robot explorador

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  • ROBOT EXPLORADORlvaro Gutirrez CaldernJavier Garca HidalgoJavier Garca HuergaCecilia Prez Caso

    4 ESO

  • OBJETIVOS DEL ROBOTEl funcionamiento del robot consiste en dos parachoques que , al impactar sobre cualquier obstculo, el modo de funcionamiento de los motores cambia su sentido de giro y retrocede, tomando una nueva direccin.

  • FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

  • Salen los electrones del polo + y pasan por el Rel 1 enviando todos los electrones a los motores. Cuando S1 se acciona la puerta or deja pasar la electricidad que pasa por el transistor 1, cambiando la posicin de los rels, los cuales, a su vez, cambian la polaridad haciendo que los motores retrocedan y cambien el sentido de giro.Cuando S2 se acciona la puerta or deja pasar la corriente, haciendo que uno de los rels cambie de posicin, cambiando el sentido de giro de uno de los motores.Cuando se accionan S1 y S2 a la vez la puerta or deja pasar los electrones cambiando el sentido de los dos rels y haciendo que los dos motores cambien el sentido y giren hacia otro distinto

  • PROCESO DE ELABORACINVer Video(Ha click sobre las fotos para ampliar)

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  • ELABORACIN(Haz click sobre la foto para ver video)

  • ACABADO FINALVer Video(Ha click sobre las fotos para ampliar)

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  • OBJETIVO CONSEGUIDO(Haz click sobre la foto para ver video)

  • FIN