regulacion 2013

Regulación y Control F

85F O R M A C I Ó N T É C N I C A

Módulo didáctico autómata programable PLC-281 Ref.: SAI2143 • Módulo didáctico que integra el autómata SMC Pneu-Alpha • 15 entradas (las dos primeras configurables analógicas/digitales) • 9 salidas a relé • Interruptores de simulación de entradas digitales • Potenciómetros de simulación de entradas analógicas • Conexiones en hembrillas de 2 mm. • Incluye fuente de alimentación de 24 V. • Programación desde botonera o PC (software incluido) • Manual de usuario • Puede colocarse sobre la mesa o en bastidor de Alecop • Alimentación : 230 Vac

Entrenador de autómata SIMATIC S7-1200 ANALÓGICO Ref.: ZZG0385 Entrenador de autómata programable con las siguientes características: • 50 Kbytes de memoria de programa. • 22 Entradas digitales, cableadas a interruptores para su simulación. • 18 Salidas digitales, cableadas a hembrillas de 4 mm • 4 entradas analógicas (V o I), una de ellas cableada a potenciómetro y

resto cableadas a hembrillas de 4 mm. • 2 entradas analógicas 0…10 V sin cablear, a fin puedan ser • utilizadas libremente. • 2 salidas analógicas. 1 de ellas cableada a voltímetro y resto

cableadas a hembrillas de 4 mm. • Se suministra con el equipo DVD de Formación que incluye el software

de programación STEP 7 Basic. Este software integra la herramienta WinCC Basic para la programación / parametrización de los paneles KTP.

• 1 Cable ETHERNET TP CORD RJ45/RJ45 de dos metros.

Entrenador de autómata con comunicaciones industriales Ref.: ZZG0614 • 1 Entrenador de autómata programables SIMATIC S7 1200

1 Módulo Logo 12/24RC • 1 Módulo AS-INTERFACE para LOGO • 1 Paquete de formación AS-i para S7-1200, compuesto de CP 243-1 –

(Maestro Asi) y módulo de acoplamiento.

INPUTS

I/12I/11I/10I/9I/8I/7I/6I/5I/4I/3A/1 A/2

OUTPUTS

O/7O/5O/3 C7/8C5/6C3/4O/2O/1 O/8

OUT8OUT6OUT4 OUT7OUT5OUT3OUT2OUT1

O/6O/4C/2C/1

0.5 A 0 I

24V0V

F Regulación y Control

86 F O R M A C I Ó N T É C N I C A

Entrenador de autómata SIMATIC S7-314C-2 PN/DP Ref.: ZZG0133 • 24 ED 24 V DC. Cableadas a interruptores de simulación y

hembrillas • 16 SD cableadas a hembrillas de 4 mm. • 5 EA, una cableada a un potenciómetro y el resto a hembrillas 4

mm. • 2 SA una de ellas conectada a voltímetro • Cable convertidor PC/MPI • Cable de conexión • CD-Rom con software de programación STEP7 Profesional y

documentación completa en soporte electrónico.

Automata industrial con CPU S7-222/224 9EQPLC0001 9EQPLC0002 CPU 222

224

Memoria 4 K 8 K Entradas 8 /relé

14 /relé

Salidas 6 /relé

10 /relé

Máximas E/S Digitales conectables

24/22 62/58

Máximas E/S analógicas conectables

6/4

12/14

Accesorios incluidos

Cable de conexión PC/PPI, CD-Rom con software de programación STEP7

Microwin y documentación completa en soporte electrónico.

Modulos de ampliacion EM REF ZZG0137 ZZG0138 ZZG0139 ZZG0042 Modelo EM-221 EM-222 EM-235 -

Características 8 E/digitales Vdc

8 S/digitales a relé

4/E- 1/S analógicas con resolución de 12 bits

Simulador de entradas por interruptor



Software automatismos AUTOMGEN A8 Ref.: ZZF1430 AUTOMGEM es un taller de automatismos, supervisión y simulación de partes operativas 2D y 3D que funciona en PC bajo sistema operativo Windows. Dispone de procesadores para exportar directamente a distintas marcas y modelos de autómatas los automatismos diseñados y simulados en PC mediante el programa. AUTOMGEM permite: • Diseño de aplicaciones de automatización. • Generación de programas para autómatas programables

específicos y para PC (uso del PC como autómata mediante tarjetas de entradas y salidas).

• Diseño de aplicaciones de supervisión de sistemas. • Simulación de partes operativas en 3D, generación de

animaciones de demostración. • Importación de dibujos 3D (3D Studio, AUTOCAD,

SOLIDWORKS, SOLIDCONCEPTER, etc.). • Entorno totalmente configurable. • Generación de ejecutables autocomprimidos para la instalación de las

aplicaciones.

Entrenador de neumática PNEUMATE A Ref.: SAI2701

Equipo compacto y transportable, que incluye: • Filtro-regulador con manómetro. • Distribuidor de aire con válvula manual. • Manómetro (2 unidades). • Válvula manual 3/2 accionada por pulsador (2

unidades). • Válvula manual 3/2 accionada por selector. • Válvula neumática "O". • Válvula neumática "Y". • Válvula neumática 5/2 monoestable. • Válvula neumática 5/2 biestable (2 unidades). • Cilindro de simple efecto con racor. • Cilindro de doble efecto con racores y dos finales de carrera neumáticos. • Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y un final de carrera neumático. • Regulador de caudal (2 unidades). • Tubos, cortatubos, extractor de tubos, racores y tapones. Conjunto de documentación.

Entrenador de neumática-electroneumática PNEUMATE B Ref: SAI2711

Equipo compacto y transportable, que incluye: • Filtro-regulador con manómetro. • Distribuidor de aire con válvula manual. • Manómetro (2 unidades). • Válvula manual 3/2 accionada por pulsador (2 ud). • Válvula manual 3/2 accionada por selector. • Válvula neumática "O". • Válvula neumática "Y". • Válvula neumática 5/2 monoestable. • Válvula neumática 5/2 biestable (2 unidades). • Cilindro de simple efecto con racor. • Cilindro de doble efecto con racores y dos detectores magnéticos. • Regulador de caudal (2 unidades). • Electroválvula 5/2 monoestable. • Electroválvula 5/2 biestable. • Fuente de alimentación de 24 Vcc. • Pulsador eléctrico sin enclavamiento (2 unidades). • Pulsador eléctrico con enclavamiento. • Led indicadores (3 unidades). • Relé de doble contacto (2 unidades). • Finales de carrera eléctricos y neumáticos. • Tubos, cortatubos, extractor de tubos, racores, tapones, cables de conexión y enchufe de red. Documentación.

Nota: esta versión incluye 16 entradas y 16 salidas, y postprocesador directo para autómtta S7-200 de Siemens



Entrenador de neumática-electroneumatica PNEUMATE C Ref.: SAI2721

Equipo compacto y transportable, que incluye: • Filtro-regulador con manómetro. • Distribuidor de aire con válvula manual. • Manómetro (2 unidades). • Válvula manual 3/2 accionada por pulsador (2 ud.). • Válvula manual 3/2 accionada por selector. • Válvula neumática "O". • Válvula neumática "Y". • Válvula neumática 5/2 monoestable. • Válvula neumática 5/2 biestable (2 unidades). • Cilindro de simple efecto con racor. • Cilindro de doble efecto c/racores y 2 detectores

magnéticos. • Regulador de caudal (2 unidades). • Electroválvula 5/2 monoestable. • Electroválvula 5/2 biestable. • Fuente de alimentación de 24 Vcc. • Pulsador eléctrico sin enclavamiento (2 unidades). • Pulsador eléctrico con enclavamiento. • Led indicadores (3 unidades). • Relé de doble contacto (2 unidades). • Finales de carrera eléctricos y neumáticos. • Puerta corredera. Cargador-estampador. • Tubos, cortatubos, extractor de tubos, racores, tapones, cables de conexión y enchufe de red. Documentación.

Panel de montaje vertical (BI-PUESTO) PNEUTRAINER Ref.: SAI2064

Consta de un panel de aluminio estrusionado con ranuras de 8,5 mm que permiten la fijación de los componentes neumáticos y electroneumáticos, además de otros elementos comerciales, como rail DIN, etc. Su dimensión es de 1150x760x25 mm , posibilitando el trabajo por ambas caras, optimizando costo y espacio en el aula.

Incorpora dos escuadras soporte laterales en acero inoxidable, de forma que puede colocarse en cualquier mesa de la dimensión adecuada.

Mesa de neumática con panel (BI-PUESTO) PNEUTRAINER Ref.: SAI2065

En su parte superior dispone de panel de montaje para componentes. Este panel de aluminio estrusionado con ranuras de 8,5 mm permiten la fijación de los componentes neumáticos y electroneumáticos, además de otros elementos comerciales, como rail DIN, etc. Su dimensión es de 1150x760x25 mm , posibilitando el trabajo por ambas caras, optimizando costo y espacio en el aula. La mesa dispone de encimera de postformado para trabajo horizontal de 1200x800 mm. En la parte inferior se ubica una balda metálica de 1200x600 mm que permite alojar compresor y bloque de cajones. Apoya sobre 4 ruedas con freno y alto poder de carga. Dimensiones totales: 1700x1200x800 mm.



Bloque de cajones con cerradura Ref.: SAI2066 Bloque de cajones para colocar en la balda inferior de la mesa de neumática. Pueden colocarse dos, uno por cada lado. • Cuatro cajones con llave • Construido en postformado • Dimensiones: 500x460x640 mm.

Entrenadores de neumática –electroneumática PNEU-200 Los componentes van montados sobre un soporte que incorpora el sistema de fijación a la placa base con identificación del componente con su referencia, el símbolo normalizado y la denominación en el idioma elegido por el usuario. El sistema de sujeción utilizado posibilitan una inserción/extracción del componente de forma sencilla y limpia , sin necesidad de utilizar herramientas específicas. (Un simple giro de 90º en un caso y el simple acto de insertar/extraer en otro, aseguran esta funcionalidad). Permiten, mediante un sencillo cambio de tornillos la personalización de cilindros y finales de carrera para orientarlos a 90º con respecto a la ranura longitudinal de los paneles. Se realizan diferentes configuraciones en función de los contenidos a estudiar: PNEU-201: NEUMÁTICA BÁSICA: Identificación y utilización de simbología. Conceptos de tratamiento del aire. Función de los elementos neumáticos. Análisis de circuitos neumáticos simples. Mantenimiento. Diseño de sistemas neumáticos simples. PNEU-202: NEUMÁTICA AVANZADA: Además de lo indicado en PNEU-201: Control avanzado de circuitos neumáticos. Técnica de vacio y aplicaciones. Diagnóstico y reparación de averías en circuitos neumáticos complejos.Circuitos lógicos y secuenciales. Análisis y diseño. PNEU-203: ELECTRONEUMÁTICA BÁSICA: Conceptos y principios de electricidad y neumática. Identificación y utilización de simbología. Análisis y diseño de circuitos secuenciales en base a relés. Análisis y deseño de circuitos utilizando captadores de proximidad. PNEU-204: ELECTRONEUMÁTICA AVANZADA: Además de lo indicado en PNEU-203: Análisis y diseño de circuitos secuenciales utilizando distintos detectores. Control programado de circuitos neumáticos. Diagnostico y reparación en circuitos electroneumáticos. PNEU-205: NEUMÁTICA-ELECTRONEUMATICA: Conjunto de objetivos definidos en PNEU-201 y PNEU-203 La relación de elementos que contiene cada composición es la siguiente:



REFERENCIA SAI2281 SAI2282 SAI2283 SAI2284 SAI2285 COMPOSICION PNEU-201 PNEU-202 PNEU-203 PNEU-204 PNEU-205

Unidad de tratamiento de aire con válvula distribuidora 3/2 1 1 1 1 1 Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 Regulador de presión +manómetro 1 1 1 1 1 Manómetro 10 bar 1 2 1 1 1 Válvula de arranque progresivo 1 Válvula 3/2 NC acción. Pulsador (negro) 2 2 2 Conjunto 2 válvulas 3/2 NC accionado por pulsador 1 Válvula 3/2 NA/NC accionada pulsador 1 1 1 Válvula 3/2 NC acc. Seta de Emergencia 1 1 1 Válvula FC 3/2 NC accion. Rodillo 2 4 2 Válvula FC 3/2 NC accion. Rodillo escamoteable 1 1 1 Válvula 3/2 NC biest. Acc. conmutador 1 1 1 Válvula 5/2 accionada por pulsador 1 Válvula 5/2 accion. Conmutador 1 1 1 Válvula 5/3 con selector 1 Válvula 3/2 NC monoestable. Neumática 1 1 1 Válvula Temporizada 3/2 NC Convertible 1 1 1 Válvula 5/2 monoest. Accion. Neumática 1 1 1 Válvula 5/2 biestable accion. Neumática 3 3 3 Bloque 2 válvulas 5/2 biestables + 1 monoestable 1 Función "O" 1 1 1 Doble válvula "OR" 1 1 1 Función "Y" 1 1 1 Regulador de caudal unidireccional (Doble) 2 2 2 2 2 Válvula de escape rápido 1 1 1 Válvula antirretorno 1 Regulador de caudal con válvula antirretorno pilotada 2 2 Cilindro Simple efecto 1 1 1 1 1 Cilindro Doble efecto 2 2 2 2 2 Cilindro Doble efecto con amortiguación regulable 1 Cilindro sin vástago arrastre mecánico 1 Cilindro con carga 1 1 Conjunto ventosa / venturi (Eyector de vacío) 1 1 Indicador de presión (rojo) 1 Depósito de presión 1 Contador neumático 1 Electroválvula 3/2 NC mono 1 1 1 Electroválvula 3/2 biestable 1 Electroválvula 5/2 monoestable 2 2 2 Electroválvula 5/2 biestable 3 3 3 Electroválvula 5/3 centros cerrados 1 Bloques de 2 electroválvulas 5/2 biestable + 1 monoestable 1 Fuente alimentación 24 V. 1 1 1 Conmutador ON/OFF 1 Seta de parada de emergencia (eléctrica). 1 Conjunto de entradas eléctricas (Botonera 3 pulsadores) 1 1 1 Conjunto de 3 relés 1 2 1 Indicadores (Pilotos, zumbador , ) 1 1 1 Conjunto de 2 relés temporizadores 1 Contador eléctrico 1 Distribuidor eléctrico 1 1 1 Final de Carrera reed. 4 4 4 Detector magnético de estado sólido 2 Detector proximidad inductivo 1 Detector proximidad capacitivo 1 Detector proximidad óptico 1 Final Carrera eléctrico accion. Rodillo izda. 2 2 2 Presostato contacto eléctrico 1 1 1 Presostato con salida a transistor 1 Manómetro con contacto eléctrico 1 1 Presostato digital programable salidas digitales y analógica 1 Vacuostato con salida a transistor 1 Accesorios Conjunto de racores, tapones y tubo flexible de 4 mm. 1 1 1 1 1 Cortatubos TK-3 1 1 1 1 1 Caja contenedora de componentes 1 1 1 1 1 Libro de contenidos de "Neumática" 1 1 1 Conjunto de manuales y documentación, CD transparencias 1 1 1 1 1



Entrenador de vacío VAC-200 Ref.: SAI2330 Incluye en dos paneles los componentes de vacío más utilizados en la industria: PANEL A: • Tanque de aire • Manómetro • Varios presostatos con distintos rangos de presión (una/varias

salidas analógicas/digitales) • Temporizador programable PANEL B: • Regulador de vacío com manómetro • Filtro de vacío • Eyector de vacío y eyector multietapa • Tres unidades distintas de vacio, con electroválvulas, filtros, etc. Se pueden utilizar los dos paneles simultáneamente o de forma independiente, incrementando así el número de usuarios que pueden trabajar a la vez con un mismo equipo. Además, el equipo incluye: • Panel de aluminio que posibilita tanto el trabajo en vertical por ambas caras como en horizontal. • Un completo juego de ventosas de distintos tipos y materiales (NBR, Uretano, Silicona, Goma fluorada), lo que

permite el amarre de objetos con distintas formas y posiciones. • Fuente de alimentación, un bloque de entradas eléctricas y otro de indicadores (pilotos+zumbador). • Unidad de tratamiento de aire y bloque distribuidor. • Completo manual de documentación • Todos los accesorios necesarios (tubo, racores, cables, cortatubo, etc.) • Caja Eurobox con bandejas de almacenamiento de los elementos.

Compresor silencioso ICOP20 Ref.: 9EQCOICOP2 • Conexión a la red: 220V./50Hz. • Potencia del motor: 200 W. • Calderín: 9 ltrs. • Capacidad: 30 l./min. • Presión máxima: 8 bar. • Nivel de ruido: 40 dB(A)/1m.

Mesa rodante con panel bipuesto para hidráulica SAI9280 Ref.: SAI9280 En su parte superior dispone del panel de montaje de componentes de aluminio extrusionado con ranuras de 8,5 mm que permiten la fijación de los componentes. • Dimensiones exteriores: 1500x940x25 mm. • Estructura lateral fabricada en acero pintado preparada para poder

fijar accesorios tales como: peso simulador de carga, vaso medidor y accesorios portamangueras.

• Encimera de postformado de 1500x 800 mm . • Dos recipientes de 1,2 litros de capacidad para medidas

volumétricas, transparentes, con escala graduada y con dispositivo de seguridad anti-rebosamiento.

• En la parte inferior una balda metálica de 1500x800 mm que permitie alojar hasta dos bloques de cajones de almacenaje de componentes y el grupo hidráulico.

• Apoya sobre 4 ruedas, 2 de ellas con freno, y alto poder de carga. • Dimensiones totales: 1814x1681x800mm (hxlxa).



Grupo hidráulico para dos puestos de trabajo SAI9261 Ref.: SAI9261 • Dos motores eléctricos con dos bombas hidráulicas, una por cada puesto de trabajo. • Depósito metálico de 70 litros. • Caudal de cada bomba: 5,5 l/min. • Incluye aceite necesario, bloques de conexión P y T, seta de emergencia y pulsadores marcha y paro para cada

bomba. • Presión máxima de trabajo: 60 bar. • Alimentación monofásica 220 VAC. • Incluye 2 manómetros, indicador de nivel de aceite y de temperatura. • Dimensiones exteriores: 580x530x800 mm. (hxlxa)

Bloque de cajones con cerradura SAI9260 Ref.: SAI9260 • Bloque compacto de 3 cajones con guías correderas preparados para alojar en su

interior los componentes. • Está fabricado en material metálico con guías correderas y alto poder de carga. • Dimensiones externas: 600x460x640 mm (hxlxa)

Composición básica de hidráulica SAI9506 Ref.: SAI9506 Los componentes van montados sobre un soporte que incorpora el sistema de fijación a la placa base con identificación del componente con su referencia, el símbolo normalizado y la denominación en el idioma elegido por el usuario. El sistema de sujeción utilizado posibilita una inserción/extracción del componente de forma sencilla y limpia, sin necesidad de utilizar herramientas específicas. Incluye: • 2 Válvula limitadora presión mando directo. • 1 Válvula estranguladora de caudal con antirretorno. • 1 Válvula de cierre • 1 Válvula estranguladora de caudal ajustable manualmente • 2 Repartidor en cruz con manómetro • 1 Repartidor en cruz, 4 salidas a 90º • 1 Válvula reguladora de caudal compensado con antirretorno • 1 Placa base repartidora con manómetro con 4 salidas. • 1 Válvula antirretorno en línea. • 1 Cilindro de doble efecto diferencial. • 1 Válvula antirretorno pilotada (desbloqueo hidráulico) • 1 Válvula distribuidora manual 2/2 • 1 Válvula distribuidora manual 3/2 • 1 Válvula distribuidora manual 4/2 • 1 Válvula distribuidora manual 4/3, • 1 Juego de tubos para pérdidas de carga • 1 Conjunto de 12 mangueras con enchufes rápidos hembra incluidos. • 1 Manual de óleo-hidráulica

Composición básica de electrohidraulica SAI9508 Ref.: SAI9508 Conjunto de componentes de ampliación para el equipo de hidráulica básica que permite el estudio de la electrohidráulica. Incluye: • 1 Fuente de Alimentación: • 1 Conjunto de pulsadores • 1 Conjunto de 3 reles: • 1 Electroválvula 4/2, • 1 Electroválvula 4/3 centrada por muelles. • 1 Juego de cables para electroimanes de electroválvulas • 3 Final de carrera elécrico. • 1 Presostato. • 1 Cable para presostato • 1 Conjunto de conectores eléctricos • 1 Manual de electro-hidráulica



Software AUTOSIM-200 EDUCACIÓN Ref: SAI2252 El nuevo autoSIM-200 es un software de capacitación en tecnologías de la automatización, de fácil instalación y manejo, que permite al usuario probar sus programas sobre un sistema virtual antes de controlar la parte operativa real. Constituye el complemento ideal para una formación con equipos de entrenamiento, lo que posibilita un uso más eficiente del laboratorio. También puede ser utilizado, independientemente de los sistemas de entrenamiento. Características: • Diseño de aplicaciones de automatización (neumática,

electroneumática, hidráulica, etc.). • Diseño de aplicaciones de supervisión de sistemas. • Simulación de partes operativas en 3D, generación de

animaciones de demostración,... • Importación de dibujos 3D (3D Studio, AUTOCAD,

SOLIDWORKS, SOLIDCONCEPTER, etc.) • Entorno completamente configurable. • Generación de ejecutables autocomprimidos para la instalación de las aplicaciones. • El entorno de desarrollo único permite programar, simular, poner a punto y supervisar procesos automatizados. • La aplicación IRIS3D permite simular las aplicaciones y exponer el funcionamiento de una máquina o de un

sistema. Se suministra con una guía de manejo rápido, además de los siguientes manuales en formato electrónico: manual de referencia del lenguaje, manual de referencia del entorno, manual del módulo "SIMULA"

Simuladores 3D para AUTOSIM-200 Con base en AUTOSIM, se han desarrollado una serie de aplicaciones 3D que simulan en pantalla diferentes máquinas, procesos o maquetas. Para el funcionamiento es necesario tener instalado previamente AUTOSIM-200 Ref: SAI2523 Simulador 3D para AUTOSIM200 de una célula FMS-200 (1 Licencia) Ref: SAI2527 Simulador 3D para AUTOSIM200 de manipuladores MAP-200 (1 licencia) Ref: SAI2533 Simulador 3D para AUTOSIM200 de control de procesos IPC-200 (1 licencia) Consulta disponibilidad de otros simuladores y de licencias múltiples.

Software AUTOMATION STUDIO Ref.: ZZF9382 (1 licencia) Software de diseño y simulación de circuitos de automatización. Incluye librerías de: • Neumática, Hidráulica, Hidráulica proporcional • Módulo de dimensionamiento para componentes de fluídos • Módulo de informes de material • Control eléctrico (IEC y JIC) • SFC - Grafcet • SIEMENS PLC ladder logic • Allen Bradley PLC ladder logic • IEC 1131-3 PLC ladder logic • Electrónica digital. Electrotecnia



Manipulador alimentador de piezas con PLC MAP-201 Ref.: SAI1011 Alimentador de gravedad con cilindro de carga de pieza, verificación de posición de la misma y expulsión de pieza incorrecta. • Alimentador de gravedad. Cargador por cilindro antigiro • Verificador mediante cilindro de doble efecto • Expulsor mediante cilindro de simple efecto • Bloque de electroválvulas (3x5/2 monoestable + 1x3/2

monoestable) • Botonera de mando: pulsador marcha, paro, selector

Man/Auto • Unidad de tratamiento del aire • PLC de control Pneualpha. (otras marcas también

disponibles).

Manipulador de 2 ejes con sujeción por vacio con PLC MAP-202 Ref.: SAI1012 Realiza el desplazamiento de la pieza levántandola desde una posición por medio de una ventosa y llevándola a otra posición donde la deposita. • Accionamientos horizontal y vertical por cilindros de

vástagos paralelos • Sujeciónde pieza por 3 ventosas y sensor de presencia • Bloque de electroválvulas (1x5/2 biestable + 1x5/2

monoestable + 1 x 3/2 monoestable) • Botonera de mando: pulsador marcha, paro, selector


disponibles).

Manipulador giratorio vertical con PLC MAP-203 Ref.: SAI1013 Consiste en un brazo giratorio de 180º en el plano vertical que tiene en su extremo una pinza de sujeción de pieza por amarre interior cuyo conjunto permanece siempre en posición vertical. • Actuador de giro de doble cremallera y piñón • Pinza de sujeción interior de apertura paralela • Bloquede electroválvulas(1x5/3 centros cerrados+1 x 5/2

monoestable) • Botonera de mando: pulsador marcha, paro, selector


disponibles).

Manipulador rotolineal horizontal con PLC MAP-204 Ref.: SAI1014 Realiza el desplazamiento de la pieza sujetando, elevando y desplazando la pieza mediante giro de 90º en el plano horizontal para descender y depositarla en la nueva posición. • Actuador rotolineal de doble cremallera y piñón • Pinza de sujeción exterior de apertura paralela • Bloque de electroválvulas (3 x 5/2 monoestable) • Botonera de mando: pulsador marcha, paro, selector


disponibles).



Minicelula de ensamblaje con PLC Siemens S7-200 MAP-205 Ref.: SAI1125 Consta de: Módulo alimentador de la base: • 2 Cilindros doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlados por

electroválvulas. • Cilindro empujador sección rectangular con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por

electroválvula. • Detectores magnéticos tipo reed • Detector inductivo • Cilindro simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula. Módulo montaje del rodamiento: • Actuador de giro tipo piñón/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posición 0º, 90º, y 180º.

Controlado por electroválvula. • Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula. • Detectores magnéticos tipo reed. • Fotocélula tipo barrera. Módulo inserción del eje en conjunto: • Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y

final en movimiento lineal • y del 0º y 180º en el rotativo. Controlado por dos electroválvulas. • Brazo de sujeción: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Controladas por electroválvula. • Detectores magnéticos tipo reed • Fotocélula tipo barrera 95 Módulo colocación de la tapa: • Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición

inicial y final. • Controlada por electroválvula. • Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición

inicial. Controlado por electroválvula. • Brazo de sujeción: 3 ventosas, con eyector de vacío. Controladas por electroválvula. • Detectores magnéticos tipo reed. Vacuostato de salida PNP Panel eléctrico control: • Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. I/O estación: 24 entradas, 15 salidas. • Fuente de alimentación: 100-240Vac /24Vcc (60W) • PLC de control: (a elección del usuario, esta referencia incluye uno de la marca Siemens)



Minicélula de manipulación con PLC Siemens S7-200 AUTOMATE Ref.: SAI2997 MANIPULADOR: • Alimentador vertical: Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por

electroválvula. Detector magnético tipo reed. • Detector de piezas: Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por

electroválvula. Detector magnético tipo reed. Fotocélula con fibra óptica. • Cinta transportadora: Cinta provista con dos rodillos arrastrada por motor CC de 24v. • Detector fotoeléctrico: Sensor fotoeléctrico. • Detector inductivo: Sensor inductivo. • Detector de orificio: Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por

electroválvula. Detector magnético tipo reed. Fotocélula con fibra óptica. • Empujador de cinta: Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por

electroválvula. Detector magnético tipo reed. • Manipulador rotatorio: Cilindro doble efecto con guías, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y

final. Controlado por electroválvula. Actuador de giro: tipo paleta con reguladores de caudal. Controlado por electroválvula. Brazo de sujección: ventosa con eyector de vacio, controlada por electroválvula. Vacuostato. Detectores magnéticos tipo reed.

• Clasificador de piezas: Cilindro doble efecto con guías, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. Dos cilindros doble efecto y vástagos paralelos, con reguladores de caudal y detectores de posición final. Controlado por Electroválvula. Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. Detectores magnéticos tipo reed.

• Almacén PANEL DE CONTROL MANUAL: • Unidad de tratamiento de aire. Botonera de mando • Conexionado de aire para todos los bloques funcionales • Interruptor general. • Dos bloques distribuidores con electroválvulas. • Hembrillas de conexión rápida • Fuente de alimentación de 24V PANEL DE CONTROL POR PLC • PLC: Según elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens) • 2 módulos de conexión rápida de entradas/ salidas.



Célula automatizada de ensamblaje flexible FMS-200 MÓDULO TRANSFER CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0909 Sistema de transporte lineal de 4 metros de longitud que facilita la unión de las maquetas para la realización del proceso de montaje previsto. El transfer es de circulación rectangular y dispone de un armario de control con autómata integrado, que organiza y controla toda la secuencia de producción. Este autómata maestro controla el resto de autómatas conectados en red. En la zona central del transfer se dispone de un canal longitudinal por el cual se facilita el conexionado eléctrico, así como es suministro de aire y la conexión entre el transfer y las diferentes estaciones de manipulación. El transfer incorpora un conjunto de palets para el transporte de piezas y conjuntos entre estaciones de manipulación. Todos los actuadores del sistema de transporte, stoppers, elevadores, posicionadores y trasladores de palet son accionados por un sistema de electroválvulas conectadas vía bus de comunicaciones industriales. El montaje de las estaciones se realiza mediante uniones atornilladas dispuestas al efecto, tanto en la estación como en el transfer, que permiten el ensamblado de forma rápida y precisa. Frente a la estación se situará un tope mecánico para retener los palets, un sistema de lectura del código identificativo, y según el proceso a realizar otra serie de elementos de elevación, centraje, giro, etc.

• Accionamiento: 2 motores trifásicos 230V/1.8 A 0,37Kw. • Unidad de tratamiento de aire con regulador de presión y manómetro indicador con presostato incorporado. • 8 Cilindros compactos de doble efecto controlados por electroválvulas. • 3 Cilindros compactos con guía de doble efecto, con reguladores de caudal. Controlados por electroválvulas. • 1 Actuador de giro de doble efecto max 90º, con reguladores de caudal. Controlado por electroválvula. • 2 Cilindros sin vástago de doble efecto, con reguladores de caudal. Controlados por electroválvulas. • Detectores magnéticos tipo reed. • 24 detectores inductivos. • 2 detectores capacitivos. • 8 microrruptores. • 10 Módulos para bus de campo de 4 entradas digitales y 4 salidas digitales. • Panel eléctrico de control con convertidor de frecuencia con filtro. • PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens).



FMS-201 ALIMENTACIÓN DE BASES CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0114 Realiza la alimentación de la base que sirve como soporte al dispositivo de giro, y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transferencia. La estación A, se divide en una serie de módulos, los cuales realizan una operación concreta dentro del proceso llevado a cabo en la estación.

Alimentación de la base: El alimentador de los cuerpos, es de los denominados de “tipo petaca“ o alimentador por gravedad. La operación de extraer la base se realiza mediante un cilindro neumático, que impulsa un empujador. Verificación de la posición: Para verificar que la orientación de la base es la adecuada, se realiza una comprobación por medio de un cilindro que avanza introduciendo una pieza cilíndrica en el alojamiento de la base. En caso de que la base se encuentre invertida, esta pieza al no entrar por el alojamiento impide que el cilindro complete su carrera, de forma que no llega a activarse el detector magnético colocado en el cilindro. Dicha señal se introduce al PLC, con el fin de disponer de una indicación de que la posición de la base no es correcta. Desplazamiento al punto de trasvase: Se utiliza un cilindro con un empujador en su punta, para situar la base en el punto desde el cual se realizará la carga sobre el palet. Rechazo base incorrecta: En caso de que en el proceso de verificación de la posición de la base se compruebe que ésta no es la correcta, mediante un cilindro de simple efecto se impulsa a la base hacia una rampa, dejando la zona de inserción libre para situar una nueva. Inserción de la base en el palet: Para la colocación de la base sobre el palet situado en la cinta transportadora, se dispone de un manipulador de dos ejes. Cada uno de éstos está constituido por un cilindro de vástagos paralelos Como elemento terminal existe una plataforma de sujeción por vacío, que incluye cuatro ventosas telescópicas con el fin de absorber posibles desalineaciones en altura. La aspiración se logra mediante un eyector de vacío, disponiéndose a su vez de un vacuostato que proporciona una señal al PLC, indicando que la pieza ha sido sujetada correctamente. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 14 entradas/10 salidas. FMS-202 ALIMENTACIÓN DE RODAMIENTOS CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0214 La operación realizada por la segunda de las estaciones consiste en la colocación de un rodamiento, dentro del alojamiento realizado al efecto en la base. La inserción del rodamiento precisa de la realización de una serie de operaciones llevadas a cabo por los siguientes módulos: Alimentación del rodamiento: Los rodamientos se encuentran ubicados en un alimentador por gravedad. Está constituido por una columna de almacenamiento y un cilindro empujador en la parte inferior, que extrae el cojinete en el momento que se desea comenzar el ciclo. En este caso se dispone de un sensor de presencia de rodamiento, realizado mediante un microrruptor. Trasvase a la estación de medida: Para el desplazamiento del rodamiento desde el punto de alimentación al lugar donde se realiza la siguiente operación, se ha utilizado un manipulador realizado a partir de un actuador de giro tipo piñón-cremallera, que describe un ángulo de 180º. Al eje del actuador de giro se ha adosado un brazo, encargado de desplazar una pinza de dos dedos de apertura paralela, la cual sujeta el rodamiento por la parte interna. Medición de la altura: La estación contempla la posibilidad de alimentar rodamientos con alturas distintas, habiéndose incluido un módulo de medición para diferenciarlas. El rodamiento se deposita en una plataforma, sobre un centrador accionado mediante un cilindro neumático, que lo sitúa en un punto inicial con una alta precisión. Dicha plataforma es elevada mediante un cilindro neumático sin vástago, de forma que el rodamiento contacta con un palpador a través del cual se obtiene una medición de su altura. El palpador está constituido por un potenciómetro lineal cuya salida es tratada mediante un módulo analógico incluido en el PLC. Inserción del rodamiento: La última de las operaciones es realizada por un manipulador compuesto por una unidad rotolineal. Dicha unidad dispone de un brazo en el cual se ha colocado una pinza de dos dedos. Tras coger el rodamiento se eleva el brazo, para posteriormente realizar un giro de 180º, que al realizar una nueva bajada inserta el rodamiento en el alojamiento realizado en el cuerpo. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 15 entradas (una de ellas analógica)/13 salidas.



FMS-203 PRENSADO HIDRÁULICO CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0314 Realiza la operación de prensado del rodamiento, con el fin de fijarlo con firmeza al cuerpo de soporte. El prensado se simula, con el fin de que el conjunto final construido pueda ser desmontado con facilidad y sus piezas integrantes sean reutilizadas. Los componentes son industriales, similares a los utilizados en numerosas aplicaciones hidráulicas. Incluye grupo hidráulico completo. Operaciones: Inserción / extracción del conjunto: La primera de las operaciones a realizar, consiste en insertar el cuerpo con el rodamiento en su interior, desde el palet retenido en el transfer hasta un punto de descarga en el interior de la estación. Esta manipulación y el proceso inverso de descarga tras haber finalizado el prensado, se realiza mediante un actuador de giro neumático, que incorpora un brazo con un grupo de cuatro ventosas en su extremo, encargadas de sujetar la pieza a través de vacío. Alimentación de la prensa: El cuerpo es depositado en una plataforma, que dispone de dos cilindros neumáticos de doble efecto. El primero realiza el traslado desde el punto de carga / descarga al de prensado y el segundo el proceso inverso una vez que la prensa ha finalizado su operación. Prensado del cojinete: En el momento en que el cuerpo con el rodamiento en su interior ha sido situado bajo el cilindro hidráulico, en primer lugar desciende una mampara de protección accionada mediante un cilindro neumático. Se logra así una protección frente a riesgos de accidente, y se muestra un mecanismo de seguridad ampliamente utilizado. A continuación mediante una válvula distribuidora hidráulica 4/3, el cilindro de prensado baja realizando una fuerza regulable, a través de la válvula limitadora de presión que incorpora el grupo hidráulico. Una vez finalizado, este cilindro retorna a su posición original, se eleva la protección y se empuja el conjunto hasta el punto de descarga. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 18 entradas/11 salidas. FMS-204 SELECCIÓN-INSERCIÓN DEL EJE CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0414 Realiza el montaje de un eje, situándolo dentro del rodamiento insertado con anterioridad. Esta estación aumenta la variedad de conjuntos que es posible fabricar, ya que permite la colocación de ejes con dos materiales diferentes; aluminio y nylon. Los componentes se encuentran distribuidos en torno a un plato divisor con ocho estaciones. Operaciones: Plato divisor: Se utiliza como sistema de movimiento giratorio alternativo, de forma que a cada movimiento de giro se produce un avance de un número de grados, correspondientes a las posiciones definidas. Alimentación de ejes: Los ejes almacenados en un alimentador tipo petaca, son depositados en la primera de las estaciones del plato mediante un sistema de alimentación paso a paso, realizado mediante dos cilindros neumáticos. Medición de la altura del eje: Para determinar si el eje proveniente de la estación de alimentación ha sido introducido correctamente, se realiza una medida de su altura. Para ello, se utiliza un cilindro neumático con un detector magnético. Colocación eje posición correcta: Si el eje ha sido depositado en posición invertida, un manipulador se encargará de darle la vuelta. Esto se consigue con una pinza de dos dedos, elevándolo a continuación mediante un cilindro de vástagos paralelos, para finalmente voltearlo utilizando un actuador de giro de 180º y volver a depositarlo en el alojamiento en la posición adecuada. Detección material eje: La siguiente de las operaciones llevadas a cabo en esta estación, se realiza en dos estaciones consecutivas del plato divisor. El propósito de la misma consiste en determinar el material con que está construido el eje, siendo necesario distinguir entre aluminio y nylon. Para ello se dispone en las estaciones tercera y cuarta de sendos detectores inductivo y capacitivo mediante los cuales es posible realizar la diferenciación entre estos dos tipos de materiales. Evacuación eje incorrecto: Contempla la posibilidad de realizar en un nivel superior de gestión de la célula, una elección del material del eje montado en los diferentes conjuntos a construir. La operación se realiza en la quinta estación del plato divisor, para lo cual se dispone de un manipulador que al recibir la orden correspondiente, se encarga de extraer el eje del plato. Inserción eje en conjunto: La inserción del eje, llevada a cabo en la última de las estaciones del plato divisor, se realiza mediante un manipulador de tipo rotolineal. Permite realizar las operaciones de recogida del eje, desplazamiento hasta el punto de descarga e inserción con un único componente. Mediante el cilindro anterior se gira un brazo al cuál se ha adosado una ventosa, encargada de sujetar el eje durante todo el desplazamiento. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 20 entradas/16 salidas.



FMS-205 SELECCIÓN-COLOCACIÓN DE LA TAPA CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0519 El cuarto de los componentes a ensamblar es una tapa que se deposita sobre el cuerpo. Ésta se encaja en un alojamiento dispuesto a tal efecto, y tiene el propósito de retener el eje del dispositivo de giro, previamente montado. En esta estación se multiplica el número de variaciones, ya que trabaja con tapas de tres tipos de material: aluminio, nylon blanco y nylon negro. Además se añade la característica de cada tipo de tapa puede tener dos alturas distintas, completando un total de seis combinaciones de posibles piezas a ensamblar. Operaciones: Plato divisor: El plato divisor de ocho posiciones que de forma alternativa produce el intercambio de piezas entre las sucesivas estaciones, presenta idéntica estructura al utilizado en la estación anterior. Incluye dos cilindros de tope fijo y móvil respectivamente, junto a un cilindro empujador que produce el giro. Módulo alimentación: Para el almacenamiento y posterior alimentación de las tapas, se utiliza un cargador de gravedad, provisto de un empujador accionado mediante cilindro neumático que realiza la extracción. Estación de carga: Luego es necesario realizar la carga de la tapa sobre el plato divisor. Para ello se ha dispuesto un manipulador, compuesto por un cilindro rotolineal, encargado de realizar la elevación y giro de un brazo con una pinza de dos dedos de apertura paralela. Estaciones de detección de material: Permite trabajar con tapas de aluminio, nylon blanco y nylon negro respectivamente. Para diferenciarlas dispone de un captador inductivo, un detector capacitivo, y un detector fotoeléctrico. Estación medición tapa: El hecho de disponer de tapas con dos alturas diferentes, hace necesario disponer de un elemento que realice una medición de las mismas. Debido a la finalidad didáctica con la cual se ha realizado el diseño de esta célula, se han adoptado soluciones variadas para llevar a cabo operaciones similares.. En este caso se utiliza un encoder lineal que proporciona una salida por pulsos. El componente utilizado consta de un cilindro neumático que desplaza el palpador hasta contactar con la tapa, en combinación con un encoder lineal integrado en el mismo cilindro.. Evacuación tapa incorrecta: En caso de que la tapa no coincida con la indicada por el controlador central encargado de planificar la producción, ha de ser rechazada. Para ello se ha dispuesto en esta estación un manipulador de dos ejes, que en caso de recibir la orden correspondiente, recoge la tapa del plato divisor y la deposita sobre una rampa de evacuación. Inserción tapa: La última de las estaciones está encargada del montaje de la tapa, sobre el conjunto retenido en la cinta transportadora. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 22 entradas/16 salidas FMS-206 INSERCIÓN DE TORNILLOS CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0616 Realiza la operación de inserción de cuatro tornillos, que son depositados en orificios roscados, dispuestos en la base del dispositivo. Los componentes utilizados para esta operación consisten en un cilindro neumático elevador, sobre el que se encuentra montado un actuador de giro de idéntica tecnología. Operaciones: Alimentación de tornillos: Los tornillos a insertar se encuentran almacenados en un cargador vertical por gravedad. Todos ellos son descargados del mismo sobre un alojamiento, a través de un sistema de alimentación paso a paso, construido mediante dos cilindros trabajando de forma contrapuesta. Módulo transvase: El alojamiento en el cual se depositan los tornillos, se encuentra situado sobre un cilindro neumático de vástagos paralelos y doble vástago. La construcción del mismo permite su fijación por las placas situadas en sus extremos, de forma que es el cuerpo del cilindro el que se desplaza a modo de carro. Manipulador inserción tornillo: Una vez que los elementos anteriores han depositado un tornillo y lo han trasladado hasta el punto de recogida, por medio del manipulador neumático , se realiza la carga del mismo sobre uno de los orificios de la base del dispositivo de giro retenido en el transfer. Este manipulador realizado en base a dos cilindros neumáticos de vástagos paralelos, presenta dos grados de libertad, correspondientes a los ejes horizontal y vertical. Como elemento terminal, una pinza neumática de dos dedos de apertura paralela, la cual realiza la sujeción de los tornillos. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 13 entradas/9 salidas.



FMS-207 MODULO ROBOTIZADO PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0716 La operación realizada por el robot consiste en realizar el apriete de los cuatro tornillos, colocados en la estación anterior sobre la base del dispositivo de giro. Del mismo modo, es posible ensamblar y desensamblar componentes tales como ejes y tapas. El control de los movimientos del robot entre los diferentes puntos a los que ha de dirigirse, es llevado a cabo por un elemento controlador. Este controlador está especialmente diseñado para su utilización junto al robot escogido, y cumple la función de controlar el movimiento conjunto de todos los motores que incorpora el robot, de forma que éste alcance las posiciones que se hayan definido con una alta precisión. Igualmente a través del controlador es posible realizar una programación de los movimientos del robot, mediante la cual se especifique de qué forma ha de llevarse a cabo la secuencia de movimientos a realizar, para culminar cualquier proceso. La programación se realiza mediante un software específico a ejecutar en un PC, comunicándose a través de la línea serie con el controlador para su trasvase. A su vez dispone de una consola de programación mediante la cual también pueden introducirse una serie de órdenes, o definir los puntos a los que el robot debe desplazarse. La precisión en el posicionamiento permite situar la punta del atornillador eléctrico sobre cada uno de los tornillos depositados en la base, para a continuación descender lentamente la distancia necesaria para que el tornillo quede correctamente fijado. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 8 entradas/8 salidas. FMS-208 ALMACÉN AUTOMÁTICO DE PRODUCTO TERMINADO CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI0813 Una de las operaciones siempre presentes en los sistemas flexibles de montaje, es la de almacenaje. Una vez que el dispositivo de giro realizado a través de las diferentes estaciones que forman la célula ha sido concluido, en la última de las estaciones ha de ser extraído del sistema de transporte. De esta forma el palet ya vacío puede direccionarse hacia la primera de las cintas, comenzando el montaje de un nuevo conjunto. Este almacén de productos terminados ha sido realizado mediante un sistema basado en dos ejes de coordenadas, de manera que los conjuntos una vez recogidos de la cinta de transporte, puedan ser distribuidos en cualquier punto de la superficie de la mesa que constituye la estación. Eje vertical: El sistema de sujeción de las piezas terminadas, está realizado mediante cuatro ventosas que a través del vacío realizado por medio de un eyector, retienen el conjunto hasta que sea posicionado sobre el punto de almacenaje. Como eje vertical se ha colocado un cilindro de vástagos paralelos, sobre el cual se encuentran montadas las ventosas. En este caso se ha incorporado un vacuostato digital que proporciona unas características adicionales, como la visualización del valor instantáneo de presión y vacío, y la posibilidad de programar el valor de presión al cual se genera la señal de salida con una precisión superior a los modelos convencionales. Ejes posicionadores: Para realizar el almacenaje de los conjuntos terminados, resulta necesario en primer lugar situar el eje vertical anterior sobre un punto fijo de recogida, situado sobre el lugar donde queda el palet retenido frente a la estación. El desplazamiento de las piezas, así como el control de la posición en la que se encuentran situadas, se realiza por medio de dos ejes lineales motorizados. Dichos elementos están realizados a partir de un sistema mecánico de tuerca - husillo, de forma que un movimiento de giro producido por un motor se convierte en un desplazamiento lineal del carro de los ejes. El eje vertical neumático se encuentra adosado al carro del primero de estos ejes, montándose todo este conjunto sobre otro eje lineal motorizado. De esta forma se constituye un sistema de tres ejes, con posibilidad de posicionado en dos de ellos. Para producir el movimiento de los ejes y posibilitar la regulación de su desplazamiento, disponen de servomotores de corriente alterna, con un encoder absoluto que proporciona una lectura instantánea del giro realizado por el motor. El control de los mismos se consigue mediante dos drivers, encargados de realizar un lazo cerrado de regulación de la posición. Para ello utilizan la realimentación proporcionada por los encoders, y la consigna de posición deseada en cada momento suministrada por medio del autómata que gobierna la estación. A través de estos componentes es posible realizar el estudio de los motores eléctricos dentro de aplicaciones que requieran el control de la posición, aumentando de esta forma el número de tecnologías relacionadas con al campo de la automatización abordadas en esta célula flexible. PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). Nº de entradas/salidas de la estación: 15 entradas/15 salidas



Entrenador de control de velocidad y posición MV-541 Ref.: 9EQCAMV541 El equipo MV-541 ha sido diseñado para la realización de un estudio real y práctico de captadores de magnitudes físicas, como desplazamiento y velocidad angular. Consta de una maqueta MV-541, donde van alojados los captadores, y por un bastidor que contiene el juego de módulos acondicionadores de señal. La maqueta incluye los diferentes captadores que forman un accionamiento de tipo industrial cuyo elemento accionador es un motor de corriente continua. Estos captadores están dispuestos de forma accesible para facilitar su comprensión por parte del alumno. En el eje asociado al motor, se dispone de una tacodinamo para la captación de velocidad, un encoder absoluto y uno incremental para la captación de desplazamiento angular, recubiertos con una carcasa transparente y un reductor de velocidad con indicación del ángulo de giro de su eje reducido al que acompaña un captador potenciométrico de posición angular. En el panel frontal de la maqueta están situadas las bornas de conexión entre los distintos captadores y motor con el mueble bastidor de sobremesa. El armario modular de control consta de una serie de módulos, con unas misiones específicas:

• Módulo ALI-700: fuente de alimentación de ± 15 V.. • Módulo CONSIGNA-547: módulo generador de consignas y driver para la alimentación del motor. • Módulo CORRECTOR-547: acondicionadores para el captador potenciométrico y el generador tacométrico.

Correctores P, I y PI para servocontrol de posición y velocidad. • Módulo ENCODER-547: módulo contador-visualizador de las señales de los encoder. • Módulo MUX-547: módulo mezclador de señales para la visualización en el osciloscopio de 4 señales analógicas o

digitales.

Accesorios suministrados:

• 1 cable de conexión a red y bananas de conexión entre los módulos y la maqueta. • Manual de usuario, actividades prácticas y contenidos teóricos.

Entrenador de control de temperatura MT-542 Ref.: 9EQCAMT542 Diseñado para la realización de un estudio real y práctico de captadores de temperatura. La maqueta consiste en un simulador de horno en cuyo interior están situados los captadores de temperatura; tres en un soporte horizontal y un cuarto en la cara derecha del recipiente del horno. En esta misma cara existe una ventana circular que puede cerrarse mediante una tapa. En la cara izquierda del recipiente está situado un ventilador cuya ventana puede cerrarse también por medio de otra tapa idéntica. Como elemento calefactor, el horno dispone de una resistencia de calentamiento montada en el interior de un radiador de aluminio. Esta se alimenta de la red eléctrica a través de un circuito de control. Los elementos captadores que contiene la maqueta son:

• 1 transductor de temperatura integrado AD-590. • 1 termopar de tipo J. • 1 transductor de resistencia de coeficiente positivo de

temperatura PTC. • 1 transductor resistivo de platino PT-100.

El armario modular de control consta de una serie de módulos, con unas misiones específicas:

• Módulo ALI-700: fuente de alimentación de ± 15 V. • Módulo CSH-547: módulo consigna de señales y comparador de histéresis. • Módulo ACONDIPLAT-547: acondicionador de la resistencia de platino (PT-100) y acondicionador del captador

AD-590. • Módulo ACONDITERMO-547: acondicionador de la resistencia de coeficiente positivo de temperatura (PTC) y

acondicionador del termopar tipo J. Accesorios suministrados:




Entrenador de control de nivel MD-544 Ref.: 9EQCAMD544 El equipo MD-544 ha sido diseñado para la realización de un estudio real y práctico de captadores de nivel y caudal, así como de los principios de regulación en control continuo. Consta de una maqueta y un conjunto de módulos de control. La maqueta está montada sobre mueble rígido metálico de sobremesa, para el estudio y control de nivel y presión en un depósito de líquidos. Para ello la maqueta cuenta con un depósito estanco de dos compartimentos, uno para controlar el nivel y el otro para drenaje, con una motobomba que traslada el líquido de un lugar a otro y un grupo de captadores:

• De nivel tipo boya con potenciómetro lineal. • De nivel por capacidad variable. • De nivel por ultrasonidos. • De caudal por diferencia de presión hidrostática. • De caudal por turbina. • De presión hidrostática.

El sistema de control consta de una serie de módulos, con unas misiones específicas:

• Módulo ALI-700: fuente de alimentación de ± 15 V. • Módulo ACONDICAU-547: acondicionador de caudal. • Módulo ACONDINIV: acondicionador de nivel boya y presión hidrostática. • Módulo CSS-547: driver para la motobomba. • Módulo PID-547: corrector PID.

Accesorios suministrados:


Entrenador de transductores de medidas físicas MF-540 Ref.: 9EQCAMF540 Equipo para estudio de los principios básicos de funcionamiento de los captadores y transductores de magnitudes físicas. Está compuesto por: • 1 bastidor de 10 huecos / 1 piso. • 1 conjunto de módulos didácticos formado por:

− 1 módulo didáctico ALI-700: alimentación. − 1 módulo didáctico BEX-547: driver de la bobina

osciladora. − 1 módulo didáctico AVA-547: acondicionador de

velocidad y aceleración. − 1 módulo didáctico MUX-547: multiplexor de 4 canales. − 1 módulo didáctico ACO-547: acondicionador del LVDT y

galgas.

• 1 maqueta con transductores de magnitudes físicas. • 1 conjunto de accesorios:

− Manual de usuario y actividades prácticas . − Manual de contenidos teóricos. − Conjunto de cables y conectores. − Micrómetro. − Pesas.



Equipo de adquisición de datos KAPTORIS Ref.: 9EQKAPTORI Equipo didáctico para captación, visualización y tratamiento de señales. Esta formado por: SOFTWARE KAPTORIS.

Software de propósito general para trabajo con señales analógicas y digitales, de fácil uso y gran utilidad en el aula.

− Visualización gráfica de señales. − Monitorización en tiempo real de la captación de datos. − Programación de captaciones por trigger o tiempo. − Análisis comparativo de señales. − Operaciones de señales: derviación/integración,

operaciones aritméticas y filtrados. − Generación de señales (utilizables como salidas). − Generación de informes y tablas de datos. − Exportación de ficheros a formatos ASCII y BMP.

SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS SAD-450. Sistema de desarrollo propio, conectable a PC por líneas serie RS-232. A 115.200 baudios, con 60 K. de memoria RAM para datos, y fuente de alimentación externa (incluida). Tiene las siguientes características técnicas: − 8 entradas analógicas de 12 bits de resolución. Rango de

tensión de entradas variable entre ±0,2 y ±10 V, con escalas programables por software.

− 4 salidas analógicas de 9 bits de resolución. Rango de salida ±10 V.

− 16 entradas digitales TTL. − 16 salidas digitales TTL. − 2 entradas de contaje rápido. − Tiempo de conversión 1 canal analógico: 200 Khz. − Tiempo de conversión 1 canal digital : 333 Khz.

PANEL DE CONEXIÓN DE E/S SAD 451. Interface entre el sistema de adquisición SAD-450 y el exterior, que facilita la interconexión mediante hembrillas de 2 mm. de conexión rápida con serigrafía indicativa.

Equipo de adquisición de datos KAPTORIS-Módulo Ref.: 9EQKAPTORM Equipo didáctico para captación, visualización y tratamiento de señales en soporte módulo. Dispone de las conexiones de entradas / salidas en hembrillas de 2 mm para poder conectarlo rápidamente con el equipo a analizar. Además de las hembrillas, todas las conexiones están disponibles en un conector de 64 vías. Características. Conexiones con el exterior

• Conexión al PC: Línea serie RS232C a 115200 Baudios

• Fuente de alimentación: Conector al bastidor • Conector E/S: Conector de 64 vías.

Tiempos de conversión: • Fmax 1 canal analógico 200 Khz. • Fmax 1 canal digital: 333 Khz.

60K de memoria RAM para datos. 8 Entradas analógicas.

• 12 bits de resolución. • Rango de tensión de entrada variable entre ±0,2 y

±10 V, con escalas programables por software. 4 Salidas analógicas

• 9 bits de resolución (8+Signo). • Rango de tensión de salida ±10V.

8 Entradas digitales TTL (0..5V). 8 Salidas digitales TTL (0..5V) Incluye software KAPTORIS

Precisa alimentación de ± 15 Vcc (modulo ALI –700 +



Sistema de Control de procesos industriales IPC-200 Sistema modular para el estudio de tecnologías industriales: neumática, electroneumática, PLC’s, sensores, control de fluidos, etc. Incluye simulación de averías. Compuesto por tres módulos conectados a través de una red de comunicaciones industriales:

IPC-201C MÓDULO DE PRODUCCIÓN (VARIABLES ANALÓGICAS) CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI8020 Simula la etapa de producción de la bebida. Incluye todas las válvulas de fluido y los elementos que permiten regular y controlar la temperatura, nivel, presión y caudal. Esta regulación se realiza a través del PLC y de reguladores PID industriales. Especialmente diseñado para el desarrollo de las capacidades profesionales desarrolladas en la industria de proceso continuo (en sectores como el alimentario, farmacéutico, químico, petrolífero, etc.). Consta de tres depósitos donde se almacena la materia prima (líquido), y otro auxiliar para alimentarlos. La alimentación es automática entre el depósito auxiliar y los tres principales, pudiendo hacer trasvases entre los depósitos por medio de una motobomba o accionamiento neumático. Características:

• Unidad de tratamiento de aire. Botonera de mando. Baliza de color rojo. • Caja de generación de averías TROUB-200. • Aplicación SCADA. • Elementos de control: caudalímetro con display, sonda PT100, sensor dee presión diferencial con visualizador,

tranductor de presión, motobomba 24VDC, 2 células peltier, 3 controladores industriales PID. • PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). • Nº de E/S de la estación: 16 E/S digitales, 5 entradas analógicas/ 4 salidas analógicas.

IPC-202B MÓDULO DE EMBOTELLADO (ALIMENTADOR COMPLETO) CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI8113 Reproduce el proceso de embotellado del producto. Incluye el alimentador para llenado de botellas, la etapa de llenado, el alimentador de tapones y la etapa de colocación del tapón. Las operaciones se controlan mediante un PLC. Las principales tecnologías involucradas en este módulo son la electroneumática y la manipulación, permitiendo grandes posibilidades de desarrollar las capacidades de análisis, detección y reparación de averías. Características:

• Unidad de tratamiento de aire. Botonera de mando. • Módulo de alimentación de botes completo. • Módulo inserción en plato giratorio. • Módulo plato divisor. • Módulo detector y llenado de botes. • Módulo alimentación de tapas. • Módulo prensado de tapas. • Módulo extracción del plato giratorio. • PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). • Nº de entradas/salidas de la estación: 24 entradas /16 salidas

IPC-203 MÓDULO DE ALMACENADO CON PLC SIEMENS S7-300/PROFIBUS Ref.: SAI8094 Simula la paletización y almacenamiento del producto final. Se basa en dos ejes accionados por motor de paso a paso controlados desde un PLC. Permite que cada botella sea depositada mediante un actuador de vacío, en la posición programada dentro del almacén. Características:

• Unidad de tratamiento de aire. Botonera de mando. • Módulo de eje vertical compuesto por cilindro con vástago antigiro para manipulación por vacío con ventosa. • Módulo ejes eléctricos lineales compuesto por 2 ejes eléctricos con drivers posicionadores. • PLC de control a elección del usuario (para esta referencia incluye uno de la marca Siemens). • Nº de entradas/salidas de la estación: 24 entradas /21 salidas



Panel de regulación de máquinas de c.c. RMCC-900 Ref.: 9EQRMCC900 Equipo de regulación de máquinas de corriente continua, consistente en un panel con carátula serigrafiada que permite el estudio del funcionamiento de un regulador industrial basado en tecnología de doble puente de tiristores. La alimentación del módulo es trifásica de 220 V. y el motor que puede accionar es de c.c. de excitación independiente y de una potencia de hasta 1,5 Kw. En la parte central de dispone el diagrama de bloques del regulador a estudiar. Una serie de carátulas postizas personalizan el equipo en función del grado de dificultad del proceso de enseñanza-aprendizaje. Estos bloques disponen de una serie de hembrillas que permiten realizar el análisis del comportamiento del regulador en los diferentes regímenes de funcionamiento. Los bloques disponibles en el panel son:

• Etapa de potencia. • Circuitos de captación. • Circuitos de control. • Circuitos de regulación. • Generador de impulsos. • Consignas y circuito.

En la parte inferior de la carátula se disponen de una serie de controles que permiten actuar sobre el funcionamiento del regulador. Estos controles son los siguientes:

• Generador de consignas (exterior, interior, variación de amplitud y pendiente de rampa). • Lazo de velocidad (limitación de salida, ajuste de los valores P-I, posibilidad de realimentación con tacodinamo y

f.c.e.m.). • Lazo de intensidad (limitación de salida, ajuste de parámetros del PI, posibilidad de ayuda a la conmutación de los

puentes de los tiristores) • Debilitamiento del campo. • Selección de lazos de velocidad y/o corriente. • Posibilidad de activar o desactivar ambos puentes.

En la parte superior izquierda de la carátula de dispone de cuatro indicadores LED que permiten visualizar el cuadrante de funcionamiento (par-velocidad) de la máquina. Asimismo, mediante dos visualizadores LCD se monitorizan la velocidad y la corriente por el motor. En el lateral derecho se encuentran el interruptor general de potencia, pulsadores de marcha y parada y los fusibles de protección contra corto-circuitos. Diversas alarmas implementadas en el sistema, tales como falta de fases, secuencia de fases, alimentación del mando", sobreintensidad, se monitorizan mediante diodos LED. Por último, el panel dispone de una conexión RS-232 y de un alojamiento para una llave electrónica de acceso, que permite conectar la consola de programación o un PC para trabajar el diagnóstico y la reparación de averías en los diferentes bloques del circuito.

Panel de regulación de máquinas de c.a. RMCA-900 Ref.: 9EQRMCA900 • Basado en un inversor trifásico de IGBT,s. • Tensión de alimentación 220 V. monofásica. • Salida a par o potencia constante. • Potencia: 1,5 Kw. • Pico de corriente: 8,5 A. • Puntos de test y medida accesibles. • Conector RS-232 para sistema de

programación y reparación virtual de averías. • Manual de usuario, prácticas y contenidos

teóricos. • Discos con transparencias.



Panel de regulación de motores brushless RMBR-900 Ref.: 9EQRMBR900 El circuito de potencia está constituido por un puente rectificador, un condensador de filtro y un inversor trifásico en base a IGBTs. Incorpora además un circuito Crowbar para la protección del equipo cuando sube la tensión en el bus por devolución de energía de frenado. Los controles incorporados permiten la selección del modo de trabajo del convertidor, así como el ajuste de los parámetros del sistema:

• Consignas externas, internas, manuales, rampas,… • Parámetros del corrector • Regulación en corriente o en

velocidad. • Limitación de velocidad máxima

Incorpora un display LCD que permite visualizar la tensión y la corriente, así como indicadores luminosos del cuadrante de funcionamiento del motor y de activación del sistema de devolución de energía (frenado). Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas, facilitan el análisis de cualquier eventualidad, garantizando la seguridad total:

• Corriente máxima. • Temperatura máxima. • Tensión de bus máxima. Tensión de bus mínima. • Fallo en la alimentación de control. • Protección I2 x t.

Incluye manual de actividades prácticas, contenidos teóricos y discos con transparencias

Motor de c.c. shunt-compound de 0,5 CV. AL-1006 Ref.: 9MAK1006ZC Máquina eléctrica de corriente continua de excitación serie-shunt-compound; montada en bancada, acoplable rápida y cómodamente con otras máquinas, taco, freno, etc. Tiene las siguientes características técnicas:

• Tensión de alimentación: 220 V. corriente continua. • Velocidad máxima: 1.500 r.p.m. • Potencia 0,6 Kw. • Altura del eje: 80 mm.

Máquina didáctica asíncrona 1 velocidad 0,5 CV. AL-1106 Ref.: 9MAK1106GC Máquina eléctrica didáctica, asíncrona trifásica de jaula de ardilla y una sola velocidad. Va montada en una bancada que puede acoplarse rápida y cómodamente con otras máquinas, tacos, frenos, etc. Tiene las siguientes características técnicas:

• Tensión de alimentación: 220 V. corriente continua. • Velocidad máxima: 1.500 r.p.m. • Potencia: 0,6 Kw. • Altura del eje: 80 mm. • Diámetro del eje: 19 mm.

Motor brushless BRU-80 Ref.: 9MAK0905ZC Servomotor de CA, que asociado a su correspondiente regulador, se comporta como un motor de continua de altas prestaciones (velocidad nominal elevada, baja inercia, tamaño reducido,...), sin necesidad de escobillas. Está constituido por un bobinado inducido alojado en le estator, imanes permanentes en el rotor y encoder solidario al mismo.

• F.c.e.m: 150 V. • Intensidad nominal: 4 A. Par nominal: 2,5 Nm • Velocidad máxima: 4000 r.p.m. • Encoder: 1024 impulsos vuelta. • Altura de eje: 80 mm.



Banco de seguridad para máquinas eléctricas SEGUMAC Ref.: 9EQSEGUMAC Para trabajar según normas de seguridad con máquinas eléctricas que no incorporan dispositivos de protección mecánica y/o eléctrica. Permite utilizar cualquier tipo de máquina disponible, ya sea marca Alecop o de cualquier otro fabricante. Ideal para desarrollar las actividades con total seguridad, cumpliendo la normativa vigente • Guarda con enclavamientos de seguridad

homologados. Impide el acceso a las partes móviles y conexiones eléctricas de las máquinas introducidas en la bancada. Al ser transparente, permite visualizar el interior de la bancada.

• Bornas de seguridad laterales. Dispone de dos grupos de doce bornas de seguridad, seis internas y seis externas, uno a cada lado de la bancada. Permite la conexión de las máquinas eléctricas a las fuentes de alimentación y/o circuitos de control externos.

• Enclavamientos mecánicos. Uno a cada lado de la bancada, bloquean la apertura de la guarda y a su vez dan orden para que activen los contactores que unen las bornas interiores con las exteriores, quedando las máquinas eléctricas en funcionamiento.

• Paro automático. Desactivando cualquiera de los dos enclavamientos laterales se interrumpe el suministro de potencia, provocando la parada de las máquinas eléctricas.

• Pilotos de señalización. Incorpora piloto rojo de señalización de bancada conectada a red eléctrica, así como piloto verde de señalización de bancada con guarda cerrada y bloqueada

• Corriente máxima por las bornas laterales: 20 Amperios • Dimensiones del equipo: 1.000 x 360 x 400 mm. Peso: 16 Kgs. Alimentación: 230V-50Hz

Banco de ensayos didáctico BNC-199 Ref.: 9EQBNC199A Bancada autónoma para la realización de ensayos en maquinas eléctricas rotativas. Permite fijar la maquina bajo ensayo de forma sencilla en la bancada, bajo las normas de seguridad que impiden el funcionamiento de la bancada de forma intempestiva. El control de la bancada se realiza mediante potenciométros (Par o Velocidad), o mediante señales externas que permiten su control mediante SAD y ordenador. Se visualiza en todo momento de la potencia, velocidad y par ejercido en el eje de la bancada, señales disponibles en conector exterior. Ante cualquier anomalía en el funcionamiento de la bancada (tensión de red elevada o insuficiente, par ejercido excesivo, velocidad elevada, etc) se indicará mediante el visualizador la protección activada. La bancada absorbe energía de la red de alimentación monofásica cuando funciona como motor de arrastre y devuelve energía a la red cuando funciona como freno. Las características técnicas de la bancada BNC-199. • Dimensiones: 950 x 360 x 420 mm. Peso: 41 Kg. • Alimentación: Red monofásica 190 a 250Vac- 5,25 Amp.- 50/60Hz. • Tipo maquinas a ensayar: Tipo pie de altura 71, 80 y 90 mm. Altura 80 y 90 mm sobre perfiles Alecop. • Fijación de la maquina bajo ensayo mediante acoplamiento elástico Funcionamiento como Motor de arrastre.

- Velocidad: 0 a 2000 rpm. - Potencia nominal: 800 w. - Par maximo: 9,7 Nm.

Funcionamiento con Freno

- Velocidad máxima:2450 rpm. - Par: 0 a 10 Nm. - Potencia nominal: 1000 w.

Protecciones: Guarda móvil con cerradura eléctrica. Seta de emergencia en la bancada. Bornas de 4mm de seguridad para las conexiones de la maquina bajo ensayo. Protecciones internas: Temperatura interna, Par máximo, Velocidad máxima, Tensión de red insuficiente, Tensión de red excesiva y Corriente de red excesiva.

regulacion 2013

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