PERTEMUAN I

PENDAHULUANMata Kuliah Sistem Pengaturan

KUNTO AJI WIBISONO, ST., MT

INFORMASI KULIAH

Dosen : Kunto Aji WibisonoHP/WA : 085730142707Email : Kuntoaji90@gmail.comKantor : Ruang Dosen Teknik Elektro Fakultas

Teknik Universitas Trunojoyo Madura

Hari Kerja : Senin, Selasa, RabuJam :07.00 – 17.00

PERTEMUAN KE - 1

• Penjelasan Kontrak Kuliah • Penjelasan metode evaluasi• Penjelasan tujuan instruksional

umum perkuliahan• Penjelasan konsep dasar sistem

pengaturan

Penjelasan Kontrak Kuliah

• Waktu perkuliahan :07.15 – 09.30 • Toleransi keterlambatan : 15 menit• Penggunaan HP dilarang selama

kuliah• Disiapkan kuis setiap awal

pertemuan • Bobot kuliah :3 SKS

Penjelasan Kontrak Kuliah

• Kuis dan tugas : 45%• UTS :20%• UAS :25%• Sikap dalam kelas :10%

Penjelasan Tujuan Instruksional Umum

• Tujuan instruksional umum :Mahasiswa mampu memahami konsep – konsep dasar sistem pengaturan, membuat model matematika, dan melakukan analisa.

Referensi

• Ogata katsuhiko,Modern Control Engineering, Prantice Hall

• Jacob, JM, 1989, Industrial Control Electronics: Applications and Design, Prantice Hall

Definisi Sistem Pengaturan

• Beberapa istilah dalam sistem pengaturan:

• Controlled variabel• Control signal• Sistem• Control• Sitem Control

Definisi Istilah

• Controlled variable :suatu besaran variable yang dikontrol atau diukur

• Control signal :suatu kondisi sinyal yang berubah – ubah yang mempengaruhi nilai dari controlled variabel

Definisi Istilah

• Definisi Sistem............???Contoh sistem: sistem ekonomi, sistem pernapasan, sistem pemerintahan

Definisi Istilah

• Sistem adalah kumpulan elemen – elemen yang bekerja sama untuk menyelesaikan suatu tugas tertentu

• Definisi control..........?

Definisi Istilah

• Control adalah proses pengukuran suatu controlled variabel serta mengaplikasikan control signal dengan tujuan agar nilai dari controlled variabel sesuai dengan set point yang diinginkan

Definisi Istilah

• Berdasarkan defini sistem + definisi control, maka dapat disimpulkan bahwa Sistem Pengaturan atau Sistem Kontrol adalah......?

Sistem Kontrol

• Contoh sistem pengaturan :

Sistem Kontrol

• Berdasarkan strukturnya, sistem kontrol diklasifikasikan menjadi 2 jenis yaitu :

1. Open loop control system2. Closed loop control system

Sistem Kontrol

• Open loop control system adalah suatu sistem yang outputnya tidak mempengaruhi proses kerja dari sistem

• Pada jenis open loop control system tidak terdapat adanya feedback

• Definisi feedback......???

Sistem Kontrol

• Feedback adalah sinyal hasil output sistem yang digunakan sebagai perbandingan dengan set point, untuk mengetahui kinerja dari suatu sistem

Sistem Kontrol

• Blok diagram open loop control system:

Sistem Kontrol

• Closed loop control system adalah suatu sistem kontrol, yang dalam proses kerjanya menggunakan sinyal feedback untuk menghasilak respon output yang optimal

Sistem Kontrol

• Blok diagram closed loop control system:

Sistem Kontrol

• Blok diagram closed loop control system dengan sensor:

Sistem Kontrol

• Kelebihan open loop control system:1. Simple construction and easy

maintenance2. Less expensive than a closed loop

control system3. There is no stability problem

Sistem Kontrol

• Kelemahan open loop control system:

1. Disturbance causes error and output maybe different from what is desired

2. Low efficiency and low quality output

Tugas Pekan Depan

• Baca dan cermati lagi kontrak kuliah• Ulangi materi hari ini• Persiapkan untuk kuis 1• Lengkapi catatan karena akan ada

pemeriksaan catatan yang dihitung sebagai nilai tugas