SIMULASI PENGONTROLAN RAMBU LALU LINTAS

MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

DENGAN SOFTWARE UNITY DAN VIJEO CITECT

MURSYALLIM

105097003209

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS ISLAM NEGERI

SYARIF HIDAYATULLAH

JAKARTA

2010

iii

Abstrak

Sebuah programmable logic controller (PLC) atau pengontrol yang

dapat diprogram adalah komputer digital yang digunakan untuk

otomatisasi proses elektromekanis, seperti kontrol mesin pada jalur

perakitan pabrik, rides hiburan, atau perlengkapan pencahayaan. PLC

digunakan di banyak industri dan mesin. Tidak seperti komputer tujuan

umum, maka PLC dirancang untuk beberapa masukan dan pengaturan

output, suhu berkisar diperpanjang, kekebalan terhadap noise listrik, dan

ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan

operasi komputer biasanya disimpan dalam memori yang didukung baterai

atau non-volatile. Sebuah PLC adalah contoh dari sistem real time sejak

hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam

kondisi waktu yang terbatas, operasi jika tidak akan menghasilkan

iv

Abstract

A programmable logic controller (PLC) or programmable

controller is a digital computer used for automation of electromechanical

processes, such as control of machinery on factory assembly lines,

amusement rides, or lighting fixtures. PLCs are used in many industries

and machines. Unlike general purpose computer, the PLC is designed for

multiple input and output arrangement, extended temperature ranges,

immunity to electrical noise, and resistance to vibration and impact.

Programs to control machine operation are typically stored in battery-

backed or non-volatile memory. A PLC is an example of a real time system

since output result must be produced in response to input conditions

within a bounded time, otherwise unintended operation will result.

i

KATA PENGANTAR

Assalaamualaikum Wr.Wb.

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya kepada penulis sehingga

skripsi yang berjudul: Perancangan Simulasi Sistem Kontrol

Rambu Lalu Lintas Menggunakan Programmable Logic

Controller (PLC) pada Software Untiy Pro XL 3.0 dan Vijeo

Citect V 7.0 dapat diselesaikan dengan baik.

Dalam pengerjaan tugas akhir ini, rintangan dan cobaan datang

silih berganti. Semua itu hampir membuat penulis patah semangat dan

menyerah untuk menyelesaikan skripsi ini. Tetapi semua itu dapat

penulis lalui berkat petunjuk dari Allah SWT dan berkat bimbingan,

bantuan dan dukungan, serta dorongan semangat dari berbagai pihak.

Untuk itu, dalam kesempatan ini, penulis menyampaikan terima kasih

dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada

1. Keluarga yang telah mendoakan, menyemangati dan

mendukung penulis siang dan malam.

2. Bapak Arif Tjahjono, S.T., M.Si., Dosen Pembimbing I

penulis, terima kasih atas pengertian dan bimbingan yang

sangat berharga.

3. Ibu Elvan Yuniarti, M.Si., Dosen Pembimbing II penulis,

terima kasih atas pengertian dan bimbingan yang sangat

berharga.

4. Sahabat seperjuangan Fisika Konsentrasi Instrument 2005

Saudara Rismal Bachri, Aris Zuhdi, Haykal, Adhie, dan

Taufik.

ii

5. Direktur Utama PT. Gerindo Rika Gemilang (GRG) Bapak

Ir. Kamil Husein yang selalu memberikan motivasi dalam

segala hal selama berada dalam lingkungan kantor PT. GRG

6. Seluruh Staff karyawan Engineering dan Teknisi PT. GRG

mas Endang, pak Engkur, mas Dani, mas Wildan, mas Lupy,

mas Leksa, mas Wawan, pak Ugih, pak Iwan, mas Yudi, ibu

Nita, pa Ridwan dan juga saudara Surya kebersamaan kalian

membentuk pribadi penulis lebih baik dari sebelumnya.

7. Sahabat seperjuangan Fisika Konsentrasi Geofisika dan

Material 2005 Saudari Lusiyana, Istiana, Iil, Nurhadi, Aris

Krisnawan, Rangga, Syahrul, Andrian dan yang lainnya.

8. Sahabat seperjuangan Prodi Fisika semester terdahulu dan

semester bawah yang selalu membantu baik secara real

ataupun non real, khususnya kepada saudara suhandono aji,

saudari sheila, karima , dan ikrima terima kasih atas

kebersamaannya.

Semoga segala bantuan yang telah diberikan kepada penulis

dibalas oleh Allah SWT dengan pahala yang besar. Amin.

Penulis meminta maaf atas segala kesalahan yang penulis

perbuat baik selama proses pengerjaan skripsi ini hingga penulisan

skripsi ini. Kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis

harapkan untuk perbaikan dan kemajuan di masa mendatang. Terima

kasih.

Wassalaam mualaikum Wr. Wb.

Depok, 17 Desember 2010

Penulis

v

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ..................................................................... i

ABSTRAK ........................................................................................ iii

ABSTRACT ...................................................................................... vi

DAFTAR ISI ..................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR ........................................................................ ix

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah .......................................................... 1

1.2. Permasalahan Penelitian .......................................................... 2

1.3. Tujuan Penelitian .................................................................... 2

1.4. Batasan Penelitian .................................................................... 3

1.5. Manfaat Penelitian .................................................................... 3

1.6. Sistematika Penulisan ............................................................... 4

BAB II TEORI DASAR

2.1. Sensor LDR .............................................................................. 6

2.2. Element Sensing dan Tranmitter .............................................. 7

2.3. Sistem Konversi Sinyal ............................................................ 8

2.4. Sistem Bilangan ........................................................................ 8

vi

2.5. Gerbang Logika ........................................................................ 8

2.5.1. Gerbang Logika Dasar ........................................................ 9

2.5.2. Gerbang Logika Universal ................................................ 10

2.5.3. Kombinasi Gerbang Logika .............................................. 11

2.5.4. Latch ................................................................................. 12

2.5.5. Relay ................................................................................. 13

2.6. Programmable Logic Controller (PLC) .................................. 13

2.6.1. Prinsip Kerja PLC ............................................................. 15

2.6.2. Model Pemrograman PLC ................................................ 19

2.7. Perangkat Keras PLC dan Pendukungnya .............................. 20

2.7.1. Prosesor ............................................................................. 20

2.7.2. Unit Power Supply ............................................................ 21

2.7.3. Perangkat pemrograman ................................................... 21

2.7.4. Struktur dan Kapasitas Memori ........................................ 26

2.7.5. Organisasi dan interaksi Memori dengan

Sistem I/O ......................................................................... 26

2.8. Koneksi Peralatan dengan Modul I/O

Diskret pada PLC ................................................................... 28

2.8.1. Jenis Input PLC ................................................................. 28

2.8.2. Input Tegangan DC ........................................................... 32

2.8.3. Input Tegangan AC ........................................................... 33

2.8.4. Input Tegangan DC/AC .................................................... 34

2.8.5. Jenis Output PLC .............................................................. 35

2.9. Peralatan/Sensor Tiga Terminal ............................................. 36

2.9.1. Sourching Sensor ................................................................ 36

2.9.2. Sinking Sensor .................................................................... 38

BAB III METODE PENELITIAN

3.1. Waktu dan Tempat Penelitian ................................................ 39

3.2. Bahan dan Peralatan Penelitian .............................................. 39

3.3. Tahapan Penelitian ................................................................. 39

3.3.1. Kondisi-kondisi Rambu Lalu Lintas ................................. 41

3.3.2. Konsep dasar perancangan sistem

rambu lalu lintas tiga arah ................................................ 42

3.3.3. Perancangan Program ....................................................... 46

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Konsep Kerja LDR ................................................................. 59

4.2. Perancangan program Unity Pro .................................