robot explorador

ROBOT EXPLORADORROBOT EXPLORADOR

►Álvaro Gutiérrez Calderón►Javier García Hidalgo►Javier García Huerga►Cecilia Pérez Caso

4º ESO4º ESO

OBJETIVOS DEL ROBOTOBJETIVOS DEL ROBOT

►El funcionamiento del robot consiste El funcionamiento del robot consiste en dos parachoques que , al impactar en dos parachoques que , al impactar sobre cualquier obstáculo, el modo de sobre cualquier obstáculo, el modo de

funcionamiento de los motores funcionamiento de los motores cambia su sentido de giro y retrocede, cambia su sentido de giro y retrocede,

tomando una nueva dirección.tomando una nueva dirección.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITOFUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

Salen los electrones del polo + y pasan por el Relé 1 enviando todos los electrones a los motores.

Cuando S1 se acciona la puerta “or” deja pasar la electricidad que pasa por el transistor 1, cambiando la posición de los relés, los cuales, a su vez, cambian la polaridad haciendo que los motores retrocedan y cambien el sentido de giro.

Cuando S2 se acciona la puerta “or” deja pasar la corriente, haciendo que uno de los relés cambie de posición, cambiando el sentido de giro de uno de los motores.

Cuando se accionan S1 y S2 a la vez la puerta “or” deja pasar los electrones cambiando el sentido de los dos relés y haciendo que los dos motores cambien el sentido y giren hacia otro distinto

PROCESO DE ELABORACIÓN

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ELABORACIÓNELABORACIÓN

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ACABADO FINALACABADO FINAL

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OBJETIVO CONSEGUIDOOBJETIVO CONSEGUIDO

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FIN