gemi hareketleri

8/11/2019 gemi hareketleri

1/94


2/94

SYL


3/94

Tartlacak/ lenecek Konular

1. Hafta Course Content

2. Hafta Regular Waves

3. Hafta Irregulars Waves4. Hafta Ship Motion in Regular and Irregular Waves

5. Hafta Gemi Hareketlerinin Kontrol

6. Hafta Ara Snav

7. Hafta Dvnme / Gverte slanmas / Pervanenin sudan kmas

8. Hafta Gemi Hareketlerinin Yolcularn ve Mrettebat zerindeki Etkisi

9. Hafta Tekne Boyutlar ve Formunun Denizcilik zerine Etkisi

10. Hafta Gemi Manevralar

11. Hafta Gemi Manevra Kabiliyeti, Rota Tutma ve Kontrol

12. Hafta Hava ve deniz artlarnn manevra zerine etkisi

13. Hafta Konveksiyonel Olmayan Gemilerin Denizcilii

14. Hafta Smestr devinin sunulmas


4/94

Tartlacak/ lenecek Konular

1. Hafta Dersin ierii, kapsam

2. Hafta Dzenli ve kark dalgalar

3. Hafta Dzenli dalgalarda gemi hareketleri4. Hafta Kark dalgalarda gemi hareketleri

5. Hafta Gemi Hareketlerinin Kontrol

6. Hafta Ara Snav

7. Hafta Dvnme / Gverte slanmas / Pervanenin sudan kmas

8. Hafta Gemi Hareketlerinin Yolcularn ve Mrettebat zerindeki Etkisi

9. Hafta Tekne Boyutlar ve Formunun Denizcilik zerine Etkisi 10. Hafta Gemi Manevralar

11. Hafta Gemi Manevra Kabiliyeti, Rota Tutma ve Kontrol

12. Hafta Hava ve deniz artlarnn manevra zerine etkisi

13. Hafta Konveksiyonel Olmayan Gemilerin Denizcilii

14. Hafta Smestr devinin sunulmas


5/94

Ders Kitab

Sabuncu, T. (1992). Gemi Hareketleri, T Matbaas Lloyd, A.R.J.M. (1989).Seakeeping Ship Behaviour in Rough Weather, John

Lewis, E.V. (1989). Principles of Naval Architecture Vol:3 Motions in Waves and

Controllability, SNAME.


6/94

Deerlendirme Sistemi Yaryl ii almalar Says KLaboratuvarUygulamaAlan almas Derse zg Staj (Varsa)dev 1SunumProjeler (Teslim)SeminerAra Snavlar 1Final

Toplam Yaryl i almalarnn Baar Notuna KatksYaryl Sonu Snavnn Baar Notuna Katks

Toplam


7/94

DZENLI VEKARIIK DAL


8/94

DZENL DALGALAR : Herhangi bir anda ve kon

dalga hareketiyle birlikte

a: Dalga genlii, sakin suveya ukuruna llen d H: Dalga ykseklii, dalg

arasndaki dey uzaklk : Dalga boyu, ardak da

ukurlar arasndaki yatay T: Dalga periyodu, arda

ayn bir noktadan geme z : Dairesel dalga frekans2 K: Dalga says 2/ c: Dalga hz. C= /T m: Maksimum dalga eim H/: Dalga Diklii


9/94

SU DALGALARININ DERNLSINIFLANDIRILMASI

ok s su dalgas: 0


10/94

rnek 1

Boyu 150 mderinlii 5 m olan bir tanktagenlii 0.2 m periyodu 2

derin su dalgalar retilmektedir. retilen budalgalarn frekanslve dalgasaysn hesaplaynz.

=2/T=2*3.1415/2=3.1415 rad/s.

=2g/2=2*3.1415*9.81/3.14152=6.245 m.

k=2/=1

h/ =5/6.245=0.8


11/94

KARIIK DALGALAR

Kark deniz ok sayda sins dalgasn toplam olarak ifade edilebili

Kark deniz


12/94

KARIIK DALGALAR

Dalga yksekliklerine ilikin histogram

DalgaYkseklii

Aral (m)

OrtalamaDalga

Ykseklii (0.25-0.75 0.5

0.75-1.25 1

1.25-1.75 1.5

1.75-2.25 2

2.25-2.75 2.5

2.75-3.25 3 3.25-3.75 3.5

3.75-4.25 4

Toplam


13/94

Ortalama Dalga Ykseklii:

H=(14+53.5+93+142.5+212+551.5+301+150.5) / 150 =

Karekteristik Dalga Ykseklii (H1/3) : Kayttaki dalgalarn en y

H1/3=(14+53.5+93+142.5+212) / 50 = 2.51 m.

1/10 Dalga Ykseklii (H1/10) :

H1/10=(14+53.5+93) / 15 = 3.23 m.

rnek 2


14/94

Dalga enerji spektrumu


15/94

rnek 3

m0= (142+53.52+932+142.52+2122+551.52+3012+150.52

= 0.406

Ortalama Dalga Ykseklii = 2.5 m0 = 2.5 0.406 = 1.59 m.

Karekteristik Dalga Ykseklii, H1/3 = 4 m0 = 2.55 m.

1/10 Dalga Ykseklii, H1/10 = 5.1 m0 = 3.25 m.

Deniz Grntesi Beaufort Denizcilik ad Knot olarak Rzgar


16/94

Deniz Grntesi BeaufortRzgarKuvveti

Denizcilik ad Knot olaraksnrlar

RzgarKnot

Deniz yz cilal 0 Skunet 1 den az 0 Hafif ve buruuk 1 Hafif hava 1-3 2

Tamamen buruuk 2 Hafif meltem 4-6 5 Krlma balangcnda Ufak dalgalar

3 Yumuak meltem 7-10 8.510

Ufak dalgalar byr dalgatepelerinde skskbeyazlklar grlr

4 Mutedil meltem 11-16 1213.51416

Uzun boyda orta byklkteok fazla krlan beyazkpkl dalgalar

5 Frka 17-21 181920

Byk dalgalar oluur okfazla krlan beyaz kpkdalgalar ve serpintiler

6 Kuvvetli 22-27 222426

Deniz ok fazla kabarr,

atlayan dalgalardan beyazkpkl izgiler oluur

7 Sert 28-33 28

3032


17/94

Rzgar Kuvveti


18/94

Rzgar Kuvveti


19/94

DZENLI VEDALGALARDA GEMI HARE


20/94

Gemi Hareketlerini Tanmlamaya Yarayan Eksen T

x,y,z eksenleri boyunca g

yapt dorusal hareketlers

Boy-teleme (surge), Yan

Dalp kma (heave)

Balang noktas, G arlgemiye bal eksen takmenine y b ve dey z b periyodik karekterde dnm

Yalpa (roll), Ba k

Savrulma (yaw).


21/94

Dalgalarn gemiye geli ynne gre adlandrlma


22/94

Dalgalarn geli ynne gre gzlemlenen hareketler

Kark dalgalararasnda bulunan gemiler tm bu hareketleri bir arada yapm

Fakat dalgalarn geli dorultularna gre baz hareketleridierlerine nazara biimde yaparlar.

rnein, batan gelen dzgn dalgalardadalp kma ve ba k vurma hareekilde yaparlar.

Bordadan gelen dzgn dalgalarda ,eer gemi sfr ilerleme hznda ise yayan-teleme birleik salnm hareketlerioluur .

Dzgn karekterdekidalgalar omuzluklardan alan gemilerde, genellikleaarada yapabilir. Ancak yalpa, yan-teleme ve savrulma hareketlerinidier hdaha belirgin bir biimde yaparlar.


23/94

Karlama frekans

e : Karlama frekans : Dalgalarn geli do

: Dalgafrekans (rad/s

V : GemiHz

Te c = + V Cos Te

Te (c - V Cos )=

(2/e) (c - V Cos )= (2e g=(c - V Cos ) 2

c=g/


24/94

rnek 4:

Boyu 5.76 metre olandalgalarn frekansn hesaplaynz. Bu dalgalar 1.46 mgemi batan ald zamankikarlama frekansn hesaplaynz.

=(2g/)0.5 =(29.81/5.76)0.5=3.27 (rad/s)

e= - 2 V cos /g = 3.27-3.272 1.46 cos(180) / 9.81= 4.86 rad/s


25/94

Ek Su Ktlesi

Ek su ktlesi : Geminin ivmeli hareketiyleorantl sudan grm olduu direktle.


26/94

Sancak -iskele simetresine sahip bir gemi iin hareke


27/94

Levis Form Kesitleri


28/94

Batan Gelen Dalgalarda Lineer Gemi Hareketi Den


29/94

Dalp kma Hareketi Ek ktle ve Snm Katsaylar


30/94

Kritik Alt Hzda Seyir

Batan gelen dzgn dalgalarla senkronize olmak suretiyle gemiler negenlikli ve sert hareketler yaparlar.

Bunun sonucu olarak bata gverte slanmas, dvnme ve ban hareketindeoluur .

Genellikle dalgalarla senkronizasyonu nleyebilmek iinhzn azaltlmas yolu

Bylece karlama periyodu deeri geminin dalgalarla senkronize olmsaptrlmak suretiyle gemi hareketleriyumuatlm olur.

Bu ekilde hzn isteyerekazaltlmasna kritik alt hzda seyir ad verilir.


31/94

Kritik st Hzda Seyir

Dalgalarla senkronizasyonu nleyebilmek iin birdier are de mmknogemi hzn arttrarak karlama periyodunu kltmektir.

Karlama periyodu ba k vurma ve dalp kma periyotlarnn altndgeminin dalgalarla senkronizasyonunlenmi olur.

Dier bir anlatmla, gemi bir dalga boyundakiuzakl ok abuk gem

dalgann zorlamasna kar bir hareket yapamadandier dalgann zerineilerlGemi hareketlerini azaltmakamacyla isteyerek gemihznn artrlmasna kriseyir ad verilir.

Batan gelen dalgalarda/L=1 snr erisi


32/94

zerindeki seyirlerde gemilerin byk

genliklerde hareketleryapmasn beklemekgerekir.

Buna karlk /L=1 snr erisinin altndaki blgede batan gelen kark dalgalardagemi, boyuna gre daha kk dalga

bileenleriyle zorlanacandan hareketleriyumuar .


33/94

Harmonik Dalga ve Yalpa Sinyali


34/94

Yalpa as, asal hz ve asal ivmesi


35/94

Yalpa Hareketi

Y l b l d i i i


36/94

Yalpa asnn zamana bal deiimi

Gemilerin sakin suda yaplan yalpa deneyleri t zamanna gre izilirse yalpa eaadaki ekildeki gibidir.

Yalpa alarndaki azalma erisi


37/94

Yalpa alarndaki azalma erisi

Eer bu eri, ayn eksen zerindeeit aralkl olarak alnm yalpa saylar zeiskeleye yaplan maksimum yalpaalarn gsterecek biimdedeitirilere

alarndaki azalmaerisi ad verilir.

S i i


38/94

Snm erisi

Her bir yalpa a bunlara karlk gealar zerine ordsnmerisi elde edi

Yalpa azalma denkle

=K 1 m + K 2 m2

Yalpa hareketinezt kuvvet ve momentle

hzn karesiyleorant


39/94

Yalpa Hareketine Kar Doan Sudaki Diren Bil

1. Suyun viskozitesi nedeniyle suyla temasta bulunan gemislak yzeyininoluturduu srtnme direnci

2. Yalpa hareketinde gemi sualt formu suda anaforlar (girdaplar)oluturu.enerjikarl zt ynde etkileyen diren momenti.

3. Yalpa hareketinde serbest su yzeyindeoluan dalgalara harcanan enerjigelen diren momenti

4. Hava ile temasta bulunan gemi su st bnyesinin yalpa hareketindeolutu


40/94

Yalpa Hareketinde Srtnme Direnci

Yalpaya kar gemi slak yzeyinin viskozsv srtnmesi sonucuoluan s

R rf =1.055 S V2 ile bulunur.Eer yalpa eksenindenslak yzeyin ortalamauzakl r s ile gsterilirse linecinsinden V=r s d/dt olarakyazlacandan

R rf =1.055 S r s2 (d/dt)2

Direncin yalpa eksenietrafndaki momenti;Mrf =1.055 S r s3 (d/dt)2

Anafor Direnci


41/94

Anafor Direnci

Yalpa omurgalar, lama omurgalar ile dier su altndaki tekne eklentileri ve keli sintine dnmleri yalpa

hareketindeanaforlar olutururlar .Bunlara ilikin direnlerin hesaplamalar olduka golmalarna karnyalpa asal hznn karesiyledeitikleri kabul edilir.

R rk = K K Sk V2

r k omurga veya takntnn yalpa ekseninden

ortalama uzakl olduuna gre

V= r k (d/dt)

R rk = K K Sk r k 2 (d/dt)2 Mrk = K K Sk r k 3 (d/dt)2

Yalpa Hareketiyle Dalgalarn Olumas Sonucu Olua


42/94

Yalpa hareketiyle sakin su yzeyinde geminin ikiyannda ilerleyen dalgalaro

Bunlar srekli olarak yalpa yapan gemiden enerji alarak bu enerjiyi gemidd

Gemi boyuncaoluan dalgalarn dourduu diren momentiyalpa asal hz

Yalpa Hareketiyle Dalgalarn Olumas Sonucu Olua


43/94

Yalpa Hareketini Zt Ynde Etkileyen Diren Mome

Mr =A (d/dt) + B (d/dt)2

Burada A ve B gemiye zg sabit deerlerdir.


44/94

Bordadan Gelen Dalgalarda Lineer Yalpa Hareketi Denklem

(J +J ) d2 /dt 2 + A d /dt + GM = GM m sin( t)

BuradaJ : Yalpa ekseni etrafnda gemi ktlesi atalet momenti, k2/g, k jirasyo

J : Yalpa ekseni etrafnda gemi ek su ktlesi atalet momenti, k2/g, k yarap (m)

A : Snm katsays

: Deplasman (ton)GM : Enine metasantr ykseklii (m)

m : Maksimum dalga eimi

: Dalga zorlama frekans


45/94

rnek 5

Bir gemide boy 140 m, deplasman 12500 ton, metasantrykseklii 1.75 m, jir

m, K 1 snm katsays 0.2827dir .Ek su ktlesi atalet momenti, gemi ktle%20si kadardr . Gemi en byk meyli 6 derece olan dzgndalgalar rezonans halinde yalpalaryapmaktadrlar . Buna gre;

a) Snml ve snmsz yalpa periyotlar deerlerini bulunuz.

b) Zorlayc dalgann periyodunu, boyunu veyksekliini hesap ediniz.

zm 5 1


46/94

zm 5-1

Snml yalpa periyodu,

zm 5-2


47/94

zm 5-2

Rezonans halinde T=Tn =15.62 s.

= 2g/2 = g T2/2 = 9.81 15.622/2 = 381 m.

m=6= /30 rad.

m= H / = /30

H = / 30 = 381 / 30 = 12.7 m.


48/94

Gemi Hareketlerinin Kont

I. Yalpa Hareketi KontrolII. Ba K Vurma Hareketi Kontrol III. Dorultu Kontrol

Gemi Hareketlerini Kontrol Eden Cihazlarda


49/94

Gemi Hareketlerini Kontrol Eden Cihazlarda


50/94

Ba K Vurma Hareketi ve Trim Kontrol


51/94

Ba k vurmada oluan kuvvet ve momentler ok bykolduklarndan trdonanmlarn g gereksinimleri ok byktr bu sebepten tr ba k vazaltc donanm ve cihazlarn kullanlmas genelde tercih edilmez.

Aadaki ekilde geminin ortalama triminin dzeltilmesinde ve ba kazlatlmasnda kullanlan trim flapas gsterilmektedir.

T-Foil


52/94

T Foil

lerleme kontrol cihazlarndan bir dieri de T-foil dir.

Ba K Vurma Snmleyici Foiller


53/94

T Foil


54/94

T-Foil

Trim flapas (Trim Tab)


55/94

Interceptors (durdurucu)


56/94

Triminin dzeltilmesinde ve ba k vurma hareketininazlatlmasnda donanmda interceptor durduruculardr . Trim flapalarna nazar

gerektirmektedirler bununyansra maliyetleri dahadk olup yeretirm

Interceptors (durdurucu)


57/94

Yalpa Hareketi Kontrol


58/94

Yalpa azaltc cihaz vedonanmlar ;

Yolcu ve yk gemilerine yalpayakar konfor ve gvenceninsalanmas

Sava gemilerine ise yalpa hareketinden kayanaklanan baz nemli

edilmesi iin,rnein, daha isabetli topat ve helikopter veuaklarn

inebilmesi iinkonulmaktadr .

Yaplan gzlemlere gre, salnm hareketlerine ait ivmelerin yere1/10nunu amas halinde insanlarda deniz tutma belirtileri grlmekte

Dolaysyla yalpa hareketindeki ivme 0.1gden kkolmaldr .

l d l l h


59/94

Gemilerde Yalpa Azaltc Donanm ve Cih

Gemilerde yalpaazaltc donanm ve cihazlar iki ana grubaayrlr :

1. Pasif yalpaazaltc donanmlar

2. Aktif yalpaazaltc donanm ve cihazlar

Pasif Yalpa Azaltc Donanmlar


60/94

Bu tip yalpaazaltclarda, donanm altran ek bir gce ve zeaygtna herhangi bir gereksinim yoktur.

Bu tip donanmlarda, bizzat yalpa hareketiyardmyla zt ynoluuturulur, geminin yalpadaki enerjiazaltlarak, hareket sndr

Yalpa Omurgalar

Sabit Finler Pasif YalpaSarnlar

Pasif Hareketli YalpaArlklar

Aktif Yalpa Azaltc Donanm ve Cihazlar


61/94

Bu grubu oluturan donanmlarda makine gcyardmyla bordadan kat arlklar hareket ettirilir veya gemi sualt karina yzeyindendar

yzeyikullanlr .Btn bu sistemlerin ortakyan, gemide yalpayakar bir zt momeekilde oluturabilmesidir .

Aktif yalpa finleri (kontrol yzeyleri)

Aktif yalpasarnlar

Aktif hareketliarlklar

Yalpa jiroskoplar

Yalpa Omurgalar l


62/94

Genellikle yalpaomurgalar sintine dnmne dik olarak ve ilerleme ydiren verecekekilde gemiakm izgileri boyunca monte edilirler.

Yalpa omurgalarnn derinlikleri gemigeniliinin %3 ile %5arasndadr .

Yalpa hareketinekar gsterdikleri diren, yalpaomurgasna dik olarak etkorantldr .

Mrk =Ck (/2) Sk r k 3 (d /d

Sk : Sancak iskele toplam

(m2

)r k : Yalpa omurgas yalpauzakl (m)


63/94

Aktif Yalpa Sarnlar


64/94

Aktif yalpa sarnlarnda yalpay zt yndeetkileyecek bir momentoluturabilmek iin U-tipliyalpa sarncndaki sv bir bordadan dierine ya bir

hava kompresr veya bir su pompas yardmyla zorlanmak suretiyleaktarlr .

Bu donanmlar, ya ana makine tarafndan veyayardmc bir makinetarafndan salanan ek bir glealrlar .

Gemi yalpaasalhz ile orantlolarak kendi erevesiyle birlikte gemikvey

Aktif Yalpa Jiroskopu


65/94

Gemi yalpaasal hz ile orantl olarak kendi erevesiyle birlikte gemik vey prosessiyon hareketi yaparak motorun elektrik devresini uygun ynde kapar.

Manyetik freni alan motor harekete geerek ana yalpa jiroskopununayn

hareketiniyapmasn salar . Bunun sonucu olarak yalpayakar bir zt momento Geminin bir bordasna yapm olduu yalpa, en byk deerini aldnda ya

olacandan kumanda jiroskopu ve erevesi bal olduu yay sisteminin etkisikonumunualr .

Yalpa Azaltc Kontrol Yzeyleri (Yalpa Finle


66/94


Yalpa azaltc finler gemi sintine dnm civarnda gemi yzeyine d

dar doru uzanan geminin sancak ve iskelesinde dmene benzer el Kontrol mekanizmasnn etkisi yle dmende olduu gibi kendi eksen

dndrlebilirler.

Finler ounlukla simetrik hidrofoil kesitlere sahip kontrol yzeyleri



67/94

Geminin ilerleme ynne dik olarak sancak yukarya iskele yukar doru

edilir. Bu kuvvetlerin yalpa ekseni etrafndaki momentleri gemiyi iskeley

Fin Snmleyicilerin Boyut Kstlar


68/94

Fin Snmleyicilerin Kesitleri


69/94



70/94

p y ( p



71/94

Gemi Hareketleri Kontrol Sistemleri


72/94

Gemi hareketleri kont

fazla sistemi balakarmaktrlar .

Tatlarn denizciliklerikullanlmaktadrlar .

Gemi Hareketleri Kontrol Sistemleri


73/94


74/94


75/94

Dvnme / Gverte slanmaPervanenin sudan kmas

Dvnme (Slamming)


76/94

Dvnme (slamming),iddetli denizlerde, geminin baz belirli hzlarda akma ve ba-k vurma hareketleriniyapmasyla, ba tarafta gemiomurgaskarak tekrariddetli bir biimde su yzeyinearpmas sonucuoluur .

Dvnme (Slamming)


77/94

Dvnme, gemi ba ile gemi bandan itibaren L/4uzaklk iinde kalanaralkta mey

l kl dd l

Dvnme (Slamming)


78/94

Dvnme, 0.7 ile 1.5 gemi boyundaki dalgalardaolumakla beraber eniddetli dvnmdalgalarda meydana gelmektedir.

Dvnme darbeleri gemid kaplamasna zarar verecek kadar kuvvetli olabilmekte

Dvnme (Slamming)


79/94

g pdvnmeyi takiben gemikrlmas gzlemlenebilir.

Ortalama bir dvnme, geminindoal frekansnda titremesine sebep olabilir. Buda

yorulma yklemesinin grlmesine sebep olabilir.Dvnmesonras gzlemlenentitreime whipping ad verilir.


80/94

Gverte Islanmas


81/94

Gverte slanmas, gemi boyunca fribordundk olduu herhangi bir noktada gounlukla yksekhzlarda batan gelen dalgalarda, geminin ba ksmnda gzlenmekted


82/94

Gverte Islanmas


83/94

Gemi bann suya nazaran hareketi hemen hemen gemi boyuna bal olmayan bir husust

Gverte slanmasn nlemek iin byk gemilere nazaran kk gemilere daha fazla kalkm verilmelidir.

Gverte Islanmas Ba tarafta gemi kesitlerinin su yzeyindenyukardan kalan ksmlarnn dar dor


84/94

makulsnrlar iinde kalmakartyla yararldr .

Gemi ba suyagirdiinde dalgal deniz yzeyi gemidendar doru saptrlm olur.

Fakat, kesitlerindarya doru almas ar derecede olursa bata iddetli dvnmeleraar.

Ba tarafta gverte ak olmal ve gverteye gelebilecek olan sularkolaylkla ve boalabilmektedir .

Pervanenin sudan kmas


85/94

Pervanenin sudan kmas, pervanenin rettii torkun ani bir ekilde azalm pervanenin tekrardan suyatamamyla girmesiyle beraber torkundahzl bir yks

Bu da gemi anamakinas, pervaneaft hatta pervanesinin zarar grmesine seb

Grlme Olasl

Dvnme gverteslanmas,pervanenin sudankmashadiselerinin gr


86/94

Dvnme, gverteslanmas, pervanenin sudankmas hadiselerinin gr bal hareketin draft, fribord ve pervanenin stksmnn derinliini amas ol

Grlme Olasl Efektif Draft, TKE=T+r 3 Efektif Fribord, f e=f-r 3 Pervanekanadnn st ksmnn derinli

OmurgannsudankmaolaslP = e-Te2/ 2 Cs2 m0 Gvertenin su iersine girmeolasl


87/94

Notasyonel bal hareket, kesin bal hareket ile dalga yzeyinin hareketiarasndaki farktr . Ba suya dalarken su da dalga hareketiyleyukar doru ykselir, ba tekrar sudankarken dalga yzeyi deaa doru iner.

Ykselme katsays Cs, notasyonel bal hareketin kesin bal hareketeoranna eittir .

Burada m0, notasyonel bal hareketinvaryans

T p=2 m2/m4

Burada m2 ve m4 srasyla notasyonel bal hareketin hz ve ivmesininvaryansdr .

Omurgann sudankma olasl, PKE= e e s 0 Gvertenin su iersine girmeolasl

Pervanenin sudankma olasl, PPE = e-D pe2/ 2 Cs2 m0


88/94


89/94


90/94

Gemi Hareketlerinin YolcularMrettebat zerindeki Etki

K ps m


91/94

Kapsam: Harekete Bal Rahatszlklar Sopite Sendromu Harekete bal uyku bozukluklar Hareketlere bal yorulma Mrettebat aktivitesi zerine etkisi Komfor Salk


92/94

Frekans Aral Harekete Bal Rahatszlk : 0.1 - 0.5 Hz


93/94

Salk Problemleri: 0.5 - 80 Hz Titreim Alglamas: 0.5 - 80 Hz Komfor: 0.5 - 80 Hz Mrettebat aktivitesi zerine etksi: 1.0 80 Hz Gr: 20 70 Hz or more.


94/94

gemi hareketleri

Documents