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INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

NESTOR ALONSO MORALES CARREON

TELLER DE INVESTIGACION 2

CARRO EXPLORADOR

1.-NOMBRE DEL TEMADISEO DE UN CARRO EXPLORADOR2.-ANTECEDENTESMxico como muchos otros pases en vas de desarrollo, no basan sus procesos industriales en el desarrollo de nuevas tecnologas sino en el consumo de las mismas.De ah que el desarrollo de la industria de la robtica en Mxico es prcticamente nulo. Sin embargo, esto no es impedimento para que se realice la implementacin de esta tecnologa dentro de las universidades.Investigaciones realizadas en las principales ciudades (Quito, Cuenca y Guayaquil) ha permitido establecer un panorama de la situacin de la robtica en el Mexico. A continuacin se presenta un resumen de los alcances ms relevantes desarrollados en las universidades ecuatorianas que han incursionado en el rea de la robtica:ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO (ESPE)Ubicada en la ciudad de Quito, ha venido trabajando desde hace muchos aos en el rea de la robtica, tanto a nivel didctico-investigativo como de aplicacin industrial. Posee un laboratorio de robtica y un sistema de entrenamiento CIM-2000 Mecatrnica que es un sistema de entrenamiento modular, que suministra metodologa e instalaciones para entrenar y ejecutar la implementacin del concepto CIM Computes Integrated Manufacturing (Fabricacin Integrada por Computadora). El sistema permite que la implementacin del concepto CIM sea tan similar como sea posible a su realizacin en una fbrica de tamao real.Esta universidad cuenta con gran cantidad de robots tanto de carcter didctico- investigativo como de carcter industrial .A continuacin se describen algunos de estos modelos:- CRS 255 - KR 5 SIXX R850 - KR 1000 TITAN F

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL (ESPOL)A travs de la Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin desde hace aos se han venido desarrollando una serie de proyectos entre los que se destacan: Ftbol robtico y Diseo y construccin de un microbot. Adems la universidad ha participado en una serie de eventos a nivel internacional entre los cuales tenemos:- Campeonato de Ftbol Robtico, Corea 2002.- FIRA Robot World Congress, Austria 2003.- FIRA Robot World Congress, Corea 2004.El ftbol robtico ha sido uno de los campos ms desarrollados de la institucin lo cual les ha permitido ganar mucha experiencia en el tema, llegando as a organizar y a su vez ganar el primer concurso de Ftbol Robtico Simulado en el periodo 2003-2004. En la actualidad la universidad posee 6 microbots mviles controlados mediante un sistema remoto a travs de un computador personal, cuya funcin es la de jugar ftbol. Estos microbots fueron utilizados para el campeonato de ftbol robtico Corea 2002, de los cuales, uno ha sido construido por la universidad y los cinco restantes fueron donados por los organizadores UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA sede CUENCA (UPS)Uno de los primeros proyectos fue el Robot Cartesiano Didctico, desarrollado por la carrera de Ingeniera Electrnica para ser usado en aplicaciones de automatizacin industrial, basado en el uso de visin artificial. En el rea de mecnica, se han desarrollado sistemas neumticos e hidrulicos orientados a procesos de automatizacin y proyectos de tesis en mecatrnica, disendose y construyndose un primer proyecto piloto que actualmente se encuentra funcionando en los laboratorios de la Universidad. En el rea de robots caminantes se han tenido algunos avances, como el robot hexpodo basado en el uso de alambres musculares desarrollado en el 2002. Se han diseado tambin como proyectos de grado, robots mviles, tal como el robot mvil diferencial basado en algoritmos de reconocimiento de color (2003).UNIVERSIDAD DEL AZUAY (UDA)La creacin de los estudiantes cuencanos es un robot de seis patas con una tarjeta electrnica controlada desde un telfono inteligente. Gan el concurso de aplicaciones acadmicas.Mientras realizaban una pasanta, una llamada telefnica les advirti que un compaero les haba inscrito en un concurso de aplicaciones acadmicas. Se pusieron a trabajar, o inventar, y en dos semanas tenan lista la propuesta, que el 23 de mayo pasado resultara ganadora en el pas del concurso que a nivel mundial desarrolla NI Academic Day y la empresa DataLights, distribuidor de National Instruments en Ecuador.ROBOT EXPLORADOR DE TUBERIAS INTERAGUATres equipos para inspeccin, diagnstico y deteccin a tiempo de daos en las redes de agua potable presentaron ayer la concesionaria Interacta luego de los daos producidos en las dos ltimas semanas en dos acueductos que abastecen de este servicio a la ciudad.La presentacin estuvo a cargo de la vocera de la concesionaria, Ilfn Florsheim; y el gerente de la compaa Pure Technologies, Juan Manuel Isaza. Ellos explicaron los objetivos que cumplir cada equipo, que recabarn informacin sobre el estado de las tuberas, para finalmente proceder a los planes de rehabilitacin de los tramos crticos.El primero de ellos, denominado Smart Ball, tiene forma de una esfera e inspecciono en octubre de 2011 un total de 61 kilmetros en tres de los principales acueductos, Ingresa por una tubera llena de agua, viaja a la velocidad del lquido y detecta una eventual fuga y su posicin exacta. Inspecciona 15 kilmetros diarios atravesando vlvulas y desvos sin necesidad de suspender el servicio.El segundo se llama Pipe Diver, que es un robot capaz de detectar problemas en tubera de hormign pretensado, como el acueducto de 1.800 milmetros; tambin viaja con el fluido del agua, mide 2.5 metros y tiene forma de un tubo alargado con ramificaciones. Contiene un emisor que genera un campo electromagntico y un cerebro que capta toda la informacin durante su recorrido.

ROBOTS VEHICULOS MOVILESSon Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseadas en los aos cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.

Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.GRUPO DE VEHICULOS MOVILES

Corrigiendo la cima - izquierda: (1) Laboratorio de la Ciencia Mvil, aterrizar en Marte en 2003, (2) Sojourner, el Pathfinder vuelo vagabundo, en la percepcin y mando; (3) Rocky 7, un prximo prototipo de la generacin para la misin 2003 , con visin estereofnica y probando el manipulador. (4) Nanorover, un prototipo para una misin del cometa con un vagabundo muy pequeo. (5) Rocky 3, con sensor lser para el descubrimiento de obstculos de lnea y mando de conducta; (6) Gofor, con el centro activo de compensacin de gravedad, (7) Robby, con la visin estereofnica y un manipulador puma; (8) el "azul" vagabundo, en tres segmentos un prototipo.

El Robotic Vehculos Grupo realiza investigacin, desarrollo, y pruebas de robots mviles en el apoyo de misiones de exploracin planetarias y aplicaciones terrestres para NASA y otras agencias de Gobierno. Los vehculos operacionales actuales van del peso del microrovers de 5 kilogramos que se disean para exploracin planetaria, a 3,000 kilogramos camiones militares, capacidad de navegacin autnoma. Otros vehculos incluyen robots teleoperados para la investigacin de materiales peligrosos, derramamientos. Las actividades actuales incluyen el desarrollo de conducta autnoma, control de la conducta de microrover para ciencia y adquisicin de la muestra de la superficie de la Luna y Marte. El grupo realiza investigacin en:

La estimacin de la geometra del terreno.La estimacin de la posicin del vehculo local y global.El mando del vehculo y estimacin de estabilidad.La estimacin de propiedades de la superficie.Una rea de investigacin en surgimiento involucra coordinacin movilidad y manipulacin, combinndolos entonces con el mando de fuerza activo con el preciso conocimiento de ambos en el terreno o el movimiento de la base en que el brazo del robot est montado.

Las actividades van de la investigacin bsica en la visin estereofnica a extensos programas de integracin de vehculo que incluyen los sensores, los actuadores, la fuente de alimentacin, y los sistemas de comunicacin. Estaciones de mando poderosas que incluyen despliegues estereogrficos para el operador se han desarrollado, obtenindose el control eficaz del vehculo.

La evaluacin detallada y prueba de la actuacin del vehculo en los terrenos pertinentes son elementos importantes de cada uno de los programas.

PRUEVAS REALIZADAS EN LAS DUNAS DEL LAGO MOSES, JUNIO DEL 2008

Bill gals y Kevin Groenman, ambos tcnicos del spacesuit con la NASA, conducen un carro lunar durante pruebas en prctica en las dunas de arena del extremo del sur del lago Moses.

La NASA permanecio en las dunas por dos semanas para probar los nuevos vehculos robticos que se han desarrollado en los laboratorios en del pas. El equipo se piensa utilizar en dcadas por venir cuando el organismo aeroespacial vuelve a la luna y ponga eventualmente a seres humanos en Marte.

Los centenares de espectadores de la comunidad miraron las demostraciones de cinco vehculos robticos -- un carro lunar seis-rodado, un vehculo todo terreno seis-legged que puede llevar las cargas tiles o los habitat del astronauta, un vagabundo autnomo para la perforacin, una robusteza de trazado y una gra que pueden colocarse en su cabeza para cargarse sobre un transporte.

En cierto modo, los vehculos se asemejaron a los juguetes accionados por control remoto de los nios en una salva