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TitelfolieRotas Geruschanalyse-System

Getriebeprfung und Auswertung

Rotas Getriebeprfung

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Rotas GeruschanalyseEnd-Of-Line-Analyse in Echtzeit mit einer breiten Palette von Analyseverfahren Erkennen von Produktionsfehlern und von Trends Korrelation und Vergleichbarkeit zum Fahrzeug durch Mobilmessungen mit demselben System (kalibrierte Messungen) Analyse von inneren Wellen und Komponenten durch umdrehungssynchrone Analyse, Trennung der Geruschquellen Bewertungsgrenzen knnen automatisch gelernt oder manuell festgelegt werden, individuell fr jede Messgre Aufzeichnung der Sensorsignale als Wave-Datei, Reproduktion des Prflaufs aus dieser Aufzeichnung Datenbank-gesttzte Parametrierung von zentralem Server aus Ergebnisdatenbank, Analysen und Auswertungen Intranet-basierte ProduktionsanalyseRotas Getriebeprfung 2

Das Rotas-System berblick

Prfstands Steuerung

Rotas Getriebeprfung

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bersicht / InhaltTheorie der umdrehungssynchronen Analyse Analyseverfahren Bewertung und Lernen von Grenzen Tas-Box Hardware Das Messprogramm TasAlyser Parameter-Datenbank, Synchronisation von Prfstnden Ergebnisdatenbank und Auswertung Intranet-basierte Produktionsanalyse Web.Pal Wave-Aufzeichnung und -Wiedergabe, Kalibrieren Projekte, Dateien, Backups

Rotas Getriebeprfung

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AkustikMan unterscheidet Luftschall und Krperschall. Luftschall wird durch die Luft bertragen und mit unseren Ohren wahrgenommen. Krperschall sind Schwingungen fester Krper und wird mit Krperschall-Sensoren gemessen.

dB(A) 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0Schulung Getriebeprfung

Beispiel Schmerzgrenze Prelufthammer laute Hupe In einer U-Bahn In einem Bus Verkehr an Kreuzung Vortrag Bro-Hintergrund leises Gesprch Wohnzimmer Bibliothek in der Nacht Audio-Studio Hrschwelle

Die subjektive Lautstrke wird in dB(A) gemessen. Achtung: +3 dB = doppelte Lautstrke +10dB = 10fache Lautstrke +20dB = 100fache Lautstrke

Getriebe-Gerusche im Auto unterhalb von 80-85 dB sind normalerweise nicht hrber (Abschirmung, Verdeckung durch lautere Gerusche).

-5Rotas Getriebeprfung 5

Getriebe-GeruscheDas Getriebegerusch setzt sich aus der Summe der Einzelgerusche der mechanischen Komponenten (Wellen) zusammen. Aus den bersetzungsverhltnissen lassen sich die Drehzahlen der Wellen errechnen und dadurch die Einzelgerusche separieren.Gesamtgerusch Dauer einer Umdrehung (je Welle)

Antrieb Zw.-Welle Abtrieb

Umdrehungssynchrone Getriebeanalyse: Die Signale werden synchron zu den Getriebewellen erfasst, dadurch Trennung der Geruschquellen Antrieb Zwischen-WelleRotas Getriebeprfung

Abtrieb6

Umdrehungssynchrone MittelungDie Signale zweier Umdrehungen derselben Welle hneln einander. Durch Mittelung ber mehrere Umdrehungen der Welle werden Signalkomponenten der betrachteten Welle verstrkt, die der anderen Wellen abgeschwcht. Im Bild wird das Verfahren fr eine Welle gezeigt. Gleichzeitig knnen von Rotas drei oder mehr mechanische Wellen separiert werden. Gemessen wird in der Regel ber einen einzigen Sensor. Die Synchronisation kann auch fr Wellen hergestellt werden, von denen nur das bersetzungsverhltnis bekannt ist. Dadurch ist es mglich, die inneren Wellen eines Getriebes voneinander zu trennen. Signal(eine Umdrehung)

Hintergrund

+ +

Signal

(nchste Umdrehung)

+ +

Hintergrund

Signal

(nchste Umdrehung)

+

Hintergrund Summe * 1/n = Mittelwert: Signal isoliert

Rotas Getriebeprfung

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VerarbeitungskanleIm TasAlyser wird parallel fr jeden Rotor (und jeden Sensor) ein Synchronkanal verarbeitet. Diese Kanle heien z.B. GAn Sync oder Abtrieb Sync. Zustzlich wird der Mix-Kanal verarbeitet. Dieser ist nicht umdrehungssynchron gemittelt, enthlt also die Gerusche aller Quellen.Mix-Kanal (Gesamtgerusch)

Synchronkanle (Rotor-Teilgerusche)

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Synchrone ZeitsignaleUmdrehungssynchrone Mittelung entsprechend der Drehfrequenz der verschiedenen Wellen trennt die Synchronkanle. In jedem Synchronkanal werden die Beschdigungen der Teile detektiert, die auf diese Welle synchronisiert sind (insbes. der Zahnrder). Als Messgren werden berechnet: Effektiv-Wert (RMS) Spitzen-Wert (Peak) Crest-Wert (= Spitzenwert/Effektivwert) Kurtosis (viertes Moment der Signale)Peak Crest RMS

Abbildung: 4 Umdrehungen, umdrehungssynchron gemittelt und in 3 Synchronkanle entsprechend 3 inneren Wellen aufgeteilt. Rotas Getriebeprfung 9

Ordnung, Frequenz, HarmonischeWas bedeutet Ordnungsanalyse?Zahnrad mit 16 Zhnen dreht sich mit 600 UpM = 10 Umdrehungen pro Sekunde = 10 Hz Zahneingriffsfrequenz = Zhnezahl x Umdrehungsfrequenz = 160 Hz

Frequenzspektrum Division durch die Drehzahl 16. Ordnung =1 Zhnezahl = H1 32. Ordnung =2 Zhnezahl = H2

Ordnungsspektrum

Hz 160 320

Ord.

Division durch die Drehzahl rechnet Frequenzen in Ordnungen um. Ordnungsspektren sind deshalb unabhngig von der Drehzahl und bleiben auch bei Drehzahlrampen stehen.Die Ordnung, die der Zhnezahl entspricht, wird erste Harmonische, genannt, die doppelte die zweite Harmonische usw. (Kurzbezeichnungen: H1, H2, ...)Rotas Getriebeprfung

Die Position einer Ordnung im Ordnungsspektrum ist unabhngig von der Drehzahl!

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OrdnungsspektrenAus den umdrehungssynchron gemittelten Signalen werden exakte Ordnungsspektren berechnet. Im Gegensatz zur blichen Spektralanalyse kann auf Fensterung verzichtet werden. Damit lassen sich im Spektralbereich Ordnungen mit bis zu 60 dB Dmpfung zur Nachbarordnung trennen. Rundlauf-Fehler knnen durch die hohe Auflsung klar von Eingriffsfrequenzen getrennt werden. Nur damit ist auch eine eindeutige Zuordnung der Rundlauffehler zu den Getriebewellen mglich.Blau: Spektrum eines Getriebes mit konventioneller Spektralsanalyse (Kaiser-Bessel Fenster). Grn: Ordnungsspektrum des umdrehungssynchron gewonnenen Signals

dBV Zahneingriff Mix Geisterordnung Antrieb 70 60 2 *Z.E. 80

50 40

50 60 70 80 90 100 110 120 130 Ord

Rotas Getriebeprfung

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Verarbeitungskanle SpektrenIm TasAlyser findet die Bildung von Ordnungsspektren parallel in allen Verarbeitungskanlen (und fr alle Sensoren) statt. Dementsprechend gibt es fr jeden Rotor ein Sync-Spektrum und dazu noch ein Mix-Spektrum:

Mix-Kanal

Synchronkanle

Zustzlich knnen auch Festfrequenz-Spektren (Fix-Kanal) berechnet werden.Rotas Getriebeprfung 12

Ordnungspegel-VerlufeFr beliebige Ordnungen, Summen von Ordnungen oder Intervallen kann der Verlauf des (Summen-)Pegels ber der Drehzahl aufgezeichnet und bewertet werden. Die Pegel werden dabei aus den exakten Ordnungsspektren entnommen. Die Ordnungen knnen absolut oder relativ zu den Zahneingriffsordnungen parametriert werden. Unterschiedliche Bewertungen sind mglich: Prfung des Maximalwertes, des Mittelwertes, der Werte in bestimmten Drehzahlintervallen oder der Vergleich mit einer Grenzkurve. Durch die Analyse von OrdnungspegelVerlufen knnen insbesondere Pfeifgerusche und Resonanzen bei bestimmten Drehzahlen besonders gut analysiert werden.

Rotas Getriebeprfung

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Auswertung DrehzahlbnderFr die Auswertung Drehzahlbnder (Speed Bands) werden in den Ordnungspegelverlufen die spannenden Bereiche durch Drehzahl-Intervalle spezifiziert (z.B. 35004700 UpM). Die Auswertung bildet fr jedes dieser Intervalle wahlweise das Maximum oder den Mittelwert. Das Ergebnis wird mit einem Grenzwert verglichen. Dadurch knnen Zahneingriffspegel und andere Geruschquellen in kritischen Drehzahlbereichen abgesichert werden, wobei sich die einfachen Zahlenwerte (Einzahlkennwerte) leichter verwalten lassen als Grenzkurven. Die Drehzahlbnder knnen individuell fr jeden Prfzustand parametriert werden; auch mehrere pro Prfzustand sind mglich.GAn H1, 3-S GAn H1, 3-Z

Gearbox Testing

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Signalanalyse im berblickZeitsignal (umdrehunssynchron) Ordnungsspektren

Spektralanalyse

RMS, Peak, Crest, Kurtosis Spektralwerte

Ordnungs-, Bandpegelverlufe

Spektrogramme

Modulationsanalyse

DrehzahlbnderRotas Getriebeprfung

Modulationsgehalt16

Messgren im berblickDie Ergebnisse von Messgren knnen einzelne Zahlen sein (Einzahlkennwerte), Kurven oder sogar mehrdimensionale Objekte wie Spektrogramme. Herkunft Zeitsignale Spektren Beispiele RMS, Crest, Peak Ordnungsspektren Rotosynchron und Mix, Festfrequenz-Spektren Zahneingriffspegel H1, Seitenbnder, Zahneingriff Hx, bestimmte problematische Ordnung Zahneingriffspegel-Verlauf Drehzahlbnder, Differenzpegel Spektrogramm Kurzzeitspektrogramme, Modulationsspektrogramm, ModulationsgehaltRotas Getriebeprfung

Art des Ergebnisses Einzahlkennwert Kurve (Spektrum)

daraus einzelne Ordnungen (Summen, Intervall-Summen) Ordnungen ber Rampe daraus abgeleitete Gren Spektren ber Rampe Kurzzeit- und Modulationsanalyse

Einzahlkennwert

Kurve (Pegelverlauf) Einzahlkennwert Spektrogramm Spektrogramm Spektrum / Einzahlkennwert17

Typische ZahnradfehlerZeitsignal Spektrum

gutes Zahnrad

Crest!

defekter Zahn

Geister-Ordnungen, erhhte HarmonischeOberflche schlecht

Seitenbnder

unrund, exzentrisch Rotas Getriebeprfung 18

Bewertung der SpektrenDie Ordnungsspektren der Synchronkanle und des Mixkanals werden mit einer Grenzkurve verglichen. Jeder Ordnung dieser Grenzkurve ist ein Fehlercode zugeordnet, der im System automatisch vergeben werden kann. Bei berschreitung wird eine KlartextFehlermeldung ausgelst. Die Grenzkurven bestehen aus Abschnitten, die ber einen Lernvorgang ermittelt werden sowie aus Abschnitten, die fest vorgegeben werden knnen (sog. Hte). Das automatische Lernen wird in Ordnungsbereichen angewandt, ber die zunchst keine Kenntnis der Geruschauswirkungen vorliegt. Hierzu gehren Teilungsfehler, Geisterordnungen und Lagergerusche im Mix-Kanal. Die festen Grenzen (Hte) werden z.B. nach Fahrversuchen auf die Zahneingriffsordnungen und deren Seitenbnder angewandt, um unzulssige Abweichungen der Zahngeometrie und des Rundlaufs festzustellen.Rotas Getriebeprfung 19VGW

dBg 105 90 75 60 45

VGW-lim

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Ord

Lernen von GrenzwertenDie Grenzwerte knnen aus der Statistik des Produktionsprozesses gelernt werden. Das Lernen wird durch Vorgaben aus der Parameter-Datenbank eingeschrnkt und kann dadurch ganz unterbunden werden. Die Grenzwerte werden abhngig vom Prfstand und vom Getriebetyp unterschieden.Beschrnkung Grenzwert + 3 Standardabweichung + Offset (Anhebung) Standardabweichung Mittelwert Mittelwert

Statistik des Messwerts

Berechnung des Grenzwertes: Mittelw.+ Offset + n Standardabweichung beschrnkt durch Datenbank-Vorgaben

In der Parameter-Datenbank: Offset, Faktor, Min-Beschrnkung, Max-BeschrnkungRotas Getriebeprfung 20

Spektrale GrenzkurvenDie Grenzkurven der Ordnungsspektren bestehen aus gelernten und aus festen Bereichen:Hte fr Zahneingriffsordnungen und Seitenbnder

Grenzkurve aus Grundwert + Mittelwert + n-fache Standardabweichung. Begrenzung durch Hte, Minimal- und Maximal-PolygonRotas Getriebeprfung 21

LernprozessDas Lernen wird eingeteilt in Grundlernen und Hinzulernen. Das Grundlernen umfasst wenige Getriebe (z.B. 5). Im Grundlernen wird gegen die MaximalBeschrnkung aus der Datenbank geprft. Am Ende des Grundlernens liegen die vorlufigen Grenzen fest. Das Hinzulernen umfasst viele Getriebe (z.B. 200). Jedes Getriebe wird zunchst gegen die bisherigen Grenzen geprft. Wird es i.O. bewertet, wird es der Statistik hinzugefgt. Dadurch werden die Grenzwerte fein angepasst.

Grundlernen

Hinzulernen

Grenzen fertig

Gesamt-Lernzahl

Das automatische Lernen erlaubt auch den unberwachten Start neuer Getriebetypen auf einem Prfstand und sorgt fr vernnftige Anfangsgrenzwerte, die durch die Parameterdatenbank verfeinert werden knnen. Der Lernprozess wird ber die Parameterdatenbank gesteuert. Dort kann fr jede Messgre individuell die Lernstrategie festgelegt, das Lernen neu gestartet oder bei Bedarf das Hinzulernen verlngert werden.Lernparameter: exponezielle Zeitkonstante

TRotas Getriebeprfung

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Typischer Prfstandsaufbau

AggregatDrehzahl(en), Drehmoment(e)

Gerusch(e)

TAS-Box

Netzwerk

MessrechnerKommunikation

Rotas Getriebeprfung

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Die TAS-HardwareDie Tas-Box ist das Datenerfassungs-Front End des Messsystems. Sie wird ber USB mit dem Messrechner verbunden. Die Software TasAlyser kann auf jedem Windows-PC ab Windows XP installiert werden. Das innere Gehuse der Tas-Box hat exakt die Gre eines DVDLaufwerks, so dass sie in die entsprechenden Schchte von Standard-PCs eingebaut werden kann. Technische Daten: Abtastrate bis 100 kHz 24 Bit A/D-Wandlung Modular aufgebaut mit 6 freien Steckpltzen fr Datenerfassungs-Module A/D-Wandler-Modul: 2 Kanle, AC, DC oder ICP-Versorgung Drehzahlerfassungs-Modul fr bis zu 4 Drehzahlen mit hohen Pulsraten Versorgung von bis zu 5 Sensoren allein durch USB-PowerRotas Getriebeprfung 25

TAS-Hardware-AusbauDas einfachste Rotas-System im Getriebeprfstand verwendet nur einen Krperschall-Sensor und eine Drehzahl. Fr anspruchsvollere Messaufgaben kann das System erheblich erweitert werden, z.B um: Mehrere Sensoren, auch unterschiedlicher Typen (z.B. Laser-Vibrometer) Luftschall-Messung (Mikrofone) parallel zum Krperschall Mehrere Drehzahlen (z.B. fr komplexere Getriebe) Drehmoment-Rampen Winkelsynchrone Abtastung und Analyse von Drehungleichfrmigkeiten (MTA) Zustzliche Analyseverfahren, z.B. Modulationsspektren Fr den Einsatz bei Fahrversuchen gibt es die mobile Version der TasBox, die ber USB an ein Standard-Notebook angeschlossen wird. Das Mobilsystem ist voll kompatibel zum Prfstandssystem und erlaubt so den direkten Vergleich der Messergebnisse. RotasMobil misst z.B. parallel den Krperschall am Getriebe und den Luftschall mit vier Mikrofonen im Fahrzeug-Innenraum.

Rotas Getriebeprfung

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BKS03 Beschleunigungsaufnehmer

Der BKS03 Sensor und sein Nachfolger BKS10 sind linear im Frequenzbereich bis 10 kHz. Durch das flexible Federelement nehmen sie auch zu unebenen Oberflchen guten Kontakt auf. Zustzlich entkoppelt das Federelement den Sensor vom Prfstand. Der Messbereich (mit aktuellem Verstrker) umfasst 500g.

Rotas Getriebeprfung

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Das Messprogramm TasAlyserDas Messprogramm aktiviert bei Beginn des Prflaufs die Tas-Box und startet die Signalerfassung. Alle Berechnungen und Bewertungen erfolgen in Echtzeit auf dem PC. Das Messprogramm fhrt die Berechnungen in parallelen Prozessen aus und kann daher die Rechenleistung von Multi-Core-Prozessoren voll ausnutzen..TasAlyser ist modular aufgebaut und kann so den Projektanforderungen individuell angepasst werden. Spezielle Analysemethoden knnen ergnzt werden (z.B. Schaltkraftprfung, Schaltgeruschprfung). Das Messprogramm bietet zahlreiche Anzeigemglichkeiten fr die Geruschdaten und die Ergebnisse.

Rotas Getriebeprfung

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Zusatzfunktionen des TasAlysersDer TasAlyser ist mit zahlreichen Features ausgestattet, um die Analyseverfahren zu optimieren und auch offline Analysen durchzufhren z.B.:Aussteuerungs-Anzeige und Life-Audio-Monitoring (Mithren) Individuelle Anpassung der Benutzeroberflche

Aufzeichnen des kompletten Prflaufs als Wave-Datei und Wiedergabe inklusive Prfstandskommandos (Prflauf-Playback)

Filter kanalweise zuschaltbar, z.B. A-Filter, Bandpsse, parametrische Filter (Ordnungsmaskierung)

Kalibrierfunktion mit automatischer Signalerkennung

Rotas Getriebeprfung

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Systemkonfigurationber das Fenster Systemkonfiguration erreicht man alle Software-Module des TasAlysers. Durch Doppelklick auf einen Eintrag ffnet man das zugehrige Anzeige- oder Einstellfenster. Diejenigen Module, die am hufigsten gebraucht werden, knnen in die Favoriten aufgenommen werden.

Favoriten sortieren

Da beide Fenster im normalen Betrieb nicht gebraucht werden, sind sie am Rand eingeklappt (Andockfenster).

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Fhrungsgren, TriggerDrehzahlen und Drehmomente sind Fhrungsgren. Allgemein beschreibt eine Fhrungsgre die Rahmenbedingungen einer Messung und kann verwendet werden, um z.B. eine Rampe zu parametrieren.Andere Beispiele fr Fhrungsgren sind die Zeit, Krfte, Positionen oder eine Temperatur. Fhrungsgren werden in Instrumenten angezeigt. Doppelklicken Sie in einem Instrument, um die Einstellungen zu ffen. Fhren Sie einen Rechtsklick in einem Instrument aus, um sein Aussehen anzupassen.

Die Messung von Rampen (ber Drehzahl oder Drehmoment) wird vom Trigger gesteuert. Der Trigger wird in der Parameterdatenbank eingestellt. Er kann mehrere Fhrungsgren gleichzeitig berwachen. In der Datenbank werden dieStart- und Enddrehzahlen der Rampen eingestellt.

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Kommunikation mit dem PrfstandDas TasAlyser-Programm und der Prfstand kommunizieren normalerweise* ber eine serielle Leitung. Die Messung wird durch Kommandos im Klartext gesteuert und der TasAlyser antwortet mit Klartext-Meldungen. Im AusgabeFenster des TasAlysers wird die Kommunikation protokolliert.

Es gibt einen umfangreichen Befehlssatz, der bei Bedarf erweitert werden kann. Beispiele fr Kommandos:KommandoInsert: [Typ] Mode: [A] Measure: 1/0 Remove: Result:

Funktion Bereitmachen fr Messung von Getriebetyp [Typ] Prfzustand [A] anwhlen Messung Start/Stop Prflauf beenden. 1 = i.O., 0 = n.i.O.,

* Auch andere Formen der Kommunikation, z.B. Parallel-Bits, Profibus oder Tcp/Ip knnen realisiert werden. Auch bei Verwendung von Profibus oder Tcp/IP werden Text-Kommandos ausgetauscht.Rotas Getriebeprfung 32

Typischer Ablauf einer PrfungZu Beginn eines Prflaufs teilt der Prfstand dem Messrechner mit, welcher Getriebetyp gemessen werden soll, und startet den Prflauf. Ein Prflauf besteht aus einer Reihe von Einzelschritten, den Prfzustnden. Beispiele fr Prfzustnde: 3. Gang Drehzahlrampe hoch (Zug), Differential-Test, Drehmoment-Prfung Phase 1. Prfzustnde knnen in beliebiger Reihenfolge ausgefhrt, wiederholt oder ausgelassen werden. In jedem Prfzustand werden entsprechende Prfungen durchgefhrt und ggf. Fehlermeldungen generiert. Wird ein Prfzustand wiederholt, vergisst Rotas alle Fehler aus der vorherigen Messung.

Drehzahl

Analyse-Intervalle Drehzahl-Verlauf, durch den Prfstand gesteuert

2000 UpM 1500 UpM 1000 UpM 500 UpM

R-Z

R-S

1-Z

1-S

2-Z

2-S

3...

Zeit (Ablauf der Prfung)

Rotas Getriebeprfung

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Die KommandozentraleDas Fenster Kommandozentrale spiegelt den Ablauf der Prfung wieder, indem es den aktuellen Typ anzeigt, den aktuellen Prfzustand hervorhebt und anzeigt, ob gerade eine Akustik-Messung stattfindet. ber dieses Fenster kann auch ein Prflauf manuell gesteuert werden. Die Ergebnisse der Prfzustnde werden in der Ampel angezeigt:Gelb = aktueller Prfzustand

Grau = noch nicht gemessen

Im Berichtsfenster werden das Gesamtergebnis sowie ggf. die Fehlermeldungen ausgegeben. Bei den Fehlermeldungen werden neben dem Fehlercode, Text, Wert und Grenze auch der gelernte Mittelwert ausgegeben:

Rotas Getriebeprfung

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Die ParameterdatenbankDie Parameterdatenbank enthlt Informationen ber die Konstruktionsdaten aller Getriebetypen, ber die zu bewertenden Messgren, deren Grenzwerte, Fehlercodes, Rampenbedingungen (Drehzahlen) usw. Die Datenbank kann mehrere Prfstnde und sogar mehrere verschiedene Getriebe-Modelle (z.B. Schalt- und Automatikgetriebe) verwalten. Zum Bearbeiten des Inhalts der Datenbank gibt es eine eigene, unabhngige Benutzeroberflche TasForms sowie den Grenzkurven-Editor Talimer.Grenzwerte Zhnezahlen Lernregel RampenDrehzahlen

Parameterdatenbank

TASFORMS

TALIMER

Rotas Getriebeprfung

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ClavisDer Clavis ist die eindeutige Bezeichnung einer Messgre bzw. deren Messwerte. Er besteht aus 6 Elementen:

Prfzustand (= Mode, z.B. 3-Z) Instrument (z.B. Ordnungsspektrum, Crest, Spektralwert) Ort/Objekt (z.B. Gangrad Antrieb, Triebwelle, lpumpe) Verarbeitungskanal (Synchron, Mix, Festfrequenz)Instrumenten-Parameter (z.B. H1)

Sensor (z.B. Krperschall KS-1)Da die Grenzwerte nach Typ und Prfstand unterschiedlich sein knnen, besteht der eindeutige Schlssel fr einen Grenzwert aus 8 Elementen: Clavis + Typ + Prfstand.Rotas Getriebeprfung 37

TasFormsDas Start-Formular von TasForms bietet Zugriff auf die wichtigsten Funktionen: Verwaltung von Typen und Grenzwerteinstellungen. Zu den erweiterten Funktionen gehrt unter anderem die Messgren-Verwaltung und die Sensor-Konfiguration.

Messgren, Grenzen und andere Parameter werden durch den Clavis organisiert: In den Formularen schrnkt man die Auswahl an Parametern ein, indem man im oberen Teil die Adressen spezifiziert:

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Rotoren und OrdnungsgeberRotoren besitzen eine eigene Drehzahl GAn (1,3,5,7) GAb(14) TW1Zwischenwelle1

GAb(57) GAn (2,4,6,R)

TW2Zwischenwelle2

RlrAn/Ab GAbR Ordnungsgeber besitzen eine charakteristische Ordnung (z.B. Zhnezahl)

TW3Zwischenwelle3

TsAb

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Typen und BasistypenDie Parameterdatenbank kennt Typen und Basistypen. Basistypen unterscheiden sich in der Kinematik.4711

Jeder Basistyp kann mehrere Alias-Namen haben. Diese Namen sind die Typen. 4711 ABC TP38i

48GX

48GX DEF TP56k

Grenzen, Prfparameter etc. werden nach Basistypen unterschieden.

Der Typ-Name wird von der Prfstandssteuerung verwendet und erscheint in Messbericht, Ergebnisdatenbank und Produktionsstatistik.

In derselben Weise werden Prfstnde zu Prfstandsgruppen zusammengefasst.Rotas Getriebeprfung 40

Ergebnis-DatenbankDas Messprogramm speichert alle Messdaten eines Prflaufs in einer Archiv-Datei. Die Archive werden mit Hilfe des Collector-Programms in die ErgebnisDatenbank bertragen. Die Daten knnen mit Hilfe von Web.Pal und dem Prsentations-Programm ausgewertet werden. Das Prsentations-Programm kann sowohl einzelne ArchivDateien verarbeiten als auch Daten aus der Datenbank extrahieren.

Fehlerberichte

Das Darstellen von Daten innerhalb der Prsentation kann durch sogenannte Rapports automatisiert werden. Diese erlauben das bequeme Erzeugen von Berichten.

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Die Prsentations-ApplikationDie Prsentations-Applikation dient zum Darstellen und Auswerten der in MessdatenArchiven enthaltenen Informationen. Sowohl die automatische Erstellung vorgefertigter Berichte als auch die interaktive Untersuchung der Daten ist mglich. Die Prsentation kann viele Messungen gleichzeitig laden und daraus Streubnder bilden oder Vergleiche durchfhren. Die Grafiken der Prsentation knnen im wmf-Format exportiert und z.B. in Microsoft Office Dokumente importiert werden. Die Prsentation wird ber einen SteuerungsDialog mit mehreren Abteilungen bedient. Die Daten werden auf Layout-Seiten angezeigt, von denen beliebig viele vorhanden sein knnen. Jede Layout-Seite entspricht einer Druckseite und kann individuell gestaltet werden. Die Elemente innerhalb eines Layouts sind Grafik-Module. Es gibt unterschiedlichste Arten von Grafik-Modulen, z.B. Kurvenplots, Textboxen oder Balkendiagramme. Layout-Seite

Grafik-Module

Rotas Getriebeprfung

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Prsentationsprogramm verwendenDas zentrale Bedienungswerkzeug der Prsentation ist das Fenster Archive auswerten. Es wird auch Experten-Dialog genannt und ist in sechs Abteilungen eingeteilt. Um ein (weiteres) Archiv in die Prsentation zu laden, knnen Sie den ffnenKnopf aus der Werkzeugleiste verwenden, oder die Abteilung Archive des Experten-Dialogs:

Archive knnen auch aus dem WindowsDateiexplorer in das PrsentationsFenster gezogen werden.

Archive Ent-Ladenber die X-Knpfe knnen Sie eines oder alle geladenen Archive wieder aus dem Speicher entfernen.

Nachdem eine oder mehrere Messungen geladen sind, knnen Sie in der rechten Werkzeugleiste einen Rapport auswhlen und diesen ber den -Knopf starten.

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Intranet-Produktionsanalyse Web.PalDer Datenbank-Server stellt zustzlich einen Intranet-Informationsdienst bereit. ber den Web-Browser kann man von jedem Rechner aus, der den Server erreichen kann, die Produktionsanalyse Web.Pal aufrufen. Web.Pal soll den Benutzer dabei untersttzen, aktuelle Probleme in der Produktion aufzudecken und zu beheben. Der Ausgangspunkt fr die Analysen ist die Produktionsstatistik, die fr alle Prfstnde und Typen die n.i.O.-Raten darstellt. Die Analyse kann auf bestimmte Zeitbereiche eingeschrnkt werden. Einzelne Arten von Fehlern, etwa Prfstandsfehler, knnen von der Analyse ausgenommen werden.Rotas Getriebeprfung 45

Problemanalyse mit Web.PalDurch Klicken auf eine der Prozentzahlen in der bersicht gelangt man zur Fehlerstatistik:

Klick auf eines der Tortenstcke fhrt zur detaillierten Analyse der Messwerte. Hier kann abgelesen werden, ob Anpassungen an der Grenze erforderlich sind, oder ob zu einem bestimmten Zeitpunkt pltzlich nderungen in der Produktion aufgetreten sind.Web.Pal bietet auerdem ein direktes Interface zum Prsentationsprogramm: wenn dieses auf dem Arbeitsplatzrechner installiert ist, kann eine fragliche Messung direkt in die Prsentation geladen werden.Rotas Getriebeprfung 46

Wave-Aufzeichnung und -WiedergabeDer TasAlyser kann die Sensordaten direkt in einer Wave-Datei speichern. Aus dieser Wave-Datei kann spter der komplette Prflauf erneut abgespielt werden.Sie knnen alle Messungen aufzeichnen, nur diejenigen mit n.i.O.-Ergebnis, nur eine Stichprobe oder nur die nchste.

Je nach Art ihres Prflaufs knnen Sie die Aufnahme so steuern, dass nur die relevanten Teile gespeichert werden.

Wave-Dateien knnen maximal 2 GB gro werden, was die Dauer der Aufnahmen begrenzt. Wenn die maximale Verzeichnisgre erreicht ist, werden automatisch die ltesten Aufnahmen gelscht.Rotas Getriebeprfung 48

Wave-Wiedergabe, TasWavEditorDie Wave-Dateien des TasAlysers enthalten neben den eigentlichen Sensordaten auch Beschreibungen der Kanle (z.B. die Kalibrierfaktoren) und Informationen ber den Ablauf der Prfung (sog. Cue Points fr Prfzustnde etc.). Daher knnen die Wave-Dateien im TasAlyser exakt wiedergegeben werden. Fr die Auswertung im TasAlyser ist kein Unterschied zwischen Original-Messung und Wiedergabe erkennbar.

Sie knnen den Inhalt der WaveDateien mit dem TasWavEditor anzeigen. Dieser zeigt neben den Sensordaten auch die Kanal- und CuePoint-Informationen.

Rotas Getriebeprfung

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Signal-MonitorDer Signal-Monitor leitet die Daten von ausgewhlten Sensor-Kanlen an die Soundkarte des Messrechners weiter. Indem Sie an den Messrechner Kopfhrer anschlieen, knnen Sie sich also direkt z.B. das Krperschallsignal anhren. Auerdem zeigt Ihnen der Signal-Monitor die Aussteuerung fr die Sensorkanle an. Hier knnen Sie berprfen, ob alle Signale in ausreichender Strke vorliegen und ob ein Signal evtl. bersteuert ist.Doppelklicken Sie in einer Zeile der Aussteuerungsanzeige, um zwischen Prozentwerten und Absolutwerten umzuschalten.

Der Signal-Monitor arbeitet auch whrend der Wiedergabe einer Wave-Datei, so dass Sie auch auf diese Weise den Inhalt der Aufnahme mithren knnen.

Rotas Getriebeprfung

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KalibrierenDas TasAlyser-Programm beinhaltet eine halbautomatische Kalibrierfunktion. Beginnen Sie, indem Sie ber die Kommandozentrale manuell einen Typ einlegen. (Erst dadurch sind dem TasAlyser die Namen der Signale und ihre Eigenschaften bekannt.) Um die Kalibrierung durchzufhren, bentigen Sie zunchst die externe Quelle ihres Kalibriersignals. In der Kalibrierkontrolle legen Sie dann eine entsprechende Quellendefinition an und weisen diese den Sensor-Kanlen zu:

Die Kalibrierkontrolle zeigt Ihnen die Anschlsse der TASBox und die zugehrigen Signalbezeichnungen sowie den aktuellen Kalibrierfaktor.

Rotas Getriebeprfung

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Kalibrierung durchfhrenLegen Sie ber die Kommandozentrale manuell einen Typ ein und ffnen Sie die Kalibrierkontrolle. Drcken Sie auf Kalibrierung beginnen. Ab jetzt lauscht die Kalibrierkontrolle auf allen Sensor-Kanlen nach einem Kalibriersignal. Sie knnen jetzt auf Kanal Info drcken, um die Anzeige des aktuellen Signals zu ffnen.Im Spektrum werden das vermutete Kalibriersignal und die strkste Strfrequenz hervorgehoben.

Halten Sie die Kalibrierquelle an den Sensor. Wenn die Kalibrierkontrolle ein sauberes Signal erkennt, werden alle Zeilen in den Signaleigenschaften grn. Dann wird automatisch ein neuer Kalibrierfaktor berechnet und in der Liste der Kalibrierkontrolle angezeigt.Rotas Getriebeprfung 52

bernehmen der KalibrierungWenn in einem Kanal die Kalibriermessung erfolgreich durchgefhrt werden konnte, erscheint vor dieser Zeile ein grnes Hkchen, und der neue Faktor wird angezeigt. Falls der neue Faktor sich so weit vom alten unterscheidet, dass sich eine nderung der Messergebnisse um mehr als 3 dB ergibt, wird kein grnes Hkchen gesetzt. Sie knnen es dann manuell setzen. Wenn Sie fertig sind, drcken Sie den Knopf Werte bernehmen, um die neuen Kalibrierfaktoren zu aktivieren. Sie knnen die Kalibrierfaktoren auch manuell eingeben. Klicken Sie das entsprechende Feld in der Spalte Faktor/Offset an und geben Sie den gewnschten Wert ein. Auch jetzt mssen Sie Werte bernehmen drcken.

Rotas Getriebeprfung

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Rechner-LandkarteMessrechner an den Prfstnden

Verteilen der Parameterdatenbank

Einsammeln der Messdaten (Collector)

Zugriff fr Auswertung und Parametrierung

Server mit Parameter- und ErgebnisdatenbankRotas Getriebeprfung

Arbeitsplatz-Rechner (Bro)

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Netzwerk-Kommunikation, ServerVerteilerWerkzeug Getriebe ParameterDatenbank

Lokale Kopie

TasAlyserMessprogramm ErgebnisDatenbank\inbox: Archiv ein Prfdurchlauf Archiv ein Prflauf Archiv ein Prflauf

\outbox:

CollectorProgramm

MessrechnerRotas Getriebeprfung

Server56

Server-Architektur (fr mehrere Linien)Rotas Systeme

RL1P1

RL1P2

RL1Pn

RL2P1

RL2P2

RL2Pn

Linie 1Server Archiv Collector

Linie 2 SL2

SL1ED: Ergebnisdatenbank AV: Archiv-Verzeichnis

ED

AV

ED

AV

Zugriff auf Ergebnisdatenbanken und Archive

Rotas Web.PalZentrale Analyse fr alle Linien

Lokale SQL-Datenbank mit Benutzereinstellungen

Client Access via HTTP Port 80

Bro-PCs mit Internet-Browser und Prsentation 57

Rotas Getriebeprfung

Projekte, Dateien, Backupshnlich wie Sie mit dem Excel-Programm eine Excel-Arbeitsmappe ffnen und verwenden, starten Sie mit dem TasAlyser-Programm ein Projekt. Das TasAlyser-Programm ist in C:\Programme\Discom installiert, die Projekte befinden sich im Ordner C:\Discom\Measurement\MultiRot. Sie knnen vom TasAlyser aus sehr einfach zum Projektverzeichnis navigieren, indem Sie den entsprechenden Befehl aus dem Men Datei verwenden.

Das Projektverzeichnis enthlt alle Informationen und Einstellungen zu Ihrem Projekt. Sie knnen auf sehr einfache Weise eine Sicherheitskopie eines Projektes machen, indem Sie das Projektverzeichnis kopieren.

Das Projektverzeichnis des Prsentationsprogramms befindet sich in C:\Discom\Analysis\Presentations. Auch hier knnen Sie einfach das Verzeichnis kopieren (z.B. um das Projekt auf einem anderen Computer zu benutzen).Rotas Getriebeprfung 58

Inhalt des ProjektverzeichnissesDas Projektverzeichnis ist fr alle Projekte gleich aufgebaut. Fr besondere Anpassungen knnen weitere Dateien oder Ordner vorhanden sein. C:\Discom\Measurement\MultiRot\(Projektname) Application Locals CacheData LearnData (Dateien) ParamDb TempArchivesenthlt u.a die Systemkonfiguration und die Programm-Einstellungen. enthlt Daten und Einstellungen, die nur fr diesen Computer gelten. (Bei Linien mit mehreren Prfstnden sind die Projektverzeichnisse auf allen Messrechnern identisch, bis auf den Inhalt des Locals-Ordners.) Parameterdatenbank-Cache. Inhalt muss unter bestimmten Umstnden manuell gelscht werden. Gelernte Mittelwerte fr alle Messgren; jeweils eine Datei pro Getriebetyp. Inhalt kann gelscht werden, um ein Neu-Lernen zu erzwingen. Unter anderem die Datei mit den Kalibrierfaktoren, mit den TasEinstellungen und mit dem lokalen Computer-Namen. enthlt die Parameter-Datenbank (sowie im Unterverzeichnis Backup deren Vorgngerversionen). Zwischenstation der Archive auf dem Weg in die Ergebnisdatenbank.

Wenn Sie nur eine Sicherheitskopie der Parameterdatenbank bentigen, reicht es, die DatenbankDatei (Projektname)-Qdb.mdb aus dem ParamDb-Ordner zu kopieren.Rotas Getriebeprfung 59

Weitere Discom-VerzeichnisseBei der Standard-Installation eines Messrechners finden Sie folgende Verzeichnisse, die mit dem Rotas-System in Zusammenhang stehen: Systempartition C: C:\Discom\mit den Unterverzeichnissen Measurement und Analysis. Freigegeben zum bertragen der Parameterdatenbank vom Server. Installationsort aller Discom-SoftwarekomponentenAuf 64Bit-Systemen wird die Discom-Software in Program Files(x86) installiert.

C:\Program Files\Discom\ C:\Outbox

Zwischenstation der Archive auf dem Weg in die Ergebnisdatenbank. Freigegeben fr das Collector-Programm.

Datenpartition D: D:\Sound\ D:\Backup\Speicherort der Wave-Aufzeichnungen. Lese-Freigabe, damit man interessante Wave-Aufzeichnungen abholen kann. Fr Sicherheitskopien mit dem TasBackupTool

D:\Documentation\ Allgemeine und rechnerspezifische Dokumentation (u.a. Blockschaltbild) Wenn auf dem Messrechner eine lokale Ergebnisdatenbank installiert ist, kommen noch die Server-Verzeichnisse hinzu (siehe nchste Seite).Rotas Getriebeprfung 60

Discom-Verzeichnisse auf einem ServerAuf einem Serverrechner befindet sich normalerweise eine Kopie des Projektverzeichnisses mit dem Master der Parameterdatenbank. Auerdem enthlt die Datenpartition weitere Verzeichnisse fr die Ergebnisdatenbank. Systempartition C: C:\Discom\Wie auf einem Messrechner. Hier befindet sich das Original der Parameterdatenbank. Installationsort aller Discom-Softwarekomponenten

C:\Program Files\Discom\ Datenpartition D: D:\Inbox D:\Archives\ D:\Database\ D:\Backup\

Zwischenstation der Archive auf dem Weg in die Ergebnisdatenbank. Speicherort der Messdaten-Archive (Wochenverzeichnisse, Tagesarchive) Speicherort der Ergebnis-Datenbankdatei Fr Sicherheitskopien mit dem TasBackupTool

D:\Documentation\ Allgemeine und rechnerspezifische Dokumentation D:\Discom-Installation\Quelle fr die Installation von Discom-Software und zustzlichen Werkzeugen

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Tas Backup ToolDas Tas Backup Werkzeug hilft Ihnen, Projekte und Programme zu verwalten. Sie knnen o Sicherheitskopien der Projekte und der Software erstellen (lokal auf dem Messrechner) o Projekte oder Software aus diesen Sicherheitskopien wiederherstellen o Projekte oder Software von einer Vorlage kopieren, die sich z.B. auf einem Server befindetMit der dritten Funktion knnen Sie Software- oder Projekt-Updates bequem auf alle Messrechner einer Linie verteilen.

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Um Hilfe RufenWenn Probleme mit Ihrem Projekt auftreten, oder wenn Sie Hilfe bei Geruschphnomenen brauchen, kontaktieren Sie uns bitte. Wenn mglich, bereiten Sie bitte die Zusendung folgender Dateien vor: Projektordner (C:\Discom\Measurement\MultiRot\(Projektname)Machen Sie eine Kopie des gesamten Projektordners. Lschen Sie in der Kopie das Unterverzeichnis ParamDb\Backups. Komprimieren Sie dann die Kopie mit WinZip oder 7zip.

Archiv-Dateien (entweder einige einzelne Messungen oder ein Tagesarchiv) Wave-Datei der problematischen Messung(en) und einer normalen MessungAuch die Archive und Wave-Dateien sollten komprimiert werden.

Prsentationsprojekt (aus C:\Discom\Analysis\Presentations), wenn erforderlich Sehr groe Dateien knnen nach Rcksprache auch auf unseren ftp-Server hochgeladen werden, wenn sie fr eine Email zu umfangreich sind. Und das wichtigste Hilfsmittel: Fernzugang

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