graficki rad iz matricne analize - primer

Upload: vladimir-stanojevic

Post on 14-Apr-2018

266 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    1/19

    III GRAFIKI RAD

    Reavajui zadatak tanom metodom deformacija u matrinom obliku, odrediti momente na krajevima

    tapova, nacrtati dijagrame sila u presecima usled:a) zadatog optereenja;

    b) temperaturne promene na tapovima 4-1 i 1-2;

    c) obrtanja ukljetenja i pomeranja oslonca leita 4 kao prema slici.

    Zadati su sledei podaci: 5,0l m , 40h cm , . 30b const cm ,

    120t C , 2 10t C

    , Ct

    1105 , 7 23,00 10E kN m

    - Deformacijska neodreenost nosaa:

    nmd , 1m , 2 2 5 5 5o

    n k z

    1 1 1 2 2 31 5 6, ( , , , , , )d u v u v u

    - Koordinate sistema i orijentacije tapova:

    - koordinate sistema u pravcu kojih su pomeranja i obrtanja mogua

    - koordinate sistema u pravcu kojih su pomeranja i obrtanja spreena

    Od ukupno 13 generalisanih pomeranja dva su jednaka ( 1u i 3u ), pet je slobodnih 1 1 1 2 2( , , , , )u v u v ,

    dok je preostalih sedam spreeno, odnosno poznato iz uslova oslanjanja.

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    2/19

    2

    Pozitivan smer lokalne x -koordinate definisan je vorovima i - k:

    tapkraj tapa l

    [m]

    c

    (cos)

    s

    (sin)

    b

    [m]

    h

    [m]

    F

    [m2]

    I

    [m4]i k

    1 1 3 5,0 -1 0 0,3 0,504 0,151191 0,0032

    2 1 2 6,0 1 0 0,3 0,504 0,151191 0,0032

    3 1 4 4,0 0 -1 0,3 0,400 0,120000 0,0016

    4 5 2 5,0 -0,6 0,8 0,3 0,400 0,120000 0,0016

    14 52 0,40h h h m , 14 52cI I I I ,

    ikI m I , 3ikh h m

    7 23 10 0,0016 48.000cEI EI kNm

    - tapovi sa lokalnim koordinatnim sistemima:

    - MATRICE KRUTOSTI TAPOVA U LOKALNIM KOORDINATAMA:

    - Matrica krutosti tapa i-k:

    3 2 3 2

    2 2

    3 2 3 2

    2 2

    0 0 0 0

    0 12 6 0 12 6

    0 6 4 0 6 2

    0 0 0 00 12 6 0 12 6

    0 6 2 0 6 4

    ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    ik

    ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    EF l EF l

    EI l EI l EI l EI l

    EI l EI l EI l EI l

    EF l EF lEI l EI l EI l EI l

    EI l EI l EI l EI l

    k

    Nakon to ispred matrice izvuemo EI kao zajedniki mnoioc svih lanova matrice, dobijamo

    3 2 3 2

    2 2

    3 2 3 2

    2 2

    0 0 0 0

    0 12 6 0 12 6

    0 6 4 0 6 2

    0 0 0 0

    0 12 6 0 12 6

    0 6 2 0 6 4

    ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    ik

    ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik ik

    ik ik ik ik ik ik ik i

    F l I F l I

    I l I I l I I l I I l I

    I l I I l I I l I I l IEI

    F l I F l I

    I l I I l I I l I I l I

    I l I I l I I l I I l

    k

    kI

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    3/19

    3

    - Matrica krutosti tapa i-g :

    3 2 3

    2 2

    3 2 3

    0 0 0

    0 3 3 0 3

    0 3 3 0 30 0 0

    0 3 3 0 3

    ig ig ig ig

    ig ig ig ig ig ig

    ig ig ig ig ig igig

    ig ig ig ig

    ig ig ig ig ig ig

    EF l EF l

    EI l EI l EI l

    EI l EI l EI lEF l EF l

    EI l EI l EI l

    k

    odnosno

    3 2 3

    2 2

    3 2 3

    0 0 0

    0 3 3 0 3

    0 3 3 0 3

    0 0 0

    0 3 3 0 3

    ig ig ig ig

    ig ig ig ig ig ig

    ig ig ig ig ig igig

    ig ig ig ig

    ig ig ig ig ig ig

    F l I F l I

    I l I I l I I l I

    I l I I l I I l IEI

    F l I F l I

    I l I I l I I l I

    k

    Koristei ovako ispisane matrice krutosti dobijamo matrice krutosti za tapove:- Matrica krutosti tapa 1 : 13 5,0l m , 13 94,49407874F I , 13 2I I

    1

    18,898816 0 0 18,898816 0

    0 0,048000 0,240000 0 0,048000

    0 0,240000 1,200000 0 0,240000

    18,898816 0 0 18,898816 0

    0 0,048000 0,240000 0 0,048000

    EI

    k

    - Matrica krutosti tapa 2 : 12 6,0l m , 12 94,49407874F I , 12 2I I

    2

    15,749013 0 0 15,749013 0

    0 0,027778 0,166667 0 0,027778

    0 0,166667 1,000000 0 0,166667

    15,749013 0 0 15,749013 0

    0 0,027778 0,166667 0 0,027778

    EI

    k

    - Matrica krutosti tapa 3 : 14 4,0l m , 14 75F I , 14 1I I

    3

    18,7500 0 0 18,7500 0 0

    0 0,1875 0,3750 0 0,1875 0,3750

    0 0,3750 1,0000 0 0,3750 0,500018,7500 0 0 18,7500 0 0

    0 0,1875 0,3750 0 0,1875 0,3750

    0 0,3750 0,5000 0 0,3750 1,0000

    EI

    k

    - Matrica krutosti tapa 4 : 52 5,0l m , 52 75F I , 52 1I I

    4

    15,0000 0 0 15,0000 0

    0 0,0240 0,1200 0 0,0240

    0 0,1200 0,6000 0 0,1200

    15,0000 0 0 15,0000 0

    0 0,0240 0,1200 0 0,0240

    EI

    k

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    4/19

    4

    - Matrica transformacije koordinata sa lokalnih na globalne:

    0 0 0 0

    0 0 0 0

    0 0 1 0 0 00 0 0 0

    0 0 0 0

    0 0 0 0 0 1

    ik

    c s

    s c

    c s

    s c

    T ,

    0 0 0

    0 0 0

    0 0 1 0 0

    0 0 0

    0 0 0

    ig

    c s

    s c

    c s

    s c

    T

    1

    1 0 0 0 0

    0 1 0 0 0

    0 0 1 0 0

    0 0 0 1 0

    0 0 0 0 1

    T ,2

    1 0 0 0 0

    0 1 0 0 0

    0 0 1 0 0

    0 0 0 1 0

    0 0 0 0 1

    T ,

    3

    0 1 0 0 0 0

    1 0 0 0 0 0

    0 0 1 0 0 0

    0 0 0 0 1 0

    0 0 0 1 0 0

    0 0 0 0 0 1

    T ,4

    0,6 0,8 0 0 0

    0,8 0,6 0 0 0

    0 0 1 0 0

    0 0 0 0,6 0,8

    0 0 0 0,8 0,6

    T

    - MATRICE KRUTOSTI TAPOVA U GLOBALNIM KOORDINATAMA:

    *

    1 1 1 1

    18,898816 0 0 -18,898816 0

    0 0,048000 -0,240000 0 -0,048000

    0 -0,240000 1,200000 0 0,240000

    -18,898816 0 0 18,898816 0

    0 -0,048000 0,240000 0 0,048000

    TEI

    k T k T

    1 2 3 1 6

    1

    2

    3

    1

    6

    *

    2 2 2 2

    15,749013 0 0 -15,749013 0

    0 0,027778 0,166667 0 -0,027778

    0 0,166667 1,000000 0 -0,166667

    -15,749013 0 0 15,749013 0

    0 -0,027778 -0,166667 0 0,027778

    T

    EI

    k T k T

    1 2 3 4 5

    1

    2

    3

    4

    5

    *

    3 3 3 3

    0,1875 0 0,3750 0,1875 0 0,3750

    0 18,7500 0 0 18,7500 0

    0,3750 0 1,0000 0,3750 0 0,5000

    0,1875 0 0,3750 0,1875 0 0,3750

    0 18,7500 0 0 18,7500 0

    0,3750 0 0,5000 0,3750 0 1,0000

    TEI

    k T k T

    1 2 3 7 8 9

    1

    2

    3

    7

    8

    9

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    5/19

    5

    *

    4 4 4 4

    5,415360 -7,188480 -0,096000 -5,415360 7,188480

    -7,188480 9,608640 -0,072000 7,188480 -9,608640

    -0,096000 -0,072000 0,600000 0,096000 0,072000

    -5,415360 7,188480 0,096000 5,415360 -7,188480

    7,188480

    T EI k T k T

    10 11 12 4 5

    -9,608640 0,072000 -7,188480 9,608640

    10

    11

    12

    4

    5

    - MATRICA KRUTOSTI SISTEMA:

    * *

    *

    * *

    ss so

    os oo

    K KK

    K K

    *

    15,936513 0 0,375000 -15,749013 0

    0 18,825778 -0,073333 0 -0,027778

    0,375000 -0,073333 3,200000 0 -0,166667

    -15,749013 0 0 21,164373 -7,188480

    0 -0,027778 -0,166667 -7,188480 9,636418

    ss EI

    K

    1 2 3 4 5

    1

    2

    3

    4

    5

    *

    0 -0,187500 0 0,375000 0 0 0

    -0,048000 0 -18,750000 0 0 0 0

    0,240000 -0,375000 0 0,500000 0 0 0

    0 0 0 0 -5,415360 7,188480 0,096000

    0 0 0 0 7,188480 -9,608640 0,072000

    soEI

    K

    6 7 8 9 10 11 12

    1

    2

    3

    4

    5

    *

    0 -0,048000 0,240000 0 0

    -0,187500 0 -0,375000 0 0

    0 -18,750000 0 0 0

    0,375000 0 0,500000 0 0

    0 0 0 -5,415360 7,188480

    0 0 0 7,188480 -9,608640

    0 0 0 0,096000 0,072000

    os EI

    K

    1 2 3 4 5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    *

    0,048000 0 0 0 0 0 0

    0 0,187500 0 -0,375000 0 0 0

    0 0 18,750000 0 0 0 0

    0 -0,375000 0 1,000000 0 0 0

    0 0 0 0 5,415360 -7,188480 -0,096000

    0 0 0 0 -7,188480 9,608640 -0,072000

    0 0 0 0 -0,096000 -0,072000 0,600000

    oo EI

    K

    6 7 8 9 10 11 12

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    6/19

    6

    * 1

    4,534042 0,003575 -0,356111 4,516046 3,362687

    0,003575 0,053127 0,000949 0,003640 0,0028851

    -0,356111 0,000949 0,340876 -0,352234 -0,256858

    4,516046 0,003640 -0,352234 4,561425 3,3966053,362687 0,002885 -0,256858

    ssEI

    K

    3,396605 2,633105

    A) UTICAJ ZADATOG OPTEREENJA:

    - Vektori ekvivalentnog optereenja tapova:

    tap 1 tap 2

    reakcijeoslonaca

    ekvivalentnooptereenje

    1

    0

    12

    20

    012

    kN

    kN

    kNm

    kN

    kN

    Q , 2

    0

    60

    72

    036

    kN

    kN

    kNm

    kN

    kN

    Q

    *

    1 1 1

    0

    12

    20

    0

    12

    T

    Q T Q

    1

    2

    3

    1

    6

    , *2 2 2

    0

    60

    72

    0

    36

    T

    Q T Q

    1

    2

    3

    4

    5

    - Vektor ekvivalentnog optereenja sistema tapova:

    * * **

    * * *

    0

    s s s

    o o

    S Q RSS Q R

    * * *

    0 0 0

    72 0 72

    52 0 52

    0 40 40

    36 0 36

    s s s

    S Q R

    1

    2

    3

    4

    5

    Ovde je: - *sR vektor sila zadatih u vorovima, u pravcima slobodnih koordinata sistema,

    - *oR vektor sila u pravcima vezanih koordinata, odnosno reakcije oslonaca i ukljetenja

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    7/19

    7

    * 12 0 0 0 0 0 0To Q

    6 7 8 9 10 11 12

    - Odreivanje pomeranja u pravcima slobodnih koordinata sistema:

    Polazei od sistema uslovnih jednaina

    * * *K q S ,

    odnosno* * * *

    * * * *

    ss so s s

    os oo o o

    K K q S

    K K q S,

    dobijamo* * * * *

    ss s so o s K q K q S ,

    odakle, uz uslov da su pomeranja u pravcima vezanih stepeni slobode jednaka nuli, tj. * 0o q , imamo

    * * *

    ss s sK q S .

    Sada je vektor pomeranja u pravcima slobodnih koordinata sistema

    * * 1 *

    s ss s

    q K S ,

    odnosno,

    *

    4,534042 0,003575 -0,356111 4,516046 3,362687

    0,003575 0,053127 0,000949 0,003640 0,0028851

    -0,356111 0,000949 0,340876 -0,352234 -0,256858

    4,516046 0,003640 -0,352234 4,561425 3,396605

    3,362687 0,002885 -0,256858 3,3

    sEIq

    0

    72

    52

    40

    96605 2,633105 36

    *

    77,845537 1,62178

    -3,832715 -0,079851

    -22,636328 -0,00047

    78,233333 1,62986

    54,221349 1,12961

    s

    mm

    mm

    radEI

    mm

    mm

    q

    1

    2

    3

    4

    5

    .

    - Odreivanje reakcija oslonaca i oslonakih ukljetenja *oR :

    Iz sistema uslovnih jednaina imamo, * * * * * * *0os s oo o o o

    K q K q S Q R ,

    Odakle je, za * 0o q ,

    * * * *

    -17,249

    -6,107

    71,863

    17,874

    -33,893

    41,385

    11,414

    o os s o

    kN

    kN

    kN

    kNm

    kN

    kN

    kNm

    R K q Q

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    ,

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    8/19

    8

    - Vektori generalisanih pomeranja tapova u lokalnom koordinatnom sistemu:

    *

    1 1 1

    1 0 0 0 0 77,845537 -77,845537

    0 1 0 0 0 -3,832715 3,8327151 1

    0 0 1 0 0 -22,636328 -22,6363280 0 0 1 0 77,845537 -77,845537

    0 0 0 0 01 0

    EI EI

    q T q

    1

    2

    3

    1

    6

    *

    2 2 2

    1 0 0 0 0 77,845537 77,845537

    0 1 0 0 0 -3,832715 -3,8327151 1

    0 0 1 0 0 -22,636328 -22,636328

    0 0 0 1 0 78,233333 78,233333

    0 0 0 0 1 54,221349 54,221349

    EI EI

    q T q

    1

    2

    3

    4

    5

    *

    3 3 3

    0 1 0 0 0 0 77,845537 3,832715

    1 0 0 0 0 0 -3,832715 77,845537

    0 0 1 0 0 0 -22,636328 -22,6363281 1

    0 0 0 0 1 0 0 0

    0 0 0 1 0 0 0

    0 0 0 0 0 1 00

    0

    EI EI

    q T q

    1

    2

    3

    7

    8

    9

    *

    4 4 4

    0,6 0,8 0 0 0 0 0

    0,8 0,6 0 0 0 0 01 1

    0 0 1 0 0 0 00 0 0 0,6 0,8 78,233333 -3,562921

    0 0 0 0,8 0,6 54,221349 -95,119476

    EI EI

    q T q

    10

    11

    12

    4

    5

    - Vektori generalisanih sila na krajevima tapova u lokalnom koordinatnom sistemu:

    Za tap j , j j j j R k q Q

    1

    18,899 0 0 18,899 0 -77,84554 0 0

    0 0,048 0,240 0 0,048 3,83272 12 -17,241

    0 0,240 1,200 0 0,240 -22,63633 2018,899 0 0 18,899 0 -77,84554 0

    0 0,048 0,240 0 0,048 120

    EI EI

    R

    9

    -46,2440

    17,249

    2

    15,749 0 0 15,749 0 77,84554 0

    0 0,0278 0,1667 0 0,0278 -3,83272 601

    0 0,1667 1,0000 0 0,1667 -22,63633 72

    15,749 0 0 15,749 0 78,23333 0

    0 0,0278 0,1667 0 0,0278 54,22135 36

    EIEI

    R

    -6,107

    54,615

    39,688

    6,107

    41,385

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    9/19

    9

    3

    18,75 0 0 18,75 0 0 3,83272

    0 0,1875 0,375 0 0,1875 0,375 77,84554

    0 0,375 1,000 0 0,375 0,500 -22,636331

    18,75 0 0 18,75 0 0 00 0,1875 0,375 0 0,1875 0,375

    0 0,375 0,500 0 0,375 1,00

    0

    00

    EI

    EI

    R

    71,863

    6,107

    6,556

    -71,863-6,107

    17,874

    4

    15,00 0 0 15,00 0 0 53,444

    0 0,024 0,120 0 0,024 0 2,2831

    0 0,120 0,600 0 0,120 0 11,414

    15,00 0 0 15,00 0 -3,56292 -53,444

    0 0,024 0,120 0 0,024 -95,11948 -2,283

    EIEI

    R

    Sile na krajevima tapova:

    - Pomeranja vorova, reakcije oslonaca:

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    10/19

    10

    - Dijagrami presenih sila:

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    11/19

    11

    B) UTICAJ PROMENE TEMPERATURE:

    - ema promene temperature:

    121 1

    10 20 5

    2 2o u

    t t t C , 12 10 20 30o ut t t C

    141 1

    20 10 52 2

    o ut t t C , 14 20 10 30o ut t t C

    - Vektori ekvivalentnog optereenja tapova:

    0

    0

    t ik ik

    t ik ik ik

    ik

    t ik ik

    t ik ik ik

    t EF

    t EI hQ

    t EF

    t EI h

    ,

    1,5

    1,5

    1,5

    t ig ig

    t ig ig ig ig

    ig t ig ig ig

    t ig ig

    t ig ig ig ig

    t EF

    t EI l h

    Q t EI h

    t EF

    t EI l h

    tap 2,

    5 7

    5 7

    5 72

    5 7

    5 7

    -226,78578910 5 3 10 0,151191

    -14,2866091,5 10 ( 30) 3 10 0,0032 6 0,503968

    -85,1,5 10 ( 30) 3 10 0,0032 0,503968

    10 5 3 10 0,151191

    1,5 10 ( 30) 3 10 0,0032 6 0,503968

    Q

    719657

    226,785789

    14,286609

    kN

    kN

    kNm

    kN

    kN

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    12/19

    12

    tap 3,

    5 7

    5 7

    3 5 7

    5 7

    18010 5 3 10 0,12

    00

    3610 30 3 10 0,0016 0,4018010 5 3 10 0,12

    00

    3610 30 3 10 0,0016 0,40

    kN

    kNmkN

    kNm

    Q

    *

    2 2 2

    -226,785789

    -14,286609

    -85,719657

    226,785789

    14,286609

    T

    Q T Q

    1

    2

    3

    4

    5

    , *3 3 3

    9

    0

    180

    36

    0

    180

    36

    T

    Q T Q

    1

    2

    3

    7

    8

    - Vektor ekvivalentnog optereenja sistema tapova:

    * * *

    *

    * * *

    0

    s s s

    o o

    S Q RS

    S Q R, * *

    -226,785789

    165,713391

    -49,719657

    226,78578914,286609

    s s

    S Q

    1

    2

    3

    4

    5

    , * *

    0

    0

    180

    36

    00

    0

    o oS Q

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    - Odreivanje pomeranja u pravcima slobodnih koordinata sistema:

    * * 1 *

    s ss s

    q K S ,

    *

    4,534042 0,003575 -0,356111 4,516046 3,362687

    0,003575 0,053127 0,000949 0,003640 0,0028851

    -0,356111 0,000949 0,340876 -0,352234 -0,2568584,516046 0,003640 -0,352234 4,561425 3,396605

    3,362687 0,002885 -0,256858 3,3

    s EIq

    -226,785789

    165,713391

    -49,719657226,785789

    96605 2,633105 14,286609

    ,

    *

    62,258377 1,29705

    8,812601 0,183601

    -19,581379 -0,00041

    76,933342 1,60278

    58,559274 1,21998

    s

    mm

    mm

    radEI

    mm

    mm

    q

    1

    2

    3

    4

    5

    .

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    13/19

    13

    - Odreivanje reakcija oslonaca i oslonakih ukljetenja *oR :

    * * * *

    -5,123

    -4,330

    14,764

    49,556

    4,330

    -9,641

    11,602

    o os s o

    kN

    kN

    kN

    kNm

    kN

    kN

    kNm

    R K q Q

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    ,

    - Vektori generalisanih pomeranja tapova u lokalnom koordinatnom sistemu:

    *

    1 1 1

    1 0 0 0 0 62,258377 -62,258377

    0 1 0 0 0 8,812601 -8,8126011 1

    0 0 1 0 0 -19,581379 -19,5813790 0 0 1 0 62,258377 -62,258377

    0 0 0 0 1 0 0

    EI EI

    q T q

    1

    2

    3

    1

    6

    *

    2 2 2

    1 0 0 0 0 62,258377 62,258377

    0 1 0 0 0 8,812601 8,8126011 1

    0 0 1 0 0 -19,581379 -19,581379

    0 0 0 1 0 76,933342 76,933342

    0 0 0 0 1 58,559274 58,559274

    EI EI

    q T q

    1

    2

    3

    4

    5

    *

    3 3 3

    0 1 0 0 0 0 62,258377 -8,8126011 0 0 0 0 0 8,812601 62,258377

    0 0 1 0 0 0 -19,581379 -19,5813791 1

    0 0 0 0 1 0 0 0

    0 0 0 1 0 0 0

    0 0 0 0 0 1 0

    0

    0

    EI EI

    q T q

    1

    2

    3

    7

    8

    9

    *

    4 4 4

    0,6 0,8 0 0 0 0 0

    0,8 0,6 0 0 0 0 01 1

    0 0 1 0 0 0 0

    0 0 0 0,6 0,8 76,933342 0,687414

    0 0 0 0,8 0,6 58,559274 -96,682238

    EI EI

    q T q

    10

    11

    12

    4

    5

    - Vektori generalisanih sila na krajevima tapova u lokalnom koordinatnom sistemu:

    1

    18,899 0 0 18,899 0 -62,258377 0

    0 0,048 0,240 0 0,048 -8,812601 -5,1231

    0 0,240 1,200 0 0,240 -19,581379 -25,613

    18,899 0 0 18,899 0 -62,258377 0

    0 0,048 0,240 0 0,048 5,1230

    EIEI

    R

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    14/19

    14

    2

    15,749 0 0 15,749 0

    0 0,0278 0,1667 0 0,02781

    0 0,1667 1,0000 0 0,1667

    15,749 0 0 15,749 00 0,0278 0,1667 0 0,0278

    62,2584 -226,786

    8,8126 -14,287

    -19,5814 -85,720

    76,9333 226,58,5593

    EIEI

    R

    -4,330

    9,641

    57,847

    786 4,33014,287 -9,641

    3

    18,75 0 0 18,75 0 0

    0 0,1875 0,375 0 0,1875 0,375

    0 0,375 1,000 0 0,375 0,500

    18,75 0 0 18,75 0 0

    0 0,1875 0,375 0 0,1875 0,375

    0 0,375 0,500 0 0,375 1,000

    -8,8126

    62,2584

    -19,58141

    0

    0

    0

    EIEI

    R

    0 14,764

    180 4,330

    36 -32,234

    0 -14,764

    180 -4,330

    36 49,556

    4

    15,00 0 0 15,00 0 0 -10,311

    0 0,024 0,120 0 0,024 0 2,3201

    0 0,120 0,600 0 0,120 0 11,602

    15,00 0 0 15,00 0 0,6874 10,311

    0 0,024 0,120 0 0,024 -96,6822 -2,320

    EIEI

    R

    Sile na krajevima tapova:

    - Pomeranja vorova, reakcije oslonaca:

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    15/19

    15

    - Dijagrami presenih sila:

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    16/19

    16

    C) UTICAJ POMERANJA OSLONACA I OBRTANJA UKLJETENJA:

    Iz sistema uslovnih jednaina* * * *

    * * * *

    ss so s s

    os oo o o

    K K q S

    K K q S

    ,

    dobijamo* * * * *

    ss s so o s K q K q S ,

    gde su *oq propisana pomeranja u pravcima vezanih stepeni slobode sistema,

    * 0 0,01 0 -0,0174533 0 0 0To q

    6 7 8 9 10 11 12

    Kako je za neoptereen nosa 0os S , to imamo da je vektor pomeranja u pravcima slobodnihkoordinata sistema

    * * 1 * *

    s ss so o

    q K K q .odnosno,

    *

    0,033733 33,73

    0,000042 0,04

    0,001255 0,001255

    0,033630 33,63

    0,025109 25,11

    s

    m mm

    m mm

    rad rad

    m mm

    m mm

    q

    1

    2

    3

    4

    5

    .

    - Odreivanje reakcija oslonaca i oslonakih ukljetenja *oR :

    Iz sistema uslovnih jednaina imamo,* * * * * * *

    0os s oo o o o K q K q S Q R ,

    Odakle je, za * 0o

    Q , * * * * *

    14,356

    77,976

    -37,742

    -380,446

    -77,976

    23,387

    241,745

    o os s oo o

    kN

    kN

    kN

    kNm

    kN

    kN

    kNm

    R K q K q

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    ,

    - Vektori generalisanih pomeranja tapova u lokalnom koordinatnom sistemu:

    *

    1 1 1

    1 0 0 0 0 0,033733 -0,033733

    0 1 0 0 0 0,000042 -0,000042

    0 0 1 0 0 0,001255 0,001255

    0 0 0 1 0 0,033733 -0,0

    0

    33733

    0 0 0 0 1 0

    q T q

    1

    2

    3

    1

    6

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    17/19

    17

    *

    2 2 2

    1 0 0 0 0 0,033733 0,033733

    0 1 0 0 0 0,000042 0,000042

    0 0 1 0 0 0,001255 0,001255

    0 0 0 1 0 0,033630 0,0336300 0 0 0 1 0,025109 0,025109

    q T q

    1

    2

    3

    4

    5

    *

    3 3 3

    0 1 0 0 0 0 0,033733 -0,000042

    1 0 0 0 0 0 0,000042 0,033733

    0 0 1 0 0 0 0,001255 0,001255

    0 0 0 0 1 0 0,010000 0

    0 0 0 1 0 0 0 0,010000

    0 0 0 0 0 1 -0,017453 -0,017453

    q T q

    1

    2

    3

    7

    8

    9

    *

    4 4 4

    0,6 0,8 0 0 0 0 00,8 0,6 0 0 0 0 0

    0 0 1 0 0 0 0

    0 0 0 0,6 0,8 0,033630 -0,000091

    0 0 0 0,8 0,6 0,025109 -0,041970

    q T q

    10

    11

    12

    4

    5

    - Vektori generalisanih sila na krajevima tapova u lokalnom koordinatnom sistemu:

    Za tap j , j j jR k q

    1

    18,899 0 0 18,899 0 -0,033733 00 0,048 0,240 0 0,048 -0,000042 14,356

    0 0,240 1,200 0 0,240 0,001255 71,778

    18,899 0 0 18,899 0 -0,033733 0

    0 0,048 0,240 0 0,048 -14,3560

    EI

    R

    2

    15,749 0 0 15,749 0 0,033733 77,976

    0 0,0278 0,1667 0 0,0278 0,000042 -23,387

    0 0,1667 1,0000 0 0,1667 0,001255 -140,319

    15,749 0 0 15,749 0 0,033630 -70 0,0278 0,1667 0 0,0278 0,025109

    EI

    R

    7,97623,387

    3

    18,75 0 0 18,75 0 0 -0,000042

    0 0,1875 0,375 0 0,1875 0,375 0,033733

    0 0,375 1,000 0 0,375 0,500 0,001255

    18,75 0 0 18,75 0 0 0

    0 0,1875 0,375 0 0,1875 0,375 0,010000

    0 0,375 0,500 0 0,375 1,000 -0,017453

    EI

    R

    -37,742

    -77,976

    68,541

    37,742

    77,976

    -380,446

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    18/19

    18

    4

    15,00 0 0 15,00 0 0 65,495

    0 0,024 0,120 0 0,024 0 48,349

    0 0,120 0,600 0 0,120 0 241,745

    15,00 0 0 15,00 0 -0,000091 -65,4950 0,024 0,120 0 0,024 -0,041970 -48,349

    EI

    R

    Sile na krajevima tapova:

    - Pomeranja vorova i reakcije oslonaca:

    - Dijagrami presenih sila:

  • 7/27/2019 Graficki rad iz matricne analize - primer

    19/19

    19