ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS ? Instrumentacin y control de procesos qumicos y biolgicos,

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ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS MATERIA: MDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Mster en Ingeniera Qumica BREVE DESCRIPCIN Y JUSTIFICACIN (del sentido de la asignatura en relacin a los estudios. Entre 100 y 200 palabras.) Esta asignatura complementa los conocimientos sobre instrumentacin y control de procesos qumicos y biolgicos adquiridos en el nivel de grado, introduciendo al alumno en nuevas tcnicas de control de procesos, principalmente en espacio de estado. COMPETENCIAS (de la asignatura puestas en relacin con las competencias preasignadas en la materia.) CB6 - Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicacin de ideas, a menudo en un contexto de investigacin CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolucin de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos ms amplios (o multidisciplinares) relacionados con su rea de estudio CG1 - Que los estudiantes sepan disear, gestionar, realizar y presentar un proyecto. CE3 - Conceptualizar modelos de ingeniera, aplicar mtodos innovadores en la resolucin de problemas y aplicaciones informticas adecuadas, para el diseo, simulacin, optimizacin y control de procesos y sistemas. CE4 - Tener habilidad para solucionar problemas que son poco familiares, incompletamente definidos, y tienen especificaciones en competencia, considerando los posibles mtodos de solucin, incluidos los ms innovadores, seleccionando el ms apropiado, y poder corregir la puesta en prctica, evaluando las diferentes soluciones de diseo. REQUISITOS PREVIOS* (mdulos, materias, asignaturas o conocimientos necesarios para el seguimiento de la asignatura. Pueden hacerse constar asignaturas que deben haberse cursado.) Instrumentacin y control de procesos qumicos y biolgicos, operaciones bsicas de la ingeniera, fenmenos de transporte, balances de materia, ecuaciones diferenciales y ofimtica (Excel y MATLAB) DESCRIPCIN CARACTERSTICAS GENERALES* Tipo: Obligatoria Duracin: Semestral Semestre/s: 2 Nmero de crditos ECTS: 3 Idioma/s: Castellano * Estas caractersticas no deben ser modificadas sin la aprobacin de los rganos responsables de las estructuras acadmicas de nivel superior (materia, mdulo y/o plan de estudios). ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS MATERIA: MDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Mster en Ingeniera Qumica CONTENIDOS (como relacin de los apartados que constituyen el temario de la misma, hasta un detalle de segundo nivel.) 1.- Mtodos de anlisis y diseo para sistemas continuos y discretos. 1.1.- Lugar de las races y sensibilidad 1.2.- Teorema de estabilidad de Nyquist 1.3.- Mtodo de sntesis de Ragazzini 1.4.- Predictor de Smith 2.- Control avanzado en sistemas de una entrada/una salida 2.1.- El control avanzado 2.2.- Control en cascada 2.3.- Control por previsin (feedforward) 2.4.- Ratio control 2.5.- Eliminacin del error de rgimen estacionario sin control integral 3.- Introduccin al control en espacio de estado 3.1. Conceptos generales del espacio de estado 3.2. Sistemas continuos 3.3.- Sistemas discretos 3.4. Modelo discreto de un sistema continuo 3.5. Determinacin de la ley de control 3.6. Estimadores 3.7. Diseo de reguladores 3.8.- Diseo de servomecanismos, con estimador predictor 3.9.- Diseo de servomecanismos, con estimador del valor actual 3.10.- Reference inputs for full-state feedback 3.11.- Controlabilidad 3.12.- Observabilidad 3.13.- Identificabilidad 4.- Sistemas de control 4.1.- Lazos de control ms habituales 4.2.- Aplicacin a procesos ms complejos ACTIVIDADES FORMATIVAS* (Completar la tabla relacionando actividades, carga de trabajo, en crditos ECTS, y competencias.) Actividades formativas Crditos ECTS Competencias Sesiones de exposicin de conceptos 0,72 CB6, CB7 Sesiones de resolucin de ejercicios, problemas y casos 0.30 CB7, CG1, CE3, METODOLOGA * Estas caractersticas no deben ser modificadas sin la aprobacin de los rganos responsables de las estructuras acadmicas de nivel superior (materia, mdulo y/o plan de estudios). ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS MATERIA: MDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Mster en Ingeniera Qumica CE4 Seminarios 0,30 CE3, CE4 Presentaciones 0,03 CE3, CE4 Actividades de estudio personal por parte de los estudiantes 1,62 CB6, CB7, CE3, CE4 Actividades de evaluacin (exmenes, controles de seguimiento) 0,03 CB6 TOTAL 3.00 EXPLICACIN DE LA METODOLOGA DIDCTICA (justificando los mtodos didcticos usados en relacin a las competencias y los contenidos de la asignatura. Entre 100 y 200 palabras.) La asignatura se imparte fundamentalmente en forma de clases magistrales apoyadas con las tcnicas audiovisuales ms actuales. Durante la clase el alumno puede interrumpir cuando lo cree oportuno para solicitar todas aquellas consultas y aclaraciones que desee. Se presentan en clase algunos problemas tipo con el fin de que el alumno pueda abordar la resolucin de problemas, quien puede requerir ayuda tanto en clase como en las consultas de despacho (tutora). Se ponen al alcance del alumno apuntes, colecciones de problemas y las presentaciones de clase. El objetivo de repartir apuntes es facilitar al alumno la atencin en clase puesto que una parte del material ya lo tiene escrito, de esta forma puede concentrarse en anotar solamente las aclaraciones y observaciones que crea oportunas. Los problemas tienen el objetivo de facilitar una coleccin de ejercicios que pueden servir de autoevaluacin. Se utiliza la plataforma Blackboard para que los alumnos dispongan del material bsico y complementario de la asignatura. MTODOS DE EVALUACIN* (Completar la tabla relacionando mtodos de evaluacin, competencias y peso en la calificacin de la asignatura.) Mtodos de evaluacin Peso Competencias Examen final teora 33.3% CB6 Examen final problemas 33.3% CB7, CG1,CE3, CE4 Actividades de seguimiento 33.3% CB6 La nota final es el resultado de las notas de teora, problemas y actividades, para poder realizar el clculo de la nota final es necesario que todas las notas sean iguales o superiores a 4.5, en el caso de una parte con calificacin insuficiente la nota final ser igual a la misma. EVALUACIN * Estas caractersticas no deben ser modificadas sin la aprobacin de los rganos responsables de las estructuras acadmicas de nivel superior (materia, mdulo y/o plan de estudios). ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS MATERIA: MDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Mster en Ingeniera Qumica RESULTADOS DE APRENDIZAJE (Explicacin de las realizaciones del alumno que permiten la evaluacin de competencias, relacionndolos con las competencias y los mtodos de evaluacin.) El estudiante debe demostrar suficiencia en los conocimientos de la asignatura [CB6]. El estudiante debe demostrar capacidad de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de resolver problemas [CB7, CG1, CE3, CE4]. El estudiante debe demostrar capacidad para dirigir y realizar el control de procesos [CG1]. CALIFICACIN (Explicacin del sistema de cmputo de la calificacin de la asignatura.) La calificacin de esta asignatura se obtiene: Examen final teora 33.3% Examen final problemas 33.3% Actividades de seguimiento 33.3% El Examen final est dividido en una parte de teora y otra de problemas. Las actividades de seguimiento consisten en controles peridicos sobre la materia ya tratada en el aula. Los Trabajos los realizan los alumnos de forma individual y se entregan durante el curso en las fechas establecidas. Todas las calificaciones deben ser superiores o iguales a 4.5 puntos para aprobar la asignatura. EVALUACIN DE LAS COMPETENCIAS (Definir expresiones de clculo para cada competencia en funcin de las actividades de evaluacin correspondientes.) La evaluacin de las competencias se realiza de mediante tems especficos de los diferentes mtodos de evaluacin empleados. G.F.Franklin, J.D.Powell, M.Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1998 BIBLIOGRAFA (recomendada y accesible al alumno.) * Estas caractersticas no deben ser modificadas sin la aprobacin de los rganos responsables de las estructuras acadmicas de nivel superior (materia, mdulo y/o plan de estudios). ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS MATERIA: MDULO: Enginyeria de processos i producte ESTUDIOS: Mster en Ingeniera Qumica HISTRICO DEL DOCUMENTO MODIFICACIONES ANTERIORES (Indicar fecha y autor/es, las ms recientes primero) NA LTIMA REVISIN (Indicar fecha y autor/es.) Junio 2014 (Dr. E. Barber) * Estas caractersticas no deben ser modificadas sin la aprobacin de los rganos responsables de las estructuras acadmicas de nivel superior (materia, mdulo y/o plan de estudios). Calificacin (Explicacin del sistema de cmputo de la calificacin de la asignatura.)