mtk19 gps biljana

Download Mtk19 Gps Biljana

Post on 07-Jul-2018

213 views

Category:

Documents

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    1/22

    1

    VIŠA PTT ŠKOLA

    SEMINARSKI RADSEMINARSKI RAD

    Tema:   GPS

    Student: Kunajica Biljana Broj Indeksa: 295/02

    U Beogradu , 12.V 2003.U Beogradu , 12.V 2003.

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    2/22

    2

    ŠŠTA JE GPSTA JE GPS??

    GPS - (Global Positioning System) sistem za pozicioniranje pomoću

    satelita.

    Tri segmenta

    primarni vasionski koji čine 24 satelita

    kontrolni, koji upravlja i prati

    kretanje satelita ikorisnički

    GPS.doc

    http://../GPS.doc http://../GPS.doc

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    3/22

    3

    KAKO RADI GPS?KAKO RADI GPS?

    Opisivanje sfere oko jednog satelita

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    4/22

    4

    Opisivanje sfere oko dva satelita

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    5/22

    5

    Opisivanje sfere oko tri satelita

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    6/22

    6

    GPS SERVISI ZA POZICIONIRANJE

    SERVISI ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE – PPS PPS (PPS- Precision Positioning Service) koriste samo korisnici

    koji poseduju kriptografsku opremu sa odgovarajućim ključem i posebne prijemnike

    Predvi đ ena ta

    č nost ovih ure

    đ aja je:• 22 m horinzontalno,

    • 27,7 m vertikalno i

    • 100 ns vremenski

    SERVIS ZA STANDARDNO POZICIONIRANJE –SPS

    SPS (SPS – Standard Positioning Service)

    Predviđena tačnost ovih uređaja je:• 100 m horinzontalno,

    • 156 m vertikalno i

    • 340 ns vremenski

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    7/22

    7

    GPS SIGNALI GPS sateliti emituju dva mikrotalasna signala. Nosilac prvog signala L1ima učestanost 1575,42 MHz i nosi navigacionu poruku i signale

    SPS koda. Nosilac drugog signala L2 ima učestanost 1227,60 MHz i služi za merenje jonosferskog kašnjenja za prijemnike koji koriste PPS. Tri binarna koda pomeraju fazu nosioca signala L1 i L2.

    • C/A(C/A – Coarse/Acquisition) kod moduliše fazu nosioca signala L1. C/A kod je pseudoslučajni šum PRN(PRN – Pseudo Random Noise) učestanosti 1,023 MHz. C/A kod se ponavlja svakih 1023 bita (oko 1ms). Postoji različita pseudoslučajna sekvenca za svaki GPS satelit. C/A kod koji moduliše fazu nosioca signala L1 je osnova civilnog standardnog servisa za pzicioniranje (SPS).

    • Precizni P- kod (P – Precise) moduliše nosioce L1 i L2 signala. P- kod je veoma dugačak (oko 267 dana) pseudoslučajni (PRN) kod učestanosti 10,23 MHz. Svakom satelitu se dodeljuje segment koda dug sedam dana. U krptografski zaštićenom, tzv. AS(AS – Anti- Spoofing) režimu rada P-kod se kodira u Y-kod. Kriptovani Y-kod

    zahteva poverljiv AS modul za svaki kanal prijemnika. P(Y)–kod jeosnova preciznog servisa za pozicioniranje (PPS).

    • Navigaciona poruka takođe moduliše ova dva signala i predstavlja korisnu informaciju koja se prenosi metodom proširenog spektra. NZR (NZR- Non Return to Zero) signalfrekvencije 50 Hz koji u sebi

    sadrži binarne podatke koji opisuju orbite GPS signala korekciječasovnika i druge sistemske parametre.

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    8/22

    8

    GPS PODACI

    GPS navigaciona poruka sastoji se od nizova dužine 1500 bita podeljenih u pet podnizova dužine 300 bita. Jedan niz podataka emituje se svakih 30 s. Korekcije satelitskih časovnika se šalju u

    prvom podnizu, a podaci o orbiti satelita (efemeris) se šalju udrugom i trećem podnizu. Četvrti i peti podniz prenose razne sistemske podatke.Ukupan skup od 125 nizova čini celokupnu navigacionu poruku koja se prenosi u periodu ukupnog trajanja 12,5 minuta.

     Almanasi su približni parametri orbitalnih podataka za sve satelite.  Almanasi sa po 10 parametra grubo opisuju satelitske orbite u dužem vremenskom periodu, a skup orbitalnih podataka za sve satelite emituju svi sateliti u trajanju od najmanje 12,5 minuta.

    TTFF parametar (TTFF- Time To First Fix) predstavlja ukupno vreme potrebno GPS prijemniku koji nema podatke o tekućem almanahu da locira položaj satelita i obradi signale.

    Svaki satelit šalje podatke o razlici GPS vremena u odnosu na univerzalno koordinirano vreme UTC (UTC- Universal

    Coordinated Time)

    GG ŠŠ

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    9/22

    9

    GRE GRE ŠŠKE PRI MERENJU KE PRI MERENJU  • SA (Selective Availability) - selektivna dostupnost

    • greške časovnika • uticaj jonosfere i troposfere • višestruka refleksija signala • uticaj geometrije satelita

    Sumarni uticaj svih grešaka

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    10/22

    10

    Greška č asovnika

    Greška u određivanju preseka zbog kašnjenja

    časovnika

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    11/22

    11

    Uticaj jonosfere i troposfere

    Put GPS signala kroz jonosferu i troposferu

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    12/22

    12

    Višestruka refleksija signala

    Refleksija signala od raznih objekata

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    13/22

    13

    Uticaj geometrije satelita

    Uticaj loše geometrije na tačnost presečne tačke

    ČČ

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    14/22

    14

    TATAČ Č NOST GPS POZICIONIRANJANOST GPS POZICIONIRANJA

    1. Pozicioniranje samostalnim prijemnikom2. Prijemnici sa P(Y) kodom 3. GIS prijemnici 4. Geodetski prijemnici 5. Šta vam je potrebno?

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    15/22

    15

    Pozicioniranje samostalnim prijemnikom

    Sa jednim prijemnikom naša tačka se nalazi u krugu od 50m

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    16/22

    16

    Prijemnici sa P(Y) kodom

    Tačnost pozicioniranja sa P(Y) kodom

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    17/22

    17

    GIS prijemnici 

    GIS prijemnici niže tačnosti - DGPS

    GIS prijemnici više tačnosti - DGPS

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    18/22

    18

    Geodetski prijemnici 

    Geodetski prijemnici - fazna merenja u realnom vremenu

    Geodetski prijemnici - fazna merenja u

    statičkom modu

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    19/22

    19

    Šta vam je potrebno? 

    Koja tačnost vam je potrebna ?

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    20/22

    20

    Diferencijalni GPSDiferencijalni GPS

    Iste greške na velikom rastojanju

    Diferencijalna merenja u realnom vremenu

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    21/22

    21

    Diferencijalna merenja u realnom vremenu (real-time)

    Prenos informacija sa baze radio putem

    Naknadna obrada diferencijalih merenja

  • 8/18/2019 Mtk19 Gps Biljana

    22/22

    22

    Naknadna obrada diferencijalih merenja (post-processing)

    1. Kriterijumi izbora Osnovni kriterijumi za izbor GPS prijemnika su: • potreban nivo tačnosti • namena prijemnika (aplikacije)

    2. Izbor prema aplikaciji

    3. Jednofrekventni ili dvofrekventni prijemnici

    4. Rezultati u realnom vremenu ili sa naknadnom obradom