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SERVOMOTEURS ET VARIATEURS POUR SERVOMOTEURS SERIE W

Caractéristiques techniques

Modèles standard Variateurs pour servomoteur

Caractéristiques techniques Référence

Monophasés 100 Vc.a. 30 W R88D-WTA3HL

50 W R88D-WTA5HL

100 W R88D-WT01HL

200 W R88D-WT02HL

Monophasés 200 Vc.a. 30 W R88D-WTA3H

50 W R88D-WTA5H

100 W R88D-WT01H

200 W R88D-WT02H

400 W R88D-WT04H

750 W R88D-WT08HH

1500W R88D-WT15HH

Triphasés 200 Vc.a. 500 W R88D-WT05H

750 W R88D-WT08H

1 kW R88D-WT10H

1.5 kW R88D-WT15H

2 kW R88D-WT20H

3 kW R88D-WT30H

5 kW R88D-WT50H

6 kW R88D-WT60H

Triphasés 400 Vc.a. 500 W R88D-WT05HF

1000 W R88D-WT10HF

1500 W R88D-WT15HF

2000 W R88D-WT20HF

3000 W R88D-WT30HF

Câble des cartes de commandeCaractéristiques techniques Références

Carte de commande d’axes, câble MC221/MC421 (1 axe) 1 m R88A-CPW001M1

2 m R88A-CPW002M1

3 m R88A-CPW003M1

5 m R88A-CPW005M1

Carte de commande d’axes, câble MC221/MC421 (2 axes) 1 m R88A-CPW001M2

2 m R88A-CPW002M2

3 m R88A-CPW003M2

5 m R88A-CPW005M2

Câble de commande générale (connecteur à une extrémité) 1 m R88A-CPW001S

2 m R88A-CPW002S

Câble pour bornier 1 m R88A-CTW001N

2 m R88A-CTW002N

Série W : bornier du connecteur XW2B-50G5

Câble carte de commande d’axes MC 402 (kit de connexion) 1 m R88A-CMUK001J3-E2

Bornier MC402 (kit de connexion) R88A-TC04-E

Câble du connecteur d’axes MC402, liaison au kit de connexion 1 m R88A-CMX001J1-E

Câble du connecteur d’E/S MC402, liaison au kit de connexion 1 m R88A-CMX001S-E

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

SERIE W SERIE W

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Unités de relais servomoteursCaractéristiques techniques Références

Unité derelais

Pour C200H-NC112Pour C200HW-NC113

XW2B-20J6-1B

servo-moteur Pour C200H-NC211

Pour C500-NC113/211Pour C200HW-NC213/413

XW2B-40J6-2B

Pour CQM1-CPU43-E XW2B-20J6-3B

Câble vers variateur servomoteur 1 m XW2Z-100J-B4

2 m XW2Z-200J-B4

Câble de la Pour C200H-NC112 0,5 m XW2Z-050J-A1carte de 1 m XW2Z-100J-A1commanded’axes Pour C200H-NC211 0,5 m XW2Z-050J-A2d’axes

Pour C500-NC113/211 1 m XW2Z-100J-A2

Pour CQM1-CPU43-E 0,5 m XW2Z-050J-A3

1 m XW2Z-100J-A3

Pour C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6

1 m XW2Z-100J-A6

Pour C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7

1 m XW2Z-100J-A7

Connecteurs pour câble périphériqueCaractéristiques techniques Références

Câble pour surveillanceanalogique (CN5)

1 m R88A-CMW001S

Câble poursurveillance parordinateur (CN3)

DOS 2 m R88A-CCW002P2

Connecteur d’E/S de contrôle (CN1) R88A-CNU11C

Note: Le câble pour surveillance par ordinateur et le logiciel de surveillance par ordinateur de la série W OMNUC sont nécessaires en casd’utilisation d’un ordinateur personnel pour la sélection des paramètres du servomoteur et pour la surveillance.

Console de paramétrageCaractéristiques techniques Références

Console de poche (avec câble de 1 m) R88A-PR02W

Câble de la console de paramétrage (2 m) R88A-CCW002C

Note 1. La console de paramétrage est nécessaire pour le fonctionnement et la surveillance du variateur servomoteur en déporté ou àl’aide d’un panneau de contrôle.

Note 2. Si le câble de 1 m fourni avec la carte de paramétrage est trop court, commandez le câble de la carte de paramétrage de 2 m etutilisez-le en lieu et place.

Résistances pour régénération externeCaractéristiques techniques Références

Résistance 220 W 47 Ω R88A-RR22047S

Unité de résistance 880 W 6.25 Ω R88A-RR88006

Note: Ces produits sont utilisés si l’énergie de régénération du moteur est trop élevée.

Batterie de sauvegarde du codeur absoluCaractéristiques techniques Références

1 000 mA 3,6 V R88A-BAT01W

Note 1. Ce produit est nécessaire en cas d’utilisation d’un servomoteur avec un codeur absolu. Le câble et le connecteur sont inclus.

Note 2. Impossible à connecter à la R88D-WT60H.


SERIE W SERIE W

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Réacteurs c.c.Caractéristiques techniques Références

Pour R88D-WTA3HL/A5HL/01HL R88A-PX5063

Pour R88D-WT02HL R88A-PX5062

Pour R88D-WTA3H/A5H/01H R88A-PX5071

Pour R88D-WT02H R88A-PX5070


Pour R88D-WT08HH R88A-PX5079

Pour R88D-WT15HH R88A-PX5078

Pour R88D-WT05H/08H/10H R88A-PX5061

Pour R88D-WT15H/20H R88A-PX5060



Note: Pas de réacteur c.c. pour le R88D-WT60H.

Etriers de montage en façadeCaractéristiques techniques Références

Pour R88D-WTA3HL à WT02HL R88A-TK01W

Pour R88D-WTA3H à WT10H R88A-TK01W

Pour R88D-WT15H R88A-TK02W

Pour R88D-WT20H/30H/50H R88A-TK03W

Note 1. Nécessaire en cas de montage d’un variateur pour servomoteur en façade.

Note 2. Pas d’étriers pour R88D-WT60H.

Câbles codeur IP67 (pour codeurs incrémentaux et absolus) destinés à tous lesservomoteurs 400 Vc.a.Caractéristiques techniques Références

Tous servomoteurs 3 m R88A-CRWB003N-E

5 m R88A-CRWB005N-E

10 m R88A-CRWB010N-E



Câbles codeurs IP67 (pour codeurs incrémentaux et absolus) destinés aux servomoteurs 230 Vc.a.

Caractéristiques techniques Références

Pour servomoteurs 3 000 tr/mn 30 à 750 W 3 m R88A-CRWA003C-DE

5 m R88A-CRWA005C-DE




Pour servomoteurs 3 000 tr/mn 1 à 5 kW 3 m R88A-CRWB003N

5 m R88A-CRWB005N

10 m R88A-CRWB010N

15 m R88A-CRWB015N

20 m R88A-CRWB020N

Pour servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn 100 W à 3 m R88A-CRWA003C-DE1,5 kW 5 m R88A-CRWA005C-DE




Pour servomoteurs 1 000 tr/mn 300 W à 3 m R88A-CRWB003N5,5 kW 5 m R88A-CRWB005N

10 m R88A-CRWB010N

15 m R88A-CRWB015N

20 m R88A-CRWB020N


SERIE W SERIE W

4

Câble de puissance pour servomoteurs 230 Vc.a.• Câble de puissance pour servomoteurs 3 000 tr/mn

Caractéristiques Référencestechniques Sans frein Avec frein

30 à 750 W 3 m R88A-CAWA003S-DE R88A-CAWA003B-DE

5 m R88A-CAWA005S-DE R88A-CAWA005B-DE




1 à 2 kW 3 m R88A-CAWC003S R88A-CAWC003B

5 m R88A-CAWC005S R88A-CAWC005B




3 à 5 kW 3 m R88A-CAWD003S R88A-CAWD003B

5 m R88A-CAWD005S R88A-CAWD005B




• Câble de puissance pour servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mnCaractéristiques Références

techniques Sans frein Avec frein

100 à 3 m R88A-CAWA003S-DE R88A-CAWA003B-DE750 W 5 m R88A-CAWA005S-DE R88A-CAWA005B-DE




1,5 kW 3 m R88A-CAWB003S-DE R88A-CAWB003B-DE

5 m R88A-CAWB005S-DE R88A-CAWB005B-DE





SERIE W SERIE W

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• Câble de puissance pour servomoteurs 1 000 tr/mnCaractéristiques Références

techniques Sans frein Avec frein

300 à 3 m R88A-CAWC003S R88A-CAWC003B900 W 5 m R88A-CAWC005S R88A-CAWC005B




1,2 à 3 kW 3 m R88A-CAWD003S R88A-CAWD003B





4 kW 3 m R88A-CAWE003S R88A-CAWE003B(cf. Note) 5 m R88A-CAWE005S R88A-CAWE005B

10 m R88A-CAWE010S R88A-CAWE010B



5,5 kW 3 m R88A-CAWF003S R88A-CAWE003B(cf. Note) 5 m R88A-CAWF005S R88A-CAWE005B

10 m R88A-CAWF010S R88A-CAWE010B



Note: Pour les servomoteurs 4 kW et 5,5 kW, il existe des connecteurs séparés pour la puissance et les freins. Si vous utilisez unservomoteur avec frein, vous aurez donc besoin d’un câble de puissance pour servomoteur sans frein (R88A-CAWES ouR88A-CAWFS) et d’un câble de puissance pour servomoteur avec frein (R88A-CAWEB). Le câble pour servomoteur avec freinest réservé uniquement au câblage de la ligne de frein (2 brins).

Câble de puissance IP67 destiné aux servomoteurs 400 Vc.a.Caractér. Références

techniques Câble puissance Câble alimentation du frein

450 W 3 m R88A-CAWC003S-E R88A-CAWC003B-Eà 5 m R88A-CAWC005S-E R88A-CAWC005B-E1,5 kW

10 m R88A-CAWC010S-E R88A-CAWC010B-E



1,8 kW 3 m R88A-CAWD003S-E R88A-CAWC003B-Eà 5 m R88A-CAWD005S-E R88A-CAWC005B-E3,0 kW

10 m R88A-CAWD010S-E R88A-CAWC010B-E



Note 1. Pour tous les modèles 400 V, il existe des connecteurs séparés pour la puissance et les freins.Si vous utilisez un servomoteur avec frein, vous aurez donc besoin d’un câble de puissancepour servomoteur (R88A-CAWC003S-E) et d’un câble de puissance pour le frein(R88A-CAWC003B-E). Le câble de puissance pour le frein est réservé uniquement aucâblage du frein (2 brins).

Note 2. Le servomoteur R88M-W2K030 s’utilise avec le câble de puissance R88A-CAWC.


SERIE W SERIE W

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Servomoteurs• Servomoteurs 3 000 tr/mn

Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental Avec codeur absolu

Arbre droit sansclavette

Arbre droit avecclavette (S1)

Arbre droit avecclavette et taraudage

(S2)


Arbre droit avecclavette (S1)


(S2)

Sans 100 V 30 W R88M-W03030L R88M-W03030L-S1 R88M-W03030S R88M-W03030S-S1frein 50 W R88M-W05030L R88M-W05030L-S1 R88M-W05030S R88M-W05030S-S1

100 W R88M-W10030L R88M-W10030L-S1 R88M-W10030S R88M-W10030S-S1

200 W R88M-W20030L R88M-W20030L-S1 R88M-W20030S R88M-W20030S-S1

200 V 30 W R88M-W03030H R88M-W03030H-S1 R88M-W03030T R88M-W03030T-S1

50 W R88M-W05030H R88M-W05030H-S1 R88M-W05030T R88M-W05030T-S1





1 kW R88M-W1K030H R88M-W1K030H-S2 R88M-W1K030T R88M-W1K030T-S2

1,5 kW R88M-W1K530H R88M-W1K530H-S2 R88M-W1K530T R88M-W1K530T-S2





400 V 1 kW R88M-W1K030F R88M-W1K030F-S2 R88M-W1K030C R88M-W1K030C-S2

1,5 kW R88M-W1K530F R88M-W1K530F-S2 R88M-W1K530C R88M-W1K530C-S2

2 kW R88M-W2K030F R88M-W2K030F-S2 R88M-W2K030C R88M-W2K030C-S2

3 kW R88M-W3K030F R88M-W3K030F-S2 R88M-W3K030C R88M-W3K030C-S2

Avec 100 V 30 W R88M-W03030L-B R88M-W03030L-BS1 R88M-W03030S-B R88M-W03030S-BS1frein 50 W R88M-W05030L-B R88M-W05030L-BS1 R88M-W05030S-B R88M-W05030S-BS1

100 W R88M-W10030L-B R88M-W10030L-BS1 R88M-W10030S-B R88M-W10030S-BS1

200 W R88M-W20030L-B R88M-W20030L-BS1 R88M-W20030S-B R88M-W20030S-BS1

200 V 30 W R88M-W03030H-B R88M-W03030H-BS1 R88M-W03030T-B R88M-W03030T-BS1

50 W R88M-W05030H-B R88M-W05030H-BS1 R88M-W05030T-B R88M-W05030T-BS1





1 kW R88M-W1K030H-B R88M-W1K030H-BS2 R88M-W1K030T-B R88M-W1K030T-BS2

1,5 kW R88M-W1K530H-B R88M-W1K530H-BS2 R88M-W1K530T-B R88M-W1K530T-BS2





400 V 1 kW R88M-W1K030F-B R88M-W1K030F-BS2 R88M-W1K030C-B R88M-W1K030C-BS2

1,5 kW R88M-W1K530F-B R88M-W1K530F-BS2 R88M-W1K530C-B R88M-W1K530C-BS2

2 kW R88M-W2K030F-B R88M-W2K030F-BS2 R88M-W2K030C-B R88M-W2K030C-BS2

1kW R88M-W3K030F-B R88M-W3K030F-BS2 R88M-W3K030C-B R88M-W3K030C-BS2

Note: Les servomoteurs 200 V de 30 à 750 W R88M–WS1–D ou R88M–WBS1–D sont équipés de connecteurs IP67 cylindriquescompatibles avec les câbles R88A–CAWA–S–DE (câble puissance) et les câbles R88A-CRWAC–DE.


SERIE W SERIE W

7

• Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn



Arbre droit avecclavette



Sans 100 V 100 W R88M-WP10030L R88M-WP10030L-S1 R88M-WP10030S R88M-WP10030S-S1frein 200 W R88M-WP20030L R88M-WP20030L-S1 R88M-WP20030S R88M-WP20030S-S1

200 V 100 W R88M-WP10030H R88M-WP10030H-S1 R88M-WP10030T R88M-WP10030T-S1

200 W R88M-WP20030H R88M-WP20030H-S1 R88M-WP20030T R88M-WP20030T-S1



1.5 kW R88M-WP1K530H R88M-WP1K530H-S1 R88M-WP1K530T R88M-WP1K530T-S1

Avec 100 V 100 W R88M-WP10030L-B R88M-WP10030L-BS1 R88M-WP10030S-B R88M-WP10030S-BS1frein 200 W R88M-WP20030L-B R88M-WP20030L-BS1 R88M-WP20030S-B R88M-WP20030S-BS1

200 V 100 W R88M-WP10030H-B R88M-WP10030H-BS1 R88M-WP10030T-B R88M-WP10030T-BS1

200 W R88M-WP20030H-B R88M-WP20030H-BS1 R88M-WP20030T-B R88M-WP20030T-BS1



1.5 kW R88M-WP1K530H-B R88M-WP1K530H-BS1 R88M-WP1K530T-B R88M-WP1K530T-BS1

Note: Les servomoteurs 200 V de 30 à 1500 W R88M–WPS1–D ou R88M–WPBS1–D sont équipés de connecteurs IP67 cylindriquescompatibles avec les câbles R88A–CAWA/B–S–DE (câble puissance) et les câbles R88A-CRWAC–DE.

• Servomoteurs 1 000 tr/mn






Sans 200 V 300 W R88M-W30010H R88M-W30010H-S2 R88M-W30010T R88M-W30010T-S2frein 600 W R88M-W60010H R88M-W60010H-S2 R88M-W60010T R88M-W60010T-S2


1.2 kW R88M-W1K210H R88M-W1K210H-S2 R88M-W1K210T R88M-W1K210T-S2




5.5 kW R88M-W5K510H R88M-W5K510H-S2 R88M-W5K510T R88M-W5K510T-S2

Avec 200 V 300 W R88M-W30010H-B R88M-W30010H-BS2 R88M-W30010T-B R88M-W30010T-BS2frein 600 W R88M-W60010H-B R88M-W60010H-BS2 R88M-W60010T-B R88M-W60010T-BS2


1.2 kW R88M-W1K210H-B R88M-W1K210H-BS2 R88M-W1K210T-B R88M-W1K210T-BS2




5.5 kW R88M-W5K510H-B R88M-W5K510H-BS2 R88M-W5K510T-B R88M-W5K510T-BS2


SERIE W SERIE W

8







Sans 400 V 450 W R88M-W45015F R88M-W45015F-S2 R88M-W45015C R88M-W45015C-S2frein 850 W R88M-W85015F R88M-W85015F-S2 R88M-W85015C R88M-W85015C-S2




Avec 400 V 450 W R88M-W45015F-B R88M-W45015F-BS2 R88M-W45015C-B R88M-W45015C-BS2frein 850 W R88M-W85015F-B R88M-W85015F-BS2 R88M-W85015C-B R88M-W85015C-BS2





Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental

Arbre droit sans clavette Arbre droit avec clavette et taraudage

Sans 400 V 1 kW R88M-W1K060F R88M-W1K060F-S2frein 1,5 kW R88M-W1K560F R88M-W1K560F-S2

3 kW R88M-W3K060F R88M-W3K060F-S2

Avec 400 V 1 kW R88M-W1K060F-B R88M-W1K060F-BS2frein 1,5 kW R88M-W1K560F-B R88M-W1K560F-BS2

3 kW R88M-W3K060F-B R88M-W3K060F-BS2

Servomoteurs étanches• Servomoteurs 3 000 tr/mn






Sans 200 V 1 kW R88M-W1K030H-O R88M-W1K030H-OS2 R88M-W1K030T-O R88M-W1K030T-OS2frein 1,5 kW R88M-W1K530H-O R88M-W1K530H-OS2 R88M-W1K530T-O R88M-W1K530T-OS2

2 kW R88M-W2K030H-O R88M-W2K030H-OS2 R88M-W2K030T-O R88M-W2K030T-OS2




400 V 1 kW R88M-W1K030F-O R88M-W1K030F-OS2 R88M-W1K030C-O R88M-W1K030C-OS2

1,5 kW R88M-W1K530F-O R88M-W1K530F-OS2 R88M-W1K530C-O R88M-W1K530C-OS2

2 kW R88M-W2K030F-O R88M-W2K030F-OS2 R88M-W2K030C-O R88M-W2K030C-OS2

3 kW R88M-W3K030F-O R88M-W3K030F-OS2 R88M-W3K030C-O R88M-W3K030C-OS2

Avec 200 V 1 kW R88M-W1K030H-BO R88M-W1K030H-BOS2 R88M-W1K030T-BO R88M-W1K030T-BOS2frein 1,5 kW R88M-W1K530H-BO R88M-W1K530H-BOS2 R88M-W1K530T-BO R88M-W1K530T-BOS2

2 kW R88M-W2K030H-BO R88M-W2K030H-BOS2 R88M-W2K030T-BO R88M-W2K030T-BOS2




400 V 1 kW R88M-W1K030F-BO R88M-W1K030F-BOS2 R88M-W1K030C-BO R88M-W1K030C-BOS2

1,5 kW R88M-W1K530F-BO R88M-W1K530F-BOS2 R88M-W1K530C-BO R88M-W1K530C-BOS2

2 kW R88M-W2K030F-BO R88M-W2K030F-BOS2 R88M-W2K030C-BO R88M-W2K030C-BOS2

3 kW R88M-W3K030F-BO R88M-W3K030F-BOS2 R88M-W3K030C-BO R88M-W3K030C-BOS2


SERIE W SERIE W

9







Sans 100 V 100 W R88M-WP10030L-W R88M-WP10030L-WS1 R88M-WP10030S-W R88M-WP10030S-WS1frein 200 W R88M-WP20030L-W R88M-WP20030L-WS1 R88M-WP20030S-W R88M-WP20030S-WS1

200 V 100 W R88M-WP10030H-W R88M-WP10030H-WS1 R88M-WP10030T-W R88M-WP10030T-WS1

200 W R88M-WP20030H-W R88M-WP20030H-WS1 R88M-WP20030T-W R88M-WP20030T-WS1



1,5 kW R88M-WP1K530H-W R88M-WP1K530H-WS1 R88M-WP1K530T-W R88M-WP1K530T-WS1

Avec 100 V 100 W R88M-WP10030L-BW R88M-WP10030L-BWS1 R88M-WP10030S-BW R88M-WP10030S-BWS1frein 200 W R88M-WP20030L-BW R88M-WP20030L-BWS1 R88M-WP20030S-BW R88M-WP20030S-BWS1

200 V 100 W R88M-WP10030H-BW R88M-WP10030H-BWS1 R88M-WP10030T-BW R88M-WP10030T-BWS1

200 W R88M-WP20030H-BW R88M-WP20030H-BWS1 R88M-WP20030T-BW R88M-WP20030T-BWS1



1,5 kW R88M-WP1K530H-BW R88M-WP1K530H-BWS1 R88M-WP1K530T-BW R88M-WP1K530T-BWS1

Note: Tous les moteurs sont IP55 ou IP67. Le suffixe “O” indique que l’étanchéité est réaliséeégalement au niveau de la sortie d’arbre moteur.







Sans 200 V 300 W R88M-W30010H-O R88M-W30010H-OS2 R88M-W30010T-O R88M-W30010T-OS2frein 600 W R88M-W60010H-O R88M-W60010H-OS2 R88M-W60010T-O R88M-W60010T-OS2

900 W R88M-W90010H-O R88M-W90010H-OS2 R88M-W90010T-O R88M-W90010T-OS2

1,2 kW R88M-W1K210H-O R88M-W1K210H-OS2 R88M-W1K210T-O R88M-W1K210T-OS2




5,5 kW R88M-W5K510H-O R88M-W5K510H-OS2 R88M-W5K510T-O R88M-W5K510T-OS2

Avec 200 V 300 W R88M-W30010H-BO R88M-W30010H-BOS2 R88M-W30010T-BO R88M-W30010T-BOS2frein 600 W R88M-W60010H-BO R88M-W60010H-BOS2 R88M-W60010T-BO R88M-W60010T-BOS2

900 W R88M-W90010H-BO R88M-W90010H-BOS2 R88M-W90010T-BO R88M-W90010T-BOS2

1,2 kW R88M-W1K210H-BO R88M-W1K210H-BOS2 R88M-W1K210T-BO R88M-W1K210T-BOS2




5,5 kW R88M-W5K510H-BO R88M-W5K510H-BOS2 R88M-W5K510T-BO R88M-W5K510T-BOS2


SERIE W SERIE W

10




Arbre droit avecclavette et capot


Arbre droit avecclavette et capot

Sans 400 V 450 W R88M-W45015F-O R88M-W45015F-OS2 R88M-W45015C-O R88M-W45015C-OS2frein 850 W R88M-W85015F-O R88M-W85015F-OS2 R88M-W85015C-O R88M-W85015C-OS2

1.3 W R88M-W1K315F-O R88M-W1K315F-OS2 R88M-W1K315C-O R88M-W1K315C-OS2



Avec 400 V 450 W R88M-W45015F-BO R88M-W450150F-BOS2 R88M-W45015C-BO R88M-W45015C-BOS2frein 850 W R88M-W85015F-BO R88M-W85015F-BOS2 R88M-W85015C-BO R88M-W85015C-BOS2

1,3 W R88M-W1K315F-BO R88M-W1K315F-BOS2 R88M-W1K315C-BO R88M-W1K315C-BOS2




Caractéristiques Référencestechniques Avec codeur incrémental

Arbre droit sans clavette Arbre droit avec clavette et capot

Sans 400 V 1 kW R88M-W1K060F-O R88M-W1K060F-OS2frein 1,5 kW R88M-W1K560F-O R88M-W1K560F-OS2

3 kW R88M-W3K060F-O R88M-W3K060F-OS2

Avec 400 V 1 W R88M-W1K060F-BO R88M-W1K060F-BOS2frein 1,5 kW R88M-W1K560F-BO R88M-W1K560F-BOS2

3 kW R88M-W3K060F-BO R88M-W3K060F-BOS2

Note: Tous les moteurs sont IP55 ou IP67. Le suffixe “O” indique que l’étanchéité est réaliséeégalement au niveau de la sortie d’arbre moteur.


SERIE W SERIE W

11

Combinaisons de variateurs pour servomoteurs et deservomoteurs

Voici les associations possibles de variateurs pour servomoteurs OMNUC de la série Wet les servomoteurs. Les carrés “-” en fin de référence représentent les options tellesque les types d’arbres, les freins, l’étanchéité, etc.

Servomoteurs 3 000 tr/mn et variateurs pour servomoteursTension Servomoteur Variateur pour

Sortienominale

Avec codeurincrémental

Avec codeur absolu servomoteur

100 V 30 W R88M-W03030L- R88M-W03030S- R88D-WTA3HL

50 W R88M-W05030L- R88M-W05030S- R88D-WTA5HL100 W R88M-W10030L- R88M-W10030S- R88D-WT01HL200 W R88M-W20030L- R88M-W20030S- R88D-WT02HL

200 V 30 W R88M-W03030H- R88M-W03030T- R88D-WTA3H50 W R88M-W05030H- R88M-W05030T- R88D-WTA5H100 W R88M-W10030H- R88M-W10030T- R88D-WT01H200 W R88M-W20030H- R88M-W20030T- R88D-WT02H

400 W R88M-W40030H- R88M-W40030T- R88D-WT04H750 W R88M-W75030H- R88M-W75030T- R88D-WT08H(H)1 kW R88M-W1K030H- R88M-W1K030T- R88D-WT10H1.5 kW R88M-W1K530H- R88M-W1K530T- R88D-WT15H(H)2 kW R88M-W2K030H- R88M-W2K030T- R88D-WT20H3 kW R88M-W3K030H- R88M-W3K030T- R88D-WT30H4 kW R88M-W4K030H- R88M-W4K030T- R88D-WT50H

5 kW R88M-W5K030H- R88M-W5K030T- R88D-WT50H400 V 1 kW R88M-W1K030F- R88M-W1K030C- R88D-WT10HF

1.5 kW R88M-W1K530F- R88M-W1K530C- R88D-WT15HF2 kW R88M-W2K030F- R88M-W2K030C- R88D-WT20HF3 kW R88M-W3K030F- R88M-W3K030C- R88D-WT30HF

Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn et variateurs pourservomoteursTension Servomoteur Variateur pour

Sortienominale



100 V 100 W R88M-WP10030L- R88M-WP10030S- R88D-WT01HL200 W R88M-WP20030L- R88M-WP20030S- R88D-WT02HL

200 V 100 W R88M-WP10030H- R88M-WP10030T- R88D-WT01H200 W R88M-WP20030H- R88M-WP20030T- R88D-WT02H400 W R88M-WP40030H- R88M-WP40030T- R88D-WT04H750 W R88M-WP75030H- R88M-WP75030T- R88D-WT08H(H)

1,5 kW R88M-WP1K530H- R88M-WP1K530T- R88D-WT15H(H)


SERIE W SERIE W

12


Sortienominale



200 V 300 W R88M-W30010H- R88M-W30010T- R88D-WT05H600 W R88M-W60010H- R88M-W60010T- R88D-WT08H900 W R88M-W90010H- R88M-W90010T- R88D-WT10H1,2 kW R88M-W1K210H- R88M-W1K210T- R88D-WT15H2 kW R88M-W2K010H- R88M-W2K010T- R88D-WT20H3 kW R88M-W3K010H- R88M-W3K010T- R88D-WT30H

4 kW R88M-W4K010H- R88M-W4K010T- R88D-WT50H5,5 kW R88M-W5K510H- R88M-W5K510T- R88D-WT60H


Sortienominale



400 V 450 W R88M-W45015F- R88M-W45015C- R88D-WT05HF

850 W R88M-W85015F- R88M-W85015C- R88D-WT10HF1,3 kW R88M-W1K315F- R88M-W1K315C- R88D-WT15HF1,8 kW R88M-W1K815F- R88M-W1K815C- R88D-WT20HF2,9 kW R88M-W2K915F- R88M-W2K915C- R88D-WT30HF

Servomoteurs 6 000 tr/mn et variateurs pour servomoteurTension Servomoteur Variateur pour

Sortienominale

Avec codeur incrémental servomoteur

400 V 1 kW R88M-W1K060F- R88D-WT10HF1,5 kW R88M-W1K560F- R88D-WT15HF3 kW R88M-W3K060F- R88D-WT30HF


SERIE W SERIE W

13

Caractéristiques techniques du servomoteur

Servomoteurs c.a. OMNUC série W (R88M-W)Voici les cinq types de servomoteurs c.a. OMNUCsérie W :


• Servomoteurs 3 000 tr/m n




Ces servomoteurs possèdent également descaractéristiques optionnelles comme les typesd’arbre, la fonction frein ou sans frein, l’étanchéité,etc. Sélectionnez votre servomoteur en tenantcompte des conditions de charge et del’environnement de l’installation.

Caractéristiques techniques généralesServomoteurs 3 000 tr/mn Servo-

moteursServo-

moteurs 1 500 tr/mn 6 000 tr/mn

30 à 750 W 1 à 5 kWmoteurscourts

3 000 tr/mn

moteurs 1 000 tr/mn

Température ambiante En fonctionnement : 0 à 40 °CEn stockage : – 20 à 60 °C

Humidité ambiante En fonctionnement : 20 à 80 % (sans condensation)En stockage : 20 à 80 % (sans condensation)

Atmosphère de fonctionnement et destockage

Doit être exempte de gaz corrosifs

Résistance aux vibrations (cf. note 1)

10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 49 m/s2

max.

10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 24,5 m/s2

max.

10 à 2 500Hz dans lesdirections X,Y et Z avecaccélérationde 49 m/s2

max.


max.


max.


max.

Résistance aux chocs Accélérationde 490 m/s2

max., dansles directionsX, Y et Z,2 fois

Accélérationde 490 m/s2

max., dansles directionsX, Y et Z, 2 fois


max., dansles directionsX, Y et Z, 2 fois


max., dansles directionsX, Y et Z,2 fois


max., dansles directionsX, Y et Z 2 fois


max., dansles directionsX, Y et Z 2 fois

Résistance d’isolement Entre lignes de puissance et FG : 10 MΩ min. (mégohmmètre 500 Vc.c.)

Rigidité diélectrique Entre bornes de la ligne de puissance et FG : 1 500 Vc.a. pendant 1 mn à 50/60 Hz

Position de fonctionnement Toutes directions

Degré d’isolement Type B Type F Type B Type F Type F Type F

Structure Auto-refroidissement totalement fermé

Structure de protection IP-55 (partiearbre noncomprise)

IP-67 (partiearbre noncomprise cf.note 2)





Degré de vibration V-15

Mode de montage Montage sur le flasque

Directives CE Directive CEM EN55011 Classe A Groupe 1

EN50082-2

Directivebasse-tension

IEC60034-1, -5, -8, -9 EN60034-1, -9

Homologations UL UL1004

Homologations cUL cUL C22.2 No. 100


SERIE W SERIE W

14

Note 1. Les vibrations peuvent être amplifiées à cause de la résonance sympathique des machines ;il est donc recommandé d’utiliser le variateur pour servomoteur dans des conditions quin’excèdent pas 80 % des valeurs données dans les caractéristiques pendant une période detemps assez longue.

Note 2. Pour les servomoteurs 1 000 tr/mn, 1 500 tr/mn, 3 000 tr/mn (1 à 5 kW), 3 000 tr/mn plats, et 6 000 tr/mn, il existe des modèles IP67 y compris à la sortie d’arbre (-O).

Note 3. Des connecteurs étanches doivent être utilisés avec les câbles de puissance et du codeurdans des environnements sujets au contact direct avec l’eau.

Note 4. Les caractéristiques ci-dessus sont données pour des tests d’évaluation individuels. Lesrésultats peuvent varier dans d’autres conditions.

Note 5. Les servomoteurs ne peuvent pas être utilisés dans des environnements embués.

Caractéristiques techniques de performance

Servomoteurs 3 000 tr/mn

Tableau des performancesUnité 100 Vc.a. 200 Vc.a.

R88M-W03030L

R88M-W05030L

R88M-W10030L

R88M-W20030L

R88M-W03030H

R88M-W05030H

R88M-W10030H

R88M-W20030H

R88M-W03030S

R88M-W05030S

R88M-W10030S

R88M-W20030S

R88M-W03030T

R88M-W05030T

R88M-W10030T

R88M-W20030T

Sortie nominale* W 30 50 100 200 30 50 100 200

Couple nominal* Nm 0,0955 0,159 0,318 0,637 0,0955 0,159 0,318 0,637

Vitesse de rotationnominale

tr/mn 3 000 3 000

Vitesse de rotationmomentanée max.

tr/mn 5 000 5 000

Couple momentanémax.*

Nm 0,286 0,477 0,955 1,91 0,286 0,477 0,955 1,91

Courant nominal* A (rms) 0,66 0,95 2,4 3,0 0,44 0,64 0,91 2,1

Courant max.momentané*

A (rms) 2,0 2,9 7,2 9,0 1,3 2,0 2,8 6,5

Inertie du rotor kgm2

(GD2/4)1,66 ×10–6

2,20 ×10–6

3,64 ×10–6

1,06 ×10–5

1,66 ×10–6

2,20 ×10–6

3,64 ×10–6

1,06 ×10–5

Constante de couple*

Nm/A 0,157 0,182 0,146 0,234 0,238 0,268 0,378 0,327

Constante de tension induite*

mV/(r/mn)

5,48 6,36 5,10 8,18 8,30 9,36 13,2 11,4

Rapport de puissance*

kW/s 5,49 11,5 27,8 38,2 5,49 11,5 27,8 38,2

Constante detemps mécanique

ms 1,4 0,85 0,61 0,41 1,4 0,88 0,53 0,39

Résistance d’enroulement

Ω 7,1 4,3 1,14 0,71 15,8 9,6 7,0 1,3

Impédance d’enroulement

mH 6,8 4,8 1,3 3,1 15,6 10,3 8,7 6,0

Constante detemps électrique

ms 1,0 1,1 1,1 4,4 1,0 1,1 1,2 4,6

Charge radialeadmissible

N 68 68 78 245 68 68 78 245

Charge de pousséeadmissible

N 54 54 54 74 54 54 54 74


SERIE W SERIE W

15

200 Vc.a.100 Vc.a.Unité

R88M-W20030H

R88M-W10030H

R88M-W05030H

R88M-W03030H

R88M-W20030L

R88M-W10030L

R88M-W05030L

R88M-W03030L

Unité

R88M-W20030T

R88M-W10030T

R88M-W05030T

R88M-W03030T

R88M-W20030S

R88M-W10030S

R88M-W05030S

R88M-W03030S

Unité

Poids Sansfrein

kg 0,3 env. 0,4 env. 0,5 env. 1,1 env. 0,3 env. 0,4 env. 0,5 env. 1,1 env.

Avecfrein


Dimensions de l’écran deradiation (matériel)

t6 × 250 mm (Al) t6 × 250 mm (Al)

Inertie de charge applicable 30x 30x 30x 30x 30x 30x 30x 30x

Variateur de servomoteurapplicable (R88D-)

WTA3HL WTA5HL WT01HL WT02HL WTA3H WTA5H WT01H WT02H

Caractéristiques

Inertiedu frein

kgm2

(GD2/4)8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 5,8 × 10–6 8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 8,5 × 10–7 5,8 × 10–6

techniques dufrein

Tensiond’excitation

V 24 Vc.c. ± 10 % 24 Vc.c. ± 10 %

Puissanceconsommée (à20 °C)

W 6 6 6 6.5 6 6 6 6,5

Courantconsommé (à20°C)

A 0,25 0,25 0,25 0,27 0,25 0,25 0,25 0,27

Coupledefrictionstatique

Nm 0,2 min. 0,2 min. 0,34 min. 1,5 min. 0,2 min. 0,2 min. 0,34 min. 1,5 min.

Tempsd’attraction (cf.note 3.)

ms 60 max. 60 max. 60 max. 100 max. 60 max. 60 max. 60 max. 100 max.

Tempsderelâchement (cf.note 3.)


Jeu 1° (valeur de référence) 1° (valeur de référence)

Classe – Continu Continu

Degréd’isolement

– Type F Type F

Note 1. * Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C (pour les modèles 750 W maximum) ou 20 °C (pour les modèles 1 kWmin.), en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sontmesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentané maximumci-dessus donne la valeur standard.

Note 2. Les freins sont de type à manque de courant (relâchement à l’application de la tensiond’excitation).

Note 3. Le temps de fonctionnement est la valeur mesurée (valeur de référence) avec unsuppresseur de surtension (CR50500, Okaya Electric Industries co. LTD).

Note 4. Les charges radiales et de poussée admissibles sont les valeurs déterminées pour une duréede vie de 20 000 h en température de fonctionnement normale.

Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible s’applique à la position illustrée à la suitedu tableau de performance des servomoteurs 6 000 tr/mn.


SERIE W SERIE W

16

Unité 200 Vc.a.

R88M-W40030H

R88M-W75030H

R88M-W1K030H

R88M-W1K530H

R88M-W2K030H

R88M-W3K030H

R88M-W4K030H

R88M-W5K030H

R88M-W40030T

R88M-W75030T

R88M-W1K030T

R88M-W1K530T

R88M-W2K030T

R88M-W3K030T

R88M-W4K030T

R88M-W5K030T

Sortie nominale* W 400 750 1 000 1 500 2 000 3 000 4 000 5 000


Vitesse de rotation nominale

tr/mn 3 000

Vitesse de rotationmomentanée maximum

tr/mn 5 000

Couple momentané maximum*

Nm 3,82 7,16 9,54 14,7 19,1 29,4 37,8 47,6


Courant momentané maximum*

A (rms) 8,5 13,4 17 28 42 56 77 84


(GD2/4)1,73 ×10–5

6,72 × 10–5 1,74 × 10–4 2,47 × 10–4 3,19 × 10–4 7,00 × 10–4 9,60 × 10–4 1,23 × 10–3

Constante de couple* Nm/A 0,498 0,590 0,64 0,56 0,54 0,57 0,53 0,60

Constante de tensioninduite*

mV/ (tr/mn) 17,4 20,6 22,2 19,6 19,0 20,0 18,5 20,9

Puissance* kW/s 93,7 84,8 57,9 97,2 127 137 166 202

Constante de tempsmécanique

ms 0,25 0,26 0,87 0,74 0,62 0,74 0,65 0,59

Résistance d’enroulement Ω 1,2 0,45 0,673 0,312 0,190 0,115 0,063 0,057

Impédance d’enroulement mH 6,5 3,9 4,75 2,40 1,57 1,50 0,89 0,84

Constante de temps électrique

ms 5,4 8,7 7,1 7,7 8,3 13,0 14,1 14,7

Charge radiale admissible N 245 392 686 686 686 980 1 176 1 176


N 74 147 196 196 196 392 392 392

Poids Sansfrein


Avecfrein


Dimensions de l’écran de radiation(matériel)

t6 × 250 mm (Al) t12 × 300 mm (Al) t12 × 400 mm (Al)


Variateur de servomoteur applicable(R88D-)

WT04H WT08H(H) WT10H WT15H(H) WT20H WT30H WT50H W50H

Caractéristiques techniques du

Inertiedu frein

kgm2

(GD2/4)5,8 × 10–6 1,4 × 10–5 3,25 × 10–5 3,25 × 10–5 3,25 × 10–5 2,1 × 10–4 2,1 × 10–4 2,1 × 10–4

s techniques dufrein Tension

d’excitation

V 24 Vc.c. ± 10 %

Puissanceconsommée (à20 °C)

W 6,5 6 7 7 7 9,8 9,8 9,8

Courantconsommée (à20 °C)

A 0,27 0,25 0,29 0,29 0,29 0,41 0,41 0,41

Coupledefrictionstatique

Nm 1,5 min. 2,5 min. 7,8 min. 7,8 min. 20 min. 20 min. 20 min. 20 min.

Tempsd’attraction (cf.note 3)


Tempsderelâchement(cf. note3)


Jeu 1° (valeur de référence)

Classe – Continu

Degréd’isolement

– Type F


SERIE W SERIE W

17

Tableau des caractéristiques techniques de performanceUnité 400 Vc.a.

R88M–W1K030F R88M–W1K530F R88M–W2K030F R88M–W3K030F

Sortie nominale* KW 1,0 1,5 2,0 3,0

Couple nominal* Nm 3,18 4,9 6,36 9,8

Vitesse de rotation nominale

tr/mn 3 000

Vitesse momentanée maximum

tr/mn 5 000

Couple momentané maximum*

Nm 9,54 14,7 19,1 29,4

Courant nominal* A (rms) 2,8 4,7 6,2 8,9


A (rms) 8,5 14 19,5 28

Inertie du rotor kgm2 x 10-4 1,74 2,47 3,19 7,00

Constante de couple* Nm/A 1,27 1,15 1,12 1,19

Rapport de puissance* kW/s 57,9 97,2 127 137

Constante de temps mécanique

ms 0,97 0,8 0,66 0,76

Valeur ohmique de la résistance intégrée

Ω 108 1,8 45 45

Capacité du résistor intégré W 70 70 140 140

Résistance minimumadmissible

Ω 73 73 44 44

Puissance régénérative traitée par la résistanceintégrée

W 14 14 28 28

Constante de temps électrique

ms 6,3 6,8 7,3 16,3

Charge radiale admissible N 686 686 686 980

Charge de poussée admissible

N 196 196 196 392

Poids Sansfrein

kg 4,6 5,8 7,0 11,0

Avecfrein

kg 6,0 7,5 8,5 14,0

Inertie de charge applicable 5X 5X 5X 5X

Variateur de servomoteur applicable(R88D-)

WT10HF WT15HF WT20HF WT30HF

Inertie du frein kgm2 x 10-4 0,325 0,325 0,325 2,1


SERIE W SERIE W

18



R88M–W45015F R88M–W85015F R88M–W1K315F R88M–W1K815F R88M–W2K915F

Sortie nominale* KW 0,45 0,85 1,3 1,8 2,9

Couple nominal* Nm 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6

Vitesse de rotation nominale tr/mn 1 500

Vitesse momentanée maximum

tr/mn 3 000

Couple momentané maximum* Nm 8,92 13,8 23,3 26,7 45,1

Courant nominal* A (rms) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9


A (rms) 5,5 8,5 14 20 28

Inertie du rotor kgm2 7,24 x 10 –4 13,9 x 10 –4 20,5 x 10 –4 32,7 x 10 –4 46 x 10 –4

Constante de couple* Nm/A 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66

Rapport de puissance* kW/s 11,2 20,9 33,8 41,5 75,3

Constante de temps mécanique

ms 5,6 3,1 2,9 2,4 2

Valeur ohmique de la résistance intégrée

Ω 108 108 108 45 45

Capacité de la résistance intégrée

W 70 70 70 140 140

Résistance minimum admissible

Ω 73 73 73 44 44

Puissance régénérative traitéepar la résistance intégrée

W 14 14 14 28 28

Constante de temps électrique ms 4,5 5,3 6,1 11,1 12,3

Charge radiale admissible N 490 490 686 1176 1470

Charge de poussée admissible N 98 98 343 490 490

Poids Sansfrein

kg 5,5 7,6 9,6 14 18

Avecfrein

kg 7,5 9,6 12 19 23,5

Inertie de la charge applicable 5X 5X 5X 5X 5X

Variateur pour servomoteur applicable(R88D-)

WT05HF WT10HF WT15HF WT20HF WT30HF

Inertie du frein kgm2 x10-4

2,1 2,1 2,1 8,5 8,5


SERIE W SERIE W

19


Tableau des caractéristiques techniques des performancesUnité 400 Vc.a.

R88M–W1K060F R88M–W1K560F R88M–W3K060F

Sortie nominale* KW 1,0 1,5 3,0

Couple nominal* Nm 1,59 2,45 4,9

Vitesse de rotation nominale tr/mn 6 000

Vitesse momentanée maximum tr/mn 6 000

Couple momentané maximum* Nm 6,5 11 21,5

Courant nominal* A (rms) 2,7 4,1 8,1

Courant momentané maximum* A (rms) 8,5 14 28

Inertie du rotor kgm2 x 10-4 1,74 2,47 7

Constante de couple* Nm/A 0,81 0,83 0,81

Rapport de puissance* kW/s 14,5 24,3 34,3

Constante de temps mécanique ms 0,87 0,7 0,72

Valeur ohmique de la résistance intégrée Ω 108 108 45

Capacité de la résistance intégrée W 70 70 140

Résistance minimum admissible Ω 73 73 44

Puissance de régénération traitée par larésistance intégrée

W 14 14 28

Constante de temps électrique ms 7,1 7,7 17,3

Charge radiale admissible N 490 490 686

Charge de poussée admissible N 98 98 196

Poids Sansfrein

kg 4.6 5.8 11

Avecfrein

kg 6 7,5 14

Inertie de charge applicable 5X 5X 5X

Variateur pour servomoteur applicable (R88D-) WT10HF WT15HF WT30HF

Inertie de frein kgm2 x 10-4

Note 1. *Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C (pour les modèles 750 W maximum) ou 20 °C (pour les modèles 1 kWmin.), en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sontmesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentané maximumci-dessus donne la valeur standard.

Note 2. Les freins sont de type à manque de courant (relâchement à l’application de la tensiond’excitation).




SERIE W SERIE W

20

Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible se rapporte aux schémas suivants :

Charge radiale

Charge de poussée

(Modèles 750 W max.)

5 mm

(Modèles 1 kW min.)

Extrémité de l’arbre duservomoteur

Charge radiale

Charge depoussée

Caractéristiques techniques de vitesse de rotation et de couple

Servomoteurs 3 000 tr/mn (100 Vc.a.)Les schémas suivants illustrent les caractéristiques données pour un câble standard de 3 m et unealimentation de 100 Vc.a.

R88M-W03030L/S (30 W) R88M-W05030L/S (50 W) R88M-W10030L/S (100 W)

R88M-W20030L/S (200 W)

Usage répété

Usage continu

Usage répété Usage répété

Usage répété

Usage continu Usage continu

Usage continu


SERIE W SERIE W

21

Servomoteurs 3 000 tr/mn (200 Vc.a. et 400 Vc.a.)Les schémas suivants illustrent les caractéristiques données pour un câble standard de 3 m et unealimentation de 200 ou 400 Vc.a.

R88M-W03030H/T (30 W) R88M-W05030H/T (50 W) R88M-W10030H/T (100 W)


R88M-W1K030H/T/F/C (1 kW) R88M-W1K530H/T/F/C (1.5 kW) R88M-W2K030H/T/F/C (2 kW)

R88M-W3K030H/TF/C (3 kW) R88M-W4K030H/T (4 kW) R88M-W5K030H/T (5 kW)

Usage continu

Usage répété Usage répété Usage répété





Usage continu Usage continu Usage continu




SERIE W SERIE W

22

Servomoteurs 1 500 tr/mn (400 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une alimentation de 400 Vc.a.

R88M-W45015F

Usage répété

(N.m)

(tr/mn)0

0 1000 2000 3000

2

4

6

8

10 8.92

2.84

(N.m)

00 1000 2000 3000

13.8

5.39

5

10

15

20

(tr/mn)

(N.m)

00 1000 2000 3000

23.3

8.3410

20

30

(tr/mn)

R88M-W85015F

00 1000 2000 3000

28.7

11.510

20

30

40

(tr/mn)

(N.m)R88M-W1K315F R88M-W1K815F

R88M-W2K915F(N.m)

(tr/mn)00 1000 2000 3000

10

20

30

40

5045.1

18.6



Usage continu

Usage répété


Usage répété


SERIE W SERIE W

23

Servomoteurs 6 000 tr/mn (400 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une alimentation de 400 Vc.a.

(N.m)

00 2000 4000 6000

21.5

4.9

10

20

30

(r/min)

R88M-W3K060F

(N.m)

00 2000 4000 6000

11

2.45

5

10

15

(r/min)

R88M-W1K560F

00 1000 2000 6000

6.5

1.59

4

6

8

Usage continu (r/min)

(N.m)R88M-W1K060F


Usage continu

Usage continu

Usage répété

Caractéristiques du servomoteur et température du système mécanique• Les servomoteurs c.a. de la série W utilisent des aimants de terre rares (aimants néodyme-fer), dont

le coefficient de température est d’environ - 0,13 %/°C. Au fur et à mesure que la température chute,le couple momentané maximum du servomoteur augmente et au fur et à mesure qu’elle monte, lecouple momentané maximum du servomoteur descend. Lorsque l’on compare les températuresnormales de 20 °C et – 10 °C, le couple momentané maximum augmente d’environ 4 %.Inversement, lorsque l’aimant atteint 80 °C à partir de la température normale de 20 °C, le couplemomentané maximim diminue de 8 % environ.

• Généralement, dans un système mécanique, lorsque la température chute, le couple de frictionaugmente, ainsi que le couple de charge. Des surcharges peuvent donc apparaître à bassetempérature et en particulier dans les systèmes utilisant des appareils de décélération, où le couplede charge à basse température peut alors pratiquement atteindre le double de celui d’unetempérature normale. Il convient en surveillant le courant de vérifier l’éventualité d’une surcharge àbasse température et la valeur du couple de charge. Il est également nécessaire de vérifier lapossibilité d’une surchauffe anormale du servomoteur et la présence d’alarmes à hautetempérature.

• Une augmentation du couple de la friction de charge accroît de façon évidente l’inertie de charge. Ilse peut donc que le fonctionnement ne soit pas optimal à basse température, même si lesparamètres du variateur pour servomoteur sont réglés pour une température normale. Vérifiez quele fonctionnement soit optimal également à basse température.


SERIE W SERIE W

24

ATTENTION N’utilisez pas de servomoteurs 2 kW ou 5 kW dans les parties grisées des schémassuivants car le servomoteur peut chauffer et entraîner un dysfonctionnement du codeur.

Coupleeffectif(N.m)

Température ambiante (C)

R88M-W2K030 (2 kW) R88M-W5K030 (5 kW)

Température ambiante (C)

Coupleeffectif(N.m)

Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn

Tableau des caractéristiques techniques des performancesUnité 100 Vc.a. 200 Vc.a.

R88M-WP10030

L

R88M-WP20030

L

R88M-WP10030

H

R88M-WP20030

H

R88M-WP40030

H

R88M-WP75030

H

R88M-WP1K530

H

R88M-WP10030

S

R88M-WP20030

S

R88M-WP10030

T

R88M-WP20030

T

R88M-WP40030

T

R88M-WP75030

T

R88M-WP1K530

T

Sortie nominale* W 100 200 100 200 400 750 1,500

Couple nominal* Nm 0,318 0,637 0,318 0,637 1,27 2,39 4,77


tr/mn 3 000 3 000

Vitesse de rotationmomentanée maximum

tr/mn 5 000 5 000

Couple momentanémaximum*

Nm 0,955 1,91 0,955 1,91 3,82 7,16 14,3

Courant nominal* A (rms) 2,2 2,7 0,89 2,0 2,6 4,1 7,5

Courant momentanémaximum*

A (rms) 7,1 8,4 2,8 6,0 8,0 13,9 23,0


(GD2/4)4,91 × 10–6 1,93 × 10–5 4,91 × 10–6 1,93 × 10–5 3,31 × 10–5 2,10 × 10–5 4,02 × 10–4

Constante de couple* Nm/A 0,160 0,258 0,392 0,349 0,535 0,641 0,687

Constante de tensioninduite*

mV/ (tr/mn)

5,60 9,00 13,7 12,2 18,7 22,4 24,0

Rapport de puissance* kW/s 20,6 21,0 20,6 21,0 49,0 27,1 56,7

Constante de tempsméncanique

ms 0,56 0,64 0,53 0,54 0,36 0,66 0,46


Ω 0,97 0,73 5,53 1,13 1,04 0,43 0,18


mH 3,5 4,6 20,7 8,4 8,9 7,7 3,9

Constante de tempsélectrique

ms 3,6 6,3 3,7 7,4 8,6 18 22

Charge radiale admissible

N 78 245 78 245 245 392 490


N 49 68 49 68 68 147 147


SERIE W SERIE W

25

200 Vc.a.100 Vc.a.Unité

R88M-WP1K530

H

R88M-WP75030

H

R88M-WP40030

H

R88M-WP20030

H

R88M-WP10030

H

R88M-WP20030

L

R88M-WP10030

L

Unité

R88M-WP1K530

T

R88M-WP75030

T

R88M-WP40030

T

R88M-WP20030

T

R88M-WP10030

T

R88M-WP20030

S

R88M-WP10030

S

Unité

Poids Sans frein kg 0,7 env. 1,4 env. 0,7 env. 1,4 env. 2,1 env. 4,2 env. 6,6 env.

Avec frein kg 0,9 env. 1,9 env. 0,9 env. 1,9 env. 2,6 env. 5,7 env. 8,1 env.

Dimensions de l’écran de radiation (matériel)

t6 × 250 mm (Al) t6 × 250 mm (Al) t12 × 300 mm (Al)

Inertie de charge applicable 25x 12x 25x 15x 10x 10x 10x

Variateur applicable (R88D-) WT01HL WT02HL WT01H WT02H WT04H WT08H(H) WT15H(H)

Caractéristiques

Inertie dufrein

kgm2

(GD2/4)2,9 × 10–6 1,09 × 10–5 2,9 × 10–6 1,09 × 10–5 1,09 × 10–5 8,75 × 10–5 8,75 × 10–5

techniques du Tension

d’excitationV 24 Vc.c. ± 10 % 24 Vc.c. ± 10 %

freinPuissanceconsommée (à 20 °C)

W 6 5 6 5 7.6 7.5 10

Courantconsommé(à 20°C)

A 0,25 0,21 0,25 0,21 0,32 0,31 0,42

Couple defriction statique

Nm 0,4 min. 0,9 min. 0,4 min. 0,9 min. 1,9 min. 3,5 min. 7,1 min.

Tempsd’attraction (cf. note 3.)

ms 40 max. 40 max. 40 max. 40 max. 40 max. 40 max. 40 max.

Temps derelâchement (cf. note3.)

ms 20 max. 20 max. 20 max. 20 max. 20 max. 20 max. 20 max.

Jeu 1° (valeur de référence) 1° (valeur de référence)

Classe – Continu Continu

Degré d’isolement

– Type F Type F

Note 1. *Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sont mesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentanémaximum ci-dessus donne la valeur standard.

Note 2. Les freins sont de type à fonctionnement sans excitation (relâchement à l’application de latension d’excitation).




SERIE W SERIE W

26

Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible se rapporte au schéma suivant :

Charge radiale

5 mm

Charge depoussée

Caractéristiques techniques de vitesse de rotation et de couple

Servomoteurs plats 3000 tr/mn (100 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une entrée de 100 Vc.a.

R88M-WP10030L/S (100 W) R88M-WP20030L/S (200 W)

Usage répété

Usage continu

Usage répété

Usage continu


SERIE W SERIE W

27

Servomoteurs plats 3 000 tr/mn (200 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une entrée de 100 Vc.a.

R88M-WP10030H/T (100 W) R88M-WP20030H/T (200 W) R88M-WP40030H/T (400 W)

R88M-WP75030H/T (750 W) R88M-WP1K530H/T (1.5 kW)

Usage répété

Usage continu







• Généralement, dans un système mécanique, lorsque la température chute, le couple de frictionaugmente, ainsi que le couple de charge. Des surcharges peuvent donc apparaître à bassetempérature et en particulier dans les systèmes utilisant des appareils de décélération, où le couplede charge à basse température peut alors pratiquement atteindre le double de celui d’unetempérature normale. Il convient en surveillant le courant de vérifier l’éventualité d’une surcharge àbasse température et la valeur du couple de charge. Il est également nécessaire de vérifier lapossibilité d’une surchauffe anormale du servomoteur et la présence d’alarmes à hautetempérature.



SERIE W SERIE W

28



R88M-W30010H

R88M-W60010H

R88M-W90010H

R88M-W1K210

H

R88M-W2K010

H

R88M-W3K010

H

R88M-W4K010

H

R88M-W5K510

H

R88M-W30010T

R88M-W60010T

R88M-W90010T

R88M-W1K210

T

R88M-W2K010

T

R88M-W3K010

T

R88M-W4K010

T

R88M-W5K510

T

Sortie nominale* W 300 600 900 1 200 2 000 3 000 4 000 5 500



tr/mn 1 000

Vitesse de rotationmomentanée max.

tr/mn 2 000

Couple momentané max.*

Nm 7,17 14,1 19,3 28,0 44,0 63,7 107 137


Courant momentané max.*

A (rms) 7,3 13,9 16,6 28 42 56 84 110


(GD2/4)7,24 ×10–4

1,39 ×10–3

2,05 ×10–3

3,17 ×10–3

4,60 ×10–3

6,75 ×10–3

8,90 ×10–3

1,25 ×10–2

Constante de couple*

Nm/A 1.03 1.06 1.21 1.03 1.07 1.19 1.34 1.26

Constante detension induite*

mV/ (tr/mn)

35,8 37,0 42,4 36,1 37,5 41,5 46,8 44,0

Rapport de puissance*

kW/s 11,2 23,2 36,3 41,5 79,4 120 164 221

Constante detemps mécanique

ms 5,1 3,8 2,8 2,0 1,7 1,4 1,3 1,1


Ω 2,47 1,02 0,68 0,22 0,144 0,097 0,089 0,048


mH 12,7 4,8 3,9 3,0 2,0 1,5 1,3 0,79

Constante detemps électrique

ms 5,1 4,7 5,7 13,5 13,9 15,5 14,6 16,5

Charge radialeapplicable

N 490 490 686 1 176 1 470 1 470 1 764 1 764

Charge depousséeapplicable

N 98 98 343 490 490 490 588 588

Poids Sansfrein

kg 5,5 env. 7,6 env. 9,6 env. 14 env. 18 env. 23 env. 30 env. 40 env.

Avec frein kg 7,5 env. 9,6 env. 12 env. 19 env. 23,5 env. 28,5 env. 35 env. 45,5 env.

Dimensions du blindage deradiation (matériel)

t20 × 400 mm (Fe) t30 × 550 mm (Fe)


Variateur pour servomoteurapplicable (R88D-)

WT05H WT08H WT10H WT15H WT20H WT30H WT50H WT60H


SERIE W SERIE W

29

200 Vc.a.Unité

R88M-W5K510

H

R88M-W4K010

H

R88M-W3K010

H

R88M-W2K010

H

R88M-W1K210

H

R88M-W90010H

R88M-W60010H

R88M-W30010H

Unité

R88M-W5K510

T

R88M-W4K010

T

R88M-W3K010

T

R88M-W2K010

T

R88M-W1K210

T

R88M-W90010T

R88M-W60010T

R88M-W30010T

Unité

Caractéristiq

Inertie dufrein

kgm2

(GD2/4)2,1 × 10–4 2,1 × 10–4 2,1 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4 8,5 × 10–4

uestechniques

Tensiond’excitation

V 24 Vc.c. ± 10 %

dufrein Puissanc

econsommée (à 20 °C)

W 9,8 9,8 9,8 18,5 18,5 18,5 23,5 23,5

Courantconsommé (à 20 °C)

A 0,41 0,41 0,41 0,77 0,77 0,77 0,98 0,98

Couplede frictionstatique

Nm 4,41 min. 12,7 min. 12,7 min. 43,1 min. 43,1 min. 43,1 min. 72,6 min. 72,6 min.

Tempsd’attraction (cf. note3.)


Temps derelâchement (cf.note 3.)


Jeu 1° (valeur de référence)

Classe – Continu

Degréd’isolement

– Type F

Note 1. *Les valeurs marquées d’un astérisque sont données pour une température d’enroulementd’armature de 100 °C en combinaison avec un variateur pour servomoteur. Les autres valeurs sont mesurées dans des conditions normales (20 °C, 65 %). Le couple momentanémaximum ci-dessus donne la valeur standard.

Note 2. Les freins sont de type à fonctionnement sans excitation (relâchement à l’application de latension d’excitation).



Note 5. La valeur indiquée pour la charge radiale admissible se rapporte au schéma suivant :

Extrémité de l’arbre duservomoteur

Charge radiale

Charge depoussée


SERIE W SERIE W

30

Caractéristiques techniques de couple et de vitesse de rotation

Servomoteurs 1 000 tr/mn (200 Vc.a.)Les schémas suivants sont valables avec un câble standard de 3 m et une entrée de 200 Vc.a.


R88M-W1K210H/T (1.2 kW) R88M-W2K010H/T (2 kW) R88M-W3K010H/T (3 kW)

R88M-W4K010H/T (4 kW) R88M-W5K510H/T (5.5 kW)

Usage répété

Usage continu

Usage répétéUsage répété








• Généralement, dans un système mécanique, lorsque la température chute, le couple de frictionaugmente, ainsi que le couple de charge. Des surcharges peuvent donc apparaître à bassetempérature et en particulier dans les systèmes utilisant des appareils de décélération, où le couple


SERIE W SERIE W

31

de charge à basse température peut alors pratiquement atteindre le double de celui d’unetempérature normale. Il convient en surveillant le courant de vérifier l’éventualité d’une surcharge àbasse température et la valeur du couple de charge. Il est également nécessaire de vérifier lapossibilité d’une surchauffe anormale du servomoteur et la présence d’alarmes à hautetempérature.


ATTENTION N’utilisez pas de servomoteurs 900 W, 2 kW, 4 kW ou 5,5 kW dans les parties grisées desschémas suivants car le servomoteur peut chauffer et entraîner un dysfonctionnement du codeur.

Couple effectif (N.m) Couple effectif (N.m) Couple effectif (N.m)

Température ambiante (C) Température ambiante (C) Température ambiante (C)

R88M-W90010 (900 W) R88M-W2K010 (2 kW) R88M-W3K010 (3 kW)

Couple effectif (N.m) Couple effectif (N.m)

Température ambiante (C) Température ambiante (C)

R88M-W4K010 (4 kW) R88M-W5K510 (5.5 kW)


SERIE W SERIE W

32

Caractéristiques techniques du codeur

Caractéristiques techniques du codeur incrémentalServomoteurs 3 000 tr/mn Servomoteurs Servomoteurs

30 à 750 W 1 à 5 kWplats

3 000 tr/mn1 000/1 500/6 000 tr/mn

Mode codeur Codeur optique13 bits 17 bits 13 bits 17 bits

Nombre d’impulsions de sortie Phases A, B : 2 048impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution

Phases A, B : 32 768impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution



Tension d’alimentation 5 Vc.c. ± 5 %

Courant d’alimentation 120 mA 150 mA 120 mA 150 mA

Vitesse de rotation maximum 5 000 tr/mn

Signaux de sortie +S, –S

Impédance de sortie Conforme à EIA RS-422A.Base de sortie LTC1485CS ou équivalent

Données de communication ensérie

Données de position, capteur de position, phases U, V, W, alarme codeur,données du servomoteur

Mode communication en série Communications bi-directionnelles en format HDLC mode Manchester

Caractéristiques techniques du codeur absoluServomoteurs 3 000 tr/mn Servomoteurs Servomoteurs

30 à 750 W 1 à 5 kWplats

3 000 tr/mn1 000/1 500

tr/mnMode codeur Codeur optique

16 bits 17 bits 16 bits 17 bits

Nombre d’impulsions de sortie Phases A, B : 16 384impulsions/révolutionPhase Z : 1 impulsion/révolution




Vitesse de rotation maximum – 32 768 à + 32 767 rotations ou 0 à 65 534 rotations

Tension d’alimentation 5 Vc.c. ± 5 %

Courant d’alimentation 180 mA

Vitesse de rotation maximum 5 000 tr/mn

Signaux de sortie +S, –S

Impédance de sortie Conforme à EIA RS-422A.Base de sortie LTC1485CS ou équivalent

Données de communication ensérie

Données de position, capteur de position, phases U, V, W, alarme codeur,données du servomoteur

Mode communication en série Communications bi-directionnelles en format HDLC mode Manchester

Données de communication envaleur absolue

Nombre de rotations


SERIE W SERIE W

33

Caractéristiques des variateurs pour servomoteurs

Variateurs pour servomoteurs c.a. série OMNUC W (R88D-WT)Choisissez un variateur adapté au servomoteur utilisé.

Les variateurs pour servomoteurs c.a. série OMNUC W peuventtraiter les entrées à impulsion ou analogiques. Le mode de contrôleest sélectionné par interrupteur de façon adaptée au contrôleur utilisé(la position par défaut est le contrôle de position par commande àtrain d’impulsions).

1-1-1 Caractéristiques techniques généralesTempérature ambiante En fonctionnement : 0 à 55 °C

En stockage : – 20 à 85 °CHumidité ambiante En fonctionnement : 20 à 90 % (sans condensation)

En stockage : 20 à 90 % (sans condensation)

Atmosphère de fonctionnementet de stockage

Doit être exempte de gas corrosifs

Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz dans les directions X, Y et Z avec 0,1 mm en double amplitude; accélération : 4,9 m/s2 max.

Résistance aux impacts Accélération de 19,6 m/s2 max. dans les directions X, Y et Z respectivement 3 fois

Résistance à l’isolement Entre bornes des lignes de puissance et boîtier : 1 MΩ min. (à 500 Vc.c.)

Rigidité diélectrique Entre bornes des lignes de puissance et boîtier : 1 500 Vc.a. pendant 1 mn à 50/60 Hz

Entre chaque signal de contrôle et boîtier : 500 Vc.a. pendant 1 mn

Structure de protection Intégrée dans le panneau (IP10)Directives CE Directive CEM EN55011 class A group1

EN50082-2Directive bassetension

EN50178

Normes UL UL508C

Normes cUL cUL C22.2 No.14

Note 1. Les tests ont été réalisés individuellement. Le résultat peut varier dans des conditionsdifférentes.

Note 2. Il est rigoureusement interdit de procéder à un test de tension de résistance à l’aide d’untesteur Megger sur le variateur pour servomoteur car les composants internes de l’appareilpeuvent être endommagés.

Note 3. Selon les conditions de fonctionnement, certains variateurs pour servomoteur peuvent avoirbesoin de maintenance.

Note 4. Durée de vie en service du variateur : 50 000 h à une température ambiante moyenne de 40 °C à 80 % de la force de serrage nominale.


SERIE W SERIE W

34

Caractéristiques techniques de performance Contrôle

Modèle à alimentation 100 Vc.a.R88D-WTA3HL R88D-WTA5HL R88D-WT01HL R88D-WT02HL

Courant de sortie continue (rms) 0,66 A 0,95 A 2,4 A 3,0 ACourant de sortie momentanée max. (rms) 2,0 A 2,9 A 7,2 A 9,0 AAlimentation Circuits principaux Monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 V) 50/60 Hzd’entrée Circuits de contrôle Monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 V) 50/60 HzDissipation en Circuits principaux 3,5 W 5,2 W 12 W 16,4 Wchaleur Circuits de contrôle 13 W 13 W 13 W 13 WMode de contrôle Servomoteur entièrement digitalMode variateur Mode MLI fondé sur IGBTFréquence MLI 11,7 kHzPoids 0,8 kg env. 0,8 kg env. 0,8 kg env. 1,1 kg env.Puissance max. applicable du servomoteur 30 W 50 W 100 W 200 WServomoteur 3 000 tr/mn [incrémental] W03030L W05030L W10030L W20030Lapplicable [absolu] W03030S W05030S W10030S W20030S(R88M-) 3 000 tr/mn [incrémental] – – WP10030L WP20030L

plat [absolu] – – WP10030S WP20030S1 000 tr/mn [incrémental] – – – –

[absolu] – – – –Performances Plage de contrôle de vitesse 1:5 000

Taux de fluctuation decharge

0,01 % max. entre 0 et 100 % (à vitesse de rotation nominale)

Taux de fluctuation de tension

0 % à tension nominale ± 10 % (à vitesse de rotation nominale)

Taux de fluctuation de température

± 0,1 % max. entre 0 et + 50 °C (à vitesse de rotation nominale)

Fréquence caractéristique 400 Hz (charge identique à l’inertie du rotor)Répétabilité du contrôle decouple

± 2 %


SERIE W SERIE W

35

Modèle à alimentation 200 Vc.a. (alimentation monophasée)R88D-

WTA3HR88D-

WTA5HR88D-WT01H

R88D-WT02H

R88D-WT04H

R88D-WT08HH

R88D-WT15HH

Courant de sortie continue (rms) 0,44 A 0,64 A 0,91 A 2,1 A 2,8 A 4,4A 7,5ACourant sortie momentanée max. (rms) 1,3 A 2,0 A 2,8 A 6,5 A 8,5 A 13,4A 23AAlimentationd’entrée

Circuits principaux Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hz Monophasée 220/230Vc.a. (187 à 253 V)50/60 Hz

Circuits de contrôle Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hz

Dissipation Circuits principaux 3,1 W 4,6 W 6,7 W 13,3 W 20 W 47 W 60 Wen chaleur Circuits de contrôle 13 W 13 W 13 W 13 W 13 W 15 W 15 W

Fréquence MLI 11,7 kHzPoids 0,8 kg

env.0,8 kgenv.

0,8 kg env. 0,8 kg env. 1,1 kg env. 1,7 kg env. 3,8 kg env.

Puissance applicable du servomoteur 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1500 WServomoteur tr/mn [incrémental] W03030H W05030H W10030H W20030H W40030H W75030H W1K530Happlicable [absolu] W03030T W05030T W10030T W20030T W40030T W75030T W1K530T(R88M-)

3 000 tr/mn

[incrémental] – – WP10030H

WP20030H

WP40030H

WP75030H

WP1K530H

plat [absolu] – – WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T

tr/mn [incrémental] – – – – – – –[absolu] – – – – – – –

Modèle à entrée 200 Vc.a. (alimentation triphasée)R88D-WT05H

R88D-WT08H

R88D-WT10H

R88D-WT15H

R88D-WT20H

R88D-WT30H

R88D-WT50H

R88D-WT60H

Courant de sortie continue (rms) 3,8 A 5,7 A 7,6 A 11,6 A 18,5 A 24,8 A 32,9 A 46,9 A

Courant de sortie momentanée max.(rms)

11,0 A 13,9 A 17 A 28 A 42 A 56 A 84 A 110 A

Alimentatio Circuits principaux Triphasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hzn d’entrée Circuits de contrôle Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 V) 50/60 Hz

Dissipatio Circuits principaux 27 W 41 W 55 W 123 W 120 W 155 W 240 W 290 Wn enchaleur Circuits de contrôle 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W 27 W

Fréquence MLI 11,7 kHz 3,9 kHz

Poids 1,7 kg env. 1,7 kg env. 1,7 kg env. 2,8 kg env. 3,8 kg env. 3,8 kg env. 5,5 kg env. 15 kg env.

Puissance applicable du servomoteur 500 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW 5 kW 6 kW

Servomoteur

3 000tr/mn

[incrémental] – W75030H W1K030H W1K530H W2K030H W3K030H W4K030HW5K030H

–ur applicable(R88M-)

tr/mn

[absolu] – W75030T W1K030T W1K530T W2K030T W3K030T W4K030TW5K030T

–

3 000 [incrémental] – WP75030H – WP1K530H – – – –tr/mn plat [absolu] – WP75030T – WP1K530T – – – –

1 000 [incrémental] W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H W3K010H W4K010H W5K510Htr/mn [absolu] W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T W3K010T W4K010T W5K510T


SERIE W SERIE W

36

Modèle à alimentation 400 Vc.a. (alimentation triphasée)R88D-

WT05HFR88D-

WT10HFR88D-

WT15HFR88D-

WT20HFR88D-

WT30HF

Courant de sortie continue (rms) 1,9 A 3,5 A 5,4 A 8,4 A 11,9 A

Courant de sortie momentanée max. (rms) 5,5 A 8,5 A 14 A 20 A 28 A

Alimentation Circuits principaux Triphasée 380 à 480 Vc.a. + 10 à – 15 %, 50/60 Hzd’entrée Circuits de contrôle 24 Vc.c. ± 15 % 0,45 A

Alimentation Circuits principaux 19 W 35 W 53 W 83 W 118 W

Circuits de contrôle 15 W 15 W 15 W 15 W 15 W

Fréquence MLI 11,7 kHz 3,9 kHz

Poids 2,8 kg 2,8 kg 2,8 kg 3,8 kg 3,8 kg

Puissance applicable du servomoteur 450 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 3 kW

Servomoteur 1 500 tr/mn (max. [incrémental] W45015F W85015F W1K315F W1K815F W2K915Fapplicable 3 000 tr/mn) [absolu] W45015C W85015C W1K315C W1K815C W2K915C(R88M-)

3 000 tr/mn (max. [incrémental] – W1K030F W1K530F W2K030F W3K030F5 000 tr/mn) [absolu] – W1K030C W1K530C W2K030C W3K030C

6 000 tr/mn [incrémental] – W1K060F W1K560F – W3K060F

Codeur applicable Standard : codeur incrémental à 17 bits

Caractéristiques techniques communes aux modèles à alimentation200 Vc.a. et 400 Vc.a.

Mode de contrôle Servomoteur entièrement digitalMode variateur Méthode MLI fondée sur IGBTPerformances Plage de contrôle de vitesse 1:5 000

Taux de fluctuation decharge

0,01 % max. entre 0 et 100 % (à la vitesse de rotation nominale)

Taux de fluctuation de tension

0 % à la tension nominale ± 10 % (à la vitesse de rotation nominale)

Taux de fluctuation de température

± 0,1 % max. entre 0 et + 50 °C (à la vitesse de rotation nominale)

Fréquence caractéristique 400 Hz (charge identique à l’inertie du rotor)Répétabilité du contrôle decouple

± 2 %

Fonctions de protection et de diagnosticFonction de détection d’erreur Contenu

Corruption de paramètre La somme de vérification de la lecture des paramètres de l’EEP-ROM ne correspond pas.

Erreur de détection dans le circuit principal

Erreur du circuit d’alimentation dans la donnée de détection

Erreur de sélection des paramètres Sélection incorrecte de paramètre

Moteur inadapté Le servomoteur ne correspond pas au variateur.

Surcourant Détection de surcourant ou de montée incorrecte de la température de blindage de radiation

Erreur de régénération Circuit de régénération endommagé à cause d’une quantitéexcessive d’énergie de régénération.

Surcharge de la résistance de régénération

L’énergie de régénération dépasse la résistance de régénération.

Surtension Tension c.c. du circuit principal au-dessus de la plage admissible

Tension basse Tension c.c. du circuit principal au-dessous de la plage admissible

Dépassement de vitesse Vitesse de rotation du servomoteur rotation au-dessus de lavitesse max.

Surcharge Détection en caractéristiques de limite inverse alors que le couplenominal est dépassé de plus de 135 %.

Détection en caractéristiques de limite inverse entre 120 et 135 %du couple nominal.


SERIE W SERIE W

37

Fonction de détection d’erreur ContenuSurcharge de frein dynamique L’énergie de régénération a dépassé la résistance de freinage

dynamique pendant le freinage dynamique.

Résistance pour surcharge de courantd’appel

Le courant d’appel a dépassé la résistance du courant d’appelpendant l’appel de l’alimentation.

Surchauffe Montée anormale de température dans le blindage radiation

Erreur de sauvegarde [absolu] Chute de l’alimentation de la sauvegarde codeur

Erreur de somme de vérification[absolu]

Erreur de somme de vérifacation dans les données mémoire ducodeur

Erreur de batterie [absolu] Chute de tension de la batterie codeur (à partir de 2,7 V)

Erreur de valeur absolue [absolu] Erreur dans les données internes du codeur

Dépassement de vitesse [absolu] La vitesse de rotation du servomoteur a dépassé 200 tr/mnlorsque le codeur a été mis sous tension.

Surchauffe du codeur [absolu] Montée en température du codeur inappropriée

Erreur de lecture d’entrée de la commande de vitesse

Le signal de fin A/D n’est pas sorti du convertisseur A/D dans untemps fixe.

Erreur de lecture d’entrée de la commande de couple

Le signal de fin A/D n’est pas sorti du convertisseur A/D dans untemps fixe.

Erreur système Erreur détectée dans le système du circuit de contrôle

Détection d’emballement Le servomoteur a effectué une rotation dans le sens opposé à lacommande.

Erreur de donnée à tour multiple[absolu]

Lancement incorrect du codeur absolu

Erreur de communication codeur Pas de communication entre le codeur et le variateur

Erreur de paramètre codeur Les paramètres du codeur sont corrompus.

Erreur de donnée codeur Les données du codeur sont incorrectes.

Donnée limite multi–tours inappropriée [absolu]

Les limites multi–tours du codeur et du variateur ne correspondentpas.

Dépassement du compteur d’erreur Les impulsions résiduelles du compteur de déviation ont dépasséle niveau sélectionné pour Pn505.

Détection de phase manquante Détection de phase manquante dans l’alimentation du circuitprincipal ou mauvaise connexion.

Erreur de transmission de la carteparamètre

Les données n’ont pas pu être transmises après la mise sous tension (CPF00).

Erreur de temps mort dans la transmission (CPF01)


SERIE W SERIE W

38

Caractéristiques techniques du bornierSignal Fonction Condition

L1 Entrée d’alimentation descircuits principaux

R88D-WTH (30 à 400 W) : Monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 Vc.a.) 50/60 Hz

R88D-WTHH (750 W à 1,5 kW) :

L2 Monophasée 220/230 Vc.a. (187 à 253 Vc.a.) 50/60 HzR88D-WTH (500 W à 6 kW) : Triphasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 Vc.a.) 50/60 HzR88D-WTHL (30 à 200 W) :

L3R88D-WTHL (30 à 200 W) : Monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 Vc.a.) 50/60 Hz

R88D–WTHF (450 à 3 kW) : Triphasée 380/460 Vc.a. (323 à 528 Vc.a.) 50/60 Hz

+ Sortie c.c. du circuit principal

Ne rien connecter. Cette borne est réservée au R88D-WT60H uniquement.

+1 Bornes réacteurc.c. pour le

Normalement court-circuitée entre + 1 et + 2.

Si des mesures de contrôle des harmoniques sont nécessaires, connectez

+2contrôle desharmoniques del’alimentation

un réacteur c.c. entre + 1 et + 2 (le R88D-WT60H n’est pas muni de cesbornes).

– Sortie c.c. du circuit principal

Ne rien connecter.

L1C Entrée d’alimentation des

R88D-WTH(H) : monophasée 200/230 Vc.a. (170 à 253 Vc.a.) 50/60 Hz

L2C

d’alimentation descircuits de contrôle

R88D-WTHL : monophasée 100/115 Vc.a. (85 à 127 Vc.a.) 50/60 Hz

R88D-WTHF : 24 Vc.c. (20,4 à 27,6 Vc.c.)

B1 Bornes de connexion de larésistance de

30 à 400 W : ces bornes n’ont pas besoin d’être connectées en tempsnormal. Si l’énergie de régénération est élevée, connectez une résistance derégénération externe entre B1 et B2.

B2résistance derégénérationexterne

régénération externe entre B1 et B2.

450 W à 5 kW : court-circuitées entre B2 et B3. Si l’énergie de régénérationest élevée, enlevez la barre de court-circuit entre B2 et B3 et connectez une

B3résistance de régénération externe entre B1 et B2.

6 kW : connectez une carte de résistance de régénération externe entre B1et B2.

U Bornes de Rouge Ce sont les bornes de sortie du servomoteur. Assurez-vous qu’elles

V connexion du Blanche soient correctement câblées.

Wservomoteur

NoireVerte/Jaune

Borne de terre Cette borne doit être reliée à la terre à une valeur minimum de 100 Ω (classe 3).


SERIE W SERIE W

39

Caractéristiques techniques des E/S de contrôle

E/S de contrôle et signaux externes pour le contrôle de position

24 V DC

Sortie variateurde ligneEIA-RS422Aconforme(résistance decharge : 220 Ωmax.)

Tension max. defonctionnement : 30 Vc.c.Courant max. desortie : 50 mA

CommandeRUN

Limitation degain

Interdicationd’entraînement dela rotation avant

RAZ alarme

Limite du courant dela rotation avant

Impulsionavant

Impulsionarrière

RAZcompteurdedéviation

Commun terre

Sortie de fin depositionnement 1

Servo prêt

Sortiealarme

Sortiescodesd’alarme

Sortie dephase codeurA

TerreShell

Détection derotation dumoteur

Interdicationd’entraînement dela rotation arrière

Tension max. defonctionnement : 30 Vc.c.Courant max. desortie : 20 mA

Sortie dephase codeurB

Sortie dephase codeurZ

Limite du courant dela rotation arrière

Note: les entrées des broches 40 à 46 et les sorties des broches 25 à 30 peuvent être modifiées par lessélections de paramètres. Les sélections du schéma sont attribuées par défaut.


SERIE W SERIE W

40

E/S de contrôle et traitement des signaux externes de vitesse et decontrôle de couple

Conformité vitesse

Détection rotation moteur

Sortie alarme

Sorties codesalarme

Sorties codeur phase A

CommandeRUN

Limitation de gain

Interdictiond’entraînementde la rotationavant

RAZ alarme

Limite du courant dela rotation avant

Commandede vitesse

Commandede couple

Sortie servo deligneEIA-RS422Aconforme(résistance decharge : 220 Ωmax.)

24 Vc.c.

A/D converter

Codeur ON

Batterie desauvegarde(2,8 à 4,5 V)

Servo prêt

Commun de la terre

Terre

Tension max. defonctionnement :30 Vc.c.Courant max. desortie : 50 mA

Blindage

Interdictiond’entraînementde la rotationarrière

Sorties codeur phase B

Sorties codeur phase Z

Tension max. defonctionnement :30 Vc.c.Courant max. desortie : 20 mA

Limite du courant dela rotation arrière


SERIE W SERIE W

41

Dimensions (mm)

Dimensions extérieures et en montage (mm)

Variateurs pour servomoteurs c.a.

Monophasés 100 V : R88D-WTA3HL/-WTA5HL/-WT01HL (30 à 100 W)Monophasés 200 V : R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H (30 à 200 W)

Montage sur fond d’armoireDimensions extérieures Dimensions en montage

Two, M4

Montage en façade (avec étriers de fixation)Dimensions extérieures Dimensions en montage

5 dia.

Two, M4


SERIE W SERIE W

42

Monophasés 100 V : R88D-WT02HL (200 W)Monophasés 200 V : R88D-WT04H (400 W)

Montage sur fond d’armoire

5 dia. Two, M4

Dimensions extérieures Dimensions en montage

Montage en façade (avec étriers de fixation)

5 dia.

Two, M4



SERIE W SERIE W

43

Triphasés 200 V : R88D-WT05H/-WT08H/-WT10H (500 W à 1 kW)Monophasés 200 V : R88D-WT08HH (750 W)


5 dia. Two, M4



5 dia.

Two, M4


Note: Le R88D-WT08HH est un variateur triphasé de la série W qui a été adapté aux alimentationsmonophasées. Il existe donc trois bornes de connexion de l’alimentation au circuit principal : L1, L2 et L3.Connectez une alimentation monophasée entre les bornes L1 et L3.


SERIE W SERIE W

44

Triphasés 200 V : R88D-WT15H (1,5 kW)Triphasés 400 V : R88D-WT05HF/-WT10HF/-WT15HF (0,5 à 1,5 kW)


5 dia. Four, M4



Two, 5 dia. Four, M4



SERIE W SERIE W

45

Monophasés 200 V : R88D-WT15HH (1,5 kW)Triphasés 200 V : R88D-WT20H/-WT30H (2 à 3 kW)Triphasés 400 V : R88D-WT20HF/-WT30HF (2 à 3 kW)


Two, 6 dia. Four, M4



Four, M4


Note: Le R88D-WT15HH est un variateur triphasé 230 Vc.a. de la série W qui a été adapté aux alimentationsmonophasées. Il existe donc trois bornes de connexion de l’alimentation au circuit principal : L1, L2 et L3.Connectez une alimentation monophasée entre les bornes L1 et L3.


SERIE W SERIE W

46

Triphasés 200 V : R88D-WT50H (5 kW)

Montage sur fond d’armoireTwo, 6 dia. Four, M4


Four, M4

Dimensions extérieures Dimensions de montage


SERIE W SERIE W

47

Triphasés 200 V : R88D-WT60H (6 kW)


Dimensions extérieures

230 max.

Dimensions de montage

230 max.

235 max.

M6

350

max

.35

0 m

ax.


SERIE W SERIE W

48

Console de paramétrage de poche : R88A-PR02W

4,5 dia.


SERIE W SERIE W

49

Servomoteurs c.a.

Servomoteurs 3 000 tr/mn sans frein

100 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030L(-S1)/-W05030L(-S1)/-W10030L(-S1) [incrémental]R88M-W03030S(-S1)/-W05030S(-S1)/-W10030S(-S1) [absolu]

200 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030H(-S1)(-D)/-W05030H(-S1)(-D)/-W10030H(-S1)(-D) [incrémental]R88M-W03030T(-S1)(-D)/-W05030T(-S1)(-D)/-W10030T(-S1)(-D) [absolu]

Dimensions de l’extrémité de l’arbreavec la clavette (-S1)

Deux, 4.3 dia.

46 dia.

30h7

dia

.

S d

ia.

Type D (connecteur IP67)


Référence Dimensions (mm)

LL S b h t1R88M-W03030- 69,5 6h6 2 2 1,2

R88M-W05030- 77 6h6 2 2 1,2

R88M-W10030- 94,5 8h6 3 3 1,8


SERIE W SERIE W

50

Servomoteurs 3 000 tr/mn avec frein

100 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030L-B(S1)/-W05030L-B(S1)/-W10030L-B(S1) [incrémental]R88M-W03030S-B(S1)/-W05030S-B(S1)/-W10030S-B(S1) [absolu]

200 Vc.a. : 30 W/50 W/100 WR88M-W03030H-B(S1)(-D)/-W05030H-B(S1)(-D)/-W10030H-B(S1)(-D) [incrémental]R88M-W03030T-B(S1)(-D)/-W05030T-B(S1)(-D)/-W10030T-B(S1)(-D) [absolu]

Deux, 4.3 dia.

46 dia.

30h7

dia

.

S d

ia.

Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecla clavette (-BS1)




LL S b h t1R88M-W03030-B 101 6h6 2 2 1,2

R88M-W05030-B 108,5 6h6 2 2 1,2

R88M-W10030-B 135 8h6 3 3 1,8


SERIE W SERIE W

51


100 Vc.a. : 200 WR88M-W20030L(-S1) [incrémental]R88M-W20030S(-S1) [absolu]

200 Vc.a. : 200 W/400 W/750 WR88M-W20030H(-S1)(-D)/-W40030H(-S1)(-D)/-W75030H(-S1)(-D) [incrémental]R88M-W20030T(-S1)(-D)/-W40030T(-S1)(-D)/-W75030T(-S1)(-D) [absolu]

Dimensions de la section desortie des servomoteurs 750 W

Quatre, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.S

dia

.

Dimensions de l’extrémité de l’arbreavec clavette (-S1)




LL LR C D1 D2 G Z S QKR88M-W20030- 96,5 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20

R88M-W40030- 124,5 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20

R88M-W75030- 145 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30


SERIE W SERIE W

52


100 Vc.a. : 200 WR88M-W20030L-B(-S1) [incrémental]R88M-W20030S-B(-S1) [absolu]

200 Vc.a. : 200 W/400 W/750 WR88M-W20030H-B(S1)(-D)/-W40030H-B(S1)(-D)/-W75030H-B(S1)(-D) [incrémental]R88M-W20030T-B(S1)(-D)/-W40030T-B(S1)(-D)/-W75030T-B(S1)(-D) [absolu]

Quatre, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

S d

ia.

Dimensions de la section desortie des servomoteurs 750 W

Dimensions de l’extrémitéde l’arbre avec clavette(-S1)




LL LR C D1 D2 G Z S QKR88M-W20030-B 136 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20

R88M-W40030-B 164 30 60 70 50h7 6 5,5 14h6 20

R88M-W75030-B 189,5 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30


SERIE W SERIE W

53

Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn sans frein

100 Vc.a. : 100 W/200 WR88M-WP10030L(-S1)/-WP20030L(-S1) [incrémental]R88M-WP10030S(-S1)/-WP20030S(-S1) [absolu]

200 Vc.a. : 100 W/200 W/400 W/750 W/1,5 kWR88M-WP10030H(-S1)(-D)/-WP20030H(-S1)(-D)/-WP40030H(-S1)(-D)/-WP75030H(-S1)(-D)/-WP1K530H(-S1)(-D) [incrémental]R88M-WP10030T(-S1)(-D)/-WP20030T(-S1)(-D)/-WP40030T(-S1)(-D)/-WP75030T(-S1)(-D)/-WP1K530T(-S1)(-D) [absolu]

Dimension de flasque IP67 (-W)

Quatre, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.S

dia

.

Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-S1)

DW

1 di

a.

DW

2 di

a.



Références Dimensions (mm)

Dimensions du servomoteur standard Avec clavette(dimensions de

l’extrémité de l’arbre)

Type étanche(dimensions du

flasque)

LL LR C D1 D2 F G Z S QK b h t1 W1 W2 DW1 DW2

R88M-WP10030- 62 25 60 70 50h7 3 6 5,5 8h6 14 3 3 1,8 1 4 39 22

R88M-WP20030- 67 30 80 90 70h7 3 8 7 14h6 16 5 5 3 3,5 7 49 35

R88M-WP40030- 87

R88M-WP75030- 86,5 40 120 145 110h7 3,5 10 10 16h6 22 5 5 3 1,5 7 77 55

R88M-WP1K530- 114,5 19h6 6 6 3,5


SERIE W SERIE W

54

Servomoteurs modèles courts 3 000 tr/mn avec frein

100 Vc.a. : 100 W/200 WR88M-WP10030L-B(S1)/-WP20030L-B(S1) [incrémental]R88M-WP10030S-B(S1)/-WP20030S-B(S1) [absolu]

200 Vc.a. : 100 W/200 W/400 W/750 W/1,5 kWR88M-WP10030H-B(S1)(-D)/-WP20030H-B(S1)(-D)/-WP40030H-B(S1)(-D)/-WP75030H-B(S1)(-D)/-WP1K530H-B(S1)(-D) [incrémental]R88M-WP10030T-B(S1)(-D)/-WP20030T-B(S1)(-D)/-WP40030T-B(S1)(-D)/-WP75030T-B(S1)(-D)/-WP1K530T-B(S1)(-D) [absolu]

Quatre, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.S

dia

.

Dimension de flasque IP67(-BW)

Dimensions de l’extrémité de l’arbre avecclavette (-BS1)

DW

1 di

a.

DW

2 di

a.




Dimensions du servomoteur standard Avec clavette(dimensions del’extrémité de

l’arbre)

Type étanche(dimensions du

flasque)

LL LR C D1 D2 F G Z S QK b h t1 W1 W2 DW1 DW2

R88M-WP10030-B 91 25 60 70 50h7 3 6 5,5 8h6 14 3 3 1,8 1 4 39 22

R88M-WP20030-B 98,5 30 80 90 70h7 3 8 7 14h6 16 5 5 3 3,5 7 49 35

R88M-WP40030-B 118,5

R88M-WP75030-B 120 40 120 145 110h7 3,5 10 10 16h6 22 5 5 3 1,5 7 77 55

R88M-WP1K530-B 148 19h6 6 6 3,5


SERIE W SERIE W

55


200 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW/4,0 kW/5,0 kWR88M-W1K030H(-S2)/-W1K5030H(-S2)/-W2K030H(-S2)/-W3K030H(-S2)/-W4K030H(-S2)/-W5K030H(-S2) [incrémental]R88M-W1K030T(-S2)/-W1K5030T(-S2)/-W2K030T(-S2)/-W3K030T(-S2)/-W4K030T(-S2)/-W5K030T(-S2) [absolu]

400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W1K030F(-S2)/-W1K530F(-S2)/-W2K030F(-S2)/W3K030F(-S2) [incrémental]R88M-W1K030C(-S2)/-W1k530C(-S2)/-W2K030C(-S2)/-W3K030C(-S2) [absolu]

Profondeur effective: 16

Four, Z dia.

D2

dia.

S d

ia.


D3 dia.

D1 dia.

Extension de l’arbre


LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK LF1 S1 Q LJ1

R88M-W1K030- 148 45 76 128 96 88 100 115 95h7 130 3 10 7 24h6 32 3 30 40 45

R88M-W1K530- 175 102 154 3 30 40 45

R88M-W2K030- 198 125 177 3 30 40 45

R88M-W3K030- 199 63 124 178 114 88 130 145 110h7 165 6 12 9 28h6 50 6 30 55 45

R88M-W4K030- 236 161 215 6 30 55 45

R88M-W5K030- 276 201 255 6 30 55 45

Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles IP67 (-O) étanches.


SERIE W SERIE W

56


200 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kW/4,0 kW/5,0 kWR88M-W1K030H-B(S2)/-W1K5030H-B(S2)/-W2K030H-B(S2)/-W3K030H-B(S2)/-W4K030H-B(S2)/-W5K030H-B(S2) [incrémental]R88M-W1K030T-B(S2)/-W1K5030T-B(S2)/-W2K030T(S2)/-W3K030T-B(S2)/-W4K030T-B(S2)/-W5K030T-B(S2) [absolu]

(Effective depth: 16)

Quatre, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

D3 dia.

S d

ia.




LL LR KB1 KB2 KL1

KL2

C D1 D2 D3 F G Z S QK LF1 S1 Q LJ1

R88M-W1K030-B 193 45 67 171 102 88 100 115 95h7 130 3 10 7 24h6 32 3 30 40 45

R88M-W1K530-B 219 93 197 3 30 40 45

R88M-W2K030-B 242 116 220 3 30 40 45

R88M-W3K030-B 237 63 114 216 119 88 130 145 110h7 165 6 12 9 28h6 50 6 30 55 45

R88M-W4K030-B 274 151 253 6 30 55 45

R88M-W5K030-B 314 191 293 6 30 55 45

Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles IP67 (-BO) étanches.


SERIE W SERIE W

57


400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W1K030F-B(S2)/-W1K5030F-B(S2)/-W2K030F-B(-S2)/-W3K030F-B(S2)[incrémental]R88M-W1K030C-B(S2)/-W1K5030C-B(S2)/-W2K030C(-S2)/-W3K030C-B(S2) [absolu]

(Effective depth: 16)

Quatre, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

D3 dia.

S d

ia.



Model Dimensions (mm)

LL LR KB1

KB2

KB3 KL1

KL2

KL3

C D1 D2 D3 Z S QK LF1

S1 Q LJ1

R88M-W1K030-B 193 45 76 172 120 96 88 85 100 115 95h7 130 7 24h6 40 3 30 40 45

R88M-W1K530-B 219 102 198 146 85 3 30 40 45

R88M-W2K030-B 242 125 221 169 85 3 30 40 45

R88M-W3K030-B 237 63 122 216 170 114 88 98 100 145 110h7 165 9 28h6 55 6 30 55 45

Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles IP67 (-BO) étanches.


SERIE W SERIE W

58


200 Vc.a. : 300 W/600 W/900 W/1,2 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W30010H(-S2)/-W60010H(-S2)/-W90010H(-S2)/-W1K210H(-S2)/-W2K010H(-S2)/-W3K010H(-S2) [incrémental]R88M-W30010T(-S2)/-W60010T(-S2)/-W90010T(-S2)/-W1K210T(-S2)/-W2K010T(-S2)/-W3K010T(-S2) [absolu]

Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

D3 dia.S

dia

.

Dimensions de la section de sortiedes servomoteurs 300 à 900 W

Dimensions de l’extrémité del’arbre avec clavette (-S2)

M (profondeur effective )

R88M-W30010-àR88M-W90010-

R88M-W1K210-àR88M-W3K010-



LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z

R88M-W30010- 138 58 65 117 109 88 130 145 110h7 165 6 12 9

R88M-W60010- 161 88 140

R88M-W90010- 185 112 164

R88M-W1K210- 166 79 89 144 140 88 180 200 114.30 230 3.2 18 13.5

R88M-W2K010- 192 115 170114.30

–0.025

R88M-W3K010- 226 149 204


S QK b h t1 M LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2

R88M-W30010- 19h6 25 5 5 3 M5 12 6 30 40 45 – –

R88M-W60010- 6 30 40 45 – –

R88M-W90010- 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –

R88M-W1K210- 350.01 60 10 8 5 M12 25 3 45 76 76 0.5 62

R88M-W2K010-350

3 45 76 76 0.5 62

R88M-W3K010- 3 45 76 76 0.5 62

Note: Les dimensions externes sont identiques pour les modèles “-O” étanches au niveau de l’arbremoteur.


SERIE W SERIE W

59


200 Vc.a. : 300 W/600 W/900 W/1,2 kW/2,0 kW/3,0 kWR88M-W30010H-B(S2)/-W60010H-B(S2)/-W90010H-B(S2)/-W1K210H-B(S2)/-W2K010H-B(S2)/-W3K010H-B(S2) [incrémental]R88M-W30010T-B(S2)/-W60010T-B(S2)/-W90010T-B(S2)/-W1K210T-B(S2)/-W2K010T-B(S2)/-W3K010T-B(S2) [absolu]

Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

D3 dia.

S d

ia.

Dimensions de la section de sortiedes servomoteurs 300 à 900 W

Dimensions de l’extrémité de l’arbre avec clavette (-BS2)

M (profondeur effective )

R88M-W30010-BàR88M-W90010-B

R88M-W1K210-BàR88M-W3K010-B



LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z

R88M-W30010-B 176 58 56 154 120 88 130 145 110h7 165 6 12 9

R88M-W60010-B 199 79 177

R88M-W90010-B 223 103 201

R88M-W1K210-B 217 79 79 195 146 88 180 200 0 230 3.2 18 13.5

R88M-W2K010-B 243 105 221114.30

–0.025

R88M-W3K010-B 277 139 255


S QK b h t1 M LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2

R88M-W30010-B 19h6 25 5 5 3 M5 12 6 30 40 45 – –

R88M-W60010-B 6 30 40 45 – –

R88M-W90010-B 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –

R88M-W1K210-B 350.01 60 10 8 5 M12 25 3 45 76 76 0.5 62

R88M-W2K010-B350

3 45 76 76 0.5 62

R88M-W3K010-B 3 45 76 76 0.5 62



SERIE W SERIE W

60


200 Vc.a. : 4 kW/5,5 kWR88M-W4K010H(-S2)/-W5K010H(-S2) [incrémental]R88M-W4K010T(-S2)/-W5K010T(-S2) [absolu]

Four, 13.5 dia.

200 dia.

42h6

dia

.

230 dia.


M16 (Profondeur effective: 32)

114.

3

d

ia.

0–0

.025

R88M-W1K210-àR88M-W5K510-



LL KB1 KB2 LR F S LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2

R88M-W4K010- 260 174 238 113 3.2 4200.016

3 45 110 76 0.5 62

R88M-W5K510- 334 248 312 113 3.2 4200.016

3 45 110 76 0.5 62



SERIE W SERIE W

61


200 Vc.a. : 4 kW/5,5 kWR88M-W4K010H-B(S2)/-W5K510H-B(S2) [incrémental]R88M-W4K010T-B(S2)/-W5K510T-B(S2) [absolu]

Four, 13.5 dia.

200 dia.

42h6

dia

.

230 dia.


M16 (Profondeur effective: 32)

114.

3

d

ia.

0–0

.025



LL KB1 KB2 KB3 LR F S LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2

R88M-W4K010-B 311 174 289 231 113 3.2 4200.016

3 45 110 76 0.5 62

R88M-W5K510-B 365 248 363 305 113 3.2 4200.016

3 45 110 76 0.5 62



SERIE W SERIE W

62


400 Vc.a. : 450 W/850 W/1,3 kW/1,8 kW/2,9 kWR88M-W45015F(-S2)/-W85015F(-S2)/-W1K315F(-S2)/-W1K815F(-S2)/-W2K915F(-S2) [incrémental]R88M-W45015C(-S2)/-W85015C(-S2)/-W1K315C(-S2)/1k815C(-S2)/-W2K915C(-S2)/ [absolu]


Quatre, Z dia.D

2 di

a.

S d

ia.


D3 dia.

D1 dia.

b

h

t1

R88M-W45015-àR88M-W1K315-

R88M-W1K815-àR88M-W2K915-



LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G

R88M-W45015- 138 58 65 117 109 88 130 145 110h7 165 3.6 12

R88M-W85015- 161 88 140

R88M-W1K315- 185 112 164

R88M-W1K815- 166 79 89 145 140 88 180 200 114.3h6 230 3.2 18

R88M-W2K915- 192 115 171


Z S QK b h t1 LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2

R88M-W45015- 9 19h6 40 5 5 3 6 30 40 45 – –

R88M-W85015- 6 30 40 45 – –

R88M-W1K315- 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –

R88M-W1K815- 13.5 35k4 76 10 8 5 3 45 76 76 0.5 62

R88M-W2K915- 3 45 76 76 0.5 62



SERIE W SERIE W

63

Servomoteurs 1 500tr/mn avec frein

400 Vc.a. : 450 W/850 W/1,3 kW/1,8 kW/2,9 kWR88M-W45015F-B(S2)/-W85015F-B(S2)/-W1K315F-B(S2)/-W1K815F-B(S2)/-W2K915F-B(S2) [incrémental]R88M-W45015C-B(S2)/-W85015C-B(S2)/-W1K315C-B(S2)/1k815C-B(S2)/-W2K915C-B(S2)/ [absolu]

(Profondeur effective: 16)

Four, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

D3 dia.S

dia

.


F

b

h

t1



LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F

R88M-W45015-B 176 58 65 154 109 109 88 98 130 145 110h7 165 6

R88M-W85015-B 199 88 177 132 98

R88M-W1K315-B 223 112 201 156 98

R88M-W1K815-B 217 79 89 195 137 140 88 123 180 200 114.3h6 230 3.2

R88M-W2K915-B 243 115 221 163 123


G Z S QK b h t1 LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2

R88M-W45015-B 12 9 19h6 40 5 5 3 6 30 40 45 – –

R88M-W85015-B 6 30 40 45 – –

R88M-W1K315-B 22h6 6 6 3.5 6 30 40 45 – –

R88M-W1K815-B 18 13.5 35k4 76 10 8 5 3 45 76 76 0.5 62

R88M-W2K915-B 3 45 76 76 0.5 62



SERIE W SERIE W

64


400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/3,0 kWR88M-W1K060F(-S2)/-W1K560F(-S2)/-W3K060F(-S2) [incrémental]


Four, Z dia.

D2

dia.

S d

ia.


D3 dia.

D1 dia.



LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK Q

R88M-W1K060- 149 45 76 128 96 88 116 130 110j6 150 3.5 10 9 24h6 40 40

R88M-W1K560- 175 102 154 50

R88M-W3K060- 202 60 127 181 114 88 155 165 130j6 190 3.5 12 11 28h6 55 55



SERIE W SERIE W

65


400 Vc.a. : 1,0 kW/1,5 kW/3,0 kWR88M-W1K060F-B(S2)/-W1K560F-B(S2)/-W3K060F-B(S2) [incrémental]

(Profondeur effective: 16)

Four, Z dia.

D1 dia.

D2

dia.

D3 dia.

S d

ia.


F



LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F G Z S QK Q

R88M-W1K060-B 193 45 76 172 120 96 88 85 116 130 110j6 150 3.5 10 9 24h6 40 40

R88M-W1K560-B 219 102 198 146 85 50

R88M-W3K060-B 237 60 122 216 170 114 88 98 155 165 130j6 190 3.5 12 11 28h6 55 55



SERIE W SERIE W

66

Filtres anti-parasites pour l’entrée d’alimentationUtilisez les filtres anti-parasites suivants pour l’alimentation du variateur pour servomoteur :

Référence variateur Filtre anti-parasite

Référence Courantnom.

Tensionnom.

Courant de fuite Cons-tructeur

R88D-WTA3HL àWT01HL

SUP-P5H-EPR 5 A 250 V 0,6 mA (à 250 Vrms, 60 Hz) OkayaElectricIndustrie

R88D-WT02HL SUP-P8H-EPR 8 AIndustries Co.,Ltd.

R88D-WTA3H àWT02H

R88A–FIW104-E 4 A 250 Vmono-

3,2 mA (à 250 Vrms, 50 Hz) Rasmi

R88D-WT04H R88A–FIW107-E 7 A phasé

R88D-WT08HH R88A–FIW115-E 15 A

R88D-WT15HH R88A-FIW125-E 25 AR88D-WT05H àWT15H

FN351-8/29 8 A 440 V 17,5 mA (à 400 Vrms, 50 Hz) Schaffner

R88D-WT20H FN351-16/29 16 A 17,5 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)R88D-WT30H FN351-25/29 25 A 160 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)

R88D-WT50H FN351-36/33 36 A 160 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)R88D-WT60H FN351-50/33 50 A 175 mA (à 400 Vrms, 50 Hz)R88D-WT05HF R88A–FIW4006-E 6 A 480 0,5 mA (à 480 Vrms, 50 Hz) Rasmi

R88D-WT10HF R88A–FIW4006-E 6 A Vc.a.

R88D-WT15HF R88A–FIW4006-E 6 AR88D-WT20HF R88A–FIW4010-E 10 AR88D-WT30HF R88A–FIW4010-E 10 A

Rem. :Les courants de fuite indiqués pour les filtres fabriqués par Schaffner valent pour les cas oùl’alimentation triphasée utilise une connexion Y. Le courant de fuite sera supérieur pour une connexion X.


SERIE W SERIE W

67

Dimensions externes Filtres anti-parasite SUP-PH-EPR (Okaya Electric Industries Co., Ltd.)

Two, 4.8 dia.

M4

Filtres anti-parasite FN351- (Schaffner)


A B C D E

FN351-8/29 180 115 100 85 60

FN351-16/29 200 150 136 120 65

FN351-25/29

FN351-36/33

FN351-50/33

Filtre anti-parasite pour l’alim. du frein

• Filtre anti-parasite pour l’alimentation du frein

Utilisez le filtre anti-parasite suivant pour l’alimentation du frein (cf. schéma SUP-PH-EPR ci-dessus pour les dimensions)

Référence Courant nom. Tension nom. Courant de fuite ConstructeurSUP-P5H-EPR 5 A 250 V 0,6 mA (à 250 Vrms, 60 Hz) Okaya Electric

Industries Co.,Ltd.


SERIE W SERIE W

68

• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)R88A-FIW104-E



SERIE W SERIE W

69


• Filtres anti-parasites R88A-FIW (Rasmi)

R88A-FIW4006-E


SERIE W SERIE W

70




SERIE W SERIE W

71

Do

cum

ent

no

n c

on

trac

tuel

po

uva

nt

être

mo

dif

ié s

ans

pré

avis

. 1 N

B 0

17F

1 03

200

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Site Web Omron : http://www.omron.fr

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omron - documentation: servomoteurs et variateurs … · servomoteurs et variateurs pour...

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