thiẾt kẾ lƯỚi khỐng chẾ tỌa ĐỘ phỤc vỤ Đo vẼ bẢn ĐỒ … · chương 5 :...

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG

BỘ MÔN ĐỊA TIN HỌC

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ LƯỚI KHỐNG CHẾ TỌA ĐỘ

PHỤC VỤ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH

TỈ LỆ 1:500; 1:1000 VÀ 1:2000

KHU VỰC HUYỆN MỸ TÚ-TỈNH SÓC TRĂNG

GVHD : TS. LƯƠNG BẢO BÌNH

SVTH : DƯƠNG THÀNH THẢO

MSSV : 81103243

TP. HỒ CHÍ MINH 12/2015

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

KHOA : KỸ THUẬT XÂY DỰNG HỌ TÊN: DƯƠNG THÀNH THẢO

BỘ MÔN : ĐỊA TIN HỌC MSSV : 81103243

NGÀNH : TRẮC ĐỊA LỚP : XD11TD

1. Tên đề tài luận văn:

THIẾT KẾ LƯỚI KHỐNG CHẾ TỌA ĐỘ PHỤC VỤ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH

TỶ LỆ 1:500; 1:1000 VÀ 1:2000 KHU VỰC HUYỆN MỸ TÚ – TỈNH SÓC TRĂNG

2. Nhiệm vụ:

- Thu thập tài liệu, số liệu đo, bản đồ địa hình.

- Thiết kế và đánh giá độ chính xác lưới hạng III (2 phương án).

- Thiết kế và đánh giá độ chính xác lưới Địa Chính ( 2 phương án).

- Viết chương trình ước tính độ chính xác lưới.

- Lập kế hoạch thi công.

- Ước tính giá thành thi công.

3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn : 31/08/2015

4. Ngày hoàn thành luận văn : 11/12/2015

5. Họ và tên người hướng dẫn : TS. Lương Bảo Bình

Nội dung và yêu cầu của luận văn tốt nghiệp đã thông qua bộ môn.

Ngày __ tháng __ năm ____ Ngày __ tháng __ năm ____

CHỦ NHIỆM BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHÍNH

(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)

PGS - TS. NGUYỄN NGỌC LÂU TS. Lương Bảo Bình

PHẦN DÀNH CHO KHOA VÀ BỘ MÔN

Người duyệt (chấm sơ bộ) : __________________________________________________

Đơn vị : __________________________________________________

Ngày bảo vệ : __________________________________________________

Điểm tổng kết : __________________________________________________

Nơi lưu trữ luận văn : __________________________________________________

LỜI CẢM ƠN

-----oOo-----

Để có được thành quả như ngày hôm nay, đó là một quá trình phấn đấu học hỏi và

trau dồi kiến thức không ngừng của bản thân tôi. Bên cạnh sự thành công đó, tôi không

bao giờ quên được công ơn to lớn mà các thầy cô đã dạy dỗ. Tôi xin gửi tới các thầy cô

trong bộ môn Địa Tin Học nói riêng và các thầy cô trong trường Đại học Bách Khoa nói

chung một lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất.

Tiếp theo tôi xin cám ơn thầy Lương Bảo Bình đã hướng dẫn và tận tình giúp đỡ tôi

trong suốt quá trình để tôi có thể hoàn thành luận văn này.

Lời tiếp theo tôi xin cám ơn gia đình, bạn bè, đã giúp đỡ tạo mọi điều kiện và cho tôi

những lời động viên, góp ý chân thành.

Mặc dù Luận văn đã hoàn thành với tất cả sự cố gắng, nổ lực của bản than, nhưng

với thời gian hạn chế và phần kiến thức còn nhiều hạn hẹp nên nội dung Luận Văn chắc

chắn khó tránh khỏi nhứng khuyết điểm. Em rất mong nhận được sự chỉ bảo, góp ý của

Quý thầy cô để em được củng cố lại kiến thức và rút ra được những kinh nghiệm thiết

thực và hoàn thiện hơn.

Một lần nữa tôi xin chân thành cám ơn !

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 12 năm 2015

Sinh viên

Dương Thành Thảo

NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

(Ký tên)

TS. LƯƠNG BẢO BÌNH

NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

…………………………………………………………………………………………...

CÁN BỘ PHẢN BIỆN

(Ký tên)

TÓM TẮT LUẬN VĂN .

-----oOo-----

Để phục vụ cho công tác quản lí đất đai UBND Tỉnh Sóc Trăng đã tiến hành xây

dựng hệ thống hồ sơ Địa Chính và cơ sở dữ liệu quản lý đất đai cho toàn tỉnh.

Luận văn này sẽ đề cập về việc thiết kế lưới khống chế tọa độ thuộc huyện Mỹ Tú.

Trong đó xã Long Hưng, xã Hưng Phú, xã Mỹ Hương, xã Mỹ Tú, xã Mỹ Phước, xã

Thuận Hưng, xã Mỹ Thuận, xã Phú Mỹ và Thị trấn Huỳnh Hữu Nghĩa là các đơn vị hành

chính nằm trong khu vực thiết kế.

Nội dung của luận văn được tóm tắt qua các chương sau :

Chương 1 : Tổng quan về thiết kế lưới.

Chương 2 : Khái quát tình hình khu đo

Chương 3 : Cơ sở toán học phục vụ thiết kế lưới.

Chương 4 : Thiết kế và ước tính độ chính xác lưới tọa độ hạng III.

Chương 5 : Thiết kế và ước tính độ chính xác lưới địa chính.

Chương 6 Thiết kế đường đo cao hạng IV

Chương 7 : Dự toán giá thành và chọn phương án thi công.

Chương 8 : Lập kế hoạch và tổ chức thi công lưới.

Chương 9 : Kết luận chung về lưới thiết kế .

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ CỦA THIẾT KẾ LƯỚI ........................... 1

1.1 MỤC ĐÍCH: ........................................................................................................ 1

1.2 YÊU CẦU: .......................................................................................................... 1

1.3 NHIỆM VỤ: ........................................................................................................ 1

1.4 TƯ LIỆU TRẮC ĐỊA PHỤC VỤ THIẾT KẾ LƯỚI: .......................................... 2

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH ĐẶC ĐIỂM KHU ĐO ......................... 3

2.1 ĐẶC ĐIỂM TỰ NHIÊN – KINH TẾ XÃ HỘI .................................................... 3

2.1.1 Điều kiện tự nhiên ......................................................................................... 3

2.1.1.1 Vị trí địa lý ............................................................................................. 3

2.1.1.2 Địa hình .................................................................................................. 4

2.1.1.3 Khí hậu ................................................................................................... 4

2.1.1.4 Địa chất .................................................................................................. 4

2.1.1.5 Thủy văn ................................................................................................ 4

2.1.2 Điều kiện kinh tế xã hội ................................................................................ 5

2.1.2.1 Tình hình dân cư..................................................................................... 5

2.1.2.2 Tình hình kinh tế .................................................................................... 5

2.2 CHỌN CẤP ĐỘ KHÓ KHĂN ............................................................................. 6

CHƯƠNG 3 CƠ SỞ TOÁN HỌC PHỤC VỤ THIẾT KẾ LƯỚI ................................ 7

3.1 HỆ QUY CHIẾU ................................................................................................. 7

3.2 NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ LƯỚI ...................................................................... 8

3.3 TỶ LỆ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ..................................................................................... 9

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI HẠNG III ......... 11

4.1 NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ LƯỚI .................................................................... 11

4.1.1 Nguyên tắc chung ....................................................................................... 11

4.1.2 Mật độ điểm hạng III................................................................................... 13

4.1.3 Phương pháp chọn điểm .............................................................................. 14

4.1.4 Nguyên tắc đánh số hiệu điểm hạng III ....................................................... 14

4.1.5 Thiết bị đo và độ chính xác của thiết bị đo .................................................. 15

4.2 ƯỚC TÍNH ĐỘ CHÍNH XÁC ĐO ĐẠC ........................................................... 16

4.2.1 Quy trình ước tính ....................................................................................... 17

4.2.2 Thuật toán ước tính độ chính xác lưới ......................................................... 17

4.2.3 Các bước thực hiện ..................................................................................... 19

4.3 THIẾT KẾ LƯỚI .............................................................................................. 20

4.3.1 Phương án 1 ( lưới hạng III phục vụ thành lập lưới ĐC đo toàn đạc ) .......... 21

4.3.2 Phương án 2 ( lưới hạng III phục vụ thành lập lưới ĐC đo GNSS ) ............. 22

4.4 ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI ................................................................ 23

4.4.1 Sử dụng phần mềm DPSurvey ước tính độ chính xác lưới hạng III ............. 23

4.4.2 Sử dụng ngôn ngữ Matlab ước tính độ chính xác lưới hạng III .................... 25

4.4.3 So sánh kết quả giữa hai chương trình ......................................................... 32

CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI ĐỊA CHÍNH ..... 37

5.1 NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ LƯỚI ĐỊA CHÍNH ............................................... 42

5.1.1 Nguyên tắc chung. ...................................................................................... 42

5.1.2 Mật độ điểm khống chế tọa độ phẳng. ......................................................... 43

5.1.3 Đánh số hiệu điểm khống chê...................................................................... 44

5.2 THIẾT KẾ LƯỚI ĐỊA CHÍNH THEO PHƯƠNG PHÁP GÓC – CẠNH .......... 44

5.2.1 Yêu cầu kỹ thuật thiết kế lưới. ..................................................................... 44

5.2.2 Chọn thiết bị đo lưới đường chuyền. ........................................................... 45

5.2.3 Thiết kế lưới đường chuyền......................................................................... 45

5.2.4 Đánh giá độ chính xác cho các điểm và các cạnh đo nối phương vị. ............ 46

5.2.5 Thuật toán đánh giá độ chính xác lưới thiết kế. ........................................... 48

5.2.6 Sử dụng phần mềm DPSurvey đánh giá độ chính xác của lưới. ................... 49

5.2.7 Sử dụng ngôn ngữ Matlab đánh giá độ chính xác lưới địa chính. ................. 50

5.2.8 So sánh kết quả giữa 2 chương trình và nhận xét ......................................... 52

5.3 THIẾT KẾ LƯỚI ĐỊA CHÍNH ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS .................... 53

5.3.1 Yêu cầu kỹ thuật thiết kế lưới địa chính đo bằng công nghệ GNSS ............. 53

5.3.2 Chọn thiết bị đo........................................................................................... 54

5.3.3 Thiết kế lưới................................................................................................ 54

5.3.4 Đánh giá độ chính xác bằng DPSurvey ....................................................... 56

5.3.5 Đánh giá độ chính xác bằng Matlab ............................................................ 56

5.3.6 So sánh kết quả 2 chương trình và nhận xét ................................................. 57

CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐO THỦY CHUẨN HẠNG IV .......................... 59

6.1 Quy định kỹ thuật chung về lưới độ cao quốc gia .............................................. 59

6.2 Thiết kế đường đo cao ....................................................................................... 60

6.3 Thuật toán đánh giá độ chính xác ....................................................................... 62

6.4 Đánh giá độ chính xác bằng phần mềm DPSurvey ............................................. 63

6.5 Đánh giá độ chính xác bằng chương trình Matlab .............................................. 65

6.6 So sánh kết quả giữa hai chương trình và nhận xét. ............................................ 67

CHƯƠNG 7 LẬP DỰ TOÁN KINH PHÍ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN .............. 69

7.1 Cơ sở lập dự toán ............................................................................................... 69

7.2 Phân loại và xác định cấp độ khó khăn .............................................................. 69

7.2.1 Lưới tọa độ hạng III: ................................................................................... 69

7.2.2 Lưới địa chính ............................................................................................. 70

7.2.3 Lưới độ cao hạng IV ................................................................................... 70

7.3 Định biên – định mức kinh tế ............................................................................. 71

7.3.1 Lưới hạng III ............................................................................................... 71

7.3.2 Lưới Địa Chính ........................................................................................... 73

7.3.3 Lưới độ cao hạng IV ................................................................................... 74

7.4 Phương pháp tính toán ....................................................................................... 77

7.4.1 Đơn giá sản phẩm ....................................................................................... 77

7.4.2 Chi phí khác ................................................................................................ 80

7.5 Kết quả dự toán giá thành .................................................................................. 83

7.5.1 Đơn giá 1 mốc ............................................................................................. 83

7.5.2 Dự toán giá thành lưới tọa độ ...................................................................... 86

7.5.3 Dự toán giá thành lưới độ cao ..................................................................... 87

7.5.4 Tổng hợp dự toán giá thành lưới tọa độ và lưới độ cao ................................ 88

7.6 Lựa chọn phương án thi công............................................................................. 89

CHƯƠNG 8 LẬP KẾ HOẠCH VÀ TỔ CHỨC THI CÔNG LƯỚI........................... 90

8.1 Ước tính khối lượng công việc và thời gian thi công .......................................... 90

8.2 Lập lịch đo GNSS .............................................................................................. 96

8.2.1 Lưới hạng III ............................................................................................... 97

8.2.2 Lưới Địa Chính ........................................................................................... 97

8.3 Tổ chức thi công ................................................................................................ 97

8.3.1 Tổ chức triển khai ....................................................................................... 97

8.3.2 Công tác chuẩn bị........................................................................................ 98

8.3.3 Công tác an toàn lao động ........................................................................... 98

8.3.4 Công tác đo đạc – tính toán ......................................................................... 99

8.3.5 Công tác kiểm tra nghiệm thu – báo cáo sản phẩm ...................................... 99

CHƯƠNG 9 KẾT LUẬN CHUNG VỀ LƯỚI THIẾT KẾ ...................................... 100

9.1 Đề tài và nhiệm vụ đã hoàn thành .................................................................... 100

9.1.1 Đề tài luận văn .......................................................................................... 100

9.1.2 Nhiệm vụ hoàn thành ................................................................................ 100

9.2 Kết luận về yếu tố kinh tế - kỹ thuật ................................................................ 100

9.2.1 Yếu tố kinh tế ............................................................................................ 100

9.2.2 Yếu tố kỹ thuật .......................................................................................... 100

9.3 Kết luận và bài học kinh nghiệm. ..................................................................... 101

9.4 Tài liệu tham khảo ........................................................................................... 102

MỤC LỤC BẢNG:

Bảng 1.1 Số liệu điểm Hạng II ............................................................................... 2

Bảng 2.1 Tham số Elipsoid của hệ tọa độ VN2000. ............................................... 7

Bảng 4.1 Chỉ tiêu kỹ thuật thiết kế lưới hạng III .................................................. 12

Bảng 4.2 Bảng quy định khi đo GNSS. ................................................................ 12

Bảng 4.3 Yêu cầu độ chính xác lưới hạng III ....................................................... 13

Bảng 4.4 Bảng tọa độ điểm hạng II ...................................................................... 20

Bảng 4.5 So sánh kết quả ước tính phương án 1 với sai số giới hạn. .................... 24

Bảng 4.6 So sánh kết quả ước tính phương án 2 với sai số giới hạn. .................... 24

Bảng 4.7 So sánh sai số vị trí điểm giữa 2 chương trình. ...................................... 32

Bảng 4.8 So sánh sai số chiều dài cạnh, phương vị và tương hổ ........................... 33

Bảng 5.1 Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới địa chính. ......................................... 42

Bảng 5.2 Các yếu tố của lưới đường chuyền. ....................................................... 44

Bảng 5.3 So sánh kết quả ước tính với sai số giới hạn: ........................................ 49

Bảng 5.4 Sai số vị trí điểm. .................................................................................. 52

Bảng 5.5 Sai số chiều dài, phương vị và tương hổ của cạnh: ................................ 53

Bảng 5.6 Tiêu chí đánh giá lưới Địa Chính đo bằng công nghệ GNSS. ................ 53

Bảng 5.7 So sánh kết quả ước tính vơi sai số giới hạn ......................................... 56

Bảng 5.8 Sai số vị trí điểm:.................................................................................. 57

Bảng 5.9 Sai số trung phương chiều dài và phương vị: ........................................ 58

Bảng 6.1 Chiều dài tối đa đường độ cao theo cấp hạng. ....................................... 59

Bảng 6.2 Quy định giới hạn sai số khép đường,khép vòng độ cao theo cấp hạng . 60

Bảng 6.3 Sai số trung phương độ cao phương án 1 .............................................. 67

Bảng 6.4 Sai số trung phương chênh cao phương án 1 ......................................... 67

Bảng 6.5 Sai số trung phương độ cao phương án 2 .............................................. 68

Bảng 6.6 Sai số trung phương chênh cao phương án 2 ......................................... 68

Bảng 7.1 Định biên lưới hạng III ......................................................................... 72

Bảng 7.2 Định mức lưới hạng III ......................................................................... 72

Bảng 7.3 Danh mục công việc ............................................................................. 73

Bảng 7.4 Đinh biên và định mức ......................................................................... 74

Bảng 7.5 Đinh biên lưới đo cao ........................................................................... 75

Bảng 7.6 Định mức lưới độ cao hạng IV.............................................................. 75






Bảng 7.12 Giá thành cho 1 điểm hạng III mới. ...................................................... 83

Bảng 7.13 Giá thành cho 1 điểm địa chính GNSS. ................................................. 84

Bảng 7.14 Giá thành cho 1 điểm địa chính đường chuyền toàn đạc........................ 85

Bảng 7.15 Tổng giá thành phương án 1 Đo Toàn Đạc. .......................................... 86

Bảng 7.16 Tổng giá thành phương án 2 đo GNSS.................................................. 86

Bảng 7.17 Tổng giá thành phương án dẫn độ cao hạng IV phương án toàn đac. .... 87

Bảng 7.18 Tổng giá thành phương án dẫn độ cao hạng IV phương án GNSS......... 88

Bảng 7.19 Bảng tổng hợp dự toán: ........................................................................ 88

Bảng 8.1 Ước tính khối lượng công viêc ............................................................. 90

Bảng 8.2 Ước tính thời gian thực hiện công việc. ................................................ 92

MỤC LỤC HÌNH ẢNH:

Hình 2.1 Bản đồ hành chính huyện Mỹ Tú – tỉnh Sóc Trăng ................................. 3

Hình 4.1 Máy thu Trimble 4000SSI .................................................................... 16

Hình 4.2 Đồ hình lưới hạng III phục vụ công tác đo toàn đạc. ............................. 21

Hình 4.3 Đồ hình lưới hạng III phục vụ công tác đo bằng công nghệ GNSS. ...... 22

Hình 4.4 Dữ liệu cần cho việc ước tính bằng công nghệ GNSS ........................... 29

Hình 4.5 Giao diện chương trình chính khi chạy chương trình ............................ 30

Hình 4.6 Giao diện chương trình chạy xong. ....................................................... 30

Hình 4.7 Sơ đồ lưới phương án 1 vẽ bằng ngôn ngữ Matlab. ............................... 31

Hình 4.8 Sơ đồ lưới phương án 2 vẽ bằng ngôn ngữ Matlab. ............................... 32

Hình 4.9 Định dạng file nhập chương trình Matlab. ............................................ 37

Hình 4.10 Giao diện nhập tham số khi chạy chương trình ..................................... 38

Hình 4.11 Giao diện chương trình chạy xong ........................................................ 38

Hình 4.12 Đồ hình lưới vẽ bằng Matlab. ............................................................... 39

Hình 5.1 Máy toàn đạc điện tử Topcon GPT-3102 .............................................. 45

Hình 5.2 Sơ đồ lưới địa chính đo bằng đường chuyền. ........................................ 46

Hình 5.3 Đồ hình các điểm phương vị và các cạnh đo nối phương vị. ................. 47

Hình 5.4 Dữ liệu các giá trị của file nhập vào chương trình. ................................ 50

Hình 5.5 Giao diện khi chạy chương trình CT_UT.m .......................................... 51

Hình 5.6 Giao diện khi chương trình đã chạy xong.............................................. 51

Hình 5.7 Đồ hình lưới địa chính vẽ bằng ngôn ngữ Matlab. ................................ 52

Hình 5.8 Đồ hình lưới Địa Chính đo bằng phương pháp GNSS. .......................... 55

Hình 5.9 Đồ hình lưới địa chính GNSS vẽ bằng ngôn ngữ Matlab. ..................... 57

Hình 6.1 Sơ đồ đường đo cao hạng IV phương án 1. ........................................... 61

Hình 6.2 Sơ đồ đường đo cao hạng IV phương án 2 ............................................ 62

Hình 6.3 Định dạng dữ liệu file nhập vào chương trình. ...................................... 65

Hình 6.4 Giao diện chính trướcchạy chương trình Matlab. .................................. 66

Hình 6.5 Giao diện chương trình sau khi chạy xong. ........................................... 66

Hình 8.1 Sơ đồ Gantt thể hiện kế hoạch tổ chức thi công. ................................... 94

Hình 8.2 Đồ thị số nhân công cho từng tháng. ..................................................... 95

Chương 1: Mục đích và nhiệm vụ của thiết kế lưới

1

CHƯƠNG 1 MỤC ĐÍCH VÀ NHIỆM VỤ CỦA THIẾT KẾ LƯỚI

Chương này sẽ giới thiệu về mục đích và nhiệm vụ của công tác thiết kế lưới cũng

như là những yêu cầu và nguyên tắc cần thiết cho việc thiết kế. Thông qua đó để có thể

chuẩn bị tốt nhất về mặt số liệu và tài liệu cần thiết cho việc thiết kế, biết được trình tự

các công việc được thực hiện.

1.1 MỤC ĐÍCH:

Việc thiết kế kỹ thuật lưới tọa độ nhằm đạt được các yêu cầu về kỹ thuật, đảm bảo

tính thống nhất cho toàn bộ mạng lưới, đồng thời là cơ sở để phục vụ cho công tác:

Đo vẽ thành lập bản đồ địa chính tỷ lệ 1/500, 1/1000 và 1/2000 khu vực huyện

Mỹ Tú – tỉnh Sóc Trăng.

Thiết kế mạng lưới tối ưu nhất mang lại giá trị kinh tế cho địa phương, giúp cho

công tác đo đạc mạng lưới cấp thấp thuận tiện khi thi công.

1.2 YÊU CẦU:

Khi thiết kế phải đảm bảo các nguyên tắc thiết kế về mặt kỹ thuật lẫn kinh tế.

Phương án kỹ thuật phải tương đối hoàn chỉnh, chứa đầy đủ nội dung, phương pháp,

tiến độ, dự toán.... và các yêu cầu để đảm bảo cho việc thi công đúng tiến độ đạt hiệu quả.

Trước quá trình thiết kế phải tiến hành thu thập tư liệu, tài liệu, thông tin tình hình

kinh tế, xã hội khu đo. Trong đó có việc lựa chọn lựa tỷ lệ bản đồ nền làm cơ sở cho việc

thiết kế phải phù hợp.

Trong quá trình thiết kế phải xem xét trước phương án thi công lưới, đồ hình lưới,

phương pháp đo, tính mật độ điểm... để đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật cho công tác xây

dựng lưới đo vẽ bản đồ Địa Chính các loại tỷ lệ thuận lợi, đảm bảo độ chính xác và phải

tuân theo quy phạm và quy định hiện hành của Bộ Tài nguyên và Môi trường.

Thiết kế xong ta tiến hành đánh giá độ chính xác của lưới thiết kế đến khi phù hợp

các tiêu chuẩn kỹ thuật thì dừng và chọn làm phương án thi công.

1.3 NHIỆM VỤ:

Thu thập các tài liệu trắc địa về khu đo: Vị trí địa lý, điều kiện tự nhiên, điều kiện

kinh tế – xã hội, các mảnh Bản đồ nền Địa hình tỷ lệ 1/25.000, tọa độ các điểm hạng II

nhà nước, các điểm độ cao hạng III nhà nước.

Chương 1: Mục đích và nhiệm vụ của thiết kế lưới

2

Thiết kế và ước tính độ chính xác lưới thiết kế, lập dự toán kinh phí xây dựng lưới,

tổ chức lập tiến độ thi công, nhận xét và kết luận.

1.4 TƯ LIỆU TRẮC ĐỊA PHỤC VỤ THIẾT KẾ LƯỚI:

Tài liệu về các mảnh bản đồ là huyện Mỹ Tú gồm 5 mảnh bản đồ tỷ lệ 1/25000 và

tọa độ 8 điểm hạng II vẫn đang được bảo quản và sử dụng được trong hệ tọa độ VN2000

lưới chiếu UTM múi chiếu 60 kinh tuyến trung ương 1050, được cho theo Bảng 1.1.

Bảng 1.1 Số liệu điểm Hạng II

Số

TT

Số hiệu

điểm

Tọa độ (m) Độ cao

(m) Mảnh Bản Đồ Tên bản đồ

x y

1 II-73 1062662.000 565171.726 0.8 C-48-55-D-d Sóc Trăng

2 II-74 1052875.242 573720.981 1.0 C-48-56-C-d Long Thạnh

3 II-75 1057240.009 590165.355 1.8 C-48-56-D-c Phước An

4 92304 1051167.476 599376.430 C-48-56-D-d Sóc Trăng

5 92303 1051276.600 605771.708 C-48-56-D-d Sóc Trăng

6 II-76 1062652.786 607210.697 28.2 C-48-56-D-d Sóc Trăng

7 92305 1070718.260 576960.806 C-48-56-C-b Phương An 1

8 92306 1077563.437 586876.320 C-48-56-D-a Huỳnh Hữu Nghĩa

Chương 2: Tổng quan về tình hình đặc điểm khu đo

3

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH ĐẶC ĐIỂM KHU ĐO

Chương này sẽ giới thiệu tổng quan về tình hình kinh tế xã hội, đặc điểm địa chất,

địa hình của khu thiết kế lưới. Qua đó lựa chọn cấp độ khó khăn phục vụ cho công đoạn

dự toán giá thành.

2.1 ĐẶC ĐIỂM TỰ NHIÊN – KINH TẾ XÃ HỘI

2.1.1 Điều kiện tự nhiên

2.1.1.1 Vị trí địa lý

Tài liệu tham khảo từ Website “CỔNG THÔNG TIN ĐIỆN TỬ TỈNH SÓC

TRĂNG”: https://www.soctrang.gov.vn/wps/portal/

Hình 2.1 Bản đồ hành chính huyện Mỹ Tú – tỉnh Sóc Trăng

Mỹ Tú là một trong 11 huyện, thành phố của tỉnh Sóc Trăng, cách thành phố Sóc

Trăng 18km về phía Tây, có tổng diện tích tự nhiên là 36.810 ha, bao gồm 08 xã và 01 thị


4

trấn là xã Long Hưng, xã Hưng Phú, xã Mỹ Hương, xã Mỹ Tú, xã Mỹ Phước, xã Thuận

Hưng, xã Mỹ Thuận, xã Phú Mỹ và thị trấn Huỳnh Hữu Nghĩa.

Huyện Mỹ Tú nằm ở phía Tây tỉnh Sóc Trăng, có vị trí địa lý từ 9052’ đến 9078’ vĩ

Bắc, 105074’ đến 1060 kinh Đông.

Phía Đông giáp với thành phố Sóc Trăng, huyện Châu Thành, huyện Mỹ Xuyên.

Phía Tây giáp với huyện Long Mỹ-tỉnh Hậu Giang, huyện Ngã Năm và huyện Thạnh Trị.

Phía Nam giáp với huyện Thạnh Trị, huyện Ngã Năm, huyện Mỹ Xuyên. Phía Bắc giáp

với huyện Long Mỹ - Hậu Giang và huyện Châu Thành.

2.1.1.2 Địa hình

Địa hình trong huyện Mỹ Tú thấp và tương đối bằng phẳng, có dạng lòng chảo, cao

ở phía sông Hậu và biển Đông thấp dần vào trong, vùng thấp nhất là phía Tây và Tây Bắc,

với Độ cao cốt đất tuyệt đối từ 0,4 - 1,5 mét, độ dốc thay đổi khoảng 45 cm/km chiều dài.

2.1.1.3 Khí hậu

Do nằm trong khu vực đồng bằng sông Cửu Long nên khí hậu của huyện mang

những nét đặc trưng của khí hậu đồng bằng châu thổ, chịu ảnh hưởng khí hậu nhiệt đới

gió mùa, hàng năm có 2 mùa mưa nắng rõ rệt. gió mùa Tây Nam được hình thành từ

tháng 5 đến tháng 10; gió mùa Đông Bắc được hình thành từ tháng 11 đến tháng 4 năm

sau. Tốc độ gió trung bình/năm là 3,9m/s, trung bình tháng lớn nhất là 4,9 m/s, trung bình

tháng nhỏ nhất là 3,1 m/s.

2.1.1.4 Địa chất

Các loại đất chính trong huyện:

Đất phù sa: Đất được hình thành do quá trình lắng đọng phù sa sông.

Đất glây: Đất cũng được hình thành do quá trình lắng đọng phù sa sông nhưng

phân bố ở địa tằng thấp, khó thoát nước. Đất có thành phần cơ giới nặng, tỷ lệ

sét vật lý cao, chặt, bí.

Đất nhân tác.

2.1.1.5 Thủy văn

Mỹ Tú có hệ thống kinh rạch chịu ảnh hưởng của chế độ thủy triều ngày lên xuống 2

lần, mực triều dao động trung bình từ 0,4m đến 1m. Thủy triều vùng biển gắn liền với các


5

hoạt động sản xuất, sinh hoạt của cư dân địa phương, đồng thời còn mang lại nhiều điều

kỳ thú cho du khách khi đến tham quan, du lịch và tìm hiểu hệ sinh thái rừng tự nhiên.

2.1.2 Điều kiện kinh tế xã hội

Tham khảo từ Wensite của Huyện Mỹ Tú – tỉnh Sóc Trăng :

http://www.mytu.soctrang.gov.vn/wps/portal/

2.1.2.1 Tình hình dân cư

Sau Nghị định 02/NĐ-CP ngày 24 tháng 10 năm 2008 của Chính phủ Việt Nam về

việc thành lập huyện Châu Thành từ một phần huyện Mỹ Tú, huyện còn lại 36.815,56 ha

diện tích tự nhiên và 111.647 nhân khẩu, chủ yếu là dân tộc kinh chiếm 75,54%, Hoa

chiếm 1,59%, Khmer chiếm 22,87%, có 09 đơn vị hành chính trực thuộc, bao gồm: thị

trấn Huỳnh Hữu Nghĩa và các xã Mỹ Tú, Mỹ Hương, Mỹ Phước, Mỹ Thuận, Hưng Phú,

Long Hưng, Phú Mỹ, Thuận Hưng, gồm 83 ấp. Trong đó có 05 xã khu vực III (Phú Mỹ,

Thuận Hưng, Mỹ Thuận, Mỹ Phước, Mỹ Tú) và 30 ấp đặc biệt khó khăn. Huyện lỵ là thị

trấn Huỳnh Hữu Nghĩa nằm cách thành phố Sóc Trăng 20 km về hướng tây.

2.1.2.2 Tình hình kinh tế

Số người trong độ tuổi lao động năm 2009 là 105.330 người (chiếm 66,9% so với

dân số toàn huyện). Cơ cấu lao động làm việc trong các ngành kinh tế - xã hội đã có sự

chuyển dịch theo hướng tăng tỷ trọng lao động làm việc trong các ngành công nghiệp –

xây dựng và dịch vụ; đồng thời, giảm tỷ trọng lao động trong ngành nông nghiệp và thủy

sản.

Tuy nhiên, kinh tế của huyện Mỹ Tú chủ yếu là nông nghiệp nên số lượng lao động

trong ngành nông nghiệp và thủy sản chiếm tỷ lệ cao, sự chuyển dịch lao động từ khu vực

nông nghiệp sang khu vực phi nông nghiệp còn chậm. Dự báo trong những năm tới, số

người bước vào độ tuổi lao động của huyện sẽ tiếp tục tăng, nhưng chất lượng nguồn lao

động còn thấp, tỷ lệ lao động qua đào tạo trên địa bàn huyện đến năm 2009 mới đạt 17 –

18% (kể cả đào tạo nghề ngắn hạn). Do đó, cần coi trọng công tác tuyển chọn đưa đi đào

tạo, nâng cao chất lượng nguồn nhân lực. Cung cấp nguồn lao động cho các Trung tâm

kinh tế trong và ngoài tỉnh; đồng thời, đáp ứng yêu cầu xuất khẩu lao động có trình độ

chuyên môn kỹ thuật.

http://www.mytu.soctrang.gov.vn/wps/portal/


6

2.2 CHỌN CẤP ĐỘ KHÓ KHĂN

Thông qua đặc điểm tự nhiên – kinh tế xã hội có thể rút ra thuận lợi và khó khăn

nhất định của huyện để đưa ra cấp độ khó khăn dựa trên Thông Tư số 20/2012/TT-

BTNMT.

Thuận lợi:

Với độ cao biến thiên từ 0.3 – 1.5m thì địa hình khu đo tương đối bằng

phẳng.

Hệ thống đường giao thông trong khu đo khá nhiều, có đường nhựa nên

thuận tiện cho việc bố trí mốc và di chuyển giữa các mốc.

Nguồn lao động phổ thông nhiều nên thuận lợi cho việc thuê mướn nhân

công.

Thực phủ chiếm đa số là trồng lúa nước nên thuận lợi để đo ngắm.

Khó khăn:

Khu đo có nhiều diện tích đất nông nghiệp nên sẽ có vài điểm địa chính

được đặt trên tuyến đường đất nhỏ, cần gia cố mốc để bảo quản.

Lượng mưa trung bình lớn có thể gây sạt lở đất, khó khăn cho việc bảo quản

mốc.

Khi đo ngắm tại khu trồng cây ăn quả cần chọn điểm hợp lý để đảm bảo

thông hướng.

Chọn loại khó khăn:

Căn cứ vào văn bản pháp lý Thông Tư số 20/2012/TT-BTNMT, ban hành

định mức kinh tế - kỹ thuật đo đạc bản đồ. Chọn cấp độ khó khăn 2 cho

công tác xây dựng lưới hạng III và lưới đo thủy chuẩn hạng IV.

Căn cứ vào Thông Tư số 50/2013/TT-BTNMT, ban hành Định mức kinh tế

- kỹ thuật đo đạc địa chính, đăng ký đất đai, tài sản gắn liền với đất, lập hồ

sơ địa chính, cấp Giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, quyền sở hữu nhà ở

và tài sản khác gắn liền với đất. Chọn cấp độ khó khăn 2 cho công tác xây

dựng lưới Địa Chính.

Chương 3: Cơ sở toán học

7

CHƯƠNG 3 CƠ SỞ TOÁN HỌC PHỤC VỤ THIẾT KẾ LƯỚI

Chương này trình bày lý thuyết tổng quan về trắc địa, cách xác định hệ quy chiếu để

chuyển các điểm trên mặt cầu lên mặt phẳng. Xác định kinh tuyến khu đo và hệ số giảm

bậc trong hệ thống lưới. Dựa vào tình hình kinh tế xã hội khu đo chọn tỷ lệ đo vẽ thích

hợp cho từng khu đo vẽ.

3.1 HỆ QUY CHIẾU

Xác định hệ quy chiếu tức là xác định gốc tọa độ và hệ trục cơ sở tọa độ để dựa vào

đó có thể biểu diễn được tất cả các điểm trong không gian. Một hệ quy chiếu được gọi là

phù hợp với phạm vi lãnh thổ đang xét nếu đạt được 3 tiêu chuẩn sau:

Có độ lệch nhỏ nhất theo một nghĩa toán học nào đó giữa mô hình toán học và

không gian vật lý của thế giới thực.

Thuận tiện sử dụng trong thực tiễn có lưu ý tới các tập quán hình thành từ lịch

sử .

Dễ dàng tính toán chuyển đổi với các hệ quy chiếu đang sử dụng mà đặc biệt là

hệ quy chiếu toàn cầu hiện hành.

Căn cứ vào quyết định số 83/2000/QD-TTg ngày 12/07/2000 của Thủ tướng Chính

phủ về việc áp dụng Hệ quy chiếu và Hệ tọa độ quốc gia VN-2000.

Hệ tọa độ VN2000 sử dụng Ellipsoid toàn cầu WGS84 với các thông số cơ sở

sau: Bảng 2.1

Bảng 2.1 Tham số Elipsoid của hệ tọa độ VN2000.

Bán trục dài a 6378137

Độ lệch tâm thứ nhất e2 0.00669437999013

Độ dẹt α (f ) 1/298.257223563

Vận tốc góc quay quanh trục ω 7292115*10-11 rad/s

Hằng số trọng trường trái đất GM 3986005*108 m3s-2


8

Vị trí Ellipsoid quy chiếu quốc gia: Ellipsoid WGS-84 toàn cầu được xác định

vị trí (định vị) phù hợp với lãnh thổ Việt Nam trên cơ sở sử dụng điểm GNSS

cạnh dài có độ cao thủy chuẩn phân bố đều trên toàn lãnh thổ.

Điểm gốc tọa độ quốc gia: Điểm N00 đặt tại viện nghiên cứu Địa chính thuộc

Tổng cục Địa chính, đường Hoàng Quốc Việt, Hà Nội.

Hệ quy chiếu VN2000 sử dụng phép chiếu UTM ( Universal Transverse

Mercator )

Lưới chiếu bản đồ được quy định như sau: Sử dụng phép chiếu UTM cải tiến hình

trụ ngang đồng góc với múi chiếu phù hợp có hệ số điều chỉnh tỷ lệ biến dạng chiều dài

k= 0.9999 để thể hiện hệ thống bản đồ Địa Chính các loại tỷ lệ; kinh tuyến trục được quy

định cho từng tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương.

Theo THÔNG TƯ 25/2014TT-BTNMT: Sử dụng hệ độ cao là Hòn Dấu – Hải

Phòng được áp dụng bắt buộc để xác định độ cao các mốc trong việc thành lập lưới bằng

công nghệ GNSS.

Để đảm bảo thống nhất trong công tác quản lí và giảm đi hệ số biến dạng của mỗi

địa phương, theo THÔNG TƯ 25/2014TT-BTNMT: Quy định kinh tuyến cho từng tỉnh,

thành phố.

Như vậy: với tư liệu bản đồ sẵn có là bản đồ thiết kế ở tỷ lệ 1:25000 nằm trong hệ

VN2000 múi chiếu 60 kinh tuyến trung ương 1050 ta phải chuyển về múi chiếu 30 kinh

tuyến trung ương 105030’ theo đúng quy phạm.

3.2 NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ LƯỚI

Lưới khống chế trắc địa: là một hệ thống các điểm được xác định tọa độ (x,y) và độ

cao (H) với một độ chính xác cần thiết, các điểm này được đánh dấu trên mặt đất bằng

tiêu và mốc.

Lưới khống chế trắc địa thường được xây dựng theo nguyên tắc: Từ toàn thể đến cục

bộ, từ độ chính xác cao đến độ chính xác thấp, đủ mật độ điểm phủ trùm toàn khu đo, bảo

đảm độ chính xác. Theo nguyên tắc này thì lưới khống chế tọa độ được phát triển thành

nhiều giai đoạn, mỗi giai đoạn tương ứng với một cấp hạng lưới có chỉ tiêu kỹ thuật và

yêu cầu độ chính xác khác nhau.


9

3.3 TỶ LỆ ĐO VẼ BẢN ĐỒ

Căn cứ vào THÔNG TƯ 25/2014/TT-BTNMT: Quy định về bản đồ địa chính. Tỷ lệ

cơ bản đo vẽ bản đồ địa chính được xác định trên cơ sở loại đất và mật độ thửa đất trung

bình trên 1 hecta (ha). Mật độ thửa đất trung bình trên 1 ha gọi tắt là Mt, được xác định

bằng số lượng thửa đất chia cho tổng diện tích (ha) của các thửa đất.

Tỷ lệ 1:200 được áp dụng đối với đất thuộc nội thị của đô thị loại đặc biệt có

Mt ≥ 60

Tỷ lệ 1:500 được áp dụng đối với khu vực có Mt ≥ 25 thuộc đất đô thị, đất khu

đô thị, đât khu dân cư nông thôn có dạng đô thị; Mt ≥ 30 thuộc đất dân cư còn

lại.

Tỷ lệ 1:1000 được áp dụng đối với các trường hợp sau:

Khu vực có Mt ≥ 10 thuộc đất khu dân cư.

Khu vực có Mt ≥ 20 thuộc đất nông nghiệp có dạng thửa hẹp, kéo dài; đất

nông nghiệp trong phường, thị trấn, xã thuộc các huyện tiếp giáp quận và

các xã thuộc thị xã, thành phố trực thuộc tỉnh.

Khu vực đất nông nghiệp tập trung có Mt ≥ 40 .


Khu vực có Mt ≥ 5 thuộc khu vực đất nông nghiệp.

Khu vực có Mt ≤ 10 thuộc khu dân cư.


Khu vực có Mt ≤ 1 thuộc khu vực đất sản xuất nông nghiệp, đất nuôi trồng

thủy sản, đất làm muối, đất nông nghiệp khác.

Khu vực có Mt ≥ 0,2 thuộc khu vực đất lâm nghiệp.


Đất lâm nghiệp có Mt < 0,2.

Đất chưa sử dụng, đất mặt nước có diện tích lớn trong trường hợp cần thiết

đo vẽ để khép kín phạm vi địa giới hành chính.


10

Kết luận: Khu vực thiết kế là huyện Mỹ Tú gồm 1 thị trấn và 8 xã, thị trấn Huỳnh Hữu

Nghĩa thuộc khu dân cư thưa thớt xen lẫn đât nông nghiệp trong thị trấn nên tỷ lệ đo vẽ

cho thị trấn là 1:1000, tất cả xã chủ yếu là đất nông nghiệp nên khi chọn tỷ lệ đo vẽ cho

tất cả các xã của huyện Mỹ Tú là 1:2000. Tỷ lệ thiết kế cho toàn bộ khu vực huyện Mỹ Tú

– tỉnh Sóc Trăng là 1:1000 và 1:2000.

Chương 4: Đánh giá độ chính xác lưới hạng III

11

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI HẠNG III

Chương này sẽ trình bày về Hệ thống dẫn đường bằng vệ tinh toàn cầu GNSS, tiêu

biểu là hệ thống định vị vệ tinh GNSS của Mỹ. Các chỉ tiêu về kĩ thuật trong thiết kế lưới

hạng III. Thiết kế và đánh giá độ chính xác hai phương án lưới hạng III, đồng thời cũng

so sánh kết quả ước tính độ chính xác giữa chương trình do Sinh Viên tự viết bằng ngôn

ngữ lập trình MATLAB và chương trình ước tính độ chính xác lưới GNSS rất tin cậy là

phần mềm DPSurvey.

Mục đích của việc thiết kế lưới hạng III là để phát triển xuống lưới địa chính và từ

lưới địa chính phát triển xuống lưới kinh vĩ. Lưới tọa độ địa chính có thể được đo bằng 2

phương pháp khác nhau là đo bằng phương pháp đường chuyền (phương án 1) hoặc đo

bằng công nghệ GNSS (phương án 2) từ đó có thể dựa vào yêu cầu kỹ thuật của lưới địa

chính thiết kế lưới hạng III nhằm dễ dàng thiết kế lưới địa chính.

4.1 NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ LƯỚI

4.1.1 Nguyên tắc chung

Lưới tọa độ đo bằng công nghệ GNSS có thể bố trí dưới dạng lưới tam giác dày

đặc, chuỗi tam giác, lưới đa giác.

Khi xây dựng lưới hạng III cần tuân thủ một số nguyên tắc:

Đảm bảo mật độ điểm hạng III cần thiết để làm cơ sở phát triển lưới Địa Chính.

Lưới thiết kế phải được đo nối với ít nhất 8 điểm tọa độ quốc gia có độ chính

xác từ hạng II trở lên trong đó có 4 điểm bố trí tại các góc và ít nhất 1 điểm bố

trí tai trung tâm của lưới đồng thời đo nối tất cả các điểm tọa độ cấp 0 và tọa độ

hạng II khác có trong phạm vi xây dựng lưới .

Lưới hạng III được đo bằng công nghệ GNSS định vị tương đối tĩnh, do đó

không cần thông hướng giữa các trạm đo, tuy nhiên cũng nên bố trí vài cặp

cạnh thông hướng để thuận tiện cho việc đo nối với các điểm Địa Chính.

Nên đặt mốc ở nơi có nền đất ổn định để bảo quản lâu dài, gần đường giao

thông để dễ thi công và đo đạc.

Khi xử lý số liệu cần tính chuyển kết quả về hệ tọa độ địa phương hiện hành.

Chỉ tiêu kỹ thuật theo Bảng 4.1:


12

Bảng 4.1 Chỉ tiêu kỹ thuật thiết kế lưới hạng III

TT Chỉ tiêu kỹ thuật Hạng III

1 Khoảng cách trung bình giữa 2 điểm

- Đồng bằng

- Miền núi

2km – 4km

5km – 7km

2 Khoảng cách tối đa giữa 2 điểm:

- Đồng bằng

- Miền núi

7km

15km

3 Khoảng cách tối thiểu giữa 2 điểm:

- Đồng bằng

- Miền núi

1,5km

4km

4 Số hướng đo nối tối thiểu tại 1 điểm 3

5 Số cạnh độc lập tối thiểu tại 1 điểm 2

6 Số điểm khống chế tọa độ tối thiểu 8

7 Khoảng cách tối đa từ một điểm bất kỳ trong lưới đến điểm

khống chế tọa độ cấp cao gần nhất 50km

8 Số điểm khống chế độ cao tối thiểu 5

9 Khoảng cách tối đa từ mọt điểm bất kỳ trong lưới đến các điểm

khống chế độ cao gần nhât 75km

Các quy định khi đo bằng công nghệ GNSS theo Bảng 4.2:

Bảng 4.2 Bảng quy định khi đo GNSS.

Yêu cầu kỹ thuật Hạng III

S ≤ 15km S > 15km

Loại máy thu 1 tần 2 tần

Thời gian đo đồng thời

tối thiểu 2 giờ 2 giờ

Số vệ tinh khẻo tối thiểu 5 5


13

Giá trị PDOP lớn nhất

cho phép 4.0 4.0

Độ suy giảm hình học

vệ tinh lớn nhất GDOP 7.0 7.0

Góc ngưỡng cao 100 – 150 100 – 150

Giãn cách thu tín hiệu 15 giây 15 giây

Yêu cầu độ chính xác theo Bảng 4.3:

Bảng 4.3 Yêu cầu độ chính xác lưới hạng III

Yêu cầu kỹ thuật Hạng III

Sai số vị trí điểm lớn nhất 7 cm

Sai số độ cao trắc địa lớn nhất 10 cm

Sai số trung phương tương đối cạnh lớn nhất 1/100.000

Sai số phương vị lớn nhất 2.0”

4.1.2 Mật độ điểm hạng III

Căn cứ quy định về quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về xây dựng lưới tọa độ về mật độ

lưới hạng III:

Đối với khu vực đồng bằng mật độ khoảng 5km2 -15km2 có 1 điểm hạng III và

khoảng cách trung bình giữa các điểm trong lưới tọa độ hạng III là 2km – 4km.

Đối với khu vực miền núi mật độ khoảng 25km2 – 50km2 có 1 điểm hạng III và

khoảng cách trung bình giữa các điểm trong lưới tọa độ hạng III là 5km – 7km.

Khu đo bản đồ huyện Mỹ Tú thuộc khu vực đồng bằng và có diện tích khoảng

386,1km2 nên mật độ điểm hạng III là 5km2 - 15km2 có 1 điểm. Mật độ điểm cần đủ cho

khu đo:

Số điểm hạng III tối đa:

N =�

��=

��.�

�≅ 77 điểm.

Số điểm hạng III tối thiểu:


14

N =�

�� =

��.�

��≅ 25 điểm.

Như vậy: Trong khu đo có 8 điểm hạng II nên số điểm thiết kế mới là từ 17 đến 69 điểm.

4.1.3 Phương pháp chọn điểm

Vị trí chọn điểm phải là những vị trí có khả năng tồn tại ở thực địa lâu dài, có nền

đất vững chắc, ổn định, có những vị trí quang đãng và cách xa các công trình kiến trúc

lớn, có vị trí thuận lợi cho việc đo ngắm, có khả năng phát triển cho các lưới cấp thấp

hơn, nằm ngoài lộ giới các đường giao thông đã được quy hoạch. Đối với trường hợp

đường giao thông chưa có quy hoạch hoặc khu vực có đường sắt chạy qua thì điểm được

chọn phải ở vị trí cách mép đường giao thông hoặc cách mép đường sắt ít nhất 50m.

Vị trí được chọn phải có góc mở lên bầu trời lớn hơn 1500, trong trường hợp đặc biệt

ở các khu vực đô thị thì vị trí điểm được chọn cũng phải có góc mở lớn hơn 1200 và chỉ

được phép che khuất về 1 phía.

Điểm được chọn phải ở xa các trạm thu pháp sóng tối thiểu 500m; xa các trạm biến

thế, đường dây cao thế, trạm cao áp ít nhất 50m.

Hạn chế chọn điểm tại các vị trí gần mái nhà kim loại, cây cối ẩm, các nhà cao tầng

và hàng rào dây thép gai.

Không được phép chọn điểm ở các vị trí dưới khe, suối, dưới tán cây.

4.1.4 Nguyên tắc đánh số hiệu điểm hạng III

Số hiệu điểm hạng III gồm 6 chữ số: ABCDEF

A: ký hiệu danh pháp số hiệu mảnh bản đồ địa hình tỷ lệ 1:1.000.000

F-48 0

E-48 2

D-48 4

C-48 6

D-49 8

BC: Số thứ tự mảnh 1:100000 của bản đồ địa hình.

D: Quy định cho điểm hạng III là số 4.


15

EF: Số thứ tự điểm thiết kế.

Khu đo nằm trong mảnh bản đồ có số hiệu là C-48-56-B-d, do đó các điểm

hạng III thiết kế được đánh số như sau: 656401, 656402,...

4.1.5 Thiết bị đo và độ chính xác của thiết bị đo

Lưới tọa độ hạng III được đo bằng công nghệ GNSS, sử dụng máy thu tín hiệu từ hệ

thống định vị GNSS, GLONASS, GALILEO.

Có thể sử dụng máy thu một tần số trở lên hay hai tần số tùy theo độ dài cạnh lưới.

Độ chính xác máy thu được được sử dụng trong đo lưới tọa độ hạng III được quy

định như sau:

6 10

:

:

:

:

S a b D

S mm

a mm

b ppm

D km

Vì trong đồ hình lưới thiết kế có một số đường đáy có độ dài lớn hơn 15km nên khi

chọn thi chọn thiết bị cho phù hợp với công tác trắc địa này thì phải chọn máy thu 2 tần

số.

Máy thu được chọn trong luận văn thiết kế này là Trimble 4000SSI (Hình 4.3), là

máy 2 tần số của hãng Trimble với hệ số a=5mm và b=1ppm, vì khi đo đường đáy có độ

dài 15km thì sai số chiều dài cạnh là 2cm nhỏ hơn sai số giới hạn nên máy Trimble

4000SSI có thể chọn để thi công, và có thể chọn máy thu 2 tần số của các hãng khác với

hệ số tương đương máy thu được chọn trong luận văn.


16

Hình 4.1 Máy thu Trimble 4000SSI

4.2 ƯỚC TÍNH ĐỘ CHÍNH XÁC ĐO ĐẠC

Một trong các nhiệm vụ trong thiết kế lưới là ước tính độ chính xác đo đạc, để chọn

ra phương pháp đo và thiết bị đo thích hợp, nghĩa là chi phí cho nhân công, vật tư thiết bị

tối ưu.

Độ chính xác có thể được quy định trong nhiệm vụ kỹ thuật khi thiết kế công trình,

trong quy chuẩn xây dựng hoặc phương pháp tính toán.

Độ chính xác đo biến dạng cần được hiểu theo hai cách:

Độ chính xác của trị biến dạng cần xác định.

Độ chính xác của trị đo đạc trực tiếp như góc, cạnh, chênh cao.

Độ chính xác gốc có thể nhận được bằng cách giải quyết giải quyết hai nhiệm vụ

thực tế: đưa ra tình huống sự cố khi giá trị biến dạng đạt giá trị tới hạn và mô tả quá trình

biến dạng.

Ước tính chỉ tính toán cho các chu kỳ đo đầu, sau khi có số liệu cụ thể sẽ được chính

xác hóa chu kỳ đo và độ chính xác đo.


17

4.2.1 Quy trình ước tính

Bất cứ yếu tố nào của lưới như tọa độ điểm, chiều dài cạnh cần xác định, góc định

hướng cần xác định trong lưới tọa độ hay cao độ điểm cần xác định trong lưới độ cao,

muốn ước tính độ chính xác của chúng thì phải lập hàm trị đo F – là hàm tham số, các

hàm này ở dạng phi tuyến thì phải đưa về dạng tuyến tính.

Khi bình sai tham số, nếu ký hiệu: F= 0

f

t

là ma trận cột, N-1 là ma trận nghịch

đảo hệ số phương trình chuẩn thì trọng số đảo hàm cần đánh giá:

11. .T

F

F N FP

Với N = ATPA ; trong đó A, P là ma trận hệ số phương trình

cải chính và trọng số trị đó.

Nghĩa là tìm được trọng số đảo của hàm trị bình sai thì sai số trung phương hàm

được xác định:

1.F

F

mP

Với µ là sai số trung phương đơn vị trọng số, trong trường

hợp gần đúng và đối với những đồ hình lưới đơn giản có thể

dặt cơ sở lý luận để đưa ra các công thức giải tích.

4.2.2 Thuật toán ước tính độ chính xác lưới

Phương pháp chặt chẽ sử dụng thuật toán bình sai tham số lưới tự do đánh giá độ

chính xác lưới tọa độ mặt bằng bằng công nghệ GNSS:

Lập hệ phương trình hiệu chỉnh: AX+ L = 0 (4.1)

Phương trình số cải chính cạnh đo:

ijS ij i ij i ij i ij i SijV c x d y c x d y l (4.2)

Phương trình số hiệu chỉnh góc định hướng:

ij ijij i ij i ij j ij jV a x b y a x b y l (4.3)


18

Với:

2

2

2 2

sin" "

( )

cos" "

( )

cos

sin

arctan

( ) ( )

, : dai va phuong vi cua canh ij

ij

ij ij

ij

ij ij

ij ij

ij

ij ij

ij

ij ij

ij

ij

ij ij

ij

j i doij

j i

doSij j i j i ij

ij ij

ya

S S

xb

S S

yc

S

xd

S

y yl

x x

l x x y y S

S chieu

Lập ma trận trọng số P, với: ij

ij

2

21; PS

S

mP

m

(4.4)

Tính ma trận hệ số phương trình chuẩn: TN A PA (4.5)

Tính ma trận trọng số đảo: 1 1( )TQ N A PA (4.6)

Tính sai số trung phương vị trí điểm:

2 2

xi xx

yi yy

p xi yi

m m Q

m m Q

M m m

(4.7)

Tính sai số trung phương chiều dài cạnh và sai số phương vị => Lập hàm số

cạnh và phương vị tương ứng

Tính SSTP của hàm số:

ij

1

1

ij

S

S

ij i ij i ij j ij j

S ij i ij i ij i ij i

TF

F

TF S S

F

F a x b y a x b y

F c x d y c x d y

m m m F QFP

m m m F QFP

(4.8)

Tính sai số trung phương vị trí tương hổ: 2

2ij .

"s

mM m s

(4.9)


19

So sánh các sai số với chỉ tiêu từng cấp hạng. Nếu nhỏ hơn thì lưới đạt yêu cầu.

4.2.3 Các bước thực hiện

Bước 1: Từ các file dữ liệu bản đồ lấy tọa độ (x,y) của 4 góc khung và tọa độ các

điểm hạng II. Các điểm này có tọa độ trong hệ VN2000 múi 60.

Bước 2: Dùng chương trình thương mại DPSurvey chuyển tọa độ các điểm (lấy

được từ Bước 1) sang múi 30.

Bước 3: Đăng kí tọa độ lên chương trình ArcGis Desktop 9.3 của hãng ESRI . Với

các tham số điều chỉnh chuyển về hệ VN-2000 múi 30 như sau:

Elipsoid WGS84 định vị lại theo quyết định số 83/2000/QD-TTg ngày

12/07/2000 của Thủ tướng Chính phủ về việc áp dụng Hệ quy chiếu và Hệ tọa

độ quốc gia VN-2000.

Phép chiếu UTM

Kinh tuyến trung ương 105030’00”

Múi chiếu 30

Hệ số tỷ lệ chiếu k= 0.9999

Sử dụng phép chiếu UTM múi 48 North có sẵn trong Arcgis 9.3

Thay đổi Kinh tuyến trung ương thành 105.5 ( đơn vị độ thập phân ), hệ số tỷ lệ

chiếu 0.9999. Kết quả sẽ cho ta hệ VN2000, múi chiếu 30.


20

Bước 4: Thiết kế các điểm hạng III, ta thu được tọa độ bản đồ (x,y) của các điểm

đang ở múi 30, kinh tuyến trung ương 105030’00”

Bước 5: Trút và xử lý số liệu tọa độ điểm hạng III thiết kế trong chương trình

Arcgis.

Bước 6: Đưa vào phần mền DPSurvey đánh giá độ chính xác lưới đã thiết kế.

Bước 7: Đánh giá độ chính xác các điểm thiết kế.

Bước 8: So sánh với chỉ tiêu kĩ thuật.

4.3 THIẾT KẾ LƯỚI

Tư liệu gốc gồm 8 điểm hạng II, trong đó có 1 điểm là II-75 nằm trong khu vực thiết

kế lưới và 7 điểm còn lại nằm ngoài khu vực thiết kế như Bảng 4.4

Bảng 4.4 Bảng tọa độ điểm hạng II

Số thứ

tự

Số hiệu

điểm

Tọa độ trong múi 60 Tọa độ trong múi 30 Mảnh Bản Đồ

x(m) y(m) x(m) y(m)

1 II-73 1062662.000 565171.726 1062980.926 565191.285 C-48-55-D-d

2 II-74 1052875.242 573720.981 1053191.231 573743.106 C-48-56-C-d

3 II-75 1057240.009 590165.355 1057557.308 590192.415 C-D8-56-D-c

4 92304 1051167.476 599376.430 1051482.952 599406.255 C-D8-56-D-d

5 92303 1051276.600 605771.708 1051592.109 605803.452 C-D8-56-D-d

6 II-76 1062652.786 607210.697 1062971.709 607242.873 C-D8-56-D-d


21

7 92301 1070718.260 576960.806 1071039.604 576983.903 C-48-56-C-b

8 92302 1077563.437 586876.320 1077886.835 586902.393 C-D8-56-D-a

4.3.1 Phương án 1 ( lưới hạng III phục vụ thành lập lưới ĐC đo toàn đạc )

Trên khu đo đã có 8 điểm hạng II.

Tổng số điểm thiết kế: 46 điểm.

Số điểm hạng III thiết kế mới: 46 điểm.

Tổng số cạnh đáy đo: 86 cạnh.

Tọa độ các điểm thiết kế: PHỤ LỤC I.1.1

Đồ hình lưới hạng III phương án 1: Hình 4.4

Tất cả điểm thiết kế mới đều được đặt trên đường giao thông, nền đất cưng, khu dân

cư và trên các bờ đê nên rất thuận tiện cho việc xây dựng và bảo quản.

Từng điểm hạng III được thiết kế thông hướng với nhau rất thuận lợi cho việc thiết

kế lưới Địa Chính đo toàn đạc.

Hình 4.2 Đồ hình lưới hạng III phục vụ công tác đo toàn đạc.


22

4.3.2 Phương án 2 ( lưới hạng III phục vụ thành lập lưới ĐC đo GNSS )

Trên khu đo đã có 8 điểm hạng II.

Tổng số điểm thiết kế: 44 điểm.

Số điểm thiết kế mới: 44 điểm.

Tổng số cạnh đáy đo: 86 cạnh.

Tọa độ điểm thiết kê: PHỤ LỤC I.2.1

Đồ hình lưới III phương án 2: Hình 4.5

Tất cả điểm thiết kế mới đều được đặt trên đường giao thông, nền đất cưng, khu dân

cư và trên các bờ đê nên rất thuận tiện cho việc xây dựng và bảo quản.

Các điểm hạng III phục vụ thành lập lưới địa chính đo GNSS đều đặt nơi thông

thoáng, góc cao vệ tinh rộng dễ dàng thu được tín hiệu vệ tinh mà không gặp phải chướng

ngại vật.

Hình 4.3 Đồ hình lưới hạng III phục vụ công tác đo bằng công nghệ

GNSS.


23

4.4 ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI

Dựa trên cơ sở lý thuyết thuật toán đánh giá độ chính xác lưới được trình bày

chương 3 để đánh giá lưới thiết kế thì phần mềm thương mại DPSurvey phù hợp với thuật

toán trên và sinh viên sử ngôn ngữ lập trình Matlab viết 1 chương trình chính CT_UT.m

nhằm so sánh với độ chính xác ước tính của phần mềm.

DPSurvey là phần mềm xử lý số liệu trắc địa - bản đồ (ước tính, bình sai, đánh giá

độ ổn định mốc lún, mốc chuyển dịch ngang công trình, chuyển đổi các hệ tọa độ, tính

toán xử lý số liệu đo vẽ chi tiết, các tiện ích thành lập bản đồ, tạo mô hình số địa hình từ

đó tự động vẽ đường đồng mức, vẽ và thiết kế mặt cắt, tính khối lượng đào đắp…). Đây là

phần mềm chuyên dụng để tự động hoá công tác xử lý số liệu Trắc địa-bản đồ trên máy

tính.

DPSurvey quản lý đồng thời hai màn hình giao diện: dạng text và dạng đồ hoạ, cho

phép hiển thị đồng thời kết quả tính toán và sơ đồ, đồ hình lưới. Quản lý cùng một lúc

nhiều cửa sổ (Multiple Document Interface). Với các thao tác: tạo mới, sao chép, cắt, dán,

xoá, các kiểu thu phóng, xuất nhập một số tệp đồ họa của AutoCad (*.DWG), (*.DXF).

Cho phép vẽ và chỉnh sửa các đối tượng đồ hoạ.

Chương trình phần mềm DPSurvey thuộc sở hữu trí tuệ của tác giả Nguyễn Kim Lai

do Cục Bản quyền, Bộ VHTT nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam cấp Số:

1282/2007/QTG ngày 18/6/2007. Phần mềm được pháp luật Việt Nam bảo hộ.

Matlab (MATrixLABoratory_ Mathworks ) là ngôn ngữ ma trận cao cấp dùng cho

tính toán kỹ thuật với kiểu dữ liệu cơ bản là ma trận, cấu trúc đơn giản, giao diện thân

thiện, có sẵn rất nhiều công cụ tính toán và đi kèm với các toolbox.

Để so sánh và kiểm tra độ tin cậy module ước tính lưới mặt bằng phụ thuộc của

phần mền DPSurvey chương trình “CT_UT.m” được viết trên ngôn ngữ matlab. Chương

trình này được Chương 3, chương trình “CT_UT.m” gồm 1 chương trình chính và 12

chương trình con.

4.4.1 Sử dụng phần mềm DPSurvey ước tính độ chính xác lưới hạng III

Dựa trên cơ sở lý thuyết được trình bày mục 4.1 và mục 4.2 để sử dụng phần mềm

DPSurvey ước tính độ chính xác lưới hạng III cần những tham số như:


24

Nhập sai số đo góc: 0’’

Sai số đo cạnh ( sai số của thiết bị đo ): a=5mm; b=1ppm

Sai số đo phương vị: 1’’

Dữ liệu đầu vào:

Điểm gốc: Tên và tọa độ (x,y) điểm gốc.

Điểm mới: Tên và tọa độ (x,y) điểm thiết kế.

Phương vị đo: Các cạnh cần ước tính độ chính xác.

Cạnh đo: Các cạnh cần ước tính độ chính xác.

Kết quả ước tính độ chính xác phương án 1 được trình bày: PHỤ LỤC I.1.2

Kết quả ước tính độ chính xác phương án 2 được trình bày: PHỤ LỤC I.2.2

File dữ liệu sử dụng DPSurvey:

File dữ liệu nhập cho phương án 1: DP_GNSS_III_PA1.txt

File dữ liệu nhập cho phương án 2: DP_GNSS_III_PA2.txt

Kết quả ước tính độ chính xác phương án 1: KQ_DP_GNSS_III_PA1.docx

Kết quả ước tính độ chính xác phương án 2: KQ_DP_GNSS_III_PA2.docx

Thống kê độ chính xác phương án 1: Bảng 4.5

Bảng 4.5 So sánh kết quả ước tính phương án 1 với sai số giới hạn.

Tên DPSurvey Sai số giới

hạn Ghi chú

Sai số vị trí điểm yếu nhât 656419 0.0149 0.07 Thỏa điều

kiện Sai số trung phương tương đối

chiều dài 656423-656424 1/353300 1/100000

Thỏa điều kiện

Sai số trung phương phương vị 656423-656424 0.78” 2.0” Thỏa điều

kiện

Thống kê độ chính xác phương án 2: Bảng 4.6

Bảng 4.6 So sánh kết quả ước tính phương án 2 với sai số giới hạn.

Tên DPSurvey Sai số giới

hạn Ghi chú

Sai số vị trí điểm yếu nhât 656414 0.0148 0.07 Thỏa điều

kiện


25

Sai số trung phương tương đối chiều dài

656433-656437

1/327300 1/100000 Thỏa điều

kiện Sai số trung phương phương

vị 656433-656437

0.84” 2.0” Thỏa điều

kiện

4.4.2 Sử dụng ngôn ngữ Matlab ước tính độ chính xác lưới hạng III

Dựa trên cơ sở lý thuyết và thuật toán dùng phương pháp bình sai tham số để đánh

giá độ chính xác của lưới sinh viên viết chương trình trên ngôn ngữ Matlab, mục đích là

đánh giá độ chính xác của lưới đã thiết kế và đông thời kiểm tra tính chính xác của phần

mêm DPSurvey. Ngoài ra chương trình còn có thể đánh giá lưới được đo theo công nghệ

đo toàn đạc sẽ được thực hiện trong Chương 5. Chương trình gồm có tổng cộng 13

chương trình, gồm 1 chương trình chính và 12 chương trình con.


26

Sơ đồ khối chương trình chính:

Tính sai số trung

phương phương vị

Tính sai số tương

Vẽ đồ hình

Xuất kết quả

END


phương cạnh

Đọc file đo bằng phương

pháp toàn đạc

Tính S, alp

Số hiệu chỉnh cạnh

Số hiệu chỉnh góc

Số hiệu chỉnh phương vị

Tính S, alp

Số hiệu chỉnh cạnh

Số hiệu chỉnh phương vị

Lập ma trận A, P

Lập ma trận A, P

Tính ma trận N

Tính ma trận Q

Tính sai số trung phương

mặt bằng

NHẬP TÊN FILE

CẦN ƯỚC TÍNH

STAR

NHẬP K

k=0 hoặc k=1

Nhập các tham

số: mB, a, b, ma

Nhập các tham

số: a, b, ma

Đọc file đo bằng GNSS

K=1

K=0


27

Các chương trình con được sử dụng trong chương trình chính là:

Chương trình con: rad2dms.m

Tham số nhập: rad

Tham số xuất: dms

Mục đích chuyển góc từ đơn vị radian sang độ phút giây

Chương trình con: doc.m

Tham số nhập: file dữ liệu đầu vào.

Tham số xuất: tên điểm gốc, tọa độ X gốc, tọa độ Y gốc, tên điểm thiết kế,

tọa độ X thiết kế, tọa độ Y thiết kế, điểm đầu cạnh, điểm cuối cạnh, I J K

thứ tự của góc đo, tổng số điểm gốc, tổng số điểm thiết kế, tổng số cạnh đo,

tổng số góc đo.

Mục đích đọc dữ liệu file tọa độ ước tính lưới đo bằng phương pháp toàn

đạc.

Chương trình con: docGNSS.m

Tham số nhập: file dữ liệu đầu vào.

Tham số xuất: tên điểm gốc, tọa độ X gốc, tọa độ Y gốc, tên điểm thiết kế,

tọa độ X thiết kế, tọa độ Y thiết kế, điểm đầu cạnh, điểm cuối cạnh, tổng số

điểm gốc, tổng số điểm thiết kế, tổng số cạnh.

Mục đích đọc dữ liệu file tọa độ ước tính lưới đo bằng phương pháp GNSS.

Chương trình con: ghiketqua.m

Tham số nhập: tên file cần ghi kết quả.

Tham số xuất:

Mục đích ghi kết quả thư mục.

Chương trình con: sstp.m

Tham số nhập: ma trận số hiệu chỉnh cạnh, ma trận số hiệu chỉnh phương vị,

ma trận trọng số đảo, tổng số cạnh, sai số đo phương vị.

Tham số xuất: sai số cạnh đo, sai số phương vị.

Mục đích tính sai số trung phương của hàm số.


28

Chương trình con: tach.m

Tham số nhập: ma trận trọng số đảo.

Tham số xuất: trọng số đảo tọa độ X của điểm, trọng số đảo tọa độ Y của

điểm.

Mục đích tách trọng số đảo tọa độ tính sai số vị trí điểm.

Chương trình con: timdiem.m

Tham số nhập: tên điểm cần tìm, ký hiệu điểm cần tìm (A,B), tên điểm gốc,

tọa độ X gốc, tọa độ Y gốc, tên điểm thiết kế, tọa độ X thiết kê, tọa độ Y

thiết kế, tổng số điểm thiết kế, tổng số điểm gốc.

Tham số xuất: tọa độ X điểm cần tìm, tọa độ Y điểm cần tìm, ký hiệu cho

điểm gốc hoặc điểm thiết kế.

Mục đích tìm tọa độ cho điểm và ký hiệu nhận biết điểm gốc hoặc là điểm

thiết kế.

Chương trình con: tinhcanh.m

Tham số nhập: điểm đầu cạnh, điểm cuối cạnh, tên điểm gốc, tọa độ X gốc,

tọa độ Y gốc, tên điểm thiết kế, tọa độ X thiết kế, tọa độ Y thiết kế, ký hiệu

điểm thiết kế (A, B), tổng số điểm gốc, tổng số điểm thiết kế, tổng số cạnh.

Tham số xuất: chiều dài cạnh, ma trận số hiệu chỉnh cạnh, ma trận số hiệu

chỉnh phương vị, số cạnh bị loại (vì không ước tính cho cạnh có điểm đầu và

điểm cuối đều là điểm gốc).

Mục đích tính chiều dài cạnh và tính các thành phần trong ma trận A.

Chương trình con: uoctinhgoc.m

Tham số nhập: I J K thứ tự của góc, tên điểm gốc, tọa độ X gốc, tọa độ Y

gốc, tên điểm thiết kế, tọa độ X thiết kế, tọa độ Y thiết kế, ký hiệu điểm thiết

kế (A, B), tổng số điểm gốc, tổng số điểm thiết kế, tổng số góc đo.

Tham số xuất: ma trận số hiệu chỉnh góc.

Mục đích tính thành phần số hiệu chỉnh góc trong ma trận A.

Chương trình con: veluoi.m


29

Tham số nhập: tên file cần vẽ lưới.

Tham số xuất:

Mục đích vẽ lưới đường chuyền đo toàn đạc.

Chương trình con: veluoiGNSS.m

Tham số nhập: tên file cần vẽ lưới.

Tham số xuất:

Mục đích vẽ lưới đo bằng công nghệ GNSS.

File nhập chương trình.

Hình 4.4 Dữ liệu cần cho việc ước tính bằng công nghệ GNSS


30

Chạy chương trình Matlab cần nhập các tham số yêu cầu:

Hình 4.5 Giao diện chương trình chính khi chạy chương trình

Dựa trên quy phạm, thuật toán đánh giá của lưới cũng như là thiết bị đo đã chọn có

tất cả các tham do chương trình yêu cầu, và đây cũng chính là các tham số nhập vào phần

mềm DPSurvey. Sau khi nhập đầy đủ tham số yêu cầu thì chương trình tự động chạy và

cho ra kết quả.

Hình 4.6 Giao diện chương trình chạy xong.


31

Kết quả ước tính độ chính xác phương án 1 được trình bày phần: PHỤ LỤC I.1.3

Kết quả ước tính độ chính xác phương án 2 được trình bày phần: PHỤ LỤC I.2.3

File dữ liệu chạy ngôn ngữ Matlab:

File dữ liệu nhập phương án 1: GNSS_III_PA1.txt

File dữ liệu nhập phương án 2: GNSS_III_PA2.txt

File kết quả ước tính phương án 1: KQ_GNSS_III_PA1.txt

File kết quả ước tính phương án 2: KQ_GNSS_III_PA2.txt

Sơ đồ lưới phương án 1: luoi1.jpg

Hình 4.7 Sơ đồ lưới phương án 1 vẽ bằng ngôn ngữ Matlab.


32

Sơ đồ lưới phương án 2: luoi2.jpg

Hình 4.8 Sơ đồ lưới phương án 2 vẽ bằng ngôn ngữ Matlab.

4.4.3 So sánh kết quả giữa hai chương trình

Sai số vị trí điểm:

Bảng 4.7 So sánh sai số vị trí điểm giữa 2 chương trình.

Điểm DPSurvey Matlab So sánh

mN mE mP mN mE mP |δmN| |δmE| |δmP|

656401 7 9 11 6.883 8.932 11.277 0.117 0.068 0.277

656402 10 10 14 10.352 10.037 14.419 0.352 0.037 0.419

656403 7 9 11 7.103 8.657 11.198 0.103 0.343 0.198

656404 10 10 14 10.074 10.020 14.208 0.074 0.02 0.208

……………………………………………………………………………………….


33

Sai số chiều dài cạnh và sai số tương hổ:

Bảng 4.8 So sánh sai số chiều dài cạnh, phương vị và tương hổ

Điểm DPSurvey Matlab So sánh

Đầu Cuối ms ma mTH ms ma mTH |δms| |δma| |δmTH|

II-073 656409 9 0.21 14 9.165 0.21 14.136 0.165 0 0.136

II-073 656420 9 0.18 12 8.529 0.18 12.085 0.471 0 0.085

II-073 656422 9 0.15 12 9.130 0.153 12.054 0.13 0.003 0.054

II-074 656422 8 0.32 12 7.753 0.317 12.054 0.247 0.003 0.054

II-074 656429 7 0.41 12 6.966 0.412 11.650 0.034 0.002 0.35

…………………………………………………………………………………

Kết luận:

So sánh với các chỉ tiêu thiết kế lưới hạng III trong Thông Tư 06/2009/TT-

BTNMT về các sai số trên đều trong giới hạn cho phép. Vậy phương án 1 và phương án 2

của lưới hạng III đều đạt độ chính xác theo yêu cầu và có thể phát triển xuống lưới Địa

Chính.

So sánh kết quả ước tính độ chính xác lưới hạng III từ 2 chương trình cho ra kết quả

đương nhau, có thể kết luận module ước tính lưới mặt bằng phụ của phần mềm DPSurvey

cho ra kết quả chính xác.


34

4.5 Các chương trình đánh giá độ chính theo công nghệ GNSS.

Để đánh giá độ chính xác cho mạng lưới GPS ngoài phần mềm thương mại

DPSurvey như luận văn đã trình bày trên còn có thể sử phần mềm GPSest.exe của Thầy

Nguyễn Ngọc Lâu viết hỗ trợ việc ước tính độ chính xác cho lưới GPS.

Thuật toán của chương trình GPSest.exe trong giáo trình GPS của thầy Nguyễn

Ngọc Lâu, chương trình này được viết bằng ngôn ngữ C. Nó đọc dữ liệu từ một file nhập

dạng văn bản có tên mặc địch là “GPSdata.txt” và xuất kết quả ra một file văn bản khác

có tên là “GPSout.txt” nằm trong cùng thư mục với file nhâp.

File nhập được tạo ra từ một quá trình thiết kế lưới tự động hay có thể tạo ra dùng

các phần mềm soạn thảo văn bản thông thường như Notepad hay Wordpad.


35

Một thông tin đòi hỏi phải cung cấp từ bàn phím là kinh tuyến trung ương. Các tọa

độ trắc địa được chuyển sang tọa độ vuông góc 3 chiều khi giả sử độ cao spheroid của các

điểm này bằng 0.

Để đánh giá độ chính xác GPS, chương trình đòi hỏi người sử dụng phải nhập vào

hai tham số a và b là sai số đo cạnh đáy có thể tra theo trong sổ tay hướng dẫn của máy

thu GPS theo kiểu đo và trị đo. File kết quả “GPSout.txt” có dạng sau:

Phần mềm DPSurvey và chương trình GPSest.exe sử dụng hai thuật toán hoàn toàn

khác nhau nên khi ước tính độ chính xác cho 1 lưới GPS xác định thì sẽ không cho ra kết

quả giống nhau, vì không thể so sánh được kết quả của 2 chương trình sinh viên đã sử


36

dụng ngôn ngữ lập trình Matlab viết chương trình “chinh.m” theo thuật toán

“GPSest.exe”.

Chương trình “chinh.m” viết trên ngôn ngữ Matlab gồm 1 chương trình chính và

18 chương trình con.

Sơ đồ khối chương trình chính:

Đọc dữ liệu từ file

nhập GPS_data.txt

STAR

Mở file GPS_ketqua.txt

Tính chuyển sang tọa độ trắc địa

Tính chuyển sang tọa độ

không gian 3 chiều X,Y,Z

Lập ma trận A

Lập ma trận P

Lập ma trận QXYZ

Tính sai số trung phương vị trí

điểm i trong không gian (MPi)

Lập ma trận QNEU Tính sai số trung phương

mặt bằng mP

END

Vẽ đồ hình lưới


phương cạnh


tương hỗ


phương vị

Xuất kết quả

Chương 5: Thiết kế và đánh giá độ chính xác lưới Địa Chính

37

Định dạng file dữ liệu nhập vào chương trình:

Hình 4.9 Định dạng file nhập chương trình Matlab.

Giao diện chương trình Matlab “chinh.m” , các tham số nhập vào chương trình

cũng chính là tham số nhập vào module ước tính độ chính xác của phần mềm DPSurvey:

Tên file số liệu: được soạn sẵn

Tham số a, b tham khảo sổ tay hướng dẫn của máy thu GPS.

Sai số đo phương vị.

Kinh tuyến trung ương khu vực thiết kế.

Hệ số chiếu: 0.9999 cho múi 30 hoặc 0.9996 cho múi 60.

Nhập tên file ghi kết quả.


38

Hình 4.10 Giao diện nhập tham số khi chạy chương trình

Hình 4.11 Giao diện chương trình chạy xong


39

Hình 4.12 Đồ hình lưới vẽ bằng Matlab.

So sánh 1 lưới nhỏ giữa chương trình GPSest.exe và chương trinh “chinh.m” trên

Matlab với cùng tham số nhập a = 5mm và b = 1ppm, kinh tuyến trung ương là 105030’,

hệ số chiếu là 0.9999 cho múi 30 và cùng tọa độ x, y thiết kế nhưng với tọa độ y trong

GPSest.exe trừ 500km.

Bảng 4.9 Sai số tọa độ mặt bằng.

GPSest.exe Matlab

Điểm B(0 ‘ “) L(0 ‘ “) Mx(m) My(m) Mp(m) B(0 ‘ “) L(0 ‘ “) Mx(mm) My(mm) Mp(mm)

DCCS-1 10.4825 105.4912 0.0064 0.008 0.0102 10.4825 105.4912 7.1592 8.8558 11.3877

DCCS-2 10.514 105.5051 0.0055 0.0081 0.0098 10.514 105.5051 6.0618 8.9855 10.8391

DCCS-3 10.5156 105.5726 0.0057 0.0055 0.008 10.5156 105.5726 6.1691 6.285 8.8067

DCCS-4 10.4542 105.5303 0.0065 0.007 0.0095 10.4542 105.5303 7.292 7.8277 10.698


40

Bảng 4.10 Độ lệch giữa 2 chương trình

Điểm |dB| |dL| |dmx|(mm) |dmy|(mm) |dmp|(mm) DCCS-1 0 0 0.7592 0.8558 1.1877 DCCS-2 0 0 0.5618 0.8855 1.0391 DCCS-3 0 0 0.4691 0.785 0.8067 DCCS-4 0 0 0.792 0.8277 1.198

Bảng 4.11 Sai số cạnh và sai số phương vị GPSest.exe

cạnh S(m) alp ms(m) ma(sec) 1 2 75174 86.18593 0 0 1 3 54088.68 123.6901 0 0 1 4 29157.68 120.9638 0.007 0 1 5 29413.82 107.8189 0.008 0 1 6 40897.24 101.9969 0.005 0 1 7 37739.7 122.0054 0.007 0 2 3 46102.33 220.6013 0 0 2 4 53857.03 248.1986 0.008 0 2 5 49045.7 253.4127 0.008 0 2 6 37517.08 248.9077 0.006 0 2 7 49744.3 239.8265 0.007 0 3 4 25002.5 306.8699 0.007 0.1 3 5 27021.21 321.009 0.006 0.1 3 6 22075.95 346.9081 0.006 0.1 3 7 16402.86 307.5686 0.007 0.1 4 5 6708.875 26.56505 0.005 0.1 4 6 16349.42 66.57131 0.007 0.1 4 7 8603.186 125.5377 0.006 0.1 5 6 12011.61 87.61406 0.007 0 5 7 11705.87 160.0169 0.006 0.1 6 7 14010.33 214.8245 0.006 0.1


41

Bảng 4.12 Sai số cạnh và sai số phương vị Matlab.

Cạnh

S Alp ms ms/S ma mTH Đầu cuối

II-001 DCCS-1 29157.675 120.575 8.631 1/3378097 0.053 8.6314

II-001 DCCS-2 29413.824 107.4908 8.875 1/3314110 0.044 8.8753

DCCS-1 DCCS-2 6708.875 26.3354 5.625 1/1192690 0.139 5.625

II-002 DCCS-2 49045.704 -106.3514 8.668 1/5658250 0.027 8.668

II-002 DCCS-3 37517.083 -111.0532 6.183 1/6067797 0.034 6.183

DCCS-2 DCCS-3 12011.613 87.3651 8.075 1/1487540 0.039 8.0748

DCCS-4 II-003 16402.86 127.3407 7.813 1/2099413 0.092 7.8131

DCCS-3 II-003 22075.948 166.5429 6.233 1/3542041 0.058 6.2326

DCCS-3 DCCS-4 14010.327 -145.1032 6.673 1/2099521 0.101 6.6731

DCCS-1 DCCS-4 8603.186 125.3216 6.761 1/1272467 0.143 6.761

Bảng 4.13 So sanh sai số cạnh và phương vị giữa 2 chương trình.

cạnh ms(mm) ma(") Đầu cuối

II-001 DCCS-1 1.631 0.053 II-001 DCCS-2 0.875 0.044 DCCS-1 DCCS-2 0.625 0.039 II-002 DCCS-2 0.668 0.027 II-002 DCCS-3 0.183 0.034 DCCS-2 DCCS-3 1.075 0.039 DCCS-4 II-003 0.813 0.008 DCCS-3 II-003 0.233 0.042 DCCS-3 DCCS-4 0.673 0.001 DCCS-1 DCCS-4 0.761 0.043

Kết luận: so sánh kết quả giữa 2 chương ta thấy sai số giữa hai chương trình có sai

số rất là nhỏ có thể chấp nhận được. Nhưng chương trình GPSest.exe không tính được với

số lượng điểm lớn hơn 50 điểm nên không thể sử dụng để ước tính độ chính xác của lưới

thiết kế trong luận văn. Chương trình “chinh.m” có thể ước tính độ chính xác với số lượng

điểm lớn hơn 50 điểm và tính sai số tương hổ cho từng cạnh được thiết kế.

Các chương trình con được trình bày trong phụ lục.


42

CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI ĐỊA

CHÍNH

Chương này trình bày về thiết kế lưới Địa Chính theo hai phương án là đo GNSS và

đo lưới đường chuyền. Việc đánh giá độ chính xác lưới Địa Chính đo GNSS và lưới địa

chính góc cạnh sẽ dùng chương trình CT_UT.m được viết bằng ngôn ngữ lập trình

Matlab do Sinh viên tự viết đã được trình bày trong chương 4, đồng thời cũng so sánh kết

quả với chương trình DPSurvey.

5.1 NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ LƯỚI ĐỊA CHÍNH

5.1.1 Nguyên tắc chung.

Lưới Địa Chính được xây dựng trên cơ sở lưới tọa độ và độ cao Quốc gia để tăng

dày mật độ điểm khống chế, làm cơ sở phát triển lưới khống chế đo vẽ và đo vẽ chi tiết.

Khi thiết kế lưới phải đảm bảo các điểm được phân bố đều trên khu đo, trong đó ưu

tiên tăng dày cho khu vực bị che khuất nhiều, địa hình phức tạp.

Lưới Địa Chính phải được đo nối tọa độ với ít nhất 3 điểm khống chế tọa độ có độ

chính xác tương đương điểm tọa độ Quốc gia hạng III trở lên.

Điểm tọa độ Địa Chính phải được chọn ở các vị trí có nền đất vững chắc, ổn định,

quang đãng tồn tại lâu dài trên thực địa; thuận lợi cho việc đo ngắm và phát triển lưới cấp

thấp.

Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản của lưới Địa Chính được quy định như sau: Bảng 5.1

Bảng 5.1 Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới địa chính.

STT Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới Địa Chính Chỉ tiêu

kỹ thuật

1 Trị tuyệt đối của sai số trung phương vị trí điểm sau bình sai ≤ 5cm

2 Sai số trung phương tương đối cạnh sau bình sai ≤ 1:50.000

3 Trị tuyệt đối sai số trung phương tuyệt đối cạnh dưới 400m sau

bình sai ≤ 1,2 cm

4 Trị tuyệt đối sai số trung phương phương vị cạnh sau bình sai:

Đối với cạnh lớn hơn hoặc bằng 400m

≤ 5”


43

Đối với cạnh nhỏ hơn 400m ≤ 10”

5

Trị tuyệt đối sai số trung phương độ cao sau bình sai:

Vùng đồng bằng

Vùng núi

≤ 10 cm

≤ 12 cm

5.1.2 Mật độ điểm khống chế tọa độ phẳng.

Căn cứ theo thông tư 55/2013/TT-BTNMT về quy định thành lập bản đồ Địa Chính

thì mật độ điểm Địa Chính được quy định như sau:

Bản đồ tỷ lệ 1:5000; 1:10.000: Trung bình 5 Km2 có một điểm khống chế tọa

độ phẳng có độ chính xác tương đương điểm Địa Chính trở lên.

Bản đồ tỷ lệ 1:500; 1:1000; 1:2000: Trung bình từ 1 đến 1,5 Km2 có một điểm

khống chế tọa độ phẳng có độ chính xác tương đương điểm Địa Chính trở lên.

Bản đồ tỷ lệ 1:200: Trung bình 0,3 Km2 có một điểm khống chế tọa độ phẳng

có độ chính xác tương đương điểm Địa Chính trở lên.

Trường hợp khu vực đo vẽ có dạng hình tuyến thì bình quân 1,5 Km chiều dài được

bố trí 1 điểm tọa độ phẳng có độ chính xác tương đương điểm Địa Chính trở lên.

Khu đo bản đồ huyện Mỹ Tú có diện tích khoảng 386.1 Km2. Mặt khác bản đồ được

đo vẽ ở tỷ lệ 1:500 đến 1:2000 nên mật độ điểm Địa Chính là 1 - 1,5km2 có 1 điểm. Mật

độ điểm cần đủ cho khu đo:

Số điểm địa chính tối đa:

386.1386

max 1

FN

P điểm

Số điểm địa chính tối thiểu:

386.1257

max 1.5

FN

P điểm

Như vậy: trong khu đo cần ít nhất 257 điểm địa chính và nhiều nhất là 386 điểm chưa

tính điểm hạng III và điểm hạng II có trong lưới.


44

5.1.3 Đánh số hiệu điểm khống chê.

Số hiệu điểm Địa Chính được đánh liên tục theo tên khu đo từ 01 đến hết của khu

vực cần xây dựng lưới theo nguyên tắc từ trên xuống dưới, từ trái qua phải. Trong phạm

vi một khu đo, các điểm Địa Chính không được trùng tên nhau. Trong phạm vi một tỉnh,

các khu đo không được trùng tên nhau.

Các điểm Địa Chính trong khu đo huyện Mỹ Tú được đánh số hiệu điểm như sau: Tên

viết tắt của huyện là MT & số thứ tự điểm trong lưới.

Ví dụ: Tên điểm Địa Chính trong khu đo huyện Mỹ Tú là: MT-01, MT-02…

5.2 THIẾT KẾ LƯỚI ĐỊA CHÍNH THEO PHƯƠNG PHÁP GÓC – CẠNH

5.2.1 Yêu cầu kỹ thuật thiết kế lưới.

Lưới Địa Chính thiết kế theo phương pháp đường chuyền đồ hình chủ yếu dưới dạng

đường chuyền đơn hoặc lưới có một điểm nút. Ưu tiên bố trí ở dạng duỗi thẳng, hệ số gẫy

khúc của đường chuyền không quá 1,8. Cạnh đường chuyền không cắt chéo nhau. Độ dài

cạnh đường chuyền liền kề không chênh nhau quá 1,5 lần, cá biệt không quá 2 lần. Chỉ

tiêu kỹ thuật theo: Bảng 5.2

Bảng 5.2 Các yếu tố của lưới đường chuyền.

STT Các yếu tố của lưới đường chuyền Chỉ tiêu kỹ thuật

1 Góc ngoặt đường chuyền ≥ 300

2 Số cạnh trong đường chuyền ≤ 15

3

Chiều dài đường chuyền:

Nối 2 điểm cấp cao

Từ điểm khởi tính đến điểm nút hoặc giữa hai điểm nút

Chu vi vòng khép

≤ 8 km

≤ 5 km

≤ 20km

4

Chiều dài cạnh đường chuyền

Cạnh dài nhất

Cạnh ngắn nhất

≤ 1.400 m

≥ 200 m


45

Chiều dài trung bình một cạnh 500m – 700m

5 Trị tuyệt đối sai số trung phương đo góc ≤ 5”

6

Trị tuyệt đối sai số giới hạn khép góc đường chuyền hoặc

vòng khép (n: là số góc trong đường chuyền hoặc vòng

khép)

≤ 5”√� (mm)

7 Sai số khép giới hạn tương đối fs/[s] ≤ 1: 25.000

5.2.2 Chọn thiết bị đo lưới đường chuyền.

Căn cứ theo thông tư 25TT-BTNMT cạnh đường chuyền được đo bằng máy có trị

tuyệt đối sai số trung phương đo dài lý thuyết theo lý lịch của máy đo không vượt quá

10mm + Dmm.

Vì vậy thiết bị có thể lựa chọn cho công tác đo lưới đường chuyền là: Máy toàn đạc

điện tử Topcon GPT-3102 (Hình 5.1 )với sai số đo cạnh ms = 2mm + 2D mm (D đơn vị

km) và sai số trung phương đo góc là 2”.

Hình 5.1 Máy toàn đạc điện tử Topcon GPT-3102

5.2.3 Thiết kế lưới đường chuyền.

Dựa trên lưới hạng III phướng án 1 nhằm mục đích từ lưới hạng III phát triển xuống

lưới Địa Chính bằng phương pháp đường chuyền được thiết kế như: Hình 5.2.


46

Lưới địa chính thiết kế gồm: số điểm hạng II trong lưới là 1 điểm, số điểm hạng III

trong lưới là 46 điểm, số điểm địa chính thiết kế mới là 274 điểm với mật độ 1.41 km2

/điểm, và 68 tuyến đường chuyền đơn.

Tọa độ 274 điểm địa chính thiết kế mới: PHỤ LỤC II.1.1

Tổng hợp 68 tuyến đường chuyền đơn: PHỤ LỤC II.1.2

Hình 5.2 Sơ đồ lưới địa chính đo bằng đường chuyền.

5.2.4 Đánh giá độ chính xác cho các điểm và các cạnh đo nối phương vị.

Để đánh giá độ chính xác cho các điểm và các cạnh đo nối phương vị thì điểm và

các cạnh đo nối phương vị phải được đo bằng công nghệ GNSS như: Hình 5.3

Lưới địa chính đo nối phương vị bao gồm:

47 cạnh thông hướng.

74 cạnh không thông hướng.

47 điểm đo nối phương vị.


47

46 điểm hạng III

1 điểm hạng II

Hình 5.3 Đồ hình các điểm phương vị và các cạnh đo nối phương vị. Đánh giá độ chính xác bằng phần mềm DPSurvey:

Dữ liệu nhập: DP_PHUONGVI.txt

Kết quả ước tính: KQ_DP_PHUONGVI.txt

Đánh giá độ chính xác bằng ngôn ngữ lập trình Matlab:

Dữ liệu nhập: PHUONGVI.txt

Kết quả ước tính: KQ_PHUONGVI.txt

Sơ đô lưới: phuongvi.jpg

Sai số ước tính Sai số giới hạn Kết luận Sai số vị trí điểm 0.81(cm) 5(cm) Thỏa điều kiện

Sai số trung phương chiều dài cạnh

1/119800 1/50000 Thỏa điều kiện

Sai số trung phương phương vị cạnh

1.90” 5” Thỏa điểu kiện


48

5.2.5 Thuật toán đánh giá độ chính xác lưới thiết kế.

Để đánh giá được độ chính xác của lưới tọa độ có nhiều phương pháp nhưng trong luận

văn này sử dụng phương pháp chặt chẽ để đánh giá độ chính xác lưới (ứng dụng phương

pháp bính sai tham số). Thuật toán của phương pháp bình sai tham số như sau:

Lập hệ phương trình hiệu chỉnh: AX+ L = 0 (5.1)

Phương trình số cải chính cạnh đo:

ijS ij i ij i ij i ij i SijV c x d y c x d y l (5.2)

Phương trình số hiệu chỉnh góc định hướng:

ij ijij i ij i ij j ij jV a x b y a x b y l (5.3)

Phương trình số hiệu chỉnh góc đo: (5.4)

ij ik ij ij ij ij( ) ( ) ;i ik i ik i j j ik k ik k iV V V a a x b b y a x b y a x b y l

Với:

2 2

2 2

ij

sin cos" "; " "

( ) ( )

sin cos" "; " "

( ) ( )

cos ; sin

arctan

( )

ij

ij ij ij ij

ij ij

ij ij ij ij

ik ik ik ikik ik

ik ik ik ik

ij ij

ij ij ij ij

ij ij

j i doij

j i

i ik

y xa b

S S S S

y xa b

S S S S

y xc d

S S

y yl

x x

l

2 2( ) ( )

, : dai va phuong vi cua canh ij

, : dai canh do va goc do tai i.

doi

doSij j i j i ij

ij ij

do doij i

l x x y y S

S chieu

S chieu

Lập ma trận trọng số P, với: ij

ij

2

21; PS

S

mP

m

(5.5)

Tính ma trận hệ số phương trình chuẩn: TN A PA (5.6)

Tính ma trận trọng số đảo: 1 1( )TQ N A PA (5.7)


49

Tính sai số trung phương vị trí điểm:

2 2

xi xx

yi yy

p xi yi

m m Q

m m Q

M m m

(5.8)

Tính sai số trung phương chiều dài cạnh và sai số phương vị => Lập hàm số

cạnh và phương vị tương ứng

Tính SSTP của hàm số:

ij

1

1

ij

S

S

ij i ij i ij j ij j

S ij i ij i ij i ij i

TF

F

TF S S

F

F a x b y a x b y

F c x d y c x d y

m m m F QFP

m m m F QFP

(5.9)

Tính sai số trung phương vị trí tương hổ: 2

2ij .

"s

mM m s

(5.10)

So sánh các sai số với chỉ tiêu từng cấp hạng. Nếu nhỏ hơn thì lưới đạt yêu cầu.

5.2.6 Sử dụng phần mềm DPSurvey đánh giá độ chính xác của lưới.

Dựa trên yêu cầu kỹ thuật thiết kế lưới địa chính và thiết bị đã chọn thì các tham số

cần nhập vào module ước tính lưới mặt bằng phụ thuộc của phần mềm DPSurvey là:

Nhập sai số đo góc: mβ = 5”

Nhập sai số đo cạnh: a = 2mm; b = 2ppm.

Sai số phương vị: ma = 2”

Điểm gốc: Tên và tọa độ (x,y) điểm gốc.

Điểm mới: Tên và tọa độ (x,y) điểm thiết kế.

Góc đo: Các góc sẽ đo.

Cạnh đo: Các cạnh sẽ đo.

Kết quả đánh giá độ chính xác của lưới địa chính được trình bày: PHỤ LỤC II.1.3

Dữ liệu chạy phần mềm DPSurvey:

File dữ liệu nhập: DP_DIACHINH_PA1.txt

File kết quả ước tính: KQ_DP_DIACHINH_PA1.docx

Thống kê kết quả ước tính: Bảng 5.3

Bảng 5.3 So sánh kết quả ước tính với sai số giới hạn:


50

Sai số ước tính Sai số giới hạn Kết luận Sai số vị trí điểm 4.16(cm) 5(cm) Thỏa điều kiện


1/62000 1/50000 Thỏa điều kiện



Nhận xét: Dựa vào bảng so sánh kết quả ước tính với sai số giới hạn có thể kết luận

phương án 1 thiết kế lưới theo phương pháp đường chuyền đạt yêu cầu về độ chính xác

quy phạm.

5.2.7 Sử dụng ngôn ngữ Matlab đánh giá độ chính xác lưới địa chính.

Như đã giới thiệu chương trình “CT_UT.m” được viết trên ngôn ngữ Matlab theo

phương pháp bình sai tham số nhằm phục vụ cho ước tính độ chính xác của lưới tọa độ

mặt bằng phụ thuộc và kiểm tra độ chính xác module ước tính lưới mặt bằng phụ thuộc

của phần mềm DPSurvey. Các tham số và dữ liệu nhập vào phần mềm DPSurvey cũng

chính là các tham số và dữ liệu nhập vào chương trình “CT_UT.m” viết trên Matlab.

Dữ liệu nhập vào chương trình:

Hình 5.4 Dữ liệu các giá trị của file nhập vào chương trình.


51

Hình 5.5 Giao diện khi chạy chương trình CT_UT.m

Hình 5.6 Giao diện khi chương trình đã chạy xong.


52

Kết quả đánh giá độ chính xác của lưới địa chính được trình bày: PHỤ LỤC II.1.3

Dữ liệu chạy ngôn ngữ Matlab:

File dữ liệu nhập: DIACHINH_PA1.txt

Kết quả ước tính độ chính xác: KQ_DIACHINH_PA1.txt

Đồ hình lưới địa chính: diachinhpa1.jpg

Hình 5.7 Đồ hình lưới địa chính vẽ bằng ngôn ngữ Matlab.

5.2.8 So sánh kết quả giữa 2 chương trình và nhận xét

Sai số vị trí điểm: Bảng 5.4

Bảng 5.4 Sai số vị trí điểm.

Tên điểm DPSurvey(mm) Matlab(mm) Độ lệch(mm)

mN mE mP mN mE mP dmN dmE dmP

MT-001 11 3 11 11 3 11 0 0 0

MT-002 16 6 17 16 6 17 0 0 0

MT-003 13 9 16 13 9 16 0 0 0

MT-004 16 7 17 16 7 17 0 0 0

MT-005 6 10 12 6 10 12 0 0 0

…………………………………………………………………………………………….


53

Sai số chiều dài, phương vị và tương hổ của cạnh: Bảng 5.5

Bảng 5.5 Sai số chiều dài, phương vị và tương hổ của cạnh:

Tên điểm DPSurvey(mm) Matlab(mm) Độ lệch(mm)

Đầu Cuối ms ma mTH ms ma mTH dms dma dmTH

656405 MT-025 3 4.03 11 3 4.03 11 0 0 0

MT-025 MT-021 3 3.7 9 3 3.7 9 0 0 0

MT-021 MT-017 3 3.16 10 3 3.16 10 0 0 0

…………………………………………………………………………………………………………………………………………

Nhận xét: Với thuật toán đánh giá độ chính xác của lưới tọa độ ứng dụng phương pháp

bình sai tham số được sinh viên viết trên ngôn ngữ Matlab và kết quả đánh giá độ chính

xác đem so sánh với kết quả đánh giá của phần mềm thương mại DPSurvey thì kết quả

hoàn toàn giống nhau.

5.3 THIẾT KẾ LƯỚI ĐỊA CHÍNH ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS

5.3.1 Yêu cầu kỹ thuật thiết kế lưới địa chính đo bằng công nghệ GNSS

Khi thành lập lưới Địa Chính bằng công nghệ GNSS thì phải đảm bảo có các cặp

điểm thông hướng. Vị trí chọn điểm phải quang đãng, các điểm phải có góc mở lên bầu

trời lớn hơn 1200; ở xa các trạm thu phát sóng tối thiểu 500m; xa các trạm biến thế, đường

dây điện cao thế, trạm điện cao áp tối thiểu 50m.

Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản của lưới Địa Chính khi thành lập bằng công nghệ GNSS

được quy định như: Bảng 5.7

Bảng 5.6 Tiêu chí đánh giá lưới Địa Chính đo bằng công nghệ GNSS.

STT Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới Địa Chính đo bằng công nghệ GNSS

Chỉ tiêu kỹ thuật

1 Phương pháp đo Đo tĩnh

2 Sử dụng máy thu có giá trị tuyệt đối của sai số đo cạnh ≤ 10mm + 2.Dmm


54

(D: tính bằng km)

3 Số vệ tinh khỏe liên tục ≥ 4

4 PDOP lớn nhất ≤ 4

5 Góc ngưỡng cao cài đặt trong máy thu ≥ 150

6 Thời gian đo ngắm đồng thời ≥ 60 phút

7

-Trị tuyệt đối sai số khép hình giới hạn tương đối khi xử lý sơ bộ cạnh (fs /[S]) + Khi [S] < 5 Km -Trị tuyệt đối sai số khép độ cao dH

≤ 1:100.000

≤ 5cm

≤ 30�[�]�� (mm)

8 Khoảng cách tối đa từ một điểm bất kỳ trong lưới đến điểm cấp cao gần nhất

≤ 10 km

9 Số hướng đo nối tại 1 điểm ≥ 3

10 Số cạnh độc lập tại 1 điểm ≥ 2

5.3.2 Chọn thiết bị đo

Thiết bị đo phù hợp với công tác thiết kế lưới địa chính theo công nghệ GNSS là

loại máy thu 1 tần số hoặc 2 tần số, có độ chính xác chiều dài đường đáy ms=a + b*S

(mm).

Trong đó: ms: là sai số trung phương chiều dài cạnh đáy.

a (mm) , b (ppm): là hằng số của máy.

S (Km): chiều dài cạnh đáy .

Máy thu được chọn trong luận văn thiết kế này là Trimble 4000SSI (Hình 4.4), là

máy 2 tần số của hãng Trimble với hệ số a=5mm và b=1ppm, và có thể chọn máy thu 2

tần số của các hãng khác với hệ số tương đương máy thu được chọn trong luận văn.

5.3.3 Thiết kế lưới

Dựa trên lưới hạng III phướng án 2 nhằm mục đích từ lưới hạng III phát triển xuống

lưới Địa Chính bằng công nghệ GNSS được thiết kế như: Hình 5.8

Lưới địa chính thiết kế gồm: số điểm hạng II trong lưới là 1 điểm, số điểm hạng III

trong lưới là 44 điểm, số điểm địa chính thiết kế mới là 247 điểm với mật độ 1.56


55

km2/điểm, tổng số cạnh là 454 cạnh bao gồm 146 cạnh thông hướng và 308 cạnh không

thông hướng.

Tọa độ 247 điểm thiết kế mới được trình bày trong: PHỤ LỤC II.2.1

Hình 5.8 Đồ hình lưới Địa Chính đo bằng phương pháp GNSS.


56

5.3.4 Đánh giá độ chính xác bằng DPSurvey

Lưới địa chính đo bằng công nghệ GNSS sử dụng thuật toán và trình tự đánh giá độ

chính xác hoàn toàn giống với lưới hạng III được trình bày chương 4, nhưng vì lưới địa

chính có yêu cầu kỹ thuật riêng nên tham số nhập vào module ước tính lưới mặt bằng phụ

thuộc của phần mềm DPSurvey sẽ khác với lưới hạng III như:

Sai số đo cạnh a: 5mm

Sai số đo cạnh b: 1ppm

Sai số phương vị ma: 2”

Kết quả đánh giá độ chính xác của lưới được trình bày phần: PHỤ LỤC II.2.2

File dữ liệu nhập vào: DP_DIACHINH_PA2.txt

Kết quả ước tính: KQ_DP_DIACHINH_PA2.doc

Thống kê kết quả ước tính độ chính xác và so sánh với giới hạn sai số:

Bảng 5.7 So sánh kết quả ước tính vơi sai số giới hạn

Sai số ước tính Sai số giới hạn Kết luận

Sai số vị trí điểm 1.23(cm) 5(cm) Thỏa điều kiện


1/95400 1/50000 Thỏa điều kiện



Nhận xét: Dựa vào bảng so sánh kết quả ước tính với sai số giới hạn có thể kết luận

phương án 2 thiết kế lưới đo bằng công nghệ GNSS đạt yêu cầu về độ chính xác quy

phạm.

5.3.5 Đánh giá độ chính xác bằng Matlab

Lưới địa chính đo bằng công nghệ GNSS sử dụng thuật toán và trình tự đánh giá độ

chính xác hoàn toàn giống với lưới hạng III được trình bày chương 4, nhưng vì lưới địa

chính có yêu cầu kỹ thuật riêng nên tham số nhập vào chương trình “CT_UT.m” sẽ khác

với lưới hạng III như:

Sai số đo cạnh a: 5mm


57

Sai số đo cạnh b: 1ppm

Sai số phương vị ma: 2”

Kết quả đánh giá độ chính xác lưới địa chính được trình bày: PHỤ LỤC II.2.3

File dữ liệu nhập: DIACHINH_PA2.txt

File kết quả: KQ_DIACHINH_PA2.txt

Đồ hình lưới thiết kế: diachinhpa2.jpg

Hình 5.9 Đồ hình lưới địa chính GNSS vẽ bằng ngôn ngữ Matlab.

5.3.6 So sánh kết quả 2 chương trình và nhận xét

Sai số vị trí điểm: Bảng 5.8

Bảng 5.8 Sai số vị trí điểm:

Tên điểm

DPSurvey(mm) Matlab(mm) Độ lệch(mm)

mN mE mP mN mE mP dmN dmE Dmp

MT-001 7 5 9 7 5 9 0 0 0

MT-002 5 5 7 5 5 7 0 0 0

MT-003 5 5 7 5 5 7 0 0 0

MT-004 7 4 8 7 4 8 0 0 0

……………………………………………………………………………………………………………………………………


58

Sai số trung phương chiều dài cạnh, phương vị và tương hổ: Bảng 5.9

Bảng 5.9 Sai số trung phương chiều dài và phương vị:

Tên Điểm DPSurvey(mm) Matlab(mm) Độ lệch(mm)

Đầu Cuối ms ma mTH ms ma mTH dms dma dmTH

MT-071 MT-058 5 1.17 8 5 1.17 8 0 0 0

MT-071 656417 5 0.86 8 5 0.86 8 0 0 0

MT-058 MT-065 5 0.98 9 5 0.98 9 0 0 0

MT-083 MT-079 5 1.46 9 5 1.46 9 0 0 0

Nhận xét: Với thuật toán đánh giá độ chính xác của lưới tọa độ ứng dụng phương

pháp bình sai tham số được sinh viên viết trên ngôn ngữ Matlab và kết quả đánh giá độ

chính xác đem so sánh với kết quả đánh giá của phần mềm thương mại DPSurvey thì kết

quả hoàn toàn giống nhau.

KẾT LUẬN: Hai phương án thiết kế lưới địa chính đo theo công nghệ GNSS và

đo theo phương pháp góc - cạnh đều thỏa mãn điều kiện sai số của lưới địa chính, nhưng

so sánh hai phương án với nhau thì độ chính xác của phương án đo theo công nghệ GNSS

có độ chính xác cao hơn. Hai chương trình ước tính độ chính xác lưới tọa độ mặt bằng là

DPSurvey và ngôn ngữ lập trình Matlab cho kết quả sai số giống nhau đối với cả hai

phương pháp đo bằng công nghệ GNSS và đo bằng phương pháp góc – cạnh.

Chương 6: Thiết kế đường đo thủy chuẩn hạng IV

59

CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ ĐƯỜNG ĐO THỦY CHUẨN HẠNG IV

6.1 Quy định kỹ thuật chung về lưới độ cao quốc gia

Lưới độ cao quốc gia là lưới khống chế về độ cao thống nhất trong toàn quốc, được

đo theo phương pháp đo cao hình học, là cơ sở để xác định độ cao phục vụ cho nhu cầu

phát triển kinh tế xã hội, quốc phòng và nghiên cứu khoa học ở Việt Nam.

Lưới độ cao quốc gia được xây dựng theo trình tự từ hạng I, II đến III, IV.

Lưới độ cao hạng I, II quốc gia là cơ sở để phát triển và khống chế các lưới độ cao

hạng III, IV. Lưới độ cao hạng III, IV trực tiếp phục vụ cho các mục đích khác nhau.

Lưới độ cao quốc gia lấy mực nước biển trung bình quan trắc nhiều năm tại trạm

nghiệm triều Hòn Dấu (Đồ Sơn, Hải Phòng) làm mực chuẩn “0” về độ cao. Độ cao trong

lưới độ cao quốc gia được tính theo hệ thống độ cao chuẩn.

Lưới độ cao hạng III, IV được phát triển từ các mốc hạng I, II và được thiết kế thành

các đường đơn, hoặc thành đường vòng khép kín. Trường hợp địa hình thật khó khăn

đường độ cao hạng III, IV được thiết kế thành đường treo (không khép với hạng cao).

Chiều dài đường đo độ cao các hạng (km) không được dài hơn quy định tại Bảng 6.1

Bảng 6.1 Chiều dài tối đa đường độ cao theo cấp hạng.

Cấp hạng Đường (km)

Vùng Đồng bằng Trung du, núi

IV IV Giữa điểm tựa với điểm tựa Giữa điểm tựa với điểm nút Giữa điểm nút với điểm nút

16-20 9-15 6-10

100 75 50

Đường độ cao hạng IV chỉ đo một chiều bằng một hàng mia. Đối với đường hạng IV

treo, cần phải đo ngắm theo một trong các phương pháp dưới đây:

Đo đi và đo về.

Đo theo một chiều bằng hai hàng mia.

Sai số khép đường hoặc khép vòng của mỗi cấp hạng không được lớn hơn quy định

tại Bảng 6.2 dưới đây (đơn vị tính là mm).


60

Bảng 6.2 Quy định giới hạn sai số khép đường,khép vòng độ cao theo cấp hạng

Vùng Cấp hạng Ghi chú

IV Địa hình bằng phẳng (Trung bình dưới 15 trạm /1 km) Địa hình đồi núi (Trung bình trên 15 trạm/1 km)

±20√�

±25√�

L tính bằng km

6.2 Thiết kế đường đo cao

Nội dung bản thiết kế kỹ thuật gồm hai phần chính:

Phần thiết kế kỹ thuật

Phần dự toán giá thành.

Trên cơ sở mạng lưới độ cao hạng I, II và các đường độ cao hạng III, IV đã có tiến

hành thiết kế các đường hạng III, IV. Điểm đầu và cuối các đường độ cao phải nối vào

các điểm độ cao cũ (gọi là điểm tựa) hạng cao hơn hoặc cùng hạng. Các đường độ cao

hạng III, IV phải tạo thành các vòng khép và tựa vào các điểm hạng I, II. Trong quá trình

khảo sát phải thu thập đầy đủ các tài liệu về điều kiện tự nhiên xã hội về địa bàn thi công

(nhiệt độ, số ngày nắng, mưa, thời gian của các mùa mưa, mùa khô, tình hình gió mùa,

tình hình chất đất, mực nước ngầm, tình hình vật liệu xây dưng, phương tiện giao thông,

trật tự trị an, y tế, v.v…) để quyết định phương án thi công có lợi nhất.

Trong luận văn này không thiết kế thêm mốc độ cao, cũng không xây dựng mới các

mốc mà chỉ thiết kế các đường đo dẫn độ cao hạng IV vào các mốc tọa độ hạng III đã

thiết kế trong 2 phương án thiết kế lưới tọa độ hạng III nhà nước ở Chương IV.

Các đường đo được thiết kế là đường đo tiện lợi nhất về giao thông , và tiết kiệm về

chiều dài đường đo nhất, tiết kiệm được chi phí.


61

Tổng chiều dài đường đo của phương án 1 (Hình 6.1) là: 243.033 km

Hình 6.1 Sơ đồ đường đo cao hạng IV phương án 1.


62

Tổng chiều dài đường đo của phương án 2(Hình 6.2) là: 257.824 km

Hình 6.2 Sơ đồ đường đo cao hạng IV phương án 2

6.3 Thuật toán đánh giá độ chính xác

Khi bình sai tham số lưới độ cao, thông thường tham số được chọn là độ cao các

điểm cần xác định.

Các trị đo trong lưới là các chênh cao đo.

Giả sử có chênh cao h’ij giữa mốc i và j, nghĩa là trị bình sai h’

ij = Hj – Hi (6.1), từ

đây suy ra:

0 0 'ij ijh j i j iV H H H H h (6.2)

Với 0 0 'ij j iH H h l phương trình số hiệu chỉnh có dạng:

ijh j i hV H H l (6.3)

Nếu điểm j hoặc i là điểm gốc thì phương trình số hiệu chỉnh lần lượt có dạng:


63

ij

ij

h i h

h j h

V H l

V H l

(6.4)

Khi ước tính độ chính xác thì chưa có thành phần hl .

Ứng dụng phương pháp số bình phương nhỏ nhất để giải hệ phương trình.

- Lập ma trận hệ số A, ma trận hệ số A bao gồm các thành phần -1, 0, +1 phụ thuộc vào hướng dẫn độ cao.

- Lập ma trận trọng số P, với: i

i

cP

L (6.5)

- Tính ma trận hệ số PT chuẩn: TN A PA (6.6)

- Tính ma trận trọng số đảo: 11 TQ N A PA (6.7)

- Các thành phần trên đường chéo chính là trọng số đảo của độ cao các điểm.

- Sai số trung phương độ cao của điểm thứ i: i iimH Q (6.8)

- Hàm trọng số đảo của trị đo: 1

* * T

F

F Q FP

(6.9)

- Sai số trung phương chênh cao của điểm thứ i:

1

* * * Th

F

mF F Q FP

(6.10)

6.4 Đánh giá độ chính xác bằng phần mềm DPSurvey

Sử dụng module chương trình ước tính độ cao phụ thuộc để ước tính những đường

đo cao thiết kế với các tham số nhập sau:

Tính trọng số theo chiều dài tuyến (km)

Sai số trung phương trên 1 trạm máy mo= 10 mm

Dữ liệu nhập vào:

Nhập độ cao gốc: Tên điểm.

Nhập chênh cao đo: Điểm sau (i) , Điểm trước (j) , S (km).

Kết quả đánh giá độ chính xác đường đo cao hạng IV được trình bày trong phụ lục.

Phương án 1: PHỤ LỤC III.1.1



File dữ liệu nhập phương án 1: DP_THUYCHUAN_PA1.txt


64

File dữ liệu nhập phương án 2: DP_THUYCHUAN_PA2.txt

Kết quả ước tính phương án 1: KQ_DP_THUYCHUAN_PA2.txt

Kết quả ước tính phương án 2: KQ_DP_THUYCHUAN_PA2.txt

Thống kê kết quả ước tính phương án 1:

- Sai sè trung ph¬ng träng sè ®¬n vÞ mo = ± 10.00 mm/Km

- SSTP ®é cao ®iÓm yÕu nhÊt: mH(656417) = 25.34(mm).

- SSTP chªnh cao yÕu nhÊt: m(656440 - II(CT-

ST)5) = 21.82 (mm).

Theo QCVN 11: 2008/BTNMT về quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về xây dựng lưới

độ cao quy định giới hạn sai số khép đường, khép vòn độ cao theo cấp hạng IV là 20 L ,

vì chênh cao 656440- II(CT-ST)5 yếu nhất nên sai số giới hạn là ± 56.31 > 25.34 nên

phương án này thỏa mãn điều kiện.

Thống kê kết quả ước tính phương án 2:

- Sai sè trung ph¬ng träng sè ®¬n vÞ mo = ± 10.00 mm/Km

- SSTP ®é cao ®iÓm yÕu nhÊt: mH(656403) = 23.79(mm).

- SSTP chªnh cao yÕu nhÊt: m(II(ST-PL)1 -

656403) = 23.79 (mm).

Theo QCVN 11: 2008/BTNMT về quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về xây dựng lưới

độ cao quy định giới hạn sai số khép đường, khép vòng độ cao theo cấp hạng IV là

20 L , vì chênh cao II(ST-PL)1-656403 yếu nhất nên sai số giới hạn là 62.89 > 23.79

nên phương án này thỏa mãn điều kiện.


65

6.5 Đánh giá độ chính xác bằng chương trình Matlab

Chương trình UT_thuychuan.m là chương trình đánh giá độ chính xác các điểm

đo chênh cao và các đường đo chênh cao theo phương pháp chặt chẽ của thuật toán bình

sai tham số, do sinh viên tự viết bằng ngôn ngữ lập trình Matlab gồm 1 chương trình

chính UT_thuychuan.m và 1 chương trình con đọc file dữ liệu doc.m .

Định dạng dữ liệu nhập vào chương trình: Hình 6.3

Hình 6.3 Định dạng dữ liệu file nhập vào chương trình.

Giao diện chính của chương trình: Hình 6.4


66

Hình 6.4 Giao diện chính trướcchạy chương trình Matlab.

Các tham số nhập vào chương trình:

Tên file cần ước tính được soạn sẵn cho 2 phương án.

Sai số trung phương ước tính trọng số đơn vị mo: 10”

Nhập tên file kết quả muốn lưu.

Hình 6.5 Giao diện chương trình sau khi chạy xong.


67

Kết quả đánh giá độ chính xác đường đo chênh cao cho hai phương án được trình

bày trong phụ lục:




File dữ liệu nhập phương án 1: THUYCHUAN_PA1.txt

File dữ liệu nhập phương án 2: THUYCHUAN_PA2.txt

Kết quả ước tính phương án 1: KQ_THUYCHUAN_PA2.txt

Kết quả ước tính phương án 2: KQ_THUYCHUAN_PA2.txt

6.6 So sánh kết quả giữa hai chương trình và nhận xét.

Phương án 1:

Bảng 6.3 Sai số trung phương độ cao phương án 1

Tên điểm SSTP(mm)

Chênh lệch DPSurvey Matlab

656401 20 20 0

656402 20.5 20.5 0

656403 19.3 19.3 0

656404 19.1 19.1 0

656405 12.7 12.7 0

…………………………………………………………………………………………..

Bảng 6.4 Sai số trung phương chênh cao phương án 1

Điểm sau Điểm trước mhi


II(ST-PL)3 656409 17.6 17.6 0

656409 656410 17.5 17.5 0

656410 656411 16.7 16.7 0

656411 II(ST-PL)2 17.9 17.9 0

II(ST-PL)3 656420 18.1 18.1 0

656420 656422 17.5 17.5 0

………………………………………………………………………………………..


68

Phương án 2:

Bảng 6.5 Sai số trung phương độ cao phương án 2

Tên điểm SSTP(mm)


656401 20.5 20.5 0

656402 18.8 18.8 0

656403 23.8 23.8 0

656404 13.0 13.0 0

656405 21.2 21.2 0

…………………………………………………………………………………………..

Bảng 6.6 Sai số trung phương chênh cao phương án 2

Điểm sau Điểm trước mhi


II(ST-PL)3 656424 20.6 20.6 0

656424 656427 14.7 14.7 0

656427 656433 17.2 17.2 0

656433 II(CT-ST)4 18.0 18.0 0

II(ST-PL)3 656435 21.6 21.6 0

656435 656442 17.0 17.0 0

…………………………………………………………………………………………..

Nhận xét: với thuật toán đánh giá độ chính xác của lưới cao độ ứng dụng phương

pháp bình sai tham số được sinh viên viết trên ngôn ngữ Matlab và kết quả đánh giá độ

chính xác đem so sánh với kết quả đánh giá của phần mềm thương mại DPSurvey thì kết

quả hoàn toàn giống nhau.

KẾT LUẬN:

Hai phương án thiết kế đường đo cao hạng IV trên các điểm hạng III của hai

phương án đo bằng GNSS đều thỏa mãn điều kiện sai số đo chênh cao hạng IV.

Hai chương trình ước tính độ chính xác chênh cao là DPSurvey và ngôn ngữ

lập trình Matlab cho kết quả sai số giống nhau đối với cả hai phương án thiết kế

đường đo cao hạng IV.

Chương 7: Lập dự toán kinh phí và lựa chọn phương án.

69

CHƯƠNG 7 LẬP DỰ TOÁN KINH PHÍ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

Chương này sẽ trình bày về cách lập dự toán kinh phí đo đạc cho hai phương án

thiết kế và lựa chọn phương án tối ưu về kinh tế để thi công.

7.1 Cơ sở lập dự toán

Dự toán giá thành xây dựng lưới hạng III và Địa chính dựa vào các văn bản sau đây:

Thông tư liên tịch số 04/2007/TTLT-BTNMT-BTC ngày 27/02/2007 của liên

Bộ Tài nguyên và Môi trường và Bộ Tài chính hướng dẫn lập dự toán kinh phí

đo đạc bản đồ và quản lý đất đai.

Thông tư: 20/2012/TT-BTNMT ngày 19 tháng 12 năm 2012 Ban hành định

mức kinh tế - kỹ thuật đo đạc và bản đồ.

Thông tư: 50/2013/TT-BTNMT ngày 27 tháng 12 năm 2013 Ban hành định

mức kinh tế-kỹ thuật đo đạc địa chính, đăng ký đất đai, tài sản gắn liền với đất,

lập hồ sơ địa chính, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, quyền sở hữu nhà

ở và tài sản khác

Thông tư Số: 66/2013/NĐ-CP quy định mức lương cơ sở đối với cán bộ, công

chức, viên chức và lực lượng vũ trang quy định mức lương Từ ngày 01 tháng 7

năm 2013 mức lương cơ sở là 1.150.000 đồng/tháng.

Nghị định số: 204/2004/NĐ-CP ngày 14 tháng 12 năm 2004 về chế độ tiền

lương đối với cán bộ, công chức, viên chức và lực lượng vũ trang.

7.2 Phân loại và xác định cấp độ khó khăn

7.2.1 Lưới tọa độ hạng III:

Loại 1: Khu vực đồng bằng, ít cây, khu vực đồi trọc, thấp ( dưới 50m), vùng trung du.

Giao thông thuận tiện, ô tô đến cách điểm dưới 1km.

Loại 2: Khu vực đồng bằng nhiều cây, khu vực đồi thưa cây vùng trung du. Giao thông

tương đối thuận tiện, ô tô đến cách điểm từ 1km đến 3km.

Loại 3: Vùng đồi núi cao từ 50 m đến 200 m, vùng đồng lầy, vùng đồng bằng dân cư

đông, nhiều kênh rạch. Giao thông không thuận tiện, ô tô đến cách điểm từ trên 3km đến

5km.


70

Loại 4: Vùng núi cao từ 200 m đến 800 m, vùng thuỷ triều, sình lầy, đầm lầy, thụt sâu.

Giao thông khó khăn, ô tô đến cách điểm từ trên 5km đến 8km.

Loại 5: Vùng hải đảo, biên giới và núi cao trên 800 m. Giao thông rất khó khăn, ô tô đến

cách điểm từ trên 8km.

Kết luận: Dựa vào tổng quan tình hình đặc điểm khu đo về điều kiện tự nhiên-kinh

tế xã hội và những thuận lợi khó khăn nhất định đã trình bày CHƯƠNG 2 thì huyện Mỹ

Tú tỉnh Sóc Trăng ta xác định cấp khó khăn loại 2 cho công tác xây dựng lưới tọa độ hạng

III.

7.2.2 Lưới địa chính

Loại 1: Khu vực đồng bằng, ít cây, khu vực đồi trọc, thấp, vùng trung du. Giao thông

thuận tiện.

Loại 2: Khu vực đồng bằng nhiều cây, khu vực đồi thưa cây vùng trung du. Giao thông

tương đối thuận tiện.

Loại 3: Vùng đồi núi cao từ 50m đến 200m, vùng đồng lầy, vùng đồng bằng dân cư đông,

nhiều kênh rạch. Giao thông không thuận tiện.

Loại 4: Vùng núi cao từ 200m đến 800m, vùng thuỷ triều, sình lầy, đầm lầy, thụt sâu,

vùng thành phố lớn, đông dân cư, phải đo đêm, nhiều ngõ, hẻm cụt. Giao thông khó khăn.

Loại 5: Vùng hải đảo, biên giới và núi cao trên 800 m. Giao thông rất khó khăn.

Kết luận: Dựa vào tổng quan tình hình đặc điểm khu đo về điều kiện tự nhiên-kinh

tế xã hội và những thuận lợi khó khăn nhất định đã trình bày CHƯƠNG 2 thì huyện Mỹ

Tú tỉnh Sóc Trăng ta xác định cấp khó khăn loại 2 cho công tác xây dựng lưới địa chính.

7.2.3 Lưới độ cao hạng IV

Tuyến thủy chuẩn.

Loại 1: tuyến thủy chuẩn nằm dọc các đường giao thông thuận tiện vùng đồng

bằng.

Loại 2: tuyến thủy chuẩn nằm dọc các đường giao thông không thuận tiện vùng

đồng bằng, vùng trung du, miền núi thấp.


71

Loại 3: tuyến thủy chuẩn nằm dọc các đường giao thông khó khăn, vùng núi,

vùng hẻo lánh, vùng đầm lầy.

Đo nối độ cao

Loại 1: tuyến đo qua vùng đồng bằng, thông thoáng, giao thông thuận tiện.

Loại 2: tuyến đo qua đô thị loại III, VI, khu công nghiệp, vùng trung du, đường

đất lớn và rải mặt ở vùng núi, vùng bãi cát và các tuyến đo trung bình không

quá 15 trạm đo/1 km.

Loại 3: tuyến đo theo đường mòn vùng núi, cần phát cây thông đường đi, tuyến

đo qua đô thị loại I, II và các tuyến đo trung bình (16-25) trạm/1 km.

Loại 4: tuyến đo vùng đầm lầy, hải đảo, đường mòn vùng núi cao, cần phát cây

thong đường đi và các tuyến đo trung bình trên 25 trạm/1 km.

Đo nối độ cao qua sông

Loại 1: giao thông thuận tiện. Bố trí bãi đo thuận lợi và dễ dàng.

Loại 2: giao thông khó khăn. Bố trí bãi đo không thuận lợi.

Kết luận: huyện Mỹ Tú tỉnh Sóc Trăng là khu vực đồng bằng, ít cây, giao thông

thuận tiện, ô tô đến cách điểm từ 1km đến 3 km. Dựa vào các qui định trên sinh viên lựa

chọn cấp khó khăn loại 2 để Lập dự toán.

7.3 Định biên – định mức kinh tế

7.3.1 Lưới hạng III

Nội dung công việc theo (20/2012/TT-BTNMT)

Chọn điểm: chuẩn bị mọi mặt phục vụ công việc; xác định chính xác vị trí điểm

ở thực địa, thông hướng; liên hệ xin phép đặt mốc; kiểm tra; di chuyển. Phục vụ

KTNT.

Chôn mốc, xây tường vây: chuẩn bị; đổ và chôn mốc; xây tường vây; vẽ ghi

chú điểm; kiểm tra; di chuyển; phục vụ KTNT, bàn giao mốc; di chuyển.

Tiếp điểm: chuẩn bị; tìm điểm; kiểm tra; chỉnh lý ghi chú điểm; thông hướng;

phục vụ KTNT; di chuyển.


72

Xây tường vây điểm cũ: chuẩn bị; đào hố, làm cốp pha; đổ bê tông; đóng khắc

chữ; tháo dỡ cốp pha, bảo dưỡng, kiểm tra; phục vụ KTNT, bàn giao; di

chuyển.

Đo ngắm: kiểm nghiệm thiết bị; chuẩn bị; liên hệ với các nhóm đo; đo ngắm;

liên hệ với các nhóm liên quan, trút số liệu sang đĩa; tính toán, kiểm tra khái

lược; phục vụ KTNT; di chuyển.

Tính toán bình sai: chuẩn bị; trút số liệu vào máy tính; tính toán bình sai;

chuyển hệ tọa độ Quốc gia; phục vụ KTNT, giao nộp sản phẩm.

Định biên và định mức: Bảng 7.1 và Bảng 7.2

Bảng 7.1 Định biên lưới hạng III

STT Danh mục công việc LX3 KTV4 KTV6 KTV10 KS2 KS3 Nhóm 1 Chọn điểm hạng III 1

2 2

5

2 Chôn mốc, xây tường

vây 1 2

1

4

3 Tiếp điểm 1 1 1 1

4 4 Đo ngắm GNSS 1

2

1 1 5

5 Tính toán

1 1 2

Bảng 7.2 Định mức lưới hạng III

Stt Công việc Khó khăn 2

1 Chọn điểm 2,07

2,00

2 Chon mốc, xây tường vây 3,53

15,0

3 Xây tường vây điểm cũ 2,35

10,50

4 Tiếp điểm (có tường vây) 1,61

2,00

5 Đo ngắm 1,58

1,85

6 Tính toán bình sai 0,65

Mức tính toán bình sai cho một điểm khi số lượng điểm của lưới tọa độ khác nhau

áp dụng hệ số mức quy đinh trong: Bảng 7.3


73

Bảng 7.3 Danh mục công việc

TT Danh mục công việc Hệ số

Tính toán tọa độ đo GNSS

a Tính toán tọa độ đo GNSS trên 4h

1 Khi đo ngắm trên 4h đến 24h 1,20

2 Khi đo ngắm trên 24h 1,50

b Tính toán tọa độ GNSS theo số lượng điểm

1 Dưới 20 điểm 1,20

2 Từ 20 đến 100 điểm 1,10

3 Trên 100 đến 300 điểm 1,00

4 Trên 300 đến 500 điểm 0,90

5 Trên 500 đến 1000 điểm 0,80

6 Trên 1000 đến 2000 điểm 0,70

7 Trên 2000 điểm 0,60

7.3.2 Lưới Địa Chính

Nội dung công việc:

Chọn điểm, chôn mốc: Chuẩn bị, xác định vị trí điểm ở thực địa, liên hệ xin

phép đất đặt mốc, thông hướng, đổ mốc, chôn mốc, vẽ ghi chú điểm, kiểm tra,

phục vụ KTNT, giao nộp, bàn giao mốc cho địa phương, di chuyển.

Tiếp điểm: Chuẩn bị, tìm điểm ở thực địa, kiểm tra, chỉnh lý ghi chú điểm và

thông hướng, di chuyển.

Đo ngắm:

Đo theo phương pháp đường chuyền: Chuẩn bị, kiểm nghiệm thiết bị, đo

ngắm (đo góc nằm ngang, góc đứng và đo cạnh) phục vụ KTNT, di chuyển.

Đo bằng công nghệ GNSS: Chuẩn bị, kiểm nghiệm thiết bị, liên hệ với các

nhóm đo, đo ngắm, liên hệ với các nhóm liên quan để trút số liệu sang máy

tính hoặc thiết bị lưu trữ, tính toán, kiểm tra khái lược, phục vụ KTNT, di

chuyển.


74

Tính toán bình sai: Chuẩn bị, kiểm tra số đo, tính toán bình sai, biên tập thành

quả, phục vụ KTNT.

Định biên và định mức: Bảng 7.4

Bảng 7.4 Đinh biên và định mức

TT Nội dung công việc Khó khăn Định biên Định mức

1 Chọn điểm, đổ và chôn mốc bê

tông 2 Nhóm 4 (3KTV6 + 1LX3)

1,94 3,24

2 Chọn điểm, căm mốc bằng cọc

gỗ 2 Nhóm 4 (3KTV6 + 1LX3)

0,66 0,66

3 Xây tường vây 2 Nhóm 4 (2KTV4 + 1KTV6 + 1LX3)

1,35 6,30

4 Tiếp điểm có tường vây 2 Nhóm 4 (3KTV6 + 1LX3) 0,34 0,36

5 Đo ngắm theo phương pháp

đường chuyền 2

Nhóm 5(3KTV4 + 2KTV6)

0,62 0,68

6 Đo ngắm theo công nghệ

GNSS 2

Nhóm 5(2KTV6 + 1KS2 + 1KS3 + 1LX3)

0,81 0,63

7 Tính toán khi đo GNSS 1-5 Nhóm 2(1KS2+1KS3) 0,80 8 Tính toán khi đo đường chuyền 1-5 Nhóm 2(KS2 + 1KS3) 0,72

9 Phục vụ KTNT khi đo đường

chuyền 1-5 Nhóm 5 (3KTV4+2KTV6) 0,18

10 Phục vụ KTNT đi đo GNSS 1-5 Nhóm 5 (2KTV6+1KS2

+1KS3 +1LX3) 0,18

Ghi chú:

Mức cho công việc tiếp điểm không có tường vây được tính 1.25 mức số 4.

Trường hợp đo độ cao lượng giác mức đo ngắm tính bằng 0.10 mức số 5, mức

tính toán là 0,05 công nhóm (1KS2,1KS3) cho 1 điểm.

Trường hợp chọn điểm, chôn mốc địa chính trên hè phố (có xây hố, nắp đậy)

mức tính toán được tính bằng 1.20 mức số 1 tại bảng trên.

7.3.3 Lưới độ cao hạng IV

Định biên lưới độ cao hạng IV: Bảng 7.5


75

Bảng 7.5 Đinh biên lưới đo cao

Stt Công việc LX3 KTV4 KTV6 KTV10 KS7 KS8 NHÓM

1 Chọn điểm và tìm

điểm độ cao 1 1 1 3

2 Đổ mốc, chôn

mốc 1 2 1 2 6

3 Gắn mốc 1 2 1 4

TT Công việc KS1 KS2 Nhóm 6 Tính toán bình sai lưới độ cao 6.1 Hạng I,II,III 2 2 6.2 Hạng IV 2 2 6.3 Thủy chuẩn kỹ thuật 2 2

Định mức lưới độ cao hạng IV:

Chọn điểm và tìm điểm độ cao(công nhóm/điểm) với cấp khó khăn 2 cho lưới

hạng IV: Bảng 7.6

Bảng 7.6 Định mức lưới độ cao hạng IV

TT Công việc Khó khăn Hạng Công nhóm/điểm 1 Chọn điểm độ cao

2 IV 2,27 2,00

2 Tìm điểm độ cao(có tường vây) 2 IV

3,48 2.50

Ghi chú: mức tìm điểm độ cao không có tường vây tính bằng 1,35 mức tìm

điểm độ cao(có tường vây) trong bảng trên.

Đổ mốc, chôn mốc và gắn mốc độ cao, xây tường vây: Bảng 7.7


Công việc Khó khăn Loại mốc Công

nhóm/điểm

Đổ mốc, chôn mốc và gắn mốc 2 Mốc thường 5,43

10,00

Xây tường vây 2 Mốc thường 3.20

15,00

Ghi chú: khi phải chống lún cho mốc chôn, mức trong bảng được tính thêm

3 công lao động phổ thông.


76

Đo nối độ cao: Bảng 7.8


Công việc Khó khăn Hạng Công nhóm/km

Đô nối độ cao bằng

máy quang cơ 2 IV

0,32

0,62

Đo nối độ cao qua sông: Bảng 7.9


TT Công việc Khó khăn Hạng I Hạng II Hạng III Hạng IV

Đo nối độ cao qua sông bằng máy quang cơ

1 Sông rộng từ

401 đến 1000m

2 21,51

28,00

19,18

25,00

15,74

23,00

14,14

20,00

Ghi chú: mức đo nối độ cao qua sông bằng máy điện tử tính bằng 0,85 mức

đo nối độ cao qua sông bằng máy quang cơ trong bảng trên.

Tính toán bình sai lưới độ cao công nhóm/điểm: Bảng 7.10


Công việc Hạng I Hạng II Hạng III Hạng IV Kỹ thuật

Tính toán bình sai lưới từ

101 đến 300 điểm

0,42 0,38 0,31 0,23 0,16

Ghi chú: mức tính toán bình sai cho đo độ cao bằng máy thủy chuẩn điện tử

tính bằng 0,70 mức trong Bảng trên.

Hệ số điều chỉnh mức tính toán bình sai lưới độ cao theo số lượng điểm quy

định trong: Bảng 7.11


TT Lưới độ cao (điểm) Hệ số

1 Dưới 20 0,50

2 Từ 20 đến 100 0,80

3 Từ 101 đến 300 1,00

4 Từ 301 đến 301 1,10

5 Từ 501 đến 1000 1,20

6 Trên 1000 1,35


77

7.4 Phương pháp tính toán

Dựa vào “Thông tư 04/2007TTLT-BTNMT-BTC do liên Bộ Tài nguyên và Môi

trường – Bộ Tài chính ban hành ngày 27 tháng 02 năm 2007 về việc Hướng dẫn lập dự

toán kinh phí đo dạc và bản đồ và quản lý đất đai, chúng ta lập dự toán giá thành thi công

như sau:

7.4.1 Đơn giá sản phẩm

A. Phân loại công việc:

Nhóm I: Gồm đo đạc thiên văn, trọng lực, toạ độ, độ cao các cấp hạng, đo lưới

địa chính cơ sở, thành lập bản đồ địa hình, bản đồ địa chính cơ sở, các loại bản

đồ chuyên đề.

Nhóm II: Gồm đo đạc bản đồ địa chính, đo vẽ bản đồ địa chính từ bản đồ địa

chính cơ sở, đo chỉnh lý biến động.

Nhóm III: Gồm các công việc về quản lý đất đai.

+ Ngoại nghiệp: Gồm toàn bộ các công việc đo đạc bản đồ; quản lý đất

đai thực hiện ở ngoài trời.

+ Nội nghiệp: Gồm toàn bộ các công việc đo đạc bản đồ, quản lý đất đai

thực hiện trong nhà.

Công việc thiết kế lưới hạng III thuộc Nhóm I, thiết kế lưới Địa Chính thuộc nhóm II.

B. Đơn giá sản phẩm: Bao gồm các khoản mục chi phí trực tiếp và khoản

mục chi phí chung:

Đơn giá sản phẩm = Chi phí trực tiếp (1) + Chi phí chung (2)

1. Chi phí trực tiếp:

Bao gồm các khoản mục cấu thành nên giá trị sản phẩm (chi phí vật liệu, chi phí

công cụ - dụng cụ, chi phí nhân công, chi phí khấu hao máy móc - thiết bị và chi phí năng

lượng), cách tính như sau:

Chi phí Chi phí CP công Chi phí Chi phí Chi phí

trực = vật liệu + cụ, dụng + nhân + khấu + năng

tiếp (a) cụ (b) công (c) hao (d) lượng (e)

a. Chi phí vật liệu:

Là giá trị vật liệu chính, vật liệu phụ, nhiên liệu dùng trực tiếp trong quá trình sản

xuất sản phẩm; cách tính cụ thể như sau:

Chi phí vật = ∑ (Số lượng từng loại vật x Đơn giá từng


78

liệu liệu theo định mức loại vật liệu)

Số lượng vật liệu được xác định trên cơ sở định mức sử dụng vật liệu do Bộ Tài

nguyên và Môi trường ban hành.

Đơn giá vật liệu (đã bao gồm thuế giá trị gia tăng) đối với công trình thuộc nhóm I,

lấy theo giá bình quân các khu vực thi công trong năm và được Bộ Tài nguyên và

Môi trường thẩm định; đối với công trình thuộc nhóm II, III lấy theo giá địa

phương có xác nhận của Sở Tài chính.

b. Chi phí công cụ, dụng cụ:

Là giá trị công cụ, dụng cụ được phân bổ trong quá trình sản xuất sản phẩm; cách

tính cụ thể như sau:

Chi phí công cụ, = Số ca sử dụng công cụ x Đơn giá sử dụng công cụ

dụng cụ dụng cụ theo định mức dụng cụ phân bổ cho 1 ca

Trong đó:

Đơn giá sử dụng công Đơn giá công cụ dụng cụ

cụ, dụng cụ phân bổ =

Niên hạn sử dụng công cụ, dụng cụ x 26 ca

theo định mức (tháng)

Đơn giá công cụ, dụng cụ như cách tính xác định giá vật liệu.

Số ca sử dụng và niên hạn sử dụng công cụ, dụng cụ theo định mức của Bộ Tài

nguyên và Môi trường.

c. Chi phí nhân công:

Gồm chi phí lao động kỹ thuật và chi phí lao động phổ thông (nếu có) tham gia

trong quá trình sản xuất sản phẩm.

Chi phí lao động kỹ thuật được tính theo công thức:

Chi phí lao động = Số công lao động kỹ thuật x Đơn giá ngày công

kỹ thuật theo định mức lao động kỹ thuật

Đơn giá ngày công lao động kỹ thuật gồm tiền lương cơ bản, lương phụ, phụ cấp

lương, các khoản đóng góp và các chế độ khác cho người lao động theo quy định hiện

hành.

Đơn giá ngày công Tiền lương 1 tháng theo cấp bậc kỹ Các khoản phụ cấp

lao động kỹ thuật = thuật quy định trong định mức + 1 tháng theo chế độ

26 ngày


79

Luận văn sử dụng mức lương cơ sở được áp dụng từ ngày 01/07/2013 theo nghị

định 66/2013/TT-CP là 1.150.000 đồng/tháng.

Các khoản phụ cấp đối với người làm công tác đo đạc lập bản đồ và quản lý đất

đai gồm:

Loại phụ cấp Mức

1.Phụ cấp lao động Nhóm I: mức 0.6 lương tối thiểu Nhóm II, III: mức 0.4 lương tối thiểu

2.Phụ cấp độc hại nguy hiểm

Mức 0.3 áp dụng cho điều kiện lao động loại V theo danh mục nghề, công việc đặc biệt nặng nhọc, độc hại, nguy hiểm

3.Phụ cấp trách nhiệm Mức 0.2 lương tối thiểu cho tổ trưởng tổ bình quân 5 người

4.Phụ cấp khu vực Nhóm I,II: tính bình quân trong địa bàn thi công. Nhóm III áp dụng theo địa bàn thi công cụ thể

5.Phụ cấp đặc biệt Nhóm I,II: tính bình quân trong địa bàn thi công. Nhóm III áp dụng theo địa bàn thi công cụ thể

6.Lương phụ Mức 11% lương cấp bậc kỹ thuật

7.Các khoản đóng góp Mức 19% lương cấp bậc kỹ thuật

Chi phí lao động phổ thông được tính theo công thức:

Chi phí lao động = Số công lao động phổ x Đơn giá ngày công

phổ thông thông theo định mức lao động phổ thông

Khu đo thuộc huyện Kế Sách tỉnh Sóc Trăng, do đó chọn công lao động phổ thông

là 150.000 đồng/ngày.

d. Chi phí khấu hao máy móc thiết bị:

Là hao phí về máy móc thiết bị sử dụng trong quá trình thực hiện công tác đo đạc

bản đồ và quản lý đất đai; được xác định trên cơ sở danh mục máy, số ca sử dụng máy

theo định mức kinh tế - kỹ thuật do Bộ Tài nguyên và Môi trường ban hành và mức khấu

hao một ca máy; cách tính cụ thể như sau:

Chi phí khấu hao = Số ca máy theo x Mức khấu hao một

định mức ca máy

Trong đó:

Mức khấu hao = Nguyên giá

một ca máy Số ca máy sử dụng một năm x Số năm sử dụng


80

Số ca máy sử dụng một năm: Máy ngoại nghiệp là 250 ca (riêng thiết bị đo biển là

200 ca); máy nội nghiệp là 500 ca.

e. Chi phí năng lượng:

Là chi phí sử dụng năng lượng dùng cho máy móc thiết bị vận hành trong thời gian

tham gia sản xuất sản phẩm, được tính theo công thức:

Chi phí năng lượng = Năng lượng tiêu hao x Đơn giá

theo định mức do Nhà nước quy định

2. Chi phí chung:

Là chi phí có tính chất chung của đơn vị trực tiếp thực hiện như: chi phí tiền lương

và các khoản có tính chất lương (bảo hiểm xã hội, bảo hiểm y tế, kinh phí công đoàn) cho

bộ máy quản lý; chi phí điện, nước, điện thoại, xăng xe, công tác phí, văn phòng phẩm,

công cụ, dụng cụ cho bộ máy quản lý; chi phí sửa chữa thiết bị, công cụ, dụng cụ đối với

đơn vị sự nghiệp (hoặc chi phí khấu hao tài sản cố định phục vụ bộ máy quản lý đối với

doanh nghiệp); chi hội nghị triển khai, tổng kết công tác, chi phí chuyển quân, chi phí làm

nhà tạm (hoặc thuê nhà trọ) cho lực lượng thi công, chi phí nghiệm thu, bàn giao sản

phẩm của đơn vị sản xuất và các chi phí khác mang tính chất quản lý có liên quan đến

việc sản phẩm. Chi phí này được xác định theo lỷ lệ % tính trên chi phí trực tiếp, quy định

cho từng nhóm công việc cụ thể như sau:

Nhóm Ngoại nghiệp Nội nghiệp

Nhóm 1 28% 22%

Nhóm 2 25% 20%

Nhóm 3 20% 15%

7.4.2 Chi phí khác

Chi phí khảo sát, thiết kế lập dự toán: Gồm các chi phí khảo sát, thu thập, phân

tích tư liệu, lựa chọn giải pháp kỹ thuật, thiết kế công trình, chi phí xây dựng và thẩm

định, phê duyệt thiết kế kỹ thuật, dự toán. Chi phí này được tính theo tỷ lệ % trên chi phí

trực tiếp; mức cụ thể như sau:

Loại công việc

Chi phí trực tiếp (tỷ đồng)

1 2 3 4 5 10 15 20 30 40 50

Ngoại nghiệp tỷ lệ phần trăm tính trên chi phí trực tiếp

Nhóm I 5 4.38 4.17 4.06 4 2.75 2.08 1.75 1.42 1.16 1


81

Nhóm II 4 3.5 3.33 3.25 3.2 2.2 1.67 1.4 1.13 0.93 0.8

Nhóm III 3 2.63 2.5 2.44 2.4 1.65 1.25 1.05 0.85 0.69 0.6

Nội nghiệp tỷ lệ phần trăm tính trên chi phí trực tiếp

Nhóm I,II,III 2 1.75 1.67 1.63 1.6 1.1 0.83 0.7 0.57 0.46 0.4

Đối với những công trình có tổng chi phí trực tiếp lớn hơn 50 tỷ đồng, thì cứ 1 tỷ

đồng tăng thêm được bổ xung 0,003 của phần tăng thêm.

Đối với những công trình có tổng chi phí trực tiếp nằm trong các khoảng trên thì

được tính theo phương pháp nội suy.

1. Chi phí kiểm tra, nghiệm thu:

Gồm toàn bộ chi phí để quản lý, giám sát quá trình thi công công trình, chi phí

tổ chức nghiệm thu khối lượng, chất lượng sản phẩm hoàn thành theo quy chế của

Bộ Tài nguyên và Môi trường và chi phí thẩm định khối lượng, chất lượng, giá trị

công trình.

Được tính trên chi phí trực tiếp và chi phí theo tỷ lệ như sau:

Nhóm Ngoại nghiệp Nội nghiệp

Nhóm I 3% 2%

Nhóm II 4% 3%

Nhóm III 5% 4%

2. Chi phí bồi thường thiệt hại (nếu có):

Là chi phí đền bù cây cối thông hướng khi đo hoặc trưng dụng đất khi xây

dựng mốc và tường vây. Chi phí này được xác định trên cơ sở khối lượng cây cối,

diện tích đất và đơn giá đền bù hiện hành của địa phương.

3. Chi phí thuê tàu, thuyền:

Các công trình đo đạc trên biển, đảo được tính chi phí thuê tàu, thuyền.

Thời gian thuê tàu, thuyền căn cứ vào thời gian thi công ngoài đảo, biển. Đơn giá

thuê tàu, thuyền theo giá địa phương có xác nhận của cơ quan tài chính hoặc của

chính quyền sở tại. Căn cứ vào báo cáo khảo sát khi lập thiết kế kỹ thuật, đơn vị

tính dự toán phần chi phí này cùng với việc lập thiết kế kỹ thuật và dự toán công

trình.

4. Chi phí ăn định lượng:

Đối với các dự án thi công ngoài biển, đảo được dự toán phần chi phí ăn

định lượng theo chế độ hiện hành.

5. Thu nhập chịu thuế tính trước:


82

Dự toán công trình đo đạc bản đồ và quản lý đất đai, ngoài các khoản mục

chi phí nêu trên còn được tính thu nhập chịu thuế tính trước bằng 5,5% trên dự

toán chi phí trong đơn giá để các đơn vị thực hiện nghĩa vụ với Nhà nước theo chế

độ hiện hành.

Đơn giá SP (1 điểm) A=A1+A2

Chi phí trực tiếp A1=a+b+c+d

Chi phí vật liệu a

Chi phí công cụ, dụng

cụ b

Chi phí nhân công c=

c1+c2

LĐKT 1

LĐPT 2

Chi phí khấu hao d

Chi phí chung A2=i1% x A1

Chi phí trong đơn giá B=Số điểm x A

Chi phí khác C=C1+ C2 +C3

Chi phí khảo sát, thiết kế,

lập dự toán C1=i2%x Số điểm thiết kế

Chi phí kiểm tra, nghiệm

thu C2=i3%xSố điểm thiết kế

Thu nhập chịu thuế tính

trước C3=5.5% x B

Tổng dự toán trước thuế D=B+C

VAT (10%) E=10%xD

Tổng dự toán F=D+E


83

7.5 Kết quả dự toán giá thành

7.5.1 Đơn giá 1 mốc

Lưới tọa độ hạng III

Bảng 7.12 Giá thành cho 1 điểm hạng III mới.

GIÁ THÀNH CHO 01 ĐIỂM HẠNG III MỚI

STT Công việc LĐKT LĐPT Tổng các chi phí

Chi phí trực tiếp

Chi phí Chung

Đơn giá sản phẩm

1 Chọn điểm HẠNG III 2,248,429 300,000 317,980 2,866,410 802,595 3,669,004

2 Chôn mốc xây tường vây điểm

mới 2,610,026 2,250,000 1,040,140 5,900,166 1,652,046 7,552,212

3 Tiếp điểm (có tường vây) 1,305,771 300,000 498,207 2,103,978 589,114 2,693,092

4 Đo ngắm GPS 1,560,524 277,500 570,387 2,408,411 674,355 3,082,766

5 Tính toán, Bình sai 350,949 - 28,598 379,547 83,500 463,048

Tổng

8,075,699 3,127,500 2,455,313 13,658,512 3,801,611 17,460,123


84

Lưới địa chính

Bảng 7.13 Giá thành cho 1 điểm địa chính GNSS.

GIÁ THÀNH CHO 1 ĐIỂM ĐỊA CHÍNH GPS

STT Công việc LĐKT

( b ) LĐPT ( b )

Tổng các chi phí (a + b +

d)


(1)=(a+b+c+d)

Chi phí chung

(2)

Chi phí sản phẩm (1 + 2)

1 Chọn điểm. đổ và chôn mốc bê

tông 1,527,077 486,000 310,778 2,323,855 650,679.51 2,974,535

2 Chọn điểm. cắm mốc bằng cọc gỗ 519,521 99,000 52,986 671,507 188,021.95 859,529

3 Xây tường vây 998,168 945,000 546,802 2,489,971 697,191.85 3,187,163

4 Tiếp điểm có tường vây 267,632 54,000 197,397 519,029 145,328.09 664,357

5 Đo ngắm theo công nghệ GPS 800,016 94,500 284,101 1,178,616 330,012.54 1,508,629

6 Tính toán khi đo GPS 280,759 - 46,421 327,180 71,979.58 399,159

7 Phục vụ KTNT khi đo GPS 177,781 - 177,781 355,562 99,557.50 455,120

Tổng:

4,570,955 1,678,500 1,616,265 7,865,721 2,182,771 10,048,492


85

Bảng 7.14 Giá thành cho 1 điểm địa chính đường chuyền toàn đạc.

GIÁ THÀNH CHO 1 ĐIỂM ĐỊA CHÍNH ĐƯỜNG CHUYỀN TOÀN ĐẠC

STT Công việc LĐKT

( b ) LĐPT ( b )

Tổng các chi phí

(a + b + d)


(1)=(a+b+c+d)

Chi phí chung

(2)

Chi phí sản phẩm (1 + 2)

1 Chọn điểm. đổ và chôn mốc bê tông

1,527,077

486,000 310,778 2,323,855

650,679.51

2,974,535

2 Chọn điểm. cắm mốc bằng cọc gỗ

519,521

99,000 52,986 671,507

188,021.95

859,529

3 Xây tường vây 998,168

945,000 546,802 2,489,971

697,191.85

3,187,163

4 Tiếp điểm có tường vây

267,632

54,000 197,397 519,029

145,328.09

664,357

5 Đo ngắm theo phương pháp đường chuyền

586,443

102,000 107,130 795,572

222,760.27

1,018,333

6 Tính toán khi đo đường chuyền

280,759 - 109,988 390,747 85,964.34

476,711

7 Phục vụ KTNT khi đo đường chuyền

170,258 - 170,258 340,515 95,344.25

435,859

Tổng: 4,349,859 1,686,000 1,495,338 7,531,197 2,085,290 9,616,487


86

7.5.2 Dự toán giá thành lưới tọa độ

Bảng 7.15 Tổng giá thành phương án 1 Đo Toàn Đạc.

TỔNG GIÁ THÀNH PHƯƠNG ÁN 1 ĐO TOÀN ĐẠC

STT Công việc Số

lượng điểm

Chi phí sản phẩm

Chi phí đơn giá sản phẩm

Thu nhập chịu thuế

trước 5,5%

Tổng Chi phí khác

Thuế VAT(10%)

Chi phí sau thuế

1 Thành lập lưới HẠNG III mới

46 17,460,123 803,165,640 44,174,110 45,251,609

84,841,725 933,258,974

2 Khôi phục lưới HẠNG III cũ

0 15,192,921 0 0 0

- 0

3 Địa chính Nối phương vị (GPS)

47 10,048,492 472,279,111 25,975,351 26,591,522

49,887,063 548,757,696

4 Địa chính đo đường chuyền toàn đạc

227 9,616,487 2,182,942,529 120,061,839 120,648,705

230,359,123 2,533,950,357

Tổng 320 52,318,022 3,458,387,280 190,211,300 192,491,836 365,087,912 4,015,967,027

Bảng 7.16 Tổng giá thành phương án 2 đo GNSS

TỔNG GIÁ THÀNH PHƯƠNG ÁN 2 ĐO GPS

STT Công việc Số lượng

điểm Chi phí

sản phẩm Chi phí đơn giá

sản phẩm Thu nhập chịu

thuế trước 5,5% Tổng Chi phí khác

Thuế VAT(10%)

Chi phí sau thuế

1 Thành lập lưới HẠNG III mới 44

17,460,123 768,245,395 42,253,497 43,330,996 81,157,639 892,734,029

2 Khôi phục lưới HẠNG III cũ

0 15,192,921 - - -

- 0

3 Địa chính đo GPS 247

10,048,492 2,481,977,458 136,508,760 137,124,931 261,910,239 2,881,012,628

Tổng 291 42,701,535 3,250,222,853 178,762,257 180,455,926 343,067,878 3,773,746,657


87

7.5.3 Dự toán giá thành lưới độ cao

Bảng 7.17 Tổng giá thành phương án dẫn độ cao hạng IV phương án toàn đac.

TỔNG GIÁ THÀNH PHƯƠNG ÁN DẪN ĐỘ CAO HẠNG IV LÊN MỐC TỌA ĐỘ HẠNG III PHƯƠNG ÁN TOÀN ĐẠC

STT Công việc Khối lượng

Chi phí sản phẩm

Chi phí đơn giá sản

phẩm


trước 5,5%


Thuế VAT(10%)

Chi phí sau thuế

1 Tìm điểm độ cao có tường vây (điểm) 5

4,173,786 20,868,930 1,043,447 260,862

2,191,238 23,321,030

2 Đo nối độ cao bằng máy quang cơ (Km)

243.03

1,089,042 264,673,025 13,233,651 68,065

27,790,668 292,531,758

3 Đo nối độ cao qua sông bằng máy quang cơ (Lần đo) 3

32,149,843 96,449,529 4,822,476 2,009,365

10,127,201 108,586,095

4 Tính toán bình sai lưới độ cao (Điểm) 46

718,616 33,056,352 1,652,818 22,457

3,470,917 36,549,726

Tổng 38,131,287 415,047,837 20,752,392 2,360,749 43,580,023 460,988,608


88

Bảng 7.18 Tổng giá thành phương án dẫn độ cao hạng IV phương án GNSS

TỔNG GIÁ THÀNH PHƯƠNG ÁN DẪN ĐỘ CAO HẠNG IV LÊN MỐC TỌA ĐỘ HẠNG III PHƯƠNG ÁN GPS

STT Công việc Số lượng

điểm Chi phí

sản phẩm

Chi phí đơn giá sản

phẩm


trước 5,5%


Thuế VAT(10%)

Chi phí sau thuế

1 Tìm điểm độ cao có tường vây (điểm) 5

4,173,786 20,868,930 1,043,447 260,862

2,191,238 23,321,030

2 Đo nối độ cao bằng máy quang cơ (Km)

257.82 1,089,042 280,781,038 14,039,052 68,065

29,482,009 310,331,112

3 Đo nối độ cao qua sông bằng máy quang cơ (Lần đo) 3

32,149,843 96,449,529 4,822,476 2,009,365

10,127,201 108,586,095

4 Tính toán bình sai lưới độ cao (Điểm) 44

718,616 31,619,119 1,580,956 22,457

3,320,008 34,961,584

Tổng 38,131,287 429,718,617 21,485,931 2,360,749 45,120,455 477,199,821

7.5.4 Tổng hợp dự toán giá thành lưới tọa độ và lưới độ cao

Bảng 7.19 Bảng tổng hợp dự toán:

STT Lưới tọa độ Lưới độ cao Tổng chi phí

Phương án 1 4,015,967,027 460,988,608 4,476,955,636

Phương án 2 3,773,746,657 477,199,821 4,250,946,478

Chênh lệch giữa 2 phương án 242,220,370 -16,211,212 226,009,158


89

7.6 Lựa chọn phương án thi công

Các tiêu chí chọn phương án:

Phương án được chọn phải đảm bảo các chỉ tiêu về yêu cầu kỹ thuật.

Phương án được chọn có kinh phí thi công thấp và hợp lý.

Phương án được chọn phải phù hợp với tình hình khu đo và có thể thi công một

cách dễ dàng nhất

So sánh giữa 2 phương án chúng ta thấy được rằng:

Tuy về số lượng điểm thì phương án 1 (292 điểm) có số lượng điểm lớn hơn

phương án 2 (264 điểm) là 28 điểm. Phương án 1 mặc dù với mật độ điểm dày

đặc sẽ thuận tiện cho việc phát triển lưới cấp bậc thấp hơn sau này nhưng với

mật độ điểm phân bố phủ đều trên diện tích khu đo của phương án 2 cũng có

thể phát triển lưới cấp bậc thấp một cách thuận lợi.

Về độ chính xác và mật độ của 2 phương án đều thỏa các tiêu chí về yêu cầu kỹ

thuật (mật độ điểm, chiều dài cạnh, sai số vị trí điểm, sai số trung phương

phương vị...). Nhưng phương án 2 có độ chính xác về mặt chỉ tiêu kỹ thuật tốt

hơn phương án 1

Về mặt kinh phí thì phương án 1 cũng có kinh phí thi công lớn hơn phương án

2 (khoảng chênh lệch là 305,368,574 VNĐ). (Ba trăm lẻ năm triệu, ba trăm sáu

mươi tám ngàn, năm trăm bảy mươi bốn đồng.)

KẾT LUẬN:

Thông qua dự toán giá thành tổng hợp của 2 phương án cho thấy Phương án 1

có giá thành cao hơn đáng kể so với Phương án 2.

Đồng thời hiện nay công nghệ GNSS phát triển như vũ bão, Các loại máy thu

ra đời cạnh tranh nhau về giá thành và độ chính xác.

Có thể thấy Phương án 2 là phương án tối ưu hơn phương án 1, vì vậy Trong

Luận Văn sẽ chọn Phương án 2 là Phương án Khả thi.

Chương 8: Lập kế hoạch và tổ chức thi công lưới.

90

CHƯƠNG 8 LẬP KẾ HOẠCH VÀ TỔ CHỨC THI CÔNG LƯỚI

8.1 Ước tính khối lượng công việc và thời gian thi công

Căn cứ vào định biên, định mức, theo cấp khó khăn 2 được quy định trong 2 định

mức kinh tế - kỹ thuật đo đạc bản đồ để ước tính khối lượng công việc và chọn số lượng

nhân công, thời gian, cần thiết thích hợp cho việc thi công lưới tọa độ hạng III, lưới Địa

Chính đo bằng công nghệ GNSS và lưới dẫn thủy chuẩn hạng IV theo Bảng 8.1

Ngày bắt đầu là 11/01/2016 đến ngày kết thúc là 18/08/2016 theo Bảng 8.2, tổng

thời gian thực hiện là 180ngày. Trong đó mỗi tuần làm việc 6 ngày, nghĩ ngày chủ nhật,

nghĩ Tết Nguyên Đán từ ngày 06/02/2016 đến ngày 14/02/2016, nghĩ giỗ tổ Hùng Vương

ngày 16/04/2016, nghĩ lễ ngày 30/4/2016và ngày 1/5/2016, một ngày làm việc 8giờ, sáng

từ 7giờ đến 11giờ, chiều từ 13giờ đến 17giờ.

Bảng 8.1 Ước tính khối lượng công viêc

Công việc Khối lượng

Định mức (công/điểm)

Tổng số công

LĐKT

Số tổ

Định biên

Tổng số nhân công

Số ngày

(1) (2) (3) 4=(2)*(3) 5 6 (7)=(5)*(6) (8)=(4)/(5)

LƯỚI TỌA ĐỘ HẠNG III

CẤP KHÓ KHĂN 2

Chọn điểm 44 2.070 91 6 5 30 16 Chôn mốc, xây tường vây

44 3.530 155 6 4 24 26

Tiếp điểm 44 1.610 71 6 4 24 12

Đo ngắm GNSS

52 1.580 82 6 5 30 14

Tính toán 52 0.650 34 1 2 2 34

LƯỚI THỦY CHUẨN HẠNG IV

CẤP KHÓ KHĂN 2

Tìm điểm độ cao có tường

5 3.48 17 6 3 18 3


91

vây

Đo nối độ cao bằng máy quang cơ (km)

257.82 0.32 83 6 8 48 14


3 9.48 28 6 8 48 5

Tính toán bình sai lưới độ cao

44 0.184 8 1 2 2 9

LƯỚI ĐỊA CHÍNH ĐO THEO CÔNG NGHỆ GNSS

CẤP KHÓ KHĂN 2

chọn điểm, đổ và chôn mốc bê tông

247 1.94 479 10 4 40 48

Xây tường vây

247 1.35 333 10 4 40 34

Tiếp điểm có tường vây

247 0.34 84 8 4 32 11

Đo ngắm theo công nghệ GNSS

292 0.81 237 6 5 30 40

Tính toán khi đo GNSS

292 0.8 234 8 2 16 30

Phục vụ KTNT khi đo GNSS

292 0.18 53 6 5 30 9

Trong đó các cột được tính như sau:

Công nhóm = Số điểm thiết kế x Định mức

Tổng số công nhân = Số nhóm x Định biên

Số ngày thi công = Công nhóm / Số nhóm


92

Bảng 8.2 Ước tính thời gian thực hiện công việc.

Công việc Khối lượng

Số tổ

Tổng số

nhân công

Số ngày

Ngày bắt đầu Ngày kết thúc

LƯỚI TỌA ĐỘ HẠNG III

CẤP KHÓ KHĂN 2

Chọn điểm 44 6 30 16 Mon 1/11/16 Fri 1/29/16

Chôn mốc, xây tường vây 44 6 24 26 Tue 1/19/16 Fri 2/19/16

Tiếp điểm 44 6 24 12 Mon 2/8/16 Mon 2/22/16

Đo ngắm GNSS 52 6 30 14 Tue 2/23/16 Thu 3/10/16

Tính Toán 52 1 2 34 Fri 3/11/16 Wed 4/20/16

LƯỚI THỦY CHUẨN HẠNG IV

CẤP KHÓ KHĂN 2

Tìm điểm độ cao có tường vây

5 6 17 3 Thu 4/21/16 Mon 4/25/16

Đo nối độ cao bằng máy quang cơ (km)

257.82 6 83 14 Tue 4/26/16 Thu 5/12/16


3 6 28 5 Fri 5/13/16 Thu 5/19/16

Tính toán bình sai lưới độ cao

44 1 8 9 Fri 5/20/16 Tue 5/31/16

LƯỚI ĐỊA CHÍNH ĐO THEO CÔNG NGHỆ GNSS

CẤP KHÓ KHĂN 2

Chọn điểm, đổ và chôn mốc bê tông

247 10 40 48 Tue 2/23/16 Tue 4/19/16

Xây tường vây 247 10 40 34 Wed 3/23/16 Mon 5/2/16

Tiếp điểm có tường vây 247 8 32 11 Tue 5/3/16 Mon 5/16/16

Đo ngắm theo công nghệ GNSS

292 6 30 40 Tue 5/17/16 Sat 7/2/16


93

Tính toán khi đo GNSS 292 8 16 30 Mon 7/4/16 Mon 8/8/16 Phục vụ KTNT khi đo GNSS

292 6 30 9 Tue 8/9/16 Thu 8/18/16


94

Kế hoạch tổ chức thi công được biểu thị theo sơ đồ Grant và đồ thi nhân công theo Hình 8.1 và Hình 8.2.

Hình 8.1 Sơ đồ Gantt thể hiện kế hoạch tổ chức thi công.


95

Hình 8.2 Đồ thị số nhân công cho từng tháng.

Nhận xét: Dựa trên sơ đồ Gantt và đồ thị nhân công với số lượng nhân công tối đa là 80 nhân công thì công việc tính toán

bình sai lưới tọa độ hạng III, đo nối độ cao bằng máy quang cơ, chọn điểm chôn mốc và xây bê tông cho lưới địa chính

trong khoảng thời gian tháng 3, tháng 4, tháng 5 sẽ thiếu hụt nhân công phục vụ cho công tác, còn tất cả công việc còn lại

trong các khoảng thời gian là đủ số lượng nhân công thực hiện cho công việc.

Chương 9: Kết luận chung về lưới thiết kế.

96

8.2 Lập lịch đo GNSS

Mục đích của việc lập lịch đo để đảm bảo được yêu cầu về kỹ thuật nhằm tránh đi

các nguồn sai số, tăng cường độ chính xác cho trị đo, ngoài ra còn tính hiệu quả về mặt

kinh tế vạch ra được thời gian khối lượng cần thi công, từ đó có kế hoạch sử dụng nguồn

lực và số lượng máy thu hợp lí .Số lượng máy thu đã có là ít hơn số lượng các điểm của

lưới.Vì vậy ta cần phải tổ chức nhiều ca đo. Với hai máy thu, một ca đo chỉ cung cấp

được một đường đáy, với 5 máy thu một ca đo có thể đo đến 4 đuờng đáy độc lập. Vì vậy

việc lập lịch này phải phụ thuộc vào số lượng máy thu hiện có, thời gian của mỗi ca đo,

thời gian di chuyển, cài đặt máy giữa hai ca đo và thời gian đo tốt nhất trong ngày.

Sử dụng Sử dụng module Occupation Planning của phần mềm Pinnacle để lập lịch

đo GNSS.

Trong luận văn này, Sinh Viên sử dụng bản lịch tuần 849 có tên là

almanac.yuma.week0849.589824.txt được tải từ website dưới đây:

http://celestrak.com/GNSS/almanac/Yuma/2015/almanac.yuma.week0849.589824.txt

Lịch đo phải là mới nhất có thể, với quy định trong yêu cầu kỹ thuật đo thì lưới Địa

Chính phải sử dụng bản lịch, không quá 01 tháng trước khi đo. Vì vậy để đảm bảo được

yêu cầu thì cần phải lập lịch đo gần với ngày đo .Trong trường hợp này vì điều kiện chưa

có bản lịch gần nhất sinh viên xin được sử dụng bản lịch trên để lập tiến độ mang tính

tham khảo.

Điểm đại diện khu đo là điểm nằm giữa khu đo có

Kinh độ: 105040’00”.

Vĩ độ: 9040’00”.

Ngày đo dự kiến: là thời điểm được chọn phù hợp với thời tiết khu vực thuộc mùa

khô:

Lưới tọa độ hạng III: 11/01/2016 – 20/04/2016

Lưới dẫn thủy chuẩn: 21/04/2016 – 31/05/2016

Lưới Địa Chính: 23/02/2016 – 18/8/2016

Múi giờ UTC + 7, thời gian lập lịch đo từ 7h00 đến 19h00.


97

8.2.1 Lưới hạng III

Ngày đo dự kiến cho lưới tọa độ hạng III bắt đầu từ: 11/1/2016

Số lượng đường đáy đo: 86 đường đáy.

Số lượng máy thu: 6 máy.

Thời gian của một ca đo là 2 giờ cho một đường đáy.

Lựa chọn thời điểm đo:

Ca 1: Từ 9h giờ 00 phút đến 11 giờ 00 phút.

Ca 3: Từ 14 giờ 30 phút đến 16 giờ 30phút.

Lịch đo lưới tọa độ hạng III: PHỤ LỤC IV.1

8.2.2 Lưới Địa Chính

Ngày đo dự kiến cho lưới địa chính bắt đầu từ: 23/02/2016

Số lượng đường đáy đo: 454 đường đáy.

Số lượng máy thu: 6 máy.

Thời gian của một ca đo: 60 phút cho một đường đáy.

Lựa chọn thời điểm đo:

Ca 1: Từ 7h giờ 30 phút đến 8h giờ 30 phút.

Ca 2: Từ 9 giờ đến 10 giờ phút.

Ca 3: Từ 14 giờ đến 15 giờ.

Lịch đo lưới Địa Chính: PHỤ LỤC IV.2

8.3 Tổ chức thi công

8.3.1 Tổ chức triển khai

Tổ chức triển khai trong các tổ: phổ biến thiết kế kỹ thuật, hướng dẫn thi công, các

quy trình đo, các tài liệu liên quan đến khu đo để người lao động nắm. Kiểm tra trình độ

của người lao động, phổ biến các kỹ thuật đo, phương pháp đo theo nội dung từng công

việc được giao trước khi tham gia. Bầu chọn tổ trưởng trong các tổ để tiến hành phân

công lao động, báo cáo tiến độ hợp lí.

Tổ chức triển khai tại địa phương: tuyên truyền thông báo mục đích ý nghĩa của

công tác đo đạc, phối hợp với UBND xã, từng ấp, về mục đích, yêu cầu, nội dung của

công tác đo đạc xây dựng lưới. Tiến hành họp dân để thông báo đến toàn thể nhân dân


98

trong khu vực đo biết bảo vệ và giúp đỡ trong công tác đo đạc. Đề nghị các cấp chính

quyền, các ban ngành đoàn thể hỗ trợ tổ thi công về các vấn đề an ninh, tạm trú, nơi ăn ở

trong quá trình thi công.

8.3.2 Công tác chuẩn bị

Chọn điểm là công việc quan trọng để xác định vị trí điểm ngoài thực địa. Điểm

chọn ở vị trí dễ bảo quản lâu dài sau khi chôn mốc. Từ điểm chọn ta có tầm nhìn rộng rãi,

bao quát để phát triển xuống lưới cấp thấp. Khi chọn điểm xong nếu chưa chôn được mốc

ngay thì phải làm dấu bằng cọc gỗ, rồi lấp đất xung quanh, đồng thời trên cọc gỗ phải

quét sơn để đánh dấu, ghi tên điểm, cấp hạng. Đối với các điểm đã thiết kế rồi mà ra thực

địa khó có thể thực hiện thông hướng được thì báo cáo lại bằng văn bản để xử lý.

Mốc trắc địa là kết quả của thi công ngoại nghiệp vì vậy mốc phải được xây dựng

trên nền đất ổn định, có tường vây bảo quản. Các điểm tọa độ hạng III, Địa Chính phải

chôn mốc bằng bê tông, ở giữa có gắn mốc bằng sứ được bảo vệ bằng nắp đậy. Chôn mốc

phải đảm bảo hố mốc bằng phẳng, không lún, chắc, nền đất yếu phải đóng cọc chống lún.

Ở những khu vực không ổn định, khu vực có nền đất yếu không thể chôn mốc bê tông thì

được phép cắm mốc Địa Chính bằng cọc gỗ. Phải thông báo việc chôn mốc và có biên

bản thỏa thuận sử dụng đất để chôn mốc, xây tường vây bảo vệ mốc địa chính với người

dân , với địa phương nếu sử dụng đất công.

Nhưng thiết bị dụng cụ đo phải phù hợp với từng tiến độ công việc chuẩn bị đầy đủ .

Máy thu tín hiệu GNSS trước khi đưa vào sử dụng thi công phải được kiểm định từ cơ

quan có thẩm quyền có văn bản xác nhận. Các thiết bị như nguồn điện chân máy phải

chắc chắn, bộ phận dọi tâm quang học phải được kiểm tra sai số không được vượt quá

1mm. Kiểm tra hoạt động từ các phím chức năng, tất cả phải hoạt động bình thường. Tiến

hành đo thử việc thu tín hiệu từ vệ tinh của máy thu. Các dụng cụ đo các yếu tố khí tượng

phải được kiểm định. Trang bị thêm bộ đàm cho các tổ đầy đủ để dễ dàng thông tin tiến

độ làm việc.

8.3.3 Công tác an toàn lao động

Đối với người lao động phải đảm bảo trang bị đầy đủ đồ bảo hộ lao động như: giầy

bảo hộ lao động, áo phao, mũ bảo hộ lao động, áo phòng hộ phát quang. Cần trang bị hộp


99

y tế dự phòng để sơ cứu người lao động khi gặp nạn. Đồng thời cũng tìm hiểu rõ các địa

chỉ cần thiết như: trạm y tế gần nhất khu đo, chợ phục vụ sinh hoạt và mua dụng cụ lao

động nếu thiếu. Khu đo có nhiều kênh, rạch nên cần chú ý khi di chuyển qua sông.

Đối với thiết bị máy móc nơi để máy móc dụng cụ phải an toàn, thoáng mát, cao ráo.

Khi di chuyển phải bỏ máy vào thùng máy để tránh va đập hay rơi vỡ. Máy và các dụng

cụ kỹ thuật sử dụng trong thi công phải được lau chùi thường xuyên. Sau mỗi đợt đo

ngắm phải đem máy về bảo dưỡng định kỳ. Khi sử dụng máy phải tuân thủ tuyệt đối theo

quy trình hướng dẫn sử dụng, nhất là đối với thiết bị, máy móc điện tử có giá trị cao.

8.3.4 Công tác đo đạc – tính toán

Việc đo đạc phải tuân thủ theo các yêu cầu kỹ thuật đo từng loại lưới đã quy định

trong phần trên. Công tác tính toán bình sai Sử dụng phần mềm được Bộ Tài Nguyên Môi

Trường cho phép sử dụng để xử lý các cạnh và bình sai lưới.

8.3.5 Công tác kiểm tra nghiệm thu – báo cáo sản phẩm

Công tác kiểm tra nghiệm thu sản phẩm phải được tiến hành kịp thời và chặt chẽ.

Các tổ phải thường xuyên kiểm tra thành quả của mình. Việc kiểm tra nghiệm thu phải

tiến hành đồng thời và có hệ thống trong các công đoạn sản xuất.

Sau khi hoàn thành phải giao nộp các tài liệu sau:

Sổ đo GNSS.

Sơ đồ đo GNSS.

Tài liệu kiểm nghiệm máy và dụng cụ đo.

Ghi chú điểm, giấy bàn giao mốc, giấy bồi thường.

Biên bản kiểm tra nghiệm thu từng giai đoạn.

Đĩa CD ghi các kết quả tính toán .

Các tài liệu liên quan khác.


100

CHƯƠNG 9 KẾT LUẬN CHUNG VỀ LƯỚI THIẾT KẾ

9.1 Đề tài và nhiệm vụ đã hoàn thành

9.1.1 Đề tài luận văn

Thiết kế lưới khống chế tọa độ phục vụ đo vẽ bản đồ Địa Chính tỷ lệ 1:500; 1:1000

và 1:2000 huyện Mỹ Tú tỉnh Sóc Trăng.

9.1.2 Nhiệm vụ hoàn thành

Thu thập tư liệu trắc địa, điều kiện tự nhiên, kinh tế, xã hội khu đo.

Thiết kế lưới khống chế tọa độ hạng III theo 2 phương án.

Thiết kế đường đo thủy chuẩn đi qua các điểm hạng III.

Thiết kế lưới Địa Chính theo 2 phương án.

Đánh giá độ chính xác tất cả các lưới thiết kế bằng phần mềm DPSurvey.

Viết chương trình bằng ngôn ngữ Matlab ước tính độ chính xác lưới khống chế tọa

độ, đường đo thủy chuẩn và so sánh với kết quả ước tính bằng chương trình DPSurvey.

Lập dự toán giá thành cho các phương án, chọn phương án thi công.

Lập tiến độ thi công cho phương án được chọn.

9.2 Kết luận về yếu tố kinh tế - kỹ thuật

9.2.1 Yếu tố kinh tế

STT Lưới tọa độ Lưới độ cao Tổng chi phí

Phương án 1 4,015,967,027 460,988,608 4,476,955,636

Phương án 2 3,773,746,657 477,199,821 4,250,946,478

Chênh lệch giữa 2 phương án 242,220,370 -16,211,212 226,009,158

Thông qua dự toán giá thành tổng hợp của 2 phương án cho thấy phương án 1 có

giá thành cao hơn đáng kể so với phương án 2. Đồng thời hiện nay công nghệ GNSS phát

triển như vũ bão, các loại máy thu ra đời cạnh tranh nhau về giá thành và độ chính xác.

Có thể thấy phương án 2 là phương án tối ưu về mặt kinh tế hơn phương án 1, vì vậy

trong Luận Văn sẽ chọn phương án 2 là phương án khả thi.

9.2.2 Yếu tố kỹ thuật

Hệ thống lưới khống chế tọa độ được thiết kế với mật độ phủ đều khu đo. Cả 2

phương án đều thỏa mãn các yêu cầu kỹ thuật, về mật độ điểm, về độ chính xác.


101

Quá trình đánh giá độ chính xác các cấp hạng lưới thiết kế dựa trên các công thức

đánh giá chính xác mà sinh viên được cung cấp trong quá trình học. Công cụ hổ trợ tính

toán là excel, ngôn ngữ lập trình Matlab, DPSurvey.

Kết quả còn được so sánh với ngôn ngữ Matlab do sinh viên viết về đánh giá độ

chính xác lưới tọa độ mặt bằng bằng hai phương pháp và lưới đo thủy chuẩn hạng IV

nhận thấy kết quả tương đồng.

9.3 Kết luận và bài học kinh nghiệm.

Huyện Mỹ Tú tỉnh Sóc Trăng là vùng đồng bằng, địa hình tương đối thông thoáng

nên khả năng thông hướng giữa các điểm khống chế tương đối thuận lợi.

Nhưng trong quá trình thiết kế chúng ta thấy được việc bố trí các điểm địa chính

bằng phương pháp góc cạnh thỏa mãn tính thông hướng khó hơn bố trí các điểm Địa

Chính đo bằng công nghệ GNSS.

Qua đó chúng ta thấy được với khoa học công nghệ phát triển hệ thống dẫn đường

bằng định vị vệ tinh được nhiều Quốc gia phóng lên quỹ đạo, nên việc thu tín hiệu từ

nhiều tín hiệu và giải mã được nhiều hơn một hệ thống vệ tinh. Nên giúp cải thiện tốt hơn

về chất lượng tín hiệu vệ tinh, nâng cao độ chính xác của lưới.

Công nghệ thông tin phát triển như vũ bão tạo nên cuộc cách mạng công nghệ giúp

cho việc thiết kế, đánh giá độ chính xác của lưới được thuận tiện và nhanh hơn, xử lý bình

sai đơn giản hơn.

Qua luận văn này đã giúp em củng cố và áp dụng lại kiến thức đã được học cũng

như cập nhật thêm được nhiều kiến thức thực tế mới. Tuy vậy trong quá trình thực hiện

luận văn, với kiến thức còn hạn chế và kinh nghiệm thực tế trong công tác thiết cà thi

công lưới khống chế vẫn còn nhiều điểm thiếu sót và chưa sát với thực tế khu đo.

Công việc thiết kế và tính toán trong luận văn vẫn còn nhiều thiếu sót. Kính mong

quý Thầy cô sữa chữa và chỉnh lý cho em để em có thêm kinh nghiệm, nâng cao kỹ nâng

chuyên môn để có thể áp dụng cho công tác sau này.

Em xin chân thành cảm ơn tất cả các Quý Thầy Cô đã giúp em thực hiện tôt bài luận văn

này.


102

9.4 Tài liệu tham khảo

[1 ] Quyết định số 83/2000/QĐ-TTg, sử dụng Hệ Quy Chiếu và Hệ Tọa Độ Việt Nam,

Thủ Tướng Chính Phủ, ngày 12 tháng 7 năm 2000

[2 ] Thông tư số 25/2014/TT-BTNMT của Bộ Tài Nguyên Môi Trường quy định về

thành lập Bản Đồ Địa Chính, ngày 15 tháng 5 năm 2014.

[3 ] Thông tư liên tịch số 04/2007/TTLT-BTNMT-BTC, hướng dẫn lập dự toán kinh

phí đo đạc bản đồ và quản lý đất đai, ngày 27 tháng 2 năm 2007

[4 ] Thông tư 50/2013/TT-BTNMT, ban hành Định mức kinh tế - kỹ thuật đo đạc địa

chính, đăng ký đất đai, tài sản gắn liền với đất, lập hồ sơ địa chính, cấp giấy chứng

nhận quyền sử dụng đất, quyền sở hữu nhà ở và tài sản khác gắn liền với đất, ngày 27

tháng 12 năm 2013.

[5 ] Nghị định số 66/2013/NĐ-CP, quy định mức lương cơ sở đối với cán bộ, công

chức, viên chức và lực lượng vũ trang, ngày 27 tháng 6 năm 2013.

[6 ] Thông tư số 23/2009/TT-BTNMT, quy định về Định mức kinh tế - kỹ thuật kiểm

tra nghiệm thu sản phẩm đo đạc bản đồ, ngày 16 tháng 11 năm 2009.

[7 ] Công văn số 3673/BTNMT-KHTC, về việc chuyển xếp lương khi tính chi phí nhân

công trong sản phẩm đo đạc bản đồ, ngày 15 tháng 9 năm 2005.

[8 ] Công văn số 3827/BTNMT-KHTC, về việc hướng dẫn thực hiện chế độ lương

phụ, phụ cấp lương trong đơn giá sản phẩm đo đạc bản đồ, ngày 29 tháng 9 năm 2005.

[9 ] Thông tư số 973 của Tổng cục Địa Chính ban hành về việc hướng dẫn sử dụng hệ

VN2000 quy định kinh tuyến trung ương cho từng tỉnh, thành phố trực thuộc trung

ương, ngày 20 tháng 6 năm 2001.

[10 ] Thông tư số 20/2012/TT-BTNMT, ban hành về định mức kinh tế - kỹ thuật đo đạc

và bản đồ, ngày 19 tháng 12 năm 2012.

[11 ] Thông tư số 06/2009/TT-BTNMT, quy định về quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về xây

dựng lưới tọa độ, ngày 06/2009/TT-BTNMT 18 tháng 6 năm 2009.

[12 ] QCVN 11:2008/BTNMT, quy định về quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về xây dựng

lưới độ cao, ngày 18 tháng 12 năm 2008.


103

[13 ] Giáo trình Địa hình của Thầy Lê Hoàng Sơn – Bộ môn Địa Tin Học – Khoa Kỹ

Thuật Xây Dựng – Trường Đại Học Bách Khoa TP HCM.

[14 ] Giáo trình Lưới trắc địa của Thầy Lê Trung Chơn – Bộ môn Địa Tin Học – Khoa

Kỹ Thuật Xây Dựng – Trường Đại Học Bách Khoa TP HCM.

[15 ] Giáo trình Trắc địa cao cấp 1 và giáo trình Định vị vệ tinh GPS của Thầy PGS.TS

Nguyễn Ngọc Lâu – Trưởng bộ môn Địa Tin Học – Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng –

Trường Đại Học Bách Khoa TP HCM.

thiẾt kẾ lƯỚi khỐng chẾ tỌa ĐỘ phỤc vỤ Đo vẼ bẢn ĐỒ … · chương 5 :...

Documents