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Servomoteurs multitoursSA(R) 07.1 – SA(R) 16.1avec AUMATIC AC 01.1Non-Intrusif

Instructions de service

NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION12 100/104 4269

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Servomoteurs multitours SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusif Instructions de service

Table de matières Page

1. Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 Gamme d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Mise en service (raccordements électriques) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 Avertissements et remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 Remarques complémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Bref descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 Servomoteur SA (R) 07.1 – SA (R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.2 Commande AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.3 Versions du logiciel AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. Montage sur vanne ou réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6. Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7. Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.1 Raccordement avec multiconnecteur AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117.2 Résistance de chauffage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.3 Montage ultérieur de la commande AUMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.4 Type d’arrêt en position finale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127.5 Montage du couvercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8. Réglage du limiteur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

9. Réglage des contacts de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

10. Manœuvre d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710.1 Vérifier si le limiteur de couple est correctement réglé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710.2 Vérifier le sens de rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810.3 Vérifier le réglage correct du type d’arrêt en position finale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

11. Indication de position mécanique (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

12. Affichage, manœuvre et réglage de l’AUMATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.1 Modification des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.2 Protection par mot de passe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.3 Réglage usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.4 Eléments de service et d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.4.1 La commande locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.4.2 Voyants d’indication programmables (affichages par LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212.5 Informations générales sur la structure du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.5.1 Réglage contraste LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.5.2 Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312.5.3 Groupe S : Affichages du statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412.5.4 Groupe M : Affichages menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512.5.5 Groupe D : Informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812.6 Interrogation de la version du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2812.7 Interface bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Objet de cette notice : Cette notice s’applique aux servomoteurs multitours de type SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1en combinaison avec la commande AUMATIC AC 01.1 en version Non-Intrusif.Cette notice concerne uniquement la version “FERMETURE sens horaire”, c’est-à-direque l’arbre tourne dans le sens horaire pour fermer la vanne. Veuillez noter qu’en rai-son de droit sur un brevet, la commande AUMATIC équipée d’une interface infrarougene doit pas être exportée vers l’Angleterre ou le Japon. La version sans interface infra-rouge ne représente pas de violation de brevet et peut donc être exportée vers lesdeux pays.

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Servomoteurs multitours SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1Instructions de service AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusif

Page12.8 Affichages écran et paramètres logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912.8.1 Affichages du statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2912.8.2 Affichages menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3112.8.3 Affichages de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

13. Modes de fonctionnement et fonctions de l’AUMATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5513.1 Mode de fonctionnement ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5513.2 Mode de fonctionnement LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5613.3 Mode de fonctionnement à DISTANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5613.4 Mode de fonctionnement URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5613.5 Mode de fonctionnement MODE VALEUR CONSIGNE (service de régulation) . . . . . . . . . . . 5713.5.1 Commutation entre service tout ou rien (DISTANCE FERMEE - OUVERTE)

et service de régulation (DISTANCE VALEUR CONSIGNE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5913.6 Manœuvre sur perte signal/ bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5913.7 Relais de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6013.8 Mode pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6013.9 Recopie de position analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6113.10 Recopie de couple analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6113.11 Type d’arrêt en position finale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6113.12 Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6213.13 Positions intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6213.14 By-pass du limiteur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6313.15 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6313.15.1 Surveillance de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6313.15.2 Protection moteur (surveillance thermique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6313.15.3 Dépassement du nombre de démarrages maxi. ou le temps de marche par heure. . . . . . . . . . 6313.15.4 Surveillance du temps de manœuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6413.15.5 Surveillance de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6413.16 Indication de marche (clignotant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6413.17 Enregistrement des données de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6513.18 Plaque signalétique électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6513.19 Déverrouillage des commandes locales (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

14. Défauts et avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6514.1 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6514.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6514.3 Problèmes de recopie de position/ d’indication E2 (du servomoteur) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6514.4 Problèmes avec la valeur de consigne E1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6614.5 LCD difficilement lisible ou illisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6614.6 Le servomoteur ne fonctionne pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6614.7 Servomoteur fonctionne uniquement en LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6614.8 Le servomoteur ne s’arrête pas sur contacts fin de course en direction

FERMETURE ou OUVERTURE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

15. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

16. Vue éclatée et liste de pièces de rechange servomoteur multitours SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 . . . . . . . 68

17. Vue éclatée et liste de pièces de rechange AUMATIC AC 01.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

18. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

19. SAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

20. Certificat de conformité et déclaration d’incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Adresses des bureaux et agences AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

1. Consignes de sécurité1.1 Gamme d’application Les servomoteurs AUMA sont conçus pour manœuvrer des vannes indu-

strielles, comme les robinets à soupape, les robinets-vannes, les robinets àpapillon et les robinets à tournant sphérique.Prière de nous consulter pour les autres applications. AUMA ne peut êtretenu responsable pour des dommages résultant d’autres applications.L’utilisateur est seul responsable.Le respect des instructions de mise en service suivantes fait aussi partiedes conditions d’utilisation.

1.2 Mise en service(raccordements électriques)

Le fonctionnement d’appareils électriques peut se révéler dangereux car ilimplique la mise sous haute tension de certains composants. Toute inter-vention sur des installations ou sur des équipements électriques doit être ef-fectuée par des électriciens spécialisés ou par des personnes compétentessous la direction et la supervision d’électriciens spécialistes tout en respec-tant les règles de sécurité en vigueur.

1.3 Maintenance Il est impératif de respecter les consignes de maintenance (cf. page 72) afinde garantir le bon fonctionnement du servomoteur.

1.4 Avertissements et remarques Le non-respect de ces avertissements peut entraîner de graves dommagescorporels ou matériels. Un personnel qualifié doit prendre connaissance del’ensemble des avertissements et remarques figurant dans cette noticed’utilisation. Transport et stockage dans de bonnes conditions, montage etinstallation de qualité, mise en service scrupuleuse, sont indispensables àun fonctionnement durable. Les notes suivantes attirent particulièrementl’attention sur les procédures liées à la sécurité et figurant dans ces instruc-tions de service. Chacune d’entre elles est repérée par le pictogramme ap-proprié.

Ce pictogramme signifie : Remarque !“Remarque” indique les actions ou procédures qui ont une influence capita-le sur le bon fonctionnement. Le non-respect de ces remarques peut entraî-ner des dommages indirects.

Ce pictogramme signifie : Pièces susceptibles d’être endommagéespar l’électricité statique !La présence de ce pictogramme avec une platine électronique indique quecelle-ci contient des pièces qui peuvent être endommagées ou détruites parles décharges d’électricité statique. Si un contact avec les cartes est néces-saire lors des réglages, des mesures ou pour un remplacement, il faut veil-ler à ce qu’il y ait eu une décharge par contact avec une surface métalliquereliée à la terre (par ex. carter) au préalable.

Ce pictogramme signifie : Avertissement !Ce pictogramme indique une précaution spécifique ou procédure qui, si el-les ne sont pas respectées, peuvent impliquer un danger pour les person-nes ou le matériel.

1.5 Remarquescomplémentaires

Ce pictogramme signifie : Cette procédure peut avoir été réalisée parle robinetier !Si les servomoteurs sont livrés installés sur une vanne, cette procédure aété réalisée par le robinetier.Il faut contrôler le réglage lors de la mise en service !

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MOV

M

2. Bref descriptif De conception modulaire, les servomoteurs multitours AUMA de type SA(R)07.1 – SA(R) 16.1 sont entraînés par un moteur électrique et pilotés par lacommande AUMATIC intégrée. La recopie du couple et de la position étantassurée par un transmetteur magnétique de position et de couple, il n’estplus nécessaire d’ouvrir le servomoteur pour effectuer les réglages de fin decourse et/ ou de limitation de couple. L’information de couple est disponiblepour une utilisation interne mais peut également être transmise à distance.

3. Données techniques3.1 Servomoteur SA (R) 07.1 – SA (R) 16.1

3.2 Commande AUMATIC

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Alimentation triphasée – tensions/ fréquences Option :Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50

Correction automatique du sens de rotation en cas de rotation de phases incorrecte

Modes de fonctionnement SA :(selon IEC 34-1/ VDE 0530)

SAR :

Standard : Service intermittent S2 - 15 minOption : Service intermittent S2 - 30 minStandard : Service discontinu S4 - 25 % ED. Nombre de démarrages maxi.

admissibles cf. données techniques pour SARFin de course Capteur magnétique de position et de couple (MWG)Limiteur de couple Capteur magnétique de position et de couple (MWG)Vitesses de sortie cf. données techniques pour SA et SARRésistance de chauffage dans le boîtierde commande env. 5 W, 24 V, alimentation interne

Moteurs: Moteur triphasé à courant alternatif ou moteur monophasé à courant alternatifProtection moteur Standard : 3 thermo-contacts

Option : 3 sondes PTC + dispositif de coupure pour sonde PTCSchéma de câblage cf. plaque signalétique sur AUMATICTempérature ambiante SA :

SAR :– 25 °C à + 70 °C– 25 °C à + 60 °C (dimensionnement spécial)

Indice de protection(selon EN 60 529)

Standard : IP 67Option : IP 68

Peinture de finition Standard : Peinture bi-composant à base fer-micacé

Commande électronique Commande intégrale AUMATIC type AC 01.1 pour montage direct sur :– Servomoteurs multitours SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 / – sur support mural 1)

Température ambiante cf. données techniques servomoteurIndice de protection(selon EN 60529)

Standard : IP67Option : IP68

Raccordement électrique cf. page 11Poids env. 7 kgTension d’alimentation

Commandes moteur Contacteurs inverseurs (maxi. 7,5 kW) ou thyristors (maxi. 5,5 kW, 480 V AC)Alimentation externe de l’AUMATIC(option)

Au choix interne par bloc d’alimentation électrique ou externe 24 V DC + 20 % /– 15 %, version de base nécessitant env. 200 mA / avec options maxi. 500 mA

Sortie de tension 24 V DC, maxi. 100 mA (option : 115 V AC, maxi. 30 mA)(isolation galvanique par rapport à l’alimentation de tension interne)

Entrées analogiques – Position de la valeur nominale E1 = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA ; avec surveillancede perte du signal

– Résistance 243 ΩEntrées numériques(Entrées de commande)

OUVERT - STOP - FERME - URGENCE, MODE2) : DISTANCE VALEURCONSIGNE/ DISTANCE OUVERTE - FERMEE, DEVERROUILLAGE3)

Tension nominale :Standard : 24 V DC, consommation électrique : env. 10 mA par entréeOption : 115 V AC, consommation électrique : env. 15 mA par entréeIsolation galvanique : optocoupleur

1) Distance entre le servomoteur et l’AUMATIC maxi. 100 m2) En raccordement avec un positionneur adaptatif3) Déverrouillage de la commande locale (option)

Alimentation triphasée – tensions/ fréquences Option :Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50

Correction automatique du sens de rotation en cas de rotation de phases incorrecte

Alimentation monophasée Option :Volt 220 – 240 110 – 120 208Hz 50 60 60

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Relais de sortie(messages du statut)cf. aussi page 34 ff

– Relais de sortie programmables pour signal de défauts collectifs ;configuration standard : perte de phase, protection moteur déclenchée, défautde couple

– 5 relais de sortie programmables ; configuration standard :position finale FERMEE/ position finale OUVERTE/ sélecteur en modeDISTANCE/ défaut de couple en FERMETURE/ défaut de couple enOUVERTUREAutres indications possibles : MANOEUVRE EN FERMETURE/ MANOEUVREEN OUVERTURE/ servomoteur en manœuvre/ protection moteur déclenchée/défaut de couple/ sélecteur en mode LOCAL/ sélecteur en mode ARRET/position intermédiaire 1 à 4/ signal de défaut/ ind. indisponible DISTANCE/perte de phase

Charge admissible des contacts designalisation

– Relais de sortie pour signal de défauts collectifs :contact NO/ NF, maxi. 250 V AC, 5 A (charge résistive)

– Relais de sortie :Standard : contacts NO libres de potentiel avec commun :

maxi. 250 V AC, 1 A (charge résistive)Option : contacts NO/ NC libres de potentiel : par relais maxi. 250 V AC, 5 A

(charge résistive)Sorties analogiques – Valeur de la position réelle (isolation galvanique) E2 = 0/4 – 20 mA (charge maxi. 500 Ω)

– Couple (isolation galvanique) E6 = 0/4 – 20 mA (charge maxi. 500 Ω)Positionneur 4), adaptatif(option)

– Adaptation automatique de la bande morte– Comportement de sécurité programmable lors de perte du signal– Service plage fractionnée

Timer 4) Définition des points de fonctionnement du timer. Les temps de marche et depause (0,5 à 300 sec.) peuvent être programmés individuellement pour lesdirections OUVERTURE/ FERMETURE

Mode de fonctionnement URGENCE(ESD)

réglable pour les positions du sélecteur LOCAL et DISTANCE/ ou seulement DISTANCE :– Position finale OUVERTE, position finale FERMEE, position intermédiaire,

STOP– By-pass de la surveillance du couple– By-pass de la protection thermique

4 positions intermédiaires électroniques 4) N’importe quelle position entre 0 et 100% peut être attribuée à chaque positionintermédiaire. Réaction du servomoteur et du signal lorsqu’une positionintermédiaire réglable a été atteinte.

By-pass de couple Plage réglable de 0 à 5 secondes. Il n’y a pas d’arrêt au couple pendant le tempsde démarrage.

Saisie des données de service parl’intermédiaire d’un compteur à mémoireréinitialisable et sur un compteur àmémoire permanente

– Temps de marche total du moteur– Nombre de cycles total– Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens FERMETURE– Nombre d’arrêts sur fin de course en sens FERMETURE– Nombre d’arrêts sur limiteur de couple en sens OUVERTURE– Nombre d’arrêts sur fin de course en sens OUVERTURE– Nombre défauts de couple FERMEURE– Nombre défauts de couple OUVERTURE– Nombre arrêts protection moteur

Plaque signalétique électronique Données commande– Numéro de mise en service– Numéro d’identification KKS (Identification spécifique centrale thermique)– Numéro de la vanne– Numéro de l’usineDonnées produit– Type produit– Numéro de série du servomoteur– Numéro de série de l’AUMATIC– Version du logiciel– Version matériel– Date PV essais– Schéma de câblage– Plan de bornierDonnées projet– Nom projet– 2 identifications client librement définissablesDonnées service– Téléphone SAV– Adresse Internet– Texte SAV

3.3 Versions du logiciel AUMATIC

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4) Transmetteur de position requis [potentiomètre, RWG (recommandé sur support mural) ou transmetteur magnétique de position et de coupleMWG dans le servomoteur]

Fonctions de monitoring et de sécurité – Surveillance du couple– Surveillance de la température du moteur (protection moteur)– Surveillance de réaction (réglable)– Temps de manœuvre (réglable)– Temps de marche maxi. par heure (réglable)– Cycles maxi. par heure (réglable)– Diagnostic interne:

– sonde PTC-protection moteur– contrôle des commandes moteurs– transmetteur magnétique de position et de couple (MWG)– surveillance de sous-ensemble

Interface Profibus DP (option) Profibus DP selon EN 50170– 2 entrées analogiques client et 4 entrées numériques client, alimentation interne

(24 V DC / maxi. 100 mA) par bloc d’alimentation électrique de l’AUMATICpossible (cf. “sortie de tension”)

– Représentation du processus programmable– Profibus DP (V1) (option)– Raccordement fibre optique (option)– Raccordement fibre optique redondant (option)– Coupe-circuit de surcharge (option)– Redondance du composant : 2 ensembles DP séparés (option)Description complète cf. “Données techniques commande intégrée AUMATIC avecinterface Profibus DP”.

Interface Modbus (option) – 2 entrées analogiques client et 4 entrées numériques client, alimentation interne(24 V DC / maxi. 100 mA) par bloc d’alimentation électrique de l’AUMATICpossible (cf. “sortie de tension”)

– Coupe-circuit de surcharge (option)– Redondance du composant : 2 ensembles composants Modbus séparés (option)– Description complète cf. “Données techniques commande intégrée AUMATIC

avec interface Modbus”.Réglage/ programmation – Par les boutons-poussoirs et l’affichage sur commande locale (protection par mot

de passe)– Par logiciel de programmation COM-AC (option)

Commande locale – Sélecteurs LOCAL-ARRET-DISTANCE, cadenassable– Boutons-poussoirs OUVERT-STOP-FERME-R A Z– Affichage LC illuminé, 4 lignes avec 20 chaque fois caractères, afficheur de

messages– 5 voyants d’indication (programmables) :

Configuration standard:Position finale FERME (jaune), défaut de couple FERME (rouge),déclenchement de la protection moteur (rouge) défaut de couple OUVERT(rouge), position finale OUVERT (vert)

– Indication de marche :Voyants d’indication clignotants OUVERT/ FERME

– Interface de programmation (interface à infrarouge)

Etat de révision Extension du menu des fonctions suivantes : (cf. page 31 et suivantes “Affichages menu”)

Z031.922 / 01 - 03

Z031.922 / 02 - 00 – Surveillance de réaction (page 64)– Voyants d’indication programmables (page 22)– Déverrouillage des commandes locales (page 51 et 65)– Profibus DP : deux octets programmables– Services Profibus DP V1 (page 48)– Modbus (pages 40 et suivantes)– Redondance de module : 2 x Profibus DP (page 40)/ 2 x Modbus (page 40 et suivantes)

Interrogation de la version logiciel, cf. page 28.

4. Transport et stockage .Transport sur lieu d’installation dans un emballage solide..Ne pas utiliser le volant comme point de levage et de manutention..Si le servomoteur est monté sur une vanne, fixer les élingues ou le cro-chet de levage sur la vanne et non sur le servomoteur..Stocker dans un endroit sec et ventilé..Protéger de l’humidité du sol par un stockage sur rayonnage ou sur pa-lette bois..Protéger les surfaces de la poussière et des salissures..Appliquer une protection anti-corrosion sur les surfaces non peintes.

En cas de stockage prolongé des servomoteurs (plus de 6 mois), il faut enoutre respecter les points suivants :

.Avant le stockage : Protéger les surfaces non peintes, en particulier lespièces d’accouplement et la bride de montage, à l’aide d’un produitanti-corrosion à effet durable..Vérifier l’absence de corrosion tous les six mois environ. Dès l’apparitiondes premiers signes de corrosion, appliquer une nouvelle protection.

Après montage, raccorder immédiatement le servomoteur multitours au sys-tème électrique afin que la résistance de chauffage élimine toute condensa-tion.

5. Montage sur vanne ou réducteur

.Avant de monter le servomoteur multitours, il faut vérifierqu’il n’est pas endommagé.. Il faut remplacer les pièces endommagées par des piècesde rechange d’origine.

Le montage se réalise plus facilement si l’arbre de la vanne/ du réducteurest positionné verticalement. Il est également possible dans toutes les au-tres positions.

Le servomoteur multitours est livré d’usine en position FERMEE (contact defin de course FERME activé).

.Vérifier si l’embase de fixation du servomoteur est adapté à la vanne/ au réducteur.

La bague de centrage des brides doit être montée non serrée !

Les formes d’accouplements B1, B2, B3 ou B4 (figure A1) sont disponiblesavec alésage claveté (généralement selon la norme ISO 5210).

8


MOV

M

Accouplement type B 1 / B 2Manchon

Accouplement type B 3 / B 4Alésage claveté

Figure A1

Pour la forme d’accouplement A (figure A2), le filetage doit être compatibleavec le filetage de la tige de la vanne. Si aucun filetage n’est commandéspécifiquement, l’écrou de tige est livré non-alésé ou avec un avant trou.Pour l’usinage de la tige, cf. ci-dessous..Vérifier si l’alésage et la rainure clavetée coïncident avec l’arbre d’entrée

de la vanne/ du réducteur..Dégraisser soigneusement les surfaces de montage du servomoteur mul-titours de la vanne/ du réducteur..Appliquer une petite quantité de graisse sur l’arbre d’entrée de la vanne/du réducteur..Positionner le servomoteur multitours sur la vanne/ le réducteur. Serrer lesvis (mini. qualité 8.8, cf. tableau 1) uniformément et diamétralement oppo-sées.

Usinage de l’écrou de tige (accouplement type A) :

Il n’est pas nécessaire de retirer la boîte à écrou de l’accouplement du ser-vomoteur multitours..Déposer la bague de centrage (80.2, figure A2) de la boîte à écrou..Retirer l’écrou de tige (80.3) avec le roulement à aiguilles (80.01) et les

bagues (80.02)..Retirer le roulement à aiguilles et ses bagues de l’écrou de tige..Aléser et tarauder l’écrou de tige. Lors de la fixation dans le mandrin, véri-fier que l’écrou de tige est bien centré !.Nettoyer l’écrou de tige après usinage..Appliquer de la graisse pour roulements sur le roulement à aiguilles et lesbagues de roulement puis les monter sur l’écrou de tige..Remettre en place l’écrou de tige avec ses roulements dans la boîte àécrou. Vérifier que les ergots sont bien en place dans la rainure de l’arbrecreux..Visser la bague de centrage et serrer jusqu’en butée.. Injecter du lubrifiant par le graisseur à l’aide d’une pompe à graisse.

Tube de protection pour vanne à tige montante.Pour les tubes de protection fournis séparément, enrober le filetage dechanvre ou de ruban en téflon..Visser le tube de protection (1) dans le filetage (figure B) puis serrer..Pour la protection anti-corrosion KS/ KX, enfoncer le joint à lèvres (2) surle carter..Retoucher les éventuels défauts de peinture..Vérifier si le capuchon (3) est bien en place et n’est pas endommagé.

9


80.3

80.2

80.01/ 80.02

Accouplement type Aécrou de tige

Figure A2

8.8 TA (Nm)

M 6 10

M 8 25

M 10 50

M 12 87

M 16 220

Tableau 1

1

2

3

Figure B : Tube de protectionpour vanne à tigemontante

6. Fonctionnement manuel Le fonctionnement manuel ne doit être enclenché quelorsque le moteur est à l’arrêt. Le non respect de cetteconsigne peut engendrer des dommages au servomoteurmultitours (figure C) !

.Soulever le levier situé au centre du volant jusqu’à env. 90° et tourner len-tement le volant dans un sens puis dans l’autre jusqu’à l’enclenchementdu fonctionnement manuel (figure D).

La force manuelle est suffisante pour la manœuvre dulevier. La manœuvre du levier doit être manuelle, l’utilisa-tion d’une rallonge n’est ni nécessaire ni autorisée. Uneforce trop importante risque d’endommager le mécanisme.

.Relâcher le levier (qui doit revenir à sa position initiale sous l’effet du res-sort). Si le levier ne revient pas, réaliser l’opération manuellement pour ga-rantir son retour en position initiale (figure E).

. Faire tourner le volant dans le sens souhaité (figure F)

Utiliser le mode de fonctionnement manuel uniquementlorsque le levier de changement est en position initiale !

.Le fonctionnement manuel se désaccouple automatiquement lors du dé-marrage du moteur.

10


Figure E Figure F

Figure DFigure C

7. Raccordement électrique Toute intervention sur un équipement électrique doit êtreréalisée par des électriciens compétents ou un personnelqualifié sous le contrôle et la supervision d’un contrôleur enélectricité tout en respectant les règles de sécurité en vi-gueur.

Support mural (option)Les servomoteurs multitours SA(R) fonctionnent avec la commandeAUMATIC AC 01.1 Cette commande peut être adaptée directement sur leservomoteur ou déportée, sur support mural.

Lors de l’installation d’une commande AUMATIC sur un support mural, ilfaut respecter ce qui suit :

.Pour le raccordement du servomoteur et de la commande AUMATIC sursupport mural, il faut utiliser des câbles de connexion souples et blindésappropriés (disponibles sur demande, voir liste d’adresses page 75..Longueur admissible du câble de connexion 100 m maxi..Effectuer le câblage en respectant l’ordre des phases..Vérifier le sens de rotation avant mise en service (cf. page 18).

7.1 Raccordement avec multiconnecteur AUMA

.Vérifier que l’intensité, la tension d’alimentation et la fréquence corres-pondent aux données du moteur (cf. plaque signalétique sur le moteur..Dévisser les vis (1) (figure G2) puis ôter le couvercle (50.0)..Desserrer les vis (2.0) et ôter la prise (51.0) du couvercle (50.0).. Insérer les presse-étoupes adaptés aux câbles de raccordement

.L’indice de protection IP 67 ou IP 68 ne peut être garantique lors de l’utilisation de presse-étoupes appropriés..Les entrées de câbles non-utilisées doivent être équipéesde bouchons appropriés.

.Brancher les câbles selon le schéma de câblage ACP...KMS TP. Le sché-ma de câblage correspondant et les instructions de mise en service sontlivrés dans une pochette attachée au volant du servomoteur multitours.S’il manque, veuillez le demander à AUMA (indiquer le n° de commandefigurant sur la plaque signalétique). Il peut également être téléchargé surInternet (cf. page 74).

Un support temporaire est disponible pour le connecteur antidéflagrant lorsdes interventions de maintenance afin de protéger celui-ci de l’environne-ment (cf. adresses page 75 “Centre de service”).

7.2 Résistance de chauffage Afin d’empêcher la formation de condensation, la résistance de chauffageest alimentée en interne, sauf demande contraire stipulée à la commande.

11


Câbles de connexion servomoteur

Figure G1

50.0

51.0

(1)

(2)

Figure G2 : Raccordement

Support temporaire

Fig. G3 : Support temporaire (option)

Paramètres techniques Contacts de puissance1) Conducteur de protection Contacts de commande

Nombre de contacts maxi. 6 (3 équipés) 1 (contact en avance de phase) 50 fiches mâles/ femelles

Désignation U1, V1, W1,U2, V2, W2 selon VDE 1 à 50

Tension d’alimentation maxi. 750 V – 250 V

Courant nominal maxi. 25 A – 16 A

Raccordement client Borne à vis Vis pour cosse à œillet Borne à vis

Section raccordement maxi. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2

Matière : Corps d’isolation Polyamide Polyamide Polyamide

Contacts Laiton Laiton Laiton étamé ou plaqué or (option)

1) Approprié pour le raccordement de conducteurs en cuivre. Prière de nous consulter pour les conducteurs en aluminium

Données techniques multiconnecteur AUMA

7.3 Montage ultérieur de la commande AUMATIC

Lors d’un montage ultérieur de la commandeAUMATIC sur le servomoteur, il est recommandé de vérifierla concordance des interfaces afin d’éviter des défaillanceséventuelles.

7.4 Type d’arrêten position finale

.Le robinetier précise si l’arrêt en positions finales doit s’effectuer par arrêtsur fin de course ou sur limiteur de couple. Le type d’arrêt réglé peut êtrecontrôlé par les paramètres “POSITION OUVERTE” ou “POSITIONFERMEE” (page 31).Pour des informations supplémentaires sur le type d’arrêt, cf. page 61,chapitre 13.11.

7.5 Montage du couvercle . Installer et serrer la prise (51.0) dans le couvercle (50.0)..Nettoyer les plans de joint du couvercle et vérifier si le joint torique est enbon état. Appliquer une fine pellicule de graisse non-acide (par ex. vase-line) sur les plans de joint..Replacer le couvercle et serrer uniformément les 4 vis (1), figure G2, dia-métralement opposées..Fixer les presse-étoupes pour garantir l’indice de protection.

12


MOV

M

8. Réglage du limiteur de coupleCe chapitre décrit uniquement le réglage du limiteur de couple. Pour des in-formations supplémentaires sur l’affichage, la manœuvre et le réglage del’AUMATIC, veuillez vous référer au chapitre , page .

.Le réglage du limiteur de couple doit s’ajuster à la taille dela vanne !.Ce réglage ne pourra être modifié sans l’accord durobinetier !

Le limiteur de couple peut être réglé sans ouvrir le servomoteur.

.Régler le sélecteur sur la position ARRET (0), figure H-1..Brancher la tension d’alimentation..Sélectionner l’affichage menu M0 :Pour cela, appuyer sur le bouton-poussoir ‘Reset’ dans l’un desaffichages du statut (page 23) pendant 3 secondes environ :

env. 3 s

.Sélectionner la sous-section RÉGLAGES à l’aide du bouton-poussoir :

.Confirmer la sélection RÉGLAGES avec :

.Choisir la sélection COUPLE en appuyant deux fois :

2 x

.Confirmer la sélection COUPLE avec :

13


MOV

M

C

FigureJ-1

M0MENU PRINCIPAL

LANGAGE/CONTRASTE

REGLAGES

DONNEE FONCTIONNE.

FigureJ-2

M1MENU PRINCIPALLANGAGE/CONTRASTE

REGLAGES

DONNEE FONCTIONNE.

FigureJ-3

M10REGLAGES

CONTACTS FIN DE COUR

MODE D’ARRET

DONNEE FONCTIONNE.

FigureJ-4

M12REGLAGES


MODE D’ARRET

COUPLE

M120COUPLE

CONSULTER

MODIFIER

FigureJ-5

.Sélectionner la sous-section MODIFIER avec :

Confirmer la sélection MODIFIER avec :

4 x

.Entrer le mot de passe :Appuyer sur le bouton-poussoir 4 x (= réglage du mot de passe enusine sur : 0000).Pour des informations détaillées concernant l’entrée/ modification d’unmot de passe, veuillez vous référer à la page 26.Lorsque le mot de passe est validé, l’affichage suivant apparaît :

.Afin de régler la valeur du limiteur de couple en FERMETURE ou de pla-cer la surveillance du couple en direction FERMETURE, sélectionner lasous section FERMETURE à l’aide du bouton-poussoir.ou confirmer la sous-section OUVERTURE avec :

.Entrer dans le mode d’édition avec :

.Modifier la valeur selon les données du robinetier à l’aide de ou .Remarque : 100 % correspond au couple maxi. indiqué sur la plaque si-gnalétique du servomoteur.Exemple : SA 07.5 avec 20 – 60 Nm : 100 % correspond à 60 Nm

33 % correspond à 20 Nm.Accepter la nouvelle valeur : appuyer le bouton-poussoir , ou annulersans accepter la valeur : appuyer sur ‘Reset’.

Lorsqu’un autre couple est à régler :.Sélectionner le couple (OUVERTURE/ FERMETURE) à l’aide des bou-ton-poussoirs et et appuyer sur . Modifier la valeur selon la descriptionci-dessus.

Retour aux affichages du statut :Appuyer sur le bouton-poussoir ‘Reset’ plusieurs fois jusqu’à ce quel’affichage indique le menu S0.

14


FigureJ-6

M121COUPLE

CONSULTER

MODIFIER

ENTRER MOT DE PASSE

0 * * *

:EDIT :OK C:ESC

FigureJ-7

M1210MODIFIER

OUVERTURE

FERMETURE

TEMPO BY-PASS

FigureJ-8

M1210MODIFIEROUVERTURE

100%

:EDIT C:ESC

FigureJ-9

M1210MODIFIEROUVERTURE

100%

:EDIT :OK C:ESC

FigureJ-10

C

C

9. Réglage descontacts de fin de course

Ce chapitre décrit uniquement le réglage des contacts de fin de course.Pour des informations supplémentaires sur l’affichage, la manœuvre et leréglage de l’AUMATIC, veuillez vous référer au chapitre , page .

Les contacts fin de course peuvent être réglés sans ouvrir le servomoteur.

.Régler le sélecteur sur la position ARRET (0), figure H-1..Brancher l’alimentation de tension électrique..Sélectionner l’affichage menu M0 :Pour cela appuyer sur le bouton-poussoir ‘Reset’ dans l’un desaffichages du statut (page 24) pendant env. 3 secondes :

env. 3 s


Confirmer la sélection RÉGLAGES avec :

Confirmer la sélection CONTACTS FIN DE COUR avec :

4x

Entrer le mot de passe:Appuyer sur le bouton-poussoir 4 x (= réglage du mot de passe par dé-faut sur : 0000). Pour des informations détaillées concernant l’entrée/ modifi-cation d’un mot de passe, veuillez vous référer à la page 26.Lorsque le mot de passe est validé, l’affichage suivant apparaît :

La valeur affichée correspond à la position finale courante..Lorsque la position finale FERMEE doit être réglée : appuyer sur ..Lorsque la position finale OUVERTE doit être réglée :Sélectionner la sous-section POSITION FINALE OUVERTE avec etappuyer sur .

15


MOV

M

C

FigureH-1

M0MENU PRINCIPAL

LANGAGE/CONTRASTE

REGLAGES

DONNEE FONCTIONNE.

FigureH-2


REGLAGES

DONNEE FONCTIONNE.

FigureH-3

M10REGLAGES


MODE D’ARRET

DONNEE FONCTIONNE.

FigureH-4

ENTRER MOT DE PASSE

0 * * *

:EDIT :OK C:ESC

M100CONTACTS FDCPOSITION FERME

20,3%

:EDIT C:ESC

FigureH-5


:ACCEPT C:ESC

FigureH-6

Maintenant, il est possible de régler la position de fermeture finale à l’aidedu volant (cf. page 10) ou par manœuvre électrique.

Lors de la manœuvre électrique :

.Régler le sélecteur sur la position LOCAL (I), figure H-7.

.Emettre l’ordre de manœuvre à l’aidedes boutons-poussoirsOUVERT – STOP – FERMEdans la direction souhaitée.

Lors de la manœuvre électrique, le mode d’arrêt n’est pasdisponible à ce stade. Par conséquent, la manœuvre doitêtre interrompue avant que la vanne n’atteigne sa butée mé-canique.

.Lorsque la position souhaitée pour la position finale est atteinte :Interrompre la course à l’aide du bouton-poussoir STOP.Si nécessaire, effectuer un positionnement exact à l’aide du volant..Régler le sélecteur sur position ARRET (0)..Accepter la position courante en tant que position finale avec :

La position courante est immédiatement disponible en tant que position fi-nale valide.Lors de l’arrêt en fin de course (cf. page 61) la LED V1 jaune est allumée(cf. page 22) en face avant de la commande locale.

Lorsqu’une autre position finale doit être réglée :.Sélectionner la position finale désiré à l’aide des boutons-poussoirs etet appuyer sur .

Maintenant, il est possible de régler la nouvelle position finale à l’aide duvolant (cf. page 10) ou manœuvre électrique (selon la description ci-des-sus).

Retour aux affichages du statut :.Appuyer plusieurs fois sur le bouton-poussoir ‘Reset’ jusqu’à ce quel’affichage indique le menu S0.

16


FigureH-7

FigureH-8


0,0%

:EDIT C:ESC

C

10. Manœuvre d’essai10.1 Vérifier si le limiteur de couple est correctement réglé

Le robinetier déterminera les valeurs de couple admissibles.

.Régler le sélecteur sur la position ARRET (0), figure K-1, ou DISTANCE (I)..Brancher l’alimentation électrique..Sélectionner l’affichage menu M0 :Pour cela, appuyer sur le bouton-poussoir ‘Reset’ dans l’un desaffichage du statut (page 24) pendant env. 3 secondes :

env. 3 s


.Confirmer la sélection RÉGLAGES avec :

.Choisir la sélection COUPLE en appuyant deux fois sur :

2 x

.Confirmer la sélection COUPLE avec :

.Confirmer la sélection CONSULTER avec :

.Pour afficher la valeur du couple de coupure en position finale OUVERTEou pour afficher le couple de surveillance en direction OUVERTURE :Confirmer la sous-section COUPLE OUVERT avec ..Pour afficher la valeur du couple de coupure en position finale FERMEEou pour afficher le couple de surveillance en direction FERMETURE :Confirmer la sous-section suivante COUPLE FERME à l’aide dubouton-poussoir et confirmer avec .

17


C

FigureK-1

M0MENU PRINCIPAL

LANGAGE/CONTRASTE

REGLAGES

DONNEE FONCTIONNE.

FigureK-2


REGLAGES

DONNEE FONCTIONNE.

FigureK-3

M10REGLAGES


MODE D’ARRET

COUPLE

FigureK-4

M12REGLAGES


MODE D’ARRET

COUPLE

M120COUPLE

CONSULTER

MODIFIER

FigureK-5

M1200CONSULTER

OUVERTURE

FERMETURE

TEMPO BY-PASS

FigureK-6

10.2 Vérifier le sens de rotation Ce test n’est requis que lors d’un montage avec support mural (cf. page 11).Lors du montage direct de la commande AUMATIC sur le servomoteur, lesens de rotation correct est assuré par la fonction de correction de phaseautomatique.

.Le sens de rotation du disque indicateur (figure K-7) permet de vérifier lesens de rotation de l’embase. En cas d’absence d’un disque indicateur, lesens de rotation peut aussi être observé à l’arbre creux. Pour cela, dévis-ser le bouchon fileté (n° 27), (figure K-8).

.Enclencher le fonctionnement manuel selon la description sur la page 10,chapitre 6..En mode de fonctionnement manuel, amener le servomoteur en positionintermédiaire ou à distance suffisante de la position finale..Régler le sélecteur en position manœuvre locale (I) (figure K-9).

.Brancher l’alimentation électrique..Appuyer sur le bouton-poussoir FERME et observer le sens de rotation :

Bouton FERME

.En cas d’erreur du sens de rotation, stopper immédiatement :

Ensuite, permuter 2 phases du raccordement moteur et répéter lamanœuvre d’essai.

10.3 Vérifier le réglage correct du type d’arrêten position finale

(voir également page 61, chapitre 13.11)

Le robinetier définit si l’arrêt dans les positions finales doit s’effectuer parcontact de fin de course ou limiteur de couple. Le type d’arrêt peut être ré-glé séparément, pour la direction OUVERTURE ou la directionFERMETURE.

.Régler le sélecteur sur la position ARRET (0), figure K-12.

18


FERMETUREOUVERTURE

Figure K-7 : Disqueindicateur

27

S1 / S2

Figure K-8: Ouvrir l’arbrecreux

FigureK-9

Sens de rotation du disque indicateur :sens antihoraire correctSens de rotation de l’arbre creux :sens horaire correct

FigureK-10

FigureK-11

.Sélectionner l’affichage du statut S0 :Pour cela, appuyer brièvement sur le bouton-poussoir éventuellementplusieurs fois de suite.

appuyer brièvement “n” fois jusqu’à l’affichage de S0

Lors de l’arrêt par fin de course, vérifier si les positions finales descontacts de fin de course sont réglées correctement :.Enclencher le fonctionnement manuel selon la description page 10, chapitre 6..Amener le servomoteur en mode de fonctionnement manuel vers la posi-

tion finale correspondante.Position finale FERMEE atteinte : LED jaune : allumée

Indication dans l’affichage : POSITION FERMEEPosition finale OUVERTE atteinte : LED vert : allumée

Indication dans l’affichage : POSITION OUVERTELa signalisation des LED décrite ci-dessus correspond à un réglage stan-dard. Toutefois, ces mêmes LED peuvent signaler d’autres informations(cf. page 22).

.Lorsque les positions finales ne sont pas réglées correctement, effectuerun nouveau réglage des contacts de fin de course selon la description surla page 15, chapitre 9..Lorsque les positions finales sont réglées correctement, effectuer unemanœuvre d’essai selon la description “Arrêt par limiteur de couple”.

Lors de l’arrêt par limiteur de couple, vérifier comme suit :.Effectuer la manœuvre d’essai à l’aide du moteur :.Régler le sélecteur (figure K-14) en position LOCAL (I).

.Faire fonctionner le servomoteurà l’aide du boutons-poussoirsOUVERT - STOP - FERME .

Servomoteur en direction FERMETURE : LED jaune : clignoteIndication dans l’affichage : FERMETURE

Position finale FERMEE atteinte : LED jaune : alluméeIndication dans l’affichage : POSITION FERMEE

Servomoteur en direction OUVERTURE : LED verte : clignoteIndication dans l’affichage : OUVERTURE

Position finale OUVERTE atteinte : LED verte : clignoteIndication dans l’affichage : POSITION OUVERTE.Si les positions finales ne sont pas réglées correctement, un signal de dé-

faut sera indiqué dans l’affichage : “IND. DEFAUT!” et “DEFAUTCOUPLE(FERME)” ou “DEFAUT COUPLE(OUV)”, (cf. pages 29, 30).Ensuite, les contacts de fin de course doivent être à nouveau réglés selonla description sur la page 15, chapitre 9. Pour cela, respecter le type d’ar-rêt requis, page 61, chapitre 13.11.

19


C

FigureK-12

FERME (jaune) OUVERT verte

OFF

Figure K-13

FigureK-14

11. Indication de position mécanique (option)

Nous avons installé en usine un réducteur adapté. En cas de modificationultérieure du nombre de tours, il peut être nécessaire de remplacer égale-ment l’unité de commande.

Unité de commande MS5.2 :1 à 500 tours/ courseUnité de commande MS50.2 :10 à 5 000 tours/ course

1. Dépose du disque indicateur :.Desserrer les vis et enlever le capot du boîtier de commande (figure L1)..Retirer le disque indicateur enfiché (figure L2) en utilisant éventuellementune clé plate (env. 14 mm) comme levier.

2. Vérification du réglage du réducteur :.Vérifier à l’aide du tableau 2 si les tours/ course du servomoteur corres-pondent au réglage du réducteur (figure L3 : secteurs 1 – 9).Si le réglage est incorrect : continuer au point 3.Si le réglage est correct : continuer au point 4.

20


MOV

M

Figure L1 : Capot du boîtier decommande

DSR

WDR

Disque indicateur

Figure L2: Retirer le disque indicateur

Unité de commande MS5.2 (1 à 500 tours par course)tr/course

plus de – àsecteur

réducteurtr/course


réducteurtr/course


réducteur1,0 – 1,9 1 7,8 – 15,6 4 62,5 – 125 71,9 – 3,9 2 15,6 – 31,5 5 125 – 250 83,9 – 7,8 3 31,5 – 62,5 6 250 – 500 9

Unité de commande MS50.2 (10 à 5 000 tours par course)tr/course


réducteurtr/course


réducteurtr/course


réducteur10,0 – 19,5 1 78 – 156 4 625 – 1250 719,5 – 39,0 2 156 – 315 5 1250 – 2500 839,0 – 78,0 3 315 – 625 6 2500 – 5000 9

Tableau 2

3. Réglage du réducteur :.Desserrer la vis d’arrêt (1) (figure L4)..Placer la couronne (2) selon le tableau 2 sur le secteur requis..Serrer la vis d’arrêt (1).

4. Réglage du disque indicateur :.Placer le disque indicateur sur l’arbre..Amener la vanne en position finale FERMEE..Tourner le disque indicateur inférieur (figure L4) jusqu’à l’alignement dusymbole FERME avec le repère indicateur du couvercle (figure L5)..Amener la vanne en position finale OUVERTE..Retenir l’indicateur inférieur FERME et tourner le disque supérieur équipédu symbole OUVERT jusqu’à son alignement du repère indicateur ducouvercle.

L’indicateur tourne d’environ 180° pour une course complète del’OUVERTURE à la FERMETURE ou vice versa.

.Nettoyer les plans de joint du couvercle et du carter, vérifier que le joint to-rique est en bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse exempted’acide sur les surfaces de joints. Préserver les plans de joint..Remettre le couvercle en place sur le boîtier de commande et serrer uni-formément les vis hexagonales diamétralement opposées.

21


1

(1)

(2)

1 2

34

56

789

Figure L3

Repère

Figure L5 : Capot du boîtier decommandeDisque indicateur

Figure L4

12. Affichage, manœuvre et réglage de l’AUMATICLe réglage de l’AUMATIC s’effectue à l’aide de boutons-poussoirs sur lacommande locale (figure Q1).

12.1 Modification des réglages Les étapes suivantes sont à respecter pour modifier les réglages :1) Régler le sélecteur (figure Q1) sur la position ARRET.2) Maintenir appuyé le bouton-poussoir “ECHAP“ pendant env. 2

secondes jusqu’à l’apparition du groupe M0 (cf. page 25).3) Sélectionner : p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer avec .

12.2 Protection par mot de passe Les réglages de l’AUMATIC sont protégés par un mot de passe. Le réglagedu mot de passe par défaut est : 0000. Si besoin, ce mot de passe peut êtremodifié (entrer le mot de passe : page 26 ; modifier le mot de passe : page40).

12.3 Réglage usine Lors du test fonctionnel, l’AUMATIC est réglé selon les exigences du clients.Les informations (n° accusé de réception., date d’essai final...) sont inscri-tes dans l’EEPROM (mémoire non-volatile) en tant que réglages d’usine.Ces réglages peuvent être réinitialisés à tout moment (cf. “RÉGLAGEUSINE”, page 51).

12.4 Eléments de service et d’affichage

12.4.1 La commande locale Les boutons-poussoirs sur la commande locale (figure Q1) ont chaque foisdeux fonctions selon la position du sélecteur :.Sélecteur en Position LOCALE :

Commandes de manœuvre OUVERT - STOP - FERME et Reset.Sélecteur en Position ARRET :Consulter et modifier des paramètres,Afficher des informations du statut et de diagnostic.Sélecteur en Position DISTANCE :Consulter des paramètres,Afficher des informations du statut et de diagnostic

12.4.2 Voyants d’indication programmables (Affichages par LED)Différents signaux peuvent être affichés par l’intermédiaire de 5 LED locales (figureQ2) (cf. page 32, paramètre LED 1à LED 5 COMMANDE LOCALE).

22


C

Sélecteur: LOCAL - ARRET - DISTANCE

Boutons-poussoirs:

Fonction pour Fonction poursélecteur en sélecteur en positionposition LOCAL : ARRET et DISTANCE :

OUVERT défiler/ modifier valeurs

STOP ARRET défiler/ modifier valeurs

FERME confirmer sélection

Reset C ECHAP

Figure Q1 : Commandes locales

V1 V2 V3 V4 V5Figure Q2

LED V1 (jaune) allumée Servomoteur en position finale FERMEE

clignoteServomoteur dans la direction FERMETURE (mise enmarche/ extinction via paramètre “CLIGNOTANT” page32)

LED V2 (rouge) allumée Défaut de couple FERME (couple maxi. réglé a étédépassé avant d’atteindre la position finale

LED V3 (rouge) allumée Protection moteur déclenchéeLED V4 (rouge) allumée Défaut de couple OUVERT (couple maxi. réglé a été

dépassé avant d’atteindre la position finaleLED V5 (verte) allumée Servomoteur en position finale OUVERTE

clignoteServomoteur dans la direction OUVERTURE (miseen marche/ extinction via paramètre “CLIGNOTANT”page 32)

Réglages standard :

Test de diodes Après la mise sous tension, un test fonctionnel des LED est effectué auto-matiquement. Les 5 LED doivent être allumées pendant env. 3 secondes.

12.5 Informations généralessur la structure du menu

Les indications sur l’écran d’affichage sont divisées en 3 groupes principaux :

1er groupe S = affichages du statut, cf. 12.5.32ième groupe M = affichages menu, cf. 12.5.43ième groupe D = affichages diagnostic, cf. 12.5.5En haut de l’écran sur la droite s’affiche le groupe. Exemple figure S1,page 24 : groupe S = affichages du statut

12.5.1 Réglage contraste LCD .Soit : réglage par menu “LANGAGE/CONTRASTE” (cf. ci-dessous “Modifierréglages”).Ou : maintenir appuyé le bouton-poussoir “Echap” dans la page dustatut S0. Après 10 s env. (les groupes – menus ci-dessus S, M, D –seront sautés), la luminosité de l’écran LCD change continuellement declair à foncé et vice versa. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, lavaleur de luminosité est sauvegardée sous “CONTRASTE”.

12.5.2 Navigation (Régler le sélecteur soit en position ARRET ou DISTANCE)

Faire défiler dans un groupe :.Pour faire défiler dans un groupe (voir chapitre 12.5) :presser le bouton-poussoir “défil.” , . Les triangles dans l’écranindiquent la direction possible pour faire défiler la page.

Confirmer la sélection : .Pour entrer un nouveau menu ou sous-groupe :Confirmer la sélection faite à l’aide du bouton-poussoir “Accepter la sélection” .

Sélectionnergroupe S, M ou D :

Après la mise en service de l’AUMATIC, l’affichage du statut S0 s’affichetoujours sur l’écran.

.Quitter le groupe S (affichages du statut S0,S1,S2,S3,S4) pour legroupe M (affichage menu) : Appuyer sur le bouton-poussoir “Echap”pendant env. 2 secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0..Quitter le groupe S (affichages du statut S0,S1,S2,S3,S4) pour legroupe D (affichages diagnostic) : Appuyer sur la touche “Echap”jusqu’à l’affichage du groupe D0 (les affiches de menu M seront alorssautés)..Pour retourner d’un groupe quelconque M ou D au groupe S0 :Appuyer brièvement sur la touche “Echap” .

Afficher les réglages : .Régler le sélecteur sur position ARRET ou DISTANCE..Sélectionner groupe M0 ..Sélectionner p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer lasélection avec .. Sélectionner “CONSULTER” et confirmer avec .

Modifier les réglages : .Régler le sélecteur sur position ARRET..Sélectionner groupe M0..Sélectionner p.ex. M0 “LANGAGE/CONTRASTE” et confirmer lasélection avec ..Sélectionner “MODIFIER” et confirmer avec ..Entrer le mot de passe, (cf. page 26)..Modifier la valeur.

Annuler le processus/ retour :.Pour annuler un processus ou retourner à l’affichage précédent :appuyer sur la touche “ECHAP” .

23


C

C

C

C

C

12.5.3 Groupe S:Affichages du statut

Les affichages du statut (groupe S) indiquent le mode de fonctionnementcourant (cf. page 55, chapitre 13.).

Page du statut S0 (figure S1-0) :.La ligne 1 indique le mode de fonctionnement réel (page 55, chapitre 13.)..La ligne 2 indique les commandes de manœuvre appliquées au servomo-teur par l’intermédiaire des commandes locales (bouton-poussoir) ou àDISTANCE..La ligne 3 indique la position du servomoteur en % par rapport à la course(0 % = servomoteur est en position finale FERMEE, 100 % = servomoteurest en position finale OUVERTE). Cet affichage n’apparaît que lorsqu’untransmetteur de position (MWG) est installé dans le servomoteur..La ligne 4 indique l’état actuel du servomoteur. Exemple : POSITIONOUVERTE = le servomoteur est en position finale OUVERTE,OUVERTURE = le servomoteur se dirige dans la direction OUVERTURE.

Pour de plus amples informations,voir la page du statut S0, cf. page 30.

Page du statut S1 (figure S1-1) :.Les défauts sont affichés ici.


Les défauts annulent ou empêchent une manœuvre(cf. pages 29, 30 et 65).

Page du statut S2 (figure S1-2) :.Les avertissements sont affichés ici.


Les avertissements n’interrompent pas une manœuvre, ilsservent à informer (cf. pages et 65).

24


ARRET S0

OUVERTURE

S1

S2

DEFAUT

PAS DE DEFAUT

IND.ALARME

PAS D’ALARME

E2 100%

S4COUPLE

COUPLE 50%

S3IND. INDISPONIBLE

DISPONIBLE

Figure S1: Vue d’ensemble affichages du statut

ARRET S0

OUVERTURE

E2 100%3 ligne : Position servomoteurième

1 ligne : Mode de fonctionnementière

4 ligne : Etat servomoteurième

2 ligne : Commandes de positionième

Figure S1-0

S1DEFAUT

PAS DE DEFAUT

Figure S1-1

S2IND. ALARME

PAS D’ALARME

Figure S1-2

Affichage du statut S3(figure S1-3)

. Ici, les causes du signal “IND. INDISPONIBLE” sont affichées.

Pour de plus amples informations, voirla page du statut S3, cf. pages 30, 31.

Le signal “IND. INDISPONIBLE” indique que dans l’état ac-tuel, le servomoteur ne peut pas être contrôlé à DISTANCE(cf. page ).

Affichage du statut S4(figure S1-4)

. Ici, le couple affiché est indiqué en pourcentage du couple nominal du servomo-teur.Une déviation vers la gauche signifie un couple dans la direction de courseFERMETURE, une déviation vers la droite signifie un couple dans la direction decourse OUVERTURE.


Exemple : SA 07.5 avec 20 – 60 Nm: 100 % correspond à 60 Nm50 % correspond à 30 Nm

Pour les indications détaillées concernant les affichages S0 à S4, cf.pages 29 à 31.

12.5.4 Groupe M : affichages menu Le réglage de l’AUMATIC s’effectue dans l’affichage menu.Les données de fonc-tionnement et la plaque signalétique électronique y sont également présentes..Pour passer des affichages de statut (groupe S) aux affichages menu

(groupe M), appuyer sur le bouton-poussoir “Echap” pendant env. 2secondes jusqu’à l’affichage du groupe M0..Pour retourner aux affichages de statut :Appuyer brièvement sur le bouton-poussoir “Echap” une seule fois.

L’exemple suivant montre comment faire défiler les affichages au sein del’affichage menu et sélectionner le sous-groupe “LANGAGE/CONTRASTE”(cf. page 31).

25


S3IND. INDISPONIBLE

DISPONIBLE

Figure S1-3

S4COUPLE

COUPLE 50%

figure S1-4

C

C

ARRET S0

Affichages du statut

OUVERTURE

MENU PRINCIPAL M0

Appuyer sur le bouton “Echap” une fois brièvement

E2 100%

LANGAGE/CONTRASTE

REGLAGES

DONNEES FONCTIONNE.

Affichages menu

C

Appuyer sur bouton “Echap” pendant 2 secondesCFigure S2: Affichages menu

Exemple

Entrer le mot de passe : L’entrée du mot de passe est requise pour pouvoir modifier les paramètres,cf. figure S3.

.Avant : Régler le sélecteur sur la position ARRET..Appuyer sur la touche “Echap” pendant env. 2 secondesjusqu’à l’affichage du groupe M0..Sélectionner : p.ex. groupe M0 “LANGAGE/CONTRASTE” etconfirmer la sélection avec ..Sélectionner “MODIFIER” et confirmer avec ..Maintenant: entrer le mot de passe :

.Le bouton-poussoir “défil” incrémente la valeur courante d’une unité àchaque fois que le bouton est appuyé (pour 9 à 0)..Le bouton-poussoir “défil” réduit la valeur courante d’une unité àchaque fois que le bouton est appuyé (pour 0 à 9)..Le bouton-poussoir “Confirmer sélection” change à la position suivanteou confirme le mot de passe après la dernière position..Lorsqu’un mot de passe incorrect est entré, le bouton-poussoir “Echap”

permet d’annuler le processus.

Le mot de passe peut être modifié en affichant le menu “CHANGER MOTDE PASSE” (page 40). Le mot de passe réglé par défaut est : 0000.

Si le mot de passe n’est pas validé après environ 10 min. la commandeAUMATIC retourne automatiquement à l’affichage du statut S0.

26


C

C

ENTRER MOT DE PASSE0 * * *

:EDIT :OK C:ESC

1 étape : appuyer surbouton pourentrer 1 chiffre

ière

er


:EDIT :OK C:ESC

2 étape : appuyer surbouton pourconfirmerpasser au chiffre suivant

de

1 chiffre eter

ENTRER MOT DE PASSE* * * 2

:EDIT :OK C:ESC

pas suivants :Répéter étapes 1 et 2 pour les 4 chiffres

dernière étape : confirmer le dernierchiffre avec le boutonou annuler avec lebouton C

Figure S3 : Mot de passe

MENU PRINCIPAL M0LANGAGE/CONTRASTEREGLAGESDONNEE FONCTIONNE.



MENU PRINCIPAL M3REGLAGESDONNEES FONCTIONNE.PLAQUE FIRME ELECT.

MENU PRINCIPAL M4DONNEE FONCTIONNE.PLAQUE FIRME ELECT.CONFIGURATION

Bouton-poussoirs surcommande locale

LANGAGE/CONTRASTE M00

CONSULTER

MODIFIER

LANGAGE/CONTRASTE M01

CONSULTER

MODIFIER

CONSULTER M000

LANGAGE

CONTRASTE LCD


:EDIT : OK C:ESC

CC

C

Sous-groupes : Sélection peut être faite de 5 sous-groupes dans le menu (groupe M) :

M0 = LANGAGE/CONTRASTE (cf. page 31)M1 = REGLAGES (cf. pages 31 à 46)M2 = DONNEES DE FONCTIONNEMENT (cf. pages 46,47)M3 = PLAQUE FIRME ELECT (cf. page 47)M4 = CONFIGURATION (cf. pages 48 à 51)

Réglages M1 : Le menu réglages (menu M1) contient les paramètres relatifs aux fonctionsdu servomoteur, comme par exemple, le type d’arrêt, le comportement desécurité, les positions intermédiaires ou le positionneur.Les paramètres peuvent être affichés ou modifiés.

Données defonctionnement M2 :

Le menu données de fonctionnement (menu M2) fournit des indications surp.ex. le temps de marche, le nombre de démarrages, le nombre de défautsde couple, etc.Grâce à l’évaluation de ces informations, des références importantes sontobtenues permettant l’optimisation du fonctionnement des servomoteurs etdes vannes. Une utilisation judicieuse de ces informations permettra unfonctionnement correct de l’ensemble vanne/ servomoteur, p.ex. par un ré-glage approprié des paramètres.En cas de défaillance, l’enregistrement des données de fonctionnement per-met un diagnostic rapide.

Plaque signalétique électronique M3 :La plaque signalétique électronique (menu M3) comporte des informationsrelatives à la commande.

Des informations telles que :.Données d’enregistrement de commande (M30).Données produit (M31)sont requises pour toute demande de précision à l’usine.

Des données relatives au projet et à l’utilisateur peuvent être définies libre-ment et peuvent être entrées par l’utilisateur :.Données de projet (M32)

Des informations sur le SAV comme p.ex. numéro de téléphone de serviceet adresse Internet peuvent être indiquées ici :.Données SAV (M33)

Configuration M4 : Pour des demandes de précisions à l’usine, les informations deCONFIGURATION - section REGLAGE (M41) sont disponibles.Un réglage incorrect des paramètres peut nuire au fonctionnement normaldu servomoteur. Pour cette raison, les réglages ne doivent être effectuésque par du personnel qualifié.

Pour de plus amples informations concernant les menus,cf. pages 31 – 51, chapitre 12.8.2, affichages menu.

27


12.5.5 Groupe D : Informations de diagnosticLes informations contenues dans le menu de diagnostic (cf. page 52) sontdestinées au SAV AUMA et pour des demandes de précision à l’usine.

Pour passer du menu affichages du statut (groupe S) aux affichages dediagnostic (groupe D) :.Presser le bouton-poussoir “Echap” jusqu’à l’affichage du groupe D0

(affichages menu M seront sautés) (figure S4)..Pour retourner aux informations sur le statut :Appuyer brièvement sur le bouton-poussoir “Echap” une seule fois.

Les sous-groupes suivants peuvent être sélectionnés à partir du groupeprincipal D :

D0 = FIN DE COURSE ENTREE DD = VER. LOGI. DP1D1 = SIGNAUX ACTIONNEUR DE = ETATS BUS DP1D2 = DÉFAUTS INTERNE DF = DONNÉES PAR POSITIONNEUR ADAPTATIFD3 = ALARMES INTERNESD4 = DEFAUT CONFIGURAT.D5 = VERSION MATERIELD6 = VERSION LOGICIELD9 = VALEUR MWGDA = VER. MAT. MWGDB = VER. LOGI.MWGDC = VER. MAT.DP1

Pour de plus amples informations concernant les sous-groupes individuels,cf. page 52 et suivantes.

12.6 Interrogation de laversion du logiciel

Après la mise sous tension, la version du logiciel est affichée sur l’écranpendant 3 secondes environ.

L’interrogation sur la version du logiciel peut se faire également à l’aide de laplaque signalétique électronique (page 47, menu M3, “DONNEE PRODUIT”).

12.7 Interface bus de terrain Outre la possibilité d’une communication parallèle (un fil par signal ou parcommande), une interface Profibus est disponible (2 fils pour tous les appa-reils connectés).Des notices séparées sont disponibles pour la programmation du bus deterrain.

28


C

C

ARRET S0

OUVERTURE

Appuyer sur bouton“Echap” une fois

E2 100%

Groupe principal D

C

Appuyer sur boutonenv. 5 secondes“Echap”

C

ENTREES F.D.C. D0

PULL UP ENTREES

Figure S4 : Affichage diagnostic

Z 0 3 1 . 9 2 2 / 0 1 - x x

12.8 Affichages écran et paramètres logiciel

12.8.1 Affichages du statut Pour l’affichage et l’exploitation, cf. page 23, chapitre 12.5.2.

29


Indications Texte valeurs Remarque

S0 1ière ligne :Mode defonctionnement

ARRET Le mode de fonctionnement LOCAL - ARRET - DISTANCE est ré-glé avec le sélecteur, la sélection entre DISTANCE OUVERTE -FERMEE et DISTANCE VALEUR CONSIGNE se fait par l’entréeMODE (cf. page 59, chapitre 13.5.1).RESTREINT : Les commandes locales de l’AUMATIC sontverrouillées. Un déverrouillage doit être effectué extérieurement parBUS ou signal d’entrée. Cf. paramètres MODE LOCAL DISPO page51.

LOCAL

DISTANCEOUVERT-FERME

DISTANCE NOMINALE

FONCTIONNEMENTDESÉ-CURITÉ

FONCTIONNEMENTURGENCE

VERROUILLÉ

2ième ligne :Commandes demanœuvre

OUVERT Les commandes de manœuvre numériques(OUVERT-STOP-FERME) peuvent venir des commandes localesou de DISTANCE. Seules les commandes de manœuvres activessont affichées. Si plusieurs commandes de manœuvre sont affi-chées simultanément, le signal suivant apparaît : Défaut

FERME

ARRET

OUVERT FERME

OUVERT STOP

FERME STOP

OUVERT STOP FERME

E1######- Valeur nominale (par ex. en mode de fonctionnement positionneur)

3ième ligne :Position servomoteur

E2######- Valeur réelle de la position du servomoteur (seulement en cas d’untransmetteur de position, comme par ex. MWG)

4ième ligne :Etat actuel(seulement s’il n’y apas eu de défautsou d’alarmesproduits) Si desdéfauts ou alarmesapparaissent, ilssont représentésdans la 4ème ligne.

OUVERTURE Le servomoteur est en cours d’OUVERTURE (reste en cas de pausede manœuvre)

FERMETURE Le servomoteur est en cours de FERMETURE (reste en cas depause de manœuvre)

POSITION OUVERTE Position finale OUVERTE atteinte (seulement en cas d’arrêt surcontact de fin de course ou limiteur de couple et fin de course, se-lon type d’arrêt)

POSITIONFERMETURE

Position finale FERMEE atteinte (seulement en cas d’arrêt surcontact de fin de course ou limiteur de couple et fin de course, se-lon type d’arrêt)

POSITION CONSIGNE En position nominale (seulement en manœuvres nominales)

DEFAUT! Un défaut s’est produit (les signaux de défaut arrêtent une man-œuvre); cf. menu S1

ALARME ! Un avertissement s’est produit (les avertissements n’ont pas d’in-fluence sur une manœuvre et ont seulement un caractère informa-tif) ; cf. menu S2

DEFAUT + ALARME Des défauts et des alarmes se sont produits.

IND. INDISPONIBLE Le servomoteur ne peut pas fonctionner en position DISTANCE. Leservomoteur peut seulement être commandé par les commandeslocales.

DEFAUT + NR ! Défaut et signalisation PAS PRET se sont produits

ALARME + NR ! Alarmes et signalisation PAS PRET se sont produits

DEFAUT + ALARME +NR !

Défauts, alarmes et PAS PRET se sont produits

30



S1 IND. DEFAUT PAS DE DÉFAUTS Il n’y a pas eu de défaut

DEFAUT INTERNE Le diagnostic interne de l’AUMATIC a trouvé un défaut interne (si-gnaux détaillés sur les défauts internes cf. D2, page 52)

DEFAUTS LCF Le défaut de couple FERME s’est produit (couple ou couple avantcourse, selon type d’arrêt) ; remède : Réinitialiser avec contre-ordre,ou avec bouton-poussoir “Reset” de la commande locale

DEFAUTS LCO Le défaut de couple OUVERT s’est produit (couple ou couple avantcourse, selon type d’arrêt) ; remède : Réinitialiser avec contre-ordre,ou avec bouton-poussoir “Reset” de la commande locale

PERTE PHASE Une phase manque ; remède : Raccorder la phase. En cas d’ali-mentation externe en 24VDC, la puissance peut être manquante ;vérifier et raccorder si nécessaire.

DEFAUTSTHERMIQUES

Protection moteur déclenchée; remède : Refroidir, attendre ou effec-tuer un Reset avec bouton-poussoir “Reset” des commandes loca-les. Vérifier le fusible F4.

DEFAUTCONFIGURAT.

L’AUMATIC n’était pas configuré correctement (signaux détailléssur les défauts de configuration cf. D4, page 53)

S2 IND. ALARME PAS D’ALARMES Il n’y a pas eu d’alarmes

TEMPSDEMANOEUVRE Le temps de manœuvre pour une course entre les positions finalesOUVERTE et FERMEE a été dépassé (cf. paramètreDISPOSITIF SURVEIL., menu M40). Remède : Ajuster letemps de manœuvre au temps de manœuvre réel, vérifier le déclen-chement du contact fin de course, vérifier la mécanique du servo-moteur.

ALARME DEM/MARCHE Les valeurs réglées pour le nombre maxi de cycles par heure ou letemps de marche maxi./h ont été dépassés. Remède : Vérifier lecomportement de régulation, augmenter la bande morte, diminuerles modifications de la valeur nominale

RECOPIE INTERNE Le transmetteur de position (MWG) n’est pas réglé. Remède : Ame-ner le servomoteur dans les deux positions finales OUVERTE etFERMEE

ALARME INTERNE Le diagnostic interne a trouvé un avertissement interne (signaux détailléssur les alarmes internes cf. D3, page 53

PERTERECOPIEE2 Perte de signal du transmetteur de position, causée par MWG CAN.(cf. affichage diagnostic D2, page 52)

PERTESIGNALCDEE1 Perte de signal de la valeur de consigne. Remède: Vérifier le signalde valeur nominale et le câblage. Eventuellement le réglage deCONSIGNE E1(M4100) ne correspond pas avec le schéma decâblage.

PERTEDUCOUPLEE6 Perte de signal du couple de source. Causée par MWG CAN. Cf.affichage diagnostic D2, page 52,

S3 IND. INDISPONIBLE DISPONIBLE Le servomoteur peut être commandé à DISTANCE.

Défauts et avertissements : cf. page 65, chapitre 14.

12.8.2 Affichages menu Possibilité d’afficher et de modifier des paramètres conte-nant le substitut “x” au sein du sous-menu :x = 0 : afficher uniquement (fond gris)x = 1 : afficher et modifier (fond blanc)

(uniquement possible en position ARRET)Afin de modifier un paramètre, le mot de passe est requis(cf. page 26).

31



S3 RAZ ETATS Seulement pour servomoteurs avec interface Profibus DP. Le ser-vomoteur a réceptionné un télégramme EFFACER GC. Dans cetétat, le servomoteur ne peut pas fonctionner dans la positionDISTANCE. Remède : envoyer FONCTIONNE GC.

PAS DISTANCE Le sélecteur ne se trouve pas sur DISTANCE. Remède : Amener lesélecteur en position DISTANCE

ERREURCOMMANDE Seulement pour servomoteurs avec interface bus : plusieurs com-mandes ont été reçues simultanément (par ex. courseOUVERTURE et course FERMETURE) ou la valeur nominale maxi.a été dépassée.

S4 COUPLE Couple E6 en barregraphe. Affichage en pourcentage du couplenominal du servomoteur.

Sous-groupe ParamètreNom

Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.

Textes valeurs Remarque

M0 LANGAGE/ CONTRASTELANGAGE/CONTRASTE

LANGAGE M0X0 0 0 ALLEMAND Langage LCD1 ANGLAIS

CONTRASTE LCD M0X1 80 0 Contraste LCD (pour cent), plus la va-leur est haute, plus l’affichage est foncé100

M1 REGLAGESM10 CONTACTS FIN

DE COURPOSITIONFERMEE

M100 0 Placer les positions finales FERMEE/OUVERTE cf. page 15 (mot de passerequis)

100POSITIONOUVERTE

M101 0100

M11 TYPE D’ARRET POSITIONOUVERTE

M11X0 0 0 FIN DE COURSE Arrêt en position finale OUVERTE(cf. page 61, chapitre 13.11)1 COUPLE

POSITIONFERME

M11X1 0 0 FIN DE COURSE Arrêt en position finale FERMEE(cf. page 61, chapitre 13.11)1 COUPLE

M12 REGLAGECOUPLE

OUVERTURE M12X0 100 5 Couple de coupure OUVERT en pour-centage du couple nominal du servo-moteur.

110

FERMETURE M12X1 100 100 Couple de coupure FERME en pour-centage du couple nominal du servo-moteur

0

TEMPO BY-PASS M12X2 0 0 Temporisation du by-pass. (0,1s)(cf. page 63, chapitre 13.14)50

32



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M13 COMMANDESLOCALES

AUTO-MAINTIENLOCAL

M13X0 3 0 ARRET Manœuvre impulsionnelle ouauto-maintien en mode de fonctionne-ment LOCALManœuvre impulsionnelle = ARRET(cf. page 62, chapitre 13.12)

1 OUVERT

2 FERME

3 OUVERT+ FERME(STOP)

4 OUV.+FER. (SSSTOP)

CLIGNOTANT M13X1 2 0 ARRET Clignotant(cf. page 64, chapitre 13.16)1 ALLUME EN POS.

INT.

2 ETEINT EN POSINT

LED 1 CDELOCALE

M13X2 30 0 NON UTILISE Attribution de signal pour LED V1 surcommande locale(cf. page 22)

1 POSITIONFERMEE

2 POSITIONOUVERTE

3 FERMETURE

4 OUVERTURE

5 FONCTIONNTSERVOMOT

6 FIN DE COURSEFERME

7 FIN DE COURSEOUVERT

8 LIMITEURCOUPLE FERM

9 LIMITEURCOUPLE OUV

10 DEFAUTTHERMIQUE

11 DEFAUT COUPLE(FER)

12 DEFAUT COUPLE(OUV)

13 DEFAUT COUPLE(GEN.)

14 PERTE SIGNALCDE E1

15 PERTE RECOPIEE2

16 PERTE SIGNVITES E3

17 PERTE DUCOUPLE E6

18 ALARME TPSMANOEUVRE

19 ALARMEDEM/MARCHE

20 SELECTEUR ENLOCAL

21 SELECTEURDISTANCE

33



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M13 COMMANDESLOCALES

LED 1 CDELOCALE

M13X2 30 22 SELECTEUR SURARRET

23 MODE DISTANCE

24 SETPOINT MODE

25 POS.INTERMED. 1

26 POS.INTERMED. 2

27 POS.INTERMED. 3

28 POS.INTERMED. 4

29 MODE PAS A PASACTIF

30 CLIGNOTANTFERMETURE

31 CLIGNOTANTOUVERTURE

32 IND. DEFAUT

33 ALARME

34 IND.INDISPONIBLE

35 CONSIGNEATTEINTE

36 PERTE PHASE

37 PERTE I/O1ANALO IN2


LED 2 CDELOCALE

M13X3 11 0-38 Attribution de signal pour les LEDsV2 à V5 sur commande locale(cf. page 22)Textes valeurs 0 – 38 comme para-mètreLED 1 CDE LOCALE

page 32.

LED 3 CDELOCALE

M13X4 10 0-38

LED 4 CDELOCALE

M13X5 12 0-38

LED 5 CDELOCALE

M13X6 31 0-38

M14 E/S 1 DISTANCESMAINTENUES

M14X0 0 0 ARRET Manœuvre impulsionnelle ouauto-maintien en mode de fonction-nement DISTANCEManœuvre impulsionnelle = ARRET(cf. page 62, chapitre 13.12)

1 OUVERT

2 FERME

3 OUVERT+ FERME(STOP)

4 OUV.+FER. (SSSTOP)

34



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M14 E/S 1 CONTACTALARME

M14X1 2 0 DEFAUT GROUPE1

Défaut + Pas prêt DISTANCE

1 DEFAUT GROUPE2

Défaut + Pas prêt DISTANCE sansdéfaut de couple

2 DEFAUT GROUPE3

Défaut

3 DEFAUT GROUPE4

Défaut sans défaut de couple

4 DEFAUT GROUPE5

Défaut + Pas prêt DISTANCE +ALARME

5 DEFAUT GROUPE6

Défaut + Pas prêt DISTANCE sansdéfaut thermique

6 DEFAUT GROUPE7

Défaut + Pas prêt DISTANCE sansdéfaut de couple + sans défaut ther-mique

7 DEFAUT GROUPE8

Défaut sans défaut thermique

8 DEFAUT GROUPE9

Défaut sans défaut de couple et sansdéfaut thermique

9 DEFAUT GROUPE10

Défaut + Pas prêt DISTANCE + alar-mes sans défaut thermique

CONTACTSORTIE 1

M14X2 2 0 NON UTILISE Relais n’est pas actionné1 POSITION

FERMEESignalisation FIN DE COURSEFERME ou FIN DE COURSEFERME + LIMITEUR COUPLE FERM(selon type d’arrêt)

2 POSITIONOUVERTE

Signalisation FIN DE COURSEOUVERT ou FIN DE COURSEOUVERT + LIMITEUR COUPLE OUV(selon type d’arrêt)

3 FERMETURE Le servomoteur se dirige enFERMETURE logique

4 OUVERTURE Le servomoteur se dirige enOUVERTURE logique


Le servomoteur fonctionne en modeLOCAL, DISTANCE ou en fonctionne-ment manuel (sans transmetteur deposition seul le fonctionnementLOCAL ou DISTANCE est indiqué).


Contact fin de course FERME activé


Contact fin de course OUVERT activé


Limiteur de couple FERME activé


Limiteur de couple OUVERT activé

10 DEFAUTTHERMIQUE

Protection moteur déclenchée (doitêtre remise à zéro si nécessaire)


Un défaut de couple en sensFERMETURE s’est produit


Un défaut de couple en sensOUVERTURE s’est produit


DEFAUT COUPLE (FER) ouDEFAUT COUPLE (OUV) (signalisa-tion combinée)


Le signal de valeur nominale est infé-rieur de 0,3 mA par rapport à la valeurprogrammée la plus basse

15 PERTE RECOPIEE2

Le signal de la position réelle est infé-rieur de 0,3 mA par rapport à la valeurprogrammée la plus basse

35



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M14 E/S 1 CONTACTSORTIE 1

M14X2 2 16 PERTE SIGNVITES E3

non disponible


Le signal de couple est inférieur de0,3 mA par rapport à la valeur pro-grammée la plus basse


Le temps de manœuvre maxi. pro-grammé pour une course OUVERT -FERME a été dépassé

19 ALARMEDEM/MARCHE

Le nombre de cycles maxi./h ou letemps de marche maxi./h ont été dé-passés


Le sélecteur est en position LOCAL


Le sélecteur est en positionDISTANCE

22 SELECTEUR SURARRET

Le sélecteur est en position ARRET

23 MODE DISTANCE Mode de fonctionnement OUVERT -FERME activé

24 MODE CONSIGNE Mode de fonctionnement MODECONSIGNE

25 POS.INTERMED. 1

Signalisation des positions intermé-diaires 1 à 4.Comportement de signal suivant leparamètre “SIGNAL POS.1 ” à“SIGNAL POS.4”, pages 38 - 39)

26 POS.INTERMED. 2

27 POS.INTERMED. 3

28 POS.INTERMED. 4

29 MODE PAS A PAS Le mode pas à pas (paramètre“DEMAR. PAS PAS” “ARRETPAS PAS”, page 37) a été atteint


La courbe de signal correspond a lasignalisation optique de la position fi-nale FERMEE ou OUVERTE descommandes locales, y compris le si-gnal clignotant programmé.


32 IND. DEFAUT Défaut ; comporte : défauts internes(cf. menu D2), défaut couple(FERME), défaut couple (OUV), pertephase, défaut thermique

33 ALARME Alarmes ; comporte : Temps de man-œuvre, alarmeDEMARRAGES/FONCT, recopie in-terne, alarmes internes et pertes designal

34 IND.INDISPONIBLE

Sélecteur n’est pas en DISTANCE,fausse commande

35 CONSIGNEATTEINTE

Le servomoteur est en position nominale

36



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M14 E/S 1 CONTACTSORTIE 1

M14X2 2 36 PERTEPHASE Une phase manque37 PERTE I/O1

ANALO IN2Rupture de signal de l’entrée analo-gique 2 de l’interface parallèle


Rupture de signal de l’entrée analo-gique 1 de l’interface parallèle

CONTACTSORTIE 2

M14X3 1 0-38 cf. contact sortie 1

CONTACTSORTIE 3

M14X4 21 0-38

CONTACTSORTIE 4

M14X5 11 0-38

CONTACTSORTIE 5

M14X6 12 0-38

M15 MANŒUVRE PERTESIGNAL/BUS

MANŒUVREPERTESIGNAL/BUS

M15X0 0 0 ARRET La manœuvre de sécurité est désac-tivée

1 PREMIER BONSIGNAL

cf. page 59, chapitre 13.6.

2 PANNEIMMEDIATE

TEMPORISATION M15X1 3,0 0 Temporisation (en sec.)cf. page 60, chapitre 13.6.

1200,0POSITION CASPANNE

M15X2 0 0 RESTE ENPOSITION:

Réaction du servomoteur lors d’unemanœuvre de sécurité (cf. page 60)

1 FERME EN CASPANNE

2 OUVRE EN CASPANNE

3 PROG.EN CASPANNE

POSITIONPROGRAMMEE

M15X3 0 0 Position (pourcentage) où le servo-moteur s’arrête.100,0

ORIGINE PANNE M15X4 1 0 CONSIGNE E1 Origine de la panne1 E1 OU E2

RECOPIE

2 INTERFACE BUS Seulement avec interface Bus.M16 COMPORTEMENT

URGENCECOMPORTEMENTURGENCE

M16X0 0 0 ARRET La manœuvre d’urgence est désac-tivée

1 PREMIER BONSIGNAL

cf. page 56, chapitre 13.4

2 IMMEDIATEMENTACTIF

POSITIONURGENCE

M16X1 0 0 RESTE ENPOSITION

Réaction du servomoteur lors d’unemanœuvre d’URGENCE (cf. page 56)

1 FERME EN CASPANNE

2 OUVRE EN CASPANNE

3 PROG.EN CASPANNE

POSIT.SELEC.URGENCE

M16X2 0 0 UNIQU. ENDISTANCE

Manœuvre d’urgence seulement enmode DISTANCE ou LOCAL

1 DISTANCE ETLOCAL

BY-PASSURGENCE

M16X3 0 0 AUCUNE PAS DE BY-PASS1 THERMIQUE Signal thermique (protection moteur)

ponté (cf. page 57)

37



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M16 COMPORTEMENTURGENCE

BY-PASSURGENCE

M16X3 0 2 COUPLE Signal de couple ponté(cf. page 57)

3 THERMIQUE ETCOUPLE

Signal thermique (protection moteur)et signal de couple ponté

POSITIONDEFINIE

M16X4 0 0 Position URGENCE (pourcentage)dans réglage “PROG.EN CASPANNE”

100,0

M17 MODE PAS A PAS DIRECTIONOUVERT

M17X0 0 0 ARRET Mode pas à pas en sensOUVERTURE (cf. page 60, chapitre13.8)

1 UNIQU. ENDISTANCE

2 UNIQUEMENT ENLOCAL

3 DISTANCE ETLOCAL

TEMPS MARCHEOUVERT

M17X1 10 1,0 Temps de marche (en sec.) en sensOUVERTURE300,0

TEMPS PAUSEOUVERT

M17X2 50 1,0 Temps de pause (en sec.) en sensOUVERTURE300,0

DEMAR. PASPASOUVERT

M17X3 0 0 Démarrage mode pas à pas en sensOUVERTURE (en pourcentage de lacourse)

99,9

FIN MODE PASÀ PASOUVERT

M17X4 100,0 1 Fin mode pas à pas en sensOUVERTURE (en pourcentage de lacourse)

100,0

DIRECTIONFERMEE

M17X5 0 0 ARRET Mode pas à pas en sensFERMETURE(cf. page 60, chapitre 13.8)

1 UNIQU. ENDISTANCE


3 DISTANCE ETLOCAL

TEMPS MARCHEFERME

M17X6 10 1,0 Temps de marche (en sec.) en sensFERMETURE300,0

TEMPS PAUSEFERME

M17X7 50 1,0 Temps de pause (en sec.) en sensFERMETURE300,0

DÉMARRAGEMODE PAS ÀPAS FERME

M17X8 100,0 1,0 Démarrage mode pas à pas en sensFERMETURE (en pourcentage de lacourse)

100,0

FIN MODE PASÀPAS FERME

M17X9 0,0 Fin mode pas à pas en sensFERMETURE (en pourcentage de lacourse)

99,9

M18 DISPOSITIFSURVEIL.

CYCLESMAXI./H

M18X0 1200 0 Alarme DEMARRAGES/FONCT.(temps de fonctionnement) ; réglagecycles maxi./h

1800

TEMPS DEMARCHEMAXI./H

M18X1 0 0 15 MIN Alarme DEMARRAGES/FONCT.(temps de fonctionnement) ; réglagetemps de marche/h

1 30 MIN

2 24 MINTEMPS DEMANŒUVREMAXI.

M18X2 900 4 Temps de manœuvre maxi (s) :36000

M19 POSITIONNEUR TEMPS MORT M19X0 0,5 0 Temps mort positionneur (en sec.)cf. page 5860,0

38



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M19 POSITIONNEUR AJUST.PLEIN.OUVERT.

M19X1 100,0 95,0 Tolérance de position finaleOUVERTE (pourcentage)(cf. page 58)

100,0

AJUST.PLEIN.FERME.

M19X2 0 0 Tolérance de position finale FERMEE(pourcentage)(cf. page 58)

50

BANDE MORTEOUVERTU.

M19X3 0,5 0,0 Bande morte interne OUVERTE (cf.page 58)9,9

BANDE MORTEFERMETUR

M19X4 0,5 0,0 Bande morte interne FERMEE (cf.page 58)9,9

BANDE MORTEEXTER.

M19X5 1,0 0,1 Bande morte externe (cf. page 58)10,0

M1B PROFIBUS DP11) ADRESSEESCLAVE

M1BX0 2 0 Adresse esclave DP125

REDONDANCE M1BX1 0 0 ARRET Redondance bus DP1 ON, TX : CANAL

ACTIF

2 ON, TX :DOUBLE CANAL

TEMPS VERIF.CANAL

M1BX2 5,0 5,0 Temps de vérification de canal (ensec.)600,0

M1C POSITIONINTERMED.

POS.1 M1CX0 0 0,0 Position (en pourcentage) de la posi-tion intermédiaire 1100,0

COMPORTEMENTPOS.1

M1CX1 0 0 SANS STOP Comportement de fonctionnement àl’arrivée de la position intermédiaire 1(cf. page 62, chapitre 13.13)

1 STOP ENOUVERTURE

2 STOP ENFERMETURE

3 STOP DEUX DIRSELECT.LOC/DIS POS1

M1CX2 0 0 ARRET Désactiver la position intermédiaire 1ou attribuer a un mode de fonctionne-ment déterminé.

1 UNIQU. ENDISTANCE


3 DISTANCE ETLOCAL

SIGNAL POS.1 M1CX3 0 0 NON UTILISE Comportement de signal de la posi-tion intermédiaire 1 (cf. page 62,chapitre 13.13)

1 F____POS————O

2 F———-POS____O

3 F———-POS____OPOS.2 M1CX4 0 0,0 Position (en pourcentage) de la posi-

tion intermédiaire 2100,0COMPORTEMENTPOS.2


1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP

39



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.



COMPORTEMENTPOS.2

M1CX5 0 1 STOP ENOUVERTURE

2 STOP ENFERMETURE


M1CX6 0 0 ARRET Désactiver la position intermédiaire 2ou attribuer un mode de fonctionne-ment déterminé.

1 UNIQU. ENDISTANCE


3 DISTANCE ETLOCAL

SIGNAL POS.2 M1CX7 0 0 NON UTILISE Comportement de signal de la posi-tion intermédiaire 2 (cf. page 62, cha-pitre 13.13)

1 F____POS————O

2 F———-POS____O

3 F———-POS____OPOS.3 M1CX8 0 0,0 Position (en pourcentage) de la posi-



1 STOP ENOUVERTURE

2 STOP ENFERMETURE


M1CXA 0 0 ARRET Désactiver la position intermédiaire 3ou attribuer un mode de fonctionne-ment déterminé.

1 UNIQU. ENDISTANCE


3 DISTANCE ETLOCAL

SIGNAL POS.3 M1CXB 0 0 NON UTILISE Comportement de signal de la posi-tion intermédiaire 3(cf. page 62, chapitre 13.13)

1 F____POS————O

2 F———-POS____O

3 F____POS____OPOS.4 M1CXC 0 0,0 Position (en pourcentage) de la posi-


M1CXD 0 0 SANS STOP Comportement de fonctionnement àl’arrivée de la position intermédiaire 4(cf. page 62, chapitre 13.13)

1 STOP ENOUVERTURE

2 STOP ENFERMETURE

3 STOP DEUX DIR


SELECT.LOC/DIS POS4

M1CXE 0 0 ARRET Désactiver la position intermédiaire 4ou attribuer un mode de fonctionne-ment déterminé.

1 UNIQU. ENDISTANCE


3 DISTANCE ETLOCAL

SIGNAL POS.4 M1CXF 0 0 NON UTILISE Comportement de signal de la posi-tion intermédiaire 4 (cf. page 62, cha-pitre 13.13)

1 F____POS————O

2 F———-POS____O

3 F____POS____O

M1D CHANGER MOT DEPASSE

MOT DE PASSE M1DX0 0 0 Le mot de passe (cf. page 26) ; nepeut être lu et modifié qu’après avoirvalidé le mot de passe.

1999


40


1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus


Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M1E PROFIBUS DP21) ADRESSEESCLAVE

M1EX0 2 0 Adresse esclave dusous-ensemble DP2125

REDONDANCE M1EX1 0 0 ARRET Redondance bus DP21 ON,TX:CANAL

ACTIF

2 ON,TX:DOUBLECANAL

TEMPS VERIF.CANAL

M1EX2 5,0 5,0 Temps de vérification de canal DP2(en sec.)600,0

M1F MODBUS 12) VITESSECOMMUNICATI.

M1FX1 5 0 300 BAUD Modbus : Sélection de la vitesse decommunication1 600 BAUD

VITESSECOMMUNICATI.

M1FX1 5 2 1200 BAUD Modbus 1 : Sélection de la vitesse decommunication3 2400 BAUD

4 4800 BAUD

5 9600 BAUD

6 19200 BAUD

7 38400 BAUDPARITE M1FX2 1 0 NO, 2

STOPBITSModbus 1 : Sélection de parité

1 MEME, 1STOPBIT

2 ODD, 1STOPBIT

TEMPSSURV.CONNEX.

M1F03 3,0 1,0 Modbus 1 : Temps de surveillanceconnexion (en sec.)25,5

ADRESSEESCLAVE

M1FX4 247 1 Modbus 1 : Adresse esclave247

REDONDANCE M1FX5 0 0 ARRET Modbus 1 : Comportement redon-dance1 ON,TX:CANAL

ACTIF

M1F MODBUS 12) REDONDANCE M1FX5 2 ON,TX:DOUBLECANAL

TEMPS VERIF.CANAL

M1FX6 5,0 0,0 Modbus 1 : Temps de vérification decanal (en sec.)25,5

T-OFFPPROC.IMG.OUT.

M1F07 0,3 0,1 Modbus 1 : Temps d’arrêt représenta-tion de processus de sortie (en ms.)25,5

TAILLEPROC.IMG.OUT

M1F08 6 0 Modbus 1 : Longueur de la représen-tation du processus de sortie64

TAILLEPROC.IMG.IN

M1F09 18 0 Modbus 1 : Longueur de la représen-tation du processus d’entrée64

41



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M1G MODBUS 22) VITESSECOMMUNICATI.

M1GX1 5 0 300 BAUD Modbus 2 : Sélection de la vitesse decommunication1 600 BAUD

2 1200 BAUD

3 2400 BAUD

4 4800 BAUD

5 9600 BAUD

6 19200 BAUD

7 38400 BAUDPARTIE M1GX2 1 0 NO, 2

STOPBITSModbus 2 : Sélection de parité

1 MEME, 1STOPBIT

2 ODD, 1STOPBIT

TEMPSSURV.CONNEX.

M1G03 3,0 0,1 Modbus 2 : Temps de surveillance deconnexion (en sec.)25,5

ADRESSEESCLAVE

M1GX4 247 1 Modbus 2 : Adresse esclave247

REDONDANCE M1GX5 0 0 ARRET Modbus 2 : Comportement redon-dance1 ON,TX:CANAL

ACTIF

2 ON,TX:DOUBLECANAL

TEMPS VERIF.CANAL

M1GX6 5,0 0,0 Modbus 2 : Temps de vérification decanal (en sec.)25,5

T-OFFPPROC.IMG.OUT.

M1G07 0,3 1 Modbus 2 : Temps d’arrêt représenta-tion du processus de sortie (en ms.)255

TAILLEPROC.IMG.OUT

M1G08 6 0 Modbus 2 : Longueur de la représen-tation du processus de sortie64

TAILLEPROC.IMG.IN

M1G09 18 0 Modbus 2 : Longueur de la représen-tation du processus d’entrée64


42


1) Uniquement pour servomoteurs équipés de Profibus DP 2) Uniquement pour servomoteurs équipés de Modbus3) Configuration de la représentation du processus du 1er module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD,

pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés


Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M1H IN-PROC-IMAGE 13)

IN-PROC-IMAGE M1HX0 0 0 Au choix de 4 représentations du pro-cessus3

CONFIG.BIT5.0

M1HX1 1 0 NON UTILISE Désignation librement définissableBit 0 dans la représentation du pro-cessus

1 POSITIONFERMEE

2 POSITIONOUVERTE

3 FERMETURE

4 OUVERTURE






10 DEFAUTTHERMIQUE





15 PERTE RECOPIEE2

16 PERTE SIGNVITES E3



19 ALARMEDEM/MARCHE



22 SELECTEUR SURARRET

23 MODE DISTANCE

24 SETPOINT MODE

25 POS.INTERMED. 1

26 POS.INTERMED. 2

43





Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.



CONFIG.BIT5.0

M1HX1 1 27 POS.INTERMED. 3

28 POS.INTERMED. 4

29 MODE PAS A PASACTIF



32 IND. DEFAUT

33 ALARME

34 IND.INDISPONIBLE

35 CONSIGNE AT-TEINTE

36 PERTE PHASE



39 SELECT PASDISTANCE

40 ERREURCOMMANDE

41 DEFAUTINTERNE

42 DEFAUT PE

43 RECOPIEINTERNE

44 ALARMEINTERNE

45 CANAL 2 ACTIF

46 FONCTIONNEMENT LOCAL

47 FONCTIONNEMENT DIST

48 MANOEUVRE PARVOLANT

49 FONCTIONNE-MENT PROPOR-TIONNEL

50 PAUSE COURSE

44





Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.



CONFIG.BIT5.0

M1HX1 1 51 ETATS EFFACES

52 DIG.IN 1 BUS1

53 DIG.IN 2 BUS1

54 DIG.IN 3 BUS1

55 DIG.IN 4 BUS1CONFIG.BIT5.1

M1HX2 2 0-55 Configuration de 0 à 55 textes valeurscomme paramètreCONFIGURATION BIT0,Page 42 et suivantes

CONFIG.BIT5.2

M1HX3 21 0-55

CONFIG.BIT5.3

M1HX4 11 0-55

CONFIG.BIT5.4

M1HX5 12 0-55

CONFIG.BIT5.5

M1HX6 36 0-55

CONFIG.BIT5.6

M1HX7 34 0-55

CONFIG.BIT5.7

M1HX8 2 0 DEFAUT GROUPE1

Configuration défaut octet 5 Bit 7dans représentation du processus

1 DEFAUT GROUPE2

2 DEFAUT GROUPE3

3 DEFAUT GROUPE4

4 DEFAUT GROUPE5

5 DEFAUT GROUPE6

6 DEFAUT GROUPE7

7 DEFAUT GROUPE8

8 DEFAUT GROUPE9

9 DEFAUT GROUPE10

VALEURSANALOG. DP

M1HX9 1 0 0-100 POURCENT

Codage des valeurs de transmissionDP (changement pour cent/ pourmille)1 0-1000 POUR

MILLE

2 ON,TX:DOUBLECANAL

M1H IN-PROC-IMAGE13)

CONFIG.BIT6.0

M1HXA 50 0-55 Désignation octet 2 Bit 0 à 7 librementdéfinissable dans représentation duprocessus.Textes valeurs de 0 à 55 comme pa-ramètre CONFIGURATIONBIT0,page 42 et suivantes

CONFIG.BIT6.1

M1HXB 49 0-55

CONFIG.BIT6.2

M1HXC 29 0-55

CONFIG.BIT6.3

M1HXD 0 0-55

CONFIG.BIT6.4

M1HXE 5 0-55

CONFIG.BIT6.5

M1HXF 78 0-55

CONFIG.BIT6.6

M1HXG 47 0-55

CONFIG.BIT6.7

M1HXH 46 0-55

45



pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés4) Configuration de la représentation du processus du 2ième module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD,



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M1I IN-PROC-IMAGE 24)

MODELE OCTETCDE.

M1IX0 0 0 Au choix de 4 représentations du pro-cessus3

CONFIG.BIT5.0

M1IX1 1 0-55 Désignation bits librement définissa-bles (bit 0 à bit 6) dans représentationdu processus 2Textes valeurs de 0 à 55 comme pa-ramètre CONFIGURATIONBIT0, page 42 et suivantes

CONFIG.BIT5.1

M1IX2 2 0-55

CONFIG.BIT5.2

M1IX3 21 0-55

CONFIG.BIT5.3

M1IX4 11 0-55

CONFIG.BIT5.4

M1IX5 12 0-55

CONFIG.BIT5.5

M1IX6 36 0-55

CONFIG.BIT5.6

M1IX7 34 0-55

CONFIG.BIT5.7

M1IX8 2 0 DEFAUT GROUPE1

Configuration défaut octet 5 Bit 7dans représentation du processus

1 DEFAUT GROUPE2

2 DEFAUT GROUPE3

3 DEFAUT GROUPE4

4 DEFAUT GROUPE5

5 DEFAUT GROUPE6

6 DEFAUT GROUPE7

7 DEFAUT GROUPE8

8 DEFAUT GROUPE9

9 DEFAUT GROUPE10

46



pour Modbus, les paramètres sont prédéfinis par des valeurs préréglées et ne peuvent pas être modifiés4) Configuration de la représentation du processus du 2ième module de bus : pour Profibus DP, ces paramètres sont définis par fichier GSD,



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M1I IN-PROC-IMAGE24)

VALEURSANALOG. DP

M1IX9 1 0 0-100 POURCENT

Codage des valeurs de transmissionDP2 (changement pour cent/ pourmille)1 0-1000 POUR

MILLECONFIG.BIT6.0

M1IXA 50 0-55 Désignation octet 2 Bit 0 à 7 libre-ment définissables dans représenta-tion du processus 2 (pour interfacebus 2).Textes valeurs de 0 à 55 comme pa-ramètre, CONFIGURATIONBIT0, page 42 et suivantes

CONFIG.BIT 6. M1IXB 49 0-55CONFIG.BIT6.2

M1IXC 29 0-55

CONFIG.BIT6.3

M1IXD 0 0-55

CONFIG.BIT6.4

M1IXE 5 0-55

CONFIG.BIT6.5

M1IXF 78 0-55

CONFIG.BIT6.6

M1IXG 47 0-55

CONFIG.BIT6.7

M1IXH 46 0-55

M1J REACTIONSURVEILL.

TEMPSREACTION

M18X3 7,0 1,0 Réaction temps de surveillance(en sec.), cf. page 6415,0

M2 DONNEE FONCTIONNE.TPS.TOTALFCT.MOT

M200 0 Temps de marche du moteur pendanttoute la durée de vie

TEMPSFCT.MOTEUR

M2X1 0 réinitialisable sur 0

NB TOTALDEMARRAGES

M202 0 Nombre de cycles pendant toute ladurée de vie

NB DEMARRAGES M2X3 0 réinitialisable sur 0ARRETS LCFTOTAL

M204 0 Nombre d’arrêts sur limiteur decouple en sens FERMETURE

ARRETS LCF M2X5 0 réinitialisable sur 0ARRETS FCFTOTAL

M206 0 Nombre d’arrêts sur fin de course ensens FERMETURE

ARRETS FCF M2X7 0 réinitialisable sur 0ARRETS LCOTOTAL

M208 0 Nombre d’arrêts sur limiteur decouple en sens OUVERTURE

ARRETS LCO M2X9 0 réinitialisable sur 0ARRETS FCOTOTAL

M20A 0 Nombre d’arrêts sur fin de course ensens OUVERTURE

ARRETS FCO M2XB 0 réinitialisable sur 0

47



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


DEFAUTS LCFTOTAL

M20C 0 Nombre d’arrêts sur limiteur decouple en sens FERMETURE

DEFAUTS LCF M2XD 0 réinitialisable sur 0DEFAUTS LCOTOTAL

M20E 0 Nombre défaut de couple sensOUVERTURE

DEFAUTS LCO M2XF 0 réinitialisable sur 0DEFAUTSTHERM.TOTAL

M20G 0 Nombre des défauts thermiques (pro-tection moteur)

DEFAUTTHERMIQUE

M2XH 0 réinitialisable sur 0

TOT.ALARM.DEM/FONCT1

M20I 0 Le total de toutes les périodes pen-dant lesquelles une alarmeDEMARRAGES/FONCT. a été si-gnalée (cf. page 63)

ALARM.DEM/FONCT1

M2XJ 0 réinitialisable sur 0(cf. page 63)

TOT.ALARM.DEM/FONCT2

M20K 0 Durée maxi. pendant laquelle unealarme DEMARRAGES/FONCT. aété signalée (cf. page 63)

ALARM.DEM/FONCT2

M2XL 0 réinitialisable sur 0(cf. page 63)

TOTAL NB.SSTENSION

M20M 0 Nombre total de mise sous tensionpendant toute la durée de vie

NB. MISE SSTENSION

M2XN 0 réinitialisable sur 0

M3 PLAQUE FIRME ELECT.M30 DONNEE

COMMANDENO.COMMISSIONAUMATIC

M3000 réglées en usine

NO.COMMISSIONSERVOMO

M3001

NO KKS M3002

NO. VANNE M30X3 modifiablesNO. USINE M30X4

M31 DONNEE PRODUIT TYPE PRODUIT M3100 réglées en usineNO. SERIEACTIONNEUR

M3101

NO. SERIEAUMATIC

M3102

VERSIONLOGICIEL

M3103 Version du logiciel logique

VERSIONMATERIEL

M3104 Version matériel logique

DATE PV ESSAISM3105

SCHEMACABLAGE

M3106

SCHEMABORNIER

M3107

M32 DONNEE PROJET NOM PROJET M32X0 modifiables(pour identification client)CLIENT 1 M32X1

CLIENT 2 M31X2

48




Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M33 DONNEE SERVICE TELEPHONE SAV M3300 réglées en usineADRESSEINTERNET

M3301

TEXTE 1 SAV M3302 seulement modifiables par SAVseulement modifiables par SAVTEXTE 2 SAV M3303

M4 CONFIGURATIONM40 FONCTIONS

SPECIALESPOSITIONNEUR M4000 0 0 FONCTION

INDISPOFonction positionneur (cf. page 57)

1 POSITIONNEURCOMPORT.ADAPTATIF

M40X1 1 0 ARRET Comportement adaptatif MARCHE/ARRET1 ON

DONNEEFONCTIONNE.

M40X2 1 0 AFFICHAGE NONACTIVÉ

Enregistrement des données de ser-vice MARCHE/ ARRET

1 CONSULT.POSSIBLE

PLAQUE FIRMEELECT.


Plaque signalétique électroniqueMARCHE/ ARRET

1 CONSULT.POSSIBLE

MODE PAS APAS


Affichage des paramètresMode pas à pas MARCHE/ ARRET

1 CONSULT.POSSIBLE

POSITIONINTERMED.


Affichage des paramètresPositions intermédiaires MARCHE/ARRET1 CONSULT.

POSSIBLEDISPOSITIFSURVEIL.

M40X6 1 0 FONCTIONINDISPO

Affichage des paramètresFonction de surveillance MARCHE/ARRET1 FONCTION

ACTIVÉEREACTIONSURVEILL.

M4008 0 0 FONCTIONINDISPO

Réaction surveillance MARCHE/ARRET (cf. page 64).réglée en usine1 FONCTION

ACTIVÉESERVICESDP-V11)

M4009 0 0 FONCTIONINDISPO

Services Profibus DP-V1

1 FONCTIONACTIVE

M41 REGLAGE CONSIGNE E1 M4100 0 0 AUCUN Aucune valeur de consigne1 ENTREE LOG.

ANALOGIQ 1non disponible

2 PROFIBUS 1)

3 I/O1ANALOGIQUEIN1

Interface parallèle analogique 1

4 I/O1ANALOGIQUEIN2

non disponible

49



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M41 REGLAGE CONSIGNE E1 M4100 0 5 ENT.ANA.1 DP1 1)

6 ENT.ANA.2 DP1 1)

7 MODBUS 2)

8 MD1ANALOGIQUEIN1

2)

9 MD1ANALOGIQUEIN2

2)

RECOPIE E2 M4101 4 0 AUCUN pas de transmetteur de position dis-ponible

1 POT. non disponible2 0-20MA

3 4-20MA

4 MWG Position MWGCOUPLE E6 M4103 2 0 ARRET pas de transmetteur de couple

1 ENTREE LOG.ANALOGIQ 1

non disponible

2 MWG Transmetteur de couple MWGCONTACTPOSIT.COUPLE

M4104 1 0 ENTREES (NF) non disponible1 MWG

2 ENTREE (NO) non disponibleTEMPSD’INVERSION

M4105 300 100 Temps d’inversion (en ms.)1000

INTERFACE E/S1

M4106 0 0 AUCUN pas d’interface disponible1 I/O I/O2 PROFIBUS DP 1)

3 MODBUS 2)

CONTACTEURS M4107 0 0 CONTACTEURS3PH

1 THYRISTOR

2 CONTACTEUR1PH

PROTECTIONMOTEUR

M4108 0 0 CONT.THERMIQ.(AUTO)

Réglé en usine(cf. chapitre 13.15.2, page 63)

1 CONT.THERMIQ(R A Z)

2 THERMISTOR(R A Z)

3 THERMISTOR(AUTO)


50



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M41 REGLAGE BLOC COMMANDE M4109 1 0 PAS DE MWG

1 MWGSORTIE ANA1INT1

M410A 1 0 NON UTILISE

1 RECOPIE E2 Sortie analogique 1 affectée avec si-gnal de position réel

2 COUPLE E6 non disponiblePLGESORTIEANA1INT1

M41XB 0 0 0 - 20 mA Sortie analogique 1 (de l’interface pa-rallèle) 0 – 20 mA

1 4 - 20 mA Sortie analogique 1 (de l’interface pa-rallèle) 4 – 20 mA

SORTIE ANA2INT1

M410C 2 0 NON UTILISE

1 RECOPIE E2 non disponible2 COUPLE E6 Sortie analogique 2 assignée avec si-

gnal de couplePLGESORTIEANA2INT1

M41XD 0 0 - 20 mA Sortie analogique 2 (de l’interface pa-rallèle) 0 – 20 mA

4 - 20 mA Sortie analogique 2 (de l’interface pa-rallèle) 4 – 20 mA

DEBUTENT.ANA.1INT1

M41XH 0 0 Entrée analogique 1 (de l’interfaceparallèle) : La valeur initiale et la va-leur finale de la valeur de consigneE1 (en mA) ; cf. page 58 “SIGNAL DECDE” et 59 “PLAGEFRACTIONNEE”.

20,0FINENT.ANA.1INT1

M41XI 20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.2INT1

M14XJ 0 0 non disponible20,0

FINENT.ANA.2 DP1

M41XK 20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.1 DP1

M41XL 0 0 Entrée analogique 1 : (Profibus DP)Valeur initiale et valeur finale(en mA)

20,0FINENT.ANA.1 DP1

M41XM 20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.2 DP1

M41XN 0 0 Entrée analogique 2 : (Profibus DP1)Valeur initiale et valeur finale(en mA);

20,0FINENT.ANA.2 DP1

M41XP 20,0 020,0

INTERFACE 2 M410Q 0 0 AUCUN Type d’interface 21 I/O

2 PROFIBUS DP

3 MODBUS

51



Sousmenu

StandardValeur

Min/Maxi.


M41 REGLAGE DEBUTENT.ANA.1 DP2

M41XR 0 0 Entrée analogique 1 : (Profibus DP2)Valeur initiale et valeur finale (en mA)20,0

FIN ENT.ANA.1DP2

M41XS 20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.2 DP2

M41XT 0 0 Entrée analogique 2 : (Profibus DP2)Valeur initiale et valeur finale (en mA)20,0

FIN ENT.ANA.2DP2

M41XU 20,0 020,0

CONTACTS SÉ-LECTEURS

M410V 0 0 DISPONIBLE

1 INDISPONIBLEMODE LOCALDISPO

M410W 0 0 INACTIF Commandes locales opérationnelles1 BUS Seulement par le bus2 BUS, AUTO

LOCALAutomatique pour perte bus surLOCAL

3 BUS, AUTODISTANCE

... sur DISTANCE

4 BUS, AUTO ... sur LOCAL et DISTANCE5 I/O Par déverrouillage de l’entrée

DEBUTENT.ANA.1 MD1

M41XX 0 0 Entrée analogique 1 : (Modbus-1) Va-leur initiale et valeur finale(en mA)

20,0FIN ENT.ANA.1MD1

M41XY 20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.2 MD1

M41XZ 0 0 Entrée analogique 2 : (Modbus-1) Va-leur initiale et valeur finale(en mA)

20,0FIN ENT.ANA.2MD1 M41Xa

20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.1MD2

M41Xb0 0 Entrée analogique 1 : (Modbus-2) Va-

leur initiale et valeur finale(en mA)

20,0FIN ENT.ANA.1MD1 M41Xc

20,0 020,0

DEBUTENT.ANA.2MD2

M41Xd0 0 Entrée analogique 2 : (Modbus-2) Va-

leur initiale et valeur finale(en mA)

20,0FIN ENT.ANA.2 MD2 M41Xe

20,0 020,0

M42 REGLAGE USINE REGLAGESUSINE AC

M420 Mot de passe requis pour réglageusine AUMATIC

REGLAGESUSINE MWG

M421 Mot de passe requis pour réglageusine MWG

12.8.3 Affichages de diagnostic Pour l’affichage et l’exploitation, cf. page 28, chapitre 12.5.5.

52


Menu Sigledansl’affichage RemarqueD0 ENTREE FIN DE COURSE

PULL DOWN ENTREES Les résistances PULL DOWN sont utilisées pour les entrées de l’indication des posi-tions finales (contact fin de course et limiteur de couple) sur la logique.

PULL UP ENTREES Les résistances PULL UP sont utilisées pour les entrées de l’indication des positionsfinales (contact fin de course et limiteur de couple) sur la logique.

D1 SIGNAUX DU SERVOMOTEURPAS DE SIGNALISATION aucun signal de servomoteur

DSR Signal de couple FERME dans le servomoteur déclenché (non sauvegardé)

LIMITEUR COUPLE OUV Signal de couple OUVERT dans le servomoteur déclenché (non sauvegardé)

FIN DE COURSE FERME Contact fin de course FERME dans le servomoteur déclenché

FIN DE COURSE OUVERT Contact fin de course OUVERT dans le servomoteur déclenché

DEFAUT THERMIQUE Protection moteur déclenchée. Remède :Attendre le refroidissement ; soit la signalisation est supprimée automatiquement ouamener le sélecteur en position LOCAL et activer le bouton-poussoir ‚Reset’. Vérifier lefusible F4.

D2 DEFAUT INTERNEPAS DEFAUT INTERNE aucun défaut interne existant

THERMISTOR Lors de la mise en marche, un défaut du dispositif de déclenchement TMS a été dé-couvert. Remède: Vérifier le schéma de câblage et PROTECTION MOTEUR(M4108). Vérifier le dispositif de déclenchement TMS.

DÉFAUT DE SÉLECTEUR. La détection du sélecteur est défecteuse (aucun capteur Hall n’est activé ou plus d’uncapteur Hall est activé). Remède : Vérifier le module des commandes locales, fixationmécanique des commandes locales dans le carter

SORTIE DÉFECTEUSE La distribution des ordres de marche vers le module de relais est défecteuse, remède :Véfifier le module logique et le module de relais.

MWG CAN Pas de communication vers MWG existante. Remède : Le réglage de BLOCCOMMANDE (M4109) doit correspondre au schéma de câblage, vérifier le câblage,vérifier MWG

DP1 CAN1) Pas de communication vers l’interface Profibus DP existante. Remède : Le réglageINTERFACE (M4106) doit correspondre avec le schéma de câblage, vérifier lecâblage, vérifier l’interface Profibus DP.

I/O1 CAN Pas de communication vers les interfaces parallèles existante. Remède : Le réglageINTERFACE (M4106) doit correspondre au schéma de câblage, vérifier le câblage,vérifier les interfaces parallèles.

DETECTION PHASE La détection ordre des phases sur le bloc d’alimentation électrique est défectueuse.Remède: Vérifier l’ordre des phases, vérifier le câblage

MWG DEFECTUEUX Le MWG a découvert une erreur interne MWG. Remède : Remplacer MWGLOGIQUE CAN La logique ne peut pas établir de communication.PAS DE REACTION Signal de défaut de la surveillance de réaction cf. page 64)MD1 CAN

MD2 CAN

DEFAUT CDE LOCALE Défaillance matérielle de la commande locale.


53


Menu Sigledansl’affichage RemarqueD3 ALARME INTERNE

PAS ALARME INTERNE Pas d’avertissement interne existantPANNE EEPROM EEprom de la logique défectueux. Remède : Vérifier la logique, remplacer EEpromPAS DE PARAM.USINE Il n’y a pas de réglages usine valables disponibles.

D4 DEFAUT CONFIGURAT.PAS DE DÉFAUTS L’AUMATIC est correctement configuré.ENTREES F.D.C. Réglage de CONTACT POSIT.COUPLE (cf. M4104) ne correspond pas à la

configuration de ENTREES F.D.C. (cf. D0).NO SWITCHING OFF Réglage de CONTACT POSIT.COUPLE (cf. M4104) ne correspond pas à la

configuration de BLOC COMMANDE (cf. M4109).D5 VERSION MATERIEL Présentation de la version logique du matérielD6 VERSION LOGICIEL Présentation de la version logique du logicielD9 VALEUR MWG Si un MWG est installé, ses valeurs réelles seront indiquées ici : dans ligne 2, la va-

leur en position finale FERME, dans ligne 3 la valeur réelle et dans ligne 4 la valeur enposition finale OUVERT

DA VER. MAT. MWG Version matériel du MWGDB VER. LOGI.MWG Version logiciel du MWGDC VER. MAT.DP1 1)

Version matériel de l’interface Profibus DPDD VER. LOGI. DP1. 1)

Version logiciel de l’interface Profibus DPDE ETATS BUS DP1 1)

RECHERCHE BAUD L’interface Profibus DP cherche une vitesse de transmission

CONTROLE BAUD La vitesse de transmission trouvée est surveillée. Le watch-dog DP n’est pas activédans le maître.

MODE DP La communication DP est surveillée, le watch-dog est activé dans le maître.

ATTENDRE PRM L’interface Profibus DP attend les données paramètres correctes

ATTENDRE CFG L’interface Profibus DP attend les données de configuration correctes

ECHANGE DONNEES L’interface Profibus DP se trouve dans l’état d’echange de données avec le maître

DEFAUT DP La machine interne d’état a détecté un défaut

EFFACER GC L’interface Profibus DP a reçu un télégramme Gobal Control “EFFACER”. Dans cetétat, le servomoteur ne peut pas fonctionner de la position DISTANCE.

DONNEE AVEC LONG. 0 L’interface Profibus DP reçoit des données de la longueur 0 (télégramme FAIL SAFE)

CANAL 2 ACTIF L’interface Profibus DP communique par le 2ième canal.

DF POSITIONNEUR Les bandes mortes du positionneur adaptatif sont représentées ici comme suit :dansligne 2 la valeur pour la bande morte interne FERMEEdans ligne 3 la valeur pour la bande morte externe FERMEEdans ligne 4 la valeur de la bande morte interne OUVERTE

DG VER. MAT.DP2DH VER. LOGI. DP2DI ETATS BUS DP2

RECHERCHE BAUD L’interface Profibus DP cherche une vitesse de transmission

CONTROLE BAUD La vitesse de transmission trouvée est surveillée. Le watch-dog DP n’est pas activédans le maître.

MODE DP La communication DP est surveillée, le watch-dog est activé dans le maître.

ATTENDRE PRM L’interface Profibus DP attend les données correctes des paramètres

ATTENDRE CFG L’interface Profibus DP attend les données de configuration correctes

ECHANGE DONNEES L’interface Profibus DP se trouve dans l’état d’echange de données avec le maître

DEFAUT DP La machine interne d’état a détecté un défaut


54


Menu Sigledansl’affichage RemarqueEFFACER GC L’interface Profibus DP a reçu un télégramme Global Control “EFFACER”. Dans cette

configuration, le servomoteur ne peut pas fonctionner en mode DISTANCE.DONNEE AVEC LONG. 0 L’interface Profibus DP reçoit des données de la longueur 0 (télégramme FAIL SAFE)

CANAL 2 ACTIF L’interface Profibus DP communique par le 2ième canal.

DJ VALEUR E1 Valeur nominale E1 en mA (seulement avec interface standard I/O)DK VER. MAT.MD1DL VER.LOGICIEL MD1DM ETATS BUS MD1

ECHANGE DONNEES L’interface Modbus se trouve dans l’état d’échange de données avec le maître

BUS ACTIF Des télégrammes Modbus qui ne sont pas destinés à la propre adresse sont recon-nus.

CANAL 2 ACTIF L’interface Modbus communique par le 2ième canal.

DN VER. MAT.MD2.DO VER.LOGICIEL MD2DP ETATS BUS MD2

ECHANGE DONNEES L’interface Modbus se trouve dans l’état d’échange de données avec le maître

BUS ACTIF Des télégrammes Modbus qui ne sont pas destinés à la propre adresse sont reconnus.

CANAL 2 ACTIF L’interface Modbus communique par le 2ième canal.

13. Modes de fonctionnement et fonctions de l’AUMATIC

La commande AUMATIC dispose des modes de fonctionnement (états defonctionnement) suivants :

.Mode de fonctionnement ARRET.Mode de fonctionnement LOCAL, contrôle via bouton-poussoirOUVERT - STOP - FERME de la commande locale.Mode de fonctionnement DISTANCE OUVERTE - FERMEE, contrôle viacommandes OUVERT - STOP - FERME du cabinet ou de la station de con-trôle.Mode de fonctionnement URGENCE, contrôle via la commandeURGENCE du cabinet ou de la station de contrôle.Mode de fonctionnement MODE VALEUR CONSIGNE, contrôle via va-leur de consigne analogique, p.ex. de 0 – 20 mA.Mode de fonctionnement SECURITE, comportement servomoteur lorsd’une défaillance de la valeur de consigne analogique (régulateur), compor-tement du servomoteur lors de la perte de communication via Profibus DP

Le mode de fonctionnement réel est affiché sur l’écran(cf. page 24,chapitre 12.5.3)

13.1 Mode de fonctionnement ARRETRégler le sélecteur (figure P2) des commandeslocales sur la position ARRET (0).

.Aucun contrôle n’est possible..Le signal d’entrée URGENCE (cf. page 56,chapitre 13.4) est ignoré, c.à.d. une courseURGENCE n’est pas effectuée..Possibilité d’utiliser les boutons-poussoirs

, , , pour naviguer à traversles menus.Pour de plus amples information concernantl’opération, cf. page 23, chapitre 12.5.2.

55


Sélecteur: LOCAL - ARRET - DISTANCE

Boutons-poussoirs:

Fonction pour Fonction poursélecteur en sélecteur en positionposition LOCAL : ARRET et DISTANCE :

OUVERT défiler/ modifier valeurs

STOP ARRET défiler/ modifier valeurs

FERME confirmer sélection

Reset C ECHAP

Figure P1: Commandes locales

FigureP2

C

13.2 Mode de fonctionnement LOCALRégler le sélecteur (figure P3) sur la positionLOCAL.

.Le servomoteur peut être contrôlé via lesboutons-poussoirsOUVERT - ARRET - FERME (figure P1)..Possibilité d’une commutation entremanœuvre impulsionnelle et auto-maintien(page 62, chapitre 13.12)..Des défauts (cf. pages 29, 30) etavertissements sans remise à zéroautomatique peuvent être confirmés par lebouton-poussoir “Reset”.

13.3 Mode de fonctionnement à DISTANCE OUVERT - FERME

Régler le sélecteur (figure P4) sur la positionDISTANCE.

.Le servomoteur est contrôlé par descommandes DISTANCE externe OUVERT,ARRET, FERME..Possibilité de commutation entre manœuvreimpulsionnelle ou auto-maintien(page 62, chapitre 13.12).

13.4 Mode de fonctionnementURGENCE

En cas d’urgence, le servomoteur peut être placé dans une position de repliprogrammable en absence de signal d’URGENCE (cf. schéma de câblageACP … KMS TP ...)Puisque le mode URGENCE fonctionne par manque de signal, il faut enmarche normale appliquer une tension de 24 V au contact XK fiche 1. Si lesignal n’est pas présent alors une manœuvre d’URGENCE est effectuée..Une manœuvre d’URGENCE peut être effectuée avec le sélecteur en po-

sition LOCAL ou DISTANCE ou seulement en position DISTANCE (para-mètres “Mode de fonctionnement URGENCE”, page 36)..Lorsque le sélecteur est en position ARRET, aucune manœuvred’URGENCE n’est effectuée.

Le mode de fonctionnement URGENCE est absolumentprioritaire.

Comportement enmanœuvre URGENCE:

(Paramètre “COMPORTEMENT URGENCE”, page 36)

Comportement manœuvre URGENCE pour “PREMIER BON SIGNAL”:Une manœuvre URGENCE est déclenchée lorsque 0 V est présent àl’entrée du signal URGENCE, c.à.d. lorsqu’un signal de 24 V a été appliquépuis a été coupé à l’entrée d’URGENCE.

56


FigureP3

FigureP4

Comportement manœuvre URGENCE pour “IMMEDIATEMENT ACTIF” :Une manœuvre URGENCE est immédiatement déclenchée lorsqu’aucun si-gnal n’est présent à l’entrée du signal URGENCE.

Si le comportement de manœuvre URGENCE“IMMEDIATEMENT ACTIF” a été sélectionné, une manœuvreURGENCE est déclenchée immédiatement après la mise enmarche du servomoteur lorsqu’aucun signal n’est présent àl’entrée du signal URGENCE.

Réaction manœuvreURGENCE :

Les réactions suivantes (réactions du servomoteur) peuvent être program-mées pour une manœuvre URGENCE : (paramètre “RÉACTIONURGENCE”, page 36)

-RESTE EN POSITION : le servomoteur s’arrête dans la position réelle-FERME PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteur se dirige vers position FERMEE-OUVRE PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteur se dirige vers position OUVERTE-PROG.PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteur se dirige vers position prédéfinie.

Position URGENCE : Si la réaction de manœuvre d’URGENCE “PROG.PERTE SIGNAL/BUS”(paramètre “REACTION URGENCE”) est sélectionnée, le servomoteur sedirige vers la position d’URGENCE prédéfinie ici.

Ponter la protection moteur : La protection moteur peut être ‘pontée’ pendant la manœuvre URGENCE.(paramètre “BY-PASS URGENCE”, page 36)

Ponter le limiteur de couple :

Le limiteur de couple peut être ‘ponté’ pendant la manœuvre URGENCE(paramètres “BY-PASS URGENCE”, page 36).

Pour des servomoteurs équipés d’interface Profibus DP, lecomportement de la manœuvre URGENCE n’est pasdisponible.

13.5 Mode de fonctionnement MODE VALEUR CONSIGNE (service de régulation)

Régler le sélecteur (figure P5) sur la positionDISTANCE.

Le contrôle s’effectue par un signal d’entréeanalogique.Si l’AUMATIC est équipé d’un positionneur (op-tion), le servomoteur peut être contrôlé via unsignal d’entrée analogique (0/ 4 mA). Le para-mètre “POSITIONNEUR” (cf. page 48) est réglésur “POSITIONNEUR” en usine. Dans cetteversion, une entrée numérique MODE estdisponible et sert à la commutation entre lestypes de contrôle (MODE VALEUR CONSIGNEet DISTANCE OUVERTE - FERMEE)(cf. page 59).

Positionneur Le positionneur intégré (option) dans la commande AUMATIC génère le si-gnal de position pour contrôler le moteur, en fonction de la valeur nominaleet du signal d’entrée E2 de la position du servomoteur.

57


FigureP5

Signal de commande Les valeurs nominales suivantes peuvent être utilisées dans la programma-tion du signal de commande (E1) : 0 – 20 mA; 20 – 0 mA; 4 – 20 mA; 20 – 4mA . Paramètres : “DEBUT ENT.ANA.1 INT1” et “FIN ENT.ANA.1INT1”, page 50, menu M41.

Dépassement(bande morte interne)

La bande morte interne détermine le point d’arrêt du servomoteur (figure P6).Cette valeur peut être déterminée automatiquement par le positionneur intégrépour que le servomoteur s’arrête le plus près possible de la valeur nominale.

Erreur maxi.(bande morte externe)

La bande morte externe détermine le point de démarrage du servomoteur.Si la valeur réele (signal d’entrée E2) ou un changement de la valeur nomi-nale sont supérieurs à l’erreur maxi. déterminée par la bande morte ex-terne, le moteur s’allume (cf. figure P6). La valeur peut être déterminée au-tomatiquement par le positionneur intégré adaptatif.

Il est possible de désactiver le comportement adaptatif dupositionneur (paramètre COMPORT. ADAPTATIF, page 48).Dans ce cas, le dépassement et l’erreur maxi. doivent êtreréglés manuellement à l’aide des paramètres présentésdans le sous-groupe POSITIONNEUR (page 37). Réglagestandard : COMPORT. ADAPTATIF = MARCHE (allumé).

Temps mort Le temps mort empêche une manœuvre vers une nouvelle position nomi-nale dans un échelon de temps défini. Le temps mort (paramètre “TEMPSMORT”, page 37) peut être réglé entre 0 et 60 secondes.

Il convient de s’assurer que les commandes ne dépassentpas le nombre maxi. de démarrages du servomoteur en ré-glant le temps mort sur une valeur suffisamment élevée.

Fermer entièrement/ ouvrirentièrement (tolerancevaleur nominale E1)

Si les valeurs nominales 0/4 mA ou 20 mA ne sont pas atteintes en appro-chant les positions finales, une tolérance pour la valeur nominale peut êtreréglée pour les positions finales (paramètre “AJUST.PLEIN.OUVERT./FERME.”, page 38). Dans ce, le servomoteur continue de fonctionnerjusqu’à ce qu’il atteigne les positions finales. En combinaison avec ProfibusDP, les plages de tolérances ne sont pas requises et par conséquent ineffi-caces. Dans ce cas, le servomoteur FERME complètement dès qu’il reçoitla valeur nominal 0 % et OUVRE entièrement avec la valeur nominale de100,0 %.

58


t

Position du servomoteur

Moteur est mis en marche

Valeur nominale (E1)

Valeur réelle (E2)

Moteur est éteint

Valeur nominale atteinteDépassement

Bandemorte externe

Bande morteinterne

Bande morteinterne

OUVERT100 %

FERME0 %

Valeur nominale

Erreur maxi.

Figure P6 : Service derégulation

Split Range(plage fractionnée)

Split Range permet d’adapter le positionneur aux plages de valeurs nomina-les requises, par exemple, pour atteindre le même signal de valeur nominaldans des systèmes équipés de servomoteurs à réactions divergentes. Lesvaleurs types pour deux servomoteurs sont alors 0 – 10 mA et 10 – 20 mA.Toutefois, d’autres valeurs peuvent être sélectionnées. Paramètres pour laplage de valeur nominale : “DEBUT ENT.ANA.1 INT1” et “FINENT.ANA.1 INT1”, page 50, menu M41.

13.5.1 Commutation entre service tout ou rien (DISTANCE FERMEE - OUVERTE)et service de régulation (DISTANCE VALEUR CONSIGNE)

Pour des servomoteurs équipés de positionneurs, une commutation entreservice tout ou rien et service de régulation est possible à l’aide de l’entréeEntrée MODE (cf. schéma de câblage ACP … KMS TP ...).Entrée MODE: + 24 V = DISTANCE OUVERTE - FERMEE = service tout ourien, c.à.d. que la commande s’effectue par ordres binairesOUVERT - ARRET - FERMEEntrée MODE : 0 V (ou entrée ouverte) = DISTANCE NOMINALE = servicede régulation, c.à.d. que la commande s’effectue par un signal analogique(p.ex. 0 – 20 mA)Pour des servomoteurs équipés d’interface Profibus DP, la commutation sefait à l’aide du bit de commande ‘Manœuvre NOMINAL’ dans la représenta-tion du processus pour sortie.

13.6 Manœuvre sur perte signal/ bus Le mode de fonctionnement SUR PERTE SIGNAL/ BUS permet le déclen-chement de manœuvres sur perte de signal/bus lors d’une rupture de câbleou une perte de communication (pour Profibus DP).

Les signaux suivants sont surveillés en cas de rupture de câble :.Signal d’entrée E1 (valeur nominal de la position)par exemple :

– Surveillance E1 = 4 – 20 mAE1 inférieur à 3,7 mA = rupture de câble

– Surveillance E1 = 10 – 20 mAE1 inférieur à 9,7 mA = rupture de câble

– Surveillance E1 = 0 - 20 mA n’est pas possble.Signal d’entrée E2 (valeur actuelle de la position)par exemple :

– Surveillance E2 (MWG dans le servomoteur)Des erreurs de communication et des défaillances sur le MWG sontdétectées..Communication Profibus DP

Comportement sur pertesignal/ bus :

Comportement sur perte signal/ bus pour “PREMIER BON SIGNAL”(paramètre “COMPORTE. PERTE SIGNAL/BUS”,page 36Une manœuvre sur perte signal/ bus n’est engagée que lorsqu’ aucune rup-ture de câble n’est détectée ou si une rupture de câble est détectée parperte de signal. En cas de mise en marche sans présence du signal E1, ceréglage permet d’éviter une manœuvre intempestive sur perte signal/ busprédéfinie.Comportement sur perte signal/ bus pour “PANNE IMMEDIATE”)(paramètre “COMPORTE. PERTE SIGNAL/BUS”, page 36)Une manœuvre sur perte de signal/ bus est déclenchée en cas d’unerupture de câble.

Si le paramètre PANNE IMMEDIATE est activé, unemanœuvre sur perte signal/ bus est déclenchée à la mise enmarche du servomoteur dès qu’une rupture de câble estdétectée.

59


Figure P7

Origine de perte signal/ bus : Raison du déclenchement du comportement sur perte signal/ bus :(paramètres ”ORIGINE PERTE SIGNAL/BUS”)..Perte de valeur de consigne E1.Perte de valeur de consigne E1 ou valeur réelle E2..Perte de la communication de bus (uniquement pour des servomoteurs

équipés d’interface de bus)Position perte signal/ bus : Les actions (du servomoteur) peuvent être programmées pour le cas de

perte de signal : (paramètre “POSITION PERTE SIGNAL/BUS”, page 36)RESTE EN POSITION : le servomoteur s’arrête dans la position actuelleFERME PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteursedirigevers laposition finaleFERMEEOUVRE PERTE SIGNAL/BUS : leservomoteursedirigevers laposition finaleOUVERTEPROG.PERTE SIGNAL/BUS : le servomoteur se dirige vers une position prédéfinie.

Position prérégléesur perte signal/ bus :

Si la réaction sur la perte signal/ bus “PROG.PERTE SIGNAL/BUS”(paramètre “POSITION PERTE SIGNAL/BUS”, page 36) estsélectionnée, le servomoteur se dirige vers la position perte signal/ busdéfinie.

Temps de réactionsur perte signal/ bus :

Détermine l’échelon de temps entre la détection d’une rupture de câble et le déclen-chement de l’action sur perte signal/ bus (paramètre “TEMPORISATION”, page 36.)

13.7 Relais de sortie Les relais de sortie de l’AUMATIC sont programmables et peuvent être af-fectés à des signaux différents. Les contenus possibles des signaux de dé-fauts collectifs (relais de défaut) ainsi que les autres indications des relaisde sortie 1 à 5 sont décrits sur les pages 34 à 36.

13.8 Mode pas à pas Le temps de manœuvre peut être allongé sur une partie de la course ou lacourse entière à l’aide du mode pas à pas (cf. figure P8)..Le mode pas à pas est possible via les modes de fonctionnement LOCAL

et DISTANCE..Le mode pas à pas peut être activé indépendemment des directions etFERME (paramètre “DIRECTION OUVERT” et ”DIRECTION FERMEE”,page 37)..La plage de fonctionnement est réglable séparément pour les deux direc-tions (démarrage du pas à pas et arrêt du pas à pas) (paramètres“DEMARRAGE PAS A PAS” et “ARRET PAS A PAS”, page 37)..Les temps de marche ou de pause sont programmables pour les direc-tions OUVERT et FERME (paramètres “TEMPS MARCHE OUVERT” /“TEMPS PAUSE OUVERT” et “TEMPS MARCHE FERME” / “TEMPSPAUSE FERME”, page 37).

Afin de pouvoir effectuer les réglages au mode pas à pas directe-ment à l’écran d’affichage, le réglage ”MODE PAS A PAS”(page 48,menu M40) doit être positionné sur “CONSULT. POSSIBLE”.

60


Position finale OUVERTE

Pas à pas OUVERTURE

Pas à pas FERMETURE

Pos. finale FERMEE

Tem

psde

paus

e

Démarrage du pas à pasOUVERTURE

t Démarrage pas à pasOUVERTURE

Démarrage du pas à pasFERMETURE

Démarrage pas à pasFERMETURE

Tem

psde

mar

che

Tem

psde

paus

e

Tem

psde

mar

che

Figure P8

13.9 Recopie de position analogiqueSi le servomoteur est équipé d’un transmetteur de position (MWG), une re-copie de position analogique (isolée galvaniquement) est disponible sousforme d’un signal 0/ 4 – 20 mA (cf. paramètre “PLGE SORTIEANA1 INT1”page 50) (cf. schéma de câblage). Un ajustement sur les positions finalesou la plage de réglages n’est pas nécessaire. Un ajustement automatiques’effectue par les positions de fin de course.Lors d’arrêts sur limiteur de couple, les positions finales OUVERT etFERME des blocs de fin de course devraient être ajustés au plus prochedes positions finales de la vanne, pour réduire les divergences de la re-copie.Pour des servomoteurs équipés d’interface Profibus DP, la recopie de posi-tion s’effectue par la représentation du processus.

13.10 Recopie de couple analogiqueUne recopie de couple analogique est disponible par l’intermédiaire d’untransmetteur magnétique de position et de couple (MWG) (isolé galvanique-ment), sous forme d’un signal 0/ 4 – 20 mA (cf. paramètre “PLGE SORTIEANA2 INT1”, page 50) (cf. schéma de câblage).Le point zéro se trouve au centre de la plage de sortie choisie (pour 10 mAou 12 mA). Le couple en direction FERMETURE est affiché avec 0 – 10 mAou 4 – 12 mA. Le couple en direction FERMETURE est affiché avec 10 – 20mA ou 12 – 20 mA. Pour 100 % du couple nominal du servomoteur, 0 ou 4mA sont affichées en direction FERMETURE et 20 mA en directionOUVERTURE.

Pour des servomoteurs équipés d’interface Profibus DP, la recopie decouple s’effectue par la représentation du processus.

13.11 Type d’arrêt en position finale

Arrêt sur fin de course : Le contact fin de course (page 15, chapitre 9.) est réglé pour arrêter leservomoteur aux positions finales souhaitées. Le limiteur de couple(page 13, chapitre 8.) permet de protéger la vanne contre les surcouples.

Arrêt sur limiteur de couple :

La limitation de couple (page 13, chapitre 8.) est réglée sur le couple decoupure souhaité. Le servomoteur s’arrête lorsqu’il atteint le couple de cou-pure.Les contacts fin de course (page 15, chapitre 9.) servent à signaler et à ali-gner automatiquement la recopie de position (page 61, chapitre 13.9). Ilsdoivent être réglés de manière à déclencher juste avant d’atteindre lecouple de coupure. Dans le cas contraire, un des signaux de défaut suivantss’affiche : “DEFAUTS LCO” ou “DEFAUTS LCF” (page 30, menu S1).

Réglage : Le mode d’arrêt requis par le type de vanne, c.à.d. par fin de course ou limi-teur de couple, peut être réglé indépendamment du sens de FERMETUREou d’OUVERTURE.

Paramètre “POSITION OUVERTE” (page 31, menu M11)Paramètre “POSITION FERMEE” (page 31, menu M11)

61


FERME OUVERT

0 mA(4 mA)

– 100 %

10 mA(12 mA)

0 %

20 mA(20 mA)

+ 100 %

Figure P9

13.12 Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien

Manœuvre impulsionnelle : Le servomoteur ne se dirige en position OUVERTE ou FERMEE qu’avec lacommande de manœuvre. Le servomoteur arrête sa course lorsque celle-cin’est plus présente.

Auto-maintien : Lors d’une commande de manœuvre, le servomoteur se dirige en directionOUVERTURE ou FERMETURE. Lorsque la commande de manœuvre estretirée, le servomoteur continue sa course (auto-maintien) jusqu’à ce qu’ilsoit arrêté par la commande STOP ou qu’il ait atteint une position finale ouintermédiaire.

Auto-maintien sans STOP : Une inversion de direction directe sans la commande STOP est possible.Réglage : La manœuvre impulsionnelle et l’auto-maintien peuvent être réglés séparé-

ment pour les modes de fonctionnement LOCAL et DISTANCE.Paramètre “LOCALE AUTOMAINTENU” (page 31, menu M13)Paramètre “DISTANCES MAINTENUES” (page 33, menu M14)Pour les servomoteurs équipés d’une interface Profibus DP, la fonctionauto-maintien DISTANCE” n’est pas disponible.

13.13 Positions intermédiaires Pour la commande AUMATIC, 4 positions intermédiaires peuvent être pro-grammées.

Sélecteur local/ distance : Le réglage peut être valable pour le fonctionnement local, à distance oupour les deux modes de fonctionnement (paramètres “SELECT.LOC/DISPOS1 ” à “SELECT.LOC/DIS POS4”, pages 38 à 39).

Positionnement : Toute position intermédiaire peut être réglée sur une valeur entre 0 et 100% de la course (paramètre “POS.1” à “POS.4”, pages 38 à 39).

Comportement de manœuvre : La réaction du servomoteur lorsqu’il atteint une position intermédiaire peutêtre programmée par les paramètres “COMPORTEMENT POS.1” à“COMPORTEMENT POS.4”, pages 38 à 39.

L’interruption d’une course causée par le servomoteur attei-gnant une position intermédiaire (pos. 1 à 3), n’est possibleque dans les modes de fonctionnement LOCAL etDISTANCE OUVERTE - FERMEE.

Signalisation : Si nécessaire, une signalisation via un relais de sortie du système de con-trôle distribué peut être effectuée lorsque le servomoteur atteint une posi-tion intermédiaire (paramètres “SIGNAL POS.1” à “SIGNAL POS.4”,pages 38 à 39).

62


Pos. Afficheur de message Réaction du servomoteur en arrivant à une position intermédiaire

0 SANS STOP Sans stop intermédiaire

1 STOP ENOUVERTURE

Servomoteur manoeuvre vers l’OUVERTURE et s’arrête en arrivant à la position intermé-diaire. II ne redémarrera qu’après une nouvelle commande de manoeuvre.

2 STOP ENFERMETURE

Servomoteur manœuvre vers la FERMETURE et s’arrête en arrivant à la position intermé-diaire. II ne redémarrera qu’après une nouvelle commande de manoeuvre.

3 STOP DEUX DIR. Servomoteur s’arrête en arrivant à la position intermédiaire. Il ne redémarreraqu’àprès une nouvelle commande de manœuvre.

Pos. Afficheur de message Signaux à l’arrivé à une position intermédiaire

0 NON UTILISE Pas de signal

1 F_ _ _ POS¯¯¯O Signal actif de la position intermédiaire jusqu’à la position finale OUVERTE.

2 F¯¯¯POS_ _ _ O Signal actif de la position finale FERMEE jusqu’à la position intermédiaire.

3 F_ _ _ POS_ _ _ O Signal d’impulsion en parcourant la position intermédiaire.

Afin de pouvoir effectuer les réglages des positions intermé-diaires sur l’affichage, le réglage ”POSITION INTERMED.”(page 48, menu M40) doit être positionné sur “CONSULT.POSSIBLE”.

13.14 By-pass du limiteur de couple En cas de besoin, la surveillance du couple peut être désactivée pendantune période réglable. Le by-pass de couple agit indépendamment de la po-sition du servomoteur.Paramètre “TEMPO BY-PASS”, page 31.

13.15 Fonctions de surveillance

13.15.1 Surveillance de couple Si le couple défini est atteint avant la position finale, le servomoteur est ar-rêté et un défaut de couple est indiqué. Le défaut est sauvegardé et doitêtre confirmé par une commande de manœuvre en direction inverse, selonle réglage de l’AUMATIC. Localement, le défaut peut être confirmé à l’aidedu bouton-poussoir “Reset” en position de sélecteur “LOCAL”.

13.15.2 Protection moteur (surveillance thermique)

Thermo-contact (standard) Si la température du moteur dépasse le seuil admissible, le servomoteur estarrêté et un défaut thermique (signal de défauts collectifs) est indiqué.Selon les spécifications de commande, l’AUMATIC est réglé soit par sur re-mise à zéro automatique après l’arrêt du moteur ou sur remise à zéro ma-nuelle par l’intermédaire du bouton-poussoir “Reset” de la commande locale(cf. paramètres PROTECTION MOTEUR, page 49).

Sonde PTC (option) Si la température du moteur dépasse la limite admissible, le servomoteurest arrêté et un défaut thermique (signal de défauts collectifs) est indiqué.Après refroidissement du moteur, le défaut doit être remis à zéro à l’aide dubouton-poussoir “Reset” de la comande locale. Si l’AUMATIC est équipéd’un interface bus de terrain, le défaut peut être remis à zéro par une com-mande respective du bus de terrain.

13.15.3 Dépassement du nombre de démarrages maxi. ou le temps de marche par heureLe dépassement du nombre de démarrages maxi. ainsi que le temps demarche maxi. par heure font l’objet d’une surveillance. Le nombre de démar-rages maxi. ainsi que le temps de marche maxi. sont réglés en usine sui-vant le type de servomoteur. Cette fonction de surveillance signale le dé-passement de ces paramètres. Le servomoteur n’est pas arrêté.

Le dépassement est consigné dans les compteurs des données de service“ALARM.DEM/FONCT1” et “ALARM.DEM/FONCT2” (page 47).

63


Pos. finale OUVERTEPos.finale FERMEE

F POS O_ _ _ ¯ ¯ ¯

Position du servomoteur

1 = Signal actif 0 = Signal inactif

Position intermédiaire

0

1

0

1

0

1

PAS DE SIGNAL 0

1

F O¯ ¯ ¯ _ _ _POS

F POS O_ _ _ _ _ _

Figure P10 :Comportementsignal despositionsintermédiaires

“ALARM.DEM/FONCT1” contient la somme de toutes les périodes de tempsdurant lesquelles une alarme DEM/MARCHE a été déclenchée.“DEMARRAGES/FONCT2” contient la durée maxi. d’une alarmeDEM/MARCHE.Exemple :La signalisation d’une alarme DEM/MARCHE causée par un dépassementdu nombre de démarrages/ h préglé ou du temps de marche/h prérégle esteffectuée 3 fois par l’AUMATIC : une fois pendant 20 min., une fois pendant15 min. et une fois pendant 22 min. Par la suite, les compteurs des donnéesde service contiennent les données suivantes :“ALARM.DEM/FONCT1” = 57 min. la somme de toutes les périodes(20+15+22 min)“ALARM.DEM/FONCT2” = 22 min. période la plus longue

Afin de permettre les réglages du nombre de démarragesmaxi. ou le temps de marche à l’aide de l’affichage, le ré-glage ”SURVEILLANCE” (page 48, menu M40) doit être sur“FONCTION ACTIVE”.

13.15.4 Surveillance du tempsde manœuvre

Cette fonction permet la surveillance du temps de manœuvre. Dès que leservomoteur requiert un temps supérieur au temps préréglé (paramètresTEMPS FONCT.MAX., page 37) pour se déplacer de la position finaleOUVERTE à la position finale FERMEE, un signal d’alarme est généré. Leservomoteur n’est pas arrêté. Si le servomoteur se dirige d’une position in-termédiaire vers une position finale, le temps de surveillance pour la courseentière est réparti proportionnellement sur la course partielle à parcourir.

Afin de permettre les réglages du temps de manœuvre ou dutemps de marche à l’aide de l’affichage, le réglage”SURVEILLANCE”(page 48, menu M40) doit être sur “FONCTIONACTIVE”.

13.15.5 Surveillance de réaction La commande AUMATIC surveille la réaction du servomoteur à l’aide del’unité de commande du servomoteur.Si aucune réaction n’est enregistrée à la sortie du servomoteur pendant unepériode réglable (paramètres TEMPS REACTION, page 46, le servomoteurest arrêté et un signal de défaut (signal de défauts collectifs) est généré. Ledéclenchement de la surveillance de réaction est également affiché dans lemenu de diagnostic.Le défaut peut être remis à zéro localement à l’aide du bouton “Reset” descommandes locales. Si l’AUMATIC est équipé d’un interface bus de terrain, laremise à zéro peut se faire avec la commande de Reset via le bus terrain.Si la manœuvre a lieu à partir d’une position intermédiaire, il n’y a pas desurveillance de réaction.La surveillance de réaction est réglée en usine (paramètre REACTIONSURVEILL, page 48).

13.16 Indication de marche(clignotant)

Les relais de sortie 1 à 5, situés dans la station de contrôle, indiquent si leservomoteur est en course et dans quelle direction il se dirige.Paramètres relais de sortie 1 à 5 “CLIGNOTANT OUVERTURE” et“CLIGNOTANT FERMETURE”, pages 34 à 36.Des signaux différents peuvent être indiqués par les LED des commandeslocales, p.ex. si le servomoteur est en course et dans quelle direction il sedirige (cf. page 22, chapitre 12.4.2). La mise en marche et l’extinction du cli-gnotant s’effectue à l’aide du paramètre “CLIGNOTANT”, page 32.

64


=̂

=̂

13.17 Enregistrement desdonnées de service

L’AUMATIC saisit et enregistre différentes données dans une mémoirenon-volatile (EEPROM). Deux compteurs sont à disposition, dont un est ef-façable. Les données saisies (cf. page 46) peuvent être lues ou suppriméesà l’aide de l’écran d’affichage (cf. page 25, chapitre 12.5.4). L’accès poursuppression est protégé par mot de passe.

Afin de pouvoir procéder à l’enregistrement des données deservice à l’aide de l’affichage, le réglage ”DONNEEFONCTIONNE.” (page 48, menu M40) doit être sur“CONSULT. POSSIBLE”.

13.18 Plaque signalétiqueélectronique

La plaque signalétique électronique mémorise les données relatives au ser-vomoteur et au système (cf. page 47). Si besoin, les cases client à libre défi-nition, le numéro de vanne et le numéro de système peuvent être modifiésou entrées (cf. page 25, chapitre 12.5.4).

Afin de pouvoir régler la plaque signalétique électroniquepar l’intermédiaire de l’affichage, le menu ”PLAQUE FIRMEELECT.” (page 48, menu M40) doit être réglé sur “CONSULT.POSSIBLE”.

13.19 Déverrouillage des commandes locales (option)

L’entrée digitale DEVERROUILLAGE (cf. schéma de câblage ACP) permetle déverrouillage ou le verrouillage du fonctionnement du servomoteur àpartir des boutons-poussoirs OUVERT - ARRET - FERME - Reset des com-mandes locales.Verrouiller la manœuvre locale : pas de signal à l’entrée DEVERROUILLAGEDéverrouiller manœuvre locale : appliquer le signal à l’entrée DEVERROUILLAGE

Pour faire fonctionner le servomoteur par l’intermédiaire des boutons-pous-soirs, le sélecteur des commandes locales doit être positionné sur LOCAL.

En combinaison avec une interface bus de terrain, le déverrouillage de lacommande locale se fait via bus. Veuillez vous référer aux instructions deservice AUMATIC AC 01.1 Profibus DP ou AUMATIC AC 01.1 Modbus.

14. Défauts et avertissements14.1 Défauts Des défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du

servomoteur. Les défauts sont indiqués dans l’affichage du statut (page 29)et peuvent y être consultés. Selon le défaut et le réglage de l’AUMATIC, lasignalisation sera faite via relais de défaut (cf. page 34, paramètre“CONTACT ALARME”).Les informations complémentaires peuvent être consultées à la section desaffichages de diagnostic (page 52).

14.2 Avertissements Les avertissements n’influencent pas le fonctionnement électrique du servo-moteur. Ils ne présentent qu’un caractère informatif.Les avertissements sont indiqués dans l’affichage du statut (page 29) etpeuvent y être consultés. Les informations complémentaires peuvent êtreconsultées à la section des affichages de diagnostic (page 52).Selon le réglage de l’AUMATIC, la signalisation des avertissements serafaite via le relais de défaut (cf. page 34, paramètre “RELAIS DEDEFAUT”).

14.3 Problèmes de recopie de position/ d’indication E2 (du servomoteur)

.Vérifier paramètre “POSITION E2” (M4101) :L’indication doit correspondre au transmetteur de position intégré.Vérifier paramètre “SORTIE ANA1 INT1” (M410A) :L’indication doit correspondre au schéma de câblage

65


.Vérifier paramètre “PLGE SORTIEANA1 INT1” (M410B) :L’indication doit correspondre à la recopie désirée.Vérifier la page diagnostic D9 :La valeur de la ligne supérieure est la valeur brute en position finaleFERMEE, la valeur de la ligne inférieure est la valeur brute en positionfinale OUVERTE. Cependant, la valeur de la ligne intermédairereprésente la valeur brute du transmetteur de position (il doit changeruniformément à travers toute la course lorsque l’arbre d’entraînementtourne)..Lors de l’arrêt sur limiteur de couple :Régler la position finale de la course le plus près possible de l’arrêt sur li-miteur de couple.Vérifier l’alimentation 24 V DC à isolement galvanique de la recopie deposition

14.4 Problèmes avec la valeur de consigne E1.Le paramètre “POSITIONNEUR” (M4000) doit être sur POSITIONNEUR.Vérifier le paramètre “CONSIGNE E1” (M4100) :L’indication doit correspondre au schéma de câblage.La plage d’entrée de l’interface parallèle doit être réglée correctement (pa-ramètre “DEBUT ENT.ANA.1 INT1” (M410H) et “ENT.ANA.1 INT1 ”(M410I).Les paramètres pour les plages de tolérance doivent être réglés correcte-ment (paramètre “AJUST.PLEIN.OUVERT.” (M1901) et“AJUST.PLEIN.FERME.” (M1902).La recopie de position doit fonctionner correctement (cf. chapitre 14.3).

14.5 LCD difficilement lisibleou illisible

.Vérifier l’alimentation de tension 24 V de l’AUMATIC (p.ex. lors de la miseen marche, toutes les diodes électroluminescentes des commandes loca-les doivent s’allumer brièvement, vérifier tous les fusibles, si nécessaire)..Modifier le contraste du LCD : modifier soit paramètre “CONTRASTELCD” (M011) (valeur plus élevée => affichage devient plus sombre) oumodifier le contraste à l’aide du bouton-poussoir “Echap” , selon ladescription à la page 23.

14.6 Le servomoteurne fonctionne pas

.Vérifier l’alimentation de la tension du moteur..Vérifier l’alimentation de tension de 24 V de l’AUMATIC (p.ex. lors de lamise en marche, toutes les diodes electroluminescentes des commandeslocales doivent s’allumer brièvement, vérifier les fusibles si nécessaire)..Vérifier les signaux de défaut (consulter la page du statut S1 ou la pagede diagnostic D2). En présence de signaux de défaut, le servomoteur nepeut fonctionner.

14.7 Servomoteur fonctionneuniquement en LOCAL

.Le réglage de “INTERFACE” (M4106) doit correspondre au schéma decâblage..Vérifier le signal “IND. INDISPONIBLE” (PAGE DU STATUT S3).

14.8 Le servomoteur ne s’arrête pas sur les contacts fin de course en directionFERMETURE ou OUVERTURE

Le servomoteur est réglé sur arrêt par limiteur de couple.

Régler le servomoteur sur arrêt par fin de course :.Régler le paramètre “POSITION FERMEE” (page 31) sur ‘POSITION’..Régler le paramètre “POSITION OUVERTE” (page 31) sur ‘POSITION’‘.

66


C

15. Fusibles .Débrancher le servomoteur avant de remplacer lesfusibles..Les fusibles (figure W) sont accessibles après avoirdévissé le couvercle au verso..Lors du remplacement, utiliser des fusibles de mêmescaractéristiques.

1F1/ 1F2: Variante contact : fusibles primaires du bloc d’alimentationélectrique

2F1/ 2F2: Variante thyristor : fusibles primaires du bloc d’alimentationélectrique et module thyristor

F3: alimentation interne 24 V DCF4: alimentation interne 24 V AC (option : 115 V AC);

résistance de chauffage, dispositif de coupure pour sondePTC, contrôle contacteur inverseur

F5: fusible auto-réinitialisable en tant que protection contre lescourt-circuits (cf. schéma de câblage) pour alimentationexterne 24 V DC destiné au clientCe fusible est situé sur le bloc d’alimentation est n’est pasaccessible au verso.

67


Figure W : Verso (version équipée d’un contacteur inverseur)

Fusibles :(figure W)

1F1 / 1F22F1 / 2F2 F 3 F 4

Dimension 6,3 x 32mm

5 x 20mm

5 x 20mm

Avec inverseurs 1 A T;500 V

1,6 A T250 V

1,25 A T250 V

Avec thyristors 16 A FF;500 V

1,6 A T250 V

1,25 A T250 V

16. Vue éclatée et liste des pièces de rechange servomoteur multitours SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1

68

Servomoteurs multitours SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1AUMATIC AC 01.1 Non-Intrusive Instructions de service

SA

07.1

–S

A14

.1S

AR

07.1

–S

AR

14.1

SA

16.1

SA

R16

.1

79.0 S2

S2

S2

79.0

S2

70.0

S1

/ S2

70.1

51.0

54.0

53.0

56.0

57.0

52.0

20.0

59.0 49

.0

S2

S2

24

25.0

019

020

24.0

/ 23.

022

.0

50.0 55

.0

58.0

27 S1

/ S2

S1

/ S2 39

151.

0

160.

1

160.

2

S1

/ S2

S2

19.0

17.0

5.7

5.12

S1

/ S2

156.

0

15.0

105.

01.

0

60.0

61.0

106.

010

0

107

1805

3

6

3.0

S2

S2

2.0

S2

5.32

B1

/ CA

DB

3/ B

4/ E

5.0

5.8 5.

37

152.

1

152.

2

153.

2

153.

1

153.

3

153.

0

153.

5

9.0

10.0

S2

S2

30.0

155.

0

S2

80.0

01

80.0

01

80.3

80.0

90.0

01

90.0

01

90.0

85.0

85.0

01

85.0

01

14

012

69


Remarque :Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type de servomoteur multitours et le no.d’accusé de réception (voir plaque signalétique).

1) SA 16.1 avec vitesses de sortie 32 à 180 tr/min ; câblage du moteur directement sur connecteur à fiches (n° 52.0).2) non disponible pour toutes les vitesses de sortie3) non inclus dans l’équipement de base 4) non inclus pour version non-intrusive

No. Type Désignation

012 E Goupille à encoche

019 E Vis à tête cylindrique

020 E Rondelle de bridage

053 E Vis

1.0 B Carter cpl.

2.0 B Bride de montage cpl.

3.0 B Arbre creux cpl. (sans roue tangente)

5.0 B Vis sans fin cpl.

5.12 E Vis d’arrêt

5.32 E Goupille d’entraînement

5.37 B Bras oscillant

5.7 E Accouplement moteur

5.8 B Douilled’entraînementdecommandemanuellecpl.

6 E Roue tangente

9.0 B Engrenage planétaire cpl. côté volant

10.0 B Bride de maintien cpl.

14 E Levier d’embrayage

15.0 B Couvercle cpl. pour boîtier de commande

17.0 B Doigt limiteur de couple cpl.

18 E Secteur denté

19.0 B Couronne cpl.

20.0 B Levier pivotant cpl.

22.0 B Douille d’entraînement II cpl.

23.0 B Roued’entraînementducontact findecoursecpl.

24 E Roue d’entraînement du contact fin de course

24.0 B Roue intermédiaire du contact fin de course cpl.

25 E Plaque de protection

27 E Bouchon fileté

30.0 B Volant avec poignée

39 E Bouchon de vis

49.0 1) B Prise cpl. pour prise mâle-femelle moteur

50.0 B Cf. pièces de rechange commande AC 01.1


52.0 B Connecteur à fiches (sans fiches)




56.0 B Fiche mâle pour commande

57.0 B Fiche mâle pour moteur

Type B = Sous-groupe Type E = Composant


58.0 B Faisceau de câble de protection/ terre

59.0 1) BFiche mâle cpl. pour moteur et thermo-contactdans prise moteur

60.0 BBloc de commande cpl.(sans têtes de mesure couple et sans contacts)

61.0 B Tête de mesure du couple 4)

70.0 B Moteur

70.1 1) BPrise mâle-femelle moteur pour connecteur àfiches (sans fiche mâle)

79.0 2) B Engrenage planétaire cpl. côté moteur

80.0 3) BAccouplement forme A cpl.(sans filetage dans l’écrou de tige)

80.0013) E Butée à aiguilles

80.3 3) E Ecrou de tige (sans filetage)

85.0 3) B Accouplement B3

85.0013) E Bague butée

90.0 3) B Accouplement D

90.0013) E Bague butée

100 BContact pour fin de course et limiteur de couple(fiches incluses) 4)

105.0 BContact clignotant(sans disque d’impulsion et plaque d’isolation) 4)

106.0 B Vis de contact épaulée

107 E Entretoise

151.0 B Résistance de chauffage

152.1 3) B non inclus








156.0 3) B Indicateur de position mécanique

160.1 3) E Tube de protection (sans capot de protection)

160.2 3) E Capot de protection

S1 S Jeu de joints d’étanchéité petit

S2 S Jeu de joints d’étanchéité large

Type S = Jeu cpl. = complet

17. Vue éclatée et liste de pièces de rechange AUMATIC AC 01.1

70


4.1

S 40.1

1.01

1.02

S

4.01

58 56.0

57.0

4.0

1.1

6.0

S

51.0

50.0

50.1

52.0

S

2.3

8.02.

4

9.0

10.0

11.0

2.0

53.0

55.0

54.0

15.0

S

2.1

2.2

71


Remarque :Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type de commande et le n° d’accusé deréception (voir plaque signalétique).

1) Veuillez noter qu’en raison de droit sur un brevet, la commande AUMATIC équipée d’une interface infrarouge ne doit pasêtre exportée vers l’Angleterre ou le Japon. La version sans interface infrarouge ne représente pas de violation de brevetet peut donc être exportée vers les deux pays.


1.01 E Vis à tête cylindrique

1.02 E Rondelle éventail

1.1 E Carter

2.0 B Commande locale cpl.1)

2.1 E Platine de commande

2.2 E Cadenas

2.3 E Platine - Commande locale1)

2.4 B Terre

4.0 B Mécanisme de commutation contacteur cpl.

4.01 S Protection secondaire

4.1 E Contacteur

6.0 B Bloc d’alimentation électrique

8.0 B Carte interface

9.0 B Platine logique

10.0 B Platine de montage


11.0 B Relais interface

15.0 B Couvercle cpl.

40.1 E Prise (équipée)

50.0 B Couvercle de prise cpl.

50.1 E Couvercle de prise

51.0 B Prise (équipée)

52.0 B Connecteur à fiches (sans fiches)

53.0 B Fiche femelle pour commande

54.0 B Fiche femelle pour moteur

55.0 B Fiche femelle pour mise à la terre

56.0 B Fiche mâle pour commande

57.0 B Fiche mâle pour moteur

58.0 B Mise à la terre

S S Jeu de joint d’étanchéité

18. Maintenance Après la mise en service, vérifier que la peinture du servomoteur multitoursn’est pas endommagée. Effectuer les retouches qui s’imposent avec soinafin d’éviter toute corrosion. AUMA peut fournir la couleur d’origine en quan-tité appropriée.

Les servomoteurs multitours AUMA nécessitent peu d’entretien. Pour toutfonctionnement durable, il faut au préalable que la mise en service ait étécorrectement réalisée.

Les joints en élastomère s’usant vite, ils doivent être contrôlés régulière-ment et remplacés le cas échéant.

Il est impératif de replacer correctement les joints toriques, de veiller à bienrefermer le couvercle et d’effectuer un serrage correct des presse-étoupesafin d’empêcher la pénétration d’impureté ou d’eau.

Nous recommandons également :

.En cas de manœuvre occasionnelle effectuer un test de fonctionnementtous les 6 mois. Ceci permet de vérifier que le servomoteur est en parfaitétat de fonctionnement..Six mois environ après la mise en service puis tous les ans, vérifier queles fixations de liaison entre le servomoteur et la vanne ou le réducteursont correctement serrées. Si besoin, resserrer en respectant les couplesdu tableau 1, page 9.

.Pour les servomoteurs multitours avec forme d’accouplement A, utiliserune pompe à graisse pour injecter de la graisse à roulements dans legraisseur tous les 6 mois environ.

Nous recommandons d’utiliser les lubrifiants AUMAd’origine.

Le réducteur est rempli de lubrifiant en usine.Le remplacement du lubrifiant est conseillé après une durée de fonctionne-ment suivante :

.Utilisation occasionnelle : après 10 à 12 ans.Utilisation fréquente : après 6 à 8 ans

Il faut lubrifier la tige de vanne séparément.

19. SAV AUMA offre des prestations de service comme p.ex. la maintenance et la ré-vision des servomoteurs multitours. Les adresses de nos centres de service(Cologne, Magdeburg, Bavière) se trouvent à la page 75 ou sur Internet(page 74).

72


20. Certificat de conformité et déclaration d’incorporation

73


Alimentation monophasée Option :Volt 220 – 240 110 – 120 208Hz 50 60 60

C

C

C

C

74


Informations égalementdisponibles sur Internet:

Schémas de raccordement, rapports de contrôle et informations complé-mentaires au sujet du servomoteur peuvent être téléchargés directement surInternet ; pour cela, il faut saisir le numéro de commande et len° d’accusé de réception (cf. plaque signalétique).Site internet : http://www.auma.com

IndexAAffichages par LED 22Auto-maintien 32,62Avertissements 65

BBande morte 58By-pass de couple 63

CCertificat de conformité 73Clignotant 64Commande locale 22Commutation service tout ou rien -service de régulation 59Configuration 27Consignes de sécurité 4Contacts de fin de course 5,15Corrosion 8Couple de coupure 13,61

DDéclaration d'incorporation 73Défauts 65Dépassement 58Déverrouillage comandes locales

65Disque indicateur 20,21Données de fonctionnement 27Données techniques 5

EEléments d'affichage 22Enregistrement des données deservice 65

FFonctionnement manuel 10Fonctions de l' AUMATIC 55Fonctions de surveillance 63Formes d'accouplements 8Fusibles 67

IIndicateur de position mécanique 20Indication couple 25Indication de marche 64Information d'état 24Informations de diagnostic 28Interface bus de terrain 28Internet 74

LLogiciel 7,28

MMaintenance 4,72Manoeuvre impulsionnelle 62Manoeuvre sur perte signal/ bus 59Manoeuvre URGENCE 56,57Manoeuvre·d’essai 17Mode pas à pas 60Modes de fonctionnement 5,55

ARRET 55DISTANCE OUVERTE -FERMEE 56LOCAL 56MODE VALEUR CONSIGNE 57

Montage sur vanne/ réducteur 8Mot de passe 26

NN° d'accusé de réception 74Nombre de démarrages 63

PParamètres logiciel 29Pièces de rechange 69

Commande 71Servomoteur 69

Plaque signalétiqueélectronique 27,65Plaque signalétique 11Ponter la protection moteur 57Ponter le limiteur de couple 57Positionneur 57Positions intermédiaires 62Protection moteur 63

RRaccordement électrique 11Recopie de couple 61Recopie de position analogique 61Réglage de couple 31Réglage de l'AUMATIC 22Réglage du couple 13Réglage usine 22Relais de sortie 60Résistance de chauffage 12

SSélecteur 55Service de régulation 57,59Service discontinu 5Service intermittent 5Service tout ou rien 56,59Signal de commande 58Sonde PTC 5,63Split Range 59Stockage 8Structure du menu 23Surveillance de couple 63

TTempérature ambiante 5Temps de manoevre(mode pas à pas) 60Temps de marche 63Temps de pause 60Temps mort 58Thermo-contacts 5,63Transport 8Tube de protection 9Type d'arrêt 12,61Type de clignotant 32

VVolant 10Vue éclatée 68

Commande 70Servomoteur 68

75


EuropeAUMA Riester GmbH & Co. KGFactory MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected] Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 3000Fax +49 711 34803 - [email protected] Centre CologneDE-50858 KölnTel +49 2234 20379 - 00Fax +49 2234 20379 - [email protected] Centre MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected] Centre BavariaDE-85386 EchingTel +49 81 65 9017-0Fax +49 81 65 [email protected] Office, Ship building sectorDE-21079 HamburgTel +49 40 791 40285Fax +49 40 791 [email protected] Office, IndustryDE-29664 WalsrodeTel +49 5167 504Fax +49 5167 [email protected] OfficeDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 75980Fax +49 39204 [email protected] OfficeDE-45549 SprockhövelTel +49 2339 9212 - 0Fax +49 2339 9212 - [email protected]ürttemberg OfficeDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 80Fax +49 711 34803 [email protected] OfficeDE-74937 SpechbachTel +49 6226 786141Fax +49 6226 [email protected] OfficeDE-76764 RheinzabernTel +49 7272 76 07 - 23Fax +49 7272 76 07 - [email protected] plant sectorDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 192Fax +49 7631 809 [email protected]üro BavariaDE-93356 Teugn/NiederbayernTel +49 9405 9410 24Fax +49 9405 9410 [email protected] Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected] (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected] Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056Fax +420 272 [email protected] Y

AUMATOR ABFI-02270 EspooTel +35 895 84022Fax +35 895 [email protected] FranceFR-95157 Taverny CédexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected] ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS21 6QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected] ITALIANA S.R.L.IT-20023 Cerro Maggiore MilanoTel +39 0331-51351Fax +39 [email protected] BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected] Polska Sp. z o.o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 26156 68Fax +48 32 26148 [email protected] Priwody AUMARU-141400 Moscow region for mail: 124365Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected] ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]ØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected] S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected] SØRUM A. S.NO-1301 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected] SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected] Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06460 Övecler AnkaraTel +90 312 472 62 70Fax +90 312 472 62 [email protected] Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]

Afrique

AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected] CairoTel +20 2 3599680 - 3590861Fax +20 2 [email protected]

AmériqueAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected] Chile Respresentative OfficeCL- BuinTel +56 2 821 4108Fax +56 2 281 [email protected] S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 [email protected] Termoindustrial Ltda.BR-13190-000 Monte Mor/ SP.Tel +55 19 3879 8735Fax +55 19 3879 [email protected] Inc.CA-L4N 5E9 Barrie OntarioTel +1 705 721-8246Fax +1 705 [email protected] Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 5489dorian.hernandez@manferrostaal.comwww.manferrostaal.comPROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected] DE MEXICO S. A. de C. V.MX-C.P. 02900 Mexico D.F.Tel +52 55 55 561 701Fax +52 55 53 563 [email protected] S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel 00511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected] Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected] Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]

AsieAUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN-300457 Tianjin Teda DistrictTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected] (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasa-ki-shi KanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 [email protected] ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected] Middle East Rep. OfficeAE- DubaiTel +971 4 3682720Fax +971 4 [email protected] CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected] Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/[email protected] Eng. Company W. L. L.KW-22004 SalmiyahTel +965 4817448Fax +965 [email protected] Trading EnterprisesQA- DohaTel +974 4433 236Fax +974 4433 [email protected] Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/Top Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien(235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]

AustralieBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]

2006-03-08

Y000.008/005/fr/2.02

Réducteurs à vis sans finGS 50.3 – GS 250.3GS 315 – GS 500Couples jusqu’à 360 000 Nm

Réducteurs à levierGF 50.3 – GF 125.3GF 160 – GF 250Couples jusqu’à 32 000 Nm

Servomoteurs fraction de tourAS 6 – AS 50Couples de 25 bis 500 NmTemps de fonct. pour 90° de 4 à 90 s

Servomoteurs fraction de tourSG 05.1 – SG 12.1Couples de 100 à 1 200 NmTemps de fonct. pour 90° de 4 à 180 s

Réducteurs à engrenages coniquesGK 10.2 – GK 40.2Couples jusqu’à 16 000 Nm

Servomoteurs multitours SA / SARBloc poussant linéaire LEPoussées de 4 kN à 217 kNLevées jusqu’à 500 mmVitesses de 20 à 360 mm/min

Servomoteurs multitoursSA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1Couples de 10 à 32 000Vitesses de 4 à 180 tr/min

Réducteurs à engrenages droitsGST 10.1 – GST 40.1Couples jusqu’à 16 000 Nm

Servomoteurs multitours SA/ SARavec commande-contrôle AUMATICCouples de 10 à 1 000 NmVitesses de 4 à 180 tr/min

AUMA Riester GmbH & Co. KGP. O. Box 1362D - 79373 Mü[email protected]

+49 (0)7631/809-0+49 (0)7631/809 250

AUMA France

[email protected]

10-16 Rue Contantin PecqueurZ.A.C. Les Châtaigniers III95157 Taverny Cédex

+33 1 39327272+33 1 39321755

NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION12 100/104 4269

servomoteurs multitours sa(r) 07.1 - sa(r) 16.1 avec ... · servomoteurs multitours sa(r) 07.1 –...

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