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ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE

PROCESOS MATERIA: MÓDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Máster en Ingeniería Química

BREVE DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN (del sentido de la asignatura en relación a los estudios. Entre 100 y 200 palabras.) Esta asignatura complementa los conocimientos sobre instrumentación y control de procesos químicos y biológicos adquiridos en el nivel de grado, introduciendo al alumno en nuevas técnicas de control de procesos, principalmente en espacio de estado. COMPETENCIAS (de la asignatura puestas en relación con las competencias preasignadas en la materia.) CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio CG1 - Que los estudiantes sepan diseñar, gestionar, realizar y presentar un proyecto. CE3 - Conceptualizar modelos de ingeniería, aplicar métodos innovadores en la resolución de problemas y aplicaciones informáticas adecuadas, para el diseño, simulación, optimización y control de procesos y sistemas. CE4 - Tener habilidad para solucionar problemas que son poco familiares, incompletamente definidos, y tienen especificaciones en competencia, considerando los posibles métodos de solución, incluidos los más innovadores, seleccionando el más apropiado, y poder corregir la puesta en práctica, evaluando las diferentes soluciones de diseño. REQUISITOS PREVIOS* (módulos, materias, asignaturas o conocimientos necesarios para el seguimiento de la asignatura. Pueden hacerse constar asignaturas que deben haberse cursado.) Instrumentación y control de procesos químicos y biológicos, operaciones básicas de la ingeniería, fenómenos de transporte, balances de materia, ecuaciones diferenciales y ofimática (Excel® y MATLAB®)

DESCRIPCIÓN

CARACTERÍSTICAS GENERALES* Tipo: ☑ Obligatoria Duración: Semestral Semestre/s: 2 Número de créditos ECTS: 3 Idioma/s: Castellano

* Estas características no deben ser modificadas sin la aprobación de los órganos responsables de las estructuras académicas de nivel superior (materia, módulo y/o plan de estudios).

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE

PROCESOS MATERIA: MÓDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Máster en Ingeniería Química

CONTENIDOS (como relación de los apartados que constituyen el temario de la misma, hasta un detalle de segundo nivel.) 1.- Métodos de análisis y diseño para sistemas continuos y discretos.

1.1.- Lugar de las raíces y sensibilidad 1.2.- Teorema de estabilidad de Nyquist 1.3.- Método de síntesis de Ragazzini 1.4.- Predictor de Smith

2.- Control avanzado en sistemas de una entrada/una salida

2.1.- El control avanzado 2.2.- Control en cascada 2.3.- Control por previsión (feedforward) 2.4.- Ratio control 2.5.- Eliminación del error de régimen estacionario sin control integral

3.- Introducción al control en espacio de estado

3.1. Conceptos generales del espacio de estado 3.2. Sistemas continuos 3.3.- Sistemas discretos 3.4. Modelo discreto de un sistema continuo 3.5. Determinación de la ley de control 3.6. Estimadores 3.7. Diseño de reguladores 3.8.- Diseño de servomecanismos, con estimador predictor 3.9.- Diseño de servomecanismos, con estimador del valor actual 3.10.- Reference inputs for full-state feedback 3.11.- Controlabilidad 3.12.- Observabilidad 3.13.- Identificabilidad

4.- Sistemas de control

4.1.- Lazos de control más habituales 4.2.- Aplicación a procesos más complejos

ACTIVIDADES FORMATIVAS* (Completar la tabla relacionando actividades, carga de trabajo, en créditos ECTS, y competencias.) Actividades formativas Créditos ECTS Competencias Sesiones de exposición de conceptos 0,72 CB6, CB7 Sesiones de resolución de ejercicios, problemas y casos 0.30 CB7, CG1, CE3,

METODOLOGÍA

* Estas características no deben ser modificadas sin la aprobación de los órganos responsables de las estructuras académicas de nivel superior (materia, módulo y/o plan de estudios).

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PROCESOS MATERIA: MÓDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Máster en Ingeniería Química

CE4 Seminarios 0,30 CE3, CE4 Presentaciones 0,03 CE3, CE4 Actividades de estudio personal por parte de los estudiantes 1,62 CB6, CB7, CE3,

CE4 Actividades de evaluación (exámenes, controles de seguimiento…) 0,03 CB6

TOTAL 3.00 EXPLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA DIDÁCTICA (justificando los métodos didácticos usados en relación a las competencias y los contenidos de la asignatura. Entre 100 y 200 palabras.) La asignatura se imparte fundamentalmente en forma de clases magistrales apoyadas con las técnicas audiovisuales más actuales. Durante la clase el alumno puede interrumpir cuando lo cree oportuno para solicitar todas aquellas consultas y aclaraciones que desee. Se presentan en clase algunos problemas tipo con el fin de que el alumno pueda abordar la resolución de problemas, quien puede requerir ayuda tanto en clase como en las consultas de despacho (tutoría). Se ponen al alcance del alumno apuntes, colecciones de problemas y las presentaciones de clase. El objetivo de repartir apuntes es facilitar al alumno la atención en clase puesto que una parte del material ya lo tiene escrito, de esta forma puede concentrarse en anotar solamente las aclaraciones y observaciones que crea oportunas. Los problemas tienen el objetivo de facilitar una colección de ejercicios que pueden servir de autoevaluación. Se utiliza la plataforma Blackboard para que los alumnos dispongan del material básico y complementario de la asignatura.

MÉTODOS DE EVALUACIÓN* (Completar la tabla relacionando métodos de evaluación, competencias y peso en la calificación de la asignatura.)

Métodos de evaluación Peso Competencias Examen final teoría 33.3% CB6 Examen final problemas 33.3% CB7, CG1,CE3, CE4 Actividades de seguimiento 33.3% CB6

La nota final es el resultado de las notas de teoría, problemas y actividades, para poder realizar el cálculo de la nota final es necesario que todas las notas sean iguales o superiores a 4.5, en el caso de una parte con calificación insuficiente la nota final será igual a la misma.

EVALUACIÓN

* Estas características no deben ser modificadas sin la aprobación de los órganos responsables de las estructuras académicas de nivel superior (materia, módulo y/o plan de estudios).

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RESULTADOS DE APRENDIZAJE (Explicación de las realizaciones del alumno que permiten la evaluación de competencias, relacionándolos con las competencias y los métodos de evaluación.) • El estudiante debe demostrar suficiencia en los conocimientos de la asignatura [CB6]. • El estudiante debe demostrar capacidad de integrar conocimientos y enfrentarse a la

complejidad de resolver problemas [CB7, CG1, CE3, CE4]. • El estudiante debe demostrar capacidad para dirigir y realizar el control de procesos

[CG1].

CALIFICACIÓN (Explicación del sistema de cómputo de la calificación de la asignatura.) La calificación de esta asignatura se obtiene:

Examen final teoría 33.3% Examen final problemas 33.3% Actividades de seguimiento 33.3%

− El Examen final está dividido en una parte de teoría y otra de problemas. − Las actividades de seguimiento consisten en controles periódicos sobre la materia ya

tratada en el aula. − Los Trabajos los realizan los alumnos de forma individual y se entregan durante el curso en

las fechas establecidas.

Todas las calificaciones deben ser superiores o iguales a 4.5 puntos para aprobar la asignatura. EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS (Definir expresiones de cálculo para cada competencia en función de las actividades de evaluación correspondientes.) La evaluación de las competencias se realiza de mediante ítems específicos de los diferentes métodos de evaluación empleados.

G.F.Franklin, J.D.Powell, M.Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1998

BIBLIOGRAFÍA (recomendada y accesible al alumno.)

* Estas características no deben ser modificadas sin la aprobación de los órganos responsables de las estructuras académicas de nivel superior (materia, módulo y/o plan de estudios).

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HISTÓRICO DEL DOCUMENTO MODIFICACIONES ANTERIORES (Indicar fecha y autor/es, las más recientes primero) NA ÚLTIMA REVISIÓN (Indicar fecha y autor/es.) Junio 2014 (Dr. E. Barberà)

* Estas características no deben ser modificadas sin la aprobación de los órganos responsables de las estructuras académicas de nivel superior (materia, módulo y/o plan de estudios).