rješavanja programskih zadataka.
LiJerailITIJ: IVaIler. 11., Krigns, W, Matri:;enmelhoden in der Maschinen- /Ind Bmllverksdynamik.
FMED91
Bih/fI)graphisches InstiIIII, Mannhml/, Wien, Zlirich 1 975, * Albrecht. P., Die numerische Behand/Zlng gewohn!icher DIUerenfialgleichllngen, Carl Homer Verlag,
AlIinchen. IVien, 1979.
OSNOVE METODE KONAČNIH ELEMENATA VII/2+ I
Nositelji: Prof.dr.sc. Jurica Sorić. Prnf.dr.sc. Nikola Vranković
Općenito o metodi konačnih elemenata. Osnovni konačni elementi J mogućnosti primJene. Formulacija metode pomaka. Osnovna jednadžba konatnog elementa. Globalna formulacija metode konačnih elemenata; transformacija stupnjeva slobode. melOda direktne superpozicije. zadavanje rubnih uvjeta. izračunavanje naprezanja. Konvergencija rješenja, Opis programa La ratunanje metodom konatnih elemenata. lednodimenzionalni konačni elementi: osnovni štapni elementi. osnovni gredni element. Primjena Lagrangeove i Hrmiteove interpolacije. Konačni elementi za dvodimenzionalnu analizu; osnovni trokutni clementi. pravokutni elementi. elementi višeg reda. Konačni ekmcnti za trodimenzionalnu analizu:
SV"lIčihšte u Zagr<:bu, Fakultet strojmtva i hrodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) llI - S I
prostorni gredni element, tetraedarski elementi, prizmatični elementi. Osnosimetrični elementi. Izoparametrijska formulacija konačnih elemenata. Sadržaj vježbi: Rješavaju se jednostavniji primjeri u skladu s gradivom izloženim na predavanju. Priprema za izradu programa. Davanje uputa za rješavanje problema na računalu pomoću programa.
Literatura: Sorić, J., Meloda konačnih elemenala, Poglavlje 2.1, Praktičar 1, Sko/sko knjiga, Zagreb, (II pripremi). Dowe, D. J, Malrix ondfini/e elemeni displacement ana(vsis of.slrlfc(ures, Clarendon Pre.ss, Oxford, 1984.
'" Zienkiewicz, o. C. Taylor, R. L., The (inile element method, four/h edition, Vo/urne ), McGrow-Hil/, London, I Wi9.
'" Bo/he, K. J, Finite-elemente-Me/hoden, Springer- Verlag, Berlin, 1990. '" .!OI'ić, v., Uvod II inženjersko numericka modeliranje, Aquarius Engineering, Split, J 993 .
•
FMEE91 TEORIJA ELASTICNOSTI DU2+I
Nositelj: Profdr.sc. Nikola Vranković
Tenzor naprezanja. Transformacija tenzora naprezanja. Tenzor deformacija_ Transformacija tenzora delonnacij a. Generalizirani Hookeov zakon. Lameove jedanadžbe. Beltrami-Michellove jednadžbe. Rubni uvjeti. Ravninski problemi teorije elastičnosti. Airyeova funkcija naprezanja. Rješenja u polarnim koordinatama. Rješenja pomoću hmcija kompleksne varijablc. Energetski pristup u teoriju elastičnosti. cnergija elastične deformacije. Potencijalna energija tijela. Princip virtualnih radova Energetske metode rješavanja problema teorije elastičnosti. Sadr1aj vježbi : Na vježbama se prorađuju tipični ilustrativni primjeri pomoću kojih se uvrđuje gradivo izneseno na predavanjima.
Literatum: Jecić, S, Teorija elastit'nos/i, Zagreb, 1(1)1. Timo.fenko-Glldier, Teorija elustjenosti
"' Filonenko-Borodich, M., TheO/y of E/usticiO', Moskva, 1968-"' Sokolnik�[r l .... ; .. Ma/hematjeu! Theory t!f Elasticity, Neli' York, N5t!.
FMEF71 TEORIJA ELASTIĆNOSTI I PLASTIĆNOSTI
Nositelji: ProLdr.sc. Ivo Alfirević, ProCdr.sc_ Dragan Pustaić
VIIn+2
Indeksno zapisivanjc. Transormacija tenzora naprczanj a. Glavna naprezanja. Pomak i deformacija. TranSformacija lenzora deformacije. Uvjct kompatibilnosti. Veza naprezanja i deformacija. konstante elastičnosti. Ortotropni materijalI. Osnove ravninske teorijc elastičnosti. Jednadžbe ravnotde. Airyjeva funkcija u pravokutnim i polarnim koordinatama. l lu�trati\lni primjeri. Eksperimentalni podaci o materijalu, granica tečenja. Naprezanja u štapovima o plastičnom području. Osno opterećenje štapa. Uvijanje štapa. Savijanje štapa. Granični moment uvijanja i �avijanja. Plastični zglob. Plastično popuštanje konstrukcije. Kriteriji tečenja: Trescin kriterij_ von MJsesov kritcrij, plohc tečenja Ravninsko qanje naprezanja i ravninsko stanie dclonnacije. Metode linija klIzanja. Sadr:laj vježhi: Auditorne vježhc. Prorađuju se zadaci u skladu s gradivom izloženim na predavnju.
LiteratIIra: AYirerl{\ 1., VI.{U nauka o ('v/".\·/()h, SveJ/d{i.�na naklado Liber, Zagreh, 1975 . .Jeci<.'. S .. Teorija elastienosti. SWJ/čili.{no naklada Liber. Zagreh. !9N2. A !(irel'ić, l, Teorija plasIjčnosti. Tehničko enciklopedija /3, LZAIK, ZaJ!,reb, / 992.
FMEG51 ČVRSTOĆA KONSTRUKCIJA *
Nositciji: Prof.dr.sc. Ivo Alfirević. Prof.dr.SC. Jurica Sorić
V 1IJ3+3
Indeksno zapisi\anje. Transformacija tenzora naprezanja. Glavna naprezanja. Pomak i deformacija. Transformacija tenzora deformacije. Uvjcl kompatibilnost i. Velli naprczanja i deformacija. kunstante elastičnosti. Ortolropnl maler�jali. Osnoyc ravninske teorije elastičnosti. Jednadžbe ravnoteže. Airyjeva funkcija u pravokutnim j polarnim koordinatama. Iluslralivni primjeri. Naprezanja u prstenima. Geometrijske karakteristike poprečnog pn'sjeka prstena. Izrazi za naprezanje, pomak i deformaciju u prstenu, Savijanje tankih kružnih ploča. Diferencijalna jednadžba i rubni uvjeti. Složene ploče. l lustralivni primjeri. Mcmbranska naprezanja tl osno-simetričnim ljuskama. Pomaci i naprezanja.
111 · 52 S\·.:učili!l� u Zagrebu, Fal-ultet strojarstva i hrodogradnj.:, Nastavni program 51udija slrojamva (1997.)
Savijanje cilindričnih ljuski. Diferencijalna jednadžba i rubni uvjeti. Kratke i duge cilindrične ljuske. Svojstva i primjena eksponencijaino-trigonometrijskih funkcija i funkcija Krylova. Savijanje strmih ljuski. Analiza strojarskih konstrukcija i uređaja. Posude pod tlakom, cjevovodi, prirubnički spojevi i sl. Sadržaj vježbi: Auditome vježbe. Porađuju se zadaci u skladu s gradivom izloženim na pradavanju.
Literatura: Alfirević, /., Viša nauka o čvrstoći, Sveučilišna naklada Liher, Zagreb, 1 975. ,. Jecić, s., Teorija elastičnOSTi, Sveučimna naklada Uber, Zagreb, 1982.
FMEH8I
,. Timošenko, s., Adi'anced Strength of Materials JJ, McGraw-llill, New York, 1951. ,. Den Hartog, J,- P .. Advanced Strength qf Materia/s, McCraw-Hill, New York, /951.
TANKOSTJENE KONSTRUKCIJE
Nositelj : Doedr.sc. Juraj Saueha
VIIIJ2+ I
Uvijanje štapova neokruglog presjeka. Uvijanje štapova tankostijenog zatvorenog presjeka. Membranska analogija. Uvijanje štapova otvorenog tankostjenog presjeka. Sektoma površina. Sektome karakteristike poprečnog presjeka. Spriječeno uvijanje štapova otvorenog tankos�enog presjeka. Sekundama normalna i posmična naprezanja Bimomenl. Opći slučaj opterećenja štapova otvorenog tank.ostjenog presjeka-istovremno savijanje i uvijanje. Sadr.taj vježbi: Rješavanje tipičnih zadataka.
Lilera/llra: Bilješke s predavanja i vjeibi.
FMEI*I
Alfirević, 1., Viša nauka o čvrstoći. Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, 1975. ,. BojadinoI', S. V, o.�novi stroiteljnoj mehaniki mašin, Mušinostronie, Moskvu, 1973. ,. Feodosyel', V, Strength o/materials, Mir publLthers, Moscow, }96R.
NAUKA O ČVRSTOĆI II VI ll/2+1
Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo Alfirević, Prof.dr.sc. Ivan Heidl, Prof.dr.sc. Dragan Pustaić, Doc.dr.sc. Juraj Saucha
Pomaci, deformacije i naprezanja u osno-simetričnim ljuskama pri membranskom naprezanju. Savijanje tankih kružnih ploča. Savijanje kružnih prstenova. Savijanje cilindričnih ljuski. duge ljuske, kratke ljuske. Eksponeneijalno-trjgonometrijske Junkcije i Junkcije Krylo ..... a. Utjecajni kocticijenti za cilindrične duge i kratke ljuske. Strme ljuske. Analiza naprezanja slo:lenih strojarskih konstrukcija i prirubnica spojeva, tlačne posu dc. cjevovod! i sl. Osnovni pojmovi mehanike loma. Saddaj vježbi: Auditorne vježhe. Prorađuju se zadaci u skladu s gradivom izloženim na predavanju.
Literuturu: AI/irel"it'. J , Vi.i·{/ nouka () CI'rs/oći, .\'vellc'i1iJna naklada Liher, zagrb, JfJ75. "# Jecić, S .. Teorija e/asti<'nosTi . . <.,'veučiMno naklada Liber. Zagreb, J 98].
FME.l81
,. Tlmo.�el1k(), S . . A di'anced STrength of Materials JJ, McGraw-J/ifl, Neli" York. 1951. "# Den Hor/og .l. P . A dml1ced Strength of Materials, McGraw-/ !ill. !v'ell' }'orA, Nj].
OSNOVE TEORIJE PLASTIČNOSTI
Nositciji: ProLdr.sc. 1\"0 AJ/irević. Prof.dr.sc. Dragan Pusta ić
VIW2+1
Eksperimentalni podaci o pona�an.iu materijala pri pl�tičnom deformiranju. Očvršćenje materijala. Bauschingcrov efek!. Shematizirani dijagrami rastezanja. lednoosno stanje naprezanja za elastično-idealno plastični materijal. Plastični zglob. Metoda graničnog dimenzioniranja. Debele cijevi. Plastično ponašanje prstenova. Granična nosivost ploča i ljuski. Moetoda linija klizanja. Primjena na tehnološke probleme utiskivanja, provlačenja i sl. Sadržaj vježbi: Vjel:be su auditome. Na vjažbama sc prorađuju primjeri i zadaci u vezi s gradivom koje se predavalo i iaaauju samostalno zadani ladaci.
Literatura: A((irel·j,;. 1., Teori/a plasrh'nosti, LZMK, Zagreb, I1J91. ,. Mal/lJili. N. N., Prik{adnaja teorija plasticIlosti I po/:::ućesti, Mašinostraeme, Jfoskva, /1)68. l' KUc/JllIlol". ,V. N., Fllndamentafs of the Theol:J' C!fPlastici/y, Mir Puhlishers. ;I[(iskva, 11J 7-1.
SVe\lčili�t.: U Zagr"I>u, fakul!.:! strojarstva i I>rodogradn.ie, Nastavni program studlia stroJarstva {l997 ,) IIJ - S3
FMEP81 TANKOSTJENE �TAPNE KONSTRUKCIJE VIIII2+l
Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Heidl, Ooc.dr.sc. Juraj Saucha
Uvijanje štapova neokruglog presjeka. Uvijanje štapova tankostijenog zatvorenog presjeka. Membranska analogija. Uvijanje štapova otvorenog tankostjenog presjeka. Sektoma površina. Seklome karakteristike poprečnog presjeka. Spriječeno uvijanje štapova otvorenog lankostjenog presjeka. Sekundama nonnalna i posmična naprezanja. Bimoment. Opći slučaj opterećenja štapova otvorenog tankostjenog presjeka-istovremeno savijanje i uvijanje. Sadržaj vježbi: Rješavanje tipičnih zadataka.
Literuturu: Bi/je.Ue s predavanja i \jeibi A(firević:, I., ViJa nauka o evrslOći, Sveuči/We /( Zagrebu, Zagreb, 1975.
'" Bojar.iinol', .<.;. V, Osnol'i stroileljnoj mehaniki mašin, MaJino.�trocnie, Moskva, 1973.
* Feodosl'e\', V, .'l'frenglh o(maferia/s, Mir publi.shers, Moscow, 1968 .
•
FMEM81 TEORIJA VISKOELASTICNOSTI VIIII2+I
Nositelji: Pro[dr.sc . Ivo Alfirević, Pro[dr.sc. Dragan Pustaić
Viskoelastični i viskoplastični materijali. Puzanje j relaksacija. Viskoc!astični i viskoplastični modeli . Maxwellov i Voigt-Kelvinov modeL Tročlani j četveročlani model standardnog čvrstog tijela. Boltzmanov princip superpozicije. Poopteni Maxwellov i poorteni Ke!vinov model. Spektar vremena puzanja i vremena relaksacije. Princip vremensko-tempera!Ume superpozicije . Primjena na štapove i štapne konstrukcije. Troosno stanje naprezanja. Definiranje rubnih uvjeta. Primjena Laplaceove transformacije. �adržaj vjcžlJi: N� vjržbarrta �e rrorađuju tipični ilustrativni primjeri pomoću kojih se utvrđuje gradivo izneseno na predavanjima_
Literutura: * Mase, E , Contimlllm Mechanics. McGraw-Hifl Book Company. New York, 1970. * Rianicin. R .. Teorija po/zl/česli, Gosstrojizdal. 196i'i . • Severs, T. Rheology of Po(vmers, Reinho/d Publishing CO/para/ion, London, 196], • Raho/nol'. Y. N., Elements of Heredilary Solid Mechanics. Mir Publishers, Moscow.
FMEN81 VIBRACIJSKA DIJAGNOSTIKA
Nositelj : Prof.dr.sc. Milenko Stcgić
VIIIJ2+ l
Uvod u nadzor stanja strojcva. Mjcrenje i nadzor mehaničk ih vibracija: osnove, preporuke i propisi o nadzoru stanja
strojev.a Konvencionalni i vibracijsko dijagnostički nadzor stanja stroja u realnom vremenu, Stvarna dijagnoza stanja stroja. Osnove ekspennih sustava nad.lOra stanja stroia. Sadržaj vjdbi: Primjena Ff T i DFT analize na vibracijske veličinc. Kompjuterska spektralna analiza signala. Numeričko rjeSavanjc jednostavnij ih vibracijskih modela rotacijskih strojeva.
Literaluru: MI/che/!. .I S. MachIIler Ano(I".I·/s Ulld MOIl/ioring. I'enn Well Publ. Co., /9i'i1.
FMEK"I
'" ."·chwir:;er, Th , Mes.llIng lind 8f:'lIrleilllng VO/l Jlaschmenschl1'ing1tngen, Stand der NormI/nf!" ln: VDISchl1'ingllngslagung, 1990, Schll'inllng�zjhenruchllng Muschinendiagnose, VOI Berichle 846.
'" Me(ll/llarodne preporuke i propisi. DINI/SO 39./5, VDI ]059, VDI ]056, ISO 237111974. ISO Df' 2371. /SO 7919. AI'I .<;TANDARD: 541, 546. (jJI. fill, 6/7.
EKSPERIM ENTALNA ANALIZA NAPREZANJA" VIII/HI
Nositelj: ProCdr.sc. S!jepan Jecić
Osnovni pojmovi optike. Valna i korpusku!ama teorija svjc!la. Lom svjetla. interterencija, Optički anizotropni kristali. Polariziranje sjvetla relleksijom i refrakcijom. Fotoelaslicimetrija. Polarizirano svjetlo. Osnovni zakon ravninske fotoelasticimetrije. Izokrome i izokline. Metode kompenzacije . Određivanje naprezanja na rubu. Separacija glavnih naprezanja. Fotoelasticimetrija u prostoru. Metoda zamrzavanja defonnacija. Analiza sl�ieva. Metoda !otoe!astične obloge. Fotoelastični materijal. Zakoni modelske sličnosti i prijenos rCLultata na originaL Tenzometrija. Vrste tenzometara i optički . akustički. električki_ mehanički . Vrste elektrootporničkih tcnzometara i nj ihova konstrukcija. Tcmpcra!uma kompenzacija. Poprečna osjetljivost tenzornetara . Ljepila La tenzomctre . Utjecaj vlage . hidrostatičkog tlaka i elektromagnetskog polja na rad tenzornetra . Rozete. Mjema pojačala. Zapis i obrada rezultata mjerenja .
III - 54 SvcucilL�te u Zagrebu, Fa1.�11d strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
Sadržaj vježbi: Snimanje izokroma i izoklina. Određivanje naprezanja na rubu. Analiza po zadanom pravcu. Određivanje konstanti modelskog materijala. Analiza naprezanja u prostornoj fotoelasticimetriji. Analiza naprezanja u primjeni metode fotoelastične obloge. Mjerenje statičkih naprezanja pomoću elektrootpomičkih tenziometara. Mjerenje vremenski promijenIjivih naprezanja. Mjerenje zaostalih naprezanja.
Litera/uru: Alfirević. l, Jecić, 5., Fotoeiaslicimelriju, Liber, Zagreb, 1983. * Fapl, L, M6nch, E., Praktische SpannungsoPlik, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York,
1971.
FME081
" Da/�v, J w., E'(perimental .\'rress Ana(vsis, McGraw-Hill, New York, 1965.
'* Wolf IJ., Spanllngsoptik, 5pringer-Verfag, Berlin, 1959.
ERGONOMIJA
Nositelj : Prof.dr.sc. Osman Mul1ić
VIllJ2+ I
Razvitak ergonomije. Odnos ergonomija - ekologije, ergonomija - tržište - proizvodnja. Ergonomija u konstruiranju i oblikovanju. Primjena teorije vjerojatnosti i malematičke statistike u oblikovanju - teorija raspodjele, percentili, teorija uzoraka, testovi, korelacija. Značaj antropometrije u konstruiranju i oblikovanju. Fiziologija - važnost za oblikovanje. radno opterećenje, temperalura, buka, vibracije, osvjetljenje i njihov utjecaj u ergonomij i. Psihologija primanje i prerada informacija, psihološki utjecaj boja, odnos čovjek - proizvod - radno mjesto. Ergonomska načela kod oblikovanja radnog mjesta, strojeva i alata. Ergonomsk.a načela kod rukovanja materijalom i alatima. Ergonomska načela kod oblikovanja okoliša. Ergonomski standardi. Ergonornska analiza proizvoda. Veza organizacije rada i ergonomije. SadrLaj vježbi: Priprema za rješavanje progamskih zadataka.
Literulura: "* Murrell, K. F. H., Ergonomics, Chapman and Half, London, 1971. , "* Maver. II, M!!fiić, 0., Rudan, P., Taboršak, D., Ergonomija, Zbor IIječnik.a IIrvalske, Zagreb, H'SJ.
* Schmidtke, L"hrbuch der Ergonomie, C. Hanser, Miinchen, I ()81.
FMEL91 PRORAČUN LJUSKASTIH KONSTRUKCIJA 1X/2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Jurica Sorić
Opća teorija ljusaka: pomaci i deformacije, sile i momenti, jednadžbe ravnotc2e, konstitutivne jednadžbe, rubni uvjeti. rješavanje problema teorije ljusaka. Membranska teorija ljusaka. Osnosimetričnc ljuske: geometrija osnosimetričnih ljusaka, membranska teorija osnosimetričnih ljusaka, savijanje osnosimelričnih ljusaka opterećenih osnosimetrično. Osnosimetrična deformacija konusne ljuske. Osnosimetrična deformacija torusne ljuske. Opća teor\ja ploča. Savi.janje kružnih j pravoKutnih ploča. metode rješavanja diferencijalnihjednadžbi. Numeričke metode analize konstrukcija. Metoda konačnih diferencija. Konačni e\cmenti za analizu pločastih i ljuska�tih konstrukcija. Sadrlaj \'jcžbi: RjcSavaju se zadaci u skladu s gradivom izlo2enim na predavanjima. Priprema za rješavanje programskIh zadataka.
LiteruIlIru: '<"orić. J., Ljuske i ploce, Poglavlje 7.11, Praktičar l , .�"k.olska knjiga, Zagreb, (II pnprellll).
FMET91
Could, P. L., Alw�\"siJ ofShel!s and Plates, Springer- Verlag, Neli' York, 19S!)' No\"o�hil(!\·. l ". V, Thin .",·he/l Theory. Noordhoff. Groningen, 11)64
" ,<.,'enj(lnol'i(" /.. TheOlY ofShelis of Revotulion, Brodarski instituI, Zagreb, 1')71. '* Bidermal1, l � L.. Mehanika lank.OJlenjih konSlrukcii, Mašinom·oenie, Moskl-a, 1977
TEORIJA PLOČA I LJUSAKA
Nositelj: Prof.dr.sc. Jurica Sorić
1x/2+ I
Opća teorija ljusaka: pomaci i defonnacije, sile i momenti, jednad2be ravnoteže. konstitutivne jednadžbe, rubni uvjeti. rješavanje problema teorije ljusaka. Membranska teorija ljusaka. Osnosimetrične ljuske: geometrija osnosimetričnih ljusaka. membranska teorija osnosimelričnih ljusaka, saVijanje osnosimetričnih ljuska opterećcnih osnosimetrično. Osnosimetriča deformacija konusne ljuske. Osnosimetrična delonnacija torusne ljuske. Opća teorija ploča. Savijanje kružnih i pravokutnih ploča, metode rej�avanja diterencijalnih jednadžbi. Primjena metode konačnih diferencija. Sadržaj vježbi: Rješava.iu se zadaci II skladu s gradivom izloženim na predavanju. Priprema za rjdavanjc programskih zadataka.
Lilerufllm: Sorh" J., �illske i p/vce, Poglavlje 7, ll, Prak/icar 1, .Škotska knjiga, Zagreb, (ll pripremi) GOlIld, P. L., Anafj·sis f!fShells and Plales, Springer- Ver/ag, New York, N8/:,'.
Sveučili�le u Zagrebu. Fakultet �lrojars(\.·a j brodogradnje, Nastavni program studija sIrojarsrva (l�7.) 111 · 55
Novozhiloll, V v., Thin Shell Theory, NoordhoJf. Groningen, 1964.
"* Senjanović, /., Theory o/Shells of Revolution, Broda/·ski insrirur, Zagreb, 1971.
"* Biderman, I': L, Mehanika rankostenjih konstrukcii, Mašinostroenie, Moskva, 1977.
FMES91 MEHANIKA LOMA IX/Hl
Nositelj : Prof.dr.sc. Ivo AIllrević
Uvod. Povijest razvoja mehanike loma. Kvalitativna ocjena sigurnosti od nestabilnog loma preko graničnih temperatura. Analilički pristupi u ocjeni sigurnosti od loma. Griffithov energetski pristup. Irwinova sila propagacije pukotine. Analiza naprezanja oko vrška pukotine. Westergaardove jednadžbe za Griffithovu pukotinu. Koclicijenti intenzivnosti naprezanja K1• Kn i Km. Zona plastifikacije oko vrška pukotine. Utjecaj debljine presjeka. Pojam pukotinske žilavosti materijala. Klasilikacija materijala s obzirom na širenje pukotine. Utjecaj okoline na pukotinsku žilavost. Osnove elastoplastične mehanike loma. Otvor pri vršku pukotine kao pokazatelj pukotinske žilavosti (COD). Dugdaleov model pukotine. Proces loma kod cikličkog opterećenja. Iniciranje pukotine. Faza stabilnog širenja pukotine. Završna nestabilna faza loma. Kvantitativna analiza faze stabilnog širenja pukotine Ciklički faktor intenzivnosti naprezanja. Parisova j Fonnanovajednadžba Procjena vijeka trajanja konstrukcije. Sadržaj vježbi: Praklični primjeri proračuna sigurnosti od loma sa stanoviša mehanike loma tlačnih posuda, rotora električnih strojeva, zavarenih konstrukcija. primjeri proračuna vijeka trajanja komponenata kod ciklički opterećenih konstrukcija. Upoznavanje s međunarodnim propisima.
Lileratura: .. Hellan, K, In/rodl/elion to Fraeture Meehanies, McGraw-Hill Book Company, 1984 .
.. Rossmanith, H P. el al., Grund/agen der Bruehmeehonik, Springer- Verlag, Wien, New York, 1982 .
.. Hahn, H K, Bruchmechanik. l:.iJyuehrung in die theO/'elische Grundlagen, fl. G. Teubner, Sluugart,
1976 .
.. Alibadi, M H, Rooke, D. P., Numerical Fradure Mechanic.�, Kluwer Academic Puhlishers, 1992 .
.. . \'chwalhe, K. H, Bruchmechanik metal/ische!" Werksro.rre, Carl f-{anser Verlag, Mlinchen, Wien, 198{).
FMER91 BIOMEHANIKA I:xn+ l
Nositelj: Prof-dr sc Osman MuJlić
Povijesni razvoj biomehanike. Mogućnosti primjene biomehanike u medicini, tehnici i ergonomiji. Biomehanika lokomotornog suSlava čovjeka. Strukturna shema ljudskog kostura kao dinernatičkog lanca. Hod čovjeka. S!atička i dinamička antropometrij a. Biomehanika koštanog tkiva čovjeka. Biomehanika mekih tkiva. Biomehanika krvožilnog sustava. Gibanje 2:ivih I�iela u vodi i naku. PrOle lička tehnika. Suvremene tendencije u daljnjem raLVilku biomehanike. Sadri.aj vjci.bi: Pnprema za rješavanje programskih zadatak.a_
Utemfllra: .. MlIfiić. 0., Mehanika :ivih sustava, Tehnička enciklopedi;(I VJ/, Zagreb, 19X2 .
.. Dom!./J, D D .. Z{/C/orski;, If M. Biomehanika, Fizkllllu/"(/ i spo!"l, Moskv(l, 1979.
FMEU91 MEHANIKA KOMPOZITNIH MATERI.JALA IX/2+ J
Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo AlfireViĆ. Prof.dr.sc. Jurica Sorić
Uvod II kompoziine materij ale. Osnovna tenninologija kompozitnih materijala. Podjela kompozitnih materijala_ Mehanička svojstva ma1erijala vlakana i matrica. Zadaća mikromehanike kompozitnih materijala. Predviđanje ela�ličnih konstanli: pravilo mjcšavina. Halpin - Tsaieve jednadžbe, numeričke metode. Interlaminarna naprezanja_ Higrotennička naprezanja. Mehanika prijenosa naprezanja sa matrice na vlakna. Zadaća mak.romehanike kompozi1nih materijala. Inženjerske konstante za onotropne materijale. Konstitutivna jednadžba za anizotropne malerijala. Sile i momenli u višeslojnim ma1erijalima. Posebni slučajevi višeslojnih kompozila: simelrični i antimetrićni raspored slojeva. Vlačna i tlačna čvrstoća jednousmjerenih višeslojnih kompozita. Načini popuštanja kompoziinih malcrijala. Zamor kompozitnih materijala. Kriteriji čvrstoće u primjeni na kompozitne materijale: kriterij maksimalnih oaprenmja. kriterij maksimalnih defonnacija, Tsai - Hillov kriterij. kvadralični Tsai - Wuov kriterij . Primjena kompozitnih materijala. Sendić materijali: osnovni pojmovi, mehanizam prenošen ja opterećenja.. načini popuštanja_ Primjena sendvič materijala. Sadržaj vježbi: Rješavaju se jednostavni primjeri u skladu s gradivom izloženim na predavanju. Priprema za rjcšavanje programskih zadataka.
Lilerlllllm: Chall"la. K K. CompOSite Materials-Science (Ind Engineering, .'lpringer- " ·er/ag, Ne\\" }'ork. 1 YX?'
III - 56
FMEV91
Sveučilište u Zagrebu, Fakultd strojarstva i brodogradn�, Nastavni program studija mojar�t\'a (1997.)
Jones, R. J., Mechanics afCompDsite Materials, Scripta Book Co., Washington D. e, 1975. * Gov, D., Materiaux composites, Hermes, Paris, J99J. * Middleton, D. H, Composite Materials in Aircraft Structures, Longmons Scientific and Technical,
Hariaw, U. K, /990. * Materijali ljetne skale Engineering Mechanics of Fibre Reinforced Po(vmers and Composite
Structures, Fourth lUTAM International Summer School on Mechanics, Udine, 1993.
NELINEARNA ANALIZA KONSTRUKCIJA Ixn+l
Nositelj: Prof. dr.se. Jurica Sorić
Osnove relacije geometrijski nclinearne teorije. Defmicija tenzora naprezanja. Primjena potpune Lagrangeove fonnulacije. Osnovne napomene o problemima materij alne nclineamosti. Kombinacija geometrijske i materijalne nelineamosti. Metode rješavanja nelineamih problema. Princip virtualnih pomaka. Primjena metode konačnih elemenata. Izvod linearizirane jednadžbe konačnih elemenata Tangencijalna matrica krutosti za rješavanje problema geometrijske i materijalne nelineamosti. Algoritmi za rješavanje nelineamih problema: Newton�Raphson, RiksWempner�Wesscls i BFGS postupak. Izvod linearizirane jednadžbe za štapni i gredni konačni element. Rješavanje problema linearne i nelineame stabilnosti. Ne\inearni problem vlastitih vrijednosti. Postkritična analiza konstrukcija. Inperfekcijska osjetljivost. Problemi materijalne nelineamosti, metode integriranja konstitutivnihjednadZbi. Sadržaj vježbi: Rješavaju se jednostavniji primjeri u skladu s gradivom izloženim na predavanju. Priprema za rješavanje programskih zadataka.
Literatura: Zienkiewicz, o. e, Taylor, R L., Thefinile element method, fourth edition, volume 2, Mc{iraw-!Iill.
FM EW91
London, 199/. Basar, Y, Kraf!ig. W. B., Mechanik der Fltichenrragwerke, Vieweg, BraunschwerJ.:, 19;\5.
'" Thompson. J M. T., Hunt, G. w., A general theory of elaslic stability, John Wiley, London, 1973.
'" Bathe, K. J, Finile-Elemenle-Methoden, .<"pringer�Verlag, Berhn, 1986.
'" Owen. D. R. J, Hmlon, E., Finile elements in plasticity. Pineridge Press, Swansea, I 98(j.
ROBOTI I MANIPULATORI IXi2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Osman MuHić
Opći pojmovi i definicije vezane uz tehniku manipulatora i robota. Mogućnost primjene robota i prilagodba tehnološkom procesu. Elementi konstrukcije robota. Otvoreni i zatvoreni kinematički lanci. holonomni i neholonomni sustavi. stupnjevi slobode gibanja. Postupci fonnuliranja jednadžbi gibanja sustava (Newton-Eulcrov pristup. Lagrangeov pristup. varijacijske i diferencijaInc jednad2be gibanja Lagrangeovi multipl ikatori). Kinematička i dinamička analiza gibanja robota, homogene lransfonnacije, upotreba računala pri dinamičkom mOdcIiranju. Mehanizam robolske šake. Mehanizam ruke. Proračun i konstrukcija Sake i ruke robota. Samohodni roboti. Suvremcne tendencije u tchnici gradnje robota. Sadri:aj vježbi: Priprema za rješavanje programskih zadataka.
Lileratura: .. {'alil. R f'. , Rohot Manipulator.\": Malhemalics, P'"OJi}"(lming and Coniro!, The MIT Pr('s'·, Camhl"ldJ!,c, England. 1982.
FMHl"'I
.. Slwhil1poO/� M. A Rohot Engineerin[Z rexlbook, H(lqJer and Roll' I'lIbIi5hel:�, New York. 198</.
* H(luf!" E. .1., COII/puter Aided Kim'matit:� and D\'namics or :Vlechl/nico! Systems, A/�vl1 and Bacon IY89.
ASTRONAUTIKA (SVEMIRSKE LETJELICE) */2+1
No�itclj: ProL dr Osman MuHić
Fizikalni temclji astronautikc. Geometrija Sunčevog sustava. Središnje gibanje i Keplerov! zakoni. Propulzija. Motori s tekućim i čvrstim gorivom. Električka propulzija. Korištenje nuklearne energije za s'·emirska istraživanja. Motori na zračni pogon. Svemirske letjelice. Telstar. Vostok I i I I . Gemini i Apollo, Saturn, Titan. Space ShutIle. Problemi svemirskog leta. tv!cteori i letjelica. Pitanja bestežinskog stanja. Astronaut i radijacija. Primarna kozmička radijacija. Van Allenova područja. Radiobiologija i učini na čovjeka i njegova zaštita. Temelji astronavigacije. Projd..1 Apollo i čovjekov let na Mjesec. U'jeti okoliša na Marsu. Put na Veneru s Marinerom I l . Sateliti i prostome sonde. Svemirska medicina i čovjek tl svernim (odjeća i zaštita, skafanderi za brod i svemirski izlazak iz broda), Uvježbavanje astronauta za vanzemaljska tdinska stanja. Sadržaj vježbi: Prikaz karakterističnih svemirskih letjelica.
S"cučili!:tc u Zagrebu, Fakultet :ruojarstva i brodogl1ldnje, Nastavni program studija slfojarstva tl 997 ,) 111 - 57
Literatura: MarJeld, AF .' AS(ronautilc SaJar; Verlag, Berlin 1969.
FMH2*J
Gal/and, K. W .' Space flight Today, BritansIco Icozmonautićlr.o drustvo, 1963.Bude/er, IV..' Projelr.t Apollo. Berlelsmann, 1969.
Mu(tić 0.: AstronautiIca (u pripremi)
AUTOMATIZACIJA OPTIČKIH METODA MEHANIKE */2+1
Nositelj : Prof. dr. sc. Stjepan Jecić
Predavanja: Uvodni dio: Osnove optike. Digitalizacija slika. Opis opreme za obradu optičkih efekata (kamera, digitalizator, računalo). Mjerni postupci za analizu snimaka. Objektno i površinski orjentirani algoritmi. Obrada slika s izolinijama. Metoda faznog pomaka. Grafički prikaz traženih rezultata. Opis optičkih metoda za 2D i 3D mjerenje geometrijskih karakteristika površine (oblik, pomaci, deformacije): stereofotogrametrij� objektna i projekcijska raster i moare metoda. Automatizacija obrade slika i separacija naprezanja u fotoelasticimetriji. Određivanje faktora intenzivnosti naprezanja automatiziranom analizom kaustika. Sadržaj vježbi: Snimanje optičkih efekata i njihova obrada na računalskoj opremi, Izrada progranlskog zadatka.
Literatura: l. Alfirević, S. Jecić, Fotoelasticimetrija, Uber, Zagreb, 19(>57.
FMH3"'I
A. S. Kobayashi, Handbook on Experimemo/ Mechanics, Prenlice-hall, Enge/wood ClifJs-New Yorlr., 1987. e Rohrbach, /fandhllch.fiir experimentelle Spannungsanalyse, VDI-Ver/ag, JJiisseldorf 1989. F M. Wahl, Digi/ale Bild�iRnalvel'Orbeitllng, .(;'pringer-Verlag, Berlin 1989.
ČVRSTOĆA ELEMENATA TURBOSTROJEVA *12+1
Nositelj: ProL dr. sr. Dragan Puslaić
Proračun čvrstoće rotirajućih diskova turbostrojeva. Stacionarno temperaturno polje. Toplinska naprezanja. Disk promjenljive debljine. Disk jednake čvrstoće. Konični disk. Metoda početnih parametara i metoda dvaju proračuna. Utjecaj visokih temperatura na čvrstoću diska. Puzanje. Proračun čvrstoće tijela rotora turbogcneratora i rotora brzohodnih hidrogeneratora. Čvrstoća bandažnog čvora turbogeneratora. Savijanje kružnih ploča. Savijanje cilindrične Ijuskc. Kratka cil indrična ljuska. Analiza čvrstoće ventilatora na turbostrojevima. Proračun naprezanja u učvršćenjima turbinskih lopatica i u učvršćenjima polova na brzohodnim hidrogeneratorima. Čvrstoća prstena. Savijanje i U\'ijanje prstena u ravnini i lJ prostoru. Vibročvrstoća. Čvrstoća pri cikličkim naprezanj ima. Osnove linearne mehanike loma. Procjena prcostalog životnog vijeka elemenata turbostrojcva. Procjena pouzdanosti elemenata turbostrojcYa. Sadr7.aj vježbi: Rješavaju se ilustrativni primjeri na kojima se razraduju metodc proračuna čvrstoće i utvrduje gradi\'o izloženo na predavanj u. Vježbe su audilorn!:. Priprema za �icšavanjc pro�ramskih zadataka.
Li/eraturu ' Boj(/r.\"I/JOl' S, I'., Olnori .I/roi/e/jnoj mehaniki mai;in, Mar;inostroemje, Moskva 1973.
FMH4"'I
Lerin A. V., Boi.l·anskij K. N, Konson E. D" Pročnos/ i Vibracija topa/ok i disko., parOl'ih /Ilrhin, /o.hdilJos/roenije, Le'!iingrad 19X/' *ZII"/("kij G . . \"., Stnmkin V. A., Konstrukcija I reS'i"el na pročnosI de/(i/jej paI"(Jl'lll'h i gaJOI'ih /urhin. Ma."illOs/roen[ie, Moskva 1968, *Oe/inko F. M., Zagorodnaja G. A., Fastovski) V M., Proc'nmt i koh'honija e/ek/ri('enskih ma.�in, Energija, Lelljlngrad 1969.
STABILNOST KONSTRUKCI.JA */2+2
Nositelj: Prof. dr. sc, Jurica Sorić
Općenito o problemima stabilnosti. O metodama analize stabilnosti. Izvijanje štapova s različitim rubnim uvjetima. Ekscentrično opterećeni štapovi . Analiza stabilnosti poprečno opterećenih štapova. Gubitak stabilnosti uslijed uvijanja tankostj enih štapova. Stabilnost okvirnih konstrukcija. Analiza rešetkastih konstrukcija. Analiza stabilnosti tankostjenih ploča i ljuskastih konstmkeija. Nelinearna analiza
lU ·58 SveuCilBte u Zagrebu; Fal."ltet strojarstva i brodogradnje. Nastavni progmn studija strojarstva (1997.)
stabilnosti. Energijske i numeričke metode. Primjena metode konačnih elemenata. Linearni i nelinearni problemi vlastitih vrijednosti. Postkritična analiza konstrukcija. lmperfekcijska osjetljivost. Sadržaj vježbi: Rješavaju se jednostavniji primjeri II skladu s gradivom izloženim na predavanju. Priprema za rješavanje programskih zadataka.
Literatura: Sorić J .• Nelinearna analiza naprezanja i elas/ićne stabilnost; tarisjeritne ljuske. Dok/orska disertacija. Zagreb. 1989.
FMHS"'I
Mihanović A., Stabilnost konstrukcija. Zagreb 1993. Chen W. F.. Lui E. M., Structural stabili/V, Elsevier. New York 1987. Timo.thenko S. P., Theory oJE/astic Stability, Mc GrtIlv·HiIl, /988.
OSNOVE TEORIJE GIROSKOPA
Nositelj : Prof. dr.sc. Osman Muftić
"'/2+1
Kinematika sfemog gibanja krutog tijela. Dinamika krutog tijela u prostoru. Tenzor tromosti. Elipsoid tromosti. Količina gibanja i kinetički moment krutog tijela II prostornom gibanju. Kinetička energija tijela u prostornom gibanju. Jednadžbe gibanja krutog tijela oko nepomične točke ili oko_ masišta. Eulerove jednadžbe gibanja krutog tijela. Giroskop i giroskopsko gibanje. Eulerovi kutevi. Precesijsko i nutacijsko gibanje giroskopa. Dvoosni giroskop. Geometrija. ravnoteža i dinamička svojstva. Reakcija giroskopa na impuls. Reakcija giroskopa na stalan moment. Pojednostavijena teorija giroskopa Uvod u zrakoplovne giroskopske instrumente. Navigacijski giroskopi. Giro·kompasi. Automatski giroskopski pilot. Giro upravljač leta Vježbe: Izrada nekih tipičnih primjera giroskopskog gibanja i prikaz nekih konstrukcijskih Iješenja.
Literatura:· F.P. Beer. E.R. Johnston: Vector Mechanics for Engineers. McGraw Hill 1990.
MATI 10
K. T Richardson: The Gyroscope Applied. The Philosophical Library, New rork, 1955. o Mu.ftić i Z Tene .- Uvod 1/ teoriju giroskopa (u pripremi)
MATERIJALI 1 *
Nositelji: Pro[dr.sc. Franjo Kovačiček, dr.sc. Đurđica Španiček
112+ l
Uvod u materijale. Elementi, tvari i kemijski spojevi. Zakoni kemijskog spajanja po masi i volumenu. Relativna atomska i molekuiska masa. Struktura atoma i periodni sustav elemenata. Kemijske veze i Slruktura molekula. Kemijske formule i jednadžbe. Otopine. Otopine elektrolita Kemijske reakcije. Kemijska ravnoteža. Kristalna struktura. Uređenost dugog i kratkog dosega Prostorne rešetke. Značajke jedinične ćelije .. Nesavršenosti u strukturi i difuLija atoma, mikrostruktura. Strukture metala, keramike. polimera i kompozita. Sadržaj vježbi: Rješavanje primjera i zadataka: izračunavanje atomskih i molekulskih masa; kemijskih formula i jednadžbi; redoks reakcija, kemijskih ravnoteža Kristalografija: osnovne rešetke metala, parametri rešetke, Mil lerovi indeksi, gustoća slagaJlja atoma. kristali mješanci i inlcnnetalni spojevi.
Lilemlura: Kovocicek. F., Autorizirana predavanja · skripra /I pripremi. * Filpovie. l., Lipanović, S, Opća i anorganska kemija. 1. dio Opća kemija, .Skolska knjiga.
1991. * Smifh. W., !'rinciples oj Ma/erials Science and Engineering, Mc Grml'·Hill. Singapore. j 99 /.
Zagreb,
.. Aske/and. D. R .. The Science and Engineering of Ma/eria/s. Fan Nostrand Reinhold. London, j 9f'J8
MAT2Z0 MATERIJALI II" W2+1
Nositelji: Prof.dr.sc. Vinko Ivušić, Prof.dr.sc. Mladen FraJlz, prof.dr.sc. Mladen Stupnišck
Sistematizacija i tumačenje osnovnih svojstava malerijala. Statički vlačni pokus. konvencionalna granica razvlačenja., tvrdoća udarna radnja loma puzanje i umor materijala. l:zomorfui, eUlektički. peritektički, eutckloidni dijagram! stanja. Fe·C dijagram, Ovisnost mehaničkih svojstava o strukturi. Osnovni mehanizmi očvrsnuća. Difuzijske i bezdifuzijske pretvorbe, transfonnacijsko otvrdnjavanje, TIT dijagrami. Utjecaj legirajućih elemenata_ Precipilacijsko očvršćivaJlje. Toplinsko kemijSki postupci obradbe_ Postupci iarenja. Sadržaj vježbi: Statički vlačni pokus. Ispitivanja: konvencionalne granice razvlačcnja. udarne radnje loma i tvrdoće. Dijagrami SlaJlja., Fe·C dijagram stanja Mikrostruktura čelika. Optimalna temperatura austenitizacije. TTT d�iagrami. IspilivaJlje prokaljivosli. Popuštanje čelika.
Sv�čih�le U Zagrebu. Fal.."lIltet strojarstva i brodogradIIje, Nastavili program stud!.ia strojarstva (1997_)
Literatura: Ivušić, v., Franz, M., Materijali ll, Autorizirana predavanja - skripta 1/ pripremi, FSB, 1994.
MAT33S
Stllpnisek, M., Cajner, F., Osnove toplinske obradbe metala - Skripta 1/ pripremi, FSB, 1994. * Smith, w., Principles of Materials Science and Engineering, Mc Grow-Hill, Singapore, 1991. * Krauss, G., Prin.ciples of Heat Treatment �fSteel, ASM, Metals Park Ohio, 19�O
MATERIJALI IlI*
Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Filetin,
III • 59
1 1112+2
Zahtjevi na meterijale i kriteriji izbora Sistematizacija i normizacija materijala. Sv�istva, ponaSanje i primjena: ,- zeljemih Iljevova: čelika - općih konstrukcijskih, povišene čvrstoće, za cementiranje i poboljšanje, za opruge, za
automate, nehrđajućih i kemijski postojanih. za povišene temperature, za snižene temperature, alatnih čelika; aluminija, bakra. titana, magnezija i njihovih jegura: materijala za klizne ležaje; polimernih materijala konstrukcijske keramike i kompozitnih materijala. Sadrlaj vježbi: Označivanje materijala prema normama. Metalografija čelika, željeznih lijevova lakih i obojenih legura. Ispitivanje dinamičke izdržljivosti. Ispitivanje mehaničkih svojstava sivog lijeva. Sistematizacija polimernih materijala_ Ispitivanje svojstava polimernih materijala i kompozita. Ispitivanje otpornosti trošenju. Izbor mater(jala pomoću računala_
Literutura: Filetin, T, Kovačiček, F., Čelici i ieljezni lijevovi, laki i obojeni meloIi, Autorizirana predavanja _
skripta u pripremi, FSB, 1994,
MAT77I
Inda j. 1., Polimerni i kompozitni materijali, Aulorizirana predavanja - skripta II pripremi, FSB, /994. Ivušić, V, Fran:::, M, Materijali II, A ulorizirana predavanja - skripta u pripremi, FSB, /994.
* SChOII, W, Werkstorre des Maschinen-, Anlagen- und Apparatebaues, Deutscher Verlag .Iiir Gl'undstoffindustrie, Leipzig, 1987.
* Barf!.e/, /I. 1., Schulze, G., WerlcstojJkunde, VDI-Verlag, Dlisseld01:(' 19811
LAĐORATORIJSKA ISPITIVANJA MATERIJALA VIUI+2
Nositelj : Prof.dr.sc. Franjo Kovačiček
Uvod u materljalografiju. Izbor i priprema uzoraka_ Svjetlosna i elektronska mikroskopija_ Kvantitativna metalografija. Analiza slike. Pomoćne metode u metalografij i: mikrotvrdoća, elektronska mikroanaliza, metode za određivanje točaka pretvorbe. Saddaj vježbi: Upoznavanje sa osnovnim metodama i tehnikama ispitivanja. Eksperimentalna provjera mogućnosti i osjetljivosti metoda ispitivanja materijala i tvorevina. IdividuaIni rad studenata s opremom za ispitivanje.
Literaturu: K()\"(/t-·icek, F. Autorizirana predavanja
MAT87I
� Modill /I. I S .. Meta/urgica/ Microscopy, BUllerwurtlu, /YS9
M EHANIČKA SVO.lSTV A MATERIJALA *
Nositelj: Profdr.sc Mladen Franz
VII/2+1
Povezanost mikrostrukture i mehaničkih svojstava za idealnu tvar. Nemogućnost točnog proračuna mehaničkih svojstava na osno\ i strukturnih parametara, tc nužnost eksperimentalnog utvrđivanja_ Inž_enjerski i stvarni o" • IC dijagram. Utjecaj t..oncentratora naprezanja na raspored naprezanja i rezultate statičkog vlačnog ispitivanja_ Proees puzanja i mehanizmi povišenja statičke izdržljivosti. Umor materijala i način ispitivanja otpornosti umoru. Ispitivanje mehaničkih sovjstava na području mehanike loma. Sadrlaj \-"idbi; Stvarni cr • E dijagram. Statičko vlačno ispitivanje na zarezan im epruvetama. Proračun povišcnja čvrstoće pomoću parametara mikrnsturklure. Lomna zilavosl. Tenzomelrija. Fraktografija.
Literaturu: Fr<IIl:. M_ . Mehanicka svojSTVa matenjala. Autorizirana predavanJll - Skripta /I pripremi_ *- B/I/menauer_ ll, Pl/sch, G., Technische Brllchlllechanik, VEB DelIIscher Verlag Jiir
GnmJs/(){fil1dustrie. Leipzig, /985_
*- j{ol"l1hogel1. E, IVerJ..storre. Springer-rerlag. Berlin. IWO.
*- BIl/menauCl". H, Werkslo.ffprJ!fl/ng, VEB Deulscher Verlag/iir Grundstvf(industrie, LeipziX, /9(')7
111 - 60 Sveu�i1i�t., u Zagrebu, FaJ..-ultet SU�1USlVa i brodogradn�, Nastavni program studija sUOjarsIVa (1997.)
MAT98I TRIBOLOGIJA ... VlIlJ2+1
Nositelj: Pror.dr.sc. Vinko Ivu�ić
Razvoj tribologije, ekonomski aspekti, površine i njihov kontakt, stvarna kontaktna površina, pov�inska temperatura., procesi trenja: klizanje i kotrljanje, mehanizmi trošenja: abrazija, adhezija, umor površine i tribokorozija. klasifikacija tribosustava, podmazivanje, metode ispitivanja otporsnoti tro�enju, materijali otporni trošenju. z;rltita od trošenja, izbor materijala za elemente tribosustava, Sadržaj vježbi: Laboratorijske metode tribolo�kih ispitivanja: abrazija, adhezija, erozija, tribokorozija. Identifikacija mehanizama trošenja. Indeks otpornosti abraziji.
Lileraftlra: Ivušić, v., Trihologijo, outorizirana predavonja, skripto u prip,.emi. * Czichos, H., Tribology, Elsevier. Amsterdam, N89. * Neal, M. J., Trihology I!andhook, Buflerworths, London, N73
MATOS I IZBOR MATERIJALA'" VIIIJ2+1
Nositelj: Prof.dr.sc. Tomislav Filetin
Resursi sirovina i materijala u svijetu i utjecajni faktori njihovog iscrpljivanja. Životni ciklus materijala. Nabavljivost, cijena i iskoristivost materijala. Metodologija izbora materijala. Veza izbora materijala i razvoja prOizvoda. Zahtjevi na materijale i kriteriji izbora. Svojstva i ponaSanje materijala, Kvantitativne metode izbora i optimalizacije materijala. Postupak izbora na primjerima mehaničke otpornosti, tehnologičnosti i otpornosti trošenju. RecikličnosI matcrijala. Računalom podržan izbor materijala - infonnacijski. sustavi za odlučivanje (CAMS) i ekspenni sustavi. Saddaj vježbi: Nabavljivost i cijena materijala. Postupak sužavanja asortimana materijala, Primjeri analize iskoristivosti materijala. Svojstva pojedinih skupina materijala u odnosu na osnovne kriterije izbora - mehanička otpornost. otpornost trošenju i korozijska postojanost. Svojstva materijala j dimenzioniranje dijelova konstrukcija. Primjeri primjene metoda optimalizacije pri izboru materijala. Primjeri izbora materijala pomoću računala (CAMS). Samostalno rješavanje problema izbora materijala za definirani dio ili konstrukciju.
Literutllra: Filetin, T., Rukopis knjige ··Izbor materijala i razvoJ proizvoda··, J994.
MATK91
Grupa all(ora, Materijali II strojarstvu - tendencije razvoja i prifl!/ene, J/rvatsko društvo za materijale ·i tribologiju, zagreh, 1993.
* The Fulmer Mo/erial.l· Optimizer, Vol. 1-4, Fl/Imer Ins/itu/e, ."·'ough, 1974. * FOl"Og, M. M. Selec/ion of Materials and Manu(ac/winy, for Engineering Design, Premice H(lII,
London, i 9H9. * Crane, F. A. A., Charles, 1. A., Selection and Use of EngineeJ"/ng Materials, B1IIIerworth & Co.,
London, 1989
IZBOR MATERIJALA 1XJ2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Tomislav Filetin
Resursi sirovina i materijala u svijetu i utjccajni faktori njihovog. iscrpljivanja. Životni ciklus materijala. Nabavljivost. cijena i iskoristivost materijala. Metodologija izbora materijala. Veza izbora materijala i razvoja proizvoda. Zahtjevi na materijale i kriterij i izbora. Svojstva i ponaSanje materijala. Kvantitativne metode izbora i optimalizacije materijala. Postupak izbora na primjerima mehaniČke otpornosti. tehnologičnosti j otpornosti trošenju. RecikličnosI materijala. Računalom rodržan izbor materijala - informacijski, sustavi za odlučivanje (CAMS) i ekspenni sustavi. Sadržaj '""ježbi: Svojstva pojedinih skupina i materijala. Materijali pri dimenzioniranj u dijelova konstrukcija. Primjeri primjene metoda optimalizacije pri izboru materijala. Primjeri izbora materijala pomoću računala (CAMS). Samosta Ino rješavanje problema izbora materijala za definirani dio il i konstrukciju.
LiteratIIra: Fi/(>tm, T., Rukopis knjige ··Izbor malerijala i razvoj proiz\"Oda . . , 1994. Grupa a1ltora, Marerijali II strojarstvII - tendencije razvoja i print/ene, l/rvatsko drllJrvo za maleri/a/e I trib% g{jll, zagreb, 1993.
* The Fufmer Malerials Oplimizer, Vo!. 1-4. F1Ilmer in.l"lilllte, S/ollgh, 197./ ... Farag, M. M., .')'election of Material.l· and Manufacturing fi)/" Engineering Design, Premice Hal/,
London, J!IIN * Crane, F. A. A., Charles, 1. A., Selection and Us!' of Engineering Materia/s, Bllttt'TlVorth & Co,
London, 1989
Svell"'ili�le il Zagrd.u, FakIIlid strojarstva i brodognldnje, Nastavni program �Iudija strojarstva (1997.J 111 - 6l
MATe81 NEMETALl I KOMPOZITl* VIIIJ2+1
Nositelj: Prof.dr.se. Janez lndof
Uvod. Definicije. sistematizacija i pregled. Struktura i temeljna svojstva keramike, polimera i kompozita. Neki posebni nemetali (npr. drvo, slaklo, belona). Postupci dobivanja važnijih nemetala j kompozita. Utjecaj strukture na svojstva. Oštećivanje pri mehaničkom i kombiniranim opterećenjima. Pregled svojstava s posebnim osvrtom na mehanička. kemijska i tribološka svojstva. O primjeni nemetala i kompozita u konstrukcijske svrhe (primjeri). Izbor materijala. Sadržaj vježbi: Strukturna ispitivanja. Određivanje važnijih svojstava s posebnim osvrtom na kemijsku postojanost, puzanje i umor materijala. te tribološka svojstva.
Litera/ura: Inda/. 1., Polimerni i kompozi/ni materijali, AU/orizirana predavanja - skripta 1/ pripremi, FSB, 1 Y94.
MATD91
Čatić, 1., Uvod 1/ proizvodnju polimernih tvorevina, DrIlstvo plastičara i gUn/araca, zagreh, 1 9YO. Matery'ali u sfrojarstvll - Tendencije razvoja i primjene, f{rvatsko društvo za materijale i tribologUu, Zagreb, 1993.
* Rl/hin, 1. 1., Plastic Matrials and Technology, John Wiley, /990. * Schall, W , Werksto{fe des Muschinen-, An/agen- und Appa/"alebaues, VEB Deutscher Verlag filr
Grundstoffindustrie, Leipzig, 1975
KEMIJA POLIMERA IX/2+1
Nositelj: Doe.dr.sc. Đuro ica Spaniček
Uvod. Osnovni pojmovi iz područja kemije polimera. Građa polimera. stupanj polimerizacije. Vrste veza (kemijske i lizikalne). Amorfnost i kristalnost. Homogeni, pjenasti. ojačani i punjeni polimeri. Reakcije nastajanja polimera: lan:>čan i stupnievita polimerizacija. Sistmatika poliwera' plf'lstomeri. duromeri. elastomeri i elastiplastomeri. Mješavine različitih polimera, polimerne smjese i legure. Prijenos tvari: sorpcija, difuzija, desorpcija i permeacija. Fizička i kemijska razgradnja. Kemijska postojanost. Starenje. Sadri:aj vježbi: Strukturne karakteristike polimera (svojstvo tečenja). Molekuina masa i raspodjela molekulne mase. Mehanička svojstva- kratkotrajna i trajna. Tvroća. Toplinska svojstva. Određivanje kemijske postojanosti. Određivanje vrste polimera jednostavnom metodom.
Literatura: Van Krevelen, D. w., Properlies ojPoZl'mer, Elsevier Puh. Comp., Amsterdam, 1981.
MATE91
Blydson, 1. A., Piaslic Materials, BUllerll'onhs, London, 1989. EhrenSlein. G. w., Pofvmer Werhl(!Ifi!, f{anse!" Verlag, Mlinchen, 1988.
* Billmel'er, F. rt:, Tex/hook of f'o(vmer .':;ciencr:. Wiley Intenci., Neli' York, 1971. * Kin·hel". K.. Chemical Reactions in Plastics Processing, Hanser f'lIblisher, M'lnchen, }900.
MEHANIKA LOMA I UMOR MATERIJALA
Nmitelj: Prof.dr.sc. Mladen Fran..:
DUHI
Uzroci i kritcrij! na�tanka loma. I'raktogralija i mikrolraktog.ralija. Koncepti mchanike lorna: linearno-elastična. plastična. Eksperimentalno utvrđivanje značajki materijala karaktenziranih mehanikom loma. Umor materijala. Utvrđivanje dinamičke izdržlj ivosti. Primjena parametara mehanike loma u opisivanju pojave nastanka loma od umora. Brzina rasta pukotine za pojedine materijale. Utjecaj korozije na brzinu rasta pukotine Sadri.aj vježbi: Fraktog.ralija na SEM-u. Eksperimentalno utvrđivanjc značajki matcrijala pomoću metoda mehanike loma. Utvrđivanje dinamičke izdržljivosti.
Li/eralum: Fran:; M .. AlIlorizirana predavanja
MATG91
"* Rolfe. S. T., Barson, .1., Fr(lclllre and/aligue control in sn'uetures, f'renlice-Hall, London. 1980. * BIII/nenuuer, /1., f'llseh., G., Technische Bruchmechanik, VEB Deulscher Verlag .Iiir
Grl/nd,·to(findlls/rie, Leipzig, IWC * BII/mel/oller, H, Werks/o{fpf1!fllng. VEB Delltscher Verlag (iir Grundsto.ffindlls(ric, Lelp:l?,. NX 7.
SVOJSTVA I PRIMJENA POLIMERA IXI2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Janez Indol'
Definicija. sistematilacija i pregled. O konstrukcijskoj primjeni polimera. Pregled svojstava s pnsebnim osvnom na mehanička. kemijska i tribološka svojstva. O utjecaju strukture na svojstva. Dodacl čistim polimerima i njihov utjecaj na svojstva. Oštećivanje pri mehaničkom, tc kombiniranom opterećenju. Puzanje. Izokroni dijagram. Umor. Prednosti i nedostaci polimera. Izbor i primjeri primjene.
lli - 62 Sv�učilišl� u Zagrehu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studij� strojarstv� (1997.)
Sadržaj vježbi: Molekulna masa i razdioba molekuInih masa. Kemijska postojanost. Statička i dinamička izdržlj ivost - Tribološka svojstva. Računalom podržan izbor polimernih materijala.
Lifera/ara: Indo/. J, Polimerni i l!Ompozi/ni materijali, Autorizirana predavanja, Skri pIa u pripremi, FSb, 1994. Carić, r, Uvod u proizvodnju polimernih tvorevina, Društvo plastičara i gumaraca, zagreb, 1990. Inda!. J, Konstruiranje s polip/oslima, Društva plastičara i gumaraca, Zagreb, 1980.
" Rubin, .'. l, Plastic Materials and Technology, John Wiley, 1990. " Konsfrllktfver Plastein.salz, VEH Deutscher Verlagfiir CrundstoJJindllstrie, Leipzig, 19�/_
MATI91 RECIKURANJE MATERIJALA DU2+I
Nositelj : Profdr.sc. Tomislav Filetin
Tehnološki. ekonomski, organizacijski i društveni aspekti recikliranja. Resursi i zalihe sirovina i materijala. Kruženje materijala u prirod i. Ekologičnost j recikličnost materijala. Konstruiranje i izbor materijala s obzirom na recik1ičnosl. Energijsko bilanciranje materijala i proizvoda u cijelom životnom ciklusu. Postupci, oprema, problemi i efekti recikliranja: materijali na bazi Fe, Al, Cu legura, polimeri, drva i drugih materijala.
Lileratura: Fi/etin, T., Recikliranje materijala, Autorizirana predavanja. " lIornbogen, E., Bode, R., Donner, P., Recycling - Materialwissenscha.ffiliche Aspekte, :-'pringer
Ver/ag, Berlin, 1993.
MATJ91
" Casopisi: Conservation & Recycling, Konstruklian, VDI 2243. * Zbornici radova sa znanstvena-strlltnih savjetovanja.
STRUKTURA I SVOJSTVA MATERIJALA
Nositelj: P�of.dr.sc. Franjo Kovačiček
IX/2+ l
Ovisnost svojstava o strukturi. Fizičke osnove modula elastičnosti. Mikrostrukturni temelji mehanizama očvršćivanja. Očvršćivanje veličinom zrna. Hall - Petchova jednadžba., tennomehaniči postupak. Očvršćivanje čvrstom otopinom (kristalima mješancima). Očvršćivanje izduženjem zrna (hladnom delonnacijom), oporavak, rekrislalizacija. Očvršćivanje disperzijom i precipitacijom_ Zajedničko djelovanj e svih mehanizama. Teksturno očvršćivanje i R - laktor. Sad rhj vježbi: Rješavanje računskih zadataka o utjecaju pojedinih mehanizama očvršćivanja. Metalografija mikrostrukturnih promjcna djelovanjem mehanizama očvrščivanja. Kvantitativna metalogralija.
Literaturu: Kovac;cek, F, AlIlorizirana predavanja. � Schmitt, K G., Thomas, Metallkllndeflir das Machinenl1'esen, Springer-Verlag, Berlin, 19�8. " Aske/and, D. R., The Science and Engineering or Maleria/s, Van Nostrand R(!inho/d (Inllc'rantion(llj,
London, j')HX
MTOl81 INŽENJERSTVO I MODIFICIRANJE POVRŠINA* V11II4+2
Nositelji: ProLdr.sc. Božidar Liščić, Prof.dr.sc. Mladen Stupnišek
Značenje i koncepcija pojma "Surface Engineering" . Analiza naprezanja i uvjeta eksploatacije. Klasifikacija i izbor postupaka. integritet površine. Modifikacije površinskih slojeva LASER-om (transJormacijsko kaljenje, rastalj ivanje i naglo skrućivanje. legiranje, pocakljivanje). Modilikacije površinskih slojeva snopom elektrona. Metode upravljanja snopom elektrona. Granice preciznosti lokalne površinske obradbe. Implantacija iona. Mehanizam očvršćavanja implantiranjem iona. Toplinski aktivirani procesi: Difuzija u metalnim materijalim. Procesi u ioniziranim plinskim atmosferama. Difuzijsko stvaranje karbidnih slojeva. Toplinsko prevlačenje tvrdim slojevima (CVD-Chemical Vapour Deposition, PVD-Physical Vapour Deposition). Prevlačenje kemijskih i elektrolitičkim postupcima: Kemijske i anodne obrade. Pasiviranje. Oksidacija. ionska supstitucija. Katalilička redukcija. Galvansko prevlačenje. Sadri:aj vježbi: Priprema uzorka. Svjellosna mikroskopija površinskih slojeva_ Kvantitativna metalogralija. Mikrotvrdoća. Elektronska mikroskopija-transmisijska (TEM)_ Scanning elektronska mikroskopija (SEM). Elektronski mikroanalizator. SpectrumaL R5nlgenska difrakcija. Laboratorijsko provođenje postupka diluzijskog stvaranja karbidnih slojeva. Obrada u ioniziranim atmosferama (terenska nastava). Industrijska primjena postupka CVD. (Ierenska nastava). Kemijska i anodna obrada melala (terenska nastava). LahoTaloriisko ispitivanje površinskih slojeva.
Literalura: Li.tčić, H, Autorizirana predavanja.
Sveučili!lc u Zagrebu. Fakultet s1rojaNfVll i brodognr.dnje, NlSlavni progl1llll studija strc.imtva (1997.) ll\- 63
Stupnise!c. M, Autorizirana predavanja Lugomer, s., Laser Technology - Laser Driven Processes, Premice-Hall, New York, 1990. Esih, /., Dugi, Z, Tehnologija zaftite od korozije, l dio, Školska knjiga, Zagreb, 1990., II dio, SveuCilišfe u Zagrebu, 1992. *Hassner, A., Diffusion in Metallen, Bergakademie, Freiberg, 1977. * Mack, M., Surface Technology, Verlag Moderne 1ndustrie, Landsberg, 199U.
MTOZ71 ALATNI MATERIJALI'" VIII2+0
Nositelj: Doc.dr.sc. �ranjo Cajner
Klasifikacija alata i alatnih materijala. Zahtjevi na svojstva alata: Otpornost na trošenje. Žilavost. Otpornost na popuštanje. Toplinski umor. Kaljivost. Dimenzionalna stabilnost. Proizvodni zahtjevi. Alatni čelici i njihova toplinska obradba: Alatni čelici za hladni rad. Alatni čelici za rad pri povišenim temperaturama. Brzorezni čelici.
Sinterirani alatni čelici. Alatne precipitacijski očvrstive legure. Tvrdi metali. Alatna keramika. Specifičnosti toplinske obradbe alata i oplemenjivanje radnih površina. Izbor alatnih materijala. Saddaj vjdbi: Oprema za toplinsku obradbu alata. Dilatometričko praćenje pojava pri popuštanj u alatnih čelika. Defonnaeije pri popuštanju i precipitaciji alatnih materijala, Slojevi dobiveni oplemenjivanjem radnih površina alata. Pogreške pri toplinskoj obradbi alata. Tehnološki postupci toplinske obradbe alata. Izbor alatnih materijala.
Literatura: Novosef, M, Cajner, F., Krumes, D., Alatni materijali, skripta 1/ pripremi, 1994.
MT0591
SlIIpni.l'r:k, M, Cajner, F., Osnovi /oplinske obradbe, skripta If pripremi, 1994.
*- PaV.I"on, P., the Metallurgy o/Toof Steels, John Wiley & Sons, /962.
*- Celler, y', Tool S/eels, M1R, Moscow, 1978.
*- ASM /fandbook Hea/ Trea/ing, Volume 4, ASM, 1991
SINTE:RIRANI MATERIJALI
Nositelj: Prof.dr.sc. Mladen SlupniSek
1x/2+ 1
Utjecaj blokovit] segregacija na svojstva konvencionalnih metalnih malcrijala. Plinska i vodena alomizacija melaInih materijala. Karakterizacija i ispitivanje metalnih prahova. Postupci izrade sinteriranih dijelova. Procesi difuzijskog spajanja metalnih čestica. Zaštitne plinske atmosfere. Ispitivanje sinteriranih dijelova. Vrste i primjena sinteriranih materijala. Sadržaj \"j ci:bi: Labooratorijsko sinteriranjc u vakuumu i u plinskoj z3Šlitonoj atmosferi. Industrijski postupci izrade sinleriranih strojnih dijelova (terenska nastava). Ispitivanje sinteriranih dijelova.
Literutllflf: N N., Die P1I/verme/alfllrgk Fachverhand Pulvermetalfllrgie, JJagen, /9116.
*- Uskok(JI'ić, 0, Palmour, H, .'·"piggs, R., Science o/Sin/erillJ!" PlenllllJ Press, Neli' York, London, 1989,
MT0691 POSTUPCI TOPLINSKE OBRADBE: DUZ+I
Nositelj: Doc.dr.sc. franjo Cajner
Fizikalne osnoVl' strukturnih transfonnacija pri toplinskim ohradhama LeljeLllih materijala. Postupci toplinske obradbe koj ima sc poboljšava obradlj ivost materijala. Toplinska obradba željemih 1ijevova. Kaljenje, popuštanje, iZOlermičko poboljšavanje sivog i nodularnog lijeva. Tennokemijski postupci. Površinske toplinske obradbe. Postupci Larenja sivog lijeva. umjetno sIarenje, grai1tizacijsko žarcnje. nonnalizacija. Toplinska obradba nakon zavarivanja, Žarenje za redukciju zaostalih naprezanja zavarenog spoja. Lokalno hrenjc. Nonnalizacija .lavarenog spoja. Niskolemperalurna redukcija naprezanja. Specifičnosti obradbe Cr-Mo i Cr-Mo-V čelika, visokočvrstih čelika. ausleniinih i fcritnih čelika Sadržaj vježbi: Ispitivanje mehaničkih svojslava lijevova i zavarenih spojeva. Metalog.rafija lijevova i zavarenih spojeva. Kaljenje i popušlanje odljevaka od sivog i nodularnog lijeva. IlOtenničko poboljšavanje nodularnog lijeva. Indukcijsko kaljenje sivog lijeva. Mikrostruktura toplinski obrađenih površina odljevaka. Oprema za toplimku obradbu odljevaka i Olkovaka.
Literatura: A'o\"Vse!, M., Krumes, 0., Željezni materija/t, Sveu6Wte II OsijekII, 199./,
SIII/m/,i'd, AI, Gajner F, Osnove raplinske obradhe, II/Ta/sko dn/J/ .... o za !OplInsku ohradhu, Zagreb jl.)9ri SPilI", G , Wiirmehehandefn 41], Carl Hanser Verlag, M/il/chen IVien. 190-:. AS.H llandboak Heat Trea/ing, Volume 4 ASM 1991.
>' Bvlchl!witinov-Landa, Cusseisen, VEB Deutscher Verlag/iiI" GrundslV[findllstrie, Leipzig, 1973. >' ,\'omw/, M, Krumes, D., ŽelJezni materijali 11. dio,Konsn·ukc[j.rki čelici, SI'eIlCili.fte II Osijeku, 1995.
lIJ - M Sveućili!tc u Zagrebu, Fakultd strojarstva i brodogradnje, Nastavni progr.un studija strojaTStVa {1997.}
O.lEJlF F AKUL T A TIVNI STRANI JEZIK •• 1Il+1
Nositelji: Muc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc. Vega Kraljev. prof. Marina Manucci, prof. Davorka Marinić, prof. Bolena Tokić
Nastava obuhvaća osnove (pismene i usmene) jezične i komunikativne kompetencije na stranom jeziku. Predmet je interkulturalno i komunikativno orijentiran. Saddaj "'jdbi: Vježbe obUhvaćaju: svladavanje osnovnih gramatičkih struktura općeg stranog jezika i nj ihovu primjenu. svladavanje temeljnog vokabulara i frazeologijc.
Literatura - Iljemački: Marčetić. T.. Njemački za odrasle. Školska knjiga, Zagreb, }993. + izbor dop1lnskih materijala. //w'm, Hrvat.�ko-njemački rječnik. Školska knjiga, Zagreb .<;amšalović, Njemočko-hrvatski rjecnik . •
t;I(QI.�ka knjiga. Zagreh, 199(). Lilerut"ra - englesU-
Soan. J & L., HEADWAY - Intermediate, Oxford Unil'ersi(v Press, /986_ + izbor dopunskih materijala
OJE22F
Fi/ipović, R. Eng'i.�h - Croatian Dictionary . .<'iko/ska knjiga. Zagreb. /99/. Longman, Dictionary o/Contemporary Engii.�h. Lonf!,mon. 1991.
FAKULT A TIVNI STRANI JEZIK II· 1111+1
Nositelji: Muc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc. Vega Kraljev, prof. Marina Manucci, prof. Davorka Marinić, prof. Bokna Tokić
( Vidi O.lEI 1 F)
OJE331 , STRANI JEZIK 1* HUJ+I
Nositelji: Mr-sc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc. Vega Kraljev. prof. Marina Manucci. prol: Davorka Marinić, prof Bo2:cna Tokić
U prva dva semestra nastava obuhvaća terminologiju uvodnih podrutja struke, osnovne gramatičke strukturc stranog jczika tc gramatička obilježja jezika struke potrebna za temeljne govornc činove. Studenti moraju savladati osnovne prevođenja i služenja rječnikom kako bi se za potrebe struke mogli služiti priručnicLma stručnom literaturom_ dokumentacijom i ostal im izvorima manja na stranom jeziku. U sljedeća dva semestra proučavaju se uža područja strukc. tc se studente podučava osnovama poslovne komunikacije speei/lčne za njihovo znanstveno područje. tehnikama čitanja i pisanju siIŽctaka Predmct jc interkulturalno i interdisciplinarno orijentiran. Studenti sc upoznaju sa znanstvenim i tehničkim dostignučima naroda čiji jezik izučavaju (osobito iz područja svoje struke). Spoznajom rulika i sličnosti olakšava im se da protumače i shvate svakodnevnicu i kulturu zajednice tiji jezik uee. Sadrlaj vježbi: Vježbe obuhvaćaju: ponavljanje i utvrđivanje gramatičkih struktura upućlvanjc na gramatičke strukwre svojstvene jeziku struke i njihovu primjenu, tehnike eitanja tcksta (razumijevanje. interpretacija stručnog tcksta). podučavanje uporabe �iečnika (iednojezienih_ dvojezjenlh_ strutmh). osnove prevođenja pisanje si!Žetaka. osnove poslovne (pismene i usmcnc) komunikacije_ Engle�ki kao jezik struke - St rojarstvo Nositelji: Mr.sc. Đurđa Branica-Todorić. mr.sc. Vcga Kraljev. prof. Marina Manucci. proC Davorka Marinić. prof BOLena Tokić
Utemtllru: Ileno'·e-:.i-.\'kalicki, M .. Reading Technical EnKlish for Acadellli,,· Purposes, .\'kolska knjiga. Zagre/-' 1993. Barto!Jć, LJ-. Tehnički rJetmk brodogradnje, s(N?!m·sfvo I nuklearne (('hnike, ,<;kolska knjiga, Zagreb. 1991. Filipovii-. R., English-Croatian Dictionary, Skolska knjiga. Zagreb. 1991.
.. Casopis 'The Engineer ··. .. Rječnici jlo hhor/(.
Njemački kao jezik struke - Strojarstvo Nositelji: Mr.sc. Vcga Kraljcv, prof. Davorka Marinić
Literatum: ,�/ambuk, Z. Marinić. D., Deutsch und Technik, Skolska knjigo, Zagreb. 1993. Dobac, Technisches Worterbllch. .';;amJa/OI'ić. Deut
.fch-Kroatisches lforterbuch . • \'ko/ska knjiga. Zagreh. /990
.. ,,",'(rucni (osopisi sa svih podrucja strojanola.
* Rjećnici po izboru. Francuski kao jezik struke - Strojars{\'o
Sv(uči1i�t( u Zagrebu, Fakultd'$trojafl;tva i brodogradnj<:, Naslavni program slUdija slroj=tva (1997.) III - 65
Nositelj: Prof. Božena Tokić
Literatura: Hercezi-Skalicki M., Tokić, B., Izbor francuskih tehničkih teksrova s ji"ancusko-hrvatskom terminologijom. Putanec, v., Francusko-hrvatski rječnik, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
Horetzkv, E., Prćcis Prati"que de /a Gramma/re Francaise, Školska knjiga, Zagreb. 1 990. * Ćasopis "Science el vie ".
Ruski kao jezik struke - Strojan;tvo Nositelj: Prof. Danira Koračin
Literaturu: Koračin, D., -Ruski jezik - s izborom tekstova j tehničkom lerminolog!iolJ1, ll. dio, Odjel za istraživačku djelatnost R.'l'MP, Zagreb, 1 974.
0,JE43F fAKULTATIVNI STRANI JEZIK III* III/l+ l
Nositelji: Mr.sc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc_ Vega Kraljcv, pror. Marina Manucci, pror. Davorka Marinić, prof. Božena Tokić
( Vidi OJE I I F)
OJE541 STRANI JEZIK 11* IV/I+1
Nositelji: Mr.sc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc_ Vega Kraljev, pror. Marina Manucci, prof. Davorka Marinić, prof. Bozena Tokić
(Vidi OJE331)
0,JE64B TEHNiČKI ENGLESKI I IV/l+1
Nositelji: Mr.SL Đurđa Branica-Todorić
U prvom semestru na.<;tava obuhvaća terminol ogiju uvodnih područja struke, osnovne gramatičke strukture stranog jezika tc gramatička obilježja jezika struke potrebna za temeljne govorne činove. Studenti moraju savladati osnovne prevođenjil i služenja rječnikom kako bi se za potrebe struke mogli služiti priručnicima. stručnom literaturom, dokumentacijom i ostalim izvorima manja na stranom jeziku. U sljedećem semestru proučavaju se uža područja struke, te st"' studente podučava osnovama poslovne komunikacije specijične za nj ihovo znanstveno područje, tehnikama čitanja i pisanju sažetaka. Predmct je interkulturalno i interdisciplinarno orijentiran. Studenti sc upoznaju sa znanstvenim i tehničkim dostignučima naroda či.fi .fezik izučavaju (osobito iz područja svoje struke). Spoznajom razlika i sličnosti olakšava im sc da protumače i shvate svakodnevnicu i kulturu zajednice čiji jezik uče. Saddaj vježbi: Vježbe obuhvaćaju: ponavljanje i utvrđivanje gramatičkih struktura. upućivanje na gramatičke strukture svojstvene jeziku struke i njihovu primjenu, tehnike čitanja teksta (razumijevanje, interpretacija stručnog teksta). podučavanje uporabe rječnika (jednojezičnih, dvojezičnih, stručnih), osnove prevođenja, pisanje sažetaka, osnove poslovne (pismene i usmene) komunikacije.
Literaturu: Branica- TodO/H, D., English and Nava/ Archtiecfllre (radni materijal - rukopis) Bl/rwlić, Lj., Tehnički rječnik brodogradnje, strojars(w/ i nuklearne fehnike, Skolska knjiga, Zagreb, /991.
OJE I I F
FilipOl'ić, R , English-Croatian Dictionw:\·, ,':;'kolska knjiga, Zagreb, 199/. Karfovfan, V, A Survey of English Grammar, Nakladni uf\'Od MH, Zagreb, 1991.
ot Rjeenik po hhoru (strl/čni, jednojezični, dvojezični. slikovni)
FAKULTATIVNI STRANI JEZIK IV* IV/J+I
Nositelji: Muc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc. Vcga Kraljev_ prof Marina Manucc!. prof. Davorka Marinić, proL Božena Tokić
( VidiOJE I I F)
OJE851 STRANI JEZIK 111* V/I +I
Nositelji: Muc. Đurđa Branica-Todorić, mr.sc. Vega Kraljev, prof. Marina Manucci, prof. Davorka Marinić, pro[ Božena Tokić
(Vidi OJD31)
III · 66 Sveučil�le u Zagll:bu, Fakultd slrojar5tva i brodogradnje, NasUlVni program studija strojarstva (\997.)
OJE95B TEHNIČKI ENGLF.SKI II VI3+2
Nositelji: Mr.sc. Đurđa Branica· Todorić
(Vidi 0JE64B)
O.IEA61 STRANI JEZIK IV* VIJJ+I
Nositelji: Muc. Đurđa Branica·Todorić, mr.sc. Vega Kraljev, prof. Marina Manucci, prof. Davorka Marinić, prof Božena Tokić
(Vidi 0.ID31)
OJEB71 POSLOVNI ENGLESKI JEZIK VW2+1
Nositelji: Muc. Đurđa Branica· Todorić, prof. Marina Manucci, proL Božena Tokić
Nastava obuhvaća osnove poslovnog engleskog jezika potrebne za temeljne govorne i pismene činove u poslovnoj komunikaciji. Predmet je interkulturalno, interdisciplinarno i komunikativno orijentiran. Sadržaj vježbi: Vježbe obuhvaćaju: svladavanje osnovnih gramatičkih struktura tipičnih za engleski poslovni jezik i nj ihovu primjenu, usvajanje osnovnog poslovnog vokabulara, podučavanje telefonske komunikacije, osnove pregovaranja, osnove prezentacije.
Literuturu: Bruce, K, Telephoning, Longman, Harlow, 1992. Dowling, McD., Business concepts jor english practice, Newbury House Publishers, Cambridge, 1982. Ellis, M., O 'Driscoll, N, Socializing, Longman, }farlnw, 1992. Hacikyan, J. A., Giti, M., Business in english. Regents Publishing Company, 1nc., New York, 1980. Kerridge, 0., Presentingjacls and.figures, Longman, Harfow, 1992.
DJEC71 POSLOVNI NJEMAČKI ,JEZIK VI1J2+ 1
Nositelj: Mr.sc. Vega Kraljev
Nastava obuhvaća osnove poslovnog njemačkog jezika potrebne za temeljne govorne i pismene činove u poslovnoj komunikacij j. Predmet je interkulturalno, interdisciplinarno i komunikativno orijentiran. Saddaj vježbi: Vježhe obuhvaćaju: svladavanje osnovnih gramatičkih struktura tipičnih za njemački poslovni jezik i njihovu primjenu, usvajanje osnovnog poslovnog vokabulara podučavanje teletonske komunikacije_ osnove pregovaranja, osnove prezentacije,
Literu/lIru: Bollen, J, Mark/chance Deulsch. izbor ma/erijala, M1'inchen, Kleli Verlag, 1993. fiimunie, V, Dell/sche veschafiskorrespondenz und Bl'irokommunika/ion, .<:;kolska k/ljiga, Zagreb, 1992.
OPRJ71
llI/rm, 11rl'ulSko-lJjall1ački rječnik, .<;kolska knji?,o. Zagreb, .<:;am.falm·jc··, Nielll(ll'k()·hn!aISki l:iečnik, .<;ko1ska knji1!,(I, Zagreh, /990.
OPERACIJSKA ISTRAŽIVAN.lA
Nositelj: Prof.dr.sc. Čedomir Oluić
V1II2+ l
Glavne mačajke i postavke operacijskih istraživanja (OI). Područja primjene_ Metodologija. Timski rad. Modeli i modeliranje. Funkcija cilja. Linearno programiranje (LP). Transportni prohlem, optimalni izbor izvroŠitelja aktivnosti. Standardni problem i njegov dual. Simplex metoda_ Degeneracija u problemu LP. Postoptimalna analiza. Teorija redova čekanja_ elementi, zakonitosti. Jednostruki i vi.šcstruki redovi_ Optimiranje sustava reda čekanja primjenom simulacije. Dinamičko programiranje (DP). Teorijske osnove DP-a_ Problemi raspodjele resursa, zamjene opreme, Dmamit"ki modeli upravljanja zalihama. Sadržaj vježbi: Oblikovanje matematičkih modela. RjeoŠavanje zadataka metodama linearnoga programiranja teorije redova čekanja i dinamičkog programiranja, Vježbe se izvode uglavnom na računalu,
Li/erU/liru: Wagner, 11., PrinCiples oj Opera/ions research, Pran/ice 11011, 1969 Phillips D. T i dr. , Operations Research. John Wiley & Som·, New York, 1976.
Sveučili�te u Zagrebu, Fal-ullet strojarstva i brodognu.lnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) 111-67
Sakić, N.o Oluić, C, Benić, D.o Operacijska istraiivanja, skripta za postdiplomski studij Muftimodalnog transporta, Fakulteta zapomarstvo i saobraćaj, Rijeka, /988.
I#- Moder, J J i dr. , Handbook o/Operations Research, Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1978.
orR271 ALATI I NArRAVE VII!3+2
Nositelji: Prof.dr.sc. Pavao Rebić, doc.dr.sc. Ivan Seuček
Uvodno o konstrukciji alata i naprava. Podjela alata i naprava, tc cilj i svrha nj ihova u metaloprerađivačkoj industrUi. •.
Alati sa skidanjem čestica - rezni alati. Namjena. Podjela. Osnovni dUelovi. Principi konstruiranja. Izbor materijala. Izrada. Rentabilnost. Razne konstrukcije. Držala. Specifičnosti reznih alata za obradne cenlre i Ilek.sibilne linije. Primjcna mctoda CAD i CAM pri konstruiranju i izradi reznih alata. Alati bez skidanja · alati štance za rezanje i oblikovanje. Osnovno o alatima · štaneama. Projektiranje. Konstruiranje, proračuni konstrukcija. Izrada. Rentabilnost. Razne konstruckcije. Primjena male automatizacije u konstrukciji alata štanee. Novi postupci štancanja s NC strojevima. Roboti i manipulatori kao pomoćna sredstva pri .štancanju. Pojam, zadatak, svrha j cilj naprava. Elementi naprava. Projektiranje, konstrukcija i proračuni. Izrada. Rentabilnost. Osvrt na pneumatske, hidrauličke, vakuumske i s plastmasama. Razne konstrukcije naprava. Primjena male automatizacije kod naprava. Mehanizirane i automatizirane naprave i uređaji. Naprave i uređaji kod obradnm centara i fleksibilnih linija. Saddaj vježbi: Uvodno objašnjenjc. Proračun, konstrukcija i izrada tehnološkog postupka reznog alata. za konkretni izradak i operaciju konstrukcija dviju verzija naprava tc tehno-ekonomska analiza za izbor povljnije verzije, uz konzultacije, korckcijc i pradaju programa.
Literatura: Rebec, B., Rezni alati, Tehnicka knjiga, Zagreb, 1973.
OPRJ61
Re�ec, B., Nap;'ave, Lihu, Zagl'eb, 1974. Rehec, B., Margić, S., j
,(ance l i 11 dio, Liber, Zagreb, 1968. i 1974.
Boras, B., Mehanizirane i automatizirane naprave i uređaji, Liber, Zagreb, 1 9(-JU. * Rebec, B., Nikolić, G., Visoko produktivne šfance. Liber, Zagreb, 1980.
EKONOMIKA PROIZVODNJE*
Nositclj: Profdr.sc. Pavao Rebić
VI/2+1
Ekonomsko poslovanje poduzeća. Svrha i motivi proizvodnje. Proizvodni transfonnacijski sustav. Proizvod i proizvodni program. Ekonomija proizvodnog sustava. Ekonomija prinosa. Ekonomija obujma proizvodnje. Ekonomija vremena. Ekonomija kvalitete. ekonomija kvalitete konstrukcijc i izrade (konformnosti) proizvoda. Potpuno upravljanje kvalitetom. Troškovi. Vrste troškova i nj ihov utjccaj na efikasnost poslovanja. Točka pokrića. Pokazatelj i uspjcšnosti poslovanja. Sto je uspjcšnost poslovanja? Proizvodnost, ekotlomitnost i rentabilnost. Kalkulacijc. Poiam. principi, oblici j metode. Ocjena ekonomičnosti ivesticije. Sadrhj vježbi: Na vjezbama će se produbJjavati znanje koje je prcthodno ispradavano i to kako kroz tcoriiskc rasprave. tako i u vezi s praktičnom primjenom (obrada slučajeva iz praksc, ratunskc vježbe uspješnosti poslovanja. troškova i sl.) stečenog teorijskog znanja.
LiteratIIra: Ga.�parović, V. , Ekonomika proizvodnje, II pripremi za o�javll.
OPR371
Majcen, t. , Tro.�kol"i II teortii i praksi, cetvrta izdanje, Informator, Zagreb, NRR. Skoko, 11., Serija znanJ{venih radova o kvalitel/, Strojarstvo, Zagreb, 3, 4, 1993, Strojal"Stvo, j. 6.
1993, Ekonomski anafill('ar, 12, /994 . .','chroeder, R. G., Opermians managemenI, Third EditioII. McGraw-lfill Book Company, Neli" ra!"k,
1989.
LOGISTIKA PROIZVODNJE VII/2+1
NOSitelj: Profdr.se. Čedomir Oluić
Logistitki integrirana proizvo�ja. Logistički sustav automatizirane proizvodnje. Osnove infonnacijskog SUSlava automatizirane proizvodnje. Logistika proizvodnje i poslovna logistika. Matematičke metode i modeli za oblikovanje logističkih sustava. Primjena teorije redova čckanja, simulacija i dinamičkog optimiranja u logisl ici. Osnove automatiziranih sredstava II iogistitkim sustavima. Integracija transportnm i skladišnih podsustava sa obradnim sustavom. Projektiranje logističkog podsustava skladišta u proizvodnji.
III • 611 Sveučili!:le u Zagrebu, fal.-ullet strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija strojantva {1997.1
Sadržaj vježbi: Prikaz rjclenja automatiziranih i robotiziranih sredstava u logističkim sustavima. Prikaz i analiza rjclenja logističke potpore automatiziranoj proizvodnji. Primjena matematičkih metoda kod projektiranja pojedinih logističkih podsustava.
Literatura.' Jlinemann, R., Malerialjluss und Logisti". Springer-Verlag, Berlin, 1989. P/ahi, li. Ch., Logisliksysleme, Springer-Verlag, Berlin, 1 988. Ecker, J G, /nfrodllclions lo Operations Research, John Wiley & Sons, New York, 1988.
'* Dirks, G. J, Nitschke, 1., Plannung und Realisierung eines alltomafisierten Lagers, Esporl-Verlag, Eihningen, 1990.
OPR481 RUKOVANJE MATERIJALOM* VIIII2+2
Nositclj: Prof.dr.sc. Čedomir Oluić
Rukovanjc materijalom. Zadaci, ciljevi. značaj i načela rukovanja materijalom u industriji; sistematizacija, značajke i analiza komadnoga materijala. Tehnika rukovanja materijalom: transponni, skladišni, pretovami sustavi - funkcija, zadaci i sistematizacija; sredstva prekidnoga transporta; sredstva neprekidnoga transporta; statička i dinamička skladišta; transportno-skladišni sustavi: automatizirani sustavi rukovanja materijalom; tehnološki projekti transporta i skladištenja; ekspertni sustavi za projektiranje. Sadr:laj vjcžbi: Prezentacija i analiza suvremenih izvedbi sredstava za transport, skladištenje, pretovar i pakiranje: automatizacija tokova materijala, programska rješenja. Tehnološki projekti rukovanja materijalom.
Literatura: Lindkwisl, R. G. T., Handbook of Materials Handling, Wiley-Sons, 1985. Oluić, C., Transporl u indllslriji, SveućiliSna naklada, Zagreb, 1991. Vila, A., Leicher, z., Planiranje proizvodnje i kontrola rokova, Informator, zagreb, /976.
'* SchiHz, 5., Diick, Praxishandbuchfilr den Marerialwirtschajisleirer, WEK.A, Augsburg, 1994.
OPR571 PRIPREMA PROIZVODNJE"'
Nositelj : prof.dr.sc. Pavao Rebić
VIIJ3+3
Defmicija, zadaci, struktura i opis pripreme proizvodnje. Tehnološka priprema, izrada tehnološke dokumentacije. Veza i uloga infonnacija iz tehnološkog procesa na konačni rezultat proizvodnje. Veza tetmološkog i proizvodnog procesa tc operacije i radnog mjesta. Studij rada - opis, struktura i zadaci. Značaj vremena izrade i nonne u organizaciji proizvodnje. Pojednostavljenje rada. Ergonomija i studij rada. Struktura vremena izrade. Utvrđivanje i izračunavanje vremena izrade i norme. Izvršenje normi. Operativna priprema. Opis, zadaci i struktura. Planiranje. lenniniranje, lansiranje i praćenje proizvodnje. Određivanje ciklusa proizvodnjc. Mcđuoperacijski zastoji i koeficijent protoka. Određivanje rokova u proizvodnji. Dokumentacija operativne pripreme i njezini tokovi. Sadrlaj vježbi: Izrada tehnološkog postupka jednostavnijeg strojnog elemcnta ili jednopozicijskog proizvoda. Snimanje i izračunavanjc vremena izrade i nonne, snimanje gubitaka u radu. proračun kOdieije-nta protoka, ciklusa proizvodnje i zaliha. Razrada gantograma.
Lirerufllrao' Gaćnik, v., Vodenik, Projekliremje rehl1o{o.�kih procesa, Tehnička knjiga, Zagreb, 1990. TaharJak. D., Stud[j roda, "Orgadala·', Zagreb, {994. Vila, Leit·her, Planiranje pror;:vodnje i kontrola rokova. In/ormator, zagreb, {971.
OPR681 INDUSTRIJSKA LOGISTIKA
Nositelj: Prof.dr.sc. Čedomir Oluić
VIII/2+ I
Značaj. zadaci i ciljevi logistike. Makrologistika i mikro logistika. Glavni čimbenici i koncepcija, sustavi i procesI industrijske logistike. Integrirani sustv industrijske logistike. Funkcija i izgradnja logističkih podsustava za tokove materijala u porcesima proizvodnje, sklapanja, skladištenja i drugim područjima industrijskoga poduzeća. Osnove upravljanja i vođenja logističkih procesa. Logistički integrirana proizvodnja. Projektiranje logističkih sustava. Organizacijske strukture i modeli logistike. Projektiranje logističke centrale. Sadri:aj vježbi: Koncepcije rješenja logistike s ekonomskoga, infonnatičkoga i tehničkog gledišta. Projekt logističkog sustava neposredne proizvodnje. Projekt organizacije logistike u malim i srednje velikim industrijskinl poduzećima.
Li1era/ura: Jllenemann, R.. Maleria!fluss und Logis/ik, Springer-Verlag, 1989. PlahI, H. K, Logisliksysleme. Springer· Verlag. Berlin, /991. Ruee/(, R., CIM lind Logislill, Carl Homer Verlag, Mlinchen, 1992.
Sveučilište u Zagrd>u, fakultet strojarstva i brodognldnje, Nastavni program S1udija strojarstva (1997.) 111 -69
• Gurrther, A. 0.. Tempe/meier, H., Production und Logis,iA:, Carl Hanser Verlag. Mlinchen, /994.
OPR771 STUDIJ RADA I ERGONOMIJE VUI2+1
NOSitelj: Prof.dr.sc. Dragutin Mikšić
Struktura vremena. Utvrdivanje i i'naliza vremena. Sustavi unaprijed utvrdenih vremena. Procjena zalaganja. Pouzdanost analitičara vremena. Izračunavanje vremena izradbe i norme. Analiza izvršavanja nonni. Metoda utvrđivanja gubitaka. Izbor problema kod pojednostavljenja rada. Analiza. stanja i pronalaženja najboljeg načina rada. Humanizacija rada. Novi obl:;:i oblikovanja rada. Ergonomija. Statički i dinamički rad. Odmori unutar radnog vremena. Anttopometrija. Biomehanika. Studij pokreta. Ergonomska načela. Sadržaj vježbi: Očitavanje vremena na kronometcu. Vrste zahvata pripremno-završnih tehnoloških i pomoćnih vremena. procjena zalaganja. Snimanje operacije kronometrom i izračWlavanje svih vremena. Izračunavanje podataka iz snimanja SRD i MTZ. Pojednostavnjenje rada na radnom mjestu. Primjena ergonomskih načela.
Literatura: Taboršok, D., Studij rodo, Orgadato. Zagreb, /994. Barnes. R .. Motion and Time Study, Design and Measurement oj Work, lohn Wiley and Sons, New York, 1980. Schmidtke. H.. Ergonomie, C. Hanser. Munchen. /981.
OPR891 PROJEKTIRANJE TEHNOLOŠKlH PROCESA IXI2+3
Nositelj : Prof.dr.sc. Pavao Rebić
Tehnološki proces kao osnovni dio proizvodnog procesa.. Zadaci, sadržaj i cilj tehnološkog procesa. Operacija kao osnovna jedinica tehnološkog procesa. Principi ra.ščlane procesa na operacije. Definiranje i izbor polaznog materijala. lednooperacioni i višeoperacioni tehnološki procesi. Operacije kO'ltrole, veza i odnc:s prcma cperacijama izrade. Definiranje pomoćnih sredstava. Ciklus osvajanj a proizvoda.. Predkalkulacija cijene proizvoda. Projektiranje tehnoloških procesa za posebne, specijalne i NC strojeve. Sadržaj vježbi: Razrada tehnološkog procesa za konkretni proizvod na bazi zadanog radioničkog crteža i uvjeta proizvodnje (količine, oprema). Izbor optimalnih varijanti polaznog materijala, osnovne opreme i ukupnog procesa. Razrada operacija za posebne, specijalne i NC strojeve (udesni listovi za revolvere, automate i slične strojeve te programi za Ne strojeve). Izrada idejnih skica specijalnih alata i naprava. Predkalkulacija cijene proizvoda po ptojektiranom tehnološkom procesu.
Literaturu: Gaenik, Vodenik. Projektiranje tehnoloških procesa. Tehnicku knjiga, Zagreb. 1990 * Kimig W. Ferrigllngwerjahren, VDI Ver/aga. Dlisseldorf 1990.
OPR991 OSNOVE INDUSTRIJSKE L.OGISTlKE
Nositelj: Prof.dr.sc- l:edomir Oluić
1x/2+ I
Značaj, zadaci i ciljevi logistike. Glavni čimbenici i principi logistike. Poslovna i industrijska logistika. Strategije i koncepcije, sustavi i procesi industrijske logistike. Osnove upravljanja i vodenja logistiČkih procesa. Projektiranje logističkih sustava. Matematičke metode i modeli projektiranja. Transportni sustavi u procesima proizvodnje, sklapanja i skladištenja. projektiranje transportnog sustava sa sredstvima povremene dobave. Osnove ekspertnog sustava za projektiranjc_ Sadr.'laj Vježbi: Prikaz i analiza izvedbi transportnih sustava u industriji. Ekonomska analiza logističkih procesa. Primjena matematičkih metoda u projektiranj u tehničkih sustava industrijske logistike. ProjeJ...t transportnog sustava sa sredstvima povremene dobave u procesima proizvodnje i skladištenja.
LiteratlIru: ll/enemann. R.. Marerialjlllss und Logistik, Springer-Verlag. /989. prah!. H. K., Logistiksysteme. Springer-Verlag. Berlin, 1991.
* Giinther. A. 0., Tempelmeier. H., Prodl/ction und Logistik, Carl /lanser ' ·er/ag. MI/nchen. 1994. * Sehi>r::., 5.. D/ieK, 0., Pmrishondbllchfiir den MoteriolwirlschaJtslester UTKA. AI/gshllrg. 1994.
OPRA9I OSNOVE LOGISTIKE IXI2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Čedomir Oluić
Značaj. zadaci I ciljevi logistike. MakrologiSlika i mikrologistika. Glavni čimbenici i koncepcija, sustavI i procesi logiSlike. Posebni logistički sustavI. Integrirani sustav logistike. FWlkcija i izgradnja logističkih podsustava. Transportni sustavi. Skladišni sustavi. Infonnacijski sustav logistike. Upravljanje zalihama.. Planiranje logistike.
III - 70 Sveil�ilj�te u Zagrebu, Fal.:ultet strojarstva i brodogradnje, Nastavni program slUdija Strojarst\·s ( 1997.)
Osnove upravljanja i vođenja logističkih procesa. Projektiranje logističkih sustava. Organizacijske strukture i modeli logistike. Logistika i okolina. Sadržaj vježbi: Koncepcija rješenja logistike s ekonomskoga, infonnatičkoga i tehničkog gledišta. Troškovi logistike. Primjena matematičkih metoda u projektiranju. Projekt logističkog sustava. Projekt organizacije logistike.
Literatura: JlIenemann, R., Malerfaljluss und Logislik, Springer Verlag, /989.
OSE I l O
P/oh/, H. K, Logis/iksys/ems, Springer-Verlag, Berlin, 1991. * Giinther, A. 0., Tempelmeier, H, Production und Logislik, Carl Hanser Verlag, Miinchen, 1994. "" Medvdcek, 1., Poslovna 'ogis/ika, ln/ormalor, Zagreb, 1983.
SOCIOL.OGIJA *
Nositelj : Pro f.dr.sc. Dragutin Mikšić
112+1
Zadaća predmeta: unaprijediti manje studenata o uzrocima čovjekovog individualnog i grupnog ponašanja. Ta su manja potrebna ne samo za razumijevanje svakodnevnog života u svim rasponima, nego i za razumijevanje ponašanja ljudi (grupna dinamika) u industrijskim i drugim organizacijama. Sadržaj: Ponašanje: uzroci ponašanja; kultura: pojam i clemcnti kulture; osoba: pojam osobe i razvoj osobnosti. utjecaj kulture na osobu; grupa: pojam grupe i vrste grupa, utjecaj grupc na osobu; grupno ponašanje: socijalne devijacije i socijalna kontrola; socijalna organizacija: pojam, strukture i funcije soeijalnc organizacije; religijske institucije: s�eiologija religijskih institucija; socijalne promjene: akwnulaeija kulture, inovacije i difuzije; stratifikacija: izvori i smisao stratifikacije; ideologija: ideologija kao na�in života, oznake ideološke savjesti. Sadržaj vježbi: Student će opisati (referat ili izlaganje) temcljne koncepte sociologije analizirajući određene aspekte pripadajuće kulture. Student će defmirati filozof�u znanosti, različite vrste kultura, obilježja društvenih rupa i društvene strukture kao i načine devijacije i društvene kontrole.
Literatura: Mlictić, D., Ćovjek i njegova dru!,'/vena okolina I, Liber, Zagreb, 1983.
OS[290
Mikšić, D, Ćovjf!i i Y!iegova društvena okolina ll, Liber, Zagreb, 1987. * Haralambos, M, Uvod /I sociologiju, Glob1ls, Zagreb, 1989.
INDUSTRIJSKA SOCIOLOGIJA *
Nositelj: Prof.dr.sc. Dragutin Mikšić
IX/3+0
Zadaća predmeta: unaprijediti znanj e studenata o procesima interakci.i e, suradnje, rukovođenja i kontlika(a u
ind ust riji Upo.mat i ga sa osnovnim problemima radne okoline, a koji utje�u na zdravlje, motivaciju i radni učinak. Sadržaj: predmet industrijskc sociologije: značenje poj ma tehnike, pojma rada i smisao inženjerskog Lanim anj�;. org:mlzacl.la: fonnalna i nefonnalna; konnikti i frustracije: psihološki stavovi; motivacija: buka; svjc!lo: klima. umor.
Li(eralllra: ,11iI.31<, D.. ("VIjek I rod, ,<"\'<!lIćih�na naklodo dn. o., Zagreh. /IJYI . .. Mtller, D e, Form, V. M, IndusIrijska sociolo?,ija, Panorama, Zagreb, 1966.
OUI'161 METODE OPTlMIRAN.JA PROIZVODNJE 1* V1/2--'-:1
Nositcij : Prof.dr.sc. Nikola Sakić
Uvod: Značaj optim iranja. kriteriji i mjerila. ograničenja. Stohastičke značajke proizvodnje. Osnove teorije uLoraka U:.:::orak i osnovni skup. razdioba aritmetričke sredine i varijance uLOrka. Proejcne parametara osnovnog skupa testiranje statističkih hipoteza. Analiza varijance. F-razdioha i F tesL Regresijska analiza: jednostruka i višestruka regresijsJ...a analiza. testiranje modela. Planiranje i analiza pokusa: jednofaktorski i višefaktorski modeli. procjena g.lavnih dd.ata i interakcija. Pokusi za optimiranje, metoda "odzivne površine". nelincarno optimiranje. Sadržaj ,"jdbi: Vjdbe su auditorne (30%) i laboratori.iske (70%). Na audilomim se vježbama razrađuju primjcri kao ilustracija prcdavanih metoda i modela. Na laboratorijskim sc vježbama rješavaju složeniji problemi kori�tenjem SW paketa' ST A TGRAf'HJCS. ST ATlST1CA, SAS, SPSS.
Literafuru: PallSe, t . . Urod u lIIafem(l/ićkll sforisliku . • i.;kolska knjiga, Zagreh, 19S13. I/ogg. K. L{'doher. J., Engineering Sta(isIIC.\". Mar-veil Macmillan. New York. IWN
MonlgolllelT. 0.. Desi?,n and Anall'sis of Lperimen(. John Wiley and ,"'·ons, New York. I t)8-J.
" Poviti:, l . Slilllslička (eorija i prill!jena. Te/micka knj iRa, Zagreb, /988.
SV"llčlii�t" II Z�gr"hu, Fakultcl slroJarslV� i hrodogradnj", Nastavni program studija �trojarslVl (1997.) Ill · 71
OUP371 OSNOVE ORGANIZACIJE PROIZVODNJE* VII/HO
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šakić
Pojam i razvitak organizacije. Organizacija proizvodnog poduzeća. Zadaće organizacije proizvodnje. Pojedine organizacijske funkcije II proizvodnji i njihove zadaćt:. Sadržaj i tokovi infonnacija. Mogući načini unosa, obrade i pohranjivanja infonnacija. Planiranje i praćenje odvijanja proizvodnje. Poslovanje s materijalima i alatima. Uloga menadžera u organizaciji. Osnove projekliranja organizacije. Sadržaj vježbi: Definiranje tehnoloških procesa za jednostavni proizvod. Prikaz j analiza toka infonnacija. Gantogram_ Mremi plan. Analiza organigrama.
Literatura: Grupa autora, Praklicar, .{;kolska knjiga, Zagreb, {II IisklI}. Vila, A., Teorija i praksafunkcioniranja organizacije, Informator, Zagreb, 1983.
Maynard, H. B., Handbook af Modern Manufacturing Management, McGrow--Hill Book Company.
OUP581 INFORMACIJSKI SUSTAVI PROIZVODNJE VlIl/3+3
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šakić
Uvod. Značaj infonnatizacijc proizvodnje. Ciljevi infonnatizacije, ograničenja. Struktura infonnacijskog sustava poduzeća i proizvodnje. Projektiranje i izgradnja IS-a. Značaj inženjerskog pristupa pri projektiranju i izgradnji IS-a. Informacijski inlenjering i druge metodologije. Faze pri projektiranju IS-a. Softverski inženjering podpomognut računalom (CASE). Značaj i uloga upotrebe CASE alata. Vrste i razine CASE-a. Analiza organizacijske strukture i tokova informacija primjenom CASE-a. Baze podataka. Vrste i značajke baza podataka. Relacijske baze: značajke i projektiranje. Izrada dijagrama "entiteti - relacije" (E - R dijagrami). Nonnalizacija podataka. Trendovi razvoja u projektiranju i razvoju infonnacijskih sustava. Trendovi razvoja informacijskih tehnologija. Sadržaj vježbi: Baze podataka. Relacijske baze: projektiranje, razvoj aplikacija upotrebom R-DBMS-a. Upitni jezik SQL: osnovne značajke, struktura, naredbe. Jezici četvrte generacije (4UL). Značajke i izrada aplikacije koril:tenjem raspoloživih sustava za razvoj aplikacija. Izrada kompleksne aplikacijc za proizvodni informacijski sustav.
Literatura: Martin. J, Jnforma/ion Engineering, Book J, 11, i 11J, Prantice-Hall Jnc., New York, J990.
OUP891
Radovan. M., Projektiranje informacijskih sustava, Il?formalor, Zagreb, 1992_ Backer, R., CASE Melhod ReIalionship Modelling, Addison-Wesley, New York, J991. Padić, M.: razvoj informacujskih sustava, Znak, Zagreb, J996.
*- Dodwell. M . . \:vslem Modelling Techniques, Oracle Corporalion UK Ltd 199/.
•
POUZDANOST TEHNieKIH SlJST A VA
Nositdj: Prof.dr.sc. Nikola Šaklć
IX/2+1
Načela i značaj osnovnih čimbenika kvalitete opreme. Vrstc značajki kvalitete opreme i njihovo određivanje. OsnovI' teorije sustava (pojam, značajke, funcije kriterija, ulazne veličine i struktura sustava). Osnove teorUe pouzdanosti_ osnovna stanja j vremenska slika stanja, vjerojatnost pojave osnovnih stanja sustava, uzroci pojave osnovnih stanja sustava. Osnovni pokazatelj i pouzdanosti (funkcije gustoće vjerojatnosti pojave stanja u otkazu. intenzitet otkaza. itd.). Zakoni raspodjele pouzdanosti (diskontinuirane i kontinuirane). Pouzdanost u ovisnosti o strukturi tehničkog sustava, isptivanje pouzdanosti (normalna i skraćena, te pri prijemu opreme) ra.dozi pojavc otkaza na pozicijama i ocjena pouzdanosti tehničkog sustava. Primjena pouzdanosti u upravljanju održavanjem tehničkih sustava. Sadržaj vježbi: Rješavanje zadataka iz analize pouzdanosti, određivanje zakona raspodjcle, serijskog i paralelnog spoja pozicija. kao i svih ostalih spojeva. Obrada podataka o zastojima snimljenih na instaliranim postrojenjima, interpretacija dobivenih rezultata i donošenje odluke o zahvatu održavanja_
Literatura: Cannon, A. G., BendelI, A., Re/iabili�v dale banks, E/se'.'ier Science Publishers LTD, BwJing, Essex, 1991. .<jakić. N, Cola, 1., POllzdanosl lehnićkih Sl/slava, zbirka zada/oka, skripte II pripremi
* I-Ienli', EJ- {md Kumomoto, ll , Reabi/ity Engineering and Risk Assessment, Pren/ice-lIall, 198J.
OUP981 ODRŽAVANJE" VIlI/2+ l
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šakić
Zadaci. ciljevi. značaj i načela odrz.avanja. Karakteristike terolehnologije, logistike, TPM (Total Productive Maintenance) i planskog održavanja. Izbor strategija održavanja. Tehnički sustav i njegove karakteristike, klasične i
II1 · n SVaJčil�le li Zagrebu, Fakultet stroj�lVa i brodogradnje. Nastavni PJ08ram studija strojarslVa (1997.)
suvremene. Raspoloživost, pouzdanost, sposobnost za održavanje i efikasnost. Podloge za projektiranje tehnologije održavanja. Tehnologija održavanja za popravke i obnavljanje. Dijagnosticiranje parametara na opremi kao podloga za održavanje po stanju. Modernizacija i rekonstrukcija opreme. Infonnacijski sustav za upravljanje održavanjem. Pristup organizaciji procesa održavanja. Sadržaj vježbi: analiza i određivanje troškova održavanja, određiv8f\ie prioriteta u radovima održavanja, određivanje broja održavatelja.. vremenska slika stanja, određivanje pouzdanosti, proračun mjera za obnovu, određivanje parametara za podmazivanje, MAPI metoda, kreiranje podloga infonnacijskog sustava održavanja.
Literatura: Higgins. L K. Editor: Maintenance Engineering Handbook. 4rh Ed McGroll'-Hill, 1980. Bhouchard, B. 5., Logistic, Mc:G..raw-Hill, 1989. Seiichi Nakajima: Introduction to TPM (Total Productive Maintenance), Productivirv Press, Cambridge, 1988 .
., Seiichi Nakajima: TPM Development Program, Impemenling Total Produc/ive Maintenance Productivity Press, Cambridge, /989.
DurAS I urRAVWANJE PROIZVODNJOM VIIlI2+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šakić
Značaj i zadaci upravljanja proizvodnjom, komunikacijski kanali prodaja-proizvodnja-nabava, tijek aktivnosti od prodajnog programa do realizacije, CIM, LIP. Vrste proizvodnje i proizvodnih procesa: pojedinačna, serijska, komadna, procesna. Tijek procesa i logističko informatička podrška. Planovi proizvodnje: podloge, normativi, izrada, prećenje. Vrste planova proizvodnje: klizni, dinamički. Ciklusi proizvodnje: postepeni, paralelni, kombinirani. Određivanje koeficijenta protoka i međuoperacijskih zastoj a. Računanje stvarnog ciklusa proizvodnje. Vremenski dijagrami i tehnike mrežnog planiranja. Planiranje materijala i alata, određivanje bilance materijala za proizvod i za proizvodni program (plan proizvodnje). Određivanje ekonomičnih serija i zaliha, raspoređivanje i rezerviranje materijala. Informacijski sustavi prOIzvoanje, potrebne baze podataka, obrade. upravljanje projektin.a (gradnja pojedinačnog kompleksnog proizvoda od izrade plana do predaje). Sadruj vježbi: Određivanje koeficijenata protoka i teoretskih ciklusa proizvodnje. Određivanje stvarnog ciklusa proizvodnje jednog ili serije proizvoda. Određivanje rokovnika proj ekta TMP. Računanje ekonomičnih serija, zaliha, planskog uspoređivanja materijala. SW za upravljanje proizvodnjom.
Literatura: Monks, J. G .. Operations Management, McGraw-Hill Book Company, Neli' York, 1987. Vila, A .. Leicher, z., Planiranje praizvodnJe i kontrola rolrova. lnforma/or, Zagreb. 111 1983. Scott, G., Principles of Management Information Systems, McGraw-Hill, Neli' York, 1986 .
., Kezsbom, Schilling & Edward, Dznamic Project Management. McGraw-Hill, New York. 1990.
* Sprinner. M P., Elements o/Project Management, Pren/ica Haff ln/ernational. New York, 1992.
OUPB81 METODE OPTlMIRAN.JA PROIZVODNJE JI VIIII2H
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šakić
Uvod. Značaj optimiranja. Modeliranje, vrste modela. Ograničenja i funkcija cilja. Linearno i nelinearno programiranje. Linearno programiranje. Simplex metoda. Modeji: proizvodnjc. transpona. smjese. Nelinearno programiranje: postavka problema, metode rješavanja. Dinamičko i stohastičko programiranje. Simulacije i simulacijski jezici. Pojam simulacija, metoda. Monte Carlo. Slučajni brojevi i njihovo generiranje. Simulacijski jezici: GPSS. Simseript, Witness. Teorija redova čekanja. Osnovne postavke i osnovni elementi redova čekanja. Optimizacija sustava primjenom TRe. Stohastički procesi, Osnovni pojmovi. Markovljcvi lanci i procesi. Primjena u proizvodnji. Planiranje pokusa i optimiranje tehnoloških procesa. Sad ržaj \jcžbi: Na \�iežbama sc razrađuju numerički primjeri iz svih područja kolegija. Vježbe su audilorne i laboratorijske. Laboratorijske vj ežbe sastoje se iz rj ešavanja većih primjera korištenjem SW paketa: LINPRO, SIMUL, QSB+. SAS. OPTlM. STORM. Svi su paketi dostupni studentima u laboratoriju za operativno istralivanje.
Literatura: Wagner. H. Principles of Opera/ions Research, Prentice-Ha!l, New York, 1989. Žiljak, i" . . Simlllacfje racllnolom. Školska knjiga, Zagreb, 1991. Šaki/' X, Oluić. C .. Benić, D., Operativno istraiivanje II mul/imoda/nOIll transportu. sknp/o. Srel/Ciliste /I Rfjeci, Fakultet :a pomorstvo i saohrać(!i, Rijeka, 1991.
-
OUPD91 SIMULACIJE I SIMULACIJSKI JEZICI 1)(/2+1
Nositelj: ProLdr.sc. Nikola Šakić
Uvod. Značaj i uloga simulacijskog modeliranja i rješavanja proizvodnih problema. Me-toda Monte Carlo, slučajni brojevi, generiranje i analiza dobrotc generatora. Generiranje slučajnih varijabli. Simulacija diskretnih događaja.
Sv"u�jlj�te u Zagrebu, Fakulld strojamva i br�radDje, Na.�tavni program studija strojaT5lVa (1997.) ul - 73
Stonasličke značajke proizvodnih procesa Teorija redova čekanja. Osnovni pojmovi i elementi reda čekanja. Disciplina reda, prioriteti. Optimizacija sustava primjenom teorija redova čekanja Simulacijski jezici: GPSS, SIMSCRIPT, WITNESS. Osnovne koncepcije, osnovne naredbe i blokovi. Sadržaj vježbi: Vježbe su laboratorijske, na računalima. Na vježbama se razrađuju modeli i izrađuju programska rje�enja za veće primjere simulacija proizvodnih sustava.
LiJeruturu: Schriber, T., Simu/a/ion Ilsing GP�S
OUPE91 PLANIRANJE I ANALIZA POKUSA
Nositelj: Prof.dr.sc. Nikola Šakić
IX/H I
Uvod; značaj i uloga pokusa u istraživačkom radu. Vrste pokusa; klasični, suvremeni. Teorijske osnove planiranog pokusa Teorija uzoraka, nepristrane i intervalne procjene. Analiza varijance i regresijska analiza. Modeli planiranih pokusa: jednofaklorski, višefaktorski, centralno-kompozilni. Pokusi na 3 razine. Frakcionirani pokusi: pojam i primjena u istraživanju tehnoloških procesa. Procjena efekata, "aliasi" . Metoda "odzivne površine" . Optimiranje tehnoloških procesa primjenom planiranog pokusa. Sadr1:aj vježbi: Vježbe su laboratorijske. Na vježbama se razrađuju veći primjeri. Rezultati se obrađuju primjenom soll verskih paketa STATGRAPHIC, SAS, SPSS.
Literatura: Hogg, R., Ledo/ter, J., EngineeringStatistics, Maxwell Macmillan, New York, /989.
Montgomery, D., Design and Ana�vsic o/Experiments, john Wiiey and Sons, New York. i 984.
SMT081 MOTORI I VOZILA - PRAKTIKUM"" VIIIJO+4
Nositelj: Prof. dr.sc. Dušan Jcras, prof. dr.sc. DraZen Bjelovučić
Nastava obuhvaća laboratorijske vježbe i posj ete tvornicama_ Motori: Općenito o molorima Klipni mehanizam. Razvod: 4T, 2T. Napajanje gorivom Ottovih motora: razvodni dijagram, rasplinjač, ubrizgavanje goriva. Hlađenje i podmazivanje motora. Napajanje gorivom Diesc10vih motora: ispitivanje pumpi visokog tlaka Sustavi za paljenje motora. Pripreme za kočenje, kočenje motora. Vozila: Uvod, sklopovi i elementi motornih vozila (spojke, upravljački mehanizmi, kardanovc osovine, pogonska vratila, kuglasti zglobovi). Transmisija (mjenjač, osovinska redukcija, diferencijal); elemcnti ovjesa. Električni uređaji (dinamo, alternator, regulacione grupe). Geometrija ovjesa, sustav za upravljanje, svjetla Ispitivanje performansi vozila (brzina, ubrzanje, predeni put). Električna shema_ Mjerenje težišta vozila_ Rad u grupama po tri: sastavljanje i rastavljanje više tipova motora i transmisija vozila. Susta"no praćenje rada svakog pojedinog studenta i kolokvij na kraju semestra_
Li/eru/uru: GmilI', If. A/essen an Verhrennungslll% ren, Foge/-Verlag, iSBN J-8023-(j(),';7-4.
Kra(tfahrl1echnisches Taschenhuch Row'h, VD/-Ver/ag_
SMT091 NORMIZACI.IA MOTORNIH VOZILA* IX/2 + I
Nositelj: Dr. sc. Ivan Maha1cc
Sadržaj predavanja: Normizacija UJU/dručju m% ra: i,;piti vanja motora. propisi s obzirom na namjenu
motora. mjemi uređaji . Normizacija u području m% mih vozilu: povijesni osvrt; međunarodni propisi: hrvatski propisi: homologacija vozija; nc/uskladcnost nac ionalnih i međunarodnih propisa; poseban osvrt
na mjere i maSe vozila, štetnu emisiju, svjetlosnu opremu i kočnice. Održavanje mjernih uređaja.
Litera/ura: Va.:eei zakonski propisi Repuhlike l!rmtske iz podrI/čio motornih \'o:::ilo.
SMTI*I
Groile, H, Me.ssen an Verbrennllngsmotoren, Vogel- Ver/ag, iSBN 3-(i{j13-00X7-4_ Krqftfohrl1echnisches Taschenbuch Bosch, VD/- Verlag.
HR,\', ECE, EEC iSO i DIN norme_
OSNOVE KLIPNIH STROJEVA * ,
Nositelj: Prof dr. sc. Dušan Jeras
Klipni mehanizam: Kinematika i dinamika klipnog mehanizma, moment motora, ut.iecaj broja cilindara. Klipnc pumpe: Princip rada, (p,Y)-dijagram. Kompresori: Princip rada, (p,V)-dijagram, volwnetriCki stupanj djelovanja, razne izvedbe. Idealni toplinski procesi: Otto, Diesel, Sabathe, nj ihova mcđusobna usporedba. utjecaj stupnja kompresije.
VU2+1
III - 74 Sveučih�h: u Zagrebu, Fakultet strojarstva i hrodogradnje, Nastavni program studija strojarst,:a (1997.)
Realni procesi u cilindru motora: Razlike između realnih i idealnih procesa, četverotaktni proces, indikatorski dijagram, indicirani rad, indicirana i efektivna snaga. Izmjena radnog medija kod četverotaktnog motora: Razvodni mehanizam, razvodni dijagram i njegova povezanost s indikatorskim dijagramom, utjecaj razvodnog dijagrama na snagu i rad motora. Indikatorski dijagram kod raznih režima rada motora. Stupanj punjenja cilindra, utjecaj atmosferskog stanja na rad motora. Pretvorba energije u cilindru motora: Bilanca tvari i bilanca energije, srednji indicirani i srednji efektivni tlak, snaga .notora. stupnjevi djelovanja, specifična potrošnja goriva i zraka. Regulacija snage kod Otlovog i Dieselovog motora. Područje rada motora. Dvotakini motori: Indikatorski i razvodni dijagram, stupanj kompresije, toplinski stupanj djelovanja, količina radnog medija. ispiranjc, usporedba s četverotaktnim motorima. Izgaranje kod Ottovog motora: Priprema smjese, upldjivanje i izgaranje, dijagrami tlaka i temperature, značaj vrtloŽflog strujanja. Detonacija, oktanski broj. Izgaranje kod Dieselovog motora: Ubrizgavanje goriva i stvaranje gorive smjese, upalj ivanje, izgaranje, značaj vrtloŽflog strujanja u ci lindru, oblicl prostora izgaranja. Hladni start. Detonacija, cetanski broj. Saddaj vježbi: Laboratorijska vježba ( I sat): objašnjenje rada motora na modelu, upoznavanje s osnovntm elementima motora. Auditome vježbe: rješavanje numeričkih zadataka s težištem na obradi rezultata mjerenja.
Literu/ura: Jeras, D., Mahalec, 1., Mikuličić M, Motori s unutrasnjim izgaranjem. Tehnička enciklopedija lX, l, Leksikografski zavod " Miroslav Krleža " , Zagreb l 9tl5.
SMTI61
Brlek, 1'., Kompresori, Stapni kompresori, ' Tehnička enciklopedija Vll, J 222 do 243, Leksikografski zavod "Miroslav Krlefa" , Zagreb 1985.
Fance�', M, Pumpe, Stapne pumpe, Tehnička enciklopedija Xl, l, 30rdo 311, Leksikografski zavod "Miroslav Krleža", Zagreb JY8S.
* Grohe, /1., Otto- und Dieselmotoren, Vogel-Verlag, 1978
* Mikuličić, M., Motori l, Skolska knjiga, Zagreb, 1978.
TOPLINSKE OSNOVE MOTORA' Vl!2+2
Nositelj: Prof. dr. sc. Dušan Jcras
Saddaj predavanja: Princip rada: Podjela i karakteristike motora s untrašnjim izgaranjem. Princip rada Ottovog i Dieselovog četverotaktnog i dvotaktnog motora. Izmjena radnog medija: Razvoj radnog medija. Stupanj punjenja, definicija. utjecajni faktori. Prednabijanje motora. izgaranje kod Of/ovog motora: Priprema smjese, promjena rada. Izgaranje - fiizikaine osnove. Nenormalno izgaranje, detonacija, samozapaljenje. Konstrukcij e komora izgaranja. Izgaranje kod Diese/ovog molora: Ubrizgavanje goriva. Izgaranje. fizikalne osnove. Promj ena rada motora. olakSavanje rada motora na djelomi('nom opterećenju, pokretanje hladnog motora. Nenonnalno izgaranje. Konstrukcija komora izgaranja. direktno ubrizgavanje, podijeljeni prosIOr izgaranja. DvotaklIli mOlo,-i: Karakteristike. ispiranje. razvodni dijagrami. Energetska bilansa: Protok goriva. korisnost idealnog procesa. indikatorska korisnost i eJektivna korisnost, gubici. Karakteristike m()/ora: Snaga. moment. prosječni tlaL brzina vrtnje, potrošnja goriva. Područje rada motora. Nabijanje motora: Svrha nabijanja. vrste, (p.V)-dijagrami. sheme izvedbi. karakteristike. Sadržaj \jcžbi: Vježbe su auditorne a samo jedna vježba je laboratorijska. Na audirornim vježbama sc iaađuju računski zadaci s nagla.�kom na obradu rezultata mjerenja. Laboratorijska vjelba ( 2 sata); objašnjenje rada motora na modelu. upoznavanje s o�novnim elementima motora.
LiferllfllnJ: Jeras. D .. Mahalec. L. Mikuličić M .. Motori s unutra.�nj im izgaranjem. Tehnička enciklopedija IX. l .
SMT361
Leksikografski zavod " Miroslav Krleža"', Zagreb 1985. MikuIiCi('. M., Motori l, .�"kol
.ska knjiga, Zagreb, 1979
*Grohe. 11., 0110- und Dieselmotoren, Vogel-Verlag (izdanje se stalno obnm'y'(I) *Pischmger, R., KrafJnig, G., Taučar, G., Sams, Th, Thennodynamik der der Verbrennungskralimaschine. Neue Falge Band 5, Springer-Verlag Irien, New York, 1989, ISBN 3-111-81105-8.
PRENOSILA I DIZALA VlJ3+3
Nositelj: Profdr.sc Dragutin Ščap
Uvodne osnove. Uvod. Podjela. značenje i uloga unutrašnjeg transporta, razvoj. Značajke i vrste prenosila i diLala. vrste transpot1iranog materijala. Vrste pogona: Električki, hidraulički i ručni pogon; značajke, područje primjene. Sredstva povremene i neprekidne dobave; Podjela osnovne značajke, vrste i pregled izvedbi. PokretljivosT. radni
SV"l!tili�l� u Zagrebu, Faku\ld strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) III - 75
prosIor, radni ciklus, ratunanje dobave. Transportni gubici: Otpori gibanju, rasipanja energije razli�itih vrsti prenosila i dizala, specifitni otpori, snaga pogona. Osnove analize gibanja transportnih mehanizama. Sredstva povremene dobave. Granici. Vrste, opterećenja, norminma prora�unska opterećenja. Osnovne postavke proračuna. Kriteriji sigurnosti od prevrtanja. Dimenzioniranje protuutega i balasta. Podjela u pogonske grupe. Elementi granika: koloturnici; užad; lanci; užetnici, bubnjevi, uŽetne veze; ko�nice; zahvatna sredstva. Osnovni mehanizmi granika i nj ihov pogon: mehanizmi dizanja; vOŽllje i promjene dohvata. Dizalice, podizne platfonne i manipulatori. Podna prenosila. Prenosila u skladištima. Litiovi. Sredstva neprekidne dobave. Trakasti i lan�ani konvejeri, pužni, vibracijski i pneumatski konvejeri, elevatori. Sadr.i.aj vježbi: Konstrukcijske vježbe. Postupci i ilustrativni primjeri prora�una i konstrukcije transportnih sredstva. Prikazivanje odabranih video snimki iz proizvodnje. rada i montaže prenosila i dizala. Samostalna izrada proračuna i konstrukcije zadanog transportnog sredstva ili njegovog dijela. -.
Literatura: Sćap. D., Prenosila i dizala, podloge za konstrukciju i proraćun. Liber, Zagreb, 11)1)0 . . <,·ćap. D., Prenosila i dizala, udžbenik u radu (raspaloživo za sIlIdente). Scap. D , Zbirka zadataka iz prenosila i dizaia (u radu - raspoloživa w sludente). Serdar. J, Prenosila i dizala, Tehnička enciklopediia, sv. Xi, str, 82 . . . . . 155.
'* Dubbel-Taschenhuch fur den Maschinenbau, 17. Aufl., Kapi/el U "F6rdertechnik", Springer. Berlin. 'IJO.
* Scheffler, M, Kur/h. F.. Grundlagen der Fordertechnik, Vieweg, Braunschweig /91)4
SMT461 PRENOSILA I DIZALA B" VU 2+3
Nositelj : Prof. dr. sc, Dragutin Ščap
Predavanja su zajednička sa studentima Konstrukcijskog smjera, predmet Prenosila i di.zala, u šestom semestru. Sadržaj vježbi: Projektno-konstrukcijske vježbe. Postupci j ilustrativni primjen proračuna i konstrukcije transportnih sredstva. Prikazivanje odabranih video snimki iz proizvodnje, rada i montaže prenosila i dizala. Pregled posehnosti konstrukcija brodskih pretovamih sredstava. Samostalna izrada proračuna i konstrukcije brodogradilišnog, lučkog i l i brodskog transportnog sredstva. Svaki student dobiva posehni zadatak projektiranja i proračuna transportnog sredstva. Rad treba sadržavati:
projektno rješenje s obrazloženjem, opis postrojenja i njegovih značajki obzirom na posebnost brodskog, lučkog ili brodogradilišnog okruženja, izbor materijala, deliniranje pogonskih grupa, predviđenu odnosno zadanu trajnost glavnih sklopova postrojenja; proračun prema važećim nonnama za prenosila i dizala: konstrukcijsko rješenje s posebno zadanim ili dogovorenim detaljima; popis literaturc i korištenih nonni.
Litem/lim: .';';čap. D , Pn 'nosila I dizala, podloge za konstrukciju i prnrat'lIn, Liher, Zaxreh, 1 99(}, !:;čup. D., Prenmila i dh-ala, lIdžhenik II radil (raspolo::/l'o za s/lIdente). Scap. D., Zhirka zadataka iz prenosila i dizala (II radu - raspoloiivo :a s/udenteJ,\'erdar, J, Prenosi/a i dizala, Tehnička enciklopedija, SI'. XI, str, X2 .... , J SS.
* Duhhe/- TIIsch('nhllch Iiir den Maschinenhau. 17 Au/l . Kupi/cl U '"Fi>rderlechmk"', Springer. Berlin. '90.
* Sche/fler. M. KlIrth, F.. Grundlagen der F6rdertechnik, Vieweg, Br(///JIschweig 1994.
SJ\-1T261 PRENOSILA I DIZALA 1* V1I2+2
Nositelj: PraLdr,sc. Dragutin Ščap
Uvodne osnove. Uvod. Podjela. mačenje i uloga unutrašnjeg transporta. Pregled ruvoja. Osnovne značajke prenosila i dizala, Vrste transportnih sredstava i transportiranog materijala. Vrste pogona: Električki, hidraulički i Tučni pogon; značajke, podru�ie primjene, osnovne izbora. Sredstva povremene dobave. Podjela.značajke, vrste i pregled izvedbi. Pokretljivost, radni prostor. odrcđivanjc broja i vremena radnog ciklusa, relativnog trajanja rada i dohave. Sredstva neprekidne dobave: Podjela. značajke, vrste i pregled izvedbi konvejera. Namjena, područje primjene. Određivanje dobave pojedinih vrsti konvejera. Transportni gubici: Otpori gibanja i usporedba rasipanja energije različitih vrsli prenosila i dizala. SpecifIčni otpori gibanju, snaga pogona. Kriteriji izbora prenOSila i dizala: Osnovna pitanja izbora; projektne mačajke, nj ihova podjela i izbor. Normirane projektne značajke. Sredstva povremene dobave. Granici. Podjela i konstrukcijske izvedbe prema zoni posluživanja. Mehanizmi granika i nj ihove značajke. Izbor projektnih značajki granika. Granik i njegovo okruženje. Vrste opterećenja, nonnirana proračunska opterećenja. Osnovne postavke proračuna. Opterećenje vjetrom i kriteriji sigurnosti od prevrtanja. Dimenzioniranje protuutega i balasta. Podjela u pogonske grupe: Podjela u pogonske grupe na temelju vijeka trajanja konslrukcije odnosno pogonskih mehanizama. Spektar naprezanja i opterećenja. Europske nonne podjele u
Ill· 76 Sveući1i�te U Zagrebu, Fa1.:ullet strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
pogonske grupe. Svrha podjele, pogonske grupe i kriteriji dimenzioniranja. Elementi granika: kolotumici, užad; lanci; užetnici, bubnjevi, užetne veze; pogonske UŽDice žičara, uspinjača i lifiova; kočnice: bubanjske i pločaste čeljusne kičnice, pojasne kočnice; zadržači; zahvatna sredstva: kuke, grabilice, kliješta, elektromagneti. Mehanizmi prenosila i dizala: analiza mehanizama: redukcija sila i masa; faze gibanja: opterećenje i snaga pogona; pogonska stanja; iskoristivost u pogonskom i kočnom stanju; mehanizmi dizanja: vrste, izvedbe, dimenzioniranje motora i kočnice: mehanizmi vožnje: vrste i izvedba; opterećenje oslonaca i kotača: dimenzioniranje kotača; broj pogonskih kotača: dimenzioniranje motora j kočnice. Dizalice i podizne pialIorme. Serijske dizalice, konstrukcijske izvedbe, analiza podiznih platfonni. Dizala. Vrste i osnovne značajke li!iova. Pogonski mehanizam lifta, proračun, dimenzioniranje pogona. Sigurnosni uređaji. SadrLaj vježbi: ilustrativni primjeri analize, konstrukcije i proračuna pojedinih mehanizama i elemenata prenosila i dizala. prikazivanje odabranih video snimki iz proizvodnje, rađa i montaže prenosila i dizala. Ove vježbe su auditome.
Lilerafllra: .�cap, D., Prenosila i dizala, podloge za konstrukciju i pro/'Uclln, Liber, Zagreb, IYYO.
,Šcap D., Prenosila i dizala, udžbenik u radu (raspoloiivo :a sIlIdente). Serdor, .J. , Prenosila i dizala, Tehn. encikl., sv. XI, 82, 155, LZMK. Zagreb, l<Njl{
* Dubbel, Toschenbuchfur den Maschinenbau, 1 7. Autl. , Kapitel U "Fi5rdertechnik·', Springer, Berlin, I r;Y().
* Zillich, E., FiJrdertechnik (ur Studium und Praxis, Werner- Verlag, Dfisseldorr 1971.
SMTZ61 UNUTRAŠNJA BALISTlKA* VI13+2
Nositelj : Prof.dr.se. Dražen Bjelovučić
Uvod. Zadaća unutrašnje balistike. Proces opaljenja u ciievi oružja. Barut. Vrste i podjela. Značajke. Pripaljivanjc i sagorijevanje. Utjecaj geometrijskih značajki baruta na unutrašnjo balistički proces. Model unutrašnje balistikc. Polazne pretpostavke. Jednadžba stanja barutnih plinova. Funkcija između izgorijcle mase baruta i geometrije barutnog zrna. Jeđnadžba gorenja baruta. Jednadžba promjene volumena. Jeđnađl.ba promjene tlaka. Jednadžba gibanja. lednadl.ba energije. Jednadžba strujanja u tijeku i nakon sagorijevanja baruta. Granični uvjeti. Model unutrašnje balistike streljačkog oružja. Fizikalne osnove. Polazne pretpostavke. Jednadžba modela. Granični uvjet. Model unutrašnjc balistif...e automatskih topova. Fizikalne osnove. Polame pretpostavke. Jednadžbe modela. Granični uvjeti. Model lJnlJtra�nje balistike netrzajnih oružja. Fizikalne osnovc. Polazne pretpostavke. Jednadžba modela. Granični uvjeti. Metode rješavanja modeJa unutra�nje balistike. Raspoložive matematil'ke metode. Povezanost s pojedinim modelima. Organizacija barut og punjenja. fenomenologija nastanka udarnog vala. Pripaljivanje barutnng punjenja. Unutrašnjo balistička ispitivanja. Ispitivanja u stalnom volumenu. Unutrašnio balistički simulator. Popratni koeficijenti unutrašnje balistike. Sadržaj vjdbi: Vježbe su audJ1omc. Izrađuju se odabrani numerički zadaci.
Literatura: SereblyaAol", M. E , interior Ba/listics of Tube IYcupmlS and ,\"afid Prupel1and RockcIS, ,<.,'{(l{f' Scientific and Technical Publishing Huuse, Moscoll', 1962.
SMT471
'" Corner. ) . . The Theo", of Ihe Interior Baifislics of Gans, John Wiley and SOlIS. NL'W York, I Y50.
" HI/nl, F R. W, !nlernu! Ballistics, Hi� Maies�r's Printing office, London, IY51.
KONSTRlJKCI.IE MOTORA * VII!4+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Dušan Jcras
Sadržaj predavanja: Uvod u konstrukcije motora: Uvjeti konstrukcija. Pogodnost motora la uporabu, održavanje i remont. Podjela motora prema konstrukcijama. Klipni mehanizam: Kinematika, dinamika. uravnotežavanje inercijskih sila. zamašnjak. Kućište: Glava cilindra, blok motora. eilindarrske košuljice. bner. brtva glave cilindra. Zavješenje motora u osloncima. Elementi klipnog mehanizma: Klip, klipne karike, osovinica klipa, klipnjača. koljenasto vratilo. Idajevi. vijci. Razvodni mehanizam: Principi konstrukcije. Sklop ventila. Bregasta vratilo. Pogon razvodnog mehenizma. Uređaj La napajanje gorivom Otto·motora: Principi konstrukcije. Elementi uređaja za napajanje gorivom. Rad uređaja i specijalne izvedbe karbumtora. Uređaj i za ubrizagavanje benzina s posebnom regulac�iom. Uređaji za napajanje tekućim plinom. Uređaj za napajanje gorivom Diesel·motora: Izvedbe uređaja. Elementi uređaja za napajanje gorivom. Dobavna pumpa. Prečistači. Klipne i rotacijske pumpe. Brizgaljke. Regulatori stalne brzine vrtnje. gianični regulatori, univerzalni regulatori. Uredaj za podmaLivanje: Specifičnosti podmazivanja elemenata motora. ILVedbe uređaja za podmazivanje. Elementi uređaja za podmazivanje. Paljenjc: Rad baterijskog i magnetskog uređaja, elektronski uređaji za paljenje i upravljanje radom motora. elementi uređaia. Hlađenje: Rad uređaja la hlađenje. bilansa energije, uređaji za hlađenje tekućinom i uređaj i za hlađenje zrakom. elementi uređaia. Nabiieni motori: Izvedbe, konstrukcijske j uporabne karakteristike. Posebne izvedbe: Wankel. . . Stirling. general or plina.
Sveučili�te u Zag.rehu, Fakultet str0Jarsl\Ia i hrodogradllje, Nastavili program studIja strojarsl\la (1997.) 111 - 77
Sadržaj vježbi: proračun konstrukcijskih elemenata motora_
Literatura: lera.�, D., Klipni molori: uređaji, Skolska /cnjiga, Zagreb, /992.
SMT48I
Krpan, D., leras, D., Laki mOIori /, Liber, Zagreb, /976. Krpan, D., leras, D., Laki molori 1/, Liber, Zagreb, /979.
* Maass, H., Ges/ol/ung und Haupabmessungen der Verhrennungslcraftmaschine, Nelle Folge Band l, Springer-Verlag Wien, New York., /979, ISBN 3-2/J-01562�7.
* Maa.u, H., Klier, H., Kri!fie, Momen/e und deren A llsgleich in der Verhrennungskraftmaschine, Ne!le Folge Band 2, Springer-Verlag Wien, New York., 1981, ISBN 3-2/ /-8/677-J.
* Lenz, H .. P., Gemischbitdung bei Ouom% ren, Neue FotKe Band 6, Springer-Ver/ag Wien, New York, /1)1)0, ISBN 3-2/ 1-82193-7.
* SelIlIfer, F., ('an Ba.uhuy.ren, R" Schadstojfreduzienmg lind KraftsloJfverbrauch von Pkll'Ver!JrennungslI/olOren, Neue Fo/ge Band 7, Springer-Verlag Wien, New York, } 1)93, ISBN 3-211-82oJ-85-5.
ISPITIVANJE MOTORNIH VOZILA' VIIIII+2
Nositelj: Doc. dr. sc. Josip Stepanić
Sadržaj predavanja: Osnovni pojmovi o ispitivanju motornih vozila, mjerni instrwnenti i instalacije. Mjerenje fizikalnih veličina električnim putem. Ispitivanje performansi: vučna svojstva vozila, karakteristike kočenja, ponašanje vozila na putu, utjecaj vozila na okolinu. Ispitivanje radnih opterećenja. Ispitivanje pouzdanosti: planovi ispitivanja, simuliranje radnih uslova. Sigurnost vozila: propisi, prevrtanje i sudar. Poligoni za ispitivanje vozj]a_ Propisi o motornim vozilima: motor kao jedan od sklopova vOl.ila, međumrrodni homologacijski propisi, hrvatski
. propIsI. Saddaj vježbi: Vj ežbe su auditome i laboratorijske a odnose se na sadržaje obrađene na predavanjima. Laboratorijske vježbe obuhvaćaju demostracijc rada mjernih uređaja i upoznavanje sa radom stanica za tehničke preglede mOlOmih vozila.
Literatura: G"rohe, /1., Me.uen an Verbrennllngsmotaren, Vogel-Verlag, ISBN 3-8023-0087-4. Kraftfahrttechnisches Tasrhenbuch Bosch, VDI- Verlag
SMT571 LOGISTiČKO INŽENJERSTVO
No�itc1j: Profdr.sc. Čedomir Oluić
V1IJ3+ l
Elementi inlegralne logističke pOIpore (lLP). Realizacija ILP tijekom životnog ciklusa slo2cnih tehničkih sustava. Pojmovno određenje i matematička interpretacija efektivnosti složenog tehničkog sustava. Promjena efektivnosti tijekom životnog ciklusa. Planiranje, predviđanje i metode određivanja efektivnosti složenih tehničkih sustava. Funkcije opcrativne spremnosti. Inherentna.. dostignuta j operativna spremnost složenih tehničkih sustava. Promjena funkcije operativne sprcmnosti tijekom životnog ciklusa. Utjecaj sustava održavanja na vrijednosti funkcije operativne spremnosti. Taktičko tehnički i operativni (TTO) zahljevi za razvoj složenih tehničkih sustava. Sukladnost ITO zahtjeva i ILP. Alokacija zahtjeva ILP složenih tehničkih sustava. Analiza preventivnih i korcktivnih aktivnost i. Metode i tehnike za projektiranje logističke potpore po fazama razvoja složenih tehničkih sustava_ Projcktiranje pouzdanosti i pogodnosti za rukovanje i održavanje. Struktura troškova životnog ciklusa. Infonnatička potpora ILP. Funkcija upravljanja u razvoj u, projcktiranju, proizvodnji, eksploataciji i odr2avan iu. Načela upravljanja. planiranje. organizacija i kadrovi. Pojam, uloga i zadaće sustava opskrbe rezervnim dijelovima (rid). Proračun_ ešeloniranje i upravljanje zalihama rId. Mjesto i uloga normizacije, tipizacijc i unifikacije u integralnoj logističkoj potpori složenih tehničkih sustava. Sadr:laj vježbi: Vježbe su auditorne - na njima se obrađuju računski zadaci vezani za građu predavanja.
Litera/uru: Blanchard, B. .\' , Logistic Engineering and Management, Premice /1011, Inc. 1981. HabaYl'h, A.R., S)'stenlS Effectiveness, Pergamon Press, Oxj(Jrd, England, 1987. BiroI/lIJi, A.,Qllaliror !Ind Zuverlassigkeir /echnischer Sl/steme, Springer Verlag. Berlin, lW15.
* Ger/sbakh, /., Models ojpreVl?ntive maintenance, Oxford, 19-:7. -* Vrho\'skl , M. , Is/raiivanje lI�jecala sis/erna odriul'Ol1ja na efektivnost mo/arnih vozila primjenom
metoda simlIlacije, dok/orska disertacija, Fakulre/ strojarstva i brodogradnje, Zagreb 19;.;8.
III • 711 SveučiMte u Zagrebu, Fakultet strojarstva j bll>dol,!radnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
SMT671 MEHANIKA LETA PROJEKTILA'" VIII3+2
Nositelj : Pro[dr.sc. Dražen Bjelovučić
Atmosfera. Aksceleracija zemlj ine teže, vertikalna ravnoteža, vlažnost zraka, standardna atmosfera, vjetar. Matrice transformacija. Defmicija i značajke, vektorski produkt, derivacija vektora, derivacija matrice transformacije, određivanje matrica transformacija (kutovi de Sparre, kutovi Eulera, Hamilton-Rodrigezovi parametri). Koordinatni sustavi. Geocentrični, lokalni i temeljni, geodetski, aerobalistički, dinamički, strujni. Dinamika projektila. Relativno gibanje (relativna, prenosna i Coriolisova akceleracija, inercijaIne sile. akcelerometri). Temeljni zakoni leta krutog tijela (gibanje centra mase, gibanje oko centra mase, tenzor tromosti). Temeljni zakoni leta tijela promjenljive mase (princip očvršćavanja. reaktivna sila i reaktivni moment vezan za tijelQ, te reaktivni moment vezan za centar mase, eksperimentalno određivanje). Aerodinamička sila i aerodinamički moment. Tijelo rolaeione pov�ine (koeficijent aksijalne sile. normalne sile, bočne sile, momenta valjanja, momenta propinjanja, te moment skretanja). Rotaciona povrSina i križno krilo. Aerodinamički upravljivi projektill. Eksperimentalno određivanje aerodinamičkih koelicijcnata. Model leta sa šest stupnjeva slobode gibanja. Opće postavke. Sustav diferencijainih jednadžbi u aerobalističkom koordinatnom sustavu. Aerodinamički parametri. Razlaganje gibanja na gibanje centra mase, te gibanja oko centra mase. Kompleksna jednadžba gibanja oko centra mase. Stabilitet projektila. Derivacija i devijacija. Impulsno upravljanje projektila Modificirani model tvarne točke. Disperzija projektila. Simulacija i prosudba parametara disperzije na računalu (uniformna, normalna i Rayleigheva disperzija). Metoda Monte·Carlo za prosudbu rasapa projektila. Primjenjena vanjska balistika. Organizacija poligona vanjsko·balistička gađanja, sadržaj i izrada tablica gađanja, programi za upravljanje paljbom. Sadržaj vježbi: Vježbe su audit ome. Izrađuju se odabrani numerički primjeri povezani s predavanj ima. Potrebna je laboratorija za OFF LINE simulacije s onoliko radnih mjesta koliko je studenata u nastavnoj skupini.
Literutura: Etkin, B., Dynamics of Atmospheric Flight, John Wiley & Sons, lnc.New York, 1972.
SMT771
Janković, S, 5'poljna balistika, VI2, Beograd 1977. Decuypere, R.. Vluchtmechan;.-:a, F;cole Royale M:litaire, BnlT.elle� 1992. Rendulić, Z, Mehanika leta. VojnoizdđVaćki i Novinski centar, Beograd 1987.
"* Raymer, P. D., Aircrafi Design: A Conceptual Approach. AlAA Education Series, lY?i9.
STRELJ1VO*
Nositelj: Prof.dr.sc. Dražen Bjelovučić
VIlJ3+2
Uloga i znai':aj konstrukcije strelj iva i minsko.cksplozivnih sredstava (MES). Postupak osvajanja nove konstrukcije strclj iva. Determiniranje ciljeva. Osnove proračuna vjerojatnosti uništenja živih ciljeva, oklopljenih ciljeva i ciljeva u vodi j u zraku. Penetracija i proboj no djelovanje u mekane i tvrde prepreke. Djelovanje brizantnih sredstava u tlu, u vodi i u zraku. Fragmentacija i parčadno djelovanje. Kumulativni efekt. Misznay - Shardinov efekt i Hopkinsov efekt. Streljiva posebnc namjene. Elementi strcljiva. Čahure, inicijalna sredstva. pog.onska punjenja i projektili. Košulj ica projektila. elementi za stabilizaciju i vođenje projektila na putanji. vodeći prsteni, briLantna i posehna punjenja projektila i upa�jači. Konfiguracija streljačkih, topničkih. minobacačkih i raketnih projektila. Proračun mase. središta mase i momenata tromosti projektila. Proračun naprezanja pojedinih elemenata projektila prilikom ispaljivanja iz cijevi ilj sa lansera i prilikom prodiranja u cilj, te specifičnosti nj ihovog dimenzioniranja. Proračun elemenata upaljača s aspekta sigurnosti i pouzdanosti mehanizama. Standardna ispitivanja II procesu razvoja proizvodnje i prijama strcljiva. Protupješačko i protuoklopno strelj ivo II kopnenoj vojsci. Protubrodski i protupodmomički projektili i bombe u ratnoj mornarici. Streljivo za aUlOmatsko naoružanjc zrakoplova. tc njihovo bornbardersko i raketno naoružanje. Strelj ivo za izazivanje dimnih i svjetlosnih efekata. Streijivo namijenjeno za djelovanje na cilj kemijskim. bioloSkim i radiološkim agensima. Sad ržaj vjcžbi: Vježbe su auditorne. Izrađuju se odabrani numerički primjeri.
Literatura: KrJk\ N., Bojne glave i upaljači raketnih projektila, skripta. T.<;e, Zagreb. /977. Krši;", l·/., OsnOl'i konstruiranja upaljaca, udžhenik. Vojnoi�d(1l'aCki i nOl'inski centa/", Beograd, 1986.
SMT881 ŽELlEZNIČKA VOZILA* V11lJ4+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Dralen Bjelovučić
Kratki povijesni pregled razvoja željezničkih VOLila. Vrsle lokomotiva i nj ihove temeljne karakteristike. Označavanje lokomotiva prema VIC i HŽ. Osnovi željezničke vuče. Otpori vožnje: otpor u ravnini, otpor na usponu. otpor u zavoju, ekvivalenlni otpor. otpor ubrzanja. Potrebna snaga lokomotive. Izbor pogonskog stroja. Pogon lokomotive: S!apni parni stroj . Diesel-molor. plinska turbina. Pogonske karakteristike ovih strojeva. Problemi regulacije.
Sveučili�te u Zagn:hu, f ak"Ullct strojarstva i hrodogradnj.:, Na.�lI.vni p.q.ram studija strojarstva (1997.) [[[ - 79
Lokomotivski prijeno!inici. Mehanitki, hidrostatički, hidrodinamiti i njihove kombinacije. Električki prijenosnik. Upravljački, regulacij!>Jti i kontrolni sustavi lokomotiva. Vučne karakteristike lokomotiva. !i-V dijagram, potrošnja goriva, adhezijska vučna !iiIa, faktor odupiranja. Željezničke kočnice: vrste kočnica i njihove temeljne karakteristike. Put kočenja i zaustavni put. Komtrukcija i proratun kočnica. Protivblokirajući sustavi. Vođenje željezničkih vozila po pruzi. Geometrijski problemi i problemi sila skretanja u zakrivljenoj putanj i. Sigurnost s obzirom na rizik od iskliznuća. Kolni slog i okretna postolja. Konstrukcijske varijante. Raspodjela opterećenja. Udobnost željezničkih vozila. Elastično oslanjanje i prigušenje. Primarni i sekundarni ovjesi. Sadr.i.aj vježbi: Vježbe su auditome. Izrađuju se numerički zadaci veLdI1i uz probleme konstrukcije i proračuna željemičkih vozila i njihovih sklopova.
Literuturu: Serdar. J, Lokomolive, Liber, Zoweb, /977.
SMT981
CI< Valler, Z, Diesel-elekrrične {okomotive. Skolska knjiga, Zagreb, } 1)85. CI< Zavoda, J, Željeznička vozila i vuča v/akova, Fakullel prometnih znanosti, Zagreb, 11)91.
GRAĐEVINSKI STROJEVI"
Nositelj: Prof.dr.sc. Dražen Bjelovučić
VIIII3+2
Temeljne značajke građevinskih strojeva. Klasifikacija. Struktura građevinskog stroja_ Razvoj građevinskih strojeva. Temeljne značajke tla. Svojstva i klasifikacija tla. osnovne fizikalne i mehaničke karakteristike.
Otpori kopanja tla. O!inove teorije kopanja. Otpor rezanja zemlje i utjecajni Jaktori. Vučno-dinamičke značajke. Kinematičke sheme prijenosnika snage. Proračun vučno-dinamičkih značajki. Zajednički rad motora i hidrodinammičkog prijenosnika. Vučne i dinamičke karakteristike. Utovarivači. Klasifikacija i konstrukcija utovarivača. Parametri konstrukcije radnog uređaja. Identifikacija opterećenja. Dimenzioniranje radnog uređaja. Dozeri i grejderi . Klasifikacija i konstrukcijske specifičnosti. Otpori kopanja tla i proračun radnog uređaja. Bageri. Bageri s cikličkim i kontinuiranim radom. Otpori kopanja i proračun radnog uređaja. Stabilnost bagera. Gradevinske dizalice_ Klasifikacija. Konstrukcijski parametri autodizalice. Stabilnost i sigurnosni sustav dizal ice. Spec ijali gradevinski strojevi . Pneumatski alati, !itrojevi za tlačenja tla, strojevi za svladavanje prirodnih i drugih prepreka_ Saddaj vježbi: Izrada predprojektnih zadataka iz vučnog proračuna stroja i konstrukcije radnog uređaja.
Literu/llru: Kellog, F. H, Cons/rucllOn melod� and machinery, Printiee Hall, New York, lY77. H% dm'. A. M, Proiekliranje sirojeva za zemljane radove, /fm·kov, lYM.
Heuer, (J·llhan?,. !:inrichsen. Banmaschinen-Taschenhllch, Emll'er/uJ!" GmbH, Wlcshaden, Berlin. j1)7!J.
" ('alerpillar Performance Handhllch, Peor/a. 1fJinois, U,\'A. !yy{). " Dorodm'"v, 1. 0., Priručnik za konslrl/ktore gr(l(in'inskih slroiel'a, Ma.i;ilJos/ruieniie, Moskva. !Wi5
SMTA71 KONSTRUKCJ.lE PRENOSILA I DIZALA" \'1114+2
Nositelj: prordr.�c Dragu!in Stap
Sredstva prekidne dobave (granici i druga sredstva). Mehanizmi okretnih granika i dohva!nika granika. Analiza i sinteza dohvatnih mehanizama. Mehanizmi okretanja. Teleskopski dohvatnik auto-granika. Mehanizmi građevinskih granika. Mehanizmi manipulatora. Analiza i sinteza. Dinamika pogonskih mehanizama. Pokretanje i zaustavljanje pogonskih mehanizama, utjecaj prijelaznih vibracija tereta na opterećenje konstrukcije. Nonnirani dinamički faktori. Vođenje granika po tračnicama. Mehanika vođenja. Postavke i ispitivanja Hannovera, sile vođenja i pol skretanja. Stanje lJ europskim normama. Opterećenje oslonaca granika. Metode Andreea, Mon!agnona i trokutasta metoda. Nosive konstrukcije granika. Značajke. vrste, materijali. Osnove proračuna prema suvremenim nonnama. Mostovi. ponaii, teleskopi auto-granika_ Ispitivanje granika i sigurnosni uredaj i. Vrste ispitivanja prema nonnama, ispitivanje auto-gran ika. Osiguranja od preopterećenja. Skladi�na transponna sredstva. Posebnosti konstrukcije, princip rada automatiLiranih skladišta. visokoregain i viličari. Sredstva neprekidne dobave (konvejeri). Konstrukcija. proračun i dimellLioniranje pogona konvejera: !rakastih. lančanih. člankastih. ovjesnih. elevatora. pužnih i vibracijskih konvejera. Užetna prenosila. Osnove žičara. vrste i zn ačajke, proračun užadi, pogonski mehanizam i dimenzioniranje pogona. Kabelski granici. Uspinjače i kosi liflovi.
III · tiO Sveučilišl� u Zagrebu, Fal.:ultet strojan;lVa i brodogradnje, Nastavni prognun studija slJojarstva (1997.)
Sadržaj vježbi: Ilustrativni primjeri proračWla i konstrukcije granika. Primjeri proračWla konvejera. ProračWl i konstrukcij a žičare jJi uspinjače. Upoznavanje projektnih Donni. Vježbe su konstrukcijske, po obrazovnim grupama.
LlIera/uro: Šćap, D., Prenosila i dizala. podloge za konstrukciju ; proraćun. Liber, Zagreb. 1990. Štap, D., Prenosila i diza/a, udžbenik u radu (raspoloživa za studen/e). Šćap. D., Zbirka zada/ako iz prenosila ; dizala (u radu - raspololivo za stlIdente). Serdar, 1., jJrenosila i dizala, Tehnička enciklopedija, sv. Jr..l, str. 82 ... . , 155. Važeće hrvatske i europske norme s područja proroćuna i konstrukcije prenosila i dizaia.
'" Dllbhel-Taschenhuch fllr den Maschinenbau, 1 7. Aufl., Kapi/ef lj "Fordertechnik " . '<';pl'inger, Berlin, 'IJO.
SMTB71
4< SchefJler. M., Kurfh, F, Grundlagen der Forderfechni!c, Vieweg, Braunschweig 1994.
4< Ernst, H., Die Hehezellge I, II, III, Vieweg, Braunschweig, 1964.
OSNOVE PRENOSILA I DIZALA
Nositelj: Prof-dr.sc. Dragutin Ščap
UVODNE OSNOVE
VIlJ2+1
Uvod: Podjcla, značenje j uloga unutrašnjeg transporta. Pregled razvoja. Značajke i vrste prenosi la j dizala, vrste transportiranog materijala. Vrste pogona: Električki, hidraulički i ručni pogon; značajke, područje primjene. Sredstva povremene dobave: Podjela., osnovne značajke, vrste j pregled izvedbi. Pokretljivost, radni prostor, određivanje radnog ciklusa., relativnog trajanja rada i dobave. Sredstva neprekidne dobave: Podjela, osnovne značajke, vrste i pregled izvedbi konvejera. Namjena i područje primjene. određivanje dobave. Transportni gubici:
Otpori gibanju, rasipanja energije različitih vrsti prenosila i dizala, specifični otpori, snaga pogona. SREDSTVA POVREMENE DOBAVE Granici. Vrste, opterećenja, nonnirana proračunska opterećenja. Osnovne postavke proračuna. Kriterij i sigurnosti od prevrtanja. pimenzioniranje protu utega i balasta. Podjela u pogonske grupe. Elementi granika: kolotumici; užad: lanci; užetnicl, bubnjevi, užctne veze; kočnice; zahvalna sredstva. Osnovni mehanizmi granika: o dimenzioniranj u pogona: mehanizmi dizanja: mehanizmi vožnje. Podna prenosila. Viljuškari. Prenosila u skladištima. SREDSTVA NEPREKIDNE DOBAVE. Trakasti i lančani konvejeri, elevatori, pužni konvejeri. Osnove pneumatskih konvejera. Sadrlaj vježbi: Ilustrativni primjeri izvedbi i proračuna. Prikazivanje odabranih video snimki iz proizvodnjc. raJa i montaže prenosila i dizala. Ove vježbe su auditome.
Literatura: ,<:je'ap, D., Prenosila i dizala, podloge zu konstrukciju i proračun, Liber, Zagreh, 19Y() . . '{čap, D., Prenosila i dizala, udžbenik u radu (raspoloživa za Jluđenrej. Serdar, J, Prenosila i dlzata, Tehllic'ka enciklopedi;a. sv. Xl, srr. 81, . .. , j 55.
"' Duhhef-Taschenhuch .fill" den /lfuschinenhau, 17. Al!fl .. KapileI U "Forderrechnik ", Sprin.e.el".
SMTlSI
Berlin, 'YO.
"' Zillich, E, Forderrechnik (1.11' Srudil/m lind Praxis, Werner-Verlag, DlisseldorI l IJ7 J
MOTORI
Nositelj: Prof.dr.sc. Dušan Jeras
V I I-VIII/2+1
Princip rada: Podjela i karakteristike motora s untra.šnjim izgaranjem. Princip rada Otlm'og i Dieselovog četverotaktnog i dvotaktnog motora. Izmjena radnog medija: Razvoj radnog medija. Stupanj punjenja definicija. utjecajni faktori. Prednabijanje motora_ Izgaranje kod Otlovog motora: Priprema smjese. promjena rada. ILgaranje - fiizikalne osnove. Nenormalno izgaranje, detonacija. samoLapaljenje. Konstrukcije komora izgaranja. Izgaranje kod Dieselovog mntora: Uhrizgavanje goriva. Izgaranje lizikalne osnove. Promjena rada motora. olakšavanjc rada motora na djelomičnom opterećenju, pokretanje hladnog motora_ Nenannalno izgaranje. Konstrukcija komora izgaranja, direktno ubrizgavanje. podijeljeni prostor izgaranj a. Dvotak.tni motori: Karakteristike. ispiranje, kompresori. Energetska bilansa: Protok goriva, korisnost idealnog procesa., indikatorska korisnost i cfektivna korisnost, gubici. Karakteristike motora: Snaga moment, prosječni tlak.. brzina vnnje, potrošnja goriva. Područje rada motora Uvod u konSIrukeiju motora: Uvje-ti konstrukcije. Pogodnost motora za eksploataciju, održavanje i remom. Podjela motora prema konstrukciji. Klipni mehanizam: Kinematika, dinamika i uravnotežavanje inercijskih sila. Zamašnjak. Kućište: (Ilava cilindra. blok motora, cilindarske košulj ice. karter, bnva glave cilindra. Zavjcšenje motora u osloncima_ Elementi klipnog mehanizma: Klip, klipne karike, osovinica klipa, klipnjača. koljenasto vratilo, lcžajevi, vijci.
Sveučili�t� u Zagr�hu, Fakultd strojarstva i hrodogradl1)C, Na�tavni program studija strojarstva (1997.)
Prednabijanje motora: Svrha prednabijanja, vrste, (p, V)-dijagrami, sheme izvedbi, karakteristike, konstrukcija. Posebne izvedbe: Wankel, Slirling, generator plina,
lIJ - I H
Sadržaj vježbi: Laboratorijska vježba: obj�njenje rada motora na modelu, upoznavanje s osnovnim elementima motora. Na auditomim vježbama se izrađuju računski zadaci s naglaskom na obradu rezultata mjerenja.
Literatura: Jeras, D., Mahalec, r, Mikulićić M, M% ri s unutrašnjim izgaranjem. TehniČKa encikJopedija D.: l, Leksikografski Z(lvnd '·Miroslav !V'leža ", Zagreb 1985. Mikulićić, M, M% ri l, ,<;kolska knjiga, Zagreb, 1978. Krpan, D., Jeras, 0., Laki motori I, Liber, Zagreb, l1J76. Krpan, D., Jeras, D., Laki morori II, Liber, Zagreb, 1979.
,;o Grohe, /1., Offo- lind DIeselmotoren, Vogel- Verlag, 1978.
SMTB81 MOTORI II V1I1I4+4
Nositelj : Prof.dr.sc. Dušan Jeras
Razvodni mehanizam: Principi konstrukcije. Sklop ventila. Bregasto vratilo. Pogon razvodnog mehenizma. Uređaj za napajanje gorivom Otto-motora: Principi konstrukcije. Elementi uređaja za napajanje gorivom. Rad uređaja i specijalne izvedbe karburatora. Uređaji za ubrizagavanje benzina s posebnom regulacijom. Uređaji za napajanje tekućim plinom. Uređaj za napajanje gorivom Diesel-motora: Izvedbe uređaja. Elementi uređaja za napajanje gorivom. Dobavna pumpa. Prečistači. Klipne i rotacijske pumpe. Brizgaljke. Regulatori stalne brzine vrtnje, granični regulatori, univerzalni regulatori. Uređaj za podmazivanje: Specifičnosti podmazivanja elemenata motora. Izvedbe uređaja za podmazivanje. Elementi uređaja za podmazivanje. Paljenje: Rad baterijskog i magnetskog uređaja, elektronski uređaj i za paljenje i upravljanje radom motora, elementi uređaja. Hlađenje: Rad uređaja za hlađenje, hiJansa energije, uređaj i za hlađenje tekućinom i uređaji za hlađenje zrakom. elementi uređaja. Sadržaj vježbi: Vježbe su auditorne i laboratorijske a odnose se na sadržaje obrađene na predavanj ima. Laboratorijske vj ežbe obuhvaćaju poznavanje motora i njihovih elemenata te laboratorijska mjerenja. Na auditorim vježbama obavljaju se pripreme za izradu projekta.
Literatura: Jeras, D., Kiipni mOIori: uređaji, .<)'koiska knjiga, Zagreb, 1992. Krpan, D., .leras, 0., Laki motori /, Liber, Zagreb, 1976. Krpan, D., Jeras, D .. Laki m% ri II, Liber, Zagreb, 1979.
,. Len�, H, P., Gemischhi"-fllng hei O//om% ren, Nelle Folge Band 6, ;';pringer-Verlag Wien. New York.
SMTC81
J 990, JSBN 3-ZIJ-S?IY3-?
,. Schilfer, F., ran Ba.l'shm·sen, R" Schads/o{fredIlZlerllng Verbrennllngsm% ren, A'elle Folge Band 7, Springer- Verlag " J '\'-_-,,_--ttJ J.
MOTORI S UNUTARNJIM IZGARANJEM*
Nositelj: Prof.dr.sc. Dušan Jcras
und Kra{l.l'/offverbrallch \'011 Pkw-. . . Wien, New York, 1993, ISB;\' 3-lll-
VIIII2+ I
Idealni i realni procesi. indikatorski dijagram. Četverotaktni proces: izmjena radnog medija II cilindru. komprcsija. izgaranje kod 0Hovog i kod Dieseiovog motora. Bilanca tvari j energije II motoru. Regulacija snage kod Ottovog i kod Dieselovog motora. Klipni mehanizam. Utjecaj broja cilindara na rad motora. Prednabijanje mO(ora, Klipni motori: sada�njc stanje. tendencije raLvoja. Saddaj vježbi: Laboratorijska vježba (I sal): ohja�njen.ie rada motora na modelu, upoznavanje s osnovnun elementima motora. AudItorne vježbe: rješavanje numeričkih zadataka s težištem na obradi rezultata mjerenja.
Literatura: .leras, D., Maha/ec. 1., M,kul/('/{.' M., M% ri s IInutrašnjim izgara'!iem. Te/micka endklopedija 1),:. I,
Leksikograf�ki zavod "Miroslav Krleža .', Zagreh 19X5.
* Grohe, H, 01/0- lind Diese/m% ren, Vogel-Verlag, 1978 '* Mikulihć, M., Aiotori J, ,(;kolska k'!iiga, Zagreb, J978. '* Jl.'fa,\, D., Klipni m% ri: ureilaji, ,':"kolska k njiga, Zagreb, 1992.
" KIpan, D., Jeros, 0., Laki mOIori l, Liber, Zagl'eh, J9?6.
1Jl - 82 Sveučilište u Zagrebu, Fakulld strojarstva i I>rodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
SMTD71 AUTOMATSKO ORUŽJE· Vll13+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Dražen Bjelovučić
Vrste i značajke automatskog oružja. Načela rada automatskog oružja. Sastavni dijelovi i mehanizmi automatskog oružja. Kućišta i zatvarači. Mehanizmi za bravljenje zatvarača. Sustavi za donošenje metaka. Mehanizmi za okidanje. Udarni mehanizmi. Mehanizmi za uklanjanje čahura. Sigurnosni mehanizmi i uredaji. Analiza rada automatskog oružja. Jednadžbe kretanja dijelova automatike pri nepokretnom kućištu oružja. Analiza sila u automatskom oružju. Sudari mehanizama i elemenata oružja. Primjena računala u proračunu automatskog oružja. Metode rješavanja jednadžbi kretanja dijelova oružja. Određivanje početnih podataka. Analiza rezultata. Analiza čahure metka. Ponašanje čahure prilikom opaljenja. Određivanje karakteristi.ka sustava za bravljenje koji će osigurati pravilno izvlačenje. Određivanje karakteristika zatvarača Specifičnosti automatskog oružja. Automatsko oružje sa slobodnim trzanjem zatvarača. Analiza oružja sa odvođenjem barutnih plinova. Osobine automatskog oružja sa trzanjem cijevi. Analiza rada automatike pri brzometnoj paljbi. Tendencije ran·oja automatskog oružja. Tendencije razvoja pješačkog oružja. Tendencije razvoja protunakoplovnog oružja. Tendencije razvoja automatskih lopova. Sadržaj vježbi : Praktično uoznavanje s različitim kontrukcijama automatskog oružja. Vježbe su auditome. Kroz seminarski zadatak sc analizira ciklus rada i konstrukciju nekog automatskog oružja
LiteratlIra: Kukolj, M, ,,,'trojnice na oklopnim vozilima, Crn, Zagreb, 1984.
SMTE71
Kulwlj, M, KonsTrukcija streljačkog oruija, cVrS, Zagreb, 1989. Kukolj, M, Načela rada automatskog oruija, Cm, Zagreb, 1986.
* Cera, ž., Konstrukcija automatskog oruija, cm, Zagreb, 1983. * Tehnička uputstva za pojedina oružja
MOTORI I VOZILA·
Nositelj : Prof-dr.sL Dušan Jeras, Prof.dr,sc. Dražen Bjelovučić
VIU3+2
Idealni i realni ciklus kod Onovog i Dieselovog četverotaktnog i dvotaktnog motora. Indikatorske i efektivne značajke motora Mehanički gubici i mehanička korisnost. Pogonske značajke motora. Brzinske značajke motora_ Rad motora u promjenjljivim režimima. Kinematika i dinamika klipnog mehanizma. Sile j momenti koje djeluju na clemente klipnog mehanizma. Uravnoteženje motornog mehanizma. Glavni dijelovi motora: kućište motora, cilindri j cilindarske košuljice. glava motora, elementi klipnog mehanizma, leŽ3jevi, mehanizam za razvod radnog medija. Uređaj za napajanje gorivom i paljenje. Uređaj za podmazivanje. Uređaj za hlađenje. Motori s prednabijanjem. K!asijikacija motornih vozila Opća dispozicija glavnih sastavnica vozila. Sustav sila koje djeluju na automobil. Otpori vožnjc, pogonske sile, reakcije podlogc. Vučna i dinamička karakteristika automobila. Vučna bilanca. Bilanca snage. Stabilnost automobila. Ekonomičnost potrošnje goriva. Nosiva struktura automobila. Okvir automobila. Prijenos snage od motora do kotača_ Spojka mjenjač (Lupčanički i hidrodinamički), raLvodnik pogona sa stalnim i povremenim razvodom snage na viSe pogonskih mostova, prijenosna vratila i zglobovi. kotači. kočnicc. uredaj za upravljanje. sustav za oslanjanje: funkcija, el..sploatacijski zahtjcvi. uvjeti rada. konstru).;cijske iLvedhe. funkcionalne značajke i proračunski uvjeti. Specijalni uređaji na automohilu: uređaj za samoistovar. vitlo. Uređaj za centralno regllliranj e tlaka zraka u pneumaticima. Sadržaj vjdbi: Vjc2.be su auditorne s izradom računskih zadataka i laboratorijske.
Literuturu: Jeras. D., Klipni m% ri - uređaJi, ,<)kolska kniiga Z(li!.reb lYfJl.
SMTZ81
K/pan. D , M% ma w);;:ila, Svell{ili.�/a /{ ZagrehIl, Zagrrb 1965. Krpan. D , Jera.\". n, Laki m% n l, Liber, Zay,reh, 1976 Krpan. D., Jeras, D., Laki m% ri ll, Liber Zag;·eh. /979
./' Felhiny,er, B., Ko{nice automohda, Tehnida knjigo, laXreh 1968.
NAORUŽANJE NA VOZILIMA"
Nositelj: Prof.dr. sc. Dražen Bjelovučić
VIIIJ3+2
Koncepcija sus!ava naoružanja na vozilima. Namjena j podjela oružja. Taktičko - tehnički zahtjevi. Specličnosti u
konstrukciji oruIja na oklopnim vozilima. Poluautomatska i automatska oružja. Sastavni dijelovi automatskog oružja na vozilima. Kućišta i zatvarači. Mehanizmi za bravljenje zatvarača. Sustavi za donošenje metaka. Mehani7mi la okidanje. Udarni mehanizmi. Mehanizmi za uklanjanjc čahura. Sigurnosni mehanizmi i urcđaji. Jednadžbe kretanja dijelova automatike pri nepokretnom kućištll oružja. Analiza sila. Sudari mehanizama i elemenata oružja. Primjena ratunala u proračunu oružja na vozilima. Metode rjclavanjajcdadžbi kretanja dijelova oružja. Određivanje početnih podataka. Analiza rezultata. Specifičnosti u konstrukciji ofllžja na vozilima. Oružje sa slobodnim trzanjem zatvaraČa. Analiza ofllžja sa odvođenjem barutnih plinova. Osobine ofllžja sa trzanjem cijevi. Djelovanje sila na podlogu. Analiza rada automatike pri brzometnoj paljbi. Utjecaj ofllžja na stabilnost vozila. Osiguravanje stabilnosti oružja
SY�učiliSt� u Zagr�hu, Fakult"'- strojarslYa i I>rodogradnj<:, Nastavni program studija strojarstva (1997.) III - 8J
prilikom gađanja. Utjecaj brzometne paljbe i konstrukcije oružja na stabilnost vozila. Tendencije razvoja oružja na vozilima. Sadržaj vježbi: Praktično upoznavaju s različitim konstrukcijama oružja na vozilima. Vježbe su auditome. Svakom studentu zadaje se seminarski zadatak u kojem on samostalno analizira ciklus rada i konstrukciju nekog oružja na vozilu.
Li/era/ura: Kukolj, M., Strojnice na oklopnim vozilima, CVTŠ, Zagreb, /984.
SMTG8I
K1Ikolj, M., Konstrukcija streljačkog oružja, CVTS, Zagreb, 1989. K1Ikolj, M., Načela ruda automatskog oružja, CVTš, Zagreb, 1986.
* Cera, t. Konstrukcija automatskog oruija, evrS', Zagreb, 1983. * Tehnička upu/sNa :za pojedina oružja
RAKETNI SUSTAVI" Vl1U3+2
Nositelj : Pro[dr.sc. Dražen Bjelovučić
Raketni sustavi zemlja-zemlja, zemlja-zrak, zrak-zemlja. zrak-zrak. Nevođeni i vođeni raketni sustay!. Tipovi i svojstva raketnih motora, sustava vodenja i senzora sustava vođenja. Vrste vodenih raketnih sustava prema tipu vođenja. Sastav raketnih sustava Proces funkcionalnog djelovanja. Povezanost s ostalim sustavima naoružanja na vozilu, zrakoplovu i helikopteru. Performanse raketnih sustava, Tipovi i svojstva lansera za raketne projektile na vozilima, zrakoplovima i helikopterima. Proces izlijetanja rakete s lansera. Međusobna interakcija projektila i platforme (vozila, zrakoplova, hel ikoptera). Testiranje i ocjenjivanje značajki lansera Namjena, tipovi i značajke žiro stabiliziranih platformi kod vođenih i nevođenih raketnih sustava. Izvori i karakteristike pogrešaka i poremećaja u sustavu. Sustavne. slučajne, dinamičke i instrumentalne pogreške. Atmosferski poremećaj i. Pogreške izazvane namjernim ometanjem. Modeliranje i simulacija slučajnih poremećaja i pogrešaka_ Modeliranje procesa funkcionalnog dj elovanja sustava na pokretni i nepokretni cilj. Metode za statističke analize i ocjenu točnosti i performansi sustava. Metoda kovarijacijske analize. Monte-Carlo simulacijska metoda. Statistička obrada MontcCario suTIulacija_ Dijagram rasapa projektila. Djelovanje bojne glave projektila na cilj. Koordinatni zakon uništenja cilja. Vjerojatnost uništcnja cilja djelovanjem bojne glave. Analitičke metode određivanja vjerojatnosti izvršenja misije. Funkcija distribucije vjerojatnosti pogađanja. Linearna vjerojatna greška (LEP). Vjerojatnost pogađanja pravokutnog cilja jednim hicem i s više hitaca_ Vjerojatnost pogađanja točkastog cilja. Kružna vjerojatna greška (CEP). Vjerojatnost pogađanja točkastog cilja u prostoru. pouzdanost izvršenja misije. Utjecaj pouzdanosti sustava na performanse misije. Utjecaj ometanja i protudjeloyanja protivnika na performanse sustava i misije. Uijecaj čovjeka u petlji upravljanja sustava. Prostome i vremenske performanse sustava. Zone susreta. Zone funkcionalnog djelovanja sustava. Efektivni ciklus izvršenja misije. Planiranje i analiza borbene misije raketnih sustava. Primjena metoda teorije masovnog usluživanja za analizu i planiranje misije. Upravljanje Jonnacijama sustava. Primjena teorije igara i difcrencljabih igara kod pJanira.'1ja strategija misije. Sadržaj Yjcžbi: Auditome - na nj ima se obrađuju računsk.i zadaci vezani za predavanj a. LaboratorijsJ...c - rješavanjc zadataka vczanih za predavanja. modeliranjem i simulacijama na digitalnom računalu.
Lilerulllru: Pre;(:'lIIieniecki, .ls., /nrroduc/ion /0 Mathemaflcal Methods in Defense Ana�vsis, AIAA Educa/ion S·eries. j9Y(),
SMTH71
Eichh/atl. E.J}r" Test and Eva/uation of the Tactical Missile, Progress in As/ronauto and Aer(Jnllulics A/AA Sede.I·, 1991.
Zarch(JJl. P., Taclical and ."'·Irolegic Mis.lile Ciuidance, Progress ill A.I'lronautio· and A('I"Ollall/ics AIAA Series, 1990.
* Ball, R E , Th" Fllnd(lm('llt(//s of Aircra/i Combat S/lrvivability: Alla�\·sis and Design, AIAA Education Series. I9N5
MOTORNA VOZILA" V1 I/3+2
Nositelj: Prof.dLsr. OTaLen Bjelovučić
Sadržaj prcdavanja: Uvodna rannatranja. Otpor kotrljanja. naka, svladavanja uspona ubfLavanja vozila. Otpor vuče prikolice i drugih priključnih strojcva. Bočnc sile: problem yođenja automobila_ Bočno proklizavanje kotača i granične vrijednosti bočnih sila. Statička raspodjela opterećenja, utjecaj dinamičkih čimbenika na preraspodjelu optrerećenja Vučne karakteristike. Bilanca vučnih sila i otpora vožnje. Bilanca snage. Vučne mogućnosti (perfonnanse) vozila, Projektni parametri koji utječu na vučne karakteristike. Proračwl i izbor ovih parametara Osnovi teorije kočenja. Određivanje usporenja i laktora kočenja. Bilanca energije pri kočenju. Određivanje puta i vremena kočenja. Utjecaj vozača i zakašnjenja u prihvaćanju kočnica. Zaustavni puL Posljedice preraspodjele opterećenja na mogućnost realizacije sila kočenja. Uzdužna i poprečna stabilnost s obzirom na prevnanje_ Poprečna stabilnOSI s obzirom na klizanje. Utjecaj pogonskih sila i sila kočenja na stabilnost. Stabilnost nadgradnje. Upravljanje automobilom s krutim i s realnim (e!astičnim) kotačima. Utjecaj položaja (nagiba) kotača i konstrukcije
III· 84 Swučililte u Zagrebu, Fakultet strojarstv;I i brodogradnje, Nastavni program stud\ia strojarstva 0997.)
sustava oslanjanja na upravljivost. Utjecaj bočnog vjetra i oblika nadgradnje na upravljivost. Kriterij i udobnosti s obzirom na vibracije. Osnovi teorije vibracija primjenjeni na vozilo. Glavni sklopovi vozila. Prijenosni sustav (transmisija). Kotači i gume. Sustav za elastično oslanjanje. Opruge, prigušivači vibracija (amortizeri), stabilizatori. Sustav za upravljanje. Sustav za kočenje. Izvršni podsklopovi u sustavu za kočenje. Prenosni podsklopovi u sustavu za kočenje: mehanički, hidraulički, pneumatski i kombinirani podsustavi. Regulatori sila kočenja. Protivblokirajuće naprave (ABS). Saddaj vježbi: Vježbe su auditor:Je.
Literatura: Krpan D., Motorna vozila, SveuCiIWe II Zagrebu, Zagreb 1966.
SMTl81
Felbinger B., Kor..,lice automobila, Tehničko knjiga, Zagreb 1968. * lIeisler H., Advanced Vehicle Technology, Edvard Arnold, London 1989. -* New/on K, Steeds IV, Garrett TK, The Molor Vehicle. Butterworths, London 1989. * Reimpel .. Fahrwerkteehnik, Vogel-Verlag, Wurzburg 1971.
PRENOSILA I DIZALA -KONSTRUKCIJSKI RAD *
Nositelj : Prof.dr.sc. Dragutin Ščap
VIIIIO+4
Sadržaj vježbi: Pojedinačne projektno-konstrukcijske vježbe. Svaki student dobiva posebni zadatak sa zadanim projektnim parametrima radnim prostorom ill trasom te namjenom transportnog postrojenja. Rad treba sadržavati: - projektno rješenje s obrazloženjem, opis postrojenja i njegovih mačajki, izbor materijala, definiranje pogonskih
grupa, predviđeni odnosno zadani vijek trajanja glavnih sklopova postrojenja; - proračun prema važećim propisima za prenosila i dizala;
konstrukcijsko rješenje s posebno zadanim ili dogovorenim detalj ima; popis literature i korištenih normi.
Literatura: !;ćap, D .. Prenosila i dizala, podloge za Iwnslrukciju i proračun, Liber, Zagreb, 1990.
SMTJ61
Sćap, D .. Prenosila i dizala, udžbenik u radu (raspoloživo za studente). ČasopiSi, Fordern und heben, DelIIsche Hebe- und FiJrdertechnik, Bulk solids handling, Czilary, E, Seilschwebebahnen, 2. AujZ., Springer-Verlag, Wien, 1962, Valeće hrvatske i europske norme s pudručja proračuna i konstrukcija prenosila i dizala.
AERODINAMIKA I MEHANIKA LETA*
Nositelj: Prof.dr-se. Petar Kesić
V1I3+2
Atmosfera i njene osobine. Zemljina atmos rera. Osobina. Uvjeeaj vlalnosti_ Medunarodna standardna atmosfera. Aeroprofil i krilo u podzvučnoj struji. Deliniranje aeroprofila i krila. Određivanje sila i momenata na aeroprofi iima i krilima konačnog fumaha. Inducirani otpor. Bio-Sawartov zakon. Komrola graničnog sloja. usisavanje. upuhivanje. krilca i deflektori. Acroprolil i krilo u nadzvučnoj struj i. Vanjsko strujanje stlačivog l1uida. Kozzvučno i nadzvučno strujanje. Divergencija otpora. Sile na krilu u nadzvučnoj struji. Upravljačke površine. PretkriIca. zakrilca, potkrilca, reaktivna .mkrilca, zratne kočnice. Aerodinamika tunela. Konstrukcijske karakteristike. Podzvučni i nadzvučni tuneli_ AerodinamiN..a mjerenja u tunelu: sila, momenat. tlak, diferencijalni tlak i brzina. Upravljanje pokusom. Propeleri. Froudeova tcorija propelera. Teorija niza aeroprofila. Određivanje aksijalne i tangcneijalnc sile, momenta na vratilu_ snage i stupnja djelovanja. Koeficijenti i mačajke. Pogonske grupe. KlasiJJkaeija. Klipni, mluni turbomlazni. Dinamika zrakoplova. Koordinatni sustavi. Sile i momenti. Određivanje težišta LJakoplova balansiranje. Performanse zrakoplova. Polijetanje. Horizontalni [el. Slijetanje. Dolet i trajanje leta. Planiranje J
obrušavanje. Zaokret. Stabilnost zrakoplova. Statička i dinamička stabilnost. Uzdužna i poprečna stabilnost. Sadržaj vježbi: Auditorne vježbe: povezane sa predavanjima - rješavanje konkretnih problema. Laboratorijske vježbe: određivanje distribucije tlaka na aeroprofilu, sile na aeroproli!u i brzina strujanja. Model iranje faza leta na Pc.
LiteraWrIJ: Kesić. P .. Osnove mehanike/luida, Svjet/ost, treie izdanje, Sa/"(yel'(l, 1991. Horl'lll. D., Hidromehanika 1/, SveuCi/iSle /I Zagrebll, 1965. Pope, A .. Harper, J J. Low-Speed Win/ TlInnel Tes/ing. John Wi(ey, Neli" }'ork, 1966. Duralld. /I". F., Aerudynamic theory, Dower Publica/ions, 1963.
* Kllelhe . . If. .4., Schei:!!}". J. D.. {-"oundalions 0/ Aerodynamic�, .lohn Wi!e.l", 1950.
Swučili�t<: u Zag�bu. Fakull(\ stroj;mtva i hrodogmdn)e. Nastavni program studija strojarstva (l997.) 111 - 85
SMTW81 UVOD U OPTIMIRANJE KONSTRUKCIJA VIII12+1
Nositelj: Prof-dt.sc. Dragutin Šlap
Uvod. Optimalno i konvencionalno !1fojektiranje. Osnovni pojmovi u procesu optimalnog projektiranja; projektni prostor, projektni parametri i varijable, kriterijske funkcije. Uvjeti optimalnosti bez ograničenja. Pregled nekih metoda: _ unimodaIni tehnički problemi: metode rješenja i algoritmi:
_ metoda Lagrangeovih parametara, s primjerima: _ numeričke metode: osnovna ideja i algoritam; ad hoc metode; metoda fleksibilnog poliedra s algoritmom i računalnim programom; metode sekvencijalno neograničog optimiranja, s algoritmima. Optimiranje konstrukcija: Projcktni zadatak i tehnički zahtj evi projekta. Funkcionalni, parametarski i kritcrijski zahtjevi. Strukturalna i dimenzionalna sinteza konstrukcijc. Pravila postavkc matematičkog modela. Dimenzionalna sinteza mehanizama optimiranje dimenzija elemenata mehaničkih i nosivih konstrukcija. Sadrlaj vježbi: Primjeri za ilustraciju pojedinih metoda. Primjeri oblikovanja matematičkog modela optimiranja konstrukcijskih elemenata i mehanizama. Seminarski rad: samostalno rj ešavanje zadatog problema, rješenje problema na računalu: predaja rada u pisanom obliku.
Literatura: Ščap, D., Optimiranje mehaniG'kih konslrukc(ja, skripia u radu (rmpolo:'i\'o za studente). SpUnI, D., Oplimum slructural design, Preni ice-Hall, Inc., Englewood Cliljs, New Jersey, 1971.
* Atrek, E., Gallagher, R. H , ... , New direction in optimum strucIurai design, John Wih')' & Sohns,
SMT291
Chichester, New York, 1984. * Arora, 1. .5., Introduction lo oplimum design, McGraw-Hill, New York, }9(J9, * Himmelblau, D. M, Applied Nonlinear Programming, McGraw-Hill, Ne\\' York, 1971. * Farkas, J, Optimum design ormefal strucIures, Ellis Harwood Lid. , Chichesler, I9(j4.
MOTORNA VOZILA
Nositelj: Prof.dr.sc. Dražen Bjelovučić
Uvodna razmatranja o gibanju i transportu na kopnu. Povijesni pregled razvoja cestovnih vozi la.
VIlJ-lXJ2+1
Sile koje djeluju na cestovna vozila. Otpori vožnje. Vučne sile. Granica vučnih sila s obzirom na raspoloživu silu Irenja pogonskih kotača. Faktor trenja na dodiru kotača i kolnika. Sile bočnog vođenja, vertikalne sile. Problemi raspodjele opterećenja na pojedine osovine i kotačc. vučne karakteristike motornih vozila: karakteristike pogonskih strojeva i prijenosnika za motoma vozila. Bilanca vučnih sija i otpora voznje. Dinamički faktor. Bilanca snage. Osnovi teorije kočenja, Bilanca sile i energije pri kočenju. Određivanje usporenja. faktora kočenja, puta i vremena kočenja. Zaustavni put. Preraspodjela opterećenja pri kočenju. Problemi reguliranja sile kočenja. Stabilnost vozila, Uzdužna i poprečna stabilnost s obzirom na klizanje i prevrtanje. Stabilnost nadgradnje. Upravljivost automob ila. Deliniranje problema i razmatranje utjecaja konstrukcijskih parametara na upravlj ivost Udobnost automobila. Kriteriji udobnosti s obzirom na vibracije. Utjecaj konstrukcijskih parametara na vibracijsko ponaSanje automobila. Optimiranje konstrukcijskih rješenja. Sadržaj vježbi: Vježbe su auditorne. Izrađuju se numerički zadaci vezani za probleme gradiva koji se iznose na pradavanj ima,
Li1em1um: Krpali, D., MOlorna I'ozila, SI'e1lćili.f:(e 1/ Zagrebu, Zagreb. 1966. Reimpt!ll, J, Fahrwerktechnik, \'Ogle- Verfag, Wiirzhurg, 1971.
* MitgIJi'. M, Dynamik der Kra(iJ(,hrzeuge, Springer-J'erlag, Berlm, 19-], t CuJako\". D. A., Osnovi leoriji i /"Usčela traktora I avloll/obilja, Kolos, ,\/osha, lY72. * Lllkm. P , Gosp(lr/ane, G. A., Rodina\!, V F, A u/omohile Chassis. kflr PIIhlichen, Moscow, }YXY
SMTK81 CILJNiČKE NAPRAVE· VIIIJ3+2
Nositelj: Doc.dr sc. Mladen Crneković
Priroda svjetlost i. Huygensovo načelo. Elektromagnetski spektar. Odbijanjc (relleksija) i lom svjctlosti. Sfcmi
dioptar. Jednadžbe konjugacije i poprečno povećanje. Žarišta i Larišne ravnine. Ravni dioptar. Prizma i optički klin. Planparalelna ploča. Zrcala. Centrirani sustav sfemih dioptara. Glavne točke i glavne ravnine. Poprečno, kutno i uzdužno povećanje. Tanka leća. Fiziološka i optička građa oka. Akomodacija i adaptacija oka. Oko u sklopu s optičkim sustavom. Binokularno gledanje i stereoučinak. Teleskopski optički suslav. Keplerov i Galilejev teleskop. Terestrički dalekozori, Objektivi. Okulari. Preokretni sustavi. Končanice. Zaštitna stakla. Filtri. Značajke optičkih sustava. Namjena i vrste optičkih instrumenata. Ručni i topnički dalekozori. Topnički kompasi. Monokularni (koineidentni) i binokularni (stereoskopski) daljinomjeri, Optički kompenzatori. Bit ciljanja i načini usmjeravanja topničkog oružja. Izravno i posredno ciljanje (usmjeravanje). Shema ciljanja pri gađanju iz nepokretnog oružja na
ur - 86 Sv<!učili�t<! u Zagrebu, FaI,;lIltet strojarstva i b�radnjc, Nastavni program studija strojarstva (J997.)
nepokretni cilj. Mehanički uređaji za ciljanje. Optički ciljnici. Kolimatori. Ciljnički dalekozori. Automatske ciljničke naprave. Matematička interpretacija rješenja problema susreta projektila s ciljem. Hipoteze o kretanju cilja. Geometrijsko rješenje problema susreta. Protuzrakoplovne mehaničke ciljničke naprave. Ciljničke naprave za
minobacače i lansere. Daljinari. Panoramski dalekozori. Ciljničke naprave ovisne i neovisne o oružju. Optoelektronički uređaji. Laserski uređaji. Laserski daljinomjeri. Provjeravanje (rektifikacija) ciljničkih naprava. Čuvanje i održavanje optičkih instrumenata i ciljničkih naprava. Sadržaj vježbi: Konstrukcija optičkih i;"Jstrumentima za motrenje (ručni i točnički dalekozori), rukovanje topničkom paljbom (kompasi) i mjerenje daljine (daljinomjeri). Konstrukcija optičkih naprava za izravno i posredno ciljanje kod streljačkog i topničkog oružja. Infracrveni uređaji na oklopnim borbenim vozilima i pasivni uređaj i na oružju. Provjeravanje ciljničkih naprava.
Literatura: Parizoski, M, Geometr!iska optika, skripta, CV1Š, Zagreb, 1985.
SMTL81
Parizoski, Af, 1nstrumenti /I (opniŠIvu, skripta (II pripremi), Zagreb, 1994. * Gvozdel'G. N. P., Korkina K l, Prikladnaja optika i optičeskie izmerenija, Moskva, 1976. * Apenko, ]t.{ l, Dllbovik A. S .. Prikladnoja optika, Moskva 1971. * Ku{agin, S. V, Optiko-mehanićeskiepribori. Moskva, 1975 .
•
ISPITIVANJE STRELJIVA I ORUZJA *
Nositelj: Prof.dr.sc. Slobodan Krali, 1flf,6C. Be:iiBar Bano .ie
VIIV2+4
Mjerenja na streljivu i oružju. Točnost j pouzdanost mjerenja. Norme. Kontrola kakvoće. Ispitivanje streljačkog i topničkog streljiva. Metode defektoskopije projektila. Balističke metode određivanja značajki baruta. Unutrašnja i vanjska balistička ispitivanja projektila. Probni stolovi za ispitivanje raketnog motora. Mjerenje gibanja rakete u cijevi, brzine lansiranj� brzine rakete na putanji u fazi rada motora. Snimanje ponašanja rakete na putanji. Mjerenje dometa. Provjcra funkcije upaljača. Mjerenje vremena (zone) armiranja. Udarna ispitivanja. Ispitivanje pirotehničkog lanca i prijenosa detonacije. Postupci i norme kontrole kakvoće streljačkog, topničkog i raketnog strelj iva, upaljača i ambalaže. Balistički tuneli. Snimanje ponaJlanja projektila na putanji. Organizacija ispitivališ!a bojevog streljiva i oružja. Uređaji. naprave, građevinske konstrukcije potrebne za siguran i pouzdan rad isplivališla. Uvjeti prostornog uređenja. Mjere-nje ver1ikalne raspodjele lokalnih meteoroloških mačajki (temperature, tlaka, vlažnosti, brzine i smjera zračnih masa). Ispitivanje funkcije, sigurnosti i pouzdanosti streljačkog oružja. Ispitivanjc rada mehanizama. Mjerenjc oblika i dimenzija, sile trzanja, okidanja i brzine gađanja kod automatskog oružja. Ispitivanje otpornosti i sigurnosti oružja u bojevim uvjetima. Ispitivanje oružja na transportne, okolišne i skladišnc uvjete. Metode ispitivanja konstrukcije pri statičkom i dinamičkom opterećenju. Mjerenje dimenz�ia cijevi, komore. zatvarača i ostalih dijelova konstrukcije topničkog oružja. Mjerenje sile i puta trzanja. Ispitivanje timkcije, sigurnosti i pouzdanosti rada. Ispitivanje raketnih lansera. Mjerenje sila, naprezanja i gibanja cijevi lansera i konstrukcije pri pojedinačnom i rafalnom ispaljivanju. Homologacija oružja. Sadržaji vježbi: Vježbe sc obavljaju u laboratoriju i na vježbalištu. Studenti samostalno provode unutarnja i vanjska balistička mjerenja.
Li/erU/lira: Banol'ić, B., Mjerenia na konst/"llkcijama i or1lijima, Tšr KoF, Zagreb, 1975. * Bizzo, ,\f. Les cup/el/res dl' mes1Ire. ETC"A, Arelleil, 1978. * Baker, W, ExplOSIOns in Air. Universi/vo/Texa.I·, Ausrin, 1973
SMTM91 INŽENJERlJSKI STROJEVI
Nositelj : Prof.dr.sc. Drazen Bjelovučić
IX!2+2
Klasifikacija, struktura. taktičko-tehnički zahtjevi i prave! razvoja lnienjerijskih strojeva. Suhe i vodene prirodne zapreke. Proračun vučno-dinamičkih značajki inienjerijskih strojeva. Minopolagači i minočistači: načini postavljanja minskih polJa. konstrukcijske izvedbe, teh.nički parametri i proračun radnih uređaja. sigurnosni sustav radnih uređaja, stabilnost i sigurnost rada. Mostopolagači, pontonski mostovi, remorkeri, amfibijsk.i transporteri, amfibijske skele: koncepcija i struktura, konstrukcijske izvedbe, tehnički parametri i proračun radnih uređaja, specijalni i sigurnosni uređaj i za rad na vodi. stabilnost i sigurnost rada na vodi. Sredsl\"a za svladavanje slabonosivog tla. Prohodnost vozila po slabonosivom tlu i prolaznost zemljanih putova i mekog zemlii�ta. Prijenosni zastori. Taktičko tehnički parametri i konstrukcija uređaja za polaganje zastora. Sadržaj ljaM: Seminarski radovi. Izrada predprojektnih zadataka, iz vučnog proračuna stroja i konstrukciie radnih uređaja.
- .
Li/era/ura: Ilolodal". A. M, Projek/irallje s/rojeva za zemljane rodove, J/arkov, J 986. Barada,'.'\", I. P., Priruc'nik za kons/ruk/ore građeVinskih S(rojL'vo, Mošinvslroenie, ,\foskva }965.
* Ca(erpillar Pet:formance Hand!)ook. Peorio, lIIinos. U.S.A. 1990. .. Plavšić . .\/., Građevinske /IlaJine, Naučna knjiga, Beograd 1990.
Sv.:učili�te u lag.r�bu, F itkullel strojarstva i brodogradnje. Na..<lavni program studija strojarstva (1997.) III - 87
.. Kelić, V, Bageri rovolwpaći, Naućna knjiga, Beograd 1990.
SMTN81 OKLOPNA MOTORNA VOZILA * VIIII4+3
Nositelj: Prof.dr.sc. Dražen Bjelovučić
Taktičko-tehničke značajke oklopnih motornih vozila u operativnom naoružanju suvremenih vojski. Analiza sila i momenata koji djeluju na vozilo tijekom pravocrtnog gibanja. Kinematika zaokreta_ Analiza vanjskih sila i momenata koji djeluju na vozilo tijekom zaokreta. Plovljenje oklopnih vozila i kretanju po dnu vodene prepreke. Polazni zahtjevi na opće ustrojstvo oklopnih motornih vozila. Polami zah�evi na konstrukciju oklopnog tijela_ Konstrukcijski oblici oklopnog tijela_ Provjera zaStitnih svojstava na djelovanje pancirnih i kumulativnih projektila, tc djelovanja nuklearne eksplozije. Polazni zahtjevi na konstrukciju kupole. Konstrukcijski oblici kupola Speci ličnosti u proračunu ležaja kupole. Zahtjevi na transmisije oklopnih gusjeničnih vozila. Zahtjevi na trikcijske sklopove. specifičnosti proračuna. Polazni zahtjevi na konstrukciju mjenjača na oklopnim gusjeničnim vozilima. Jednostavni zupčanički mjenjači. Planetarni mjenjači. Sile i momenti koji djeluju na elementima planetarnog prenosnika_ Polazni zahtjevi na konstrukciju sklopova za izvođenje zaokreta gusjeničnim vozilom. Karakteristični primjeri konstrukcija sklopova za izvođenje zaokreta. Zahtjevi na konstrukciju bočnih prenosa. Temeljni zah�evi na sustav oslanjanja oklopnih gusjeničnih vozila_ Jednostruko nezavisno torziono oslanjanje sa hidrauličkim prigušnim elementima. Hidropneumatski sustav oslanjanja. Zahtjevi na hodni dio. Vrste gusjeničnih pokretača. Pogonski kotač. Mehanizmi za zatezanje gusjenice. Osloni kotači. Sadržaj vježbi: Auditome - na njima se obrađuju računski zadaci vezani s predavanjima. Seminar - izrada samostalnog rada povezanog s predavanjima Praktikumi - na njima se provodi analiza konstrukcija podsustava oklopnih gusjeničnih vozila.
Literatura: Stojković, V, Oklopna motorna vozila, skripta, CVTŠ Zagreb, lYS5_ Zabavnikov. N A., Osnavy teorii transportm,h guseničnih mašin, MaJinos/renie. Moskva, 1975_ Nosov, N. A., Raste! i konstruirovanie guseničmh mašin, Ma.�inosrrenie, Moskva, 1972 .
... Talu. K A., Konstrukcija i rasče1 rankov, Moskva. 1963_ ... Pr;nl,'nici oklopnih motornih vozi/a ll HV
SMT081 TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA NAORUŽANJA" VIlIJ2+3
No�itc1j: Profdr.sc. Andrija Mulc
Temeljne značajke održavanja naoružanja. Uvjeti korištenja. Temeljni pojmovi i principi održavanja. Planiranje u odr2avanju. Podloge projektiranja tehnologije održavanja. Prilagođenost konstrukcije održavanju. Pristupi, metode i temeljne aktivnosti održavanja. Neispravnosti; otkrivanje, lokalizacija raščlamba i otklanjanje. Tehnološki postupci odr7.avanja naoružanja_ Pnsebne metode i vrste tehnoloških postupaka popravaka, obnavljanja i zaštite metalnih i nemetalnih djelova. Kadrovi, oprema i objekti za odrzavanje. Troškovi tehnološkog procesa održavanja. Informacijski sustav: tUek informacija i dokumentacija. Usavršavanje tehnološkog procesa odr2avanja. Utvrđivanje tehniČkog stanja sustava naoružanja. Dijagnostika tehničkog stanja naoružanja. Metode dijagnostike. Utvrđivanje tehniČkog stanja naoružanja (streljačko naoružanje, pješačka oprema, topničko naoružanje i oprema, naoružanje i oprema zrakoplova - automatska oružja, raketni lanseri, nosači bombi, naoru2anje i oprema brodova - brodski topovi, lanseri raketa. lanseri torpeda, oprema za polaganje mina), Osnovi dijagnostike sustava za upravljanje paljbom (klasične ciljničke naprave, sofisticirani sustavi upravljanja paljbom). Kontrola kakvoće održavanja naoružanja. Tehnološka kontrola kakvoće izrade dijelova (dimenzije, mase, mehaničke osobine, površinska zaštita). Provjera zamjenjivosti. Provjera na klimatske uvjete. Provjera dimaničkih i sigurnosnih osobina sredstava. Metode završne provjere kakvoće remontiranog sredstva_ Završna koolrola održavanja naoružanja. Završne statičke provjere remont iranog sredstva (zazori, funkcija, zamjenjivost). Provjera gađanjem (mjerenje brzine gađanja, brzine metka. tlaka u barutnoj komori. vibracija. relativnih pomaka). Provjera instrwnena!a i sustava za upravljanjem vezanim za oružje_ Sadržaj \"jcžbi: Tehnološka mjerenja. Utvrđivanje tehničkog stanja pješačkog oružja, oružja topništva, oružja zrakoplova, oružja na brodovima i sustava za upravljanje paljbom. Defektacija dijelova j sklopova naoružanja. Defcktacija u sustavima za upravljanje paljbom_ Upoznavanje sa slacionarnim i pokretnim radionicama za remont naoružanja. Sadržaj i postupak razrade tehnološke dokumentacije za održavanje sredslava naoružanja.
LireNllUru: Turk. V. Tehnologija održavanja naorllia,!ja. CI'7'Š KoV. Zagreb /989_ Pavelić, I ·. TehnOlogija proizvodnje naaru:anja, e vrš Ka V. Zagreb, 1981i
... Morrall', L. C, EdI/or: Maintenance engineering handbook, 4th Ed. UcGraww IIiII, 19�{). '" Tehnic'ki napu/ct (TU-l), Opis, rukovanje. osnovno i lehnitko odria\·anJe naarutanja (:::0 pojedina
sred.l/vo). .. Srednji remont sredstava naondanja (TU-ll).
III - 88 S\'tu�ih�lt u Zagrebu, F a1."'lIltel strojarstva i bro�radllj.:, NaslavIli program studija slrojarsfVa (1997.)
SMTP81 •
TEHNOLOGIJA ODRZAVANJA VOJNIH VOZILA* V IIIJ3+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Boris Gornik
Zadaci, ciljevi, značaj i načela održavanja Karakteristike terotehnologije, logistike, TPM (Total Productive Maintenance) i planskog održavanja. Izbor strategija održavanja. Tehnički sustav i njegove karakteristike, klasične i suvremene. Raspoloživost pouzdanost sposobnost za održavanje i efikasnost. Podloge za projektiranje tehnologije održavanja. Tehnologija održavanja za popravke i obnavljanje polomljenih i istrošenih pozicija. Podmazivanje. Dijagnosticiranje parametara na opremi kao podloga za održavanje po stanj u. Modernizacija i rekonstrukcija opreme. Inlonnae ijski sustav za upravlj anje održavanjem. Pristup organizacij i procesa održavanja, Temeljni pojmovi eksploatacije vojnih vozila, Trošenje djelova motornog vozila i mjere za smanjenje u tijeku korištenja i čuvanja. Značajke i posebnosti tehnologije održavanja vojnih vozila. Prilagodenost konstrukcije održavanju. Planiranje u održavanju. Sadržaj i t ijek tehnološkog procesa održavanja na različitim razinama i u različitim uvjetima korištenja: kadrovi. oprema i objekti . Troškovi tehnološkog procesa održavanja, Tehnička dijagnostika; sustav dijagnostike, dijagnostički parametri, pogodnost za dijagnostiku, metode j postupci dijagnostike vojnih vozila. Dijagnostika motora vojnih vozila; dijagnostika stanja klipno-cilindarske grupe, dijagnostika uredaja za napajanje motora., dijagnostika uređaja za hlađenje motora, dijagnostika uređaja za baterijsko paljenje. Dijagnostika šasije motornog vozila: dijagnostika uređaja za upravljanje, dijagnostika geometrije kotača, dijagnostika ovješenja. Kapacitcti za dijagnostiku: objekti i oprema. Primjenjena tehnološka mjerenja i kontrola dimenzija elemenata motornog vozila.
Sadržaj Iježbi: Analiza i određivanje trOškova održavanja, određivanje prioriteta u radovima odrlavanja.. određivanje brojeva održavatelja, vremenska slika stanja, određivanje pouzdanosti, proračun mjera za obnovu, određivanje parametara za podmazivanje, MAPI metoda, kreiranje podloga infonnacijskog sustava održavanja. Tehnologija održavanja vojnih vozila kroz auditorne i praktične vježbe u laboratorijima i radionicama za održavanje motornih vozila.
Literalura: Higgins, L.R., Editor: Muinlance En)!,ineering Handbook .jrh Ed. Mr.:Graw-Hill, iYHO.
Bhouchard, 8.S., Logdic, MI.:Gruw-Hi/l, i989. Seiichi Nakajima: introduction lo TPM (Totaj I'rodllctive Mainlance), I'roductivity Press, Cambridge, 1988.
SMTQ61
MatijašCić Z. : Tehnologija održavanja motornih vozila, skripta, CVT.�, Zagreb, 1987. Rejec E.:, Terotehnologija, informator, Zagreb 1974.
TOPNiČKO ORUŽJE*
Nositelj: Prof.dr.sc. Andrija Mulc
V1I4+3
Namjcna i podjela topničkih oružja. Opća koncepcija topničkog naoruZanja, definicijc i podjela po vrstama. Taktil'ko tehničke znal'ajke i bojne osobine. Principi rada. glavni dijelovi. sklopovi i mehanizmi. funkcionalna analiza \..onstrukcijskih rješenja glavnih sklopova i sile za vrijeme opaljeoja. Djelovanje opaljenja metka na oruLje i opterećenje sklopova oružja. Uvjeti ncpokrctnosti i stabilnosti oružja s ciasličnim laletom. Određivanje elemenata krctania trzajućih dijelova. Osnove proračuna sklopova oružja. Čvrstoća cijevi i metode proračuna. Proračun zadnjaka sa zatvaračem i mehanizmima zatvarača. Protulrzajući uređaj i proračun glavnih dijelova. Proračun lakta. uređaja i mehanizama Jafeta oru4ja. Specifičnosti konstrukcije topničkog naoruLanja. Značajke topničkih oru�a na bojnim vozilima, Tendencije razvoja sustava topničkog naoruLanja. Osnovne metode ispitivanja topOlčkih oruz.i a i organizacija poligonskih ispitivanja. Saddaj vjdhi: Vježbe su auditorne i praktične. Iz metoda proračuna proraditi odabrane numeričke primjere. Prikaz izvcdenih rjt'Šenja na konkretnim predstavnicima oružja. Praklične provjere funkcije i značajki sklopova i dijelova. Upozna\ anje sa programskim model!ma za proračun sklopova topničkog oruIja primjenom računala.
Literafura: OriOl", B. r. ProeAlirov(lnll! ruketnvh i stvovalnyh sistem, tl/o.(·inostroenie, Moskva, I IJ7.j. Pm·e!tć. I �, Tehnologija proi:vodnje naorziŽm!;a, "!Sc, Zagreh. J 9N.!.
,. Obrenol'h', R., Konsrrukc!J'a arli!;er!iskih oruija, T.(;C, Zagreh. JY75.
,. Pa/igom'. A., I'rojektiran;e nuon/ianja .wmohodnih arti/ja ijskih OI"lI�;(I i lenkom, VTI, Beograd. 1985.
SMTR91
,. Tehnic'ka lIpIIlsiva :0 pojedina (lulomaT.l"ka arllip!
MOTORNA VOZILA II
Nositelj : Prof.dr.sc. Dralen Bjelovu�ic
IX/3+2
Konstrukcijske osobinI.' pojedinih kategonja motornih vozila. EkspJoataC"ljski i konstrukcijsU zahtjevi za pojcdine tipove. Kategorizacija vozi Ja. Nosiva konstrukcija vozila. Okvir. konstrukcijske varijante. proračun. Samonoscca nadgradnja.
S\'.:učili�l.: u Zagr.:t>u. Fakultd strojaJstva i t>rodogradnJe, Nastavni program sludija �lrojamva {1997.) III • l:I9
Prijenosni sustav (transmisija). Spojka frikeijska, hidrodinamička. Mjenjač mehanički, hidrostatički, hidrodinamički, hidromehanički. Pogonski most s diferencijalom. Pogon 4x4, nesimetrični diferencijal, viskospojka. Kardanski prijenos. Homokinetički zglobovi .. Kotači j gume. Sustav za oslanjanje. Opruge: lisnate, zavojne, u obliku torzijskih štapova, pneumatske, gumene. Prigušivači vibracija (amortizeri). Torzijski stabilizatori. Aktivni sustavi. Sustav za upravljanje. Upravljanje pomoću kotača jedne osovine. Neporedno upravljanje. Servo-sustavi. Upravljanje 4x4. Upravljanje vozilima koja imaju više od dvije osovine. Sustav kočenja. Izvršni sklopovi sustava za kočenje: pojasne kočnice. kočnice s bubnjem, disk-kočnicc. Prcnosni sklopovi: mehanički. hidraulički, pneumatički, kombinirani. Servo-sustav. Rcgulatori silc kočenja. ABS sustavi. Sadržaj vjcžbi: Vježbe su auditorne. Izrađuju se numerički zadaci koji se odnose na probleme Jimenzioniranja i konstrukcije sklopova motornih vozila i njihovih dijelova.
Literaturu: Krpan, D., MO/oma vozila, Sveučilište II Zagreh, Zagreh. 1966. Felbinger, B., Kočnice automobila, Tehnička knjiga, Zagreb. Reimpell, J, Fahrwerktechnik, Vogel-Verlag, Wlirzburg, 1971.
* Koeppen, 11.. ,<.jlrassen/ahrzenge, Hanser-Verlag, Mtinchen, 1970. * Lukin. P., GaspU/jane, G. A., Rodionov, V. F., Automobile Chassis, Mir Publishers, Moscow, 19X9.
SMTS*I • •
POGONSKA CVRSTOCA I MEHANIKA LOMA VIIl/2+2
Nositelj: ProL dr. sc. Dragutin Štap
Eksperimentalne osnove, zadaća pogonske čvrstoće. Wohlerovo polje i linije zamora s kontroliranim naprezanjima. Spektar naprezanja. oblikovanje i parametri spektra. Normirani spektri. Vijek trajanja Ila temelju lIazivnih naprezanja: hipoteza linearne akumulacije zamora, Pa!mgren-Minerov i njemu srodni postupci računanja. teorijski vijek trajanja i uvjeti istoga vijeka trajanja. Vijek trajanja i pogonska čvrstoća konstrukcija, normirani postupci računanja .
•
Traj"a ČI'rstoća strojni" dijehwu: Utjecaj oblikovanja na čvrstoću, utjecajni raktori, postupak računanja. Ciklički dijagrami naprezanje-deformacija. Određivanje linije zamora: Collinsova i JuvinalllShigleyova metoda. Primjeri oblikovanja strojnih detalja. Vijek trajaIlja temeljelI Ila šireujll pIIA()lille: Utjecaj pukotine na čvrstoću, uvod u mchaniku loma i njene osnovne mačajke, intenzivnost naprezanja, rast pukotinc. Brzina širenja pukotine. vijek trajanja. Ostali utjecaji: plastifikacija, dimenLije uzorka. okolina. Sadržaj vježbi: Ilustrativni primjeri računanja vijeka trajanja i trajne čvrstoće strojnih dijelova i elemenata konstrukcija. Upoznavanje s normama La dimenzioniranje na pogonsku čvrstoću. Samostalna izrada primjera.
Li/erll/urll: Af. fllIsnjak. Mehanika .Ioma, skrl/J/a 11 izrIId: (raspolof-H'o za stlIdente). D .<;('ap, Pn>nosila i dizafa - podjela II }loganske grupe (raspolotivo :a studente) A' E Dowling. Mechanical BdWl'ior (!f Moterillf\', Prentice-Hall Internotionaf Editions. Enxfel1'ood Cf!f!:;, Nell' Jersey 1 993 E. Hoihach, Betriehs(estixkeit. VDI-Verlag. D/isse/dO//. 1989.
* () BI/xhal/m, Betriehs(estigkeit, Verlag Stah/eisen mhl!, D/isseldorf, f9XK * ff. {fl:"rtef. E/"IInidlll1g�(e.\tlgkeil der Konstruktionen. Springer-Verlag. Berlin, 1')69.
SMTS81 SEMESTRALNI RAO· VIllI 0+4
Nositelj: Doc.dr. sc. Josip Slepanić
ProjekIni Ladatak. koj i jc lema ovoga rada. je posljednji rad sludenta prije diplomskog rada. Njegova je svrha da pokaže koliki stupanj samostainosli u rješavanju problema je student stekao t ijekom dOlada�njeg studija. a ujedno je to pretposljedn.ia prilika za ispraVljanje OLičenih slahosti. Zadatak projekta se određuje tako da omogućuje studentu Sto širu primjenu znanja stečenih tijekom studi.ia. Projekt je izborni. tako da studenti biraju nastavnika - mentora. Izbor mentora projekta student najavlju.iu nositelju predmeta početkom 8. semestra. koji potom imenuje mentora projekta. vodeći računa o opterećenju nastavnika. Projektni zadatak Ladaje mentor u dogovoru s nositeljem predmeta. Primjerak projektnog zadatka treba dostaviti nositelju predmeta. Projekt se predaje u pisanom obliku. s tehničkom dokumentacijom. Obrani projekta. pored mentora prisustvuje i nositelj kolegija. Svaki studen! dobiva posebni zadatak projektiranja i proračuna ili analize izvedenog motora ili vozila. s posebnom razradom nekog od njegovih sklopova ili uređaja uz korištenje ratunalmh ilili eksperimentalnih metoda. Rad treba izraditi onako kako se izrađuju tehnički projekti i pišu znanstveni radovi tc mora sadržavati: zadani projektni zadatak: sadržaj po poglavljima:
III - 90 Swučili�l� u Zagr�hu. F akuJtd S\rojars"·a i hrodoJ:!radnjc; Nastavni program s\udlja slrojar>fVa (J 997.)
popis omaka fizikalnih veličina i njihovih mjernih jedinica; izbor projektnog rješenja s obrazloženjem; opis detalja. načina rada i namjene konstrukcije; izbor materijala., defmiranje načina upravljanja i sl.; sintezu i analizu zadane konstrukcije ili sustava; konstrukcijsko rješenje s posebno zadanim ili dogovorenim detaljima:
popis literature i korištenih nonni .
Literutura: Mentor upućuje kandidala na lileraluru ovisno o lemi
SMTT91 OSNOVE HIDRAULIČKIH POGONA
Nositelj: Prof.dr.sc. Dragutin Ščap
lXl2+2
Uvod. Značajke, pregled primjene hidraučkih pogona u mehanizmima transponnih sredstava i drugim mobilnim konstrukcijama. Osnovni oblici hidrauličkih sustava j njegovi elementi. Elementi hidrauličkog pogona. Pumpe i motori; vrste, značajke, konstrukcija, područje primjene. Radni cilindri; linearni i zakrctn! pogon, konstrukcijske izvedbe i osnove dimenzioniranja. Ventili; vrste, namjena i značajke, konstrukcijske izvedbe, primjena. Oprema hidrauličkog pogona; spremn ic i, pribor. Direktni hidraulički pogon. Funkcionalne sheme pogona. Primjeri. Projektiranje hidrauličkih pogona: Oblikovanje projektnog zadatka, podac i potrebni za dimenzioniranje. Dimenzioniranje pogona i izbor pogonskih jedinica, izbor elemenata upravljanja j pribora. Primjer. Pneumatski pogon: Osnove primjene pneumatskog pogona kod mehanizama za dizanje tereta. Sadržaj vježbi: Upoznavanje s konstrukcijama elemenata hidrauličkog pogona. Primjeri hidrauličkih pogona s cilindrom j hidromotorom. Funkcionalne sheme hidrauličkog pogona lina, granika, auto-granika i viličara
Seminarski rad: projektiranje pogona za zadani primjer primjene. Rad se predaje u pismenom obliku.
Literatura: Ernsl. W, Oil Hydraulic Power and l/s Indl/strial Applicalions, M(Graw-Hill, New York, 1960.
SMTU9l
Fawcell . .!. R, Hydraulics in Mechanical Handling, Trade & Technical Pren LId., SUllon!Surrey, 1961 Lang, H., Hvdraulische Arbeitszylinder, Krausskop/ Verlag, Mainz, 1969. ('[/.WJpi.� R1Q. Europa Edi/ion, Rexrolh Informal ion Quarler{l', Lohr am Main. Zoebl, H.. Grundschallpldne Hydralllischer Anlagen, KrallsskopfVerlag. Wiesbaden. 1961.
MEHANIZMI TRANSPORTNIH SREDSTAVA DU2+1
Nositelj: Prof.dr.sc. Dragutin Ščap
Pregled izvedhi i struktura manipulacijskih mehanizama. Dohvatni mehanizmi. uže1ni i Stapni; analiza i sinteza. Teleskopski dohvatni mehanizmi. Mehanizmi podiznih i radnih platfonni. Mehanizmi okretanja. Planetarni mehanizmI: simeza. Mehanizmi uravnot('Ženih pamogral:Skih manipulatora: analiza i sinteza. Zahvatni mehanizmi manipulatora. Manipulatori za pretovar i graaevinske radove. Optimalna sinteza mehanizama. Pravila posvake matematičkog modela. Dimenzionalna sinteza mehanizama sa zadanom radnom ptHanjom ili gibanjem. Optimalni smjeStaj linearnog hidrauličkog pogona. Saddaj vježbi: Primjeri analize i sinteze man ipulalOrskih mehanizama pomoću računala. Analiza sda i dimenzioniranje pogona. Primjeri oblikovanja matematičkog modela optimiranja mehanizama. Seminarski rad: samostalno rjeSavanje zadanog problema, rjeSenje problema na računalu; predaja rada u pisanom obliku.
Literutura: .Š·ćap. D., Oplimiranje mehaniCkih konstrukcija, skri/JIa u radil (raspolaiivo za studente).
SMTV71
Nikran!\·h. P. E., Compu/er-Aided Analvsis af Mechanical ,�)'slems, Premice-Ilall, Englewood ("/111\, IV!!!!
* V{adm·. l L., DanIlevski). ]l N i dr., Shalansiwl'an.l·e manipulalnrv, Ma.i;innsl/"oenie, Moskva. 198!\. * Pejić, G . ['rilog analhi mehani:ama transportnih naprava, magistarski rad. Zagreh, 11)1J4. '" Arol"(l, J s., Inrrodllctlon 10 OP!IIIJ!I/J/ de�igll. McGrow-lIill, "'eli' York, l1J89.
OPREMA LETJELlCA* \"lIIJ+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Vedran Žanić
Električne mreže na letjelici. Električne mreLe. Komutacijsh.a oprema. Oprema za zaštitu izvora i električne mreže od preopterećenja, kratkih spojeva i radio-smetnj i. Razvodna elektrooprema. Izvori električne energije. Kemijski izvori električne energIje (zrakoplovni olovni, srebro-cink i nikl-kadm ijevi akumulatori). Zrakoplovni generatori istosmjerne i izmjenitnc struje. Ragulator napona. Diferencijalni minimalni rele. Pretvarači. TraSila električne
Sv.:učili!te u Zagrebu, Fal..ult�t strojarstva i brodogradoje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) IH - ')]
energije na letjelici. Elektromehanizmi kao trošila. Pokretanje mlaznog motora. Osvjetljenje i signalizacija. Protupožarna oprema. Automatska regulacija temperature zraka u kabini. Uređaji za razleđivanje izvanjskih površina zrakoplova. Pilotažni instrumenti. Pito instalacija. Brzinomjer. Mahmelar. Visinomjer. Akcelerometar. Navigacijski instrumenti. Magnetni kompas. Žiromagnetni kompas. Umjetni horizont. Žiroplatfonna. Inercijski navigacijski sustav. Motorski instrumenti. Okretomjer. Mjerač količine goriva. Tahometar. Manometar ulja. Pokazivač položaja uvodnika. Tennometar ispušnih plinova. Instrumenti za nadgledanje zasebnih uređaja. POprema za kisik i spašavanje pilota. Opskrba zrakoplova kisikom. Opskrba motora kisikom. Visinska letačka oprema. Oprema za spašavanje i preživljavanje pilota. Uređaji za radio-vezu. Radio-stanice. Daljina komunikacijc. Zrakoplovn i intcrfonmješač. Uređaj za registriranje akustičkih signala. Uređaji za navigraciju i slijetanje. Automatski radio-kompas. Radio-visinomjer. Prijamnik venikaInog radio nlfa. Sustav za instrumentalno slijetanje zrakoplova (lLS i MLS). Autopilot. Uređaji za navođenje, otkrivanje ciljeva i ciljanje. Zrakoplovni ciljnički, meteorološki i višenamjenski radari. Radio-prijemnik komandi navođenja. Optičko-elektronički eiljnički sustav (laserski daljinomjer i IC pelengator). Uređaji za identi likaciju i upozorenje. Sekundarni radar. Uređaji za identilikaciju lFF. Zrakoplovni odgovarač-transponder. Signalizator ozračenosti. Ostali zasebni uređaji. Registratori parametara leta. Uređaji za opsluživanje letjelica u zrakoplovnim lukama. Tendencije razvitka opreme letjelica. Integracija opreme letjelica. Sabirnica MIL-1553B. Indikatori s tekućim kristalima. Indikatori HUD i HDD. Ergonomika kabina suvremene le�e1ice. Sadržaj vježbi: Auditome - rješavanje računskih zadataka. Praktične - rad u laboratoriju i pokazne vježbe na zrakoplovu.
Literatura: Dobrofjensko, Ju. P., Aviacionoe ohorudovanie, Boevaja aviacionajo tehnika, 1979.
SMTW81
Po\'lović, S, Teorija instrumentalnog letenja sa prilozima, Sveučilište II Zagrebu, VZŠ', 198U.
• •
CILJNICKE NAPRAVE ZRAKOPLOVNOG NAOURUZANJA *
Nositelj: Profdr.sc. Petar Kesić
VIII/2+ 1
Priroda svjetlosti. Huygensovo načelo. Brzina svjetlosti. Elektromagnetski spektar. Odbijanje (refleksija) i lom svjetlosti. Sferni dioptar. Jednadžbe konjugacije i poprečno povećanje. Žarišta i žarišne ravnine. Ravni dioptar. Prizma i optički klin. Planparalelna ploča. Zrcala. Centrirani sustav sfernih dioptara. Glavne točke i glavne ravnine. ŽariSta i ravnine. Poprečno, kutno i uzdužno povećanje. Tanka leća. Fiziološka i optička građa oka. Akomodacija i adaptacija oka. Oko II sklopu s optičkim sustavom. Vidno povećanje. Nedostaci oka i njihovo otklanjanje pomicanjem okulara. Moć razlaganja oka i optičkog sustava. Binokularno gledanje i stereoučinak. Teleskopski optički susta.v. Keplerov i Galilejev teleskop. Terestrički dalekozori. Objektivi. Okulari. Preokretni sustavi. Končanicc. Za�titna stakla. Filtri. Optičke značajke optičkih sustava. Namjena i podjela optičkih instrumenata. Bit ciljanja i načini usmjeravanja oružja. Izravno ciljanje. Shema ciljanja pri gađanju. Ciljničke naprave za izravno ciljanjc. Mehanički uređaji za ciljanje. Optički ciljnic!. Kolimatori. Ciljnički dalekozori. Ciljničke naprave na zrakoplovima i helikopterima. Zrakoplovni ciljnici i uređaji. Kolimatorski. giroskopski i radarski ciljnici. Sustavi za upravljanje paljhom suvremenih borbenih zrakoplova i helikoptera. Elektronički eiljnički sustavi i načelo njihovog rada. Glavni sklopovi i optička shema. Provjeravanje (rektlikacija) cilj ničkih naprava. Pojam i cilj provjeravanja. Provjeravanje i prilagođavanje usporednosti optičke osi optičkog ciljnika s osi kanala cijevi oru2ja. Sadržaj \'ježbi: Konstrukcija optičkih instrumenata - ciljničkih naprava za izravno ciljanje na zrakoplovima i helikopterima. Provjnavanje ciljničkih naprava.
Lileruturu; Pari:.wki. U. Geomelrijska optika, CVf,\', Zagreh, } 1)(:)5.
SMTD91
KlIlaRIn, .<.,� r., Optiko-mehaniceskie pribori, Moskva, /9-:5. " Apenko. il! I , Duhovik, A. S. Prikladnoja opllklJ, Mosk1'tl. 1971. " G()\":det·(/, N. P., Korkina, K 1., Priklodnaja optika i opli('('.lki(' I:1I1('renija. Masha. 197(,. " Tehničke lipI/re o :srokop/()\'/II/Q i heliknpterima.
ŽIČARE
Nositelj: Prof-dr.sc. Dragutin Sčap
1x/2+ I
Vrs!e žičara. matajh. područje primjene. kapacitet. Nosiva l pogonska uLad 2lČara. granična duljina u2adi. Ispitivanje u2adl. Uspinjače. Vrste. konstnt"cijski detalji. proračun. Žičare. osobne i teretne. Statika užeta. dimenzioniranje užeta i pogona. Prazna I puna užetna Iiniia. Konturni proračun nosivog i pogonskog užeta. Elementi tra�e. pogonska i natczna postaja. Kabine. Stezaljke. Skija�ke :tičare. Posebnosti proračuna i konstrukcije. Kahelski granici. Proračun obostrano vezanog nosivog užeta. Posebnosti proračuna i konstrukcijski detalji.
III . 92 S\'eučih�le U Zagr�t;,u. Fakult<:t slrojaJ"lva i t;,rodogradllj�, Nastavni program studija strojarstva (1997,)
Sadržaj vježbi: Upoznavanje konstrukcijskih detalja žičara. Postupak dimenzioniranja užeta, pogona, utega i kontumi proračun užeta. Samostalna izrada numeričkog dijela proračuna za žičaru zadanih parametara. Predaja rada u pismenom obliku.
Lileratura: E. Czi(ary, Seilschll'ebebahnen. 2. Auf/., Springer-verlag. Wien. 1962 . .'�čap. D,. Prenosila i dizala. udibenik u radu (raspoložim za studente).
* Hejii. W . Schienenseilbahnen in aller We/t. Birkhiiuser Verlag. Basel/Stuttgart. 1975. * Peslal. E.. Seilbahnen lind Sei/krone fur Hol::- lind Maleriallransporl, Verlag Georg
Fromme, WienlMiinchen, 1961. * Ćasopis: Jn/ernationale ."'d/bahn-Rundschau (JSR). Bohmann Verlaf!" Wien.
SMTE61 ZRAKOPLOVNI SUSTAVI* VI/2+1
Nositelj: Prof. dr.se. Vjera Krstelj
Uvod. Podjela i definicija zrakoplovnih sredstava. Tipični elementi zrakoplova. Osnovna koncepcija zrakoplova. Izvedba i struktura trupa. Izvedba krila i repnih površina. Smještaj pogonskih grupa. Komande leta. Kinematika i sustavi komanda leta. Ručne i nozne komande leta. Opterećenje komandi leta. Servo uređaji komandi leta. Podvozje zrakoplova. Elementi i izvedbe podvozja. Načini uvlačenja, mehanizmi i pogoni. Osiguranje položaja, brave, pokazivač položaja. Upravljanje kotačima. Kočnice i sustav kočenja. Sustavi zrakoplova. Pogonski sustavi. Sustav za gorivo. Sustav za odleđivanje i protiv odleđivanja. Sustav za grijanje i ventiladju kabine. Sustav za kisik. Sustav za prilagođavanje temperature i tlaka. Protupožarni sustav. Helikopteri. Tipične izvedbe helikoptera. Tipovi rotora. Vrsle gibanja rotora j upravljanje helikopterom. Pogonske grupe helikoptera. Sadr1aj vježbi: Praktične · rad u laboratoriju i pokazne vježbe na zrakoplovu.
Literatura: Moir, 1.. Seabridf!,e. A., Aircraji S)!s(ems. Longman Scientific & Tecnical, Essex, England, 1992. lIuenecke, K, Modern Comhul Aircraft Design, Air/ife Puhlishing Lid, Shrewsbury. England. 19<'17.
SMTZ81 ZRAKOPLOVNI POGONSKI SUSTAVI'" VIIl!2+ I
Nositelj : Pro fdr.sc. Vedran Žanić
Uvod. Definicija, podjela j povijesni razvoj zrakoplovnih pogonskih sustava. Termodinamički ciklusi zrakoplovnih motora. Indikatorski pokazatelji učinka motora. Pogonske značajke. Glavni dijelovi klipnog motora. Izvedba mOl ora. Kinematika i dinamika motornog mehanizma. Motorni mehanizam. Cilindri i kućište motora. Razvodni mehanizam. Reduktor j propeler. Sustavi motora, Sustav za napajanje gorivom i zrakom. Sustav za prednabijanje, Sustav za paljenje. Sustav za podmazivanje. Sustav za hlađenje. Sustav za pokretanje motora. Sustav za kontrolu rada pogonske grupe. Perlonnanse klipnih motora. Vanjska brzinska karakteristika, Elisna karakteristika. Visinska karakteristika. Teorijske osnove mlaznih molora. Načelo rada i osnovne podjele mlaznih motora. Analiza radnih procesa. Potisak i glavne pertonnanse mlaznog motora. Glavni dijelovi mlaznog motora. Uvodnik zraka, Kompresor. Komora izgaranja. Turbina. Mlaznik. Sustavi mlaznog motora. Sustav za napaianje gorivom. Sustav La ubrizgavanic vode, Sustav za naknadno izgaranje. Sustav za podmazivanje. Sustav za pokretanje i paljenje. Sustav za ga!ienje polara na motoru. Sustav za zaštitu od zaleđivanja motora, Sustav za upravljanje, praćenje i kontrolu rada motora Vrste i performanse mlaznih motora. Analiza karaklerističnih rdima rada. Vrste i varijante izvedbe mlaznih motora. Usporedna analiza perfonnansi mla:tl1ih motora. Tendencije razvoja. Sadržaj vježbi: Auditorne - rje�avanje računskih zadataka. Praktične - rad u laboratoriju i pokazne vježbe na zrakoplovu.
Litera/ura: Zukrov. M,J. Aircraft and Mi.uile ProplIlsion. Vol. I. II, John Wiley and Sons Inc, New York, London, 195!J.
SMTY9I
!lill, C, H, Pelerson, C . H, .\fechunics and TiJermodlllumi('.I' of Propulsion, Addison-it'eslv Puhlishing Compunr Inc , Ma.Hachusefls, 1965, Nečajev, J, N, Fedorov, R, M , Teorija aviacionnih gazolllrhinnih dvigafeiei. I, iJ, Ma.�inostroel1/e, Moskva, 19S!:,
KLIPNI STROJEVI IX/2 + I
Nositelj: Pro[dr.sc. Dušan kras
J . Klipni mehanizam: Kinematika i dinamika klipnog mehanizma moment mo!Ora. lit jecaj broja cilindara, 2. Klipne pumpe: Princip rada, (p.V)-dijagram. 3. Kompresori: Princip rada. (p.V)-dijagram. vOlllfl1elnčki stupanj djelovanja. razne izvedbe. 4. Motori s untrašnjim izgaranjem: Idealni toplinski procesi: Otto, Diesel, Sabathe. Realni procesi, razlike između realnih i idealnih procesa, četverotaktni proces. indikatorski dijagram, indicirani rad, indicirana i ejcklivna snaga.
Sveučilište u Zagrd.u. Fakultet sIrojaNtva i brodog,adl\ie, Nastavni program studija strojaNtva (1997.) ul - 93
Izmjena radnog medija kod četverotaktnog motora: razvodni mehanizam., razvodni dijagram, stupanj punjenja cilindra, utjecaj atmosferskog stanja na rad motora Pretvorba energije u cilindru motora, srednji indicirani i srednji efektivni tlak, snaga motora, stupnjevi djelovanja, specifična potrošnja goriva i zraka. Regulacija snage, područje rada motora. Dvotakmi motori; indikatorski i razvodni dijagram, stupanj kompresije, toplinski stupanj djelovanja, količina radnog medija. ispiranje, usporedba s četverotak.mim motorima. Izgaranje kod Ottovog i kod Dieselovog motora. Saddaj vježbi: Laboratorijska vježba ( I sat): objašnjenje rada motora na modelu, upolllavanje s osnovnim elementima motora. Auditornc vježbe; rjcšavanje numeričkih zadataka s težištcm na obradi cksploatacijskih karakteristika i rezultata mjerenja.
Liferatura: Jeras, 0., Mahalec, 1., Mikulićić M, Motori s unutrašnjim izgaranjem. Tehnička enciklopedija J);: l, Leksikografski zavod "Miroslav Krleža", Zagreb 1985.
Brleft.. V, Kompresori, Stapni kompresori, . Tehnička enciklopedija VIl. / 722 do 743, Leksikografski ur,'od "Miroslav Krleža", Zagreb 1985.
Fancev, M, Pumpe, S/apne pumpe, Tehnićka enciklopedija XI, l, 307"do 3/ l, l.eksikografski zavod .. Miroslav Krleia ", Zagreb 1985.
SMT381
"# Crohe, H, Otlo- und Dieseimotoren, Vogel- Verlag, 1978
" MIkuličić, M., Motori l, ,(;koIska knjiga, Zagreb, 197K
ELEKTRiČNA OPREMA MOTORNIH VOZILA *
Nositelji: Prof dr. sc. Dražen Bjelovučić, doc. dr. sc. Josip Stepanić
VIII/2+1
Izvori napajanja električnom energijom motornih vozila. Klasični generatori. Alternatori. Regulatori napona. Akumulatori. Klasični olovni. Nove koncepcije. Električni pokretači (Starter!). Rasvjetni i signalni uređaji. Brisači vjetrobrana. grijači, ventilatori, te ostali električni pribor suvremenih automobila. Radio i telekomunikacijski uređaji u automobilima. Tipične sheme elektroinstalacijc. Sadrža{vjcžbi: Demonstracijske vježbe u vezi s predavanjima.
Literatura: 1'1"!ling, P. "Kra/i/ahrzollgeleklrik", Verlag Technik, Berlin 1978.
Krafifahrlechnisches Taschen buch - Bosch, ll. AllfIage-DiisseIdorfVD1-Verlag 199/.
SMT49I ISPITIVANJE MOTORA I VOZILA
Nositelji: Prof dr. sc. Dušan Jeras. doc. dr. sc. Josip Stcpanić
IXl3+4
ISPITIVANJE MOTORA: Pogreške kod mjerenja: vrste pogrešaka, pogreške kod uzastopnih mjerenja, obrada rezultata mjerenja. Mjerenje snage: osnovni pojmovi, propisi. mjerni uređaji. Mjerenje rotro�nje goriva: ddinieije osnovnih pojmova. mjerni uređaji. propisi. Mjerenje kutnih i pmvoertnih pomaka mjerenje temperature i Haka: osnove. mjerni ureda.l i . Ispu�ni plinovi: ECE-propisi, mjerni uređaji ISPITIVANJE MOTORNIH VOZILA: Osnovni pojmovi o ispitivanjU motornih vozda,. mjerni instrumenti i instalacije. Mjerenje fizikalnih veličina električnim putem. Ispitivanje performansi: vučna svojstva VOLila, karakteristike koče-njao pona�anje vozila na putu, utjecaj vozila na okolinu. Ispitivanje radnih optcrećenja. Ispitivanjc pouzdanosti: planovi ispitivanja. simuliranje radnih uslova. Sigurnost vozila: propisi. prevrtanje i sudar. Poligoni za ispitivanje vozila. Propisi o motornim vozilima: mowr kao jedan od sklopova vozila, međunarodni homologacijski propisi, hrvatski propIsI. Sadržaj ''idhi: Vjc2:be su audilomc i lahoratorijskI' a odnose sc o:'! sađr.l:'!je obrađene- na predavanjima. Laboratorijske vje.lbe obuhvaćaju demosIracije rada mjernih uređaja i upoznavanje sa radom stanica za tehničke preglede mOlOrnih vozila.
Litera/llru: Grvhe, ll, Messen an Verbrenmmgsm% ren, Vugel-Verlag, ISBN 3-8023-{)()87-4.
Kmfifahr//cchnisches Taschenbllch Bosch. VDI-Verlag.
SMT591 ISPITIVANJE VOZILA
Nositelji: Doc. dr. sc. Josip Stepan ić
IX/I+2
Osnovni pojmovi o ispitivanju motornih vozila" mjern! mSlrumentl i instalacije. Mjerenje fizikalnih veličina električnim putem. Ispitivanje perfonnansi: vučna svojstva vozila, karakteristike kočenja. ponašanje vozila na putu, utjecaj vozila na okolinu. Ispitivanje radnih opterećenja. Ispitivanje pouzdanosti: planovi ispitivanja. simuliranje radnih uslova. SigurnOSI vozila: propisi, prevrtanje i sudar. Poligon! La ispitivanje vozila. Propisi o motornim vozilima: motor kao jedan od sklopova vozila, međunarodni homologacijski propisi, hrvatski propisi.
111 - 94 S\'�učilj�t� u Zagre"u, Fakultet s\rojars(Va j "rodo@radn�, Nastavni program studija strojarsl\'a (1997.)
Sadržaj vježbi: Vježbe su laboratorijske 'a odnose se na sadržaje obrađene na predavanjima.
Literatura: Kraftfahmechnisches Taschenbuch Bosch, VD/-Verlag.
SMT691 VOZILA
Nositelj: Pro[dr.sc Dražen Bjelovučić
IX/2+l
Otpori vožnje ceslovnih i tračničkih vozila: otpor kotrljanja, otpor zraka, olpor na uspon, otpor u zavoJu, otpor ubrzanja. Vučne sile, pogonski strojevi. utjecaj prijenosnika. Adhezijska ograničenja. Bilanca vučnih sila i olpora vožnje. Bilanca snage. Vučni dijagrami. Stabilnost vozila s obzirom na prevrtanje i bočno klizanje. Vođenje tračničkih vozila. Upravljivost ceslovnih vozila. Osnove teorije kočenja. Određivanje usporenja, zaustavnog puta i vremena. Satbilnost pri koče!1iu. Udobnost vozila s obzirom na vibracije. Osnovni krilerijj izbora elemenata za elastično oslanjanje. Osnovni konstrukcijski zahtjevi na vozila. Glavni pojmovi: spojka. mjenjač, razvodnik pogona, difernecijal, sustav za upravljanje, sustav za kočenje, suSlav za elastično oslanjanje.
Literatura: Krpan, D., Motorna vozila, Sveuči/išle u Zagrebu, 1966.
SMTX81
Reimpall, J, Fahrwerklechnik, Vodel-Verlag, 1971. Serdor, J, Lokomotive, Liber, Zagreb, 1977.
MEHANIZMI I ROBOTI PROJEKT"
Nositelj: Prof.dr.sc. Dragutin Ščap
Zadatak prOjekta treba od studenta zahtijevati što širu primjenu znanja stečenih lijekom studija.
VIIIIO+3
Projekt je izborni, tako da studenti biraju nastavnika - mentora. Izbor mentora projekta studenti najavljuju nositelju predmeta početkom 7. semestra, koji potom imenuje mentore projekta, vodeći računa o opterećenju nastavnika. Projektni zadatak zadaje mentor u dogovoru s nositeljem predmeta. Primjerak projektnog zadaika treba dostaviti nositelju predmeta. Projekt se predaje u pisanom obliku, s tehničkom dokumentacijom. Obrani projekta. pored mentora prisustvuje i nosileij kolegija. Svaki student dobiva posebni zadatak projektiranja i proračuna automatiziranog mehaničkog sustava ili njegovog dijela, uz korištenje računalnih iliJi eksperimentalnih meloda. Rad treba sadržavati : - zadatak zadan od mentora: - izbor projektnog rješenja s obrazloženjem: opis detalja. načina rada i namJene konstrukcije: iLbor materijala. definiranje načina upravljanja i sl.: - sintezu i analizu zadane konstrukcije ili sustava: - konstrukcijsko rješenje s posehno zadanim ili dogovorenim detaljima: - popis literature i korištenih nonni.
Lileralura: Određuje mentor projekta, ovisno o temi.
STUI40
* Određuje mentor projekta, ovisno o lemi
TERMODINAMIKA 1*
Nositelj: Pro[dr.sc. Antun Galović
IV/4+2
Tennodinamički sustavi. Vc]jčine stanja i veličine procesa. Procesi. Zakon održavanja mase. Zakon održavanja energije. Idealni plinovi i njihove mješavine. Promjena stanja idealnih plinova. Olvoreni sustavi s idealnim plinovima i realnim tvarima. Ciklički (kružni) procesi. Zakon entropijske produkcije. (Il glavni zakon). Reverzibilni i ireverzibilni procesi. Eniropija i njezino svojstvo. Procesni T,s-dijagram. Entropijska analiza irevefzibilnih i reverzibiInih procesa zatvorenih. Olvorenih i cikličkih procesa. Gubitak mehaničkog rada i snage. Realne tvari. Neke jednadžbe stanja realnih plinova (para). Pare. krivulja napetosti. Promjene stanja parc. P.v. T.s i dodatni h.sdijagram realnih tekućina. Dodatna-specifična svojstva n.s-dijagrama. Proces s parom; desnokretni i ljevokretni. Ocjena njihove valjanosti. Vježbe: Na auditornim se vježbama rade numerički primjeri. koji prate slijed predavanja.
Lileralura: Bošnjaković. F., Nallka o toplini l, Tehnička knjiga, Zagreb, 1970. TlIrk, 1., Nauka o toplini I. Sveuči!iSte 1/ Zagrebu, 1992.
Sv.:učilišt� u Zagrehu, Fakullo:t strojarstva j brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997 .j JII- 9S
Ha/asz, B., Zbirka zadataka iz Nauke o toplini I, SveučiIišla u Zagrebu, 1992.
STU251 TERMODINAMIKA 11* V/3+2
Nositelj: Prof.dr.SC. Antun Galović
Načini izmjene topline. Kondukcija. Konvekcija. Zračenje. Stacionarni i nestacionami slučajevi. Od geometrijskih oblika se tretiraju: ravna, cilindcična i stijenka kugle. Teorem sličnosti. Kondenzacija. Isparivanje. Orebrene povrSine. I."J Izmjenjivači topline. Istosmjerni, protusmjemi i kritni. Jedinstveni proračun izmjenjivača. Stupanj iskoristivosti i 1..-,
•. stupanj djelovanja izmjenjivača. Izgaranje. Temperaturno zapaljenja Masena i supstancijska bilanca. Kontrola ložišta. Toplinske pojave pri izgaranju. (Ogrjevne vrijednosti goriva, adijabatska i stvarna temperatura izgaranja). Gubici pri izgaranju. Vlažni uzduh. Veličine stanja. Mollierov h,x�dijagram. Proces s vlažnim uzduhom_ Ishlapljivanje i sušenje. Daltonov i Lcwisov zakon. Psihrometar. Sadržaj vježbi: Na auditomim se vježbama rade zadaci koji prate slijed predavanja.
Literatura: Bo_�njaković, F., Naliko o toplini ll, Tehnička knjiga, Zagreb, 1 976. Galović, A., Nauka o toplini ll, SveuCiIište II Zagrebu, Zagreb, 1 992. Galović, A., Tadić, M, Halasz, B., Zbirka zadataka iz Nauke o toplini fl, Sveučilište II Zagrebu, Zagreb, 1991.
STUZ51 TERMODINAMIKA II V/3+2
Nositelj: Profdr.sc. Antun Galović
Načir.i izmjene tvpline. Kondukcijc;.. Konvek:ija. Zreče;}je. Staci0Mmi i nestacicnaJ:\i slučajevi. Od geometrijskih oblika se tretiraju: ravna, cilindrična i stijenka kugle. Teorem sličnosti. Kondenzacija. isparivanje. Orebrene površine. Izmjenjivači topline. istosmjerni, protusmjerni i kritni. Jedinstveni proračun izmjenjivača. Stupanj iskoristivosti i L stupanj djelovanja izmjenjivača. Vlažni uzduh_ Veličine stanja. Mollierov h,x-dijagram. Proces s vlažnim uzduhom. Ishlapljivanje i sušenje. Daltonov i Lewisov zakon. Psihrometar. Sadržaj vježbi: Na auditornim se vježbama rade zadaci koji prate slijed predavanja.
Literaturu: Bo.fnjaković, F, Nauka o toplini ll, Tehnička knjiga, Zagreb, 1976. Galović. A . . Nallka o toplini ll, SveućiliJle 1/ Zagrebu, Zagreb, 1992. G(I/ović, A., Tadić, M., Halar" B., Zbirka zadataka i:;; Nalike o toplini ll. SveučiWIe II Zagrebu, Z(lgreb, 199 '-
STU35:1 TERMODINAMIKA SM.IESA* V/2+1
Nositelj: Doc.due. Boris Hala�z •
Uvod_ Homogene i hcterogcnc smjese. Gibbsovo pravilo faza. Pojave pri miješanju. Toplina mijcšanja. Osnivanje toplinskog dijagrama. Dvojne smjese. Isparivanje i ukapljivanje_ Toplinski dijagram za isparivanje_ Azeotropne smjese. Taljenje ! skrućivanje. Otopine. Osobitosti otopina. Toplinski dijagram za otopine. Isparivanje i ukapljivanje otopina. Taljenje i skrućivanje. Osnovni toplinski procesi s dvojnim smjesama i otopinama. Rashladne smjese. Osnivanje entropijskog dijagrama. Sadržaj vježbi: Auditorne vježbe. Ilustracija gradiva rješavanjem numeričkih primjera_
Literaturl1: Skripta (11 priprelllij.
STU45I
B().�niakuvii:, F, Naliko o toplini, 111 dio, Zagreb, 1 988. Rani, Z, Ispariranje i Ilparil'Onje, Zal{reb, }965.
ELEMENTI GRADNJE APARATA*
Nositelj: Prof.dr.sc. Srećko Švaić
VI2+2
Aparati u procesnoj tehnici. Podjela aparata prema tlaku (vakuumski, atmosterski, pretlačni) i namjeni (kolone, absorberi. uparivači. isparivači, reaktori, izmjenjivači, grijalice). Toplinski proračun aparata i određivanje potrebne
III - 96 SvcUČIJi�lc u Zagrcl>u, F atU]I.:1 strojarstva i I>rodogradn�, Naslavni program sludija strojarstva (J 997 ,)
površine za izmjenu topline. Proračun pada tlaka u aparatu. Elementi gradnje (pIMtovi, podnice, cijevne stijenke, cijevni snop, prirubnice, nastavci i priključci, brtve, pregrade, elementi kolona., punila itd). Proračun debljine stijenke pojedinih elemenata aparata, konstrukcija i izvedba, ispitivanje. Oprema aparata, ventili sigurnosti. Izbor materijala za gradnju aparata. Izrada dokumenatacije. Sadržaj vježbi: Računski primjeri odredivanja prijelaza topline i površine za innjenu topline kod različitih tipova aparata. Računski primjeri određivanja pada tlaka. Proračun debljine stijenke elemenata. Proračun ventila sigurnosti. Priprema dokumentacije.
Literatura: S/ipče\'iL\ B., Razmjenjivači topline Rant, z., Isparivanje i llparivanje
STU551
.\·vaić, .<'; .• Podloge za predavanja i vjeibe iz elemenala gradnje aparata Norme PoslIde pod tlakom
* Titu, H, Elemente des appararehaue.s
CJ[VOVODl*
Nositelj: Prof.dr.sc. Vladimir Koharić
vn+l
Fizikalna svojstva tekućina i njihovih mjcšavina. Jednadžba kontinuiteta i njeni transformirani oblici. Utjecaj Reynoldsove značajke. Izmjena energije pri strujanju tekućine. Strujanje kompresibilnih i strujanje nekompresibilnih tekućina. Otpori trenja, otpori oblika i otpori ubrzanja. Pad tlaka pri strujanju kapljevina. Pad tlaka pri izotennnom, adijabatskom i politropskom lipu strujanja plinova. Pad tlaka pri strujanju pare s kondenzacijom u cjevovodu_ Dionice cjevovoda i dimenzioniranje složenog cjevovodnog sustava s više dionica. Ekonomičan transport tekućina i ekonomično dimenzioniranje cjevovoda. Toplinska izolacija cjevovoda, izolacijski materijali i njihova svojstva, ekonomična debljina izolacijskog sloja_ Toplinske dilatacije cjevovoda i njihovo kompenziranje. Deformacijski rad i složeno naprezanje tankostijenih cijevnih lukova. Različite izvedbe Kompenzatora i nj ihovo dimenzioniranje sa i bez prednapona_ Karakteristični sustavi cjevovoda, materijali cj evovoda, armature i površinska zaštita cjevovoda. Propisi i standardi. Sadržaj vježbi: Vježbe su auditome s razradom inženjerskih zadataka mačajnih za projektiranje cjevovoda u različitim uvjetima i s različitim tekućinama. Neki od sklopova se konstruiraju, npr. dilatacijske lire različitih veličina i različitih oblika, čvrste j klizne točke, držači j nosači cj evovoda i sL
Literatura: Koharić, V, Uvod u projektiranje cjevovoda, Sveučilišna naklada Liber, Zagreh, 1989. Richrer. H, Rohrhydraulik, Springer-Verlag, Berlin, New York, 1971. Koharic', V, Rušev!joll, M, Prilog analizi strujanja kompresihilnih medya kro; cjel'ovode. Zhornik radova, ...\.111, FSB, Zagreh, 1991. Koharh', V, Proračun de/ormaClie tenkoslijenih dilatacijskih lira, SrrojarSrl'O hr. I, Zagreh, IY7Y,
* Schwaigerer, S , Rohrleitungen. Springer- Ver/ag, Ber/in, New York. 1967.
STU661 TOPLINSKA I PROCESNA M.JEREN.JA* VI,VIII/2+3
Nositelj: ProLdr.sc. Davor Zvizdić
Značaj mjerenja u energetici i procesnoj tehnici. Mjerne jedinice. Vrste mjerila i mj ernih sustava. Sljedivost mjerenja. Umjeravanje. Mjerna nesigurnost Zakonsko mjeriteljstvo u RH. Mjerenja temperature: Temperaturne skale, ITS-90. termometri. pirometri. Mjerenje tlaka: Tlačne vag.e. manometri, vakuummetri, pretvarači tlaka_ barometri. Mjerenje količine, protoka i brzine strujanja: Vaganje, računanje težnog ubrzanja. određivanje volumena. protokomjeri, anemometri, brojači čestica. Mj erenje vlažnosti uzduha. Mjerenje sastava i svojstava plinova i kapljevina. Mjerenja toplinske energije. Mjerenje nivoa. Sadržaj vježbi: Laboratorijske vježbe gdje pored demonstracije opreme studenti samostalno mjere i odredu.iu korekture_ Za svaku \iežbu na raspolaganju su podloge koje sadrže: Uvod, opis toka vj elbe. opis opreme. skicu mjerne linije, opis proračuna i potrebne tablice i konstante.
Literatura: Zvizdit'. D., Podloge ;a ljeihe, FSB, Zagreh, 1993 Fellerh(lCh, V, ()snol'lw loplinska mierenia. sknp/a, FSB, Zagreb. }97S.
* Morris, A. A" Principles of Mea.l'llremenl and Instrumentafion, Prentice lJali, Xew Ye!"sey, I WIS.
* Preoh,.u;hensky. V. 1'., Measurement and Instrumentu/IOn ln !feat EnKineuil!R. J'"oIlImc I and II, AflR
I'lIb!isliel"S, Moscow, -1980.
STU761 PRIJENOS TOPLINE I TVARI* VlJ2+1
Nositelj: Doc.dr.sc. MlIko Tadić
Uvod. Tennodinamičko stanje sustava i hipoteza o lokalnoj termodinamičkoj ravnoteži_
Sv.:učili�t� u lagr�tlu. F akult.:t strojarstva l tlrodogradnj.:, Nas .... vni program studija strojarstva (1997.) 111 - 97
Prijelaz topline. Osnovni fizikalni model i pretpostavke. Polje brzine i polje temperature. Definicija koeficijenta prijelaza topline. Opći princip održavanja. Diferencijalne jednadžbe održanja mase, impulsa i energije. Hidrodinamički i toplinski granični sloj. Teorija graničnog sloja i Prandtlov postupak. Laminarno strujanje: prisilna i slobodna konvekcija, tilmska kondenzacija i strujanje u djevi. Turbulentno strujanje. Reynoldsova. Prandtlova i Taylorova analogija. Primjena analogija pri rjeSavanju prijelaza topline na horizontalnoj ravnoj stijenei j pri strujanju u cijevi. Prijenos tvari difuzijom. Primjeri i uzroci molekularnog prijenosa tvari u višekomponentnim sustavima. Kemijski potencijal. Idealne binarne plinske mjeSavine. Fickov zakon. Jednadžba difuzije. Definicija koeficijenta prij cnosa tvari. Analogija između prijenosa impulsa, topline i tvari. Sadd:aj vježbi: Vježbe su auditorne, a provode se u obliku rješavanja odabranih primjera sa svrhom proširivanja gradiva obuhvaćenog na predavanjima.
Litera/ura: Bošnjaković, F, Nauka o loplini II
STU86I
.. Cebeci, T, Brod�haw, P., Physical and Compl/tational Aspects ofConvective Heal Transfer " Holman, 1. P., Heat Transfer .. lischa, M, Kon\'ekrive Impuls-. Wilrme- lind .'·;tql!allstousch .. Brodke\', R. S., Herschey, H e, Transport Phenomena
MEHANiČKE OPERACIJE*
No.o:itelj : Prof.dr.sc. Vladimir Koharić
V1J4+2
Grubodisperzni sustavi, stanje izmiješanosti i stanje disperznost!. Raspodjela čestica po veličini i analitičke funkcije vj erojatnosti raspodjele čestica u skupovima. Funkcij e razdvajanja i Irakcijska efikasnost izdvajanj a. Frakcijski i ukupni stupanj dj elovanja uređaja. Izdvaj anje čestica ta1oženjem. područja i brzine ometanog taloženja, otpori trenja i oblika čestica, ta1ožnici, klasiJikalori. Izdvajanje čestica prostrujavanjem pregrada i slojeva, pad tlaka pri prostrujavanj u sloja čestica, filtracija kroz kolač, tlačni i vakumski filtri, filtri za plinove i elektrofiltri. Izdvajanje čestica pod djelovanjem centrifugalnih sila, pneumatsko i hidrauličko klasiranje, tlItracijske i taloine centrifuge. Procesi otpašivanja, cikloni, skruheri. vodene zavjese, vrećasti otprašivači. Adsorpcijski procesi, adsorpcijski filtri, sušenje zraka s adsorberima. Fludizacija. minimalne brzine l1uidizaeije. brzine odnošenja čestica. rdimi nuidizacije i uspostava J1uidiziranog sloja. mj ehuri II sloju. karaklerist ični procesi .o: Iluidiziranim slojem. Pneumalski i hidraulički transpon. karakteri.;tični sustavi, koncentracije i brzine strujanja., pad tJaka i dimenzioniranje cjevovoda. Usitnjavanje čvrslih materijala. osnove mehanike loma. drobilice. mlinovi. Uskl adištenje čestica čvrslih tvari. nasipne gustoće. koef. unutarnjeg trenja., izvedbe spremnika, raspodjela tlaka. uljecaj temperature. Mjcšanjc kapljcvina. gustih tekućina. plina s kaplj evinom i kaplj evine s plinom. Miješalicc. mijesilice, barbotcri i lokalni ovlaživači. Sadri:aj vježbi: Vježbe su auuitornc s raaauom in1:enjerskih zadataka iL predavanog gradiva mehaničkih operacija. Vježbe obuhvaćaju i projekina rješcnja (npr. suSlav pneumatskog i hidrauličkog transpona, sustav taložnika. posIrojenje za adsorpciju itd.) i konstrukciju pojedinih uređaja (npr. cikloni. skruberi. vrećasti Iiltri, mješalice lid.).
Literatura: Kohu/"I"ć, V, Mehaničke operacije, :-;vellči/iJna naklada , F,\'B, Zagreh, 11)1)';. Rl/iliJi!. H, Mechanische Verfahren.l'techni, Carl HanSe!" Ferlag, Miil1chen, Wien, /lJ75. AI/eli, T, Parode size measurement, Champan & Hall, London, /lJ1)(). GrassmGnn, P., Physikalische Grund/agen der Verfarenstechnik, Arall- Fran�fllrllMGin, Sauerlunder, 19 �()
* Ocepek, 0., Mehanska procesna tehnika, DDU Univerzum. �jllh(jal1a. lIJ/n.
STU961 TOPLINSKI APARATI· V II4+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Srećko Svaić
Osnovna podjela aparata i načini konslrukcije. Posude pod tlakom, norme i propisi. Materijali za gradnju toplinsk ih aparata (svojstva. primjena. načini spajanja. obrada i priprema, korozija). Elemenli gradnje toplinskih aparata.
Oprema aparata. Termodinamički i hidraulički proračun toplinskih aparata {spremnici, innjenjivači topline. kondenzatori. isparivači}. Načini konstrukcije vezano za radne tlakove i temperalure lc vrste radnih medija.
lU . 98 Sv�učilBtc U Zagrebu, F al;;ultd strojarstva i hrodogradnje, Nastavni program sludija strojarstva t 1997. )
Konstrukcijski detalji pojedinih tipova aparata. Proračun čvrstoće aparata. Izolacija i zaštita. Ventili sigurnosti i oprema aparata. Izrada dokumentacije. Sadržaj vježbi: Izbor materijala za gradnj u aparata. Računski primjeri tennodinamičkog i hidrauličkog proračuna pojedinih tipova toplinskih aparata.RačW1ski primjeri proračuna čvrstoće pojedinih elemenata gradnje aparata. Proračun ventila sigurnosti, proračun izolacije. Priprema dokumentacije.
LiJeratlIro: Slipčević, 8., Razmje'!/;l aCi /opline
STUA6I
.�vaić, s., Podloge za predm'anja i vježbe iz toplinskih aparata ,�vaić, S. i drugi, Podloge za izbor radnih tvari i /ermodinamićki proraćun toćinskih aparata. Norme posude pod tlakom
.. Klapp, E., Apparate und Anlagenrechnik
KOMPRESORI*
Nositelj: Prof.dr.sc. Mladen Andrassy
Tennodinamika kompresije: idealni i realni plin. T-s, h·s dijagram. Osnovni pojmovi, namjena, podjela, načela rada.
VlJ3+1
Kompresori s oseilirajućim stapom: stvarni proces u kornpresoru, volumetrički gubici i stupnjevi djelovanja, dobava. Indikatorski dijagram i snaga, dijagnostika neispravnosti. Osnivanje kompresora, samoradni ventili, izbor materijala. podmazivanje. Regulacija i rasterećenje. Kompresori s rotirajućim stapovima Komprcsor s centrično i ekscentrično rotirajućim stapom: analiza promjene radnog volumena, omjer kompresije, volumetrički gubici. dobava, regulacija. Dvorotomi kompresori: Rootsova puhala, kompresori s različitim profilom rotora, vijčani kompresori - načela rada, dobava, regulacija. vanjska kompresija i prilagođavanje uvjetima razvodne mreže, hlađenje i podmazivanje. Saddaj vježbi: Numerička obrada radnog ciklusa kompresora, učinak i regulacija, dimenzioniranje cilindara, proračun samorađnih ventila, uravnoteženje masa smjernice za konstrukciju .
Literatura: Bilješke s predavanja
STUB6S
Brlek, V, Kompresor, Tehnička enciklopedija, JLZMK VJ/, Zagreb, 1980. "' Froelich. F, Kolbenverdichler, Springer-Verlag, Berlin, 1961. -* Frenkelj, M., Podnevje kompresor j, MašinosIr., Lenjingrad, 1969. "' Bauche, C. Winferlin, K. Kalbenverdichter, Springer, Berlin, 1968 .
•
PRIMJENA RACUNALA T*
NO.'iitclj: Prof.dr.se. Davor Zvjzdić
V1l2+2
Značaj primjene računala u termotehnici i procesnoj tehnici. Prednosti i nedostatci numeriČkog proračuna. Klase proračunskih problema. Osnovni koraci u rj e�avanj tJ: postavljanje problema. modeliranje. crtanje i diskJC1iLacija domene. diskretiLacija jednadžbi, rješavanje sustava jednadžbi, obrada j prikaz rezultata. Rješavat cc sc konkretni prob lemi : provođenje topline u dijelovima topl inskih i procesnih uređaja, konvekcija uz stjenke i u cijevima. hlađenjeIzagrijanje uređaja i t:grada. Primjenit će sc metode; mrežne analogije, konačnih elemenata i kontrolni h
volumena. Koristit će sc CAD program i (definiranje i diskrelizacija domene), programski paleli s numeričkim rješavačima i matematički programi (diskretizacijajednadl.bi i rješavanje sustava), tablični rješavati (obrada i prikat: rezultata proračuna). Sadržaj vježbi: Na vježbama studenti. u manj im grupama. koriste elektroničko računalo. već pripremljcnc osnovne programske module ili verificirane programske pakete i pripremljene upute za njihovo korištenje, za rj ešavanie problema s područja lermotehnike i procesne tehnike u skladu s predavanjima.
Uferaflua: Zvizdić, D., Program KOND i 1Ipute za kori.f/enje, (<ikolski program za numerićki pro/'{u'un provođena /opline), Program KONV I upute ;;a IwriJ/enje, (.�kolski program za numl!rd:ki pl"uruc'uIJ konveklivnog pr[jefaw /oplme) i sl., FS'B, Zagreb. Priručnici i podloge za korWe,!je ver!(iciranih programskih paketa.
'" Segerfind, L J, Applied Finite Element Anal.-v'sis, John Wilc\,. New York, /1)80 '" Palanku!", .<,'. Jl, Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere, Washing/on. N80.
STUC61 GRJ.JANJE* V1/4+2
Nosi1dj: Doc.dr.sc. Petar Donjerković. Profdr.sc. Ivan Galaso
Osnovni klimatski parametri i njihov uticaj na stanje u zatvorenom prostoru. Pojam ugodnostI I faktori ugodnosti.
Svcućlli�IC u Zagrehu. Fakullet �trQ.iamva I hrooQ<'.,radnjc. Nastavni program studiJa s\rojarstn (1997.) IIl - 99
Toplinsko opterećenje prostorije i toplina potrebna za grijanje prostorije. Proračun gubitaka topline prostorije. Ogrij evna tijela. Vodeno i parno grijanje. Sustavi cijevnog razvoda kod grijanja. Dvocijevni sustav grijanja - gravitacijsko i pumpno grijanje. Jednocijevni sustav grijanja. Izvori topline za grijanje. Kotlovnica Toplinska stanica. Određivanje potrošnje toplinske energije i goriva. Alternativni izvori topline za grijanje. Kotlovi. Sustavi za loženje. Eksponzijski i sigurnosni sustavi. Priprema tople potrošne vode. Automatska regulacija temperature vode kod grijanja. Centralizirani sustavi grijanj a. Toplana, razvod medija, toplinske podstanice. Niskotemperaturna grijanja i grijanja zračenjem. Sadržaj vježbi: Vježbe su auditome. Primjeri proračuna transmisijskih gubitaka topline, izbora ogrijevnih tijela, proračuna cijevne mreže_ Osnovne postavke projektiranja, propisi i standardi. Praktični rad kroz primjenu računala za standardne proračune lt suradnji s Računskim centrom.
Lilera/ura: Gu/asa, 1., Podloge za predavanje iz Grijanja BiljeJke sa predavanja
.. Recknagel, Sprenger, Honmann, Taschenbuch/or Heizung und K/imatechnik, R. Oldenbourg Verlag, Mlinchen
.. Ashrae, Ashre Handbook: HVAC S:vstems and Equipment, J/VAC Applications. American Sociefz of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning, Atlanta JY9J-IY93 .
.. Galaso, l. Određivanje foplinskog opterećenja prostorije, Zagreb, J992.
STUD71 TOPLINSKE OI'ERAClJE* V1IJ4+2
Nositelj: Prof.dr.sc. Mladen Andrassy
Tvorba smjese, Raoultov zakon, reverzibilno i ireverzibilno miješanje. Postupci razdvajanja smjesa: Uparavanje vodnih otopina, realne i idealne smjese, toplina miješanja i pomak vrelišta. Gospodarstvo energije pri uparivanju svježom parom u jednom i više stupnjeva, tennokompresijom mehaničkim i mlaznim kompresorom; primjena dizalice topline. Kondenziranje suparc direktnim i indirektnim postupkom, gospodarstvo rashladne vode. Destiliranje smjese. Dijagram ravnoteže faza MeCabe-Thiele: djelimična kondenzacija, pol razdvajanja, pravac pojačavanja, iscrpljivanja i glavni pravac razdvajanja. Rektificiranje smjese kolonom s pliticama i punilom; refluks i minimalni rel1uks: hidraulika kolone s pliticama i punilom; stabilitet rektificiranja. Gospodarstvo energije i rashladne vode. Apsorpcijski postupci: pranje plinova i apsorpcijski ra<;hladni procesi. Gospodarstvo energije i rashladne vode. Osnove ukapljivanja uzduha: j�dnadžba stanja, efe". Joule-Thompson. inverzijski tlak i temperatura. Gospodarstvo energ.ije postupaka "askadnog. Lindea Claudea. Heylandta i Kapitze: bilanca topline i veličina iscrpka. Saddaj vježhi: Numerički zadaci iz poglavlja uparavanja. destilacije rektitlkacije te apsorpeionih operacija -hi lance topline.
LireratlIru: Bo,injakm'h" F, Nauka o loplim J, II i III, Tehnička knjiga, Zagreh, fC),)·0.
STUE71
(jr(lSIII{II1I1. P . ElI1jllehrllng ill die Therm/sche Ver(ahrenslechl1lk, ne (;l"lI:Fter, Berlin, 1907
Ran/. Z , isparm'anje i uporivanje, Tehnička knfiga, Zagreh, 1 965 .
.. Kirschhal/m, E, nesli!lier- lind Reklijizierlechnik, Springer. Ber/in. fC)69.
t (jilli/and, Rohinson, Elements of Fractional Distillation, McGrall'-lfiff, New York, 1 956.
TEHNIKA HLAĐENJA *
Nositelj: Prof-dJ.sc. Tonko Ćurko
Prirodno i procesno hlađenje, pojam kompenzacijske energije. faktor hlađenja.
V1 ll4+2
Plinski otvoreni i zatvoreni rashladni procesi. Rashladni sustavi jednog stupnja i stupnjevani_ posredno i neposredno hlađenje. kaskadni rash!. postupci, sustavi s prisilnom cirkulacijom radne tvari. Karakteristike mda kompresora. balans iranje kompresora i ispari vača. Komponente rashladnih sustava: Radne tvari u tehnici hlađenja. fa7VOj i ekološka kla<;ilikacija. Isparivači. vrste i funkcionalne-karakteristike Kondenzatori. vrste i funkcionalne karakteristike. Prigušni ventili. elementi sigurnosti i automatske regulacij e. Pokretanje i vođenje rashladnih sustava. Sadri.aj vježbi: Numerički primjeri energetskog bilansiranja rashladnih sustava teoretski obrađenih na predavanjima. Optimiranje izbora radnih parametara rashladnog uređaja_
l1J - 100 Sv�utili�tc u Zagrebu, Fakultet strojarstva i I!rodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
Potpuni tennodinamički proračuni tipičnih isparivata i kondenzatora_
Literatura: Bošnjaković, F., Nouka o toplini I, II i III.
STUF71
Brlek. V, Rashladna tehnik.a, Tehnička enciklopedija. Plank. R., lIandbuch der Kiille1echni/c, Band l-XII. Cube, L �'., Ku!telechnik, Band I i ll.
'" Breidenhach, L, Killteunlagenbauer.
KLlMATIZACUA .,
Nositciji: Doc.dr.sc. Petar Donjerković, Pro[dr.sc. Ivan Galaso
V 1IJ4+2
Pregled toplinske bilance građevine za karakteristična razdoblja zima-ljeto. Analiza procesa pripreme zraka u h-x dijagramu, principi razdiobe zraka u prostoru. Proračun elemenata klima postrojenja s osvrtom na konstrukciju_ Razmatranje sustava klimatizacije; primjena prednosti i nedostaci_ Sustavi hlađenja za procese klimatizacije, analiza primjene. proračun i izbor rashladnih agregata. Sustavi povrata energije iz otpadnog zraka i sustavi pohranjivanja energije. Analiza procesa rashladnog tornja, primjena rashladnog tornja u tennotehničkim sustavima klimatizacije. Analiza kriterija buke, akustički proračuni i izbor prigušnih elemenata. Sustavi zaštite građevine od požara. Sustavi regulacije tennotehn ičkih postrojenja klimatizacije, primjena CAUS-a u svrhu gospodarenja energijom, zaštite građevine te kontrole ulaza Sadrlaj vježbi: Auditome vj ežhe na kojima se rade numerički primjeri proračuna toplinskih bilanci građevine. prikazi procesa u h-x dijagramima, temlOtehnički i hidraulički proračuni elemenata sustava i sustava u cjelini_ Proračun za određivanje elemenata i sklopova automatske regulacije_
Literatura: Cula.w, l, Određivanje toplinskog opterećenja pro.slorUe, Zagreb, 1992.
STUG71
Bošnjaković, F., Nallka o toplini 1 i ll, Tehnička knjiga, Zagreb_ Grimm, N_ R., Rosaler, R e, Handbook. of HVAC Design Mc(irall'-f!ilt, Neh' York, 1960.
'" MijI/er, e F., Lehrhllch der Klimatechnik Band 1, 2 i 3, Karlsruhe, 1977 i 1979. '" Carrier, Handhook of air Conditioning sys1em design
SEMESTRALNI RAD 1* VIlJO+4
Nositelji: Pro[dr.sc. Mladen Andrassy, Prof.dr.se. Ivan Galaso, Prof.dr_sc. Vladimir Koharić, Prof.dr.sc. Srećko Švaić
Obavljaju se konstrukcijske vježbe na području jednog od stručnih kolegija slušanog u V i VL semestru: Kompresori, Elementi gradnje aparata, Grijanje ili Mehaničke operacije, prema izboru studenta odnosno pripadnosti usmjerenju. Na temelju zadanog programskog zadatka kandidat obavlja mehanički i termod inamički proraćun tc konstruira zadani stroj. uređaj ili postrojenje. crta grafičke priloge (nacne) i posebno razrađuje radioničke detalje.
Literutllra: J-'idi popis Iii era/we odgol'orajućlh kolegija_
STUB7I
* J 'idi PO/II".; !ilera1l1re ndgol'arajuć-ih kolegij(l.
TEMPERATURNA POL.IA
Nositelj: Prof.dr.sc Antun Galović
VIll2+ I
Točkasti toplinski izvor. Kontinuirani toplinski izvor. Princip superpOLicije. Točkasti linijski i ravninski toplinski izvor. Princip supc-rpozicijc- kod pomičnog toplinskog izvora. Maksimalne temperature. Temperaturni gradijent Korekcijski vremensko-prostorni faktor glede toplinskog zasićenja_ Toplinsko zasićenje. Simulacija toplinskim [zvorom ili ponorom. Toplinski izvori većih brzina gibanja_ hazistacionamo stanje kod nepomičnih i pomičnih toplinskih iLvora. Sadri:aj \'jdbi: Rješavanje nekih konkretnih primjera, kako za nepomićne. tako i za pomićne toplinske izvore.
Litera1l1r11: RI'kalill. N. ,V , BerechIJllng der Willmevorgiinge hellll .'lehu'elssen, VEB Ve/'Ia� Teehni, Berlm, / '-jj :,
Crigul!. u., Sandner, H. Wdrmeleilung, 5pringer-r 'erlag, Berlin, Ileidelberg. New York, 1979_
STUI71 DlFUZI.ISKI PROCESI Vll!2+ I
Nositelj: Doeđr_sc Mirko Tadić
Osnove pnjenosa mase. Koncentracija i l1uks. Koeficijenti difuzij e u plinovima i kapljevinama. Difuzija u krutnini. Difuzija kroz membrane. Matematički modeli difuzije. Stacionarna diJuzija s kemijskom reakcijom_ Parcijalne difcrenc ijalnc jednadžbe difuzij e. Metode rješavanja, Koelicijent prijenosa mase. Konvektivni prijenos mase_
SV""�II i�k " Zagrch". F aimitel strojarstva j hrodogradnJC, Na�lavno program st"dija strojar�t'.-a (l997.j
Sadri:aj vježbi: Numeričko rješavanje problema difuzije.
Literatura: Brodkey, R. S, Hershey, H. C, Transpor/ Phenomena
STUJ81
'* Cussier, E. L., Diffusion (Mass Transfer in Fluid Systems). '* Fahien, R w., Fundamenrais o(Transpor/ Phenomena.
EVAPORATIVNI PROCESI I UREDA,J1*
Nositelj: Doc.dr.sc. Boris Halasz
III· 101
VIII/2+ l
Uvod. Opći zakoni ishlapljivanja, Daltonov i Lewisov zakon. Energetska bilanca ishlapJjivanja. Adijabatsko i neadijabatsko ishlapljivanje. Ishlapljivanje sa slobodne vodene površine. Rashladni tornjevi · vrste, načina proračuna i u�ecajne veličine. Vodene zavjese. Evaporativni kondenzatori i hladnjaci. Hladnjaci zraka s izdvajanjem vlage. Posebni slučajevi. Ishlapljivanje pri promjeni linije napetosti vode. Posebnosti procesa. Sušenje zraka hlađenjem, adsorberima, krutim i kaplj evitim absorberima. Sušenje robe zrakom · vrste procesa i uređaja. Sadržaj vježbi: Auditorne vježbe. Ilustracija gradiva rješavanjem numeričkih primjera.
Litem/um: ,<"'kripta (ll pripremi) Bo!;njaković, F., Nauka o toplini, II dio, Zagreb, 1976.
STUK81 VAKUUMSKA TEHNIKA * VIIl/2+1
Nositelj: Prof.dr.sc. Mladen Andrassy
Teorija razrijeđen ih plinova: Temelji kinetičke teorije plinova. Viskomo i molekularno strujanje. Izmjena topline, kondenzacija, isparivanje, sublimacija. Vakuumski aparati i procesi; pregled i karakteristike uparivača, kristalizatora, rektifikatora, sušara, filtera, toplinske obrade metala, vakuumskog transporta. Gradbeni materijali, maziva, brtvila, radne tekućine, armatura. Urađaji za postizavanje i održavanje vakuuma: područje primjene i načela rada vakuum kondenzatora i vakuwn pumpI. Urađaj i za mjerenja tlaka i detekciju propuštanja. Sadržaj vježbi: Numerička obrada postizavanja vakuuma. Učinak. vakuuma pumpe, brzina evakuiranja. konačni tJ ak, dimenzioniranja vakuumskih uređaja.
Lileraftlru: Bilje.\-ke s predavanja.
STUL81
'* /lohlanian, M H., Hi1!,h VacUlIm Technology, M. Dekker, A'ell' York, 1990. ,. !,ipkoA. el al: Fundamental.l· o(Vacuum Techniques, il!ir, }91<';. ,. .';ulI1ski, K. P , JIakumIlie apal"llti i prihO/ji, Ma'''"?,I:: Alo.lkl"a. 1963.
SEMESTRALNI RAO JI"
Nositelji: Prof.Jr.sc. Tonko Ćurko, Prof.dr.sc. Mladcn Andrassy. Prof.dr.sc. Srećko Svaić
Obavljaj u se konstrukcijske vj ežbe na području Jednog od stručnih kolegi.ia slušanog u VII semestru: Tehnika hlađenja. Toplinske operacl.ie ili Klimatizacija.
VII 110 f-4
prcma izboru studenta odnosno pripadnosti usmjerenju. Na temelju zadanog programskog zadatka kandidat obavlja mchanički i tennodinamički proračun tc konstruira zadani stroj. uređaj i l i postrojenje. crta grafičke priloge (nacrte) i posebno razrađuje radioničke detalje.
Literaturu: Vidi popis !ilera/ure odgovarajućih kolegija.
STUM81
,. J,'idi popis !ilera/ure od?,ol'Orajućih kolegija
LABORATORIJSKI RAD*
Nositelji: Prof.dr sc. Srećko Švaić, Prof.dr.sc. Mladen Andrassy. Prof.dr.sc. Ivan Gala�o
VIII/O+4
Uvod u eksperimentalni rad. Rad u laboratoriju i priprema eksperimenata. Pregled laboratorijskih vježbi. Sigurnost i zaštita kod laboratorijskog rada. Sadržaj "jdbi: Termografija. Izmjenjivači topline. Klimakomora. Sapnički uređaj. Elementi klimatizacije. Ogrjcvna tIjela. Odrcđivanje emisionog faktora površine. Određivanje toplinske vodljivosti izolacije. Određivanje koeficijenta prijelaza topline. Rashladni uređaj.
. . .
III . I 01 Sv"učLlj�t� u Zagrc:hu, Fakultet strojarstva j brodogradnj.:, NastavnL program studija stroJarstva t 1997.)
Li/eraluru: Svoić, S. i drugi, Podloge:za vježbe u toplinskom laboratoriju.
STUN81
BrezinJćak, M., Mjerenje i računanje. '.
* Borswirth, Plinl, Technische Warmelehre - ein Laboratoriums Lehrgang * Plint, Borswirth, Fluid Mechanics - a Laboratory Course
TERMOTEHNIČKI POKUS
Nositelji: Pro[dr.sc. Srećko Švaić
VIIl/2+l
Uvod u eksperimentalni rad u toplinskom laboratOJ;ju (vrste pokusa, ciljevi istraživačkog rada, razvojnog rada i ispitivanja gotovih proizvoda). Planiranje pokusa, izbor metode i provedba (mjerni protokol, prikupljanje i i'ibrada podataka. prikaz rezultata). Mjerna oprema, izbor opreme i povezivanje. Mjerenja stacionarnih i nestacionarnih procesa. Nonne i zakonska regulativa vezano za tennotehnički pokus. Mjerenja složenih sustava u cilju provedbe različitih analiza i simulacije procesa. Određivanje greške mjerenja i dozvoljena odstupanja za pojedine kategorij e pokusa. Sadri:aj yježbi: Primjeri mj erenja karakteristika komponenata složenih tennolehničkih sustava. Primjeri mjerenja karakteristika složenih termotehničkih sustava. Simulacija rada sustava i komponenata temeljena na mjerenjima.
Litera/ura: ,<ivaie, s., Odabrani termOlehnički pokusi. Brezinićak, M., RačlIn(lnje ; mjerenje. Norme i propisi. Tehnička enciklopedija TE Jll11, Mjerna nesigurnost.
* Grigorje\'a, V. A., Zorina, V M, Termotehnićki pokus u prijenosu (opline i /Vari, Energizdal, Moskva,
J 982.
STU081 PROJEKTlRAN.JE RASHLADNIH SUSTAVA VIII/2+ l
Nositelj: Pror.dr.sc. Tonko Curko
Projektiranje apsorpcijskih rashladnih sustava. Komponente i karakteristike ARS. Primjena i vođenje procesa . • Toplinske bilanse pri definiranju rashladnog učina, konlinuirano hladenje i hladenje na šarže. Tehnologija hlađenja. Analiza rada rashladnih sustava i izbor načina odrl:avanja radnih parametara. Fizika građevinske konstrukcije hlađenih prostora. Saddaj yjdbi: Numerički primjeri energetskog bilansiranja ARS obrađenih na predavanjima. Određivanje rashladnog učina uredaja, transmisijski gubici, stacionarno hlađenje. Hlađenje na šarže. smrzavanje robe, nestacionami uvjeti. određivanje vremena ohlađivanja odnosno rashladnog učina. Transport vlage i topline kroz clemente gra1evinske konstrukcije.
Li/eflltllfll: Plank. R . Jlandhllch der Kt.illelechmk, Band J-Xl!. ruhe. L. \" .. Kdltelechnik, Band J i l!. ASIIR-lE - Rej"rigeralion llandhoak Breidel7h(lch, L . Kalteanlagenhaller.
" ASIlRAE - Fundamental.1 JJandhook
STUP!\! FLUIOIZACI.IA I PROCESI TRANSPORTA ČESTICA
Nositelj: ProLdr.sc. Vladimir Koharić
VIIIJ2+1
Opis procesa nuidizacije. Homogena l helerogcna nuidizacija.. mjehuri u sloju. Pad Ilaka u sloju i Erganova jednadzba. Minimalne brzine !ludizacije i brzine odnošenja čestica. Poroznost sloja u stanju minimalne !luidizacije. Inženjerski procesi s nuidiziranim slojem. Hidraulički i pneumalski transport čestica čvrstih tvari. Sadržaj '"jdbi: Razrada inlenjerskih proračuna i konstrukcija uređaja ! pasIrojenja za provedbu l1uidizacije i Iransport ?-estica čvrstIh tvari.
Literall/ra: Koharić, I : , Mehaničke operacije . • "'·veuCilisna naklada, F\"8. Zagreb. DOl"id.wl1. F. al af!., Fflldi::ation, Academic Press, London. Neil" York,
IW,'i
T oio-o, Sl'dnev, Montreal . . . ,
Burk,' If at all., Stromun?,s(orderer, f/vdraulischer und plU'llmati.l·cher Transporl in Rohrleil1mgen. Ful�an. fY89.
SV':Učilišh: u Zagrd'l!. r akullct strojarstva i brodogradnje, Nastavni program studija slrq!arstva (]997 ) 111· 103
STUQ81 PROCESNO INŽENJERSTVO· VIII/2+ I
Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Koharić, Prof.dr.sc. Mladen Andrassy
Stanje izmješanosti i stanje disperznosti grubodisperZJ!ih sustava. Procesi izdvajanja čestica taloženjem, prostrujavanjem pregrada i slojeva i pod djelovanjem centrifugainih sila. Procesi otpl1lŠivanja. Adsorpcijski procesi. Fluidizacija, pneumatski i hidraulički transport čestica čvrstih tvari. Uparavanje vodnih otpi na. Gospodarstvo energije i rashladne vode uparavanjem u jednom i više stupnjeva. Kondenziranje supare direktnim i indirektnim postupkom. Osnove ukapljivanja uzduha postupcima Lindea., Kapitze. Bilanca topline i veličina iscrp ka. Pohranjivanje i transport tekućih plinova SadrLaj vježbi: Numerički zadaci iz područja procesa s grubodisperznim sustavima., uparivanje i rektificiranja smjesa tc ukapljivanja uzduha. Projektna rješenja sustava i konstrukcija pojedinih aparata i uređaja. Postupci, destilacija. rektifikacija i apsorpcija.
Literatura: BoJnjaković, F., Nauka o loplini l, II i lIl, Tehnička knjiga, Zagreb, 191:16. Rl/mp/,' H, Mechanische Ver(ahrenstechnik, Carl Ha/uer- Verlag, Mlinchen, Wien, 1975. Kohl/ne, v., Mehaničke operacije, Sveuči!i.i,·/,!ja naklada, F.'-,'B, Zagreb, 1994. Rant, Z , Isparivanje i uparivanje, Tehnička knjiga, Zagreb, 1965.
"' Rozgaj, S., Procesni aparati i uređaji, IKGRO Svjet/osI, Sart{Jcl'O, 1980.
STUR81 PROJEKTIRANJE KGH SUSTAVA* VIII/HI
Nositelj: Prof.dr.sc. Ivan Galaso
Osnovni klimatski parametri i njihov uticaj na stanje u zatvorenom prostoru. Pojam ugodnosti i faktori ugodnosti. Toplinsko i rashladno opterećenje prostorije. Proračun gubitaka - dobitaka topline prostorije. Ogrijevna tijela. Vodeno i parllO hfijanje. Sustavi cijevnog razvoda kod grijanja. Dvocijevni sustav grijanja - gravitacijsko i pumpno grijanje. Jednocijevni sustav grijanja. Izvori topline za grijanje. Kotlovnica. Toplinska stanica. Alternativni izvori topline za grijanje. Prirodna j prisilna ventilacija prostora. Osnovni pOS1Upci pripreme zraka kod ventilacije i klimatizacijc. Uređaj i za ventilaciju i klimatizaciju. Klimatizacijski sustavi: zračni, zračno-vodeni i vodeni sustavi. Povrat energije kod limatizacijskih sustava. Automatska regulacija klimatizacijskih uređaja i sustava. Sadržaj vježbi: Vježbe su auditorne. Primjeri proračuna gubitaka - dobitaka topline prostorije, izbora ogrijcvnih tijela proračuna cijevne mreže, proračuna kanalskog zračnog razvoda. Određivanje tehničkih karakteristika uređaja i sustava vcntilacije i klimatizacije. Osnovne postavke projektiranja. propisi i standardi.
Liferllfum: BI/ie.Ue w predm'anja.
STUU91
* ("rome, D . .l, Roher!.\", B. M, Aircondi(ioning and Ven!i/ol!(J!J (J( Blli/dln?,s, Pery,amoIJ Press, Ox(ord, f '}S J
" Reckl1f1ge/. Sprenger. lI(Jnmol1lJ, T(I.Ichenhuch (ur lIei:lmg !Ii/d Klil/l((technik, R. (){denhollrg Verlag, ;\ftinchen
* A.,hme, Ashre lIandbook' Fllndamenta/s, liJ/AC .�)-stell1s (Ind EqllljJment, !!VA C Applications, Amencan Sociel)' o( Hearing, Rl(frigerating and Air-( ·o/JdifIDi1Il1g. Ar/anta 1991· J 993.
* Ga/aso, 1.. OdređiVa/ye toplinskog opIereĆenja prostorije, Zagreb, 1992.
MIKROKLIMA BRODA IXl2+2
Nositelj: Doe-m.s.c. Petar Donjcrković
Pregled toplinske bilance plovne brodske jedinice za karakteristitna razdoblja zima-ljeto odnosno plovnu rutu. Teorija vlažnog zraka. Analiza procesa pripreme zraka u h-x dijagramu. Principi razdiobe zraka u prostoru. Razmatranja sustava klimatizacije primjerenih namjeni broda. Sustavi hlađenja II procesima klimatizacije broda i analiza procesa. Analiza kri1erija hukc. akustički proračun i izbor prigušivačkih elemenata. Sustavi povra1a energije i rjdenja izvora energije za tennotetmičke sustave kondicioniranja brods.kih sadrlaja. Sustavi regulacije termotehničkih sustava klimatizacije. tc primjena CNUS-a u svrhu gospodarenja energijom. ccntralne kontrole i vođcnje postrojenja u pogonu.-Sadržaj vježbi: Numerički primjeri proračuna toplinskih bilanci brodske jedinice. prikazi procesa kondieioniranja zraka u h-x dijagramima. tcnnotehnički i hidraulički proračuni elemenata sustava i sustava u cjelini. Proračun za određivanje elemenata i sklopova automatskc regulacije.
LifemfuTlI: Ga/aso, 1., Određivanje top/im'kog opterećenja prostrtii', Zagreb. J 997
1II · 1U4 Sv�učili�t� u Zagrebu, hJ..-ultd strojarSlva i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1<)97.)
Donjerković, P., Regulacija sI/stava grijanja, ventilacije ; klimatizacije, udžbenik 1/ postupku recen:::ij"e.
STUV91
* Mulier, C. F., Lehrbuch der Klimarechnik, Band I, 2, 3, Karisruhe, 1977 ; 1979.
* Carrier, Handbaok of conditional system design
TEHNIKA NISKIH TEMPERATURA •
Nositelj: Prof.dr.sc. Profdr.sc. Tonko Curko
DU2+1
Povijcsni prikaz razvoja postizavanja niskih temperatura. Te'miČka područja niskih temperatura; temperatwna skala i logaritmička tempera1Ura skala, stavak Nersla i apsolutna nula. Jednadžba stanja. Van der Walsa, Bridgmanna etc., -efekt Joule-Thomsonn: inverzijski tlak i inverzijska temperatura. Ukapljivanje plinova: postupci kaskadni, Lindeovi, postupci Claudea i Heylandta te Kapitze, Phillipsa i Collinsa. Razdvajanje plinskih smjesa pri uvjetima vrlo niskih temperatura; destilacija, dje1imična kondenzacija, rektifikacija. Obrada sustava kisik. dušik, plemeniti plinovi; dobivanje etilena, etana metana, propana i propilena. Ukapljivanje vodika i hellja. Svojstva građevnih tvari pri vrlo niskim temperaturama. Pohranjivanje i transport tekućih plinova: izolacija II tehnici niskih temperatura. Sadržaj vježbi: Numerički zadaci iz područja ukapljivanja plinova i rektiliciranja kapljevitc smjese plinova.
Literatura: Bošnjaković, F., Nauka a toplini lli, Tehnička knjiga, Zagreb, i9!J6.
STV\v91
Hausen, Linde, Tiejiemperolurlechnik, Springer, Berlin, 1985.
* Gerš, S., (jluholw!! ohfaždenie, Gasenergoi1.dot, Moskva, 1960. * Malkov, M. i dr., Sprovočnik po osnovom g/ubokogo ohfaždenijo, Moskvu, 1963.
TERMODINAMIKA FAZNE RAVNOTEŽE
Nositelj: Doc.dr.sc. Mirko Tadić
DU2+I
Klasična tennodinamika lame ravnoteže. Homogeni zatvoreni i otvoreni sustavi. Pravilo faza. Kemijski potencijal. Fugacitet i aktivnost. Tennodinamička svojstva. Međumolekulame sile. Funkcije potencijalne energije. Molekulama teorija korespondentnih stanja Parcijalna molama svojstva. Određivanje fugaciteta plinova i kapljevina pomoću jednadžbi stanja. Idealne i neideaine otopine. Osnovne relacije ekscesnih funkcija. Standardno stanje. Koeficijenti aktivnosti. Sadrhj vježbi: Testovi s teorijskim pitanjima uz numeričko rješavanje zadataka.
Literat/lra: Prall.I,lit::. J. M. i dr. , Molecular Thermodynamics offluid-phase equilibria. * Dal/herr. T. E., Chemical Eny,ineering Thermodynamics. * LIII·hell. /I' L., Iy'en:e!, L. A., ('hemical Process Analvsis. * Kyle. fl G., Chemicul and Proce.\.\' Thermodinamics
STUX91 I>ROCESI SA SM.lESAMA
Nositelj: Doc.dr.sc. Boris Halasz
Tvorba smjese. Raoultov zakon. reverzibilno i ireverzibilno miješanje. Postupci razdvajanja smjesa:
IXl2+J
Uparivanje vodnih otopina. realne i idealne smjese. toplina miješanja i pomak vrelišta. Gospodarstvo energije pri uparivanju svježom parom u jednom i višc stupnjeva. termokompresijom mehaničkim i mlamim kompresorom: primjena dizalice topline. Kondenziranje suparc dircktnim i indirektnim postupkom, gospodarstvo rashladne vode. Destil iranje smjese. Dijagram ravnoteZe faza McCabe-Thiele; djclimii"na kondenzacija, pol razdvaj anja, pravac pojabvanja, iscrpljivanja i glavni pravac razdvajanja. Rekti[iciranje smjese kolonom s pliticama i punilom; refluks i minimalni ref111ks: hidrulika kolone s pliticama i punilom; stabilitet reklilJciranja. Gospodarstvo energije i rashladne vode. Sadržaj \-"jdbi: Numerički zadaci iz poglavlja uparavnja, destilacije i rckti!ikacije.
Literatura: BoJlJiaf.;o\·lć, F., Nallka o roplini l, II i fil, Tehnička knjiga, Zagreb, /98n. (jraSIlli/lln. P., Einfl/ehnmg ind die Thermische Velfahrenslechnik. De Grl/rler, Berlin, 1907.
* Kindlhal/m, E., De.�'ilfier- lind Rektifi::.ierlechnik, Springer, Berlin. 1969 * (jilfl1al1d. Robinson, Elements of Fractional Destil!arion, /lfcGra\\"-Hil!, Ne\!" }"od, /952.
* .<-;he/J\I"ood, T, Apsorplion and Laraction, McGrow-lIdl, fo,'('1I" l'ork. 195].
Sv�učiliš(� u Zagrehu, F akultd �(rojarsl\·a , hrodogradn.l<', Nastavni program studija $trojarst"3 {I <N7.) !II. JUS
STUY91 TEHNIČKJ PROCESI SUŠENJA lX/2+1
Nositelj : Doc.dr.sc. Boris Halasz
Uvod. Teorijske osnove sušenja. Osnovne jednadžbe prij enosa topline i tvari primijenjene na sušenje. Ponašanje j svojstva materijala pri sušenju. Sušenje zraka adsorberima, kapljevitim i čvrstim absorberima. Vrste i izvedbe uređaja za sušenje Haka. Sušenje čvrstih materijala. Vrste procesa sušenja., sušenja na "šarže" i kontinuirano sušenje. Osnovne izvedbe sušionica i sustavna podjela prema vrsti i obliku materijala koji sc suši prema načinu dovođenja topline i prema načinu transpona materijala. Sadržaj vježbi: Auditome. Ilustracija gradiva numeričkim primjerima.
Literaturu: * Krischer, Trockaungslechnik.
• Pen:r, R. M, Pern's Chemical Engineers ' Handbook, McGrow-Hill, 6. izdanie.
TL.1I3S TEHNOLOGIJA 1* 11113+1
Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Bonačić-Mandinić, Profdr.sc. Igor Čatić
Povijesni pregled: postupci i oprema. Izbor tehnologije kod projektiranja i konstruiranja. Karakterizacije pojedinih tehnologija. Lj evarstvo: proizvodni sustav i klasifikacije. Taljenje metala, teorijske osnove i oprema. Ljevačka svojstva litine i pojave pri skrućivanju. Onečišćenje litine: naplinjenost i uključci. Projektiranje kalupa: uljevni sustav i pojila. Izradba kalupa: jednokratni i stalni kalupi. Kalupne mješavine, sastojci, svojstva i Zahtijevi. Mehanizacija i atomatizacija ljevaonica. Kvaliteta i greške odljevaka. Konstruiranje odljevaka. Proizvodnja polimernih tvorevina. Povijesni razvoj. Sistematika PPT-a. Polimeri. Teorijske osnove PPT-a: mehanička, reološka i toplinska svojstva; deformacije polimernog čvrstog tijela i kapljevina. Smično i rastemo tečenje; poj ave pri tečenju, izmjen;> topline; po�irer.kcije i umreživanje tijekom praoblikovanja. Postupci oplemenjivanja polimernih tvari: dodaci, miješanje, sitnjenje. ostali postupci pri oplemenjivanju. Postupci kontinuiranog praoblikovanja: kalandriranje, ekstrudiranje j kontinuirano prevlačenj a. Postupci cikličkog praoblikovanja: lijevanje, sra.šćivanje u kalupu, prdanje: izravno, posredno j injekcijsko. Postupci preoblikovanja toplim i hladnim oblikovanjem i puhanjem. Proizvodnja pjenastih tvorevina. Proizvodnja polimernih kompozita: sastav i građa; priprava za reakcijsko praoblikovanje. Postupci proizvodnje kompozitnih tvorevina. Posebnosti obradbe polimernih tvorevina odvajanjem čestica. Postupci povezivanja: zavarivanje i lijepljenje. Postupci oplemenjivanja polimernih izradaka. Sadržaj vježbi: Upoznavanje osnovne ljevarske opreme i postupaka. Praktičan rad u laboratoriju za ljevarstvo: izradba kalupa i lijevanje. Ispitivanje svojstava litine i kalupne mješavine. Upoznavanje s polimernim proizvodima i postupcima njihove proizvodnje. Posjeta prerađivačkom poduzeću. Demonstracija konstruiranja proizvoda i kalupa,
Literaturu: Ljevaal prinl('nik. Sa\'ez ljel"(J('a Hrvalske, Zagreb, 1985.
K (II avić:, / , Li 1.'1'0/".\ 11'0 . • '·;reu{ idIle !I Rijeci, Rijeka, /lJ 75, ((111(·. J . Uvod 1/ proi:l"odnjll pofilllermh Ivore-.'ina, Dru,IIVO pluslh'aro i J!,lIInuracu, Zagreb, 19i)().
TehlJlda ('ndk!opedua." L,el'm·.I'lro, s)" 7, Mehanizacija liev(lonica, ,H., 8, Polimeri. sv, /0, LZAiK. Zugren, /980
. * Kondh··. /'" Ml.'laf/lIrgica! Princl/JIe.\' ofFol/nding, E. Arnved, London, /978,
TASI4S TEHNOLOGIJA 11* IV/3+1
Nositelji: Doc.dr.sc. Romano Motika. Doc.dr.sc, Miljenko Math
Obradba odvajanjem: Značaj. razvoj i podjela postupaka OO. Postupci obradbe reLanjem: geometrija alata. kinematika. sile rezanja, snaga. lOpImske pojave i tro�cnje alata. Postupci ohradbe rezanjem alatima dclinirane geometrije: hlanjanje. provlačenje. tokarenje. hušenje. glodanje, piljenje. Postupci obradhe rezanjem altima nedclinirane geometrije: brušenje i superfine obradbe (honovanje, superJinlš i lepanje) Postupci obradbe odnošenjem: ciektrotoplinski. elektrokemijski i mehanički. Oblikovanje deformiranjem: Uvod (Razvoj teorije oblikovanja deformiranjem). Tehničko ekonomske značaj ke OD. Fizikalne osnove OD (monokristal i polikrislaI: hladna i topla plastična dclormaeija), Osnovni pojmovi OD (Stupanj . brzina i rad dclormaeije: naprezanje tečenja: uvjet tcčenja). Trenje i podmazivanje u poslupcima OD. Sposohnost oblikovanja (deformabi!nost). Priprema materijala i l.agrijavanje u postupcima OD. Strojevi za OD (kovački strojevi). Sadržaj vježbi: Obradba odvajanjem: Mjerenja sila rezanja. Ekspenmentaino određIvanje utroška snage rezanja. vijeka trajanja alata i topline odvedene odvojenom česticom. Oblikovanje deforrniranjem: Naprezanje plastičnog lečenja. Spccifičfi1 rad deformacije. Provlačenje prolila okruglog presjeka. Duboko vučenje posude . Kovanje i stupanj djelovanja kovačkog bata.
III _ t Of> Sv<:ućLli�t<: u Zagr<:bu, Fal.'-lJtt<:t strojarst\'a j brodOJ!radnJ<:, Na.�lavnj program studija strojlm>tva (1997,)
Literaturu: .<)avar, .�'., Obrada metala odvajanjem čestica / i II, Svellčilišna naklada Liber, Zagreb, /991.
TAS271
Cebalo, R., Moderna tehnika brušenja, Skolska knjiga, Zagreb, /991.
Spllr, G., StoJerfe, T., Handbuch der Fefigungstechnik, Springer Verlag, /984.
Lange, K. Lehrbllch der UmJormtechnik, Springer Verlag, 1990,
Hribar, J, Plastična obrada, Zagreb, /975.
ALATNI STROJEVI I POSTUPCI OBRADBE REZANJEM*
Nositelji: ProCdr.sc. Roko Cebalo. Doc.dr-sc. Romano Motika
V IIJ4+2
Uvod. Zanačaj i podjela alatnih strojeva. Elementi aJatnih strojeva: postolja, vodilice. glavni prigoni, posmični i pomoćni prigoni, sklop glavnog vretena. Izvedbe i tehničko-tehnološke mogućnosti alatnih strojeva. Postupci obradbe rezanjem i alati za pojedine vrste alatnih strojeva. Obradbeni stroj evi s glavnim rotacijskim kretanjem: klasične tokarilice, glodalice, bušilice. brusilice. Obradbeni strojevi s glavnim translacijskim kretanjem: kratkohodne i dugohodne blanjalice, dubilice, provlakalice. Alatni strojevi za supcrfme obradbe: strojevi i uređaji za honovanje. lepovanje i super finiš. Alatni strojevi i postupci za obradbu navoja i zupčanika. Specijalni (agregatni) strojevi i postrojenja: radne jedinke, posmične i pomoćne jedinke, transpon obradaka i izvedbe jedno i višestaničnih linija. Osnove numerički upravljanih alatnih strojeva: vrste numeričkog upravljanja, načini programiranja, razine UN tehnologije. sustavi i uređaj i za prihvat alata i obradaka, izvedbe numerički upravlj anih obradnm strojeva Sadržaj vježbi: Demonstracija rada strojeva u laboratoriju za alatne strojeve i rješavanje računskih zadataka za različite primjere obradbe rezanjem.
Literatura: Savar, .t Obrada metala odvajanjem čestica I i ll, .\'veuči!išna naklada Liber. zagreb, 1Y9/.
Cehalo, R. DIIboko brušenje, SveučiilJna naklada Liher, Zagreb, 1991.
Cebalo, H, Fleksibilni obradni sustavi, Zagreb, Jl)Y3.
Week, M. Werkzellmaschinen, Band l, VDI-V<,ylag. Dusse/dori 19 79. Spllr, 0., S/oe/erle, Th., Hand611ch der Fertigungstechnik, Band 311, 312, Cvrl ilansa rer/ag, MI/nchen, Wien. l WiO
TAS371 PROCESI OBRADBE ODVAJANJEM* VIU2+2
Nositelj: Profdr.sc. Roko Cebalo
Teorija i mehanika rezanja: formiranje odvojene čestice. teorija Ernsta i Merchanta, teorija Leeja i Shaffera, trenje kod rezanj a. Toplinske pojave kod obradbe rezanjem. Sredstva za hlađenje, ispiranje j podmazivanje. Trošenje i vijek trajanja alata. Vibracije kod obradbe. Kvaliteta obrađene površine. Rezljivost alata i obradivost materijala. Meton-=: određivanja i optifTlizacija parametara obradbe za pojedine postupke obradbe rezanjem. Moderna tehnika brušenja i visokobrzinske obradbe. Određivanje parametara obradbe za nekonvencionalne postupke obradbe. Sadr.iaj vježbi: Proračun kuteva i oštrenje alata dclinirane geometrije. Eksperimentalno određivanje kuta smične ravnine. Utjecaj kuta prednje povr�ine na različite veličine kod obradbe renmjem. lltjecaj brzine j posmaka na hrapavos1 bru�ene površine. Optimizacija parametara obradbe u laboratorij u.
Literaturu: '�(/\'(lr, .�., Ohrada Ille/ala odwY(lnjem čestica I I 11. SW!lIl.·'ili.'na naklada Liber, �(/p'eb, l YY 1 .
TAS481
Ceha/o, R" Du6oko hru.lwlje, .\'ko/ska knjiga, Zagreh. JljI){J, SpilI', G., S/brerle, T, Handbuch der Ferrigungs/echnik. Springer-Verlag. Mlinchen, 1WN.
Zdenkol'i(\ R , Obrada malerlla/a skidanjem, Zagreb, 1991-* Shall'. Af. C, Melal CUlIing Principles. Uxford Universit!" Press, New York, 1 Wi4
FLEKSIBILNI OBRADBENI SUSTAVI
Nositelj; Profdr-sc. Roko Cebalo
Uvod, OcIinicija. I'.radnja i iLvedbe Ileksibilnih obradbenih sustava. Kriteriji za izbor FOS-a, . - . .
V11LI2+ l
Tehničke karakteristike kao pokazatelj tehnoloških mogućnosti. Proizvodni koncept pojedinačne i maloserijske proiLvodn je. Obradbeni sustavi. Izvedbe obradbenih sustava NumeriN.:i upravljani obradbeni strojevi. Obmdbeni centri. Fleksibilne obradbene čelije, rOS-ovi. Fleksibilne obradbene linije. Transponno-posluŽlli sustav. Automatska izmjena obradaka i alata. Prednamještanje alata. Upravljanje transponno-poslužnim sustavom. Skaldi�nj sustav. Podjela i upravljanje skladištima. Simulacija rada FOS-a. Analiza simulacijskog sustava. Osvn na CJM-koncept. Sadržaj vježbi: Projekt rOS-a. Simulacija rada rOS-a na računalu.
LileTllrllfll: Cebalo, R . . F/eksihilni obradbeni sllStavi, Zagreh. 191J4.
Corrie, A., Simulalion DJ Manu/aell/ring s.Hrems, Jr Hey & Sons, Chichester, /988,
Warnecke, ll. J., Flexible Manufacturing Systems. Springl!T- Verlag, Berlin, 1985,
Kief, II. B .• ,\'C-llandbuch, NC- Verlag, Michelsladr, 191)().
Sv"ućili�te u ZagrelIu. Fakullel strojarstva i Ilrodogradnte, Nastavni program studija strojarstva (1997.) 111- 107
'* elRP, Flexible Manu/oerl/ring Systems, Past-Present-Future, Ljubljana, 1993.
TASS81 PROJEKTIRANJE I KONSTRUKCIJA OBRADBENIH SUSTAVA* VII/4+l
Nositelji: ProLdr.sc. Roko Cebalo, Doc.dr.sc. Romano Motika
Uvod. Značaj i udio alatnih strojeva i suSlava II oblikovanju dijelova II strojarskoj proizvodnji. Osnovna znanja o projektiranju i konstruiranju alatnih strojeva j sustava. Osnove projektiranja j konstrukcije. Materijali elemenata i sklopova stroja naprava i alata alatnih strojeva. Kinematika i dinamika osnovnih prigona alatnih strojeva. Trošenje (tribologija) vitalnih sklopova alatnih strojeva. Hidrostatika alatnih strojeva. Suvremeni proračun statičke i dinamičke krutosti elemenata stroja i sustava. Modularna gradnja sustava. Glavni elementi, sklopovi i uređaji alatnih strojeva i FOS-a. Elementi i sklopovi tereljenja, nošenja i vođenja. Glavni, posmični i pomoćni prigoni. Mjerni senzori i sustavi. UpraVljanje strojevima i sustavima. Alati, te pribor j uređaji za namještanje i kontrolu alata. Transportni i skladišni sustavi i uređaji alata i obradaka. Pomočni uređaji za pranje i sušenje obradaka, odvod čestica i SHIP. Sadržaj vježbi: Dimenzioniranje i konstrukcijajednog sklopa alatnog stroja.
LiteratlIra: Zdenković, R., Atlas alarnih strojeva, Sveučilišna naklada Uber, Zagreb, 1991. Cehalo, R., Fleksihilni ohradni sustavi. zagreb, 1993. Sp!lr, G., Opfimienmg des Fertigungssystem.s Werkzeugmaschine, Carl Hanser Verlag, Muncehn, 1972.
'* Noppen, R., Berechnung dastischer Ver/ormungen und Spammgen nach der Methade finiter Elemente, Verlag W Girardel, Essen, 1975.
TAS691 UPRAVLJAN.lE I PROGRAMIRANJE OBRAD BENIH SUSTAVA IX/I+2
NO$itelj: ProJ:dr.sc. Roko Cebalo
Razvoj i primjena automatizacije kod alatnih strojcva, NC i eNe upravljanje. Osnovne funkcije i sklopovi upravljačkog računala. Mjerni sustavi. Programiranje NC i CNe strojeva: ručno, automatizirano, u CAD/CAM sustavima i dr. Adaptivno upravljanje. Programabiini kontroleri u FOS-u. Upravljanj e i programiranje drugih sklopovskih elemenata FOS-a. Sadržaj vježbi: Primjeri izradbe programa za eNe tokarilicu i CNC glodalicu: ručno, autom. l u CAD/CAM sustavima. Primjena digitalizacije kod izradbe Ne programa. Programiranje programabilnih kontrolera.
Literaturu: Kief. JI. B., NC/CNC flandbllch, NC Verlag, ,<"'tockheim, 11)1)0. Ll'nch, M., Computer NUlllerical Control, Hanser-(jardner Publication, Cincinnati, 11)1)3. Cehalo, R , Flehibilni (}hradniSlIstuvi. Zagreb, 11)94.
* SUI'a, M., PU.efai, .I, Comp1lter NI/mericol Control Prowamming, Prenlice-flall, Englell'ood Clif(\', 191){).
* A'. S , [XA?T pnr/i{'mcl.
TUBB OSNOVE TEHNOLOGI.IA I 1 11/3+ I
No�it('ljj: ProJ:dr.sc. Zoran Bonačić-Mandinić. ProJ:dr.sc. Andrija Mulc. Doc.dr.sc. Romano Motika
Ljevarstvo: Povijesni pregled: proizvodni sustav i klasifikacijc. Taljenje metala. Projetiranje kalupa. luadba kalupa: jednokratni i stalni kalupi. Oprema ljevaonica. Kvaliteta i gre.ške. Konstruiranje odljcvaka. Dostignuća i perspektive ljevarstva. Ohlikovanje de!onniranjem: Konačnc defonnacije, otpor defonniranju, uvjet plastičnosti, brzina i rad cJormiranja. Oblikovljivost. Postupci oblikovanja: razvlačenj. savijanje, sabijanje, valjanje, duboko vučenje, isprešavanje. Prikaz strojeva za oblikovanje deformiranjcm II brodogradnj i. Obradba Odvajanjem: Prikaz postupaka. strojeva i alata za obradbu rezanjem metala. drveta i plastičnih materijala. Sadržaj vježbi: Ljevarstvo: Upoznavanje osnovne ljevarskc opreme i postupaka. Praktičan rad II laborat oriju La ljevarstvo. Oblikovanje defonniranjem: Metoda odrcđivanja oblikovljivosti materijala. masivno obl ikovanj e. duboko vučenje. Obradba Odvajanjem: Prikaz po�tupaka. strojeva i alata za obradbu rezanjem metala, drveta i plastičnih materijala.
Literutllra: LjcraCk i priruenik, Save:; !jem{-(I J/,.vatske, Zagreh, 19115. H,.ihar, l., pfasticna obrad(l metala, FSB, Zagreb, 1975 . . Š(I\"II,. . . t Obrada odvajanjem cesIica l i II, Sve1lčilišna naklada Uber, ZagnA 1991.
'" KondiĆ", Ji, Metallurgical Principles ofFounding, E Arnved, London, 197H.
* L<llIge, K., /-landbook of IIh'fal Forming, McGral1'-Hill Baok Comany Inc,
III - I Ol! S,'.:učllg\c u Zagrebu, Fakultet suojarstva I I>rodo!!,radn)C. Nasl1!vni program studija strojarstva {J 997.)
TW471 POSEBNI LJEVAtKI POSTUPCI* V I I/2+1
Nositelj: Prof.dr.sc. Zoran Bonačić-Mandinić
Klasifikacija posebnih vrst" lijevova prema upotrebljenom kalupu i uljevnoj sili. Lijev u metalne kalupe: tlačni i kokiini lijev. Niskotlačni lijev. Cemriguiani lijev. Lijev u jednokratne kalupe: točni lijev. l:koljkasti lijev, lijev u gipsane j keramičke kalupe. Lijev u pune kalupe. Lijev u semisolid stanju. Konstrukcija stalnih kalupa kod tlačnog i kokilnog lijeva. Lijev nemcIalnih materijala. Sadrlaj vježbi: Analiza različitih tehnoloških rješenja. Referat na osnovu literatumm pologa. Posjeta ljevaonici.
LiJera/ura: Ljevački prirui:nik, Savez ljevača Hrvatske, Zagreb, 1985. Tehnička enciklopedija: Ljevarstvo, sv. 7, Mehanizacija ljevaonica, sv. li, LZMK, Zagreb, 1986.
* ASM Metals Handbook, Melting and Casting, voi. 5B, ASM, Metals Park. Ohio, 1971. * Kondić, V , Metallurgical Principles o/Founding, E. Arnved. London, 1978. * Heine, R. w., Pticip/es of Metal Casting, McGraw-Hill, Ne\\' }'ork, 1967.
TLJ581 AUTOMATIZACIJA LJEVAONICA l< VIIl/2+ l
Nositelj : Profdr.sc. Zoran Bonačić-Mandinić
Klasifikacija i tipovi ljevaonica, organizacijski režimi. Tehnološko projek1iranje ljevaonica, Idejne sheme ljevačkih odjela. Problematika usklađenja fleksibilnosti i automatizacije. Proračun linije kalupnika obzirom na varijacije vrsta odljevaka. Izbor optimalnog tehnološkog procesa Upravljanje i regulaCija ljevaoničkih uređaja. Radni uvjeti i ekološka zaštita, uređaji i standardi. Trendovi u razvoju ljevarske opreme_ Sadri:aj vježbi: Analiza izvedenih rješenja za ljevaonice lijeva u jednokra1ne i stalne kalupe. Uvod u tehnološki projekt ljevaonice.
Literatura: l;ievackiprirucnik. .";ovez lj'evaca Hrvatske, Zagreb, 1985.
TODl61
Katović, 1., Ljevarstvo, Sveuč/lišle u Rijeci, Rijeka, 1975, Tehnićka enciklopedija: Ljevarstvo, sv. 7, Mehanizacija ljevaonica, sv. 8, LZMK, Zagreb, 1986.
* Aksenov, P. N, oborudovanie lileynih cehov, Mašgiz, Moskva, 1977. * Heine, R. w., Pricip/es of Metal Casting. McGraw-Hill, New }'ork, 1967.
DEFORMACUSKI STRO,JEVI I POSTUPCI*
Nositelj: Prof.dr.sc- Andrija Mulc
VIJ3-+2
Valjački strojevi I uređaj i i valjaonička proizvodnja. Osnove teorije valjanja. Strojevi za toplo i hladno masivno oblikovanje: batovi. vretenaste preše, mehaničke i hidrauličke preše. Preše i postllpci za oblikovanje proizvoda iz lima. trakc i žice. Strojevi za kružno i kutno savijanje, Savijanje profila i ciljevi, Automatski strojevi za masovnu proizvodnju: vijaka. matica, čavala. zakovica i sličnih prOlzvoda_ Prikaz konslrukcione građe vitalnih dijelova defonnaeionih strojeva i uređaja. Radna moć stroja i energetski s!Upanj korisnog djelovanja. Proizvodnost i kriterij za izbor s1roja za ohlikovanje deformiranjem. Proizvodne jedinice i proizvodni eenlri s defonnacionim strojevima. Sadržaj vježbi Terenska na<;tava u pogonima valjačke proizvodnje, proizvodnje isprešavanjem i u tvornjcama masivnog ohlikovanja proizvoda jz lima. protila cijevi i Lice.
Literatura: Week, M .. Werkzellgll/aschinen, Band I, VDI Verlag, Diisse/dmI 1988
TOD2S1
Lange. K. Lehrhuch der UII/farll/technik, Band I, JI, llI. Springer- Ver/ag, Berlin, 1990. Lange, K, I1andhaok of Meral F orll/ing, McGraw-llill Book Company Inc.. New York, 1985. Gale/I. A., Wa/zwerks- und.'-;chmiedemaschinen, VES Ver/ar Technik. Ber/in, 1961.
"' IIrihar, 1., Plastic'na ohrada /lJetalu, FSB, Zagreb, 1975.
H IDRAULlKA l<
Nositelji: ProfdLsc. Andrija Mulc. Ooc.dr.sc. Romano Motika
VIII/2+1l
Razvoj i primjena hidraulike za obradbcnc strojcve. Hidraulični sustavi. Simboli elemenata hidrauličnih uređaja. Hidraulične pumpe. cilindri, hidromotori. razvodnici. ventili. hidroakumulalori, brtvila_ Radni Iluidi. filtri, uređaji ;ta . . odr2:avanje temperature Iluida, rezervoari. Hidraulični servomehanizmi_ Hidraulične sheme.
Literutllru: Pippenger, J J, Hh:ks, T G., Industrial Hidral/lics, McGraw-IIill Book Compan.1' Inc. , Ne\\' )'ork, 19,'i9, Bade, IV, Servohydraulik, RWTH Aachen, NIN Zdenkodć. R.. Atim alurnih strojeva, .\·veIlČiliJna naklada Liber, Zaj!,reh, 1991,
Sv.:ui::ilgt� u Zagr�hu. faj,;uJld strojarstva I brodogradnj�, Nasta" ni program studija stroJarstva (1997.) ur - I 09
Abduli, R., einer, P., Elektrohidraulički servosistemi, Vojno izdavački i novinski centar, 19!j6. Ciner, P., Hidraulićki uređaji, TVA KOV, Zagreb, 1980.
TOD381 IZABRANA POGLAVLJA IZ OBLIKOVANJA DEFORMlRANJEM VIIIJ3+2
Nositelj: Doc.dr.sc. Miljenko Math
Alati za oblikovanje delormiranjem: tehnološki zah�evi pri konstrukciji alata za pojedine postupke oblikovanja delonniranjem (kovanje. duboko vučenje, provlačenje, savijanje, istiskivanje u hladnom stanju), konstrukcija i proračun alata, elementi za vođenje, konstruktivne značajke alata za oblikovanje dcJormiranjem, materijali za izradbu alata, metode izradbe alata, podmazivanje i problematika zagrijavanja i hlađenja alata u proizvodnom procesu. eksploatacija postojanost i repariranje alata, osnove gospodarenja alatima za oblikovanje detormiranjem_ Sadržaj vježbi: Primjeri elemenata proračuna i konstrukcija alata za pojedine postupke oblikovanja deJormiranjem, izbor materijala i geometrije. točnost i dozvoljena odstupanja izratka, dodaci za obradbu, primjena metode konačnih elemenata za proračun naprezanja u alatu za duboko vučenje i kovanje.
Literaturu: SPilI", (j., Stofer/e, T, Hondbuch der Fertigungstechnik. Springer-Verlag, Munchen, / 1)84.
TOD471
Lange, K. Handbuch der Umformlechnik, Springer-Verlag, Munchen, J I)I)(). Bla:z.insky, T, Theory afplasticity, Oxford University Press, 1985.
HI"ibar, J., Plastična obrada metala. zagreb, 1975. Musafiia. B , Obrada metala plas/ičnom deformaCijom, Sarajevo. J988.
OBLIKOVANJE DEFORMIRAN.JEM*
Nositelj: Doc.dr.sc. Miljenko Math
V1IJ3+2
O�nove v{m iv1is..:s-ovc teorije plastičnvsli u svjetlu tehnologije oblikovanja i rea\r,ih tehnoloških procesa (temeljni zakoni plastomehanike, napreenuto stanje i raspodjela naprezanja, uvjet ravnoteže, transformacija napregnutog stanja i teozor naprezanja, glavne osi i invarijante, devijator napregnutog stanja i uvjet tečenja, tečenje i jednadžba kontinuiteta, zakon tečenja, posebni slučajevi - ravninsko i aksJjalno simetrično defonnacijsko stanje), Upoznavanje i primjena metoda rješavanja problema teorije plastičnosti s aspekta pojedinih postupaka oblikovanja - kovanja, dubokog vučenja, ekstruzije. savijanja, provlačenja - potpuno analitičko rješenje, elementarna plastomehanika tc suvremene metode: analiza ekstrema i metoda gornje i donje granice, metoda polja linija klizanja, teorija sličnosti i metoda modeliranja. metoda izjednačenja grešaka. metoda vizioplastičnosti. varijacijski princip. metoda konačnih elemenata. Saddaj vježbi: Primjeri rj ešavanja pojedinm metodama u svezi pojedinih konkretnih procesa oblikovanja komparacije dobivenih rezulta1a j diskusija o ograničenjima pojedinih metoda s posebnim osvrtom na osnovne principe metode konačnih elcmen1ala za proračun naprezanja u deformirajućem materijalu j postizanje konačnog oblika izra1ka.
Li1emltlra: .'>jJllr. 6".. Sloft.'rfl', r, Ifandhuch der Fertiy,ungstechllik, Springer-Verlar" Mz"ill(i1<!I1, }I)."./
Lange. K , IlundhllCh de}" /}1I!/o}"Jnlechnik, Springer- Verlag. ,\flinchen, Jl)1)(). Blo:;lIukr. T, Theorv ofp/USflcitl', Oxford Universi/)' Pre 's. NH5
* I/ili. K. the mathematical theOJY ()fplasticilV, Oxford Unil"ersitv Press, Jl)50 * Bridgmon. P. W. DTnlemionll1 Anall'sis, Yale UniverslIv Pre.ls. London, 11)78.
TOD581 KONSTRUKCIJA DEFORMACIJSKIH STROJEVA* V1II/3+2
Nositelj : Prof.dr.sc Andrija Mulc
Valjčani strojevi. Građa valjaCkih strojeva. Valjački stan. Okvir stana.. vljac!. ležajevi valjaka. Mehanizmi potpornih vretena. Prenosna vrat ila. Grabenjak.. RcduktoL Vrste pogona Uravnoteženje valjaka. Uredaji za upravljanje. Manipulatori. Rad s1rojeva u konti pruzi. Batovi. Građa gravitacionih. zračno-parnih i hidrauličkih batova. Dvoracini protuudarni batovi. Akceleratori malja. Vodilice malja. Ma1erijali dijelova batova. Temeljenje batova. Energetska situacija. Radna moć. Proizvodne karakteristike. Izbor batova Mehaničke preše. Analiza puta. bTLIne i ubrzanja mehanizama malja. Inereioni blok. Zupčasti prenosniCI i vratila predlOlja. Grada postolja PrednapregnuJo postoljc. Malj. Spojnica i kočnica. Energetska situacija. krutost i opruini rad. hbor prek. Vretena�te preše. Građa vreJenaste preše. Radni ciklus i radna moć_ Mehnizmi upravljanja. Grada vretenaste hidrauličke preSc. Hidraulički agrega1 i akceleratori. Kategorije izvedbe. Energetska situacija_ Vretenaste električne preSc. Proizvodne karakteristike vreJenastih preša. Izbor vretenastih preša. Hidrauličke preše. Hidro pumpe. Cilindri. Hidromotori. Razvodnici. Ventili. Regulatori proJoka i tlaka. Izvedbe postolja preša. Hidrau!ičke sheme hidrauličkih preša. Proizvodne karakteristike i izbor hidrauličkih preSa.
III - I l O SVeutllišt( u Zagrebu, f akult(t strojarstva j brodogradnje, Naslavni program studIja strojarstva (1997.)
Uređaji za preno.šenje materijala i izradaka na strojevima za oblikovanje defonniranjem. Sadržaj vjdbi: Proračun i konstrukciona razrada važnijih elemenata građe deformacionih strojeva. Idejan razrada bata, mehaničke pre.še i hidrauličke prcle. Analiza krutosti pre.ša. Terenska nastava.
Li/eratura: Celeji, A., Wafzwerks- lind Schmiedemaschinen, VEB Verlag Technik, Berlin, /961.
TOD691
Makelt, H., Die Mechanischen Pressen, Carl Hanser Verlag, Munchen, 1961. Oehler, G., Die Hidralllischen Pressen, Carl Hanser Verlag, Miinchen, J 96:. Simin, A. 1., Hidraulische Pressen, VEB Verlag Technik. Berlin, 1955. Lang(!, K, Handhook of Metal Formin, McGraw-Hill Book Company Jnc., New York, NSS.
IZABRANA POGLAVUA IZ DEFORMACIIJSKIH STROJEVA IXl4+2
Nositclj: ProLdr.se. Andrija Mulc
AnaliLa karakteristika mehanizama malja mehaničkih strojeva. Proračun i konstrukcija inercionog bloka. Idejna razrada, konstrukcija i proračun tijela stroj a za zadanu krutost . Razrada hidrauličkih sustava hidrauličkih pre.ša. Sadržaj vježbi: Promčun i razrada zadane izvedbe sklopa: spojnice, kočnice i sigumosne kočnice, zamašnjaka, pogonskog hloka j slično.
Literatura: Lan.skoj. E. N., Bankefav, A. N., Elementi rasceta detalaj i uz/ov krivo�'ipnih presov. Ma!iinostroenie, Moskva, /966.
TPD12F
Ignatov, A. A., /gnafov, T A" KrivoJipme gorjaće.ftampovotnie presi, Ma!iinostroenie, Moskva, 1984. * Katalozi proizvođaco hidraulickih uređaja i komponenti.
UVOD U STROJARSTVO* IlI2+()
Nositelj: Prof.dr.sc. Igor Čatić
Pozvana motivacijska predavanja. Povijest struke. Načela inženjerskog rada.
TPD47I VOĐENJE PROCESA PRERADBE POLIMERA VIl!2+1
Nositelj: ProLdr.se_ Mladen Šercer
Uvod. Kriteriji kvalitete polimernih proizvoda. Utjecaj parametara preradbe na kvalitetu polimernih proizvoda, Tcorijske osnove vođenja procesa preradbe polimera. Načini mjerenj a parametara procesa preradbe. Osjetila. Statističke metode praćenja procesa preradbe. Vođenje prema trendu_ Ekspertni sustavi za uklanjanje grešaka pri preradbi polimera. Sadrl:aj \-'ježbi: Mjerenje tlaka u kalupnoj šupJjini_ Mjerenja temperatura u temperaturnom polju kalupa. Mjerenje pređenog puta pužnog vijka. Praktikum II pogonima La preradbu kaučukovih smjesa. Terenska nastava.
LiteratllNr.' ,(;ercer, ,H, Vođenje procesa injekC/jskog prdanja plll_womerll, Dnlf;!vo plt.1.\li�'(/rt.1 1 gumaracu, Zagreh, 1 Y!j(,.
TPD271
Michaeli, W, Qllalifaefskonfrolll' 111 der Kllns/sfoffverarheitllng, UlI1drllck, Imti!1I1 fur KUnS!Sfo(fverarheitunj!" Aachen, J990.
'" Rinne, ll, Miftaj!" II J, Sfali.\'fl.\'("I1I' Md/wden der QU(I{itue(ssichenmf!" Carf llanser Fer/ag Mlinchen, Wien, I WN
* Rahe, .l, Nllfzen lind Moer,ltchkeilt'l1 der statistichen Prozessrege!ung SPC heim Sprifzgie.uen technischer FormIeiJe, QlIolifaelssicherllng hellll Sprifzgiessen, VD/- Verlag Gmhll, D1isse/dm:! l Y91.
'" Messl!n lli1 Extrusionsan{agen, VD/- Verlag D/isse/dorf, 197X.
PROIZVODNJA POLIMERNIH TVOREVINA" V J JJJ + 2
Nositelj: Prof.dr.sc. Igor Čatić
Teorijske osnove reološkog, toplinskog i mehaničkog proračuna alata za ekstrudiranje_ te kalupa za postupke reakcijskog i nereakcijskog izravnog, posrednog i injckeijskog prešanja kao i za toplo i hladno oblikovanje. Konstruiranje kalupa s pomoću parcijalnih funkcija i morfološke matrice. Elementi kalupa. Tolerancije pri izradbi kalupa i ostalih alata, Pouzdanost opreme za proiLVOdnjU polimernih tvorevina. Sustavnosna analiza postupaka proi.lvodnje polimemih tvorevina na primjeru injekcijskog prešanja polimera. Fraktalna i računalom integrirana proizvodnja polimernih tvorevina. Zbrinjavanje polimernog otpada. Sadržaj vjcžbi: Posjela prerađivačkim poduzećima. Terenske vje2:be. Tehnologijska provjera polimernih tvorcvina. Reološki. termodinamički i mehanički proračun kalupa.
Sveučil ište u Zagrd1u. F akultd strojarstva I brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) 1J1 - 1 1 1
Literatura: Čorić, 1., Uvod u proizvodnju polimernih tvorevina, Društvo p/alieara i gumaraca, Zagreb, 1990.
TPDJ81
Tehnieko enciklopedija: sv. 8. Polimeri, sv. I{J., LZMK, Zagreb, 1986. Čorić. 1., Izmjena topline u Iwtupima za injekcijska prešanje plastomera, Drustvo plas/ieara I
gll/naraca, Zagreb, 1985. COlić, 1., Vukorepa, N. Šereer, M, Toplo i hladno oblikovanje, Društvo plaJričara i gumaroea, Zagreb, 1985_ Calić. t, Rozi, N, Raos, P., Analiza injekcijsJwg prešanja polimera leorijom SIlS/(1l.'O, Društvo plas/ičara i gumaraca, Zagreb, 1991.
PROIZVODN.lA GUMENIH TVOREVINA * VIII/2+ I
Nositelj: Prof.dr.sc. Mladen Sercer
Uvod. Prirodni kautuk. Sintetički kaučuci. Pojmovi koučuk, guma, umreživanje_ Vrstc i svojstva kaučuka. Dodaci_ Smješavanje kaučukovih smjesa, Preradba svojstva kaučukovih smjesa_ Ispitivanje preradbenih svojsIva kaučukovih smjesa. Postupci reakcijske preradbe. Ispilivanje uporabnih svojstava gumenih tvorevina. Sadri:aj vježbi: Smješavanje kaučukovih smjesa. Ispitivanje preradbenih svojstava kaučukovih smjesa. Ispitivanje uporabnih svojslava gumenih tvorevina. Praklikum u pogonima za preradbu kaučukovih smjesa. Terenske vježbe.
Literatura: .<;ercer, M, 1njekcijsko pre.fanje kal/čl/hovih smjesa, Društvo piasličara i gumaraca, Zagreb, 19119. Č arić, l, Uvod u proizvodnjll polimernih tvorevinu, Društvo plastićura i gl/maraea, Zagreb, 1990. llo(mann, W, Ruhher Technology Handbook. Hanser Publishers, Miinchen, Vienna, New York, /9119-Limpe/", A" Barth, P., Gru)ewski, F, Technologie der Kaulschukverarbei/ung, Carl Hanser Verlag, Ahinchen. Wien, 191i9
-* Nagdi, K., Gllmmi Werks/o(fe - Ein Ra/geher/ur Anwender, Vogel Verlag Wuerzbllrg, 1Wjf.
TPPA61 PRIMJENA RAČUNALA P*
Nositelj: Doc.dr.sc. Bojan Jerbić
Uvod. Osvrt na povjesni razvoj računalne tehnike i njene primjene u inženjerstvu. Što je računalo i njegovi elementi. Procesor, RAM, disk. terminal, miš, videomemorija. Operacijski sustav. Definicija, funkcija, glavne naredbe. Datotečni sustav. Računalne mrei:e. Topologija i protokoli. Komunikacija i prijenos podataka. Grafičko korisničko sučelje. Prozori. clientlserver koncept. Računalna primjena. Vrste primjena. Programski alati, beze podataka. baze znanja.
Vl/2+2
Informacijski suslavi u proizvodnji . Uloga računala u pojedinim djelatnostima proizvodnoga sustava. CIM. Clienl/server SUSlav haza podataka. Sadržaj vježbi: Rad s operacijskim suslavom. Datolečni sustav_ Rad s datolekarna (zapisnicima) i direklonjlma (imenicima). Rad u računalnoj mrcži. Programiranje, Numerički prohlemi. hue podalaka. Korištenje CASE alaia.
Liler(ltllTll: Grupa (l1I/OW, Using UN iX, QUE <- 'OtpOralion, Car me!, fINO. Kusiak. A" inte/ligenl ManJ!(ac/uring '\:n/ems. Pren/ice-Ila!!. London. 1990 PwslI.\'e, K, Chigne!!, M" Exper/ .\:I'.I"lemS (or Er;perls, .lohn Wiley & Sons, Ine., Neli' York, 19,,'i'), GOlll', C, Computer Aided SojIware Engineering, The MeIOdoio?,ies, /he Products, (Ind the FIIIure, Pr('lIl1ce-1/i{/, London, 199(),
'" PIaSlock, R. A" Kallel', G., Complller V'raphics, A/c(Jrall'-f/ill Book Company, Nel\" York, 1986,
TPP2!U Al' TOMA TSKA MONTAŽA VIII/HI
Nositelj: Prof.dr,sc. Božo Vranješ
Uvod. AUlomalizacija monlaže. Stanje i trendovi. Vrste automatskih montažnih sustava. Izrada planova aulomalske monta1e. Monlami proces. Slandardi za opis monlalnog procesa. Plan montaže: definicija plana. ckmenti plana. postupak i procedure izrade plana, varijante plana. Uređaji u automalskoj montaži i njihovo oblikovanje. Uređaj i za transport: kOnlinuirani i lfllermitentni. indeksirani i slohodni transport. Vjerojatnost prirodne orijentacije dijelova. Dodavati: vibracijski i nevibracijski, Spremnici. Dostavne slaze. Izdvajači. Roboti. Hvataljke. Senzori. Projckliranje automatskih montažnih sustava. Načela projektiranja. Metodologija projekliranja. Primjena umjetne inleJigencije. Proraćun ekonomičnosti. Izbor najpovoljnijeg sustava. Programiranje i upraVljanje montalnih uređaja i suslava. Programabiini logitki kontroleri. Programski jezici. Programiranje robota. Simulacija rada montažnog sustava na računalu. Sadri:aj vježbi: Izrada planova aUlomatske montažc. Određivanje vjerojatnosti prirodne orijeniacije dijelova, Proračun vibraciiskog dodavača. Proračun nevibracijskog dodavača. Proračun i oblikovanje doslavnc Slaze. ILfada
IlI - J J 2 SV<:lIčiJi�t<: II Zagr<:hu. Fakllll<:t strOjarstva j hrodogl'lldlljl!, Nastavili I'rug.ram studIja strojarstva (1997.)
upravljačkog programa za monlaŽllu zadaću u A WL jeziku. IHada upravljačkog programa za robot. Sinkrono upravljanje montažnoga sustava.
Literuturu: Boothrol,d, G., Assembly Alltarnation And Product Design, Marcel Dekker, New York. 1992. Andreasen, M. M., Ahrn, T, Flexible Assernb(v Sy.�terns, IFS PlIblications, Springer-Verlag, Berlin, 1988. Spur, G., Fuegen, Handhaben lind Montieren, Carl llanser Verlag, Miinchen, }!'iJ6.
Nikolić, G., Mehanizacy'a i automatizacija, SveuCilišno naklada Liber, Zagreh, 1989. BlIflinger, 1-1. 1., Ammer, D., Dllngs, K., Seidel, U. A., ""'elfer, B., Sys(ema(ische MOn/agep/anllng, Carl Hanse!" Verlag, Munchen, 1986 .
•
TPP981 AUTOMATIZACIJA MONTAZE" VIW3+2
No�itclj: Prof.dr.sc. BOlO Vranješ
Uvod. Stanjc i trendovi. Vrste montažnih sustava. Ručna montaža. Postupci za određivanje sadržaja j strukture rada. Oblikovanj e radnih mjesta u ručnoj montaži. Ujcdnačavanje montažnih linija. IHada planova automatske montaže. Montažni proces. Standardi za opis montažnog procesa. Plan montaže. Definicija plana. Elementi plana. Postupak i precedure izrade plana. Varijante plana. Uređaji u automatskoj montaži i njihovo oblikovanje. Uređaj i za transport. Dodavati. Spremnici. Dostavne staze. Izdvajači. roboti. Hvataljek Senzori. Projektiranje automatskih montažnih sustava. Načela projektiranja. Metodologija projektiranja. Primjcna umjetne inteligencije. Proračun ekonomičnosti. Izbor najpovoljnijeg sustava. Programiranje i uprav ljanje montažnih uređaja i suslava_ Simulacija montažnoga procesa. Sadržaj vježbi: Izrada planova automatske montaže. Određivanje vj erojatnosti prirodne orijentacije dijelova. Proračun vibracijskog dodavača. Proračun nevibracijskog dodavača. Proračun upravljačkog programa za montažnu zadaću u A WL jeziku. IHada upravljačkog programa za robot. Simulacija montažnoga procesa.
Literaturu: Vranješ, 8., Jerhic, B., Kunico, z., Praktičar IJI, 2.14 Montaža, Školska knjiga, Zagreb, /995, (ll liskuJ-Boothrovd G_, Assembly Al/tomation and Product Design, Marcel Dekker, New York, /992. Andreasen, M. M., Ahm, T., FIE-rible Assemblv Systems, IFS Publications, Springer-Ver/ag, Berlin, 198<').
TI'P5IU
Spur, G, Fuegen, Handhahen und Montieren. Carl Hanser Verlag, Ml/nchen, 19116. Nikofi�'. G., Meh"ni�uc!ia i all/oll1atiz('c[ja, Svellćili.tna naklada Liber, Zagreb, 1989.
RAČUNALOM PODRŽANO I NŽEN.JERSTVO
Nositcij: Doc.dr.sc. Bojan Jerbić
V1I1/3+3
Uvod. Računalne mrcLe: komunikacija prijenos poda1aka. (,raličko korisničko sučelje: prozori (Windows). client/server koncep1. Računalna gralika: geometrijski entiteti i njihova formalizacija. Metode za pretvorbu analitičkih geome1rijskih oblika u diskretne grafičke jedinice (pixels. scan conversion). Dvodimenzionalne i trodimenzionalne geometrijske transfomacije. Metode proj eciranja. Interpolacija. Aproksimacija. Izrada grafičkih programa. Računalom podržano oblikovanje proizvoda. Metode modeliranja. Konstrukcijske funkcije. Varijantno oblikovanje. Sklapanje. Funkcionalna i fizikalna analiza proizvoda. Analiza tolerancija. Proračun mehanizama. MC10da konačnih elemenata. Umjetna inteligencija. Oblikovanje baze znanja. Ekspertni sustavi. Ncuronske mrele. neizrazita logika. Metode učcnja. Sadr-Laj vježbi: Rad s OS UNIX. Datotečni sustav. Rad s datotckama (zapisnicima) j direktorijima (imenicima). Programiranje UNIX-a. e ShelL Rad u računalnoj mreži. TCPI1P. Izrada grafičkoga korisničkog sučelia. Primjena CAD-a na zadanom primjeru. Slruk1Urno oblikovanje proizvoda i iLrada strukturne sastavnice. Modeliranje i animacija mehanizma. Analiza naprezanja pomoću metode konatnih elemenata. Oblikovanje inteligentnog sustava na Pflm.lcru.
Li/eratura: PlasIOcA. R A . KlIl/ey, G., CompIIter Graphics, McGraw-Hdl, New York. 191:i6. lIordeski, M. F., CAD/CAM Techniqlles, ResIOn 1'ublishing Company, Res/on, 19<')(-,. Wim IOn. P. 11., Arti/icial Intelligel1ce, Addison- Wesley, London, 1984. Tanimot(J. S. L., The Elements of Arli(ical lntelfigencl'. Computer Science Press, R(Jckrt!ll', 198-:. Grupa al/fOra, Using UN lj,:, QUE Corporation, Carrnel, l 'NO.
Sv.:učilJ�le u Zagr.:bu, Fakuhd slrojar�tva i brodogl1ldnje, Naslavni program SiudiJa siro)arl'C\a (J997.) llI · I D
TPP481 PROJEKTIRANJE PROIZVODNIH SUSTAVA * V1I1J3+2
Nositelj : Prof.dr.sc. Božo Vranješ
Uvod. Osnovni ciljevi i u�ecajni činioci. Načela projektiranja. Metodologija projektiranja. Projektni podaci. Snimanje i analiza postojećeg stanja. Izbor reprezcntantnih proizvoda. Dimenzioniranje sustava. Kapacitivno dimenzioniranje. Prostorno dimenzioniranje. Tok materijala. Plan izgradnje. Izbor lokacije, Zgrade. Način izgradnje. Proizvodne strukture_ Oblici u izradbi. Skupna tehnologija. Oblici u montaži. Optimiranje i oblikovanje proizvodnih struktura u izradbi. Postupci optimiranja. Pregled softverskih pakcta. Detaljno oblikovanje proizvodnih struktura. Simulacija proizvodnoga procesa. Sadrlaj vježbi: Izrada projekta proizvodnoga sustava uz pomoć računala: oblikovanje baze podataka izbor reprezentantnih proizvoda proračun broja sredstava za proizvodnju, proračun površina, kvantil1kacija toka materijala. oblikovanje i optimiranje proizvodne strukture, Cluster analiza. Simulacija projektiranoga sustava. Predaja i obrana rada.
Literatura: Vranješ, B., Jerbić, B .. Kunica, z., Praktičar IV, 3. Projektiranje proizvodnih sustava, .<;kolska knjigu, Zagreh, 1995. (u tisku).
TPP791
Bluck, 1. T, The Design oOhe Factory with a FI/fllre, McUra\\'-Ifi!l, New York, 1991. BIllIinger, !-I. .1., Ammer, D., Dungs, K., Seidl, U A., IYe/ler, 8., .'J)'stematische Montageplonung, Carl Hanser Verlag, Mlinchen, IY86. Carrie, A., Simulution of Manufacturing Systems, John If'iley & Sons" J 988-
* Dolezak. C. M., Warnecke, H J, P1ammg von Fabrikaniagen, Springer-Verlag, Berlin, lYtil.
MONTAŽA VELIKIH ODJEKA T A IX!2+1
Nositelj: pror.dr.sc. Božo Vranjcš
Posebnosti montaže velikih objekata. Vođenje projekta montaže. Priprema tehničkih podloga. Definiranje uvjeta montaže. Određivanje potrebne opreme i kadrova Uređenje opreme i kadrova. Uređenje radilišta. Planiranje projekta montaže: Ganttovi dijagrami i tehnika mrežnog planiranja (CPM, PERT, Percedence Diagramming)_ Analiza troškova, optimiranje iskorištenja resursa i trajanje montaže. Informacijski sustavi za vođenje projekta montaže velikih obj ekata i pregled postojeće programske podrške. Sadr1aj vježbi: Razmatranje primjera projekata montaže velikih objekata. Primjeri izrade mrežnih dijagrama. Troškovna analiza i optimiranje trajanja montaže, uz pomoć računala.
Litera/ura; Lock, D., Project management. Gower, 1992.
TPPS91
Cfeland, D , Project Management: Strategic design and implementation, TAB Books, Blue Ridge Summit, lY90 Brandenherger, J, Konrad, R., Tehl1lko mrežno;.; plonil"(lnja, Tehnička knjiga, Zagreb, 1970. RO?,?,lIIann, IV, Montay,e-Ifil(\'huch, Cor! !lanser Ver/og. ;\/lillchen, 1958. Moder . .l J, Phillips, C. R., Dawis, E IV. , Pr(!J('(.·f I/!lIIwgl'lII('nt I1'lIh eI'M, PERT and Precedl'I)("(' Diagmmming Van N()slrand Reinhold, ,Vel!' ]'nrk, 1983
VOĐENJE PROJEKATA DU2+ l
Nositclj: Prof.dr.sc. Bozo Vranješ
Sto je projekt? Vrste projekata. Faze projekta: koncipiranje_ dermiranje. izvodenje. Organizacijski oblici vođenja projd..ma: čisti funkcij ski, čisti projektni. matričn i. Planiranje projekata. Ganttovi dijagrami. Tehnika mrežnog planiranja. Analiza strukture mrežnog dijagrama. Analiza vremena po metodama: CPM, PERT, Precedence Diagramming. Optimiranje iskorištenja resursa. Troškovna analiza i optim iranje trajanja projekta. Informacijski sustav za vođenje projekata. Prikaz soli vera za vođenje projekata. Sadržaj 'jdbi: Primjeri izrade mremog dijagrama. Analiza vremena metodama (PM. PERT i PO. Optimiranje iskorištenja resursa. Troškovna analiza i optimiranje trajanja projekta. Vođenje projekta na zadanom primjeru. uz pomoĆ' računala.
Literaturu.' Lock D., Project management, Gower, f1J9J. e/eland, D., ['rojecl Management: Strategic design and implelllentation, TAB Books, Bille Ridge
SlIlIIlIIlt, 19YO. Brandenberger, .l, Konrad, R., Tehnika mreinag plal1irllf!jo. Tehmda knjiga, Zagreb, 1970. Vi/o . . -l., Leicher, Z, P1(1niranje prmzvodnje i kontrola rokom, ln(hrmlllo/" Zagreb, IY�3. Model". J J, Philips, C. R., Da\l'Is, E w., Project IIIlInagi'lllent lI'il17 rpM, [,ERT and ['rl'Cedl'l1Ce Dia[!rammmg Van Noso'and Reinhold, New rork .. 1983.
111 - 1 1 4 S\"�učili�t� u Zagrebu, Fa""lIII�t strojarstva j hrodogradl1J<'. Nastavni program studija strojarstva (1997. )
TZK25S TEHNOLOGIJA 111* V/2+l
Nositelj : prof.dr.se. Slobodan Kralj
Osnove fizičkih procesa pri spajanju materijala zavarivanjem, lemljenjem i lijepljenjem te srodnim postupcima naštrcavanju i toplinskom rezanju. Izvori energije. Električni luk. Izvori struje za zavarivanje. Postupci zavarivanja, lemljenja, lijepljenja naštrcavanja i toplinskih rezanja. ZavarIj ivost, lemljivost, lijepljivost prionIjivost i toplinska rezJjivost materijala i postupci njihova ispitivanja. Osnovni metalurški procesi. Napetosti i defonnacije. Osiguravanje kvalitete zavarenih spojeva i konstrukcija. Tehnologičnost zavarene konstrukcije. Sadri.aj vjdbi : Pojave u električnom luku, prijenos metala, strojevi i uređaj i za zavarivanje, postupci zavarivanja, plinski postupak lemljenja, naštrcavanje, plinsko i plazma rezanje, žlijebljenje, primjena računala u zavarivanju, roboti za zavarivanje. osiguravanje kval itete zavarenih proizvoda i konstrukcija.
Litera(Ufa: Kra(i, S, Andrić, .<J., Osnove zavarivačkih i srodnih poslupaka . • I;veučili.fre II Zagrebu, Zagreb, 11)1)2.
TZK361
Rllge, .1., Handbuck der Schweisslechnik, Band l, ll, Ill, Springer-Ver/ag , Berlin, Heidelherg, New York. Tokio, 1985.
" Cary, 11. B., Modern Weldinf,; Technology, Prentice Hall, Enf!,lewood Clirr�, Nell' ./ersey, 19",9.
ZAVARIVANJE 1* Vl/2+1
Nositelj: Doc.dr.se. Kajo Grubić
Izvori energije. vrste. podjela. gustoća snage, stupanj djelovanja. Električni luk kao izvor energije, vrstc lukova, koncentracija, toplinska točka. Puhanje električnog luka, sile u električnom luku, prijenos metala. REL zavarivanje; elektrode, vrste i svojstva, Izbor, priprema spojeva, greške pri zavari vanju, tehnika rada. MIG!MAG zavarivanje; uređaji, plinovi i žice. greške, ručno, automatizirano i robotizirano zavarivanje, primjena varijanta postupka. TIG zavarivanje; plinovi. elektrode. dodatni metal, uređaj i, zavarivanje istosmjemom i izmjeničnom strujom, osiguranje korijena priprema spojeva varijante postupka, primjena. PLAZMA zavarivanje i rezanje; Vrste lukova, plinovi, primjena. EPP zavarivanje, pra�kovi, žice. varijante postuka i primjena. Podloge, parametri i pripreme spojeva. EO zavarivanje; preklopna i sučeona zavarivanja. Karakteristike postupaka. primjena. Postupci sa velikom gustoćom snage, laser i elektronski mlaz. Primjena za zavarivanje i rezanje. Ostali postupci zavarivanja osnovni i primjena. Osnovi mehanizacije. automatizacije i robotizacije u zavarivanju i rezanju.Osiguranje kvalitete pri zavarivanju. Nerazome metode pri ispitivanju zavarenih spojeva. Sadr.laj vježbi: Demonstracija postupaka zavarivanja. Eksperimentalni rad pri istraživanju čimbenika kod jcdnog od postupaka zavarivanja. Praktični rad studenata pri zavarivanju raznim postupcima.
UteratufU: Rugf' . .1.. flandhuck dcr Schweisstechnik, feil l·fll, Springer- Verlag, Neli" rork. 11)80. Gruhi,··. K .. Zivdl\ M. REL :avaril'onje, HDTZ, S·wuCih.(·I" 1/ Zawehu, Zagreh, 11)1)(). Andri(··. S., Kralj, S. OsnOl'e zawlrivaL'kih i srodnih posIl/paka. S�'ellčili.�fe u Z(lgrehu, Zagreb. 11)1)]. ;llIille!". Wol{f. lJandh/l("k des Unf<?rpulverschwei.nem, D I S, Dui.lhllrg, 1983. Smilh, .-l. A., CO.' \I'elding o(steel, Camhrir.i.ge, 11)71.
TZK471 OPREMA ZA ZAVARIVANJE* V1I/3+1
Nositelj: Doc.dr.sc. Kajo Grubić
Vrste izvora struje i uređaja za zavarivanje. Principi rada transformatora. ispravljača i rotacionih izvora struje za zavarivanje. Oblici statističkih karakteristika. Dinamičke karakteristike. Načini ispitivanja prema standardima i prikladnosti za zavarivanje. Uređaji za REL, TIG, MIG i EPP zavarivanje. konvencionalni. tiristorski i IraflListorski. Inventori u zavarivan.iu, synergic uređaji. Izvori struje za impulsno zavarivanje. Regulacija du/ine električnog luka I izbor vrste izvora struje. Regulacija struje i napona zavarivanja upotrebom različitih izvora struje. Naprave za zavarivanje: pomoćne naprave. alati i glavne naprave za zavarivanje uzdužnih i kružnih zavara. Pozieioneri, okretaljke. Osnovi konstruiranja naprava za zavarivanje, sile. momenti. kapacitet, kompatibilnosti sa uređajima za zavarivanje. Automali i roboti za zavarivanje. Sadri:aj vježbi: Mjerenja statičkih i dinamičkih karakteristika izvora struje sa padaj ućom i ravnom karaktcristikom. Program obrade dobivenih rez:ultata kod mj erenj a dinamičkog ponašanja lz:vor strujc - električni luk. Program projektiranja naprave zajedan praktični primjer iz zavarivanja ili rez:anja.
Literaturu: Gmbh". K., .<;epara(i (J�i(1vljenih danaka i: i:v{)/"a SII"II", :a :aWII"Il'(//l)e, C(lsopis Zavariwln/e i Sm/eIOl"an}a, /lDTZ, ZOf,;reb, 1972-1993. MI/nsk f/., HandblIck des Schulzgasschweissens, Teil II. DV,<.,� Dusse/dorr 197() . .IelIslerIe, 1., Pomoćni /ll"eđaji i naprave za zavoriwlI1je, IIDTZ, Zagreh, 198('
Sv.:učiliŠte u Zagr.:l1u. F akult.:t strojarstva i brodogradnje, Na.�tavni program slUdlja strojarstva (1997.) III - l J 5
* Oprema za zavarivanje i srodne tehnike, Zbornik rerera/a sa sal'jeloV(tnja. Ohrid, 1983.
TZJ(571 AUTOMATSKI SUSTAVI U OSIGURAVANJU KVALITETE VII/Hl
Nositelji: Prof.dr.sc. Vjera Krstelj, Prof.dr.sc. Slobodan Kralj
On-line praćenje i upravljanje procesima zavarivanja, primjena vanjskih davača informacija (senzori, kamere, laserski sustavi) pri automatskim i robotiziranim postupcima zavarivanja, sprega računalo-metoda programiranjaosiguravanje kvalitete, automatizacija kontrole bez razaranja primjena metoda ispitivanja: ultrazvukom, penetrantima, magnetskim česticama, vrtloŽl1im strujama, radiogralijom: senzori. osnove analize i obrade signala, ekspertni sustavi. Sadr.i:aj vježbi: Automatizirani postupci ultrazvučne i radiograiske kontrole. senzori, analiza i obrada signala, elektrolučno robotizirano zavarivanje uz upotrebu senzora. video projekcije najnovijih dostignuća u navedenim područj ima.
Literatura: Surina. T, Crnekol'ić, M., IdI/SIrijski rohoti, ,';;kolska knjiga, Zagreb. J990.
TZKJ71
Kralj, s., Andrić, S, Osnove zavarivačkih i srodnih postupaka, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb. 1992. Novaković, B., Roboti u zovarivon;u, Međunarodno savjetovanje '"Mehanizacija, automatizacija, rohotizacija i primjena računala 11 zavariva'!;u, lID1Z, Pula, J 1)87.
* Diilen, G., Schmidt, w., Stellerungen fur Robotel' - Enrwickhmgstendemen, Schweissen und .\'chneiden, 71 j 99U.
ZAVARIVANJE U BRODOGRADNJI VIII2+1
Nositelj: Doc.dr.sc. Ivan Juraga
Postupci Lavarivanja, lemljenja, lijepljenja i io�linskih rezanja plll11jenj ivi u brodogradnji u predmontaži i u montaži. Mogućnost robotizacije i automatizacije zavarivačkih radova u brodogradni. Oblici spojeva za zavarivanje, lemljenje i lijepljenje. Klase zavarenih spojeva. Zavarljivost materijala za brodogradnju, Deformacije oblika i toplinsko ravnanje pri gradnj i trupa. Zavarivanje pod vodom. Sadr.i:aj vježbi: Demonstracije postupaka zavarivanja, lemljenja, lijepljenja i toplinskih rezanja, videofilm. Zavarivanje pod vodom. Demonstracije nastanka delonnacija oblika i toplinsko ravnanje. Ispitivanje zavarlj ivosti. Pisanie WPS i PQR.
Literaturu: Kra!i, S, Andrić, .Š". , Osnove zavarivačkih i srodmh postupaka, Svcučili!ile u Zagrehu, Zagreb, 1992.
TZK6Hl
Wieheck, E., Beyrodt, M., Winkler, z., Technologie des Schi(#korperhaus, VEB Verlag Technik, Berlin, 19!i(}.
* Cal1', II. B., Modern Welding Techn% Kl', {'rent ice Hill, Englewood CUffs, New Jersev, IIJIN
ZAVARIVANJE 11* V1I1J4+2
Nosilelj i: Prof.dr.sc. Slobodan Kralj. 110c.dr.sc. Ivan Juraga
Nastajanje zavarenog spoja. toplinski i dcformaeijski ciklus pri zavarivanju - struktura. GreSke homogenosti, puJ...oline u Lavarenim spojevima. Zavarlj ivost čeličnih i ostalih metalnih materijala, ispitivanje zavarljivosti. Tehnologičnost Lavarenih konstrukcija, klase Lavarenih spojeva i konstrukcija. proračun zavaren ih spojeva. Opća načela oblikovanja zavarenih. !cmijenih i lijepljenih spojeva. Ekonomska analiza troSkova izrade zavarivanjem. Sadržaj �jcžb i: Kemijske analize, analiza strukture zavarenih spojeva od nelegiranog i niskolegiranog čelika, alummtJsklh legura i bakra. Izrada programa na primjcru stvarne zavarene konstrukcije iz industrijske proizvodnje.
LiferaturII: RUge, J, Ilandhuck der Schweisslechnik, Blind l, J I i IIi. Springer- J 'erlag, Berlm, 19(15 Becker/, M, Nel/mann, A., (jnmd/agen der Schwe/.ulechnik - .)ciJlI'eissharkeit dcr Meta{fe, VEB Ver/ag Technik, Berlin, IWIO.
� Sell/jan, V, Ka/nić, L;', Jmalllović. A , Perrol'iL" Z.. Teonia :orarl;ivo,\·ti celika, EncrgoinveSl. S(Jraiel'(i, 19.'/9.
TZK871 KONTROLA BEZ RAZARANJA" VW2+1
No�jtclj: Prof.dr.sc. Vjera Krstelj
FilJ.halne osnove metoda. Razvoj i primjcna kontrole beL razaranja. Kontrola bez razaranja u sustavu osiguravanja kvalit<2"1c Kriterij kvalilC1e. kriterij podobnosti, greške, parametri greSaka, porijeklo i klasifikacija, postupak kon1role. interprctacija i obrada rezultata. Postupci ispitivanja pri statičkim i dinamičkim opterećenjima u proiz\odnii i eksploataciji materijala i konstrukcija. Ulazna,međulazna. LavrSna kontrola i kontrola kvalitetc
$veutilgte u Zagrd>u, Fakultet strojarstva i I>mdog:radIlJ�, Nastavni program studija strojarstva (1991 , j
materijala i proizvoda u eksploataciji. Kontaktne i bezkontaktne metode. Ispitivanje u vremenu. Naprave, uređaji, sustavi za ispitivanje, postrojenja i računarska podr.ška automatizaciji i kontroli kvalitete. Ekspertni sustavi. Karakterizacija sustava za ispitivanje. Princip Donnizacije i usklađenost postupaka Metode kontrole: vizualna, zvučne i ultrazvučne, radijacijske, električne, magnetske, elektromagnetske, kapilarne i druge. Komparacija metoda i tehnika s aspekta osjetlj ivosti, pouzdanost i, primjenjivosti i ekonomičnosti. Sadržaj vježbi: Laboratorijske vjdbe; primjena metoda bez razaranja na mjerenje oblika i dimenzija objekta ispitivanja, detekciju i karak.lerizacija otkrivenih grdaka, ocjena pouzdanost i rezultata ispitivanja.
Literaturu: Krste!i, v., Kono'ola bez ra:.aranja, HDKBR, Zagreb, 1993.
TZK981
'" /JaImshalI', R., Non-destructive Testing, (Metallurgy and materials science), Arnold, 191'J7. " Melals Handbook, Vo!. ll , ASM, 1976.
ROBOTSKO ZAVARIVANJE I PREVLAĆENJE'"
Nositelj: Prol:dr.sc. Slobodan Kralj
DU2+ I
Ekonomska opravdanost primjene robota način provedbe ekonomske analize. Vrste robota i pristroja radi podrške robotima za zavarivanje i prevlačenje (manipulatori, pozicioneri, kamere). Pregled stanja na svjetskom tržištu i prikladnost za primjenu u Hrvatskoj. Konfiguracija i mogućnosti robolske stanice na rSB. Primjena programskih paketa IPAS i ROBCAD za programiranje robota i dizajniranje robotskih stanica. Zavarivački i srodni postupci prikladni za robotizaciju: MIG/MAG, TIG, PLAZMA, LASER, PLINSKO REZANJE i drugi. Postupci prevlačenja prikladni za robotizaciju. Ličenje, emajliranje i galvanizacija.
Sadr1:aj vježbi: Vježbama su obuhvaćene sve navedene tematske jedinice obrađene na predavanjima.
Literatura: .'lurina, T, Crneković, M., Industrijski roboti, ."kolska knjiga. Zagreb, 1990. Novakovil.-', B., Roboti u =avarivanju, Međunarodno smje/avanje "Mehamzacija, automatizacija, robotizacija i primjena računala u zavarivanju ", HDTZ, Pula, J 987. Kralj. s., Andrić, .'l" Osnove zavarivačkih i srodnih post1lpaka, Sveučilište 11 Zagrebu, Zagreb, J 992. Esih, 1., DIIRi, z., Tehnologija :.aštile od korozije, II dio, Sl'eučiliSte u Zagrebu, Zagreb, 1992.
" Du/en, G., Schmidl, W, Steuerungen fiir Roboter - Enr.vicklungslenden:.en, Schweissen und Schneiden, 7/1 99().
TZKA81 OSIGURAVANJE KVALITETE: ZAVARENIH KONSTRUKCIJA '" VlllJ3+4
Nositelj i: Prof.dr.sc, Vjera Krstelj. Pror.dr.sc. Slobodan Kralj
DcJinicija kvalitete kao sinergijske kategorije, kriterij kvali tete, stupanj vrsnoće. Filozofija. evolucija, metodologija organizacija i struktura suSlava za kvalitetu. Osnovni elementi sustava kvalitete. Infonnacijski sustavi za kvalitetu. Upravljanje !..valilelom. cjelovilo upravljanje kvalitetom. osiguravanje halitete i !..omrola kvalilete. Tehnike La kontinuirano poholjšanje kvalilele zavarenih spojeva i konstrukcija. Korekt ivne i preventivne djelatnosti od proizvoduje do eksploatacije. revita]iLaeije odnosno prenamjene. NOmliLacija, nacionalni suslav za cenili !..aei.lu, principi ovjeravanja prema inlernacionalnirn ili drugim normama. Saddaj vježhi: Dc1iniranje projekta. analiza uzroka, tra:Z.enjc rješenja. provjera rezu]lala. dc1iniranje unapređenog procesa. iLIada prog.rama :ta osiguravanje kvalitete u okvirIJ kontJ"fnog zadatka, tcimički. ekonoms!.. i t
organizacijski aspek1 .
Lilemlllra: Zhornik rodova sal'jetomnja Europske norme i :.avuril'Gnje. HDTZ, Zagreb, 1992.
TZKC91 ZAVARIVANJE I EKOLOGIJA
Nositelj: Prordr,sc. Slobodan Kralj
1XJ2+1
Djelovanje zavarivačkih po�tttpaJ...a na okolinu (načenje. emisija plinova i para. aero soli. buka). Djelovanje zračenja na organizam zavarivača - opc.-ratera. Djelovanje emisije plinova i para na organizam zavarivača - operatera. Djelovanje bu!..e na organizam zavarivača - operatera. Metode za.�tjte od djelovanja štetnih čimbenika. Primjena kemijskih tvari u pripremnim radovima prije zavarivanja i njihovo djelo\ anjc na okolinu (odma�ćivan.ie. pasivunja. primeri. brušenje). Ventilacija. Sadržaj \'ježbi: Upoznavanje s mjerenjem koncetracije štelnih para i plinova pri nekim postupcima zavarivanja i srodnim postupcima. Upoznavanje s mjerenj ima buke.
LileruturIl: Zhirka danaka ()hjavlj'enih II (a.lopiS/{ Zavarivanje (\"OI J -. I 'r.J.). HDTZ, Zagreb *" The fl "eldll1g Enl'iriomenf, AIf:<;, 1973., MiamI
Sv .. ućili�l� u Zagr�t>u. FakuJtd slrojamva i brodogradnje, Nastavni program studija strojarstva (1997.) 111 - J l 7
TZKD91 LEMWENJE I LlJEPWENJE 1x/2+1
Nositelj : Prof.dr.sc. Slobodan Kralj
Osnove lemljenja, lemovi, talila, �titna atmosfera (plinovi, vakuum). Postupci lemljenja, svojstva i ispitivanje zalemljenih spojeva. Konstrukcijsko oblikovanje lemljenih spojeva. Lemljenje različitih materijala. Osnove lijepljenja, prednosti i mogućnosti primjene lijepljenja. Vrste, podjele i izbor ljepila. Priprema pov.šine za lijepljenje i oblikovanje spojeva. Ispitivanje zalijepljenih spojeva. Sadr1:aj vježbi: Plinsko, elektrootporno i indukcijsko lemljenje. Hladno i toplo lijepljenje. Ispitivanje lemljenih i lijepljenih spojeva.
Literatura: Kralj, .",'., A ndrić, Š., Osnove zavariva{:kih i srodnih postupaka, SveuCilišre u Zagrebu, Zagreb, 1992.
TZKE91
Zbornik radova '"Lijepljenje tehnologija budućnosti "', flDTZ, Zagreb, IIJ94. * Becker/, M., Neumann, A . . Grundlagen der Schweissrechnik - LOten, VEB, Verlag Technik, Berlin.
1971.
ZAVARIVANJE TEŠKIH KONSTRUKCIJA Dill+J
Nositelj : Doc.dr.sc. Kajo Grubić
Vrste i oblici teških konstrukcija, materijali koji se zavaruj u i problemi pri zavarivanju. Postupci koji se koriste, posebne varijante za teške konstrukcije, konvencionalni način zavarivanja i sa velikom gustoćom snage. Zavarivanje u radionicI i montaži. Temeljne odrednice za izbor načina zavarivanja. Alati, naprave i druga oprema pri zavarivanju teških konstrukcija. Vrsta spojeva i način pripreme. Organizacija i provođenje kontrole. Izbor uvjeta zavarivanja, struja, napon, brzina, unešena energija, tehnika i tehnologija rada. Utjecaj uvjeta zavrivanja na strukturu i kemijsko tchnološka svojstva zavara. Sadržaj vježhi: Stručna posjet;! pogonu ili gradili.štu gdje se zavaruj e teška konstrukcija. U laboratoriju demonstracija rada pri izvođenju pripreme i zavarivanja debelih limova. Izrada programa izbora postupaka i uvjeta zavarivanja za zadanu vrstu i materijal debclostijcne konstrukcije većih gabarita.
Literatura.' Ruge, J, Handhuch der Schwei.utechnik, teil l-Ill, .\'pringer Verlag, 19Xo.
TZKF91
KlIzneIzov, B., Elekrric slag welding, MIR, Moscow, 1967. Separa/i objavljnih članaka o zavarivanju dehelostijenih konstrukcija, Casopis Lavarivanje i Smjetov(lnja od 1970.-1994., HDTZ, Zagreb M/iller, Wo(ff, Handbllch der Unlerpurverschweissens, Drs, Duisburg, / 983. Jem/erle, 1., Pomoćni uređaji i naprave za zavarivanje, HDTZ, Zagreb, 1986.
ZA VARLJIVOST MATERIJALA - ODABRANA POGLAVL.'A Ixn+l
N()�itelj: Profdr.�c Slohodan Kralj
Aluminij i aluminijske legurc: klasifikacija. način ostvarivanja L:o,>ljo,>nih $vojst(lV(l lcgurc (hladna deformacija. toplinska norada). Utjccaj topline unešene prilikom zavarivanja na ZUT. Djelovanje legirnJh elemenata. Topic pukotine. Apsorpcija plinova u zavaru. POro7110St. Oksidni sloj. Mjcrc za uklanjanje oksidnog sloja pnje zavarivanja. Toplinska vodljivost. Izbor postupka zavarivanja, dodatnog materijala i parametara zavarivanja. Bakar i bakrene Jcgurc: klasifikacija bakra i bakrenih legura. Toplinska i elektrolučna vodljivost bakra i bakrenih legura. Utjecaj bakrenog oksida na zavarivanje. dczoksidacija. Apsorpcija vodika. KorozUska otpornost. Postupci zavarivanja i specifični problemi kod zavarivanja e1cktro1itičkog. dezoksidiranog bakra, legura bakar-nik, bronce. mjedi. Titan: klasifikacija titana i titanskih legura. Mehanička, toplinska i korozijska svojstva Icgura. Utjecaj apsorpcije plinova na mehanička svojstva zavarenog spoja. Metode zaštite područja zavarivanja od djelovanja okolne atmosfcrc Sad ržaj vježbi: Demonstracija postupaka zavarivanja u laboratori.iu za lcgure aluminija, bakra i titana. Izrada postupaka zavarivanja za navedene legure. Metalog.ratska analiza Z3\1arenlh spojeva (na primjerima).
Lilerlura:
TZKG91
ZhorlJlk re(em{u "Zavarene uluminijske Iwns/ntkn/e '". lIDTZ, .(;ihenik, 1990.
ZAVARIVANJE I SRODNI POSTUPCI U ODRŽAVANJU Ix/2+l
Nositelj: Doc.dr.sc. J \Ian Juraga
Područje primjen(' zavarivanja i srodnih postupaka u radovima održavanja. Mehanizmi trošenja površina. Pristup popravku zavarivanjem. Pristup izradi tehnologije popravka. Pregled osnovnih tehnologija koja se primjenjuju u reparaturama. Reparature dijelova od sivog ljev. Reparaturno zavarivanje dijelova od čelika. Repara!Ura alata. Reparatura u enagetskim i procesnim postrojen.iima (povišene tempcmure. korozijski oštećeni dijelovi). Reparatura
lli - l iK SV':Učil i�t� u Zagr.:bu, Fal"Ult.:t s!rojar:s!Va i t>rodogradnj.:. >lasta"1l! program studija slrojarstva (J 997 .)
dijelova od aluminija i aluminijskih legura. Reparatura dijelova od bakra i bakrenih legura_ Defonnacije (spriječavanje i ravnanje). Gospodarska opravdanost popravka. Sadržaj vježbi: Razrada postupka popravka zavarivanjem za zadani primjer u obliku pisanog rada.
Literatura: .luraga, 1., tivči<.', M, Gracin. M. Reparaturno ;;;avarivanje. vlastita naklada, Zagreb, 19Y4. * Zbormk referata savjetovanja '"Zavarivanje i srodni postllpci u odri.avanju konstrukcija", HDTZ,
Zagreh, 19�9
TZKH91 POSEBNI POSTUPCI ZAVARIVANJA IXJ2+ 1
Nositelj: Prof.dr.sc. Slobodan Kralj
Zavarivanje i rezanje elektronskim snopom, laserom i plazmom, aluminotermijsko zavarivanje, zavarivanje vodikom. hladno zavarivanje i zavarivanje trenjem. Zavarivanje pod vodom. Zavarivanje polimernih materijala. Sadrlaj vježbi: Zavarivanje i rezanje plazmom. Zavarivanje mikroplazmom. Zavarivanje vodikom i zavarivanje trenjem. Zavarivanje pod vodom i Lavarivanje polimernih materijala.
Literatura: Kralj. ,'-,'., A ndnć:. S., Osnove zavarivačkih i srodnih postupaka, Svcu6liStc u Zagrebu. Zagreb. 1992.
Kralj. S. Misir. T, Laserska tehnika. Praktičar, .�kolska knjiga. Zagreb. 1995.
Ruge . .1., f-1andhuch der Schwei�·stechnik. Band I, JJ, III. Springer-Vedag, Berlin, Heidelberg. New York, Tokio, 19i15.
ct Zhornik referata, Međunarodna konferencija "Obrada materijala laserom", lIDTZ. Opatija, 11)95.
TZKJ91 ZAVARIVANJE U ENERGETSKIM I PROCESNIM POSTROJENJIMA IXJ2+ l
Nositelj i: Doc.dr.sc. Kajo Grubić, Doc.dr-sc. Ivan Juraga
Vrste metala koji se koriste i zavaruj u u energetskim i podesnim postrojenj ima problemi pri zavarivanju i njihova rješenja. Postupci zavarivanja koji se koriste pri zavarivanju u radionici, pri montaŽIlom zavarivanju i kod održavanja postrojenja zavarivanjem. Oprema za ručno, poluautomatsko i automatsko zavarivanje (REL, TIG, MIGIMAG, rotirajući luk i dr.), oprema za zavarivanje na teško pristupačnim mjestima i uskim prostorima. Vrste spojkc i priprema spojeva, toplinskim i mehaničkim načinom. Analiza stanja oštećenja energetske i procesne opreme te način i prijedlog sanacije. Sadržaj vježbi: Stručna posjeta postrojenju u izgradnji ili sanacij i zavarivanjcm. Dcmonstracija zavarivanja, cjevovodi bazičnom i celulomom elektrodom, TIG i MIG programirano zavarivanje, konvencionalno i impulsno. Praktičan rad. Izrada programa iz izbora materijala i postupka zavarivanja kod izrade ili sanacije dijela postrojenja.
Literatura: Zbirka odabranih danaka i:: domaće i strane /iteratlIre. * Zm'ariwmil' /I JU�finim i pelrokemijskim posIroienjima. Z60mik rejeratu .I'(! .I(/vi{'{ol'un}a, Sisak, IIDTZ,
ZAGREB, II)I)(J
TZK,191 NERAZORNA ISPITIVANJA
Nositelj: Profdr.sc. Vjera Krstelj
Sadr Laj predavanja isti je kao u kolegiju Kontrola beL razaranja (TZK881). Sadržaj 'jdhi: Laboratorijske vjcŽbe. prilagođene izbornoj skupini Automallzacija montaže.
[ilerafllra: Krste{i. V., Kontrola he:: ra;(lrania, HDKBR, Zagreh, 1Y93
TZM I71
* !faJmshaw, g, Non-destructive Testing, (Meraffllrgy (Ind Illaterials science). Arnold, fI)�7.
* Meraf.� !fuIIdbook, Voi. 11, A5;M, 1976
•
MEHANIZMI ZASTITE OD KOROZIJP
Nositelj: Profdr.se. Ivan Esih
1X/2 + I
VIIV2+ I
Vrste i oblici korozije i degradacije metalnih i nemetalnih konstrukijskih materijala. Načela zaštite. smanjenje ili poništenje kemijskog afinitcta i;,:.među materijala i medija tc povećanje otpora djelovanju alinitcta. Za�tita prilagođavanjem obilježja materijala (sastava, strukture, teksture. slanj<l povr�ine itd.). Zaštita zamjenom, deaktivacijom i inhibicijom medija tc promjenom okolnosti (temperature_ naprezanja. potencijala itd.). Zaštita spontanim ili namjernim prevlačenjem materijala. Sadržaj vježbi: Laboratorijski rad na ispitivanju korozijskih procesa i Laštitnih postupaka gravimctrijskim, {'lcktro\..{'mijskim i ostalim metodama. Proračuni s područja spomenutih ispitivanja.
Sveućlli�l" u Zagrebu. Fakullet strojarstva i hrodogradllje, Nastavni program studija strojarstva (1997.)
Literatura: Esih, 1., Dugi, z., Tehnologija zaštite od korozije, J. dio, Skolska knjiga, Zagreb, 1992. Esih, 1., Korozija melala, Tehničkn enciklopedijaJLZ Vl1, 279-305, Zagreb, 1980.
111 - 119
'" Uhlig, H. H., Revie, R. W, Corrosion and Corrosion Conrrol, Third Ed, John Wiley and Sons, 19<'J5. '" Fontana, M G., Corrosion Engineering, Third. Ed, McCn:rw-Hill Book Co., 1987.
TZM291 PREVLAČENJE I PREVLAKE 1)(]2+1
Nositelj: Prof-duc. Ivan Esih
Metode, sredstva i oprema za pripremu metalnih i nemetalnih podloga za prevlačenje (odm3Šćivanje, mehanička i kemijska predobrada itd.). Postupci. sredstva i oprema za nanošenje metalnih, nemetalnih anorganskih i organskih prevlaka. Svojstva prevlaka (debljina adhezija, poroznost, propusnost, korozijsko pona�anje itd.) i njihovo ispitivanje. Sadri:aj vjdbi: Laboratorijski rad na nanošenju metalnih i nemetalnih prevlaka te na ispitivanju njihovih svojstava. Proračuni s područja nanošenja i ispitivanja prevlaka. Izrada individualnog rada.
Litera/ura; Esih, 1., Dugi: Z , Tehnologiia za.WIe od koroIlie, 1 dio, Skolska knfiga, Zagreb, 1990, II dio, SveuCiliš/e u Zagrebu, Zagreb, /992. Es/h, /., Korozija metala. Tehnička enciklopedija .lLZ VII, 279-305, Zagreb, I WiD.
'" .lahrbllch Ober:fliichenrechnik. Band 49, Melafl-Verlaf!, GmbH, Berlin, Heidelberg, 1993.
TZM391 ZAŠTIT A PROIZVODA IX/2+ l
Nositelj: Prof.dr.sc. Ivan Esih
Načela i metode zaštite proizvoda od korozije i drugih vrsta oštećivanja. Metode, sredstva i oprema za čišćenje i predobradu metalnih i nenJetalnijl proizvoda plije pr�v!ačen.ia. Postupci, sredstva i oprema za nanošenje metalnih, nemetalnih anorganskih l organskih prevlaka. Svojstva i ispitivanje prevlaka. Meduoperacijska, skladišna i prijevozna konzervacija proizvoda. Za�titno pakiranje (ambalaža). Sadriaj vježbi: Laboratorijski rad na nanošenju metalnih i nemetalnih prevlaka i na ispitivanju njihovih svojstava. Proračuni s područja nanošenja i ispitivanja prevlaka. Laboratorijska demonstracija postupaka konzervacije. Terenska nastava u pogonima za prevlačenje.
Lilera/ura: Esih, l, Dugi, z., /ehnologija zaštite od koro;!!!!, I dio, .�kolsk.a knjiga, Zagreb, 1990, If dio, Sveuhlište u ZagrebII, Zagreb. 1992. Esih. l, Korozija metata, Tehnička enciktopedijaJLZ Vii, JN-30j, Zagreb, 19tJ(),
'*' lahrbllch Oherfl{/chenli!chnik, Band 49, Meta/1- Verlog GmbH, Berlin, Heidelberg, 1993.
XLJ351 TEHNOLOGIJA I'R[RAĐRE* V/4+1
Nosit<'lj: Prof.dr.sc. Zoran Bonačić-lvlandinić. ProLdr.sc, Igor Cat ić
Strojevi i uređaj i za tehnologiju preradoe. Ljevarstvo: Uvod. Sistematizacija ljevaoničke opreme prema serijnosti (pojedinačna/serijsko-masovna proizvodnja) kao osnova .-a i/oor kalupne linije. Zahtjevi u pogledu odi:avanja radnih uvjeta i ekologije u svezi s projektiranjem ljevaonice. Ljcvat�ie lj jednokratne kalupe: Proolem lleksibilnosli. Priprema i transpon kalupne mijcšavine, hlađenje i regeneracija: kalupne linije za pojedinačnu i masovnu proizvodnju. peći za taljenje, priprema zasipa i transport lit inc. Istresanje i čišćenje odljevaka. kontrola i kvaliteta odljevaka. ICFTA klasifikacija grešaka. Ljev lJ stalne kalupe: kokiIni i tlačni lijev. Posebni ljevački postupci. Dostignuća i perspektive ijevarstva u svijetu i Hrvatsko.i. Tehnologiisko-sustavnosni pristup proizvodnj i polimernih tvorevina CPPT). Praoblikovanje' reakcijsko. uz fizikalnu tvorbu materijala i praoblikovanje laljevina. Proizvodna svojstva: mehanička, reološka, toplinska i reakcijska: deformacije polimera. vrste tečenja polimernih tvari tijekom prOIzvodnje. Pojave pri lečenju. umjena topline: polireakcije i umre.iivanje tijekom praohlikovanja. Postupci oplemenjivanja polimernih tvari: dodaCi. miješanja. si1njenje. ostali postupci pri oplemenjivanju. Kalandriranje, kalcdri: ekstrudiranje i linije za eksIrudiranje: ekstruderi. alat) i ostali elementi linije. Kontinuirano prevlačenje. Lijevanjc. srašćivanje u kalupu. Postupci i oprema za: izravno. posredno i injekcijsko prešanje (strojevi. kalupi. ostalo). Postupci i oprema za preoblikovanje toplim i hladnim ohlikovanjem i puhanjem. Proizvodnja pjenastih tvorevina j polimernih kompzita: sastav i građa: priprava za praoblikovanje. oprema. Ohradoa polimemihtvorevina odvajanjcm čestica. Postupci i-<>prema za povezivanje: zavarivanje i lijepljenje. Postupci oplemenjivanja polimernih izradaka. Recikl iranje polimernih materijala i tvorevina. Sadržaj vježbi: Projektiranje modela i jezgrenika. tC kalupa s proračunom uljcvnog sustava i pojda. Posjeta prerađivačkom poduzeću. Reološki i termodinamički proračuni. Brza identifikacija polimera. Postupci povezivanja polimernih tvorevina.
Lifera/uru: Ljevački priručnik. Sa\"('� I!ew/('a JlrI'atsk.e, Zagreb, 1985.
1II- J20
XAT551
SVCLl�ili�tc LI Z8,gr�hu, Fakultd StfO)lIr.it\'8 i hfO�radnje, Nastavni progn!m �lUd!ja Sirojar,1V8 (1997 )
Catić, l, Uvod 11 proiZlIodnju polimernih tvorevina, Druso'o plasfićara i gl/maraea, Zagreb, 1990. Tehniclw enciklopedija: Ljevarsflio, SlI. 7, Mehanizacija ljel'aonica, SlI. 8, Polimeri, SlI, la, LZMK, Zagreb, J 986.
* Kondić, V, Metallurgical Principles ofFounding, E. Arnved, London, 1978. "' ASM Metals H(lndhook, Me/ting (Ind Casting, lIol. 5B, ASAf. Metals Park, Ohio, 1972.
MATERIJALI I TOPLINSKA OBRADBA * V/4+2
Nositelji: Pro[dr.sc. Mladen Franz, Prof.dr.sc. Božidar LiStić
Mehanizmi očvršćivanja. Materijali povišene mehaničke otpornosti. Materijali otporni: trošenju ili koroziji, odnosno povišenim temperaturama. Materijali za primjenu pri niskim temperaturama. Alatni materijali. Zeljezni lijevovi. Austenitizaeija. Z<cltitne atmosfere. Toplinska obradba u vakuumskim pećima. Postupci žarenja. ProkaJjivost. Strukturne transfonnacije pri ohlađivanju. Gašenje pri kaljenju. Kori�tcnjc rTT dijagrama. Popuštanje. POboljšanje konvencionalno i izotermičko. Lokalne toplinske obradbe površinskih slojeva kratkotrajnim zagrijavanjem. Toplinsko kemijski postupci: pougljičavanje (cementiranje), karbon!triranje. nitriranje, boriranje. Sadržaj vježbi: Određivanje veličine zrna. Metalogralija čelika i ljevo\'a. Lomna žilavost. Tehnološka svojstva. Parametri alJstenitizaeije. Određivanje sastava zaštitne aunosfere. Korelacija prokaljivosti intenziteta gašenja i tvrdoće po presjeku. Intenzitet g<clenja. Usporedba konvencionalnog i izotcnničkog poboljšanja. Određivanje parametara poug!jičenja. Indukcijska kaljenje.
LiJera/ura: Franz, M., Ivušić, V, Autorizirana predavanja.
XAT671
LišCić, B., Srupnišek, M., Cajner, F, Filelin, T, Toplinska obrada, Praktikum, Sve1lčilište u Zagrebu, Zagreb, 1992.
"' /lornbagen, Werksto[fe, Springer- Verlag, Berlin, 1990. "' Sch(lN, Werkstoffe des Maschinen - An/agen - lind Apparatenhalles, VEB Delllscher Verlag {iir
Grund�/O(findustrie, Leipzig, 1981. "' Thelning, K. E., Steel and ifs Hea/ TreatmenI, Buften,·orths. London, Boston, Second Edi/ion, JWJ4
ISPITIVANJE MATERIJALA * V1IlI2+3
Nositelji ; Profdr.sc. Franjo Kovai':iček, Prof.dr.se. Vjera Krstelj
Uvod II materija!ograliju. Izbor i priprema uzoraka. Svjetlosna i elektronska mikroskopija. Kvantitativna metalogralija. Analiza slike. Pomoćne metode u metalografijj: mikrotvrdoća, elektronska mikroana!iza metode za određivanje točaka pretvorbe. Metodologija, razvoj i primjena ispitivanja materijala bez razaranja. Standardne tehnike za ispitivanje. karakterizaciju strukture i otkrivanje degradacije mehaničkih svojstava nerazornim metodama: vizualna. zvučna i ultrazvučna. akustička mikroskopija. radijacijska. električna, magnetska. elektromagnetska kapilama i druge, Sadržaj .... ježbi: UpoLnavanje sa osnovnim mewdama i tehnikama ispiti \'anja, Eksperimentalna provjera mogućnosti i osje1ljivosti metoda kontrole i ispitivanja s r3Laranjem i hc" rancan.ia materijala i tvorevina. Individualni rad studcnata s opremom La ispit ivanje.
Literlllurll: KOl'{/I.·'II.\:k. F. , Autori::lral1u predm'anja, Krste/j, I'., Kontro/a he:: ra::aranju, Odahrana l)Ox/m'lja, ZI/greh, 191)3.
� Modin !!. i S., Me/a/urgica/ l1-ficro.l'("v{JY, BU!lel'l1'orlhs, LOl1don, /9WJ.
"' Nich(J/s, R. IV, Non-Destructive EH/mina/ion ill re/ation /0 Strl/ctural 1ntegrity, Applied Science f'lIh/ishers, /980
XPPI71 • •
MONTAZA I ZASTlTA*
Nositelji: ProLdr.sc. 130LO Vranjd. Prot:dr.sc. Ivan Esih
V 1 1/4+2
Osnovni pojmovi. Povijesni ruvoj. Stanje i trendovi u monta1.i. Intcgnrano projektiranje. Struktura proizvoda. Sastavmcc: ohliei prikaza i vrste. ObliJ...ovanje proizvoda za sklapanje (Oi'sign for Assembly - OFA). Načela, OFA metodc. Lanci mjera i lOlerancija. Potpuna i nepotpuna zam.ienjivost, Proračun lanca mjera i tolerancija: maksimum minimum metoda, proračun primjenom teorije vjerojatnosti, metoda grupne zamjenljivosti. metoda kompenzacije. Postupci spajanja. rukovanja i kontrole. Po�ehni postupci. Ručna mOn1aLa: izrada planova procesa organizacijski oblici. Autornatizaci.ja montaže. Automatski sustavi. Oštećivanje konstrukcijskih materijala i proizvoda koroz[iom i drugim procesima. Načela i metode zaštite. Korozijsko pon<clanje metalnih i nemetalnih konstrukcijskih materijala. Ispitivanje nj ihove postojanosti.Oblikovanje i zaštita. Priprema podloge za z<cltitno prevlačenje. Nanošenje. primjena i ispitivani e zaštitnih prevlaka. Z<cllita smanjenjem agresivnosti medija. Katodna i anodna za�t ita. Zaštita od lutajućih struja. Gospodarsko značenje zaštite.
Sveučili�te u Zagrel>u, Fakultet stroJa. ,tva I I>rodogradn.ie, Nast.avni program s\Ud[ia strojarstva (1997.) 111 · 1 21
Sadržaj vježbi: Primjena OFA metode. Proračun lanca mjera i tolerancija. Izrada plana montaže. Oblikovanje ručnih radnih mjesta i montaženog sustava. Laboratorijske dimonstracije korozijskog ponašanja važnij ih konstrukcijskih materijala i nekih postupaka zaštitnog prevlačenja. Korozijski članak i ispitivanje korozije. Ispitivanje prevlaka. Inhibicija i katodna zaštita. Proračuni s područja zaštitnog prevlačenja, ispitivanja korozije, deaktivacija, inhibije i katodne zaštite. Literatura: Vranješ, B., Jabić, B., Kunica. z., PraJaičar IV, ].14 Montaia, Skolsko knjiga, Zagreb, 1995. (1/
lisku) Boothroyd G., Assemblv Automation and Product Design, Marcel Dekker, New York, /992. Spllr, (j .. FI/egen, flandhaben und Mon/ieren, Carl Hanser Verlag, M,inchen, 1986. Esih, 1., Dugi, z., Tehnologija zaštite od korozije, I. dio, ."kolska k,!jiga, Zagreh, /990; ff dio, SveuCi!ište 1/ Zagrebu. Zagreb, 1991. Esih, I , Korozija melala, Tehnička enciklopedija JLZ VII, Zagreh, J 9HU.
XSAL71 RAČUNALNA MATEMATIKA VllI2+1
Nositelji: Pror.dr.sc. Mario Esser1. Doc.dr.sc. Dean Rosenzweig
Računalni matematički alati: MA TLAB, MATHEMATICA, MA THCAD. Programska kontrola - programski jezik u alatu. Vektorske i matrične funkcije, polinorni. Grafičke funkcije. Sustavi linearnih i nclineamih jednadžbi. Numerička stabilnost. Numeričko deriviranje i integriranj e. Selektivno indeksiranje. Programske knjižnice (Toolboxes). Tolerancija i numeričke pogreSke. Algoritmi za rijetko popunjene matrice. Simulacija diskretnih i kontinuiranih modela. Simulacija slučajnih procesa. Saddaj vježbi: Sadržaj predavanja u potpunosti je pokriven literaturom i vježbama u laboratoriju za računalnu matematiku Cu osnivanju), Miramarska bb. na HP radnim stanicama i PC učionici na SRCU. Studenti samostalno svladavaju gradivo za računalom.
Literatura: Esserl, M, MA TIAB - Ma/rieni lalJOI u/arij, prirucnik, FSB, Zagreb, 1992.
XUP781
Wn{fram, MA THEMA TICA, Addison-Wesley, 1988. * MATLAB, MA TJJEMA TICE i MATHCAD manuals.
PROJEKT I
Nositelj : Mentor studcnta
VIllIO+4
Sadržaj vježbi: Izrada projekta I velana je uz usmjerenje koje je student odabrao. Zadatak zadaje mentor diplomskog rada. Zadatak. se zadaje u pismenom obliku. Svrha projekta I je uvođenje studenta u područje iz kojeg će raditi d iplomski rad. Mentor određuje o kojim se specifičnost ima zadatka student mora konzu lt irati s drugim nastavnicima. Po završetku rada student brani rad pred mentorom (koji po potrebi pribavlja mIšljenja drugih nastavnika s koj ima sc je student bio ohavezan konLul1irat i).
XUPC91 I'RO.lEKT* IXIll+5
Nositelj: Mentor studenta
Sadržaj 'jdbi: Izrada proj ckta I r veĐlfia je uz temu diplomskog rada. Zadatak Ladaje mentor diplomskog rada. Zadatak sc zadaje II pismenom obliku Svrha projekta I I je obavljanje pripremnih radnji za izradu dip lomskog rada. Mentor određuje o kojim se specifičnostima zadatka student mora konzultirati s drugim nastavnicima. PO zavr�etku rada student brani rad pred mentorom (koj i po potrebi pribavlja miSljenja drugih nastavnika s kojima sc je student bio obavezan konzultirati).
XMTS91 POGONSKA ČVRSTOĆA I MEHANIKA LOMA IXI2+2
Nositelji: ProCdr.sc. Dragutin Sčap. Prof.dr.sc. Ivo Al lirević
Ekspcrimentalnc osnove. zadaća pogonske čvrstoće. Wtihlcrovo poljc i Imijc zamora s kontroliranim naprezanj una Speldar naprezanja. oblikovanje i parametri spektra. Normiram spektri. vijek trajanja na lemeIju naLivnih naprezanja: hipoteza linearne akumulacije zamora. Palrngren·MinefOv i njemu srodm postuPC! ratunanja tcorij�ki vijek trajanja i uvjeti istoga vijeka trajanja. V�ick trajanja i pogonska čvrstoća konstrukcija. nomliraIll postupci računanja. Trajna čvrstoća strojnih dijelova: Utjecaj oblikovanja na čvrstoću, utjecajni faktori. postupak računanja. Ciklički dijag.rami naprezanja-deformacija. Određivanje linije /amora: Collinsova i Juvinall 'Shigkyova metoda Primjeri obl!I-..o\anja strojnih dctalja
nl · 122 $v.:utiliSt.: u Zagrebu, Fakultet stroj;uJ;tva j hrodogradnje, Nastavni program studija slrojar.;tva (1997.)
Vijek trajanja temeljen na !irenju pukot ine: Utjecaj pukotine na �vrstoću, uvod u mehaniku loma i njene osnovne značajke, intenzivnost naprezanja, rast pukotine_ Brzina širenja pukotine, vijek trajanja. Ostali utjecaj i: plastilikacija, dimenzije uzorka, okolina. Sadržaj vježbi: Ilustrativni primjeri računanja vijeka trajanja i trajane čvrstoće strojnih dijelova i elemenata konstrukcija Upoznavanje s nonnama za dimenzioniranje na pogonsku čvrstoću. Samostalna izrada primjera.
Literulllru: III/sn/ak, M" Mehanika loma, .-kripla II i:radi (ra5polo:i\'::a studente). Dowing, iV E, Mechanical Buhavior o( Malerials, Prenllce-Ilall lnlernufiona/ Edi/lOm, Eng!ewood
CfiU.\ ,,-'eH' Yenev, 1993 flaiboch, E, hefriebs(es/igkei/, VDI-Verlag, Dlisseldorf; IWJ9.
* Buxbaum, a, b"'riebs(e.�Iigkeit, Verlag Stahleisen mbH, Diisse/dorf. IWii'J. * flerlef, ll, Ermiidllng�(e.�rigkeit der Kons(rl/klionen, Springer- Verlag, Ber/lIl, J 969.
XPRB91 REPARATURNE TEHNOLOGIJE U OORžAVAN.IU lXII +2
Nositelj: ProLdr.sc. Slobodan Kralj
Značaj i cilj rcparaturnih tehnologija u održavanju opreme. Pregled i vrstc kvarova opreme (pozicija i sklopova). Vrste reparaturnih tehnologija u održavanju opreme, kao što su: zavarivanje, navarivanje, lemljenje i nalemljivanje, lijepljenje. naštrcavanje. elektrolitsko nanošenje, elektromehanička obrada i mehanička spajanja. Dijagnosticlranje kvarova i priprema pozicija za određenu tehnologiju popravaka. Kriteriji za određivanje odgovarajuće vrste popravaka. Određivanje ekonomskih čimbenika za izbor odredene tehnolgije održavanja. Sadrlaj vježbi: Laboratorijski prikaz svih raspoloživih tehnologija za popravak pozicija i sklopova, tc proraču'! elemenata za donošenje odluke o vrsti primjene tehnologije.
Literotura: Juraga, 1., Livčic, M, Gracin, M, Reporaturno zavarivanje, vlastita naklada, Zagreb, 1994. Vukelić, N., Obnavljanje isrrošenih i popravak polomljenih strojnih eiemenalO, skripta, Zagreb, J wo.
-* Cos/olin, El/teetie, Dodatni materijali i opor(Jli ::0 specijalna rep'fraturna ;(T\'aril'anja prirurnik A MJ, Zagreb, 1993.
YEKJ81
* Behana, Tekući merali, prirllćnik " LocIile, Odriavanje, repora/llra, popravak (prirucnik).
-UVOD U MENADZMENT
Nositelj: Ekonomski fakultet
V I I I/2+ J
Priroda. ciljevi i zadaci menadžmenta. Menadžment kao proccs_ Mcnad2:mcnt i njcgova okolina. Globalni mcnadŽmcnt. Temelji modernog menadžmenta. Nekonvencionalni pristup u menadl.mentu. Zahtjcvi za iLvrsno?;ću. Poduzetnički. racionalni. razvojni i mctalizički mcnadžment. Razine menad2menta, Stratcški menadbnent Budućnost mcnad2mcnt3. Sadržaj \"jdhi: Proučavanje slučajeva il' prakse.
Lilerufllru: Bahrijal"<'l'ić-,<ilher. F. . . '-jikm'lca, P., t\ful1agemem, Jn/iJrm{/wr, Za)!.reb. 1/ II,d.l/, Koon!;. ff, Weihnch. JI, M(ln(lgf'men/ - A Globol PerSf!('cll\'e. J(j, .. d, McC;ru",-llil/, Nelf rlJrk /993, ({wl{el'od /1 (i'AI/, ,\fATE).
YETI 10 FIZIKA I� 1/2+2
No�jtclj: Elektrotehnički takul1ct
fizika - pmodna eksperimentalna LIlanOSL SI sustav j ed inica. Vektori. NC\vtonovi zakoni mehanike. Dinamika čestica. Rad, energija_ snaga. Zahoni odrl.avanja. NC\vtonov .lakon gmvitaeije. Sustav čestica. Kruto tijelo. Centar mase. Statika lJutog tijela. Moment tromosti. Vnnja krutog tijela. Moment količine gi hanja. Zakon odrz.anja momenta kolitine gibanja. lnereijsl.;t sustavi. specijalna teorija relativnosti. DilataC!ja vremcna i kontrakcija duijine. Ekvivalencija ma.sc i encrgije. Statika Iluida, Tlak. Arhimedov zakon. Napetost površine. Kapilarnost. Jednadžba kontinuiteta i Bernoullijeva jednadžba. Viskoznosl . Poiuseullcov zakon. Laminarno i turbulentno struj anje. Električni naboj. Coulombov zakon. Električno polje_ potencijaL napon. Energija električnog polja. Gaussov Lakon Kondenzator. Dielektriei. Električna struja. Ohmov zakon. Vodlj ivosl. Kirchonova pravila_ Električni izvori i elektromotorna sila. Rad i snaga električne struje. Elektroliza. Magnetsko poljc_ Biot-Savartov zakon. Lorentolova sila. Amperov Lakon , Faradayev zakon indukcije. Magnetska svojstva tvari. Elektromagnetski valovi. Poyntingo\' vektor. Sadriaj "ježbi: 15 sat i auditornih vje2:bi. Prorađuju sc zadaci u skladu s gradi vom izlo2enim na prcdavanju.
S,'�učilL�.: u Zagr�bu. Fal.--ultet strojarstva j I1rodogradnj.:, Na.�lavni program 5tudija strojarsIVa ( 1997.) III· 123
15 sati laboratorijskih vježbi koje studenti sami provode pod nadzorom asistenata.
Literatura: Kulišić, P., Mehanika i toplina, Školska knjiga, Zagreb, 1991. * Kum/i, P. i dr., Riješeni zadaci iz mehanike i topline. Školska knjiga, Zagreb, 1994.
Y[T220 FIZIKA 11* 1I!2+1
Nositelj: Elektrotehnički fakultet
Nulti zakon tennodinamike i temperatura. Termometar i empirijske temperature. Temperatura idealnog plinskog lennomelra. Celsiusova-temperatura. Veza između temperature i kinetičke energije molekula. Pojam specifičnih toplinskih kapaciteta idealnih plinova. realnih plinova, kapljevina i krutina. PojaSnjenje njihovih veličina sa energ ijskim stanjima promatranih tvari. Harmonički oscilator. Prigušeno i prisilno titranje. Rezonancija. Energija kod titranja. Indeks loma. Jednadžba vala. Progresivni i stojni valovi. Longitudinalni i transverzalni valovi. Stoj ni valovi u plinovima. Zvuk. Brzina zvuka. Energija i intenzitet zvuka. Prag čujnosti . Ultrazvuk. Dopplerov pojav. Osnovni zakoni geometrijske optike. Sferno i ravno zrealo_ Jednadžba leće. Pogreške leće. Fizikalna optika_ inlerlereneija i ogib svjetlosti_ Primjeri i primjena inlerlereneije i ogiba. Optička rešetka. Polarizacija svjetlosti. Sadr1:aj vježbi: 8 sali auditornih vježbi_ Prorađuj u sc zadaci u skladu s gradivom izloženim na predavanju. 7 sati laboratorijskih vježbi koje studenti sami provode pod nadzorom asistenta.
Literatura: Hene-Bartolić, V, Ku!isić, P., Valovi i optika, Školska knjiga, Zagreb, 1991.
Y[T38I
* Hene-Bartolit:. V. i dr., Riješeni zadaci iz valova i optike, .Školska knjiga, Zagreb, /991_
OSNOVE NUKLEARNE TEHNIKE
Nositelj: Elektrotehnički lakultet
VIII/HO
Problemi nuklearne fizike, sastojci atomske jezgre. Nuklearna rasprSenja i reakcije - udarni presjek. Zakon radioaktivnog raspada aktivnost, jediniee_ Alla, beta i gama raspad. Osnovna svojstva jezgre (naboj, veličina, masa). Model kapljice. interakcija teških nabijenih čestica s tvari - doseg. Interakcije elektromagnetskog zračenja s ma(erljom. Prodiranje elektromagnetskog zračenja_ prolaz elektrona kroz materiju - doseg. Dozimetrija zračenja, biološki efekti i doze. Plinski brojač i (detektori). SeinIilacioni detektori i razlučivanje (rezolucija) detektora. Poluvodički deteklori . Izvori i ddekcij e neu(rona. Moderacija neutrona. Faktor multiplikacije j lančana reakcija. Nuklearna hulja. Fuzioni (tennonuklearni) reaktori - perspektive. Nuklearna fisija. princip rada nuklearnog reaktora. Tipovi reaktora. Nuklearni gorivni ciklus. Nukl earni reaktori u proizvodnj i elektroenergije. Utjecaj nuklearnih e!cktrana na okoli� - nuklearni otpad. Nuklearni reaktori La pogon brodova. Nuklearno oružje. Akceleratori nabijenih čestica. Necnerge(ske primjene. Za�tita od zračenja - bioloSki štit. PrigUSenil' gama zračenja - faktor nakupljanja. Osnovne metode proračuna štita od gama i neutronskog Lračenja.
Litemtl/TU: KIU/!Jp. V, Uvod /I nuklearnu (iZIku, II ic;d(1)e, .<·;..,eučlll.\le u Zagrehu, Zngreh, 1977. " Te!Jmda enciklopediia, 9. we::,ok . .!LZMK, Zagrab, } 98-1.
YGFI71
" K 110jlP- J ' . N liVi iz)'or i ('nerg ije. .\'k o}sk {J kni / ga, Zagreh. 199./. " Ferl'II('. D., UI'od IIllllklearnll energetiku, .\'kolska knjiga. Zagreb, }992.
GEODEZI,IA*
Nositelj: Geodetsh.i fakult cl
VIIII2+2
Pov�iesni razvoj i zadaća geodezije. Oblik i dimenzije Zemlje i njeno preslikavanje na ravninu. Koordin<lte. Osnove Gauss-Ksugernve prolekcije. Državni koordinatni sustav. Metode mjerenja. Mjerenje dULine i kutova. Instrumenti i pribor (leodolit). Pog.reške mj erenja. Ocjena točnosti mjerenja. Trigonomelrijska. poligonska i nivehnanska mreža. GPS mierenia. Podiela nivclmana. Nivelir. Mjerenje i računanje visinskih razlika i nadmorskih visina. Metode . - . . -izmjere zemlji�ta. Inslrumenti i pribor. Mjerila planova i karala. Izrada planova i karata. MelOde računanja povešina. Projekt. stabilizaCIJa. mj erenje i računanje koordina(a i visina točaka geodetske mrele pri izgradnj i građevinskih objekata. Priienos lOC'aka projekta na tere/lU (horizontalno i visinsh.o ish.olčenie). Kontrola !!rađenja Određivanje . . . - - . deformacija građeVinskih objekata geode1skim instrumenI ima. Su(lr:'uj lidbi: Vielbe su auditome. laboralorijske_ terenske i konstruktivne
Lirt'rulllrtl: M{/{"{//"o! , S , Prahlićna r,eodec;iia, Tehnit'ka hnjiga, Zagr<,h. I9S5. � (}/i( __ a ('I/ciklopedlja, Tehnička el1cik!op('d1ia
JJJ - 124 Sv<:u�jMle u Zagrehu. Fakullet strojarstva j hrodogradn.io:, Naslavni program studija S\fojal":'tva (1997.)
YSDl9I INDUSTRIJSKI DIZAJN Ixn+1
No§itelj: Studij dizajna
Funkcija indu§trijskog dizajna. Pregled povijesnih perioda. Estetske komponente proizvoda. Osnove teorije oblika, teorija znakova. Višedimenzionalnos! dizajna. Teorija komlU1ikacija i dizajn. Metodologija razvoja. Vođenje razvoja i procesa koncepcije. Strategija komuniciranja - image tvrtke. Interdisciplinarne značajke dizajna: kvaliteta, marketing. ergonomija. upotrebna vrijednost, analiza vrijednosti, trajnost. §tilizam, grafika. Sadržaj vježbi: Analiza primjera iz prakse. s ciljem razvoja metodološkog pristupa problemu kreiranja.
Literatura: Quarante D., Osnove Induslrijskog dizajna, SveučiWna naklada Zagreb, 1991.
YSUI91 RAZVOJ PQL.lMERNIH PROIZVODA
No§itcij : Dr.sc. Pero Raos
IX/HI
Uvod. Sistema!ik.a razvoja polimernih proizvoda. Planiranje proizvoda i proizvodnje. Izbor poskup(a)ka proizvodnje. Vrednovanje (razvoj) proizvoda. MarketingaSka istraživanja. Tehnologijska konstruiranje. Polazišni postupci. Dimenzioniranje obzirom na mehanička opterećenja (konvencionalno, s pomoću FEM-a). Podatkare polimernih materijala. Konstrukcijsko oblikovanje. Završne aktivnosti konstruiranja. Provjera tehničnosti proizvoda. Eksperimentalno i sumulacijsko ispitivanje li.mkcionalnosti proizvoda. Provjera proizvodlj ivosti. Sadržaj vježbi: Upotreba FEM-a pri dimen.zioniranju polimernih proizvoda. Konvencionalno dimenLloniranje. Izbor polimera s pomoću računala. Tipični primjeri konstrukcijskog oblikovanja polimernih proizvoda. Simuliranje punjenja kalupne šupljine priručnim i računalnim metodama. Posjeta konstrukcijskom uredu i alatnici.
Li/era/ura: Raos, P., Cal ić, / , Ra�l"Oj injekcijski prešanih polimernih tvorevina, Druš{\'o piastičora , gl/maraea. Zagreb, }993. Calić, /., Uvod 11 prohl·odnju polimernih Il"Orevina, DI"lIŠfvo plostičara i gl/maraea, Zagreb. 199{). Tehnička enciklopedija. Polimeri, sv. 10, LZMK, Zagreb, 19M.
" Ceni, A., (EdI'), Engineering With Rubber, llanser f'lIblisher, Munich, 19Y1.