katalog air i stopień

Politechnika Warszawska

Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

KATALOG PRZEDMIOTÓW

Studia stacjonarne pierwszego stopnia (inżynierskie)

TOK 2006

Katalog zawiera 261 przedmiotów +1 obieralny.

Warszawa 2011

2

Kierunki i specjalności studiów

Studia pierwszego stopnia (inżynierskie) trwają 7 semestrów. Na wydział MEiL studenci

przyjmowani są na poszczególne kierunki studiów. W ramach poszczególnych kierunków realizowanych jest od dwu do czterech specjalności, co zestawiono w poniższej tabeli.

Kierunek Specjalność

Automatyka i Robotyka

Biorobotyka opiekun: prof. Krzysztof Kędzior Robotyka opiekun: prof. Janusz Frączek

Energetyka

Chłodnictwo i Klimatyzacja opiekun: prof. Zbysław Pluta Maszyny i Urządzenia Energetyczne opiekun: dr hab. Konrad Świrski Odnawialne Źródła i Przetwarzanie Energii opiekun: prof. Roman Domański Systemy Informatyczne w Energetyce opiekun: prof. Janusz Lewandowski

Lotnictwo i Kosmonautyka

Automatyka i Systemy Lotnicze opiekun: prof. Janusz Narkiewicz Kosmonautyka opiekun: prof. Piotr Wolański Napędy Lotnicze opiekun: prof. Rudolf Klemens Statki Powietrzne opiekun: prof. Zdobysław Goraj

Mechanika i Budowa Maszyn

Komputerowe Wspomaganie Projektowania Inżynierskiego opiekun: prof. Jacek Rokicki Mechanika Stosowana opiekun: prof. Tomasz Zagrajek

Program pierwszego roku studiów inżynierskich jest jednakowy dla wszystkich studentów. Po

zakończeniu II semestru nauki studenci mają możliwość zmiany obranego kierunku dalszego kształcenia. Wyboru specjalności dokonuje się po semestrze IV.

Kierunki studiów oraz specjalności uruchamiane są w danym roku akademickim po zgłoszeniu się na nie odpowiedniej (ustalanej przez Dziekana) liczby studentów.

Opiekunami kierunków są: • Automatyka i Robotyka – prof. Janusz Frączek • Energetyka – prof. Janusz Lewandowski • Lotnictwo i Kosmonautyka – dr hab. Cezary Galiński • Mechanika i Budowa Maszyn – prof. Jacek Rokicki

Regulamin studiów Studentów studiów inżynierskich stacjonarnych obowiązuje Regulamin Studiów w Politechnice Warszawskiej. W sprawach nie ujętych zasadami regulaminowymi decyzje podejmuje Dziekan Wydziału Poniższe zapisy precyzują niektóre punkty Regulaminu.

3

Przebieg studiów

Począwszy od semestru II student układa plan swoich zajęć na nadchodzący semestr. W planie uwzględnia się przedmioty wynikające z programu studiów na dany semestr dla odpowiedniego kierunku i specjalności, a także – o ile zaistnieje taka potrzeba – przedmioty powtarzane przez studenta. Dopuszcza się także zaliczanie pewnych przedmiotów „awansem”, czyli wpisywanie do planu zajęć przedmiotów przewidzianych na kolejne semestry nauki. Wtedy w planie najpierw deklaruje się przedmioty zaległe, awansem można robić wyłączni przedmioty z pierwszego (inżynierskiego) stopnia studiów. Podczas przygotowywania planu studiów na kolejny semestr student dokonuje wyboru: • Przedmiotów obieralnych, jeśli są przewidziane programem studiów. Nie istnieje oddzielna lista

przedmiotów obieralnych. Jako przedmioty obieralne dla studenta studiującego na określonym kierunku i specjalności są traktowane wszystkie przedmioty z pozostałych kierunków i specjalności. Jednorazową decyzją Dziekana mogą być ogłoszone, w danym semestrze, oraz podane na stronie internetowej Wydziału dodatkowe przedmioty obieralne, jak na przykład przedmioty prowadzone przez profesorów wizytujących z zagranicy.

• Miejsca wykonywania oraz tematyki I i II pracy przejściowej. • Miejsca wykonywania i tematyki seminarium dyplomowego. Tematyka seminarium ma za zadanie

uzupełnić wiadomości studenta w zakresie pracy dyplomowej. Seminarium powinno być wykonywane w tym samym zakładzie co praca dyplomowa

• Miejsca wykonywania i tematyki pracy dyplomowej. Wyborowi podlegają także zajęcia z języków obcych i z wychowania fizycznego.

Podczas układania planu zajęć należy zwrócić uwagę na podane w katalogu prerekwizyty, czyli wykłady, których zaliczenie jest zalecane przed uczęszczaniem na wybrany przedmiot. Dopuszcza się uczęszczanie na przedmiot bez zaliczenia zalecanych prerekwizytów, jednakże student powinien mieć świadomość zwiększonego ryzyka uzyskania negatywnej oceny. W wypadkach, gdy prerekwizyt jest oczywisty (jak np. analiza I dla analizy II), nie jest on sygnalizowany w katalogu.

Po każdym semestrze postępy w nauce studenta są sprawdzane i dokonywana jest procedura rejestracji na kolejny semestr. Po zakończeniu nauki sprawdza się, czy student spełnia warunki ukończenia studiów.

Zasady rejestracji na kolejne semestry System punktowy Każdemu przedmiotowi przypisywana jest określona liczba punktów ECTS (European Credit Transfer System). Liczba punktów odzwierciedla znaczenie przedmiotu, jego stopień trudności i nakład pracy niezbędny do uzyskania zaliczenia. Studenci uzyskują punkty, otrzymując pozytywną ocenę z przedmiotu (wysokość oceny nie ma znaczenia). Łączna liczba punktów przyporządkowanych przedmiotom występującym w planie każdego semestru studiów wynosi 30.

System ocen 1. Z każdego przedmiotu po zakończeniu semestru wystawia się jedną ocenę, niezależnie od podziału

zajęć na wykłady, ćwiczenia i laboratoria. 2. Skala ocen składa się jednej oceny negatywnej – 2 oraz z pięciu ocen pozytywnych: 3, 3½, 4, 4½, 5. 3. W absolutnie wyjątkowych sytuacjach, jako wynik pracy semestralnej z przedmiotu może być

wystawiony „warunek” N. Oznacza on, że prowadzący przedmiot pozytywnie ocenia postępy studenta w trakcie semestru, natomiast uznaje za uzasadnioną ważnymi przyczynami losowymi niemożność przystąpienia do ostatecznego sprawdzianu. „Warunek” N upoważnia studenta do zaliczenia przedmiotu najpóźniej do końca następnego semestru, bez konieczności powtórnego uczęszczania na zajęcia i bez odpłatności za powtarzanie. Nie rozliczenie się z „warunku” N przy następnej rejestracji sprawia, że dany przedmiot pozostaje niezaliczony i musi być powtarzany. Za przedmiot z warunkiem N nie przyznaje się punktów.

Regulamin rejestracji na kolejny semestr 1. Warunkiem rejestracji na kolejny semestr jest zgromadzenie od początku studiów liczby punktów

nie mniejszej niż podana w poniższych tabelach. Liczby te są obniżone w stosunku do nominalnych (30 punktów za semestr). Jest to równoważność rejestracji warunkowej.

4

Studia inżynierskie Rejestracja na semestr II III IV V VI VII

Liczba zgromadzonych punktów 17 38 68 98 130 170

2. Osoba, która nie spełnia warunków rejestracji na kolejny semestr zostaje skreślona z listy studentów. Ponowną rejestrację na ten sam semestr studiów (powtórkę semestru) można uzyskać po zakończeniu pierwszych 4 semestrów studiów.

3. Przedmiot, z którego student uzyskał negatywną ocenę musi być powtarzany. Przedmiot można powtarzać jedynie dwukrotnie. Osoba, która trzykrotnie nie zaliczyła przedmiotu zostaje wykreślona z listy studentów.

4. Dziekan może udzielić studentowi urlopu zdrowotnego, losowego lub okolicznościowego, przy czym studentowi pierwszego roku studiów tylko urlopu zdrowotnego.

5. W szczególnych przypadkach Dziekan może udzielić studentowi przebywającemu na urlopie zgody na zaliczanie pewnych przedmiotów „awansem”.

6. Studia inżynierskie nie mogą trwać dłużej niż dziewięć semestrów. W przypadku udzielenia studentowi urlopu, limit czasu studiów odpowiednio się przedłuża.

Przedmioty wybierane dowolnie

Pewną część przedmiotów umieszczonych w planie studiów każdego z kierunków i wszystkich specjalności stanowią przedmioty obieralne. Przedmioty obieralne pozwalają na dostosowanie planu studiów do szczegółowych zainteresowań studenta.

Studenci kierunku Mechanika i Budowa Maszyn wybierają nie tylko przedmioty obieralne lecz też przedmioty z grupy przedmiotów specjalnościowych. Wybór jest tu ograniczony do przedmiotów z podanej dla specjalności listy.

Przedmioty obieralne

Obowiązują następujące zasady wyboru przedmiotów obieralnych: 1. Przed każdym semestrem będzie publikowana lista oferowanych dodatkowych wykładów, które będzie można zaliczać jako przedmioty obieralne. Przedmioty takie, na przykład, prowadzone przez profesorów wizytujących z zagranicy, uruchamiane będą decyzją Dziekana. 2. W planie studiów przedmioty obieralne oznaczane są nominalnie jako wykłady, jednakże wybrany wybrany przedmiot może mieć także formę ćwiczeń lub laboratorium. 3. Student zaliczając przedmioty obieralne będzie mógł zgromadzić co najwyżej o 10 punktów więcej, niż to wynika z jego planu studiów. Na kolejne przedmioty obieralne będzie mógł uczęszczać, lecz punkty nie będą mu dopisywane. 4. Dla poszczególnych kierunków studiów opracowano listę sugerowanych przedmiotów obieralnych. Listy mają wyłącznie charakter doradczy i nie zawężają możliwości wyboru.

Przedmioty specjalnościowe Mechaniki i Budowy Maszyn Obowiązują następujące zasady wyboru przedmiotów specjalnościowych na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn: 1. Jako specjalnościowy może być wybrany dowolny przedmiot z podanej dalej listy. 2. W planie studiów przedmioty specjalnościowe oznaczane są nominalnie jako wykłady, jednakże wybrany przedmiot może mieć także formę ćwiczeń lub laboratorium. 3. Przedmioty specjalnościowe zaliczone w liczbie większej niż minimum wymagane planem studiów będą traktowane jak przedmioty obieralne.

5

Warunki ukończenia studiów Warunki ukończenia studiów inżynierskich są następujące:

• Zaliczenie wszystkich przedmiotów przewidzianych planem studiów inżynierskich na wybranym kierunku i specjalności,

• Odbycie 4 tygodni praktyki. • Uzyskanie 210 punktów ECTS łącznie z pracą dyplomową. • Wykonanie pracy dyplomowej inżynierskiej i zdanie egzaminu dyplomowego.

Ocena z przebiegu studiów jest średnią ważoną obliczaną według wzoru:

∑∑

=

=

⋅=

Zii

Ziii

g

OgśredniaOcena

,..,1

,..1 , zbiór zaliczonych przedmiotów,liczba punktów przypisana przedmiotowi ,ocena z przedmiotu .

i

i

Zg iO i

−−−

Oceny negatywne nie są wliczane do średniej. Egzaminy dyplomowe organizowane są kilka razy w roku - nominalnie w styczniu, marcu, czerwcu, wrześniu i październiku. Szczegółowe terminy składania prac dyplomowych na każdy rok akademicki podawane są na stronach internetowych Wydziału.

WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI ILOTNICTWA

POLITECHNIKA WARSZAWSKAul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa, Gmach Lotniczy, pok. 125

tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351

e-mail: [email protected]

Data 13.01.2011

Wygenerowano z użyciem Verbis Dean's Office, www.verbis.pl

Kierunek Automatyka i Robotyka1 semestr 2 semestr 3 semestr 4 semestr 5 semestr 6 semestr

Biorobotyka

7 semestr 1 semestr 2 semestr 3 semestr 4 semestr 5 semestr 6 semestr

Robotyka

7 semestr

http://www.verbis.pl/



tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kierunek Automatyka i RobotykaSpecjalność Biorobotyka

Semestr 1

Lista przedmiotów wspólnych:

Lp. Nrkatalogowy Nazwa przedmiotu W C L P S Punkty

ECTS1. NW101 Algebra z geometrią 0 3 0 0 0 42. NW102 Analiza 1 2 3 0 0 0 73. NW71 BHP 0 1 0 0 0 04. NW103 Filozofia 2 0 0 0 0 25. NW104 Fizyka inżynierska 1 1 2 0 0 0 36. NW105 Grafika inżynierska 1 1 0 0 0 27. NW106 Informatyka 1 2 0 2 0 0 58. NW107 Materiały 2 0 0 0 0 29. NW108 Mechanika 1 1 1 0 0 0 3

10. NW109 Ochrona środowiska 2 0 0 0 0 211. NW72 Przysposobienie biblioteczne 0 1 0 0 0 012. NWF1 Wychowanie fizyczne 1 0 2 0 0 0 0




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 2



ECTS1. NW90 Analiza 2 2 2 0 0 0 52. NW112 Ekonomia 2 0 0 0 0 23. NW113 Elektrotechnika 1 2 1 0 0 0 34. NW114 Informatyka 2 1 0 1 0 0 25. NJMOD1 Język obcy moduł 1 0 2 0 0 0 26. NW115 Mechanika 2 2 2 0 0 0 57. NW116 Termodynamika 1 2 2 0 0 0 58. NWF2 Wychowanie fizyczne 2 0 2 0 0 0 09. NW117 Wytrzymałość konstrukcji 1 2 1 0 0 0 4

10. NW118 Zapis konstrukcji - CAD 1 0 0 2 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 3



ECTS1. NW91 Analiza 3 1 2 0 0 0 32. NJMOD2 Język obcy moduł 2 0 2 0 0 0 23. NW122 Mechanika płynów 1 2 1 0 0 0 44. NW123 Podstawy automatyki i sterowania 1 2 1 0 0 0 45. NW124 Podstawy konstrukcji maszyn 1 1 1 0 0 0 36. NWF3 Wychowanie fizyczne 3 0 2 0 0 0 0

Lista przedmiotów kierunkowych:


ECTS1. NK311 Drgania 1 0 1 0 0 2

2. NK370 Podstawy metod komputerowych wobliczeniach inżynierskich 1 0 1 0 0 2

3. NK375 Podstawy teorii sygnałów 1 1 0 0 0 34. NK385 Sieci neuronowe 2 0 0 0 0 35. NK399 Techniki wytwarzania 1 2 0 0 0 0 26. NK427 Wytrzymałość konstrukcji 2 1 1 0 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 4



ECTS1. NW135 Elektronika 1 1 1 0 0 0 22. NJMOD3 Język obcy moduł 3 0 2 0 0 0 23. NW125 Podstawy konstrukcji maszyn 2 1 1 0 0 0 34. NWF4 Wychowanie fizyczne 4 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK316 Elektronika 2 0 0 1 0 0 12. NK342 Metoda elementów skończonych 1 2 0 1 0 0 43. NK470 Metody numeryczne 1 0 1 0 0 34. NK351 Miernictwo i techniki eksperymentu 1 1 0 0 0 25. NK360 Podstawy automatyki i sterowania 2 2 1 0 0 0 46. NK396 Technika mikroprocesorowa 1 1 1 0 0 0 37. NK451 Teoria maszyn i mechanizmów 1 1 1 0 0 0 38. NK428 Wytrzymałość konstrukcji 3 0 0 1 0 0 19. NK431 Zapis konstrukcji - CAD 2 0 0 2 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 5



ECTS1. NJMOD4 Język obcy moduł 4 0 2 0 0 0 22. NJMOD5 Język obcy moduł 5 0 2 0 0 0 23. NWF5 Wychowanie fizyczne 5 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK456 Biomechanika 2 0 1 0 0 32. NK361 Podstawy automatyki i sterowania 3 2 2 0 0 0 63. NK369 Podstawy konstrukcji robotów 1 0 0 0 4 0 54. NK439 Podstawy robotyki 1 1 2 0 0 0 45. NK397 Technika mikroprocesorowa 2 0 0 1 0 0 16. NK452 Teoria maszyn i mechanizmów 2 0 0 1 0 0 17. NK410 Teoria sygnałów i systemów 1 1 0 0 0 3

Lista przedmiotów specjalnościowych:


ECTS

1. NS680 Metoda elementów skończonych wbiomechanice 2 0 1 0 0 3




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 6



ECTS1. NW126 Fizyka 1 2 0 0 0 0 32. NJOB2 Język obcy - egzamin B2 0 0 0 0 0 03. NJMOD6 Język obcy moduł 6 0 2 0 0 0 24. NJMOD7 Język obcy moduł 7 0 2 0 0 0 25. NW127 Praca przejściowa inżynierska 0 0 0 4 0 66. NWF6 Wychowanie fizyczne 6 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK313 Dynamika układów wieloczłonowych 1 1 1 1 0 0 42. NK353 Napędy robotów 1 1 0 0 0 33. NK362 Podstawy automatyki i sterowania 4 0 0 2 0 0 24. NK373 Podstawy robotyki 2 1 1 1 0 0 4



ECTS1. NS681 Biomechanizmy 2 0 0 0 0 22. NS682 System człowiek-technika-środowisko 2 0 0 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 7



ECTS1. NW136 Przygotowanie pracy dyplomowej inżynierskiej 0 0 0 12 0 152. NW128 Seminarium dyplomowe inżynierskie 0 0 0 2 0 2



ECTS1. NK480 Fizyka 2 2 0 0 0 0 32. NK477 Systemy programowania robotów 2 0 2 0 0 43. NK475 Zrozumieć sztukę 2 0 0 0 0 2



ECTS1. NS683 Biorobotyka 1 0 0 1 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kierunek Automatyka i RobotykaSpecjalność Robotyka

Semestr 1



ECTS1. NW101 Algebra z geometrią 0 3 0 0 0 42. NW102 Analiza 1 2 3 0 0 0 73. NW71 BHP 0 1 0 0 0 04. NW103 Filozofia 2 0 0 0 0 25. NW104 Fizyka inżynierska 1 1 2 0 0 0 36. NW105 Grafika inżynierska 1 1 0 0 0 27. NW106 Informatyka 1 2 0 2 0 0 58. NW107 Materiały 2 0 0 0 0 29. NW108 Mechanika 1 1 1 0 0 0 3

10. NW109 Ochrona środowiska 2 0 0 0 0 211. NW72 Przysposobienie biblioteczne 0 1 0 0 0 012. NWF1 Wychowanie fizyczne 1 0 2 0 0 0 0




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 2



ECTS1. NW90 Analiza 2 2 2 0 0 0 52. NW112 Ekonomia 2 0 0 0 0 23. NW113 Elektrotechnika 1 2 1 0 0 0 34. NW114 Informatyka 2 1 0 1 0 0 25. NJMOD1 Język obcy moduł 1 0 2 0 0 0 26. NW115 Mechanika 2 2 2 0 0 0 57. NW116 Termodynamika 1 2 2 0 0 0 58. NWF2 Wychowanie fizyczne 2 0 2 0 0 0 09. NW117 Wytrzymałość konstrukcji 1 2 1 0 0 0 4

10. NW118 Zapis konstrukcji - CAD 1 0 0 2 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 3



ECTS1. NW91 Analiza 3 1 2 0 0 0 32. NJMOD2 Język obcy moduł 2 0 2 0 0 0 23. NW122 Mechanika płynów 1 2 1 0 0 0 44. NW123 Podstawy automatyki i sterowania 1 2 1 0 0 0 45. NW124 Podstawy konstrukcji maszyn 1 1 1 0 0 0 36. NWF3 Wychowanie fizyczne 3 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK311 Drgania 1 0 1 0 0 2

2. NK370 Podstawy metod komputerowych wobliczeniach inżynierskich 1 0 1 0 0 2

3. NK375 Podstawy teorii sygnałów 1 1 0 0 0 34. NK385 Sieci neuronowe 2 0 0 0 0 35. NK399 Techniki wytwarzania 1 2 0 0 0 0 26. NK427 Wytrzymałość konstrukcji 2 1 1 0 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 4



ECTS1. NW135 Elektronika 1 1 1 0 0 0 22. NJMOD3 Język obcy moduł 3 0 2 0 0 0 23. NW125 Podstawy konstrukcji maszyn 2 1 1 0 0 0 34. NWF4 Wychowanie fizyczne 4 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK316 Elektronika 2 0 0 1 0 0 12. NK342 Metoda elementów skończonych 1 2 0 1 0 0 43. NK470 Metody numeryczne 1 0 1 0 0 34. NK351 Miernictwo i techniki eksperymentu 1 1 0 0 0 25. NK360 Podstawy automatyki i sterowania 2 2 1 0 0 0 46. NK396 Technika mikroprocesorowa 1 1 1 0 0 0 37. NK451 Teoria maszyn i mechanizmów 1 1 1 0 0 0 38. NK428 Wytrzymałość konstrukcji 3 0 0 1 0 0 19. NK431 Zapis konstrukcji - CAD 2 0 0 2 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 5



ECTS1. NJMOD4 Język obcy moduł 4 0 2 0 0 0 22. NJMOD5 Język obcy moduł 5 0 2 0 0 0 23. NWF5 Wychowanie fizyczne 5 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK456 Biomechanika 2 0 1 0 0 32. NK361 Podstawy automatyki i sterowania 3 2 2 0 0 0 63. NK369 Podstawy konstrukcji robotów 1 0 0 0 4 0 54. NK439 Podstawy robotyki 1 1 2 0 0 0 45. NK397 Technika mikroprocesorowa 2 0 0 1 0 0 16. NK452 Teoria maszyn i mechanizmów 2 0 0 1 0 0 17. NK410 Teoria sygnałów i systemów 1 1 0 0 0 3



ECTS1. NS679 Laboratorium zintegrowane 0 0 2 0 0 3




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 6



ECTS1. NW126 Fizyka 1 2 0 0 0 0 32. NJOB2 Język obcy - egzamin B2 0 0 0 0 0 03. NJMOD6 Język obcy moduł 6 0 2 0 0 0 24. NJMOD7 Język obcy moduł 7 0 2 0 0 0 25. NW127 Praca przejściowa inżynierska 0 0 0 4 0 66. NWF6 Wychowanie fizyczne 6 0 2 0 0 0 0



ECTS1. NK313 Dynamika układów wieloczłonowych 1 1 1 1 0 0 42. NK353 Napędy robotów 1 1 0 0 0 33. NK362 Podstawy automatyki i sterowania 4 0 0 2 0 0 24. NK373 Podstawy robotyki 2 1 1 1 0 0 4



ECTS1. NK469 Informatyka 3 1 0 1 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011



Semestr 7



ECTS1. NW136 Przygotowanie pracy dyplomowej inżynierskiej 0 0 0 12 0 152. NW128 Seminarium dyplomowe inżynierskie 0 0 0 2 0 2



ECTS1. NK480 Fizyka 2 2 0 0 0 0 32. NK477 Systemy programowania robotów 2 0 2 0 0 43. NK475 Zrozumieć sztukę 2 0 0 0 0 2



ECTS1. NS658 Sieci komputerowe 1 0 1 0 0 2




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Algebra z geometriąNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: ALGEBRANumer katalogowy: NW101Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr Paweł Olszewski

Liczba punktów ECTS: 4 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 0, 3, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 0,45, 0, 0, 0 ]

Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Zalecanysemestr:

Automatyka i Robotyka - stacjonarne I stopnia 1CAE - stacjonarne I stopnia 1Energetyka - stacjonarne I stopnia 1Lotnictwo i Kosmonautyka - stacjonarne I stopnia 1Mechanika i BudowaMaszyn

- stacjonarne I stopnia 1

Skrócone treści:Algebra liniowa, geometria analityczna, geometria różniczkowa.

Bibliografia:1. T. Jurlewicz, Z. Skoczylas - Algebra liniowa 1 i 2 (definicje, twierdzenia, wzory)2. T. Jurlewicz, Z. Skoczylas - Algebra liniowa 1 i 2 (przykłady i zadania)3. T. Trajdos -Matematyka, cz. III4. J. Klukowski, I. Nabiałek - Algebra dla studentów.

Efekty kształcenia:Umiejętność wykonywania rachunków w arytmetyce zespolonej, zastosowania rachunku wektorowegoi macierzowego, wykorzystywania teorii układów równań algebraicznych liniowych, rozwiązywaniaprostych problemów w zakresie geometrii analitycznej i różniczkowej.

Kryteria oceny:Aby zdać przedmiot, należy uzyskać z egzaminu co najmniej połowę punktów.Student, który uzyska ze sprawdzianu z algebry (w połowie semestru) co najmniejpołowę punktów, zdaje w sesji tylko geometrię.

Szczegółowe treści merytoryczne:Algebra liniowa:1. Liczby zespolone - definicja, własności, postacie, wzory Moivre'a2. Przestrzeń liniowa - definicja, liniowa niezależność wektorów, baza, wymiar, rozkład wektora w bazie,przekształcenia liniowe




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


3. Wielomiany - podstawowe twierdzenie algebry, rozkład na czynniki liniowe, wielomiany owspółczynnikach rzeczywistych4. Macierze - definicja, działania i ich własności, wyznaczniki, macierz odwrotna, równania macierzowe5. Układy równań algebraicznych liniowych - wzory Cramera, metoda macierzowa, metoda eliminacjiGaussa, układ jednorodny,wartości i wektory własne, rząd macierzy, układ dowolny (tw. Kroneckera-Capelli'ego).Geometria analityczna przestrzenna:1. Iloczyny: skalarny, wektorowy i mieszany oraz ich własności2. Prosta i płaszczyzna3. Powierzchnie stopnia drugiego - równania kanoniczne, powierzchnie obrotowe, prostokreślne,przekroje płaszczyznami, płaszczyzna styczna.Geometria różniczkowa przestrzenna:1. Funkcje wektorowe - pochodna i jej interpretacja2. Krzywe - sposoby opisu, parametryzacja, parametr naturalny, wzory Freneta3. Trójścian Freneta




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Analiza 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: ANA1Numer katalogowy: NW102Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr Halina Grabarska





Skrócone treści:Nauczenie podstaw matematyki wyższej niezbędnych w zastosowaniach inżynierskich.

Bibliografia:1) W. Żakowski: Matematyka cz. I i II2) M. Gewert, Z. Skoczylas: Analiza matematyczna cz. I i II3) W. Stankiewicz: Zadania z matematyki dla wyższych uczelni technicznych cz. IDodatkowe literatura:- W.Krysicki, L.Włodarski: Analiza matematyczna w zadaniach- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał:- posługiwać się rachunkiem różniczkowym funkcji rzeczywistej jednej i wielu zmiennych- obliczać podstawowe całki funkcji rzeczywistej jednej zmiennej i stosować je w geometriii fizyce

Kryteria oceny:Przedmiot może zaliczyć tylko ten student, który jest na niego zarejestrowany. Obecność na zajęciachjest obowiązkowa i kontrolowana. Zaliczenie przedmiotu uzyskuje się na podstawie punktów uzyskanychz trzech kolokwiów przeprowadzanych w ciągu semestru oraz z egzaminu. Egzamin jest przeprowadzanyw formie pisemnej (z częścią teoretyczną i zadaniową). Student, który dobrze zaliczył kolokwia może byćzwolniony z części zadaniowej na egzaminie.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Szczegółowe treści merytoryczne:Ciągi liczbowe. Liczba e, przestrzeń metryczna, przykłady przestrzeni metrycznych, zbieżność wprzestrzeniach metrycznych. Własności odwzorowań w przestrzeniach metrycznych. Własności funkcjiciągłych w Rn. Pochodna funkcji rzeczywistej jednej zmiennej, twierdzenia o pochodnych, tablicapochodnych. Różniczka funkcji, pochodne i różniczki wyższych rzędów, twierdzenie de l’Hospitala.Własności funkcji różniczkowalnych jednej zmiennej rzeczywistej, twierdzenie Rolle’a, twierdzenieLagrange’a, twierdzenie Cauchy’ego. Całka nieoznaczona, tablica całek, całkowanie przez częścii przez podstawienie. Całkowanie funkcji wymiernych, trygonometrycznych oraz niektórych funkcjiniewymiernych. Definicja i własności całki oznaczonej. Zastosowania całek oznaczonych, I i II twierdzeniepodstawowe rachunku całkowego. Całka niewłaściwa. Pochodne cząstkowe, definicja różniczkowalnościodwzorowań, różniczkowanie złożenia odwzorowań w Rn. Różniczka odwzorowania, pochodne iróżniczki wyższych rzędów, wzór Taylora, ekstrema funkcji dwóch zmiennych rzeczywistych. Pochodnakierunkowa, gradient, twierdzenie o funkcji uwikłanej.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU






Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Analiza 1 (NW102)

Skrócone treści:Nauczenie metod rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych oraz nabycie umiejętnościobliczania i stosowania całek wielokrotnych i krzywoliniowych .

Bibliografia:1) W. Żakowski, W. Kołodziej: Matematyka cz. II2) W. Żakowski, W. Leksiński: Matematyka cz. IV3) M. Gewert, Z. Skoczylas: Analiza matematyczna II4) W. Stankiewicz, J.Wojtowicz: Zadania z matematyki dla wyższych uczelni technicznych cz. IIDodatkowe literatura:- M. Gewert, Z. Skoczylas : Równania różniczkowe zwyczajne- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał:- rozwiązywać podstawowe równania różniczkowe zwyczajne oraz układy równań liniowychpierwszego rzędu- obliczać całki podwójne, potrójne i krzywoliniowe oraz stosować je w geometrii i fizyce




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:Przedmiot może zaliczyć tylko ten student, który jest na niego zarejestrowany. Obecność na zajęciachjest obowiązkowa i kontrolowana. W celu zaliczenia należy uzyskać pozytywną ocenę z egzaminu.Egzamin jest przeprowadzany w formie pisemnej (z częścią teoretyczną i zadaniową).

Szczegółowe treści merytoryczne:Równania różniczkowe zwyczajne – pojęcia wstępne, interpretacja geometryczna równania y’=f(x,y),zagadnienie Cauchy’ego. Równania o zmiennych rozdzielonych. Równanie liniowe I-go rzędu.Równanie Bernoulli’ego, równania rzędu n sprowadzalne do równań niższego rzędu, równanie liniowejednorodne n-tego rzędu, układ fundamentalny i jego własności, wronskian. Równania liniowe o stałychwspółczynnikach, równania Eulera, metoda uzmienniania stałych. Układy równań liniowych I-go rzędu,układy o stałych współczynnikach – metoda macierzowa. Całka podwójna. Zamiana zmiennych w całcepodwójnej, całka potrójna. Całka krzywoliniowa niezorientowana, zamiana na całkę oznaczoną, definicjacałki krzywoliniowej zorientowanej. Własności całki krzywoliniowej zorientowanej, wzór Greena napłaszczyźnie, pole wektorowe, całka krzywoliniowa w polu wektorowym, potencjał, niezależność całki oddrogi całkowania.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU






Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Analiza 1 (NW102) , Analiza 2 (NW90)

Skrócone treści:Nauczenie obliczania całek powierzchniowych oraz teorii szeregów liczbowych i funkcyjnych

Bibliografia:1) W. Żakowski, W. Leksiński: Matematyka cz. IV2) M. Gewert, Z. Skoczylas: Analiza matematyczna cz. II3) M. Gewert, Z. Skoczylas: Elementy analizy wektorowejDodatkowe literatura:- W. Stankiewicz, J.Wojtowicz: Zadania z matematyki dla wyższych uczelni technicznych cz. II- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał:- obliczać całki powierzchniowe i stosować je w fizyce- badać zbieżność szeregów liczbowych i funkcyjnych- rozwijać funkcje w szeregi potęgowe i trygonometryczne- wykorzystywać szeregi potęgowe do obliczania całek i rozwiązywania równań różniczkowych




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:Przedmiot może zaliczyć tylko ten student, który jest na niego zarejestrowany. Obecność na zajęciachjest obowiązkowa i kontrolowana. W celu zaliczenia należy uzyskać pozytywną ocenę z egzaminu.Egzamin jest przeprowadzany w formie pisemnej (z częścią teoretyczną i zadaniową).

Szczegółowe treści merytoryczne:Całka powierzchniowa niezorientowana, zamiana na całkę podwójną, definicja całki powierzchniowejzorientowanej. Własności całki powierzchniowej zorientowanej, zamiana na całkę podwójną, twierdzenieGaussa-Greena-Ostrogradskiego. Twierdzenie Stokes’a. Szeregi rzeczywiste – podstawowe definicjei pojęcia. Szeregi rzeczywiste – kryteria zbieżności, szeregi zespolone. Szeregi funkcyjne, szeregipotęgowe rzeczywiste, promień zbieżności, przedział zbieżności, twierdzenie Abela. Szereg potęgowyzespolony, promień i koło zbieżności. Trygonometryczne szeregi Fouriera. Trygonometryczne szeregiFouriera - dokończenie, twierdzenie Dirichleta, wzór całkowy Fouriera




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: BHPNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: BHPNumer katalogowy: NW71Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Paweł Pyrzanowski

Liczba punktów ECTS: 0 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 0, 1, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 0,15, 0, 0, 0 ]




Skrócone treści:Szkolenie BHP odbywa się na początku pierwszego semestru studiów. Są to jednorazowe zajęcia,których termin ogłasza dziekanat. Zajęcia kończą się uzyskaniem zaliczenia, a udział w nich jestobowiązkowy.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Niezaliczenie zajęć skutkuje brakiem możliwości odrabiania laboratoriów, a ewentualne uzupełnieniezaliczenia jest płatne i odbywa się na koszt studenta.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: BiomechanikaNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: BIOMECHNumer katalogowy: NK456Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Krzysztof Kędzior

Liczba punktów ECTS: 3 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 2, 0, 1, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 30, 0,15, 0, 0 ]


Automatyka i Robotyka Biorobotyka stacjonarne I stopnia 5Robotyka stacjonarne I stopnia 5

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Mechanika 1 (NW108) , Mechanika 2 (NW115)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu teoretycznego i doświadczalnego analizowania złożonych układów i procesówbiologicznych metodami inżynierskimi stosowanymi w teorii maszyn i dynamice układów

Bibliografia:1. Kędzior K.: Wybrane zagadnienia biomechaniki ruchu człowieka. W: A. Morecki, J. Knapczyk, K.Kędzior, Teoria Mechanizmów i Manipulatorów, WNT, Warszawa 2002, 501-587.2. Będziński R., Kędzior K., Kiwerski J., Morecki A., Skalski K, Wall A., Wit A. (red.): Biomechanika iInżynieria Rehabilitacyjna. W: M. Nałęcz, Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna 2000, t.5, AkademickaOficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2004.3. Kędzior K., Roman-Liu D.: Wybrane Zagadnienia Biomechaniki Pracy. W: Koradecka D. (red.),Bezpieczeństwo Pracy i Ergonomia, Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa 1997, 1.1, 119-147.4. Gedliczka A.: Atlas Miar Człowieka – Dane do projektowania i oceny ergonomicznej. Centralny InstytutOchrony Pracy, Warszawa 2001.5. Koradecka D. (red.): Nauka o pracy – bezpieczeństwo, higiena, ergonomia, t.3 – Czynnikiantropometryczne i biomechaniczne. Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa 2000.Dodatkowa literatura:- Nigg B.M., Herzog W.: Biomechanics of the Musculo – skeletal System. John Wiley and Sons Ltd, 2007(third edition).- Nordin M.,Frankel V.H. (eds): Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System.Lippincott Williamsand Wilkins 2001 (third edition).

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał:




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


• obliczać siły rozwijane przez mięśnie i siły reakcji w stawach wywołane obciążeniem zewnętrznym ciałaczłowieka pojawiającym się podczas codziennych czynności, pracy fizycznej, uprawiania sportu, wypadkudrogowego;• rozpatrywać sytuację człowieka-operatora, szczególnie w aspekcie projektowania nowych lub ocenyistniejących stanowisk pracy;• stosować nowoczesne metody (aparatura, oprogramowanie) do pomiaru biomechanicznych parametrówruchu ciała człowieka.

Kryteria oceny:kolokwium zaliczeniowe (test)

Szczegółowe treści merytoryczne:Wykład: Analiza biomechaniczna układu ruchu człowieka (ujęcie systemowe). Budowa, działanie, źródłaenergetyczne, praca, moc i sprawność mięśni szkieletowych. Sterowanie mięśniami szkieletowymi.Biomechanika tkanki kostnej; adaptacja funkcjonalna kości. Elektromiografia (emg). Współdziałaniemięśni. Modelowanie i symulacja komputerowa układu ruchu człowieka dla potrzeb ergonomii, medycynyi sportu. Podstawowe problemy biomechaniki pracy, projektowanie i ergonomia, ocena stanowiskpracy, biomechanika zderzeń, ocena i symulacja skutków wypadków drogowych. Zastosowaniezasad modelowania matematycznego, optymalizacji i teorii sterowania do badania złożonych układówbiologicznych, szczególnie w aspekcie wykorzystania wynikających z nich inspiracji do budowy robotów imanipulatorów.Laboratorium: Miernictwo biomechanicznych parametrów ruchu człowieka (siły, przemieszczenia, emg)za pomocą specjalistycznej aparatury, udział w crash-testach samochodów i szybowców.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: BiomechanizmyNazwa przedmiotu w drugim języku: BiomechanismsNazwa skrócona: BIOMECHYNumer katalogowy: NS681Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Cezary Rzymkowski

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 2, 0, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 2, 0, 0, 0, 0 ]


Automatyka i Robotyka Biorobotyka stacjonarne I stopnia 6

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Mechanika 1 (NW108)

Skrócone treści:Celem przedmiotu jest zaprezentowanie aspektów mechanicznych w opisie zjawisk dotyczącychorganizmów żywych, w szczególności człowieka i zwierząt. Uwzglednione zostaną zarówno kwestiedotyczące ruchu -- kinematyki i dynamiki, jak też z zakresu wytrzymałości i trybologii (istotne dlazrozumienia funkcjonowania stawów). Może to stanowić inspirację dla nowych konstrukcji.

Bibliografia:Ze względu na brak odpowiedniego podręcznika w języku polskim obejmującego całość zagadnieńprzewidzianych programem przedmiotu, zalecana literatura będzie podawana do każdego wykładu przezprowadzącego.Literatura dodatkowa: Živčák Jozef, Hudák Radovan: Biomechanizmy, ISBN 80-89040-06-3, Vydal:ManaCon, Prešov, 2001 (książka w języku słowackim).

Efekty kształcenia:Wysłuchanie wykładu powinno przyczynić się do poznania zjawisk zachodzących w przyrodzie z punktuwidzenia mechaniki i stworzyć podstawy do praktycznego wykorzystania obserwacji organizmów żywychna potrzeby projektownia urządzeń technicznych, w tym robotów.

Kryteria oceny:Sprawdziany w trakcie semestru oraz ocena, z przygotowanego w ramach pracy własnej, opracowania iprzeprowadzenia prezentacji na temat uzgodniony z prowadzącym.

Szczegółowe treści merytoryczne:Tematy wykładów (bloków wykładów) przewidzianych do realizacji w ramach przedmiotu:• Aparat ruchu człowieka i wybranych zwierząt.• Obciążenia mechaniczne układu mięśniowo-szkieletowego w różnych warunkach.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


• Własności mechaniczne różnych tkanek ciała, porównanie z innymi materiałami, problem biozgodności.• Mechanika wybranych stawów ciała człowieka (geometria, własności materiałowe, „smarowanie”,„układy napędowe” umożliwiające realizację ruchu).• Budowa manekinów wykorzystywanych do badań niszczących, problem „biozgodności” reakcji naobciążenia.• Zasady działania wybranych organów/narządów, np. narząd słuchu i błędnik, narząd wzroku.• Sztuczne narządy, np. serce („mechanika” i „sterowanie”), nerki (podstawy budowy/działania sztucznejnerki), rozpoznawanie otoczenia za pomocą sztucznego wzroku.• Sztuczne stawy/endoprotezyDodatkowo będą realizowane tematy szczegółowe, zgodne z zainteresowaniami słuchaczy, w ramachprac własnych studentów prezentowanych następnie przez Autorów w czasie zajęć.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):---




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: BiorobotykaNazwa przedmiotu w drugim języku: BioroboticsNazwa skrócona: BIORNumer katalogowy: NS683Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Teresa Zielińska

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 1, 0, 0, 1, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 15, 0, 0,15, 0 ]



Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Podstawy konstrukcji robotów 1 (NK369) , Podstawy robotyki 2 (NK373)

Skrócone treści:Studenci poznają podstawy robotyki inspirowanej wzorcami biologicznymi. Omawiane są cechy ruchuukładów biologicznych, metody planowania ich ruchu oraz sposoby percepcji. Jest objaśnione, w jakisposób wiedza dotycząca ruchu układów biologicznych może być przeniesiona na obszar robotyki.

Bibliografia:1. T.Zielinska, Biological Aspects of Locomotion, (In F.Pfeiffer, T.Zielinska eds. Walking: Biological andTechnological Aspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-42. T.Zielinska, Motion Synthesis (In: F.Pfeiffer, T.Zielinska eds. Walking: Biological and TechnologicalAspects), Springer 2004, ISBN 3-211-22134-43.3. T.Zielinska: Maszyny Kroczące: Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce Biologiczne. WNT 2004

Efekty kształcenia:· Rozumienie zasadności stosowania wzorców biologicznych w robotyce,· Znajomość wzorowanychbiologiczne podstaw metod syntezy ruchu, · Umiejętność opracowywania ogólnych struktur robotówinspirowanych biologią, · Umiejętność syntezy ruchu z odniesieniem do wzorców biologicznych rekcji iodruchów,· Umiejętność implementacji zdobytej wiedzy na przykładzie prostych bio-robotów.

Kryteria oceny:Metody oceny: 30% praca klasowa, 70% egzamin/projektPraca własna: Wykonanie projektu wzorowanejbiologicznie metody syntezy ruchu lub opracowanie ogólnej propozycji wzorowanej biologiczniekonstrukcji robotycznej. Uzasadnienie przyjętych rozwiązań, pokazanie ich zalet.

Szczegółowe treści merytoryczne:· Wprowadzenie historyczne,· Cechy ruchu i budowa ciała bezkręgowców, · Cechy ruchu i budowa ciałakręgowców, · Zestawienie podstawowych cech ruchu, · Metody syntezy ruchu robotów wykorzystujące




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


wzorce biologiczne,· Rozwiązania konstrukcyjne w robotyce wzorowane na świecie biologicznym, ·Dyskusja na temat autonomii i zdolności adaptacji w świecie zwierzęcym i na temat autonomii działaniasystemów robotycznych, · Kontrolowany projekt dotyczący wzorowanej biologicznie metody syntezyruchu lub konstrukcji.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: DrganiaNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: DRGANumer katalogowy: NK311Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 1, 0, 1, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 15, 0,15, 0, 0 ]



CAE CAE_spec stacjonarne I stopnia 3Mechanika i BudowaMaszyn

Komputerowe WspomaganieProjektowania Inżynierskiego

stacjonarne I stopnia 3

Mechanika Stosowana stacjonarne I stopnia 3

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Analiza 1 (NW102) , Analiza 2 (NW90) , Mechanika 2 (NW115) , Wytrzymałość konstrukcji 1 (NW117)

Skrócone treści:Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy ukł. drgających. Nabycieumiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskamidrganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych

Bibliografia:1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 20082. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 19893. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978Dodatkowe literatura:- Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zmMateriały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Układanie równań ruchu układów drgających dyskretnych. Wyznaczanie częstości i postaci drgańwłasnych układów liniowych. Rozpoznawanie rodzaju drgań na podstawie modelu matematycznego.

Kryteria oceny:3 kolokwia, ocena pracy w laboratorium, egzamin,Praca własna: przygotowanie do zajęć laboratoryjnych




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Szczegółowe treści merytoryczne:Wykład1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice,przyczyny drgań.2. Modelowanie ukł. drg.: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu.3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b)nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie,4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje,zmienne stanu i płaszczyzna fazowa.5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych.6. Informacja o drg. układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych.Laboratorium- drgania o jednym stopniu swobody – układ liniowy- drgania o jednym stopniu swobody – układ nieliniowy- drgania samowzbudne - flatter- drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne)




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Dynamika układów wieloczłonowych 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Dynamics of Multi-body Systems 1Nazwa skrócona: DUW1Numer katalogowy: NK313Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Janusz Frączek

Liczba punktów ECTS: 4 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 1, 1, 1, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 15,15,15, 0, 0 ]



Mechanika i BudowaMaszyn


stacjonarne II stopnia 1

Mechanika Stosowana stacjonarne II stopnia 1

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Teoria maszyn i mechanizmów 1 (NK451)

Skrócone treści:Przygotowanie do samodzielnego formułowania i rozwiązywania zagadnień z dziedziny modelowania,analizy i syntezy układów wieloczłonowych z zastosowaniem profesjonalnego oprogramowaniainżynierskiego.

Bibliografia:1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT, 2008.2. Wojtyra M, Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia zzastosowaniem programu ADAMS. OWPW, 2007.3. Nikravesh P.E.: Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice Hall, 1988.4. Haug E.J.: Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Volume I: BasicMethods, Allyn and Bacon, 1989.5. Garcia de Jalon J., Bayo E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. Springer-Verlag,1994.Dodatkowe literatura:Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)

Efekty kształcenia:Student nabywa wiedzę i umiejętności w zakresie modelowania, analizy kinematycznej i dynamicznejmechanizmów o dowolnej strukturze, z zastosowaniem profesjonalnego oprogramowania inżynierskiego.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:Ocenie podlega praca domowa (40% oceny końcowej) oraz test zaliczeniowy (60% oceny końcowej).Praca własna: Praca domowa polegająca na dokonaniu analizy kinematycznej mechanizmu przy pomocysamodzielnie napisanego programu (w środowisku MATLAB-a) oraz z wykorzystaniem profesjonalnegopakietu do obliczeń metodą układów wieloczłonowych (ADAMS-a).

Szczegółowe treści merytoryczne:Wykład:• Położenie i orientacja członów w przestrzeni. Matematyczny opis układu wieloczłonowego w różnychwspółrzędnych.• Równania więzów. Macierz Jacobiego, detekcja i usuwanie więzów nadmiarowych.• Sformułowanie i rozwiązanie zagadnienia kinematyki. Składanie mechanizmu. Konfiguracje osobliwe.• Siły i momenty sił. Równania Newtona-Eulera i Lagrange’a dla członu sztywnego.• Równania ruchu układu wieloczłonowego. Zadania proste i odwrotne dynamiki.• Metody całkowania równań ruchu w postaci RRZ (równań różniczkowych zwyczajnych) i RRA (równańróżniczkowo-algebraicznych).Laboratorium:• Wykorzystanie pakietu ADAMS w dynamice układów wieloczłonowych.• Analiza kinematyczna i dynamiczna.• Przetwarzanie i prezentacja wyników.• Ilustracja niektórych tez wykładu.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: EkonomiaNazwa przedmiotu w drugim języku: EconomicsNazwa skrócona: EKONNumer katalogowy: NW112Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr Alina Naruniec

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 2, 0, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 30, 0, 0, 0, 0 ]




Skrócone treści:Przyswojenie podstawowej wiedzy z mikro i makroekonomii

Bibliografia:1. R.Milewski, E.Kwiatkowski, „Podstawy ekonomii. PWN, Warszawa, 20062. S.Marciniak i in.: „Makro i mikroekonomia. Podstawowe problemy”, PWN, Warszawa, 2006,Dodatkowe literatura:1. D.Begg i inni: „Makroekonomia”, PWE, Warszawa, 2007,2. B.Czarny, R.Rapacki, Podstawy ekonomii, PWE, Warszawa, 20023. Skrypt przedmiotu przygotowany przez wykładowcę dostarczany dla wszystkich studentów drogąelektroniczną.

Efekty kształcenia:Po przestudiowaniu i zaliczeniu przedmiotu student powinien posiadać umiejętność analizy otoczeniaekonomicznego, rozumieć funkcjonowanie gospodarki rynkowej, znać kategorie ekonomiczne i potrafićkorzystać z tej wiedzy we własnych wyborach ekonomicznych.

Kryteria oceny:ocena z kolokwium zaliczeniowego.

Szczegółowe treści merytoryczne:Przedmiot i zakres ekonomii. Kategorie i prawa ekonomiczne. Główne problemy ekonomii. Współczesnesystemy gospodarcze. Funkcjonowanie rynku. Istota i funkcje przedsiębiorstwa. Struktury rynkowe– modele rynku. Rynek pracy. Bezrobocie. Sektor publiczny i rola państwa w gospodarce. Produkt




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


krajowy brutto i dochód narodowy. Wzrost i rozwój gospodarczy. Czynniki wzrostu gospodarczego.Budżet państwa i polityka fiskalna. Pieniądz i współczesny system bankowy. Bank centralny i politykamonetarna Procesy inflacyjne w gospodarce. System finansowy państwa. Handel międzynarodowy ipolityka handlowa. Globalizacja. Bieżąca sytuacja gospodarcza w Polsce i na świecie.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Elektronika 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: ELKA1Numer katalogowy: NW135Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Jan Szymczyk





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Elektrotechnika 1 (NW113)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu badania i analizowania układów elektronicznych, poznanie właściwości elementów iukładów elektronicznych.

Bibliografia:1) Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków – praca zbiorowa WNT 2004.2) A.Filipkowski -Układy elektroniczne analogowe i cyfrowe, WNT.3) J. Baranowski – Półprzewodnikowe układy impulsowe i cyfrowe; WNT.4) W. Marciniak – Przyrządy półprzewodnikowe; WNT.5) A.Skorupski – Podstawy techniki cyfrowej; WKiŁ.Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Znajomość podstaw fizyki (podstawowe zasady i prawa fizyki w szczególności dotyczące elektrotechniki).Umiejętność analizowania obwodów elektrycznych dla prądu stałego i zmiennego. Poznanie właściwościpodstawowych elementów elektronicznych.

Kryteria oceny:Podstawowa jest ocena z ćwiczeń, na którą składają się:Aktywność na ćwiczeniach.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Uzyskanie min. 51% max liczby punktów z 3 kolokwiów (max=30 pkt, min=16 pkt)Praca własna: Rozwiązywanie zadań dotyczących elementów i układów elektronicznych, które sąomawiane na ćwiczeniach.

Szczegółowe treści merytoryczne:W - Elementy elektroniczne półprzewodnikowe – diody, tranzystory, elementy fotoelektryczne, układyscalone, termistory, tyrystory. Układy elektroniczne analogowe – wzmacniacze tranzystorowe,wzmacniacze operacyjne, generatory przebiegów sinusoidalnych i niesinusoidalnych, stabilizatorynapięcia i prądu. Układy elektroniczne cyfrowe – układy kombinacyjne, sekwencyjne, przerzutniki, liczniki,rejestry, pamięci. Wybrane układy techniki elektronicznej – przetworniki analogowo-cyfrowe, cyfrowo-analogowe. Bezpieczeństwo i niezawodność układów elektronicznych.C - rozwiązywanie zadań z obwodów elektrycznych w zastosowaniu do układów elektronicznychanalogowych i cyfrowych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Elektronika 2Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: ELKA2Numer katalogowy: NK316Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Jan Szymczyk




Energetyka Chłodnictwo i Klimatyzacja stacjonarne I stopnia 4Maszyny i Urządzenia Energetyczne stacjonarne I stopnia 4Odnawialne Źródła i PrzetwarzanieEnergii


Silniki Tłokowe stacjonarne I stopnia 4Systemy Informatyczne w Energetyce stacjonarne I stopnia 4

Lotnictwo i Kosmonautyka Automatyka i Systemy Lotnicze stacjonarne I stopnia 3, 4Kosmonautyka stacjonarne I stopnia 3, 4Napędy Lotnicze stacjonarne I stopnia 3, 4Statki Powietrzne stacjonarne I stopnia 3, 4

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Elektronika 1 (NW135) , Elektrotechnika 1 (NW113)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu praktycznego badania wybranych układów elektronicznych. Poznanie aparaturybadawczej w Laboratorium Elektroniki.

Bibliografia:1. Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków – praca zbiorowa WNT 2004,2. A.Filipkowski -Układy elektroniczne analogowe i cyfrowe, WNT3. J. Baranowski – Półprzewodnikowe układy impulsowe i cyfrowe; WNT4. W. Marciniak – Przyrządy półprzewodnikowe; WNT5. A.Skorupski – Podstawy techniki cyfrowej; WKiŁ6. Praca zbiorowa – Laboratorium podstaw elektroniki dla mechaników; Skrypt PW 2004Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Efekty kształcenia:Znajomość podstawowych zjawisk z Elektrotechniki. Umiejętność analizowania obwodów elektrycznychdla prądu stałego i zmiennego.

Kryteria oceny:zaliczenie wszystkich ćwiczeńPraca własna: Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, podczas których studenci powinni zaprojektowaći zestawić prosty układ do badania układów elektronicznych.

Szczegółowe treści merytoryczne:Laboratorium: Wzmacniacze tranzystorowe, wzmacniacze operacyjne, generatory przebiegówsinusoidalnych, zasilacze stabilizowane napięcia stałego, układy impulsowe, układy cyfrowekombinacyjne i sekwencyjne

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Maksymalna liczba osób w grupie - 24




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Elektrotechnika 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: ELEKTRA1Numer katalogowy: NW113Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Alicja Zielińska





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Fizyka inżynierska 1 (NW104)

Skrócone treści:Poznanie podstawowych praw elektrotechniki potrzebnych inżynierowi.Poznanie metod analizy obwodów elektrycznych i magnetycznych.Poznanie podstaw działania maszyn elektrycznych.Poznanie zasad i układów ochrony przeciwporażeniowej.

Bibliografia:1) Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków – praca zbiorowa WNT 2004,2) Laboratorium elektrotechniki dla mechaników, Oficyna Wyd. PW 2004Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Zrozumienie podstawowych praw elektrotechniki.Umiejętność rozwiązywania obwodów elektrycznych prądu stałego i sinusoidalnie zmiennego(1 fazowego i 3- fazowego) w stanie ustalonym.Znajomość zasad i układów ochrony przeciwporażeniowej

Kryteria oceny:3 kolokwia na ćwiczeniach rachunkowych, egzamin.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Praca własna: Rozwiązywanie zadań przekazywanych studentom w trakcie trwania semestru.Przygotowanie do kolokwiów i egzaminu.

Szczegółowe treści merytoryczne:Podstawowe pojęcia dotyczące pól elektrycznych i magnetycznych. Teoria obwodów elektrycznych.Rozwiązywanie obwodów elektrycznych prądu stałego i przemiennego zawierających elementy RLC.Rezonans w obwodach elektrycznych. Obwody magnetyczne. Obwody sprzężone magnetycznie. Stanynieustalone w obwodach RLC. Układy trójfazowe. Moc w układach trójfazowych. Pole wirujące. Podstawydziałania maszyn elektrycznych. Ochrona przeciwporażeniowa.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Treści wykładu są podstawą dla innych przedmiotów np. Elektrotechnika II – laboratorium, Elektronika,Maszyny elektryczne, Przesyłanie energii elektrycznej i technika zabezpieczeń.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: FilozofiaNazwa przedmiotu w drugim języku: PhilosophyNazwa skrócona: FILONumer katalogowy: NW103Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr hab. Jan Zubelewicz





Skrócone treści:Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z różnymi działami i pojęciami filozoficznymi oraz z różnymisporami na terenie filozofii. Główna uwaga będzie zwrócona na aktualność rozważanych problemów.

Bibliografia:1. W. Tatarkiewicz, Historia filozofii (dowolne wydanie) – wybrane strony2. R. Spaemann, Podstawowe pojęcia moralne, Lublin 2000 (wybrane rozdziały)3. Z. Musiał, B. Wolniewicz, Ksenofobia i wspólnota, Kraków 2003 (wybrane rozdziały)4. Wybrane przez wykładowcę artykuły.Dodatkowa literatura:1. P. Buchanan, Śmierć Zachodu, Wrocław 2005.2. B. Wolniewicz, Filozofia i wartości, III, Warszawa 2003.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student powinien orientować się w istniejących sporach filozoficznych, wszczególności współczesnych. Powinien w pełniejszy sposób zdawać sobie sprawę z tego, jakiestanowisko filozoficzne (etyczne) sam reprezentuje. Powinien też podać argumenty na rzecz swojegostanowiska.

Kryteria oceny:Sprawdzian pisemny odnoszący się do treści wykładów i literatury opracowanej w domu.Praca własna: opracowanie wybranych tekstów

Szczegółowe treści merytoryczne:




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Ogólna charakterystyka filozofii. Działy filozofii: metafizyka, teoria poznania, estetyka, etyka, antropologiafilozoficzna, filozofia Boga, filozofia społeczna. Filozofia europejska i pozaeuropejska. Historia filozofii.Okresy filozofii europejskiej: starożytność, średniowiecze (tomizm), filozofia nowożytna, filozofiawspółczesna. Miejsce filozofii w kulturze. Relatywizm etyczny i jego krytyka. Podstawowe stanowiskaetyczne: eudajmonizm, deontologizm, personalizm. Sumienie. Obowiązek i hedonizm. Zagadnienietolerancji i ksenofobii. Rozwój technologiczny a kultura duchowa. Cywilizacja Zachodu i jej czynnikirozkładowe. Zachód a inne cywilizacje.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Fizyka 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Physics1Nazwa skrócona: FIZA1Numer katalogowy: NW126Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Cezariusz Jastrzębski

Liczba punktów ECTS: 3 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 2, 0, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 30, 0, 0, 0, 0 ]




Skrócone treści:Przedstawienie formalizmu fizyki kwantowej oraz elementów chemii kwantowej, fizyki ciała stałego inanostruktur

Bibliografia:1. Hacken H., Wolf H., Atomy i kwanty. Wprowadzanie do współczesnej spektroskopii atomowej, PWNWarszawa 19972. A. S. Dawydow, Mechanika kwantowa (PWN, 1967)3. Materiały na stronie http://www.if.pw.edu.pl/~cez_jDodatkowe literatura:4. L. D. Landau, E. M. Lifszic, Mechanika kwantowa, teoria nierelatywistyczna (PWN, 1979)5. L. Schiff, Mechanika kwantowa (PWN, 1977)

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie: potrafił rozwiązać podstawowe problemy z fizyki kwantowej,rozumiał zjawiska kwantowe będące podstawą działania dużej klasy współczesnych urządzeń, widziałperspektywy rozwój technologicznego wynikającego z teorii kwantowej w kierunku miniaturyzacji inanostruktur.

Kryteria oceny:100% egzamin





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Elementy mechaniki kwantowej: 1.Fizyka klasyczna i kwantowa. Fotony. Dwoista natura światła. Falematerii. Podstawowe pojęcia mechaniki kwantowej. Równanie Schrodingera. 2.Funkcja falowa. Prądprawdopodobieństwa. Zasada nieokreśloności. Kwantowa studnia potencjału. Laser półprzewodnikowy.3.Wielkości fizyczne. Operatory. Funkcje własne. Wartości własne. Wartości oczekiwane. 4.Barierapotencjału (tunelowanie). STM. 5.Oscylator harmoniczny. Oscylacje. Energia rotacji. 6.Atom wodoru.7. Atom wodoropodobny. Orbitalny moment pędu. Spin. Rozszczepienie spin¬orbita. 8.Atom w poluelektrycznym i magnetycznym (stałym i zmiennym). Rezonans ESR i NMR (Tomografia komputerowa). 9.Symetria funkcji falowej. Bozony i fermiony. Statystyki kwantowe.Elementy chemii kwantowej: 10.Cząsteczka wodoru. Wiązanie chemiczne. Elementarna teoria wiązańchemicznych. Metody numeryczne. Hybrydyzacja. 11.Podstawowe pojęcia dotyczące grup symetrii.Reprezentacje. Charaktery. Drgania jąder w cząsteczkach. 12.Widma molekularne. Widma rotacyjne.Widma oscylacyjno - rotacyjne. Widma elektronowe.Elementy Fizyki Ciała Stałego: 13.Struktura krystaliczna. Fonony. Elektrony w strukturze krystalicznej. 14.Półprzewodniki.15.Nanostruktury. Urządzenia nanowymiarowe.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Fizyka 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Physics 2Nazwa skrócona: FIZA2Numer katalogowy: NK480Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Mirosław Karpierz




CAE CAE_spec stacjonarne I stopnia 7Energetyka Chłodnictwo i Klimatyzacja stacjonarne II stopnia 2

Energetyka Jądrowa stacjonarne II stopnia 2Maszyny i Urządzenia Energetyczne stacjonarne II stopnia 2Odnawialne Źródła i PrzetwarzanieEnergii

stacjonarne II stopnia 2

Silniki Tłokowe stacjonarne II stopnia 2Systemy Informatyczne w Energetyce stacjonarne II stopnia 2

Lotnictwo i Kosmonautyka Automatyka i Systemy Lotnicze stacjonarne II stopnia 2Kosmonautyka stacjonarne II stopnia 2Napędy Lotnicze stacjonarne II stopnia 2Statki Powietrzne stacjonarne II stopnia 2





Skrócone treści:ugruntowanie wiedzy z zakresu podstawowych pojęć i metodologii fizyki a także zapoznanie zelementami szczególnej teorii względności, falowymi własnościami światła oraz wykorzystaniem fotonikiw technice i telekomunikacji.

Bibliografia:1. D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, „Podstawy fizyki”, tom 4, PWN, Warszawa 2003.2. W. Bogusz, J. Garbarczyk, F. Krok, „Podstawy fizyki”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej2005.Dodatkowe literatura:- Materiały na stronie http://efizyka.if.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Efizyka/PodstawyFotoniki




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


- M.Karpierz, „Podstawy fotoniki”, Lecture Notes, Centrum Studiów Zaawansowanych PolitechnikiWarszawskiej 2009.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu studenci będą mieli wiedzę z podstaw teorii względności (niezbędnej międzyinnymi w systemach pozycjonowania GPS) oraz podstaw współczesnej fotoniki i jej zastosowań (międzyinnymi w czujnikach i telekomunikacji).

Kryteria oceny:dwa kolokwia zaliczeniowe

Szczegółowe treści merytoryczne:Elementy szczególnej teorii względności: Podstawowe pojęcia mechaniki klasycznej. Własnościprzestrzeni. Związek zasad zachowania z symetriami przestrzeni. Źródła sił. Praca, energia. Kontrakcjadługości i dylatacja czasu. Transformacja Lorentza. Czasoprzestrzeń. Dynamika relatywistyczna. Energiarelatywistyczna i konsekwencje wzoru Einsteina (defekt masy, ograniczenie prędkości przesyłaniainformacji). Zjawisko Dopplera.Elektrodynamika klasyczna i optoelektronika: Definicja pól elektrycznego i magnetycznego. RównaniaMaxwella. Fale elektromagnetyczne. Widmo fal elektromagnetycznych (rodzaje i własności fizyczne).Widzenie światła. Interferencja światła (natężenie światła, spójność fal, przykłady interferometrów).Dyfrakcja fal (model Huygensa). Holografia. Rozchodzenia się fali świetlnej w ośrodkach materialnych.Współczynnik załamania. Dyspersja, prędkość rozchodzenia się impulsów. Załamanie i odbicie fal nagranicy ośrodków. Całkowite wewnętrzne odbicie. Dwójłomność. Nieliniowość optyczna. Falowody iświatłowody (budowa i własności). Rodzaje światłowodów i metody ich wytwarzania. Wykorzystanieświatłowodów.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):informacje o przedmiocie na stronie: http://www.if.pw.edu.pl/~karpierz/fizyka-meil.htm




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Fizyka inżynierska 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Engineering physicsNazwa skrócona: FIZINumer katalogowy: NW104Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Waldemar Jędral





Skrócone treści:przedstawienie wspólnego fundamentu, na którym opierają się wszystkie działy fizyki • wprowadzeniedo fizyk cząstkowych na Wydziale MEiL • repetytorium dla tych, którzy w szkole mieli fizykę na niskimpoziomie

Bibliografia:1. Feynman R. – Feynmana wykłady z fizyki. Wydawn. Nauk. PWN, 2008.2. Jaworski B.M., Detlaf A.A. – Fizyka. Poradnik encyklopedyczny Wydawn. Nauk. PWN, 2008.3. Materiały na stronie http://zpnis.itc.pw.edu.pl/Materialy/Karaskiewicz/fiDodatkowa literatura:- Bogusz W., Garbarczyk J., Krok F. – Podstawy fizyki. Ofic. Wydawn. Polit. Warsz., 2005- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student posiadał: znajomość podstaw fizyki (podstawowe zasady i prawafizyki), umiejętność tworzenia modeli fizycznych i matematycznych zjawisk i procesów oraz wykorzystaniamodelowania jako sposobu rozwiązywania zadań, wiadomości będące wstępem do wielu przedmiotówwykładanych na dalszych latach.

Kryteria oceny:Podstawowa jest ocena z ćwiczeń, na którą składają się:• zaliczone oba kolokwia • aktywność na ćwiczeniach.Zaliczenie wykładu na podstawie (alternatywnie):




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


• notatek • poprawnego rozwiązania zadania domowego, może podwyższyć lub obniżyć łączną ocenęzaliczeniową o ± 0,5Praca własna: • rozwiązanie zadania zaliczającego wykład • rozwiązanie zadań poleconych przezprowadzących ćwiczenia

Szczegółowe treści merytoryczne:W –Wielkości fizyczne, ich rodzaje i jednostki. Wielkości skalarne i wektorowe. Pola wielkości fizycznych.Podobieństwo pól. Zasady zachowania. Podstawowe oddziaływania. Sposoby opisu zjawisk fizycznych.Modele fizyczne i matematyczne. Fale i cząstki. Pole, natężenie i potencjał pola. Pole grawitacyjne,elektrostatyczne i magnetyczne. Prąd stały i przemienny. Budowa materii. Fizyka mikro- i makroświata.Kinetyczna teoria gazów. Gaz doskonały. Ciśnienie i temperatura. Dyfuzja. Fale. Podstawy akustyki ioptyki. Prędkość fal, częstotliwość i długość. Efekt Dopplera. Załamanie i odbicie fal. Promieniowanieelektromagnetyczne. Źródła, widmo promieniowania. Elementy techniki jądrowej. Ogólne zasadywykonywania pomiarów i ocena ich niepewności.Ć – Rozwiązywanie prostych zadań z mechaniki, pól grawitacyjnych i elektrycznych, termodynamiki ielektryczności wg schematu:• zasada (prawo) fizyki, którą należy wykorzystać, • model matematyczny (równania),• model fizyczny, • rozwiązanie liczbowe (w jednostkach SI).




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Grafika inżynierskaNazwa przedmiotu w drugim języku: Engineering GraphicsNazwa skrócona: GRAFANumer katalogowy: NW105Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Witold Mirski





Skrócone treści:Wyrobienie wyobraźni przestrzennej. Racjonalne gospodarowanie przestrzenią.

Bibliografia:1. Wacław Mierzejewski – Geometria Wykreślna.

Efekty kształcenia:Umiejętność tworzenia rzutu prostokątnego trójwymiarowych form geometrycznych usytuowanych wprzestrzeni na wybraną rzutnię.

Kryteria oceny:Pozytywny wynik sprawdzianów oraz prac salowych i domowych. Szczegóły zaliczenia na stronieinternetowej:http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznych.Praca własna: wykonanie rysunku aksonometrycznego.

Szczegółowe treści merytoryczne:Podstawy rysunku aksonometrycznego. Odwzorowanie prostych elementów geometrycznych i relacjizachodzących pomiędzy nimi, przy wykorzystaniu metod geometrii wykreślnej (Rzuty Monge’a). Metodatransformacji rzutni. Odwzorowanie obrotów. Odwzorowanie brył graniastych i obrotowych. Przekroje ipunkty przebicia powierzchni. Linie przenikania powierzchni. Tworzenie, przy wykorzystaniu systemuCAD-3D, złożonych form przestrzennych w oparciu o płaskie figury geometryczne.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Zajęcia laboratoryjne są prowadzone w grupach dziekańskich równocześnie przez dwóch nauczycieliakademickich. Liczba studentów oraz terminy rejestracji są zgodne z decyzjami dziekana.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Informatyka 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Computer Science 1Nazwa skrócona: INFA1Numer katalogowy: NW106Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Jacek Rokicki





Skrócone treści:Zapoznanie z podstawowymi pojęciami informatyki prostymi algorytmami oraz z wybranym językiemprogramowania

Bibliografia:1) Oualline, Steve, Język C, Programowanie, LTP Warszawa 20022) Schildt, Herbert, Język C, O Reilly, 2003Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Podstawowa umiejętność tworzenia, kompilacji i uruchamiania programów w języku C.

Kryteria oceny:2 sprawdziany z umiejętności pisania programów w języku C, punktowy system oceny pracy i postępówstudenta na zajęciach laboratoryjnych, indywidualny projekt semestralny.Praca własna: np. projekt polegający na napisaniu i uruchomieniu prostego programu w języku C,realizującego zadanie z zakresu analizy/algebry/geometrii/kombinatoryki.….

Szczegółowe treści merytoryczne:Podstawowe informacje o systemach komputerowych. Pakiety biurowe i graficzne w zakresietypowych potrzeb inżynierskich (obróbka tekstu, wykresy, rysunki, obróbka danych). Wprowadzenie doprogramowania, algorytmy, schematy blokowe. Język programowania C - wiadomości wstępne, zmiennei stałe, operacje arytmetyczne, relacyjne i logiczne, deklaracje typów prostych i złożonych, instrukcje




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


podstawienia, instrukcje sterujące, instrukcje wejścia – wyjścia, funkcje biblioteczne, podprogramy,struktury. Podstawowe proste algorytmy kombinatoryczne i numeryczne.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Liczebność grupy laboratoryjnej – 12 osób




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Informatyka 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Computer Science 2Nazwa skrócona: INFA2Numer katalogowy: NW114Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Jacek Rokicki





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Algebra z geometrią (NW101) , Analiza 1 (NW102) , Informatyka 1 (NW106)

Skrócone treści:Poznanie podstawowych algorytmów numerycznych oraz ich praktycznej implementacji w języku C,rozwój umiejętności programistycznych w języku C.

Bibliografia:1) Z. Fortuna, B.Macukow, J. Wąsowski: Metody numeryczne. Wyd. 7, WNT, Warszawa, 2006.2) Bjorck A., Dahlquist G.: Metody numeryczne. Wyd. 2, PWN, Warszawa, 1987.Dodatkowe literatura:1) W. Pratta: Język C. Szkoła programowania. Wyd. 5. Helion, 2006.2) Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Podstawowe umiejętności (programistyczne) z zakresu technik numerycznych stosowanych w takichzagadnieniach, jak obróbka wyników pomiarów i metody obliczeniowe dynamiki prostych układówmechanicznych. Rozwój programowania w języku C.

Kryteria oceny:2 sprawdziany z teorii, punktowy system oceny pracy i postępów studenta na zajęciach laboratoryjnych,indywidualny projekt semestralny.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


1. Interpolacja wielomianowa: metody Lagrange’a i Newtona, efekt Runge i węzły Czebyszewa.2. Zagadnienie aproksymacji w sensie najmniejszych kwadratów: sformułowanie i interpretacjageometryczna, metoda równań normalnych.3. Całkowanie numeryczne: metody trapezów i Simpsona, metoda Gaussa-Legendre’a.4. Rozwiązywanie nieliniowych równań algebraicznych: metoda bisekcji, metoda siecznych i stycznych(Newtona), analiza zbieżności.5. Zagadnienie początkowe dla równań różniczkowych zwyczajnych: sprowadzenie zagadnienia dopostaci standardowej, metoda Eulera i analiza zbieżności, jednokrokowe metody wyższych rzędów,standardowa metoda RK4, zagadnienie doboru kroku całkowania.6. Interpolacja funkcjami sklejanymi 3-ego stopnia: sformułowanie zagadnienia, warunki na końcachprzedziału interpolacji, układ trójdiagonalny i algorytm Thomasa.7. Metoda eliminacji Gaussa: sformułowanie metody, metoda z wyborem elementu głównego,faktoryzacja LU macierzy i jej zastosowania.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Informatyka 3Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: INFA3Numer katalogowy: NK469Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Jacek Rokicki



Automatyka i Robotyka Robotyka stacjonarne I stopnia 6CAE CAE_spec stacjonarne I stopnia 6Mechanika i BudowaMaszyn




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Informatyka 1 (NW106)

Skrócone treści:Zapoznanie z systemem operacyjnym UNIX/Linux, bazami danych MySQL, oraz metodyką tworzeniaprostych stron WWW wykorzystujące język skryptowy PHP

Bibliografia:1. Silvester, Peter P., System operacyjny UNIX, 1991.Dodatkowe literatura:- Materiały na stronie http://mysql.com/, http://php.net/ I- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Umiejętność obsługi systemu operacyjnego UNIX/Linux, tworzenie baz danych na bazie MySQL oraztworzenie prostych stron WWW.

Kryteria oceny:1 test na koniec zajęć laboratoryjnych

Szczegółowe treści merytoryczne:System operacyjny UNIX: pojęcia podstawowe, dostęp do systemu, operacje na plikach i katalogach,standardowe edytory, operacje na procesach, praca w sieci, poczta, zdalne logowanie, transfer plików,




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


kompresja i archiwizacja plików, rozkazy złożone i skrypty. Struktury i bazy danych. HTML i strony WWW.Wykorzystanie skryptów PHP przy tworzeniu stron WWW.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Język obcy - egzamin B2Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: EB2Numer katalogowy: NJOB2Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: Dziekan








tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Język obcy moduł 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: JEZYKMOD1Numer katalogowy: NJMOD1Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: Dziekan

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: tygodniowy: [ 0, 2, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 0,30, 0, 0, 0 ]


Automatyka i Robotyka - stacjonarne I stopnia 2, 3CAE - stacjonarne I stopnia 2Energetyka - stacjonarne I stopnia 2, 3Lotnictwo i Kosmonautyka - stacjonarne I stopnia 2, 3Mechanika i BudowaMaszyn

- stacjonarne I stopnia 2, 3




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU




Automatyka i Robotyka - stacjonarne I stopnia 3, 4CAE - stacjonarne I stopnia 3Energetyka - stacjonarne I stopnia 3, 4Lotnictwo i Kosmonautyka - stacjonarne I stopnia 3, 4Mechanika i BudowaMaszyn

- stacjonarne I stopnia 3, 4




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU









tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Laboratorium zintegrowaneNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: LABZINNumer katalogowy: NS679Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Alicja Zielińska



Automatyka i Robotyka Robotyka stacjonarne I stopnia 5




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: MateriałyNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MATERNumer katalogowy: NW107Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Katarzyna Konopka





Skrócone treści:Poznanie charakterystyk głównych grup materiałowych tj. metalicznych, polimerowych, ceramicznychoraz kompozytów z uwzględnieniem m.in. poziomu wskaźników wytrzymałościowych, podatnościdegradacyjnej czy ceny oraz podstawy kształtowania ich właściwości. Poznanie typowych zastosowańgrup materiałów lub wybranych materiałów. Zapoznanie się z metodyką doboru materiałów na konkretnekonstrukcje

Bibliografia:Ashby Michael F., Jones David R.H.: Materiały inżynierskie. Tom1. WNT. Warszawa, 2004.Dobrzański L.A.: Materiały inżynierskie i projektowanie materiałowe. WNT. Warszawa, 2006.Dobrzański L.A.: Podstawy nauki o materiałach i metaloznawstwo. Materiały inżynierskie z podstawamiprojektowania materiałowego. WNT. Warszawa, 2004.Dodatkowe literatura:Gruin I.: Materiały polimerowe. Wydawnictwo naukowe PWN. Warszawa,2003.Przybyłowicz K., Przybyłowicz J.: Materiałoznawstwo w pytaniach i odpowiedziach. WNT. Warszawa,2007.Blicharski M. Wstęp do inżynierii materiałowej. WNT. Warszawa, 2006.Jurkowska B., Jurkowski B.: Praktyczne materiałoznawstwo. Pytania kontrolne z komentarzem. Wyd.Wyższa Szkoła Komunikacji. 2003.Materiały udostępnione przez wykładowcę: http://www.meil.pw.edu.pl/zsis/ZSiS/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/MAT-1




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student zdobędzie umiejętność sprecyzowania grupy materiałów dozastosowania jako tworzywo konstrukcyjne ze względu na prognozowane warunki eksploatacjiprojektowanego obiektu technicznego.

Kryteria oceny:Przedmiot zaliczany jest na podstawie ocen zdobytych z 2 kolokwiów. Pierwsze kolokwium jest wpołowie wykładów i obejmuje zakres materiału od pierwszego wykładu do wykładu poprzedzającegokolokwium. Drugie kolokwium odbywa się pod koniec wykładu i obejmuje materiał od zakończeniawykładu poprzedzającego pierwsze kolokwium do ostatniego. Oba kolokwia są oceniane na ta samąliczbę punktów. Do zaliczenia całości wykładu konieczne jest zdobycie minimum 60 % sumy punktów zobu kolokwiów. Niemożliwe jest pisanie kolokwium w innej z grup. Wyniki kolokwium podane zostaną napoczątku jednego z wykładów.Dla osób które nie zaliczą przedmiotu przewidziane jest jedno kolokwium poprawkowe z całości materiałuobjętego wykładami czyli od 1 do ostatniego wykładu.

Szczegółowe treści merytoryczne:Materiały są tworzywami wykorzystywanymi w każdej dziedzinie techniki. Wiedza o materiałach jestniezbędna dla wszystkich specjalności inżynierskich. Dlatego też przedmiot MATERIAŁY I prowadzonyjest na pierwszym semestrze 1. roku studiów dla studiów inżynierskich na Wydziale MEL i mastanowić podstawę do zrozumienia zależności pomiędzy budową materiałów a ich właściwościami.W szczególności dla inżyniera mechanika istotne jest poznanie oddziaływań obciążeń na konstrukcjęinżynierską. Inżynier mechanik przy opracowaniu koncepcje i projektu dokonuje wyboru wśród licznegozbioru materiałów konstrukcyjnych lub funkcjonalnych. Na tym etapie pracy właściwy dobór materiału jestpodstawą bezpieczeństwa pracy danego elementu lub konstrukcji.W pracy zawodowej inżynier mechanik może i powinien współpracować z inżynierami specjalizującymisię z dziedziny materiałoznawstwa jednak sam musi umieć sformułować wymagania co do materiału,określić warunki pracy konstrukcji. Zdobycie tej umiejętności co jest jednym z celów wykładu pozwolina działania interdyscyplinarne i opracowanie optymalnych rozwiązań w zakresie konstrukcja-materiał.Dla współczesnych konstrukcji określa się zarówno parametry wytrzymałościowe , w tym stosunekwskaźników wytrzymałościowych do masy jednostkowej a także szereg innych. Są to: możliwośćzagospodarowania odpadów produkcyjnych oraz recykling wyrobów po okresie ich eksploatacjiwyrażone poprzez tzw. ekologicznego obciążenia środowiska, a także aspekty ekonomiczne tj cenamateriału i wykonania całej konstrukcji a także dalszej eksploatacji. Wymienione parametry stanowią okonkurencyjności konstrukcji.W ramach wykładu scharakteryzowane zostaną najważniejsze grupy materiałów konstrukcyjnych (tj.metale, polimery, ceramika, kompozyty) z uwzględnieniem podstaw kształtowania ich właściwości. Ważnejest przekazanie studentom aby przy wyborze materiałów traktowali równorzędnie różne ich rodzaje tak,aby funkcja celu mogła być zrealizowana przy najmniejszych kosztach materiałowych i eksploatacyjnych.Istotna jest umiejętność korzystania z baz materiałowych i poznanie metodyki doboru materiału.Zrozumienie zależności pomiędzy budową materiału a jego właściwościami wymaga poznaniaelementów składających się na budowę materiałów. Do takich należą: atom, cząsteczka (molekuła),faza, mikrostruktura. Drugim ważnym zagadnieniem jest poznanie charakterystycznych właściwościposzczególnych grup materiałów i możliwości ich modyfikacji. Ze względu na powyższe w treści szerzejzostaną przedstawione w 30 godzinnym wykładzie następujące zagadnienia:• Cząstki elementarne materii. Budowa atomu. Klasyfikacja pierwiastków chemicznych. Wiązania międzyatomami. Układy krystalograficzne, typy sieci przestrzennej.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


• Podstawowe grupy materiałów. Metale i ich stopy. Polimery. Materiały ceramiczne. Kompozyty.Porównanie własności i właściwości materiałów przynależnych do różnych grup materiałowych.Porównanie gęstości i wytrzymałości materiałów. Porównanie wytrzymałości i odporności na pękaniemateriałów. Porównanie modułu sprężystości i gęstości materiałów. Porównanie modułu sprężystościi współczynnika tłumienia. Porównanie wytrzymałości materiałów w podwyższonej i obniżonejtemperaturze. Porównanie przewodności cieplnej i rozszerzalności cieplnej materiałów. Charakterystykainnych poza mechanicznymi typowych właściwości grup materiałów. Metody wytwarzania materiałów imodyfikacji ich właściwości.• Historyczne znaczenie materiałów inżynierskich. Interdyscyplinarny charakter nauki o materiałach.Nowoczesne zastosowania materiałów.• Możliwości zastosowania materiałów inżynierskich w różnych warunkach pracy i środowiska w tymzużycia materiału przez tarcie, odporność na korozję.• Metodyka doboru materiału. Główne czynniki decydujące o doborze materiałów.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Mechanika 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MECHANA1Numer katalogowy: NW108Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Ryszard Maroński





Skrócone treści:Przedstawienie podstawowych pojęć i twierdzeń (z dowodami) dotyczących statyki z wykorzystaniemrachunku wektorowego. Nauczenie metodyki rozwiązywania zadań.

Bibliografia:1. J.Leyko: Mechanika ogólna. PWN 1978.2. J.Leyko, J.Szmelter (red.): Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, t I i II. PWN, Warszawa, 1983.3. I.W.Mieszczerski: Zbiór zadań z mechaniki. PWN, Warszaw, 1969.4. R.Romicki: Rozwiązania zadań z mechaniki zbioru I.W.Mieszczerskiego. PWN, Warszawa, 1971.5. F.P. Beer, E.R. Johnston. Vector mechanics for engineers. McGraw-Hill, 1977.Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Umiejętność rozwiązywania podstawowych problemów ze statyki ciał sztywnych, a w szczególnościuwalnianie od więzów i układanie równań równowagi.

Kryteria oceny:Przedmiot kończy się zaliczeniem. Jest 3-5 zapowiadanych kolokwiów. Zalicza nie mniej niż 50%. Dlaosób, które nie zaliczyły przewidziana jest zbiorcza praca kontrolna z materiału obejmującego całysemestr.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Podstawowe wiadomości o siłach, moment siły, para sił. Praktyka uwalniania od więzów. Redukcjaukładów sił i momentów. Równania równowagi ciał obciążonych dowolnym układem sił i momentów.Tarcie poślizgowe i toczne. Geometria mas.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):30 osób w grupie ćwiczeniowej, na ogólnych zasadach.Studenci powinni samodzielnie rozwiązać dużą liczbę zadań z zalecanych podręczników.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Mechanika 2Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MECHANA2Numer katalogowy: NW115Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Ryszard Maroński





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Algebra z geometrią (NW101) , Analiza 1 (NW102)

Skrócone treści:Przedstawienie podstawowych pojęć i twierdzeń (z dowodami) dotyczących kinematyki i dynamiki zwykorzystaniem rachunku wektorowego, różniczkowego i całkowego. Nauczenie metodyki rozwiązywaniazadań.

Bibliografia:1. J.Leyko: Mechanika ogólna. PWN 1978.2. J.Leyko, J.Szmelter (red.): Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, t I i II. PWN, Warszawa, 1983.3. I.W.Mieszczerski: Zbiór zadań z mechaniki. PWN, Warszaw, 1969.4. R.Romicki: Rozwiązania zadań z mechaniki zbioru I.W.Mieszczerskiego. PWN, Warszawa, 1971.5. F.P. Beer, E.R. Johnston. Vector mechanics for engineers. McGraw-Hill, 1977.Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę.

Efekty kształcenia:Umiejętność rozwiązywania podstawowych problemów z kinematyki i dynamiki punktu, układu punktów iciał sztywnych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:Przedmiot kończy się egzaminem. Jest 3-5 zapowiadanych kolokwiów. Zaliczenie ćwiczeń wpływa naocenę po egzaminie, do którego dopuszczeni są wszyscy zarejestrowani studenci. Są zwolnienia z częścizadaniowej egzaminu w nagrodę za dobre wyniki w semestrze.

Szczegółowe treści merytoryczne:Kinematyczne równania ruchu punktu w różnych układach współrzędnych. Kinematyka ciała sztywnego:ruch postępowy, obrotowy wokół stałej osi, ruch płaski. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnegow różnych układach współrzędnych. Twierdzenie o zmianie: pędu, krętu i energii punktu materialnego,układu punktów i ciała sztywnego. Dynamiczne równania ruchu postępowego, obrotowego i płaskiegociała sztywnego. Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu obrotowym wokół osi stałej.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):30 osób w grupie ćwiczeniowej, na ogólnych zasadach.Studenci powinni samodzielnie rozwiązać dużą liczbę zadań z zalecanych podręczników




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Mechanika płynów 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MP1Numer katalogowy: NW122Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Andrzej Styczek





Skrócone treści:nauczenie podstaw teoretycznych mechaniki płynów, nauczenie technik rozwiązywania elementarnychproblemów inżynierskich w zakresie statyki i dynamiki przepływów, wprowadzenie do wybranych teoriiszczegółowych (warstwa przyścienna, turbulencja)

Bibliografia:1. Prosnak W.J.: Równania klasycznej mechaniki płynów. PWN, Warszawa, 2006.2. Gryboś R.: Podstawy mechaniki płynów. PWN, Warszawa, 1998.3. Tesch K.: Mechanika płynów. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2008.Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Operowanie podstawowymi pojęciami, koncepcjami i zasadami mechanice płynów, umiejętnośćrozwiązywania prostych zagadnień z dziedziny statyki płynów oraz dynamiki cieczy (idealnej i lepkiej)

Kryteria oceny:2 kolokwia na ćwiczeniach + egzamin końcowy

Szczegółowe treści merytoryczne:1. Model ośrodka ciągłego.2. Elementy statyki płynów: równanie i warunki równowagi, manometry, parcie płynu na ścianki, prawoArchimedesa




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


3. Kinematyka płynów: opis ruchu metodą Lagrange’a i Eulera, pole wektorowe prędkości płynu,trajektorie elementów płynu i linie prądu, funkcja prądu, wirowość i twierdzenia o ruchu wirowym,tensorowy opis deformacji płynu. Różniczkowanie względem czasu wielkości intensywnych iekstensywnych.4. Zasada zachowania masy i równanie ciągłości5. Dynamika ośrodka ciągłego: tensorowy opis pola naprężeń w płynie, zasada zmienności pędu i ogólnerównanie ruchu, zasada zmienności krętu i symetria tensora naprężeń.6. Płyny lepkie: model reologiczny płynu newtonowskiego, równanie Naviera-Stokesa, zagadnieniewarunków brzegowych, przykłady rozwiązań analitycznych.7. Model płynu idealnego: równanie Eulera, całki pierwsze Bernoulliego i Cauchy-Lagrange’a, przykładyzastosowań.8. Całkowa postać zasady zachowania pędu i jej zastosowanie do wyznaczania sił działających na ciałazanurzone w ruchomym płynie. Współczynniki aerodynamiczne.9. Podobieństwo przepływów i liczby podobieństwa.10. Elementy hydrauliki: ruch cieczy lepkiej przez przewody, równanie Bernoulliego z członamiopisującymi straty ciśnienia.11. Podstawy teorii warstwy przyściennej: równania Prandtla, grubość warstwy, rozwiązanie Blasiusa,całkowe równanie von Karmana i jego zastosowania, oderwanie warstwy przyściennej.12. Omówienie teorii przepływów turbulentnych: charakterystyka przepływów turbulentnych, zagadnienieprzejścia laminarno-turbulentnego, procedura uśredniania i równania uśrednione, problem domknięcia.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Metoda elementów skończonych 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MES1Numer katalogowy: NK342Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Grzegorz Krzesiński




CAE CAE_spec stacjonarne I stopnia 4Energetyka Chłodnictwo i Klimatyzacja stacjonarne jednolite ,

stacjonarne II stopnia1, 2, 8

Energetyka Jądrowa stacjonarne II stopnia 1Maszyny i Urządzenia Energetyczne stacjonarne jednolite ,

stacjonarne II stopnia1, 2, 8

Odnawialne Źródła i PrzetwarzanieEnergii

stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 8

Silniki Tłokowe stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 8

Systemy Informatyczne w Energetyce stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 8

Lotnictwo i Kosmonautyka Automatyka i Systemy Lotnicze stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 8

Kosmonautyka stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 8

Napędy Lotnicze stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 8

Statki Powietrzne stacjonarne I stopnia ,stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

2, 6, 8





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Wytrzymałość konstrukcji 1 (NW117) , Wytrzymałość konstrukcji 3 (ZNK428)




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Skrócone treści:Przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej podstaw MES, zastosowań i interpretacji wyników wzakresie analizy naprężeń.

Bibliografia:1. Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika Materiałów i Konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.2. Zagrajek T., Krzesiński G., Marek P.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.Dodatkowe literatura:1. Huebner K.H., Dewhirst D.L., Smith D.E., Byrom T.G.: The finite element method for engineers, J.Wiley & Sons, Inc., 2001.2. Saeed Moaveni: Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS, Paerson Ed. 2003.3. Materiały dostarczone przez wykładowcę.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student powinien rozumieć i właściwie interpretować wyniki analiz MES a takżebudować proste modele obliczeniowe w zakresie statycznej analizy naprężeń

Kryteria oceny:Ostateczna ocena jest średnią z oceny 2 kolokwiów z treści wykładu i oceny z ćwiczeń laboratoryjnych.

Szczegółowe treści merytoryczne:WykładMetody przybliżone w analizie ośrodków ciągłych.MES w porównaniu do metody różnic skończonych i metody elementów brzegowych. Szkicepostępowania na przykładzie równania Laplace’a.Twierdzenie o minimum całkowitej energii potencjalnej. MES a metoda Ritza w mechanice konstrukcji.Analiza konstrukcji prętowych. Budowa macierzy sztywności dla prętów rozciąganych, zginanych,konstrukcji kratownicowych i ramowych.Dwuwymiarowe i trójwymiarowe zagadnienia teorii sprężystości. Ogólne zasady budowy równań dlazagadnień statycznej analizy naprężeń.Schemat działania typowego programu MESLaboratorium komputeroweWprowadzenie do modelowania metodą elementów skończonych. Program AnsysAnaliza współczynników koncentracji naprężeń w zadaniach dwywymiarowych teorii sprężystości.Trójwymiarowa analiza stanu naprężeniaWyznaczanie naprężeń w powłokach osiowosymetrycznych




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Metoda elementów skończonych w biomechaniceNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MESBIONumer katalogowy: NS680Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Tomasz Zagrajek

Liczba punktów ECTS: 3 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 2, 0, 1, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 30, 0,15, 0, 0 ]



Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Metoda elementów skończonych 1 (NK342)

Skrócone treści:Przekazanie wiedzy potrzebnej do analiz wybranych zagadnień bioinżynierii metodą elementówskończonych.

Bibliografia:Zalecana literatura:1. Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika Materiałów i Konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.2. Zagrajek T., Krzesiński G., Marek P.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.3. Biocybernetyka i inzynieria biomedyczna 2000. Tom 5: Biomechanika i inzynieria rehabilitacyjna (red.M. Nałęcz),Akademicka Oficyna Wydawnicza 2004 .4. Materiały dostarczone przez wykładowcę.Dodatkowa literatura:1. Saeed Moaveni: Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS, Paerson Ed. 2003.2. Introduction to Bioengineering, Edited by S.A. Berger, W. Goldsmith, E.R. Lewis, Oxford Univ. Press19963. Fung. Y.C. , Biomechanics. Motion, Flow, Stress and Growth, Springer-Verlag 19984. Materiały dostarczone przez wykładowcę.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student powinien rozumieć typowe zagadnienia mechaniki ciałaodkształcalnego wystepujące w bioinżynierii, być przygotowanym do budowy zaawansowanych modeliMES wybranych zagadnień inżynierii ortopedycznej oraz kompetentnie interpretować wyniki obliczeń.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:Metody oceny:Raporty z ćwiczeń laboratoryjnych, zadania domowe, kolokwia, zaliczenie.Praca własna:Opracowanie raportów z ćwiczeń w laboratorium komputerowym, samodzielne studia literaturowe.

Szczegółowe treści merytoryczne:Modelowanie MES ortotropowych właściwości tkanek kostnych. Zaawansowane modele związkówkonstytutywnych – pełzanie i relaksacja, funkcjonalna adaptacja tkanek. Modelowanie warunków kontaktuna powierzchni implant-tkanka kostna. Nieliniowe modele implantów, protez i stabilizatorów. Utratastateczności konstrukcji odkształcalnej. Modelowanie parametryczne i optymalne projektowanie winżynierii ortopedycznej.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Metody numeryczneNazwa przedmiotu w drugim języku: Numerical methodsNazwa skrócona: METNUMNumer katalogowy: NK470Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr hab. inż. Jacek Szumbarski








Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Informatyka 1 (ZNW106) , Informatyka 2 (ZNW114)

Skrócone treści:Poznanie podstaw teoretycznych i rozwój umiejętności praktycznej implementacji współczesnych metodobliczeniowych algebry i równań różniczkowych w zagadnieniach technicznych.

Bibliografia:1. Notatki wykładowe instruktora kursu2. Z. Fortuna, B.Macukow, J. Wąsowski: Metody numeryczne. Wyd. 7, WNT, Warszawa, 2006.3. Bjorck A., Dahlquist G.: Metody numeryczne. Wyd. 2, PWN, Warszawa, 1987.4. D. Kincaid, W. Cheney: Analiza numeryczna. WNT, Warszawa, 2006.Dodatkowe literatura:1. Dryja M., Jankowscy J.M.: Przegląd metod i algorytmów numerycznych, tom 2. WNT, Warszawa, 19882. Materiały internetowe dostępne na stronie www.nr.com (Numerical Recipes)3. Inne materiały internetowe wskazane przez instruktora kursu

Efekty kształcenia:Nabycie wiedzy teoretycznej i rozwój umiejętności praktycznych (programowanie w językach C/C++) w zakresie podstawowych metod obliczeniowych algebry liniowej oraz równań różniczkowych wzastosowaniach inżynierskich i naukowych

Kryteria oceny:Dwa kolokwia z teorii + ocena pracy i postępów studentów podczas zajęć laboratoryjnych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


System punktowy: do 60 punktów za kolokwia i do 40 punktów za postępy w trakcie laboratorium.Ostatecznasuma punktów jest przeliczana na ocenę końcową (51-60 3; 61-70 3.5; 71-80 4; 81-90 4.5; 91-100 5).

Szczegółowe treści merytoryczne:1. Algebraiczne zagadnienie własne: definicja i podstawowe twierdzenia. Twierdzenie Schura.2. Ortogonalizacja metodą Grama-Schmidta, algorytm Householdera, zastosowanie do rozwiązywaniaukładów liniowych3. Algorytm iteracyjny QR i jego modyfikacje, metoda potęgowa i odwrotnych iteracji.4. Rozkład SVD: wyznaczanie numeryczne i podstawowe zastosowania7. Metody iteracyjne dla wielkich układów równań liniowych: metody klasyczne, metoda SOR i jejwarianty.8. Metoda gradientów sprzężonych: teoria i zasady efektywnej implementacji. Wybrane metody poprawyuwarunkowania (preconditioning)9. Metoda Newtona-Raphsona dla układów algebraicznych nieliniowych.9. Liniowe metody wielokrokowe Adamsa i metody wstecznego różniczkowania. Pojęcie sztywnościukładu różniczkowego.10.Klasyczne i uogólnione (wariacyjne) sformułowanie dla zagadnień brzegowych. Zasadnicze i naturalnewarunki brzegowe. Ogólna metoda numeryczna dla sformułowania wariacyjnego. Koncepcja metodyelementów skończonych na przykładzie zagadnienie jednowymiarowego.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Miernictwo i techniki eksperymentuNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: MITENumer katalogowy: NK351Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Janusz Frączek




CAE CAE_spec stacjonarne I stopnia 4Energetyka Chłodnictwo i Klimatyzacja stacjonarne I stopnia 4

Maszyny i Urządzenia Energetyczne stacjonarne I stopnia 4Odnawialne Źródła i PrzetwarzanieEnergii


Silniki Tłokowe stacjonarne I stopnia 4Systemy Informatyczne w Energetyce stacjonarne I stopnia 4





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Podstawy automatyki i sterowania 1 (NW123)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu planowania i przeprowadzania eksperymentów i pomiarów

Bibliografia:Oderfeld J.: Matematyczne podstawy prac doświadczalnych, WPW, 1980.Plucińska A.: Rachunek prawdopodobieństwa, WNT 2000.Materiały pomocnicze do programów MATLAB (Statistical Toolbox) StatisticaDodatkowe literatura:Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił wstępnie zaplanować eksperyment i opracować wynikipomiarów z wykorzystaniem metod statystycznych




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:Na podstawie sprawdzianów organizowanych w czasie semestruPraca własna: zadanie domowe, w którym studenci testują hipotezy statystyczne z zastosowaniempakietu do obliczeń inżynierskich.

Szczegółowe treści merytoryczne:Pojęcia ogólne statystyki – niepewność, zmienna losowa, dystrybuanta, rozkłady. Twierdzenia graniczne,zasady konstrukcji estymatorów, hipotezy statystyczne. Pomiary wielkości zmiennych w czasie, wstępdo analizy sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Podstawowe informacje o przetwornikachpomiarowych, charakterystyki, rejestracja sygnałów pomiarowych analogowych i cyfrowych, Planowanieeksperymentu. Opracowanie wyników pomiarów – przykłady zastosowań pakietów obliczeniowych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Napędy robotówNazwa przedmiotu w drugim języku: Driving systems of robotsNazwa skrócona: NAROBNumer katalogowy: NK353Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Krzysztof Mianowski




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Elektrotechnika (ZNW113) , Podstawy automatyki i sterowania 1 (NW123)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu działania podstawowych układów napędowych robotów wraz z układami regulacji,zapoznanie słuchaczy z podstawowymi rodzajami przekładni i układów transmisyjnych, przyswojeniemetod doboru układów napędowych i kształtowania ich charakterystyk oraz sposobu działaniapozycyjnych układów sterowania programowego robotów.

Bibliografia:1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, WNT, Warszawa 1984,2. Niederliński A.: Roboty przemysłowe, WsiP, Warszawa 1981,3. Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2006,4. Kenyo T, Nagamori C.: Permanent magnet and brushless DC motors, Oxford, Clarendon Press, 1985,Dodatkowe literatura:- Materiały na stronie – katalogi silników - http://www.maxonmotorusa.com/- http://www.faulhaber.com/- Mały poradnik mechanika, WNT, Warszawa, najnowsze wydanie,- Materiały udostępnione przez wykładowcę: katalogi silników napędu bezpośredniego,

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał określić rodzaj napędu potrzebnego do generowaniaruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonaćdoboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:w ramach zajęć studenci wykonują projekt układu napędowego pojedynczego stopnia swobody robotaprzemysłowego wg. danych otrzymanych od prowadzącego.

Szczegółowe treści merytoryczne:Omówienie zasady działania podstawowych rodzajów napędu hydraulicznego, elementów napęduhydraulicznego i podstawowych sposobów jego sterowania. Charakterystyki statyczne i dynamiczne,typowe rozwiązania hydraulicznych układów napędowych stosowane w robotach. Napęd pneumatyczny,układy zasilające wykonawcze i sterujące, układy i elementy przeniesienia napędu. Napęd elektryczny,zasada działania, podstawowe właściwości, sterowanie silników prądu stałego, silniki elektryczneskokowe, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne,typowe właściwości dynamiczne. Silniki elektryczne napędu bezpośredniego (Direct Drive), budowa,właściwości napędu, sposoby sterowania, podstawowe zalety i wady. Czujniki i układy pomiarowerobotów, wymagania regulacji pozycyjnych układów sterowania programowego. Właściwości dynamiczneukładów sterowania robotów.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Ochrona środowiskaNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: OSRONumer katalogowy: NW109Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Krzysztof Badyda





Skrócone treści:Przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej skali wpływu instalacji przemysłowych, szczególnieenergetycznych na środowisko oraz wpływu regulacji prawnych służących ochronie środowiska nastosowane technologie. Przedstawienie zagrożeń dla zdrowia w wyniku oddziaływania czynnikówszkodliwych, w tym promieniowania i hałasu oraz metod ich oceny.

Bibliografia: materiały z wykładu udostępniane przed zaliczeniem na stronie http://www.itc.pw.edu.pl,

Efekty kształcenia:Słuchacz powinien posiąść ogólną wiedzę na temat skali wpływu instalacji przemysłowych, szczególnieenergetycznych na elementy środowiska oraz wpływu na technologie przemysłowe wynikającego zprzepisów służących ochronie środowiska. W trakcie zaliczenia przedmiotu wymagana jest umiejętnośćoceny zagrożeń dla zdrowia człowieka w wyniku oddziaływania promieniowania, hałasu.

Kryteria oceny:Standardowe metody oceny (kolokwium zaliczeniowe).

Szczegółowe treści merytoryczne:Ochrona środowiska – problemy prawne, techniczne i ekonomiczne. Zagrożenia dla środowiskawynikające z rozwoju demograficznego i technologicznego. Elementy i skala wpływu na otoczeniecharakterystyczne dla technologii stosowanych obecnie w przemyśle. Zakres i skala zagrożeń dlaśrodowiska związanych z transportem, w tym lotniczym. Międzynarodowe i krajowe regulacje służąceochronie środowiska. Ekonomia w ochronie środowiska. Rozprzestrzenianie się zanieczyszczeń.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Podstawowe grupy metod ochrony środowiska w przemyśle i transporcie (atmosfera, hydrosfera,litosfera, promieniowanie, hałas). Zagospodarowanie i utylizacja odpadów.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki i sterowania 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Basics of Automation and Control 1Nazwa skrócona: PAS1Numer katalogowy: NW123Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Cezary Rzymkowski





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Analiza 1 (NW102) , Analiza 2 (NW90)

Skrócone treści:1. Przekazanie podstawowych informacji dotyczących sterowania i regulacji automatycznej ciągłychukładów liniowych oraz metod matematycznych stosowanych przy ich projektowaniu.2. Wskazanie powiązań między obiektami rzeczywistymi a ich reprezentacjami w postaci modelifizycznych i matematycznych na potrzeby projektowania (doboru) układów regulacji.

Bibliografia:1. Zarys dynamiki i automatyki układów, praca zbiorowa pod redakcją A. Olędzkiego, Wydawnictwa PW,Warszawa 1991. Skrypt dostępny w wersji elektronicznej za pośrednictwem strony internetowej BibliotekiGłównej PW.Dodatkowa literatura:1. Ogata Katsuhiko: Modern Control Engineering, Prentice Hall.2. Materiały dostarczane przez wykładowcę do wybranych wykładów.

Efekty kształcenia:Po zakończeniu zajęć student powinien posiadać ogólne wiadomości dotyczące podstaw sterowania iregulacji ciągłych układów liniowych oraz umiejętności: wykorzystania transformat Laplace’a do opisui analizy układów sterownia w dziedzinie zmiennej s, tworzenia i przekształcania opisów układów zapomocą schematów blokowych, znajdowania odpowiedzi układów na typowe wymuszenia (w tym




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


wymuszenia o charakterze okresowym), prowadzenia analizy stabilności oraz projektowania prostychukładów automatycznej regulacji.

Kryteria oceny:Zaliczenie przedmiotu na podstawie prac kontrolnych przeprowadzanych w czasie semestru.

Szczegółowe treści merytoryczne:1. Modelowanie matematyczne ciągłych liniowych układów dynamicznych.2. Reprezentacja (opis) układów fizycznych za pomocą równań stanu oraz transmitancji operatorowej ischematów blokowych.3. Analiza odpowiedzi dynamicznych układów, procesy przejściowe.4. Typowe elementy liniowe układów dynamicznych.5. Podstawowe zasady sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i wskaźniki jakości.6. Regulator PID.7. Badanie stabilności, metoda Rutha-Hurwitza.8. Podstawy analizy układów w dziedzinie częstotliwości: transformata Fouriera, charakterystykiczęstotliwościowe, wykresy Nyquista i Bodego, kryterium stabilności Nyquista.Zakres tematów realizowanych w czasie wykładów i ćwiczeń pokrywa się.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki i sterowania 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Basics of Automation and Control 2Nazwa skrócona: PAS2Numer katalogowy: NK360Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Cezary Rzymkowski








Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Analiza 1 (NW102) , Analiza 2 (NW90) , Analiza 3 (NW91) , Podstawy automatyki i sterowania 1 (NW123)

Skrócone treści:• Przekazanie wiedzy na temat wykorzystania analiz w dziedzinie częstotliwości (charakterystyk Nyquistai Bodego) oraz metody linii pierwiastkowej do badania stabilności i projektowania kompensatorówzapewniających spełnienie zadanych kryteriów jakości w układach sterownia.• Przekazanie elementarnych informacji na temat dyskretnych układów sterowania (w tym różnic ipodobieństw w porównaniu z układami ciągłymi).

Bibliografia:Ogata Katsuhiko: Modern Control Engineering, Prentice HallDodatkowa literatura:Materiały dostarczane/wskazywane (np. przez podanie adresu http://...) przez wykładowcę do wybranychwykładów.

Efekty kształcenia:Po zakończeniu zajęć student powinien posiadać umiejętności prowadzenia analiz układów regulacjiautomatycznej (w tym zapasów stabilności) przy wykorzystaniu kryteriów formułowanych w dziedzinieczęstotliwości (na podstawie charakterystyk Nyquista i Bodego) oraz własności układów przywykorzystaniu metody linii pierwiastkowej, a także umiejętności projektowania kompensatorówpoprawiających zachowanie się układów przy wykorzystaniu metod analizy częstotliwościowej i liniipierwiastkowej.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:60% na podstawie sprawdzianów organizowanych w czasie semestru, 40% na podstawie egzaminu pozakończeniu semestru.

Szczegółowe treści merytoryczne:• Wprowadzenie do dyskretnych układów sterowania.• Metoda linii pierwiastkowej.• Metody zaawansowanej analizy układów sterowania w dziedzinie częstotliwości.• Wykresy Bodego i Nyquista — rozszerzone kryterium stabilności Nyquista, zapas stabilności zwykorzystaniem wykresów Bodego.• Projektowanie kompensatorów przy wykorzystaniu metody linii pierwiastkowej i wykresów Bodego.• Układy nie-minimalnofazowe.• Typowe zadania sterowania.Zakres tematów realizowanych w czasie wykładów i ćwiczeń pokrywa się.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki i sterowania 3Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: PAS3Numer katalogowy: NK361Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Tomasz Dziewoński




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Basics of automation and control 1 (ANW123) , Podstawy automatyki i sterowania 1 (NW123)

Skrócone treści:Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu.Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układównieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.

Bibliografia:1. Ogata. K. Modern Control Enginnering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Yersay 07458 – ThirdEdition2. Olędzki. A. – praca zbiorowa. Zarys Dynamiki i Automatyki Układów; skrypt wydziału MEiL PWDodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Umiejętność opisu i analizy systemów sterowania w przestrzeni stanów. Wykorzystywania rachunkumacierzowego. Analizy sterowalności i/lub obserwowalności układów wielowymiarowych. Umiejętnośćoceny stabilności układów i doboru parametrów regulatorów w przestrzeni stanu. Rozumienia funkcji‘Obserwatora Stanu’ i umiejętność jego wykorzystania w typowych schematach regulacji układówwielowymiarowych. Umiejętność opisu i analizy wybranych dyskretnych układów sterowania.

Kryteria oceny:� 40% oceny stanowi wynik pracy w ciągu semestru (w tym kolokwia, prace domowe, oceniane pracewłasne);� 60% oceny stanowi wynik egzaminu.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


� Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów.� Analiza macierzowa systemów sterowania.� Pojęcia Sterowalności i obserwowalności.� Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów.� Pojęcie Obserwatora Stanu i� Analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu.� Stabilność w sensie Lapunowa.� Wstęp do systemów nieliniowych.� Wprowadzenie transformaty Z. Wstęp do sterowania dyskretnego.� Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych.� Zasada regulacji predykcyjnej.� Warstwowa struktura układów sterowania.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy automatyki i sterowania 4Nazwa przedmiotu w drugim języku: Laboratory for basics of automation and controlNazwa skrócona: PAS4Numer katalogowy: NK362Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Mirosław Świetlik




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Podstawy automatyki i sterowania 1 (NW123) , Podstawy automatyki i sterowania 2 (NK360)

Skrócone treści:Pomiary właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki. Doświadczalny dobór nastaworaz oceny jakości regulacji. Analiza komputerowych układów regulacji. Programowania mikrokontrolerówi sterowników PLC.

Bibliografia:1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 19882. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne.3. Dokumentacje techniczne sterowników PLC i mikrokontrolerów.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił:• wyznaczyć doświadczalnie właściwości podstawowych elementów automatyki;• dobrać nastawy regulatora PID;• dokonać oceny jakości regulacji w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej;• programować w podstawowym zakresie mikrokontrolery oraz sterowniki PLC.

Kryteria oceny:Zaliczenie wszystkich odrobionych ćwiczeń. Wykonanie zespołowych sprawozdań z ćwiczeń. Wykonanieindywidualnych zadań projektowych.Ocena końcowa przedmiotu wyznaczana, jako średnia z ćwiczeń laboratoryjnych i zadań projektowych.

Szczegółowe treści merytoryczne:1. Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członówautomatyki.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej.3. Identyfikacja parametrów modelu układu regulacji dwupołożeniowej.4. Badanie układu regulacji impulsowej.5. Badanie układu regulacji poziomu i temperatury cieczy.6. Dobór regulatorów dla obciążonego silnika.7. Dobór nastaw regulatora PID w komputerowym modelu układu regulacji.8. Programowanie sterownika PLC - indywidualne zadanie projektowe.9. Programowanie mikrokontrolera - indywidualne zadanie projektowe.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy konstrukcji maszyn 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Machine Design 1Nazwa skrócona: PKM1Numer katalogowy: NW124Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Tadeusz Szopa

Liczba punktów ECTS: 3 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 1, 1, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 15,15, 0, 0, 0 ]




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Materiały (NW107) , Mechanika 1 (NW108) , Wytrzymałość konstrukcji 1 (NW117)

Skrócone treści:Zaznajomienie z zasadami, cechami i procedurą twórczej działalności inżyniera mechanika.Zaznajomienie z podstawami modelowania i obliczeń w zakresie inżynierii mechanicznej. Poznanietypowych elementów mechanicznych i ich połączeń.

Bibliografia:1. Podstawy konstrukcji maszyn - pod red. M.Dietricha, WNT 1999;2. Norton R.: Machine Design. An Integrated Approach. Prentice Hall 2006;oraz wszystkie inne o podobnej tematyce.Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Umiejętność modelowania zjawisk, zdarzeń i właściwości istotnych w podstawowych obliczeniachinżynierskich.

Kryteria oceny:Zaliczenie 3 kolokwiów organizowanych w ciągu semestru; szczegółowe informacje na stronie:http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznych





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Metodyka konstruowania – etapy procesu konstruowania, kryteria oceny obiektu. Modelowaniedeterministyczne i probabilistyczne. Optymalizacja, cele, metody optymalizacji. Patenty, normy,przepisy, unifikacja, typizacja. Procesy prowadzące do uszkodzenia obiektów mechanicznych;wytrzymałość doraźna, wytrzymałość zmęczeniowa materiału i konstrukcji, trwałość ograniczona, resurs,sposoby zwiększenia trwałości zmęczeniowej konstrukcji, naprężenia dopuszczalne, współczynnikbezpieczeństwa, nośność graniczna. Zużycie, zapobieganie zużyciu, odnowa konstrukcji. Omawianepojęcia są ilustrowane przykładami połączeń nitowych, spawanych, zgrzewanych, klejonych, śrubowych,kształtowych oraz wałów zginanych i skręcanych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy konstrukcji maszyn 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Machine Design 2Nazwa skrócona: PKM2Numer katalogowy: NW125Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Tadeusz Szopa

Liczba punktów ECTS: 3 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 1, 1, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 15,15, 0, 0, 0 ]




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Mechanika 2 (NW115) , Podstawy konstrukcji maszyn 1 (NW124)

Skrócone treści:1. Zaznajomienie studentów z typowymi zespołami mechanicznymi oraz z problemami, które inżynierrozwiązuje podczas projektowania i analizowania tych zespołów.2. Ilustracja zasad postępowania inżynierskiego, poznanych w ramach PKM I.

Bibliografia:1. Podstawy konstrukcji maszyn - pod red. M.Dietricha, WNT 1999;2. Norton R.: Machine Design. An Integrated Approach. Prentice Hall 2006;oraz wszystkie inne o podobnej tematyce.Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Umiejętność modelowania zjawisk, zdarzeń i właściwości istotnych w obliczeniach inżynierskich typowychzespołów mechanicznych.

Kryteria oceny:3 kolokwia w ciągu semestru, egzamin. Szczegółowe informacje na stronie: http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznych





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Połączenia śrubowe wstępnie napięte, mechanizmy śrubowe, sprawność i wytrzymałość. Elementypodatne metalowe i elastomerowe (energia akumulowana, optymalizacja na minimum masy lubobjętości). Zespoły maszyn: łożyska toczne (rodzaje, cechy, dobór), łożyska ślizgowe (opis działania),sprzęgła (rodzaje, sztywne, luźne, przegubowe, podatne, cierne), hamulce. Przekładnie pasowe,łańcuchowe i zębate (podstawowe cechy, dobór przekładni). Przewody rurowe i zawory.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy konstrukcji robotów 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Robots design 1Nazwa skrócona: PKR1Numer katalogowy: NK369Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: mgr inż. Jacek Gadomski

Liczba punktów ECTS: 5 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: podstawowy tygodniowy: [ 0, 0, 0, 4, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 0, 0, 0,60, 0 ]



Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Materiały (NW107) , Podstawy konstrukcji maszyn 2 (NW125) , Techniki wytwarzania 1 (NK399) ,Wytrzymałość konstrukcji 2 (NK427) , Zapis konstrukcji - CAD 2 (NK431)

Skrócone treści:Nauczenie studentów zasad wykonywania projektów konstrukcyjno-obliczeniowych podzespołówrobotów, wykonania dokumentacji rysunkowej układu oraz obliczeń poprzez samodzielneprzeprowadzenie procesu konstruowania

Bibliografia:1. Podstawy konstrukcji maszyn. praca zbiorowa pod redakcją M.Dietricha, WNT2. Kurmaz L.W: Projektowanie węzłów i części maszyn. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej3. Poradnik Mechanika4. Katalog Łożysk TocznychDodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Umiejętność samodzielnego konstruowania urządzenia o zadanym sposobie działania (typowego dlarobotów przemysłowych) i zadanych parametrach pracy. Umiejętność syntezy zdobytych wiadomości wzgodzie z obowiązującymi standardami (normami).

Kryteria oceny:Warunki przyjęcia projektów do oceny:1. Oddanie każdego projektu w wyznaczonym na początku semestru terminie2. Dokonanie wspólnie z prowadzącym przeglądu sprawdzonego projektu3. Wystawienie oceny z każdego projektu4. Wystawienie ostatecznej oceny z przedmiotu - średnia z ocen z obu projektów




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


5. Otrzymanie oceny niedostatecznej z pierwszego projektu uniemożliwia przystąpienie do projektukolejnegoSzczegółowe informacje o regulaminie na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznych

Szczegółowe treści merytoryczne:Projekt I: Projekt konstrukcyjny chwytaka robota. Napęd przekładnią śrubową lub siłownikiemhydraulicznym. Wykonanie schematu kinematycznego. Dobór materiałów konstrukcyjnych. Kształtowanieelementów kiści i ich połączeń – wybór techniki wytwarzania. Dobór łożysk, zabezpieczeń, elementównapędu. Obliczenia statyki i wytrzymałości elementów. Wykonanie rysunku złożeniowego i rysunkówwarsztatowych wybranych elementów.Projekt II: Projekt konstrukcyjny elementów manipulatora. Układ napędzany przekładnią śrubową,przekładnią pasową zębatą lub siłownikiem hydraulicznym, zawierający sprzęgło sztywne, podatneskrętnie lub przegubowe. Wykonanie schematu kinematycznego. Dobór materiałów konstrukcyjnych.Kształtowanie elementów manipulatora i ich połączeń – wybór techniki wytwarzania. Dobór łożysk,zabezpieczeń, elementów napędu. Obliczenia statyki, dynamiki i wytrzymałości elementów. Wykonanierysunku złożeniowego i rysunków warsztatowych wybranych elementów.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):grupa zajęciowa – maksimum 12 osób




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy metod komputerowych w obliczeniachinżynierskich

Nazwa przedmiotu w drugim języku: Computer Methods in Engineering AnalysisNazwa skrócona: PMKWOINumer katalogowy: NK370Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Marek Wojtyra








Skrócone treści:Przegląd metod obliczeniowych stosowanych w pracach inżynierskich. Samodzielne rozwiązywanieprostych zagadnień obliczeniowych za pomocą nowoczesnego oprogramowania inżynierskiego.

Bibliografia:1. Brzózka J., Dorobczyński L., Programowanie w MATLAB, 1998.2. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 6, 2001.3. Stachurski M., Metody numeryczne w programie MATLAB, 2003.4. Zalewski A., Cegieła R., MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania, 2003Dodatkowa literatura:Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił rozwiązywać problemy techniczne, budując modelematematyczne i obliczeniowe analizowanych zjawisk, oraz stosować pakiet MATLAB w obliczeniachinżynierskich.

Kryteria oceny:Ocenie podlegają krótkie testy na początku każdych zajęć laboratoryjnych (łącznie 52% oceny końcowej)oraz sprawdzian zaliczeniowy (48% oceny końcowej). Szczegóły sposobu oceniania opisano na stroniehttp://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Wykład:• Przegląd programów inżynierskich na Wydziale MEiL.• Metody numeryczne rozwiązywania układów równań liniowych i ich zastosowana w obliczeniach statykikonstrukcji (MES).• Metody numeryczne rozwiązywania układów równań nieliniowych i ich zastosowania w analiziekinematycznej mechanizmów.• Metody numeryczne rozwiązywania układów równań różniczkowych i ich zastosowania w obliczeniachdynamiki mechanizmów.• Metody modelowania i symulacji złożonych obiektów technicznych oraz ich zastosowania w analizieukładów sterowania.• Metody optymalizacji i ich zastosowania w projektowaniu urządzeń technicznych.Laboratorium:Nauka podstaw obsługi pakietu MATLAB i rozwiązywanie prostych problemów technicznych znastępujących dziedzin:• statyki konstrukcji,• kinematyki mechanizmów,• dynamiki mechanizmów,• sterowania,• optymalizacji.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy robotyki 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Basics of Robotics 1Nazwa skrócona: PROBO1Numer katalogowy: NK439Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Marek Wojtyra




Skrócone treści:Podstawowe pojęcia z dziedziny robotyki. Matematyczny opis mechanizmów przestrzennych. Kinematykamanipulatorów, jakobian manipulatora. Statyka i dynamika manipulatorów. Planowanie ruchu robotów.

Bibliografia:1. Angeles J., Fundamentals of Robotics Mechanical Systems, Springer (1997).2. Craig J. J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Addison-Wesley (1986), W polskimprzekładzie: Wprowadzenie do robotyki: mechanika i sterowanie, WNT (1995).3. Frączek J., Wojtyra M., Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniwe, WNT (2008).4. Jezierski E., Dynamika robotów, WNT (2006).5. Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki, WNT (1996).6. Nikravesh P. E., Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall (1988).7. Tsai L.-W., Robot Analysis. The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons(1999).Dodatkowa literatura:Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił sformułować i rozwiązać zagadnienia z mechanikirobotów w zakresie niezbędnym do sterowania oraz analizy i symulacji.

Kryteria oceny:Ocenie podlegają prace domowe (cztery serie zadań), dwa sprawdziany przeprowadzane w trakciesemestru oraz egzamin przeprowadzany podczas sesji. Szczegóły systemu oceniania są opublikowanepod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Szczegółowe treści merytoryczne:Wykład:




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Podstawowe pojęcia z dziedziny robotyki, przegląd zastosowań robotów, typowe zagadnienia z dziedzinyrobotyki.Matematyczny opis mechanizmów przestrzennych: algebraiczna reprezentacja wektora, macierzkosinusów kierunkowych, kąty i parametry Eulera, współrzędne jednorodne, parametry Denavita-Hartenberga.Kinematyka manipulatorów: szeregowe i równoległe struktury manipulatorów, sformułowanie zadaniaprostego i odwrotnego kinematyki o położeniu, jakobian manipulatora, zadania kinematyki o prędkości iprzyspieszeniu.Statyka i dynamika manipulatorów: zasada mocy chwilowych, równania Newtona-Eulera, sformułowaniezadania prostego i odwrotnego dynamiki, algorytm rozwiązywania zadań dynamiki dla manipulatorów.Planowanie ruchu robotów: zagadnienie planowania i wyznaczania trajektorii zadanej, kształtowanieparametrów ruchu, sterowanie ruchem, planowanie ruchu układów nieholonomicznych.Ćwiczenia:Rozwiązywanie przykładowych zagadnień obliczeniowych dotyczących opisu ruchu mechanizmuprzestrzennego, kinematyki i dynamiki manipulatorów oraz planowania trajektorii.Praca własna:Cztery serie zadań domowych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy robotyki 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Basic of robotics 2Nazwa skrócona: PROBO2Numer katalogowy: NK373Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Krzysztof Mianowski

Liczba punktów ECTS: 4 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 1, 1, 1, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 15,15,15, 0, 0 ]



Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Podstawy robotyki 1 (ZNK372)

Skrócone treści:Nauczenie metod analizy dynamicznej manipulatorów szeregowych, tj. tzw. zadania prostego iodwrotnego, dynamiki robotów mobilnych, kinematyki i dynamiki robotów równoległych.

Bibliografia:1. Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1993, wyd.II 1999,2. Knapczyk J., Lebiediew: Teoria mechniazmów przestrzennych i manipulatorów, WNT, Warszawa 1999,- Materiały dostarczone przez wykładowcę: skrypt autorski w pdf.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił wykonać analizę dynamiczną manipulatora niezbędnądla oceny obciążeń elementów jego konstrukcji oraz doboru układów napędowych i sformułowaniazałożeń dla układu sterowania. W ramach laboratorium student zapozna się z metodami sterowania iprogramowania robotów RNT i Irb-6.

Kryteria oceny:w trakcie semestru studenci piszą trzy kolokwia z zakresu przedmiotu oraz zaliczają ćwiczenia wlaboratorium (zejściówki). Przedmiot kończy się egzaminem. Praca własna: studenci otrzymują zestawyzadań z zakresu analizy kinematycznej i dynamicznej manipulatorów robotów do rozwiązania orazproste zadanie przygotowania programu sterowania dla robota RNT w celu odtworzenia na stanowisku zrobotem w laboratorium.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Omówienie geometrii mas członów manipulatora robota, równania Newtona-Eulera, równania Lagrange’aII rodzaju, problem sprzężeń dynamicznych w modelu dynamiki manipulatora, zasady rozsprzęganiadynamicznego. Modele dynamiki robotów mobilnych. Kinematyka i dynamika robota DELTA, zagadnienia:proste i odwrotne. Programowanie robota RNT dla wybranego zadania technologicznego, zasadyprogramowania robota Irb-6, metody sterowania i programowania robotów mobilnych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Podstawy teorii sygnałówNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: PTSNumer katalogowy: NK375Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Janusz Narkiewicz




Lotnictwo i Kosmonautyka Automatyka i Systemy Lotnicze stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

3, 9

Skrócone treści:Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z dziedziny teorii sygnałów i systemów.

Bibliografia:1. McClellan J.H., Schafer R.W., Yoder M.A., “Signal processing first”, Pearson Education Inc. 20032. J. Szabatin, „Przetwarzanie sygnałów”, 2003Dodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę, udostępniane na stronie internetowej http://zaiol.meil.pw.edu.pl w dziale Dydaktyka. Materiały dostępne dla studentów zarejestrowanych naprzedmiot, w semestrze, w którym przedmiot jest uruchomiony.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student powinien posiadać podstawową wiedzę o przetwarzaniu sygnałów,rozkładzie sygnałów na składowe harmoniczne, próbkowaniu sygnałów. Powinien być zapoznany zprzetwarzaniem sygnałów ciągłych i dyskretnych oraz ich opisem z dziedzinach czasu, częstotliwościoraz w dziedzinie Z. Powinien posiadać podstawowe umiejętności z dziedziny filtracji sygnałów przypomocy filtrów FIR oraz IIR.

Kryteria oceny:Zaliczenie na podstawie 3 prac kontrolnych. Z każdej pracy można uzyskać 100 pkt. Należy zaliczyć 2 z 3prac i uzyskać minimum 150 pkt. z prac zaliczonych

Szczegółowe treści merytoryczne:Pojęcie informacji, sygnału, kanału informacji. Sygnały jedno i wielowymiarowe. Sygnały ciągłe idyskretne. Sygnał harmoniczny ciągły. Opis rzeczywisty i zespolony. Widmo sygnału. Rozkład wszereg Fouriera. Sygnały dyskretne. Próbkowanie. Twierdzenie Shannona. Częstotliwość Nyquista.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Aliasing. Impulsy interpolacyjne. Filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR). Średnia ruchoma.Okno próbkowania. Dyskretny impuls jednostkowy. Dyskretny operator splotu. Schematy blokowe.Stacjonarność i liniowość układu. Połączenie szeregowe i równoległe. Przekształcenie Z. Własnościprzekształcenia. Opóźnienie jednostkowe. Operator splotu. Bieguny i zera układu. Odwrotneprzekształcenie Z.Filtry FIR i IIR. Odpowiedź filtra FIR na impuls jednostkowy i wymuszenie harmoniczne. Funkcjaprzejścia układu. Stan przejściowy i odpowiedź ustalona. Zasada superpozycji. Przykłady filtrów –opóźnienie, dolnoprzepustowy, górno-przepustowy. Filtr o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (IIR).Sprzężenie zwrotne i „w przód”. Odpowiedź ustalona. Warunki początkowe działania filtra. Rząd filtra. Filtrpierwszego rzędu. Stabilność. Transmitancja częstotliwościowa. Filtr drugiego rzędu.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Praca przejściowa inżynierskaNazwa przedmiotu w drugim języku: Intermediate Engineering ProjectNazwa skrócona: PP1Numer katalogowy: NW127Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Paweł Pyrzanowski

Liczba punktów ECTS: 6 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: zaawansowany tygodniowy: [ 0, 0, 0, 4, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 0, 0, 0,60, 0 ]


Automatyka i Robotyka - stacjonarne I stopnia 6Robotyka stacjonarne jednolite 7

CAE - stacjonarne I stopnia 6Energetyka - stacjonarne I stopnia 6Lotnictwo i Kosmonautyka - stacjonarne I stopnia 6Mechanika i BudowaMaszyn


Skrócone treści:Rozwiązanie postawionego zadania i przedstawienie w formie pisemnej krótkiego sprawozdania zwykonanej pracy.

Bibliografia:Książki i podręczniki akademickie, czasopisma naukowe, internet

Efekty kształcenia:Umiejętność rozwiązania postawionego problemu, doboru literatury, metod badawczych, przedstawienia ikrytycznej analizy wyników. Dokładna specyfikacja zalezna jest od tematyki pracy.

Kryteria oceny:Ocenie podlega odpowiednie wyodrębnienie zadania, analiza literatury, rozwiązanie zadania i jegopisemne przedstawienie.

Szczegółowe treści merytoryczne:Szczegółowe treści merytoryczne zależą od tematu oraz charakteru pracy (projektowo-konstrukcyjna,obliczeniowa, eksperymentalna)

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Tematykę pracy przejściowej ustala student w porozumieniu ze swoim opiekunem indywidualnym.Tematyka musi być zgodna z kierunkiem i specjalnością studiów wybranymi przez studenta.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Przygotowanie pracy dyplomowej inżynierskiejNazwa przedmiotu w drugim języku: Engineering Diploma ThesisNazwa skrócona: PPDINumer katalogowy: NW136Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Paweł Pyrzanowski

Liczba punktów ECTS: 15 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: zaawansowany tygodniowy: [ 0, 0, 0,12, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 0, 0, 0,180, 0 ]




Skrócone treści:Synteza wiedzy inżynierskiej nabytej podczas studiów pierwszego stopnia. Nauka umiejętnościrozwiązania postawionego problemu i jego przedstawienia w formie rozprawy.

Bibliografia:Książki i podręczniki akademickie, czasopisma naukowe, internet

Efekty kształcenia:Opanowanie umiejętności: - rozwiązania postawionego zadania inżynierskiego, - doboru literatury, -doboru metod badawczych, - przedstawienia i krytycznej analizy wyników. Dokładna specyfikacja jestzależna od tematyki pracy.

Kryteria oceny:Prowadzący pracę (promotor) oraz recenzent sprawdzają wykonanie założonego zadania oceniającposzczególne jej aspekty wg formularza oceny pracy dyplomowej. W przypadku pozytywnej ocenynastępuje jej zaliczenie, zaś ostateczna ocena wystawiana jest przez komisję podczas egzaminudyplomowego.

Szczegółowe treści merytoryczne:Szczegółowe treści merytoryczne zależą od tematu oraz charakteru pracy (projektowo-konstrukcyjna,obliczeniowa, eksperymentalna)




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Tematykę pracy dyplomowej inżynierskiej ustala student w porozumieniu ze swoim opiekunemindywidualnym. Tematyka musi być zgodna z kierunkiem i specjalnością studiów wybranymi przezstudenta. Po przygotowaniu pracy dyplomowej student uzyskuje jej zaliczenie i – jeśli spełnia pozostałewarunki ukończenia studiów – zostaje dopuszczony do egzaminu dyplomowego, którego częścią jestobrona pracy dyplomowe




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Przysposobienie biblioteczneNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: PBNumer katalogowy: NW72Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Paweł Pyrzanowski





Skrócone treści:Przysposobienie biblioteczne odbywa się na początku pierwszego semestru studiów. Są to jednorazowezajęcia, których termin ogłasza dziekanat. Zajęcia kończą się uzyskanem zaliczenia, a udział w nich jestobowiązkowy




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Seminarium dyplomowe inżynierskieNazwa przedmiotu w drugim języku: Engineering Diploma SeminarNazwa skrócona: SEMINZNumer katalogowy: NW128Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Paweł Pyrzanowski

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: zaawansowany tygodniowy: [ 0, 0, 0, 2, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 0, 0, 0,30, 0 ]




Skrócone treści:Zapoznanie z metodami zbierania informacji na zadany temat oraz jej prezenatacji na forum publicznym.

Bibliografia:Książki i podręczniki akademickie, czasopisma naukowe, internet.

Efekty kształcenia:Umiejętność zbierania danych - wyszukiwanie z różnych źródeł, ocena jakości danych (zwłaszcza zinternetu). Przygotowanie krótkiej i związłej prezentacji oraz jej przedstwienie w ciągu 10-15 minut.Obrona zaprezentowanych tez w publicznej dyskusji.

Kryteria oceny:Ocenie podlega jakość zebranej informacji oraz sposób jej prezentacji. Zaleca się, aby prezenatacjaodbywała się w szerokim gronie studentów, którzy łącznie z prowadzącym ocenią pracę.

Szczegółowe treści merytoryczne:Zaleca się aby przedmiot zaliczany był w dwóch etapach:1. Zebranie materiałów na zadany temat uwzględniając wszystkie dostepne źródła, w tym książki,podręczniki akademickie, czasopisma naukowe oraz internet. Zebrany materiał ujęty powinien byc wformie krótkiej pracy pisemnej zawierającej odniesienia do użytych źródeł wiedzy oraz ich analizę. Częśćta powinna powstawać we współpracy w prowadzącym pracę i być kontrolowana podczas indywidualnychspotkań.2. Obrona pracy. Zaleca się aby obrona odbywała sie w większym gronie osób, podczs seminariówzakładowych lub w grupie kilku-kilkunastu studentów odrabiających przedmiot. Każda z osób




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


zaliczających przedmiot w czasie 10-15 minut przedstawia wynik pracy w formie prezentacji, po czymodpowiada na pytania na temat pracy zadawane przez wszystkich obecnych. Forma tego zaliczeniaprzygotować ma do późniejszej obrony pracy dyplomowej i być do niej zbliżona.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Seminarium przygotowywane powinno być pod kierunkiem promotora pracy dyplomowej inzynierskiej inawiązywac do jej tematyki, poruszając jakiś problem nie omawiany bezpośrednio w tej pracy. Przedmiotseminarium powinien leżeć w tematyce kończonego kierunku i specjalności.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Sieci komputeroweNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: SKOMNumer katalogowy: NS658Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Janusz Frączek



Automatyka i Robotyka Robotyka stacjonarne I stopnia 7

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Informatyka 3 (NK469)

Skrócone treści:Celem przedmiotu jest przekazanie elementarnej wiedzy n/t budowy, działania oraz użytkowania siecikomputerowych. Przedmiot omawia istotę działania sieci lokalnych LAN oraz techniki stosowane wsieciach rozległych WAN. Student nabywa wiedzę teoretyczną, niezbędną do zrozumienia procesówzachodzących w sieciach komputerowych oraz umiejętności praktyczne z zakresu przyłączania,konfiguracji i diagnostyki niektórych urządzeń sieciowych. Omawiane są ważniejsze protokoły i aplikacjesieciowe. Materiał obejmuje również sposoby zapobiegania niektórym zagrożeniom występującym wsieciach.

Bibliografia:1. Blank A.: Podstawy TCP/IP. MIKOM, 20052. Breyer R.: Sean Rileyi. Switched, Fast i Gigabit Ethernet. Helion, 20003. Comer D.: Sieci Komputerowe TCP/IP. Zasady, protokoły i architektura. WNT, 1998.4. Miller M.: INTERNETWORKING. A Guide to Network Communications. M&T 19915. Miller M.: Sieci TCP/IP. Wykrywanie i usuwanie problemów. Read Me, 1999.6. Nowicki K.: Woźniak J. Przewodowe i bezprzewodowe sieci LAN. Oficyna PW, 2002.7. Pawlak R.:. Okablowanie strukturalne sieci. Helion, 2008.8. Sportack M.: Sieci komputerowe. Helion, 2004.Dodatkowe literatura:- Materiały na stronie http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Sieci-Komputerowe- Kursy Internetowe. Dla ambitnych standardy z serii IEEE 802 oraz dokumenty RFC (dostępne online)- Materiały z wykładu oraz pytania treningowe dostępne są online na stronie przedmiotu.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie posiadał przekrojową wiedzę teoretyczną odnośnie budowy ifunkcjonowania sieci komputerowych i najpopularniejszych protokołów sieciowych. Nabędzie równieżpodstawowych umiejętności praktycznych umożliwiających przyłączanie i konfigurację niektórychurządzeń do sieci oraz diagnostykę/rozwiązywanie problemów pojawiających się w trakcie pracy sieci.

Kryteria oceny:Test zaliczeniowy na ostatnich zajęciach. Dodatkowe punktowanie obecności na wykładzie.

Szczegółowe treści merytoryczne:Wykład/Laboratorium:• Historia sieci komputerowych, podstawy fizyczne działania sieci, organizacja danych, wprowadzenie doprotokołów komputerowych i modelu odniesienia ISO/OSI• Klasyfikacja sieci, topologie, standardy sieci lokalnych, przegląd przykładowego standardu dla jednego ztypów sieci „Ethernet” (IEEE 802.3).• Medium transmisyjne, transmisja sygnałów, procesy zachodzące w medium, właściwości medium,okablowanie strukturalne, diagnostyka okablowania• Warstwa fizyczna (1), przykładowe rozwiązania, funkcje warstwy fizycznej, przykładowe rozwiązania• Warstwa łącza danych (2) , Ethernet a warstwa (2), urządzenia działające na poziomie warstwy (2),niektóre protokoły związane z warstwą (2)• Warstwa sieciowa (3) i sieci rozległe, niektóre protokoły warstwy (3), zasady adresowania IP, IP routing,translacja adresów, filtrowanie, diagnostyka na poziomie warstwy sieciowej• Warstwa transportowa (4), protokoły połączeniowe i bezpołączeniowe, zabezpieczenia transmisjidanych na poziomie warstwy (4)• Wyższe warstwy, w tym warstwa aplikacji, przykładowe protokoły w warstwie aplikacji, usługi DNS,DHCP.• Działanie popularniejszych usług Internetowych: WWW i aplikacje serwerowe, poczta Internetowa(POP3, IMAP, SMTP) oraz jej bezpieczeństwo, usługi katalogowe LDAP, usługi uwierzytelniania (w tymomówienie metody uwierzytelniania w systemie wirtualnego dziekanatu),• Wirtualne sieci prywatne VPN, bezpieczeństwo VPN.• Multimedia w sieci.• Niektóre zagrożenia sieciowe i metody zapobiegania




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Sieci neuronoweNazwa przedmiotu w drugim języku: Neural networksNazwa skrócona: SIENENumer katalogowy: NK385Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Cezary Rzymkowski




Energetyka Systemy Informatyczne w Energetyce stacjonarne jednolite ,stacjonarne II stopnia

1, 2, 7

Skrócone treści:Zapoznanie studentów z istotnymi cechami sztucznych sieci neuronowych, z podstawami algorytmówwykorzystywanych w dziedzinie sztucznych sieci neuronowych oraz z przykładami zastosowańpraktycznych ze wskazaniem zalet i ograniczeń.

Bibliografia:• Ryszard Tadeusiewicz, Elementarne wprowadzenie do techniki sieci neuronowych z przykładowymiprogramami, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1998.Dodatkowe literatura:• M. Nørgaard, O. Ravn, N.K. Poulsen and L.K. Hansen, Neural Networks for Modelling and Control ofDynamic Systems, Springer, 2003.• J.A. Freeman, Neural Networks with Mathematica, Addison-Wesley Publishing Company, 1994.• Materiały dostarczane/wskazane (np. w postaci adresu http://...) przez wykładowcę.

Efekty kształcenia:Po zakończeniu zajęć student powinien rozumieć istotę sztucznych sieci neuronowych, dysponowaćwiedzą o obszarach ich zastosowań, uzyskać podstawy do samodzielnego poszerzania wiedzy w tymzakresie w przypadku potrzeby zastosowania sztucznych sieci neuronowych w praktyce.

Kryteria oceny:Na podstawie sprawdzianów organizowanych w czasie semestru

Szczegółowe treści merytoryczne:• Wprowadzenie — podstawowe idee, historia, zastosowania• Sieci neuronowe liniowe i nieliniowe. Sieci wielowarstwowe. Sieci typu CP i Hopfielda.• Zasady i algorytmy procesu uczenia sieci różnych typów, dynamika procesu uczenia.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


• Algorytmy genetyczne.• Metody sztucznej inteligencji.• Przykłady zastosowań — agregacja (klasteryzacja) informacji, analiza (rozpoznawanie) obrazów, układydecyzyjne, układy sterowania.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: System człowiek-technika-środowiskoNazwa przedmiotu w drugim języku: Men-Technology-Environment SystemNazwa skrócona: SYSCTSNumer katalogowy: NS682Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr hab. inż. Marek Matyjewski

Liczba punktów ECTS: 2 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 2, 0, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu semestralny: [ 2, 0, 0, 0, 0 ]



Skrócone treści:Charakterystyka i klasyfikacje błędów człowieka, czynniki wpływające na zawodność człowieka, metodyanalizy niezawodności człowieka, metody eksperckie, podstawy analizy niezawodności, ergonomia wprzedsiębiorstwie przemysłowym, działanie kognitywne człowieka, czynniki psychospołeczne, czynnikifizyko-chemiczne, metody ergonomicznej oceny systemu C-T-Ś, podstawy analizy ryzyka, ocenabezpieczeństwa w systemie C-T-Ś.

Bibliografia:Szopa, T.: Niezawodność i Bezpieczeństwo. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2009.Koradecka D. (red.), Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, CIOP, Warszawa, 1997.Górska, E.: Ergonomia. Projektowanie, diagnoza, eksperymenty.Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2007.

Efekty kształcenia:Umiejętność oceny ergonomii na stanowisku pracy, umiejętność oceny ryzyka.

Kryteria oceny:Zaliczenie 2 kolokwiów i zadań domowych

Szczegółowe treści merytoryczne:Przyczyny i rodzaje strat w systemie Człowiek-Technika-Środowisko. Powiązanie strat i niezawodności- w postaci ryzyka. Charakterystyka i klasyfikacje błędów człowieka, czynniki wpływające na zawodnośćczłowieka, metody analizy niezawodności człowieka, metody eksperckie w pozyskiwaniu danych,podstawy analizy niezawodności, struktury niezawodnościowe, ergonomia w przedsiębiorstwieprzemysłowym, działanie kognitywne człowieka, czynniki psychospołeczne, czynniki fizyko-chemiczne,metody ergonomicznej oceny systemu C-T-Ś, szacunkowa ocena wysiłku psychicznego, podstawyanalizy ryzyka, ocena i zarządzanie bezpieczeństwem w systemie C-T-Ś.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Systemy programowania robotówNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: SPROBNumer katalogowy: NK477Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Andrzej Chmielniak




Skrócone treści:Nauczenie sposobu tworzenia systemów sterowania robotami, zarówno od strony sprzętu jak ioprogramowania.

Bibliografia:1. K. Sacha, Systemy czasu rzeczywistego. WPW 20062. J. Ułasiewicz, Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. BTC 2007

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student powinien umieć samodzielnie zainstalować, skonfigurować ieksploatować system operacyjny czasu rzeczywistego QNX. Powinien umieć samodzielnie napisaćw języku C proste programy sterujące, korzystające z mechanizmów programowych, wspierającychpracę w czasie rzeczywistym. Powinien umieć także dopasować system do wymagań, stawianych przezkonkretną aplikację systemu. Student powinien także umieć do określonego zestawu postawionychrobotowi zadań dopasować najlepszy system sterowania oraz dobrać taki język programowania, którybędzie najlepiej spełniał oczekiwania użytkownika.

Kryteria oceny:Na ocenę końcową składa się ocena z zaliczenia wykładu oraz laboratorium. W terminie przedostatniegowykładu przeprowadzany jest pisemny sprawdzian, a w terminie wykładu ostatniego – sprawdzianpoprawkowy. Ocena z laboratorium jest składa się z oceny aktywnej obecności na wszystkich zajęciachlaboratoryjnych oraz oceny samodzielnego wykonania zadania zaliczeniowego w końcowym okresiezajęć laboratoryjnych.

Szczegółowe treści merytoryczne:W: Funkcje systemu sterującego. Konstruowanie systemu sterującego złożonym obiektem; sprzęti oprogramowanie. Metody programowania i testowania. Rozproszone systemy sterowania: sieciprzemysłowe, warstwowa struktura złożonych systemów sterowania. Systemy i języki programowania




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


robotów. Struktury programowe wykorzystywane w systemach programowania robotów. Definicjasystemu operacyjnego czasu rzeczywistego i jego podstawowe cechy. Budowa systemu czasurzeczywistego. Współpraca programów. Zaawansowane metody sterowania robotami.L: Podstawy obsługi systemu czasu rzeczywistego QNX. Konfigurowanie systemu, komunikacjamiędzyprocesowa. Przykłady programowania aplikacji sterujących.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Technika mikroprocesorowa 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: TECHMI1Numer katalogowy: NK396Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Jan Szymczyk




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Elektronika 1 (NW135) , Elektronika 2 (NK316)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu analizowania wybranych układów elektronicznych cyfrowych stosowanych wmikroprocesorach.

Bibliografia:1. J. Pieńkos, J. Turczyński – Układy scalone TTL w systemach cyfrowych; WKiŁ2. P. Misiurewicz – Układy mikroprocesorowe; WNT3. Z. Kulka i inni – Przetworniki A/C i C/A -WKiŁDodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu umiejętność analizowania układów techniki cyfrowej.Podstawowe zasady wykorzystania techniki mikroprocesorowej w automatyce

Kryteria oceny:Podstawowa jest ocena z ćwiczeń, na którą składają się:Aktywność na ćwiczeniach, wygłoszenie referatu na zadany tematUzyskanie min. 51% max liczby punktów z kolokwiówPraca własna: Rozwiązywanie zadań dotyczących układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych.

Szczegółowe treści merytoryczne:W – Układy kombinacyjne i sekwencyjne techniki cyfrowej. Mikroprocesory, mikrokontrolery: architekturapodstawowa, jednostka centralna, pamięci RAM, ROM, PROM, EPROM. Układy sprzęgające,porty urządzeń zewnętrznych. Oprogramowanie mikroprocesorów. Sprzęganie mikroprocesorów z




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


urządzeniami zewnętrznymi. Sterowniki uniwersalne i dedykowane do sterowania silnikami elektrycznymi,procesami technologicznymi w maszynach, w robotach przemysłowych i w przyrządach pomiarowych.C – analiza układów cyfrowych i mikroprocesorów




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Technika mikroprocesorowa 2Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: TECHMIP2Numer katalogowy: NK397Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Jan Szymczyk




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Elektronika 1 (NW135) , Elektronika 2 (NK316) , Technika mikroprocesorowa 1 (NK396)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu praktycznego badania wybranych układów techniki cyfrowej i mikroprocesorów

Bibliografia:1. Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków – praca zbiorowa WNT 2004,2. A.Filipkowski -Układy elektroniczne analogowe i cyfrowe, WNT3. J. Baranowski – Półprzewodnikowe układy impulsowe i cyfrowe; WNT4. W. Marciniak – Przyrządy półprzewodnikowe; WNT5. A.Skorupski – Podstawy techniki cyfrowej; WKiŁDodatkowe literatura:- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu umiejętność praktycznego poznania układów cyfrowych.Znajomość podstawowych układów elektronicznych analogowych i cyfrowych

Kryteria oceny:Wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeńPraca własna: Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, podczas których studenci powinni zaprojektowaći zestawić prosty układ do badania układów techniki cyfrowej.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Laboratorium: Badanie układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych. Liczniki, rejestry.Przetwarzanie analogowo/cyfrowe. Sterownik PLC. Mikrokontroler 8051. Mikroprocesorowe sterowaniesilnikiem DC.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Maksymalna liczba osób w grupie - 24




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Techniki wytwarzania 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Manufacturing Technology 1Nazwa skrócona: TEWOT1Numer katalogowy: NK399Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. Lucjan Dąbrowski




CAE CAE_spec stacjonarne I stopnia 3Lotnictwo i Kosmonautyka Automatyka i Systemy Lotnicze stacjonarne I stopnia 3

Kosmonautyka stacjonarne I stopnia 3Napędy Lotnicze stacjonarne I stopnia 3Statki Powietrzne stacjonarne I stopnia 3





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Fizyka inżynierska 1 (NW104)

Skrócone treści:Przekazanie wiedzy na temat współczesnych metod wytwarzania elementów maszyn, urządzeń ikonstrukcji oraz ich wpływu na właściwości wyrobu. Analiza technologiczności projektowanych wyrobów.

Bibliografia:1) Erbel J. Encyklopedia technik wytwarzania stosowanych w przemyśle maszynowym, tom 1 l 2, OficynaWydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001;2) Zawora J. Podstawy Technologii Maszyn, WSP, Warszawa 2001Dodatkowe literatura:1) Żebrowski H. Techniki wytwarzania, obróbka wiórowa, ścierna, erozyjna, Oficyna WydawniczaPolitechniki Wrocławskiej, Wrocław 2001;2) Nowacki J., Spiekane metale i kompozyty o osnowie metalicznej, WNT, Warszawa, 20053) Nowacki J., M. Chudziński, P. Zmitrowicz, Lutowanie w budowie maszyn, WNT, Warszawa, 20074) Materiały dostarczone przez wykładowcę




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Efekty kształcenia:umiejętność projektowania elementów maszyn i konstrukcji spełniającego kryteria technologiczności orazoptymalnego projektowania w aspekcie możliwości wytwarzania.

Kryteria oceny:Metody oceny: bieżąca kontrola wiedzy przeprowadzona na wykładzie oraz dwa kolokwia zaliczeniowe.

Szczegółowe treści merytoryczne:Proces technologiczny jako ciąg konstytuowania właściwości użytkowych i funkcjonalnych.Właściwości metali podatnych na obróbkę plastyczną. Zasady przejścia w stan plastyczny i możliwościodkształcania. Kształtowanie elementów poprzez walcownie, kucie, tłoczenie i ciągnienie. Właściwościpółfabrykatów.Metody odlewania i właściwości odlewów piaskowych, kokilowych, ciśnieniowych, skorupowych,traconych modeli, kierowaną krystalizacją.Podstawy wytwarzania części z proszków spiekanych. Spawanie, zgrzewanie i lutowanie. Właściwościpołączeń. Naprężenia i odkształcenia spawalnicze oraz sposoby zapobiegania im.Zasady technologicznego konstruowania oraz metody wytwarzania półfabrykatów jako podstawa decyzjitechnologicznych podejmowanych przez konstruktora.Techniczne i ekonomiczne cele obróbki (dokładność i stan warstwy wierzchniej).Podstawy skrawania, elementy układu OUPN, narzędzia skrawające, warunki obróbki.Kształtowanie elementów maszyn obróbką skrawaniem (wiercenie, rozwiercanie, toczenie,frezowanie)elementów typu wałek, tarcza, korpus, gwint, koło zębate.Powierzchniowe obróbki dokładnościowo-gładkościowe (szlifowanie, gładzenie, dogładzanie,strumieniowo ścierna, obróbka w pojemnikach itp.).Podstawy kształtowania obróbkami erozyjnymi (a w szczególności obróbka elektroerozyjna, laserowa,elektronowa, elektrochemiczna, hybrydowa i mikroobróbki).Obrabialność mechaniczna i erozyjna materiałów, w tym stosowanych w lotnictwie i energetyce (stopyspecjalne, żarowytrzymałe, kompozyty, ceramika i tworzywa sztuczne).Stan warstwy wierzchniej i własności użytkowe po obróbkach mechanicznych i erozyjnych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Teoria maszyn i mechanizmów 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: TMM1Numer katalogowy: NK451Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Janusz Frączek








Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Mechanika 2 (ZNW115)

Skrócone treści:Definicje podstawowych pojęć używanych w TMM, metody analizy kinematycznej i dynamicznejmechanizmów i maszyn, omówienie zagadnień modelowania tarcia i wyważania mechanizmów orazprzedstawienie nowoczesnych systemów obliczeniowych wykorzystywanych w TMM.

Bibliografia:1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych, metody obliczeniowe. WNT 2008,Warszawa2. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, OWPW 2007.3. Shigley J.E. Uicker J.J.: Theory of Machines and Mechanisms, 3rd ed., McGraw Hill.Dodatkowe literatura:Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił samodzielnie sformułować i rozwiązać praktycznezagadnienia obliczeniowe z dziedziny kinematyki i dynamiki mechanizmów i maszyn.

Kryteria oceny:Ocenie podlegają prace domowe, dwa sprawdziany przeprowadzane w trakcie semestru oraz egzaminprzeprowadzany podczas sesji. Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Praca własna: Cztery serie zadań domowych.

Szczegółowe treści merytoryczne:1. Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, łańcuchykinematyczne otwarte i zamknięte, mechanizmy, schematy kinematyczne.2. Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych,współrzędne członu, transformacje współrzędnych.3. Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólnerozwiązywania zadań.4. Statyka mechanizmów: równowaga kinetostatyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statycznemechanizmów płaskich.5. Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste iodwrotne dynamiki.6. Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Teoria maszyn i mechanizmów 2Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: TMM2Numer katalogowy: NK452Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. nzw. dr hab. inż. Janusz Frączek




Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Teoria maszyn i mechanizmów 1 (NK451)

Skrócone treści:Nauczenie sposobu planowania i prowadzenia eksperymentu naukowego, oraz analizy jego wyników.Praktyczne zapoznanie się z: wybranymi zagadnieniami fizyki i mechaniki maszyn (tarciem, ruchem wpolu grawitacyjnym, bezwładnością). doskonalenie umiejętności komputerowego zapisu zachodzącychzjawisk i analizy zebranych danych. Podczas pracy własnej pogłębia się zrozumienie badanych zjawiskoraz skutków zastosowanego sposobu przeprowadzenia eksperymentów podczas zajęć.

Bibliografia:1. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykładyzastosowań w praktyce. WNT, Warszawa, 2001.2. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.3. A. Morecki, J. Oderfeld, Teoria Maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.4. Instrukcje do realizacji ćwiczeń w Laboratorium Teorii Maszyn i Mechanizmów.

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu studenci mają większą łatwość organizowania stanowiska badawczego,organizowania i podziału pracy w grupie, zarządzania zespołem ludzkim. Lepiej rozumieją zjawiska jakiesą badane w poszczególnych ćwiczeniach i mogą pełniej przyswoić wiedzę podawaną na wykładach zpodobnej tematyki.

Kryteria oceny:Przed każdym ćwiczeniem prowadzący sprawdza przygotowanie merytoryczne wszystkich członkówzespołu, do planowanego eksperymentu. Brak wiedzy na temat zjawisk jakie będą zachodziłypodczas ćwiczenia skutkuje niedopuszczeniem grupy, lub jej członków, do wykonywania ćwiczenia.Wyniki eksperymentu, w postaci sprawozdania, są przedstawiane prowadzącemu ćwiczenie. Jeśli




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


są prawidłowe, sprawozdanie zostaje przyjęte, a zespół dopuszczony do indywidualnego zaliczaniaćwiczenia (w postaci testu, lub swobodnej wypowiedzi). Istnie możliwość powtarzania nieudanegozaliczenia. Dla uzyskania pozytywnej oceny z przedmiotu, konieczne jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń.Praca własna: Po każdym ćwiczeniu, w domu, studenci analizują otrzymane podczas pomiarów dane iprzetwarzają je z wykorzystaniem programów komputerowych. Wyciągają wnioski o wpływie podjętychdecyzji organizacyjnych na jakość uzyskanych wyników. Przygotowują się do indywidualnego zaliczeniaćwiczenia.

Szczegółowe treści merytoryczne:Zajęcia laboratoryjne prowadzone są na sześciu stanowiskach przybliżających następujące zagadnienia:analiza kinematyczna mechanizmu strugarki, analiza kinematyczna układu o dwóch stopniach swobody,pomiar współczynnika tarcia, pomiar momentów bezwładności, wyważanie wirników sztywnych i badanienieustalonego ruchu maszyny. Studenci po poznaniu celów odbywanego ćwiczenia, samodzielnieorganizują przeprowadzenie stosownych eksperymentów, następnie realizują je i zapisują wyniki.W domu poddają analizie uzyskane wyniki i wyciągają wnioski. Zajęcia te, poza zapoznaniem sięz badanymi zjawiskami, uczą planowania eksperymentu dla uzyskania poszukiwanych informacji,organizacji pracy w grupie, podziału zadań i egzekwowania ich realizacji, metod analizy wyników iwnioskowania na ich podstawie o przyczynach obserwowanych zjawisk.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Teoria sygnałów i systemówNazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: TESISNumer katalogowy: NK410Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Janusz Narkiewicz

Liczba punktów ECTS: 3 Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S ]Poziom przedmiotu: średnio-zaawansowany tygodniowy: [ 1, 1, 0, 0, 0 ]Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin semestralny: [ 15,15, 0, 0, 0 ]



Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Analiza 1 (NW102) , Analiza 2 (NW90) , Analiza 3 (NW91) , Podstawy teorii sygnałów (NK375)

Skrócone treści:Rozszerzenie podstawowych wiadomości o systemach i przetwarzaniu sygnałów, wprowadzeniedo sygnałów stochastycznych, podstawy filtracji sygnałów. Określanie podstawowych cech orazreprezentacji sygnałów ciągłych i dyskretnych, sygnałów okresowych. Modelowanie układów wrazelementami pomiarowymi. Estymacja zmiennych stanu.

Bibliografia:1.Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Politechnika Warszawska, Ośrodek Kształcenia na OdległośćOKNO,2004.2.Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990.3.Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978.Dodatkowa literatura:1.Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi poprawnie zdefiniować, zamodelować oraz przeprowadzićanalizę, zbadać własności podstawowych elementów systemu.

Kryteria oceny:Trzy kolokwia pisemne w semestrze oraz egzamin. Ocenę końcową stanowi 40% oceny z ćwiczeń(liczona jako średnia z trzech kolokwiów) i 60% oceny z egzaminu. Dodatkowym warunkiem koniecznymjest zaliczanie co najmniej dwóch kolokwiów.





tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


W. Opis układów w zmiennych stanu, opis liniowych układów dynamicznych w dziedzinie czasui częstotliwości. Parametry sygnałów deterministycznych, rozkładu sygnałów na składowe: stałą-zmienne, parzystą-nieparzystą, rzeczywistą-urojoną, definicji i metod wyznaczania energii i mocysygnału oraz pojęcia korelacji sygnałów deterministycznych. Aproksymacja sygnałów przy pomocyortogonalnych funkcji bazowych, zasada nieoznaczoności. Wybrane metody filtracji sygnałówanalogowych. Podstawowe własności sygnałów dyskretnych, transformaty Fouriera oraz wpływu czasui częstości próbkowania. Rozszerzenie wiadomości na temat filtracji sygnałów, filtry cząstkowe, filtracjakomplementarna oraz filtr Kalmana.Ć. Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań dotematów omawianych na wykładzie.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Termodynamika 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: TERMA1Numer katalogowy: NW116Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Maciej Jaworski





Skrócone treści:Przekazanie wiedzy na temat: przemian fizycznych towarzyszących procesom konwersji energii,właściwości substancji istotnych z punktu widzenia analizy procesów transportu energii;Podanie i omówienie związków matematycznych pozwalających na wyznaczanie parametrów stanusubstancji, obliczanie energii wewnętrznej układów, pracy i ciepła przemian termodynamicznych,bilansowanie układów termodynamicznych;Nauczenie sposobu korzystania z w/w związków matematycznych w analizie ilościowej i jakościowej (IIzasada termodynamiki) procesów konwersji energii,Przekazanie wiedzy na temat podstaw teoretycznych działania wybranych maszyn cieplnych

Bibliografia: Wiśniewski S.: Termodynamika techniczna. Wyd. WNT. Staniszewski B.: Termodynamika. Podstawy teoretyczne. Wyd. PWN. Banaszek J., Bzowski J., Domański R., Sado J.: Termodynamika. Zadania i przykłady. OWPWDodatkowe: Materiały z wykładów publikowane na stronach internetowych Wydziału Domański R., Jaworski M., Rebow M., Kołtyś J.: Wybrane zagadnienia termodynamiki w ujęciukomputerowym. PWN, 2000. Cengel Y.A.: Thermodynamics, an engineering approach. (Książka dostępna w bibliotekach:wydziałowej, instytutowej ITC i głównej PW)

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił:




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Przeprowadzić bilans energii oraz wyznaczyć sprawność procesu konwersji energii dla prostegourządzenia cieplnego (silnik, chłodziarka) lub systemu energetycznego, Wyznaczyć parametry stanu (właściwości termofizyczne) gazu doskonałego, gazów rzeczywistych, parywodnej i gazów wilgotnych, Ocenić możliwość realizacji procesu konwersji energii na gruncie II zasady termodynamiki, Przeprowadzić prostą analizę energetyczną procesu spalania paliw.

Kryteria oceny:Warunki zaliczenia przedmiotu:Uzyskanie min. 51 punktów z kolokwiów, egzaminu zadaniowego oraz egzaminu teoretycznego, w tymminimum 11 punktów z egzaminu teoretycznego.Szczegóły punktacji: Cztery kolokwia po 10 punktów – max 40 punktów. Osoba, która uzyska min. 31 punktów (N) zkolokwiów może być zwolniona z egzaminu zadaniowego, wtedy do końcowej klasyfikacji dodaje się(N-5) punktów. Egzamin zadaniowy – cztery zadania po 10 punktów (max 40 punktów), Egzamin teoretyczny – 10 pytań po 2 punkty (max 20 punktów).Praca własna: Samodzielne rozwiązywanie zadań z termodynamiki dostępnych w skrypcie.

Szczegółowe treści merytoryczne:Wykład:• I zasada termodynamiki. Energia wewnętrzna. Praca i ciepło jako sposoby transportu energii pomiędzyukładami. Bilans energetyczny układu zamkniętego. Wymiana energii w układach otwartych.• Entropia jako miara nieodwracalności procesów. Obiegi termodynamiczne. Sprawność obiegówsilnikowych i współczynnik wydajności obiegów chłodniczych. II zasada termodynamiki – różnesformułowania. Charakterystyczne przemiany nieodwracalne.• Gaz doskonały – własności i prawa gazów doskonałych. Charakterystyczne przemiany: izochoryczne,izobaryczne, izotermiczne, adiabatyczne. Przemiany politropowe. Modelowe obiegi gazowe. Mieszaninygazowe – właściwości i charakterystyczne parametry.• Powietrze (gazy) wilgotne: parametry i przemiany.• Właściwości par, charakterystyczne przemiany, obiegi parowe: silnikowe i chłodnicze.• Gazy rzeczywiste – równania stanu, charakterystyczne równania. Relacje Maxwella. Dławienie gazurzeczywistego.• Paliwa. Podstawowe składniki paliw, reakcje spalania. Straty związane z procesem spalania. Własnościspalin.Ćwiczenia:• Bilans cieplny prostych układów fizycznych (na gruncie I zasady termodynamiki). Obliczenia energiiwewnętrznej układów oraz ciepła i pracy przemian termodynamicznych.• Analiza efektywności konwersji energii na gruncie II zasady termodynamiki.• Obliczenia ciepła i pracy podstawowych przemian termodynamicznych, ocena efektywnościmodelowych obiegów gazowych (silnikowych i chłodniczych).• Wyznaczanie parametrów pary jako czynnika roboczego, analiza obiegów parowych.• Wyznaczanie parametrów gazów wilgotnych oraz analiza przemian termodynamicznych takichczynników.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Wychowanie fizyczne 1Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: WF1Numer katalogowy: NWF1Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: mgr Bożena Gronek








tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU









tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Wytrzymałość konstrukcji 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Mechanics of Structures 1Nazwa skrócona: WK1Numer katalogowy: NW117Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Tomasz Zagrajek





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Mechanika 1 (NW108)

Skrócone treści:Przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu mechaniki ciała stałego w zakresie sprężystym oraz analizanaprężeń i deformacji w prętach.

Bibliografia:1. Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika Materiałów i Konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.2. Brzoska Z.: Wytrzymałość Materiałów, PWN, Warszawa, 1979Dodatkowa literatura:– Zadania przekazane przez wykładowcę do samodzielnego rozwiązania

Efekty kształcenia:Sprowadzanie ustrojów rzeczywistych do modelu prętowego, wyznaczanie obrazu sił wewnętrznych wprzekrojach prętów i pól przemieszczeń

Kryteria oceny:kolokwia, egzamin

Szczegółowe treści merytoryczne:Pojęcia podstawowe: siły wewnętrzne i zewnętrzne, naprężenia, przemieszczenia, odkształcenia.Rzeczywiste ciało materialne i jego idealizacja (ciała sprężyste, plastyczne, sprężysto-plastyczne,




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


lepko-sprężyste i plastyczne etc.), idealizacja konstrukcji i geometrii odkształceń. Ogólne zasadyobliczania konstrukcji (zakres sprężysty i poza sprężysty, nośność graniczna, kruche pękanie,zmęczenie, stateczność). Analiza stanu naprężenia i odkształcenia: tensor naprężenia, związkimiędzy przemieszczeniem a odkształceniem, tensor odkształcenia, pomiary odkształceń. Prawakonstytutywne: uogólnione prawo Hooke’a, płaski stan naprężenia, płaski stan odkształcenia. Zasadyoceny bezpieczeństwa: hipotezy wytrzymałościowe (τmax, HMH), naprężenia zredukowane. Momentybezwładności figur płaskich: momenty względem osi, moment dewiacji, osie główne i główne centralne.Analiza liniowych ustrojów jednowymiarowych (prętów prostych): rozciąganie i ściskanie, skręcanieswobodne, zginanie, złożone zagadnienia zginania. Wytrzymałość złożona pręta. Przykłady wyznaczanianaprężeń, przemieszczeń i oceny bezpieczeństwa. Podstawowe problemy stateczności prętów.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Wytrzymałość konstrukcji 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Mechanics of Structures 2Nazwa skrócona: WK2Numer katalogowy: NK427Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: prof. dr hab. inż. Tomasz Zagrajek










Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Wytrzymałość konstrukcji 1 (NW117)

Skrócone treści:Przekazanie wiedzy niezbędnej do analizy wytrzymałościowej różnych typów konstrukcji prętowych iwybranych cienkościennych

Bibliografia:1. Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika Materiałów i Konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.2. Brzoska Z.: Wytrzymałość Materiałów, PWN, Warszawa, 1979.Dodatkowe literatura:– Zadania przekazane przez wykładowcę do samodzielnego rozwiązania

Efekty kształcenia:Sprowadzanie ustrojów rzeczywistych do modelu ramy.Sprawne posługiwanie się metodami rozwiązywania ustrojów prętowych oraz ocena bezpieczeństwa ipodatności konstrukcji.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Kryteria oceny:kolokwia, egzamin

Szczegółowe treści merytoryczne:Wyznaczanie przemieszczeń metodą siły jednostkowej. Ustroje prętowe: kratownice, ramy statyczniewyznaczalne i niewyznaczalne – metody rozwiązania. Naprężenia montażowe i cieplne. Powłokiosiowosymetryczne. Metody energetyczne.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Wytrzymałość konstrukcji 3Nazwa przedmiotu w drugim języku:Nazwa skrócona: WK3Numer katalogowy: NK428Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: mgr inż. Marek Tracz










Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Wytrzymałość konstrukcji 1 (NW117)

Skrócone treści:Weryfikacja wiedzy teoretycznej z zakresu wytrzymałości konstrukcji, poznanie metod doświadczalnychmechaniki ciała stałego.

Bibliografia:1. Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika Materiałów i Konstrukcji,Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006.2. Brzoska Z.: Wytrzymałość Materiałów, PWN, Warszawa, 1979.Dodatkowe literatura:– Instrukcje do ćwiczeń

Efekty kształcenia:Samodzielne planowanie i wykonywanie ćwiczeń pomiarowych. Umiejętność oceny wyników i analizybłędów pomiarowych.

Kryteria oceny:sprawozdania, testy zaliczeniowe




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Praca własna: przygotowanie do zajęć na podstawie podręcznika i instrukcji. Opracowanie wyników –wykonanie sprawozdań.

Szczegółowe treści merytoryczne:1) skręcanie - wyznaczanie kąta obrotu, jednostkowego kąta skręcenia i modułu Kirchhoffa w prętacho przekroju zwartym, wyznaczanie odkształceń i naprężeń w zamkniętym profilu cienkościennym,wyznaczanie środka sił poprzecznych w cienkościennym profilu otwartym;2) zginanie - weryfikacja zasady superpozycji i Bettiego na podstawie pomiarów ugięcia belki metodączujnikową, weryfikacja zasady de Saint Venanta metodą tensometryczną, wyznaczanie odkształceńi naprężeń w zginaniu ukośnym wyznaczanie krzywizny belki lub modułu Younga materiału metodączujnikową oraz tensometryczną i porównanie z wartościami teoretycznymi;3) tensometria - zapoznanie się z techniką tensometrowania, zastosowanie metody tensometrycznej,wyznaczanie rozkładów płaskiego stanu naprężenia w tarczy, określanie współczynnika koncentracjinaprężeń w karbach, wyznaczanie modułu Younga i liczby Poissona materiału metodą tensometryczną iporównanie z wartościami tablicowymi;4) wyboczenie - metoda Southwell'a wyznaczania siły krytycznej w prętach o przekroju zwartym,zaawansowane przypadki obciążania pręta badanego na wyboczenie, zbadanie wpływu zachowaniasię siły ściskającej w trakcie obciążania na wartość siły krytycznej - porównanie z siłą krytyczną wedługwzoru Eulera;5) elastooptyka - fizyczne podstawy metody - dwójłomność wymuszona, światło spolaryzowane,podstawowe zastosowanie metody elastooptycznej do wyznaczania rozkładów płaskiego stanunaprężenia,określanie współczynnika koncentracji naprężeń w karbach .6) mora - fizyczne podstawy metody, opracowanie wyników uzyskanych z doświadczenia w postaci liniistałych nachyleń, wyznaczanie naprężeń i ugięć w płytach.

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Podział grupy laboratoryjnej na dwa zespoły sześcioosobowe




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Zapis konstrukcji - CAD 1Nazwa przedmiotu w drugim języku: Engineering Graphics - CAD 1Nazwa skrócona: ZKCAD1Numer katalogowy: NW118Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Witold Mirski





Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Grafika inżynierska (NW105)

Skrócone treści:Tworzenie rysunku technicznego rzeczywistych elementów maszyn oraz rysunków zestawieniowychprzy uwzględnieniu zasad Polskich Norm. Przyswojenie podstawowych wiadomości niezbędnych przyposługiwaniu się systemem CAD.

Bibliografia:1. Tadeusz Dobrzański – Rysunek Techniczny Maszynowy2. Polskie Normy (w zakresie rysunku technicznego)

Efekty kształcenia:Wyrobienie umiejętności tworzenia rysunku technicznego oraz odczytywania rysunku zestawieniowego.

Kryteria oceny:Pozytywny wynik sprawdzianów oraz prac salowych i domowych. Szczegóły zaliczenia na stronieinternetowej:http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznychPraca własna: tworzenie rysunków aksonometrycznych

Szczegółowe treści merytoryczne:Podstawy rysunku technicznego. Rysunek wykonawczy przedmiotu wykonany na podstawierzeczywistego obiektu. Wprowadzanie zmian na rysunku. Podstawy rysunku złożeniowego. Rysunek




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


złożeniowy wykonany na podstawie rzeczywistego obiektu. Połączenie gwintowe i wpustowe. Kołazębate. Wprowadzenie do systemu CAD-2D. Korzystanie z komputerowej bazy danych (bibliotekirysunków gotowych).

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Grupa 12 studentów dla jednego prowadzącego. Terminy rejestracji zgodne z decyzjami dziekana




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Zapis konstrukcji - CAD 2Nazwa przedmiotu w drugim języku: Engineering Graphics - CAD 2Nazwa skrócona: ZKCAD2Numer katalogowy: NK431Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr inż. Witold Mirski










Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):Zapis konstrukcji - CAD 1 (NW118)

Skrócone treści:Tworzenie rysunku technicznego pojedynczej części oraz rysunku zestawieniowego przy wykorzystaniusystemu CAD-2D. Tworzenie dokumentacji dwuwymiarowej w oparciu trójwymiarowy model przywykorzystaniu systemu CAD-3D.

Bibliografia:1. Tadeusz Dobrzański – Rysunek Techniczny Maszynowy2. Polskie Normy (w zakresie rysunku technicznego)

Efekty kształcenia:Udoskonalenie wykonania rysunku technicznego części oraz zestawienia. Odczytywanie rysunkuzłożeniowego

Kryteria oceny:Pozytywny wynik sprawdzianów oraz prac salowych i domowych. Szczegóły zaliczenia na stronieinternetowej:http://www.meil.pw.edu.pl/zpk/ZPK/Dydaktyka/Regulaminy-zajec-dydaktycznych.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


Praca własna: tworzenie rysunków aksonometrycznych oraz wykonywanie dokumentacji technicznej woparciu o systemy CAD-2D.

Szczegółowe treści merytoryczne:Rysunek wykonawczy pojedynczej części oraz rysunek złożeniowy wykonany na podstawierzeczywistego obiektu. Oznaczenie pasowania i tolerancji oraz obróbki cieplnej. Podstawy systemuCAD-2D. Rysunek wykonawczy części przy wykorzystaniu systemu CAD-2D. Rysunek aksonometrycznyczęści oraz jej rysunek wykonawczy wykonane na podstawie rysunku złożeniowego. Wprowadzeniedo wykorzystanie systemu CAD-3D do tworzenia dokumentacji dwuwymiarowej na podstawietrójwymiarowego modelu geometrycznego (Moduł Drafting).

Uwagi dodatkowe (opiekuna przedmiotu):Grupa 12 studentów dla jednego prowadzącego. Terminy rejestracji zgodne z decyzjami dziekana.




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu: Zrozumieć sztukęNazwa przedmiotu w drugim języku: Understanding of ArtNazwa skrócona: ZSNumer katalogowy: NK475Język wykładowy: polskiOdpowiedzialny za przedmiot: dr Krystyna Gutowska




Skrócone treści:przygotowanie studentów kierunków niehumanistycznych do świadomego i otwartego kontaktu ze sztukąwspółczesną, zapoznanie ich z głównymi zagadnieniami estetycznymi takimi jak natura twórczościartystycznej, piękno, przeżycie estetyczne, rozwijanie wrażliwości artystyczno-estetycznej

Bibliografia:Krystyna Gutowska, Zrozumieć sztukę. Wyd. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2006Dodatkowe literatura:- Władysław Tatarkiewicz, Dzieje sześciu pojęć. Wydanie dowolne.- Materiały dostarczone przez wykładowcę

Efekty kształcenia:Po zaliczeniu przedmiotu student będzie potrafił sformułować świadomą refleksję nad sztuką, zeszczególnym uwzględnieniem sztuki współczesnej. Będzie potrafił odkryć i rozpoznać filozoficzneproblemy związane ze sztuką. Jego wrażliwość artystyczno-estetyczna wzrośnie.

Kryteria oceny:2 pisemne sprawdziany w czasie semestru (na siódmym i na przedostatnim spotkaniu)

Szczegółowe treści merytoryczne:Jak odróżnić sztukę od nie-sztuki? Sztuka: jedna czy wiele. O podobieństwach i różnicach międzyposzczególnymi dziedzinami sztuki (muzyka, plastyka, literatura, sztuka komputerowa etc.). Jak patrzećna dzieła sztuki? Różnice między sztuką realistyczną, abstrakcyjną i konceptualną. Arcydzieło –dzieło sztuki - kicz. Sztuka jako narzędzie czyli o pozaartystycznych i pozaestetycznych znaczeniachi funkcjach sztuki. Kogo nazywamy twórcą, kogo nazywamy artystą? Granice wolności artystycznejczyli o odpowiedzialności artysty. Teorie piękna. Teorie przeżycia estetycznego. Muzeum: świątynia czygrobowiec sztuki. Sztuka i zagadnienie autentyczności – kopia, plagiat, replika, falsyfikat. W ramachtego cyklu w przypadku niewielkich grup studentów mogą się odbyć „wagary ze sztuką”, czyli wizyta w




tel.: (+48) 22 621 5310, (+48) 22 234 7354fax/tel.: (+48) 22 625 7351


Data 13.01.2011


galerii, muzeum, teatrze czy filharmonii. Program może ulegać modyfikacjom, które są uwarunkowanewykorzystywanym materiałem wyjściowym.


katalog air i stopień

Documents