Obradni centar LOLA HMC500/401)

Obradni centar HMC-500/40 je po osnovnoj koncepciji horizontalna bušilica-glodalica sa uzdužno pomerljivim stolom (osa X) , poprečno pomerljivim stubom (osa Z) i vertikalno pomerljivim vreteništem (osa Y) po stubu. Obrtno kretanje stola (osa B) oko vertikalne ose je izvedeno kao puna servo-osa. Dužine hodova po osama X,Y i Z su: 700, 650 i 650mm, respektivno. Programska rezolucija za linijske servo-ose je 1µm, a za osu B iznosi 0. 001°. Oblast brzina radnih hodova za linijske ose je do 5000 mm/min, a brzine u brzom hodu 20 m/min.

Pogon glavnog kretanja je AC-motor sa maksimalnom snagom od 15 kW. Prenosnik za glavno kretanje je planetarni nasadni , sa dva stupnja. Maksimalni bvroj obrta glavnog vretena je 6000 min-1. Prihvat alata u glavnom vretenu se ostvaruje preko strmog (7:24) konusa nazivne veličine 50 (drške alata prema DIN 69871 A).

Magacin alata je izveden kao lančasti (40 gnezda). Automatska Izmena alata se ostvaruje pri zadnjem položaju stuba, pomoću mehaničke ruke. Kodiranje alata je varijabilno (odlaganje alata u prvo slobodno mesto u magacinu). Redovna oprema mašine je paletni sistem sa automatskom izmenom, sa dve palete 500x500mm prema DIN 55201. Nosivost stola je 8000 N. U redovnu opremu spadaju i hidroagregat, sistem za hlađenje i podmazivanje alata, dva transportera strugotine, sitstem za centralno impulsno podmazivanje zavojnih vretena i vođica i zaštitna kabina.

Upravljačka jedinica (FANUC O-M) omogućava lineanu interpolaciju po sve 4 servo ose, simultano, kružnu interpolaciju u tri koordinatne ravni i fiksne cikluse za zahvate u tehnologiji obrade otvora. Korisnička memorija je 32 Kb, sa 200 registara za korekcije alata. Komunikacija sa PC-računarom se ostvaruje preko serijskog RS232 interfejsa.

Detalji koje bi trebalo imati u vidu pri projektovanju tehnologije: • Donji granični prekidač Y-ose je postavljen tako da dopušta minimalno rastojanje od 100mm,

između ose glavnog vretena i radne površine palete. • Kapacitet magacina važi za prečnike alata do 90mm i dužine do 300mm. Postavljanje alata

veće dužine, u magacin, nije dozvoljeno (predvideti ručnu izmenu).

1) Podaci se odnose na mašinu u Zavodu za mašine alatke. Proizvođač zadržava pravo na izmene u različitim izvođenjima mašine modela sa istim imenom.

1. Postolje mašine

2. Vođice stola

3. Pogon X-ose

4. Pogon I prenosnik B-ose

5. Obrtni sto (B-osa)

6. Pogon Y-ose

7. Vođice Y-ose

8. Prenosnik za glavno kretanje (kliza; Y-ose)

9. Pogonski motor glavnog kretanja

10. Glavno vreteno

11. Vođice stuba (Z-ose)

12. Pogon Z-ose

13. Stub (klizač Z-ose)

14. Nosač magacina alata

15. Lančasti magacin alata

16. Pogon magacina alata

17. Mehanička ruka za izmenu alata

18. Izmenjivač paleta

19. Palete

HMC500/40

Oradni centar LOLA HMC500/40 sa UJ FANUC O-M ( Skraćeni pregled funkcija)

FUNKCIJE ZA PROGRAMIRANJE POMOĆNE FUNKCIJE

Grupa Funkcija

OPIS ADRESE

Funkcija OPIS

G00 ♠ Brzi hod sa linearnom interpolacijom XYZB M00 Stop programa, glav. vreteno radi G01 Radni hod sa linearnom interpolacijom XYZB M02 Kraj gl. programa (kursor na kraju) G02 Kružna interpolacija u smeru kazaljke sata XYZBRIJK M03 Start vretena, desni smer obrtanja 1

G03 Kružna interpolacija suprotno kazaljci sata XYZB M04 Start vretena, levi smer obrtanja G17 ♠ XY ravan kružne interpolacije M05 Stop vretena sa orijentacijom G18 ZX ravan kružne interpolacije M06 Automatska izmena alata 2 G19 YZ ravan kružne interpolacije M08 Uključivanje pumpe za SHP G40* ♠ Opoziv korekcije radijusa alata M09 Isključivanje pumpe za SHP G41 Kompenzacija RR sa leve strane konture D M30 Kraj glav. prog. (kursor na početku) 3 G42 Kompenzacija RR sa desne strane konture D M98 Poziv potprograma G43 Poziv korekcije dužine alata H M99 Kraj potprograma 4 G49 ♠ Opoziv korekcije dužine alata G54 ♠ Aktivan koordinatni sistem mašine 5

G55 - G59 Poziv nulte tačke radnog predmeta G80 ♠ Opoziv fiksnih ciklusa obrade rupa i otvora 6

G81 - G89 Fiksni ciklusi obrade rupa i otvora XYZPQR G90 ♠ Apsolutni sistem mera 7 G91 Relativni sistem mera

♠ - Aktivno u osnovnom stanju Iz iste grupe može biti programirana samo jedna G-funkcija u istoj rečenici.

ADRESE FUNKCIJA X Koordinata X-ose , format 4.3, rezolucija 1µm T Adresa alata Y Koordinata Y-ose , format 4.3, rezolucija 1µm H Dužinska korekcija alata Z Koordinata Z-ose , format 4.3, rezolucija 1µm D Korekcija poluprečnika alata B Ugaona koordinata B-ose , form. 4.3, rez. 1°/1000 O Adresa programa u memoriji R Radijus kod kužne interpolacije N Broj rečenice I Parametar (vektor) kružne interpolacije, duž X-ose P Specifikacija pozvanog potprog. i br. ponavlj. J Parametar (vektor) kružne interpolacije, duž Y-ose P Vreme zadrške kod G81-G89 K Parametar (vektor) kružne interpolacije, duž Z-ose Q Parcijalna dubina bušenja kod G83 F Brzina pomoćnog kretanja R Sigurnosno rastojanje kod G81-G89 S Broj obrta glavnog vretena

FIKSNI CIKLUSI OBRADE RUPA I OTVORA

G81 Ciklus zabušivanja i busenja na male dubine G82 Ciklus upuštanja (bušenje sa zadrškom na dnu) G83 Ciklus dubokog bušenja sa izvlačenjem strugotine G84 Ciklus urezivanja desnog navoja, ureznikom G85 Ciklus razvrtanja G86 Ciklus prostrugivanja sa zadrškom vretena na dnu G87 Ciklus prostrugivanja unazad G88 Ciklus prostrugivanja sa ručnim izvlačenjem alata G89 Ciklus razvrtanja stepenastog otvora

Tehnol.postupak Br. operacije Red broj stezanja IB Programa Kom / oper.

Broj crteža dela Id.Broj HMC500/40 PLAN ALATA Naziv operacije

T D H Nazivni prečnik

Min. dužina

A

Min. dužina

B Profil

Materijal reznog

dela

Broj sečiva κ r Smer

M3/M4 S

1/min s

mm/o F

mm/minIzmena A/R

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. Rezni modul

Držač

Rezni modul Držač

Rezni modul

Držač

Rezni modul Držač

Rezni modul

Držač

Rezni modul Držač

Rezni modul

Držač

Rezni modul Držač

Rezni modul

Držač

Rezni modul Držač

1 - Broj za poziv alata 2-Broj korekcije poluprečnika, 3- Broj korekcije dužine, 5,6 - Prema slici 1, 7-Specifičnosti uzimanja korekcija (slika 2) 16- Izmena alata (Automatska/ Ručna)

Datum Prezime i ime Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List / od Tehnolog

Overio

Tehnol.postupak Br. operacije Naziv dela Kom / oper.

Broj crteža dela Id.Broj PLAN OBRADE Naziv operacije

Pripremak Masa pripremka Grupa mašina CNC tk [min] Materijal Masa izratka Mašina HMC 500 tuk[min]

Stanje Pakovanje Dozvoljeni škart %

Prog IB

Strana / zid/ otvor

Br T H D G90

G91

M03M04M05

G40G41G42

M08M09 S F Fiksni

ciklusIB PP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

XX Aktivno u osnovnom stanju 3-Poziv NT obratka 4-Poziv alata 5,6-Adrese korekcija alata 7-Apsolutni / relativni kordinatni sistem 8-Glavno vreteno (L / D / 0) 9-Korekcija poluprečnika alata 10-Uklj / isklj SHP 11- Broj obrta glavnog vretena 12-Brz. pomoćnog kretanja 13- Broj fiksnog ciklusa bušenja 14-Broj potprograma koji se poziva

Datum Prezime i ime Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List / od Tehnolog

Overio

Tehnol.postupak Br. operacije Red broj

baziranja IB Programa Kom / oper. Broj crteža dela Id.Broj HMC500/40

PLAN BAZIRANJA Naziv operacije

Označiti nulte tačke obratka.

Standardni pomoćni pribori Specijalni pomoćni pribori RB Naziv IB RB Naziv Br. Crt.

Napomena:

Datum Prezime i ime Potpis IB Teh.postupka IB Operacije List / od Tehnolog

Overio