obradni strojevi.pdf

8/18/2019 Obradni strojevi.pdf

1/28

1

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku

Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

OBRADNI STROJEVI

(OBRADA ODVAJANJEM ČESTICA)

Prijenosnici za posmično kretanje

Slavonski Brod, siječanj 2008.


2/28

2

PRIJENOSNICI ZA POSMIČNO KRETANJE

- Izvode se u vidu translatornog kretanja

Pogonski motor prenosnik uređaj za uređaj za pretavaranje

prekretavanje smjera rotacije u translaciju

-za konvencionalne strojeve

- pogonski motor=> asinhroni motor

-prenosnik ( ili stepensti ili kontinuirane promjene)

- troše se manje i manje su brzine

- obično zupčanici

-uređaj za pokretanje smjera sa spojkom ili koničnim zupčanicima

- Mehanizam za pretvaranje rotacije u translaciju

o Za duljinu puteva 4-5m = koristi se navojno vreteno i

matica

M P ups MPT


3/28

3

- Standardni usponi – 3, 6, 12, 24 mm =h

- Za duljine l > 5m = zupčanik i zupčasta letva

o Uglavnom kod teških strojeva

- Za NVOS – za kraće puteve: kotrljajuće navojno vreteno i

matica

-za ravnu os kretanja numeričkih

strojeva imaju poseban motor

Vreteno- trapezno od

čelika koji se do površinski

mora kalitit., 60HRC

Element za

poništenje zračnosti

DVODIJELNA MATICA- brončana

USPOREDNI

MJERNI ELEMENT

KLIZAČ (RADNI STOL, SUPORT)

MOTOR (

ISTOSMJERNI

SERVOMOTOR)


4/28

4

GLAVNO VRETENO

- Za uležištenje - hidrodinamički ležaji

•

Kotrljajuć

i ležaji• Hidrostatski ležaji ( rad ležaja na zavisi od

okreta)

Hidrodinamski- višepovršinski ležaj

1. Kliznihidrostatski

2. Kotrljajući ( valjni) ležajevi

- Za prednji radijalni ležaj:o Valjčiće vodi unutrašnji prsten

- Konus => da se može u ležaju stvoritiodgovarajući prednapon

Prednji radijalni ležaj

Stražnji radijalni ležaj

Aksijalni ležajPovršine za

prihavat alata i

pribora za

obradak i alat

Konus 1:12

B


5/28

5

- valjčiće vodi vanjski prsten

- aksijalni ležaj

- Stražnji radijalni ležaj

D > 100 - 500

K 1 : 12

Dovod ulja za hlađenje

10 – 20 % slabiji odprednjeg

15°

75°


6/28

6

Hidrostatsko uležištenje

• U principu se sastoji od višeuporišta u koje dovodimo ulje

pod pritiskom -> na taj način

sprečavamo izravni kontakt

između pokretanog dijela

• zračnosti 25- 50 µm

- Sastoji se iz više uporišta u koje dovodimo ulje. Tako da

možemo i u mirovanju spriječiti kontakt između pokretnog i

nepokretnog dijela

o Kuglični hidrostastski ležaj je jako skup i koristi se kod

karausela

Nepokretni dio

Pokretni dio

Po

Dovod ulja iz pumpe


7/28

7

POSTOLJA

ZADATAK POSTOLJA : -

Prihvat pokretnih i nepokretnih sklopova stroja- Prihvat opterećenja od obrade i prijenos na temelj

stroja

Izvedbe postolja:

o Ljevana – koristi se u serijskoj proizvodnji obradnih

strojeva ( SL )

o Zavarena čelična – kod izvedbe prototipa i kod gradnje

operacijonih ( agregatnih) strojeva i postrojenja

Tipični oblici postolja:

A

B

C

FE


8/28

8

A – temelj ploče

B – stup

C – konzola

D – krevet

E – stup

F – grede

Šrafirano -> funkcionalne plohe, po njima se vrši kretanje, zovu se

vodilice , vrše najčešće translatorno kretanje

Voilice - > funkcionalne plohe duž ili oko kojih se vrši kretanje

pokretnih dijelova ( sklopova ) stroja. Mogu biti za:

E

D


9/28

9

Pravocrtno ili

translatorno gibanje

Kružno kretanje

Prema načinu kako je ostvaren kontakt između pokretanog (

klizači ) i nepokratnog ( postolje ) dijela razlikujemo tri vrste

vodilica:

1. Klizne

2. Kotrljajuće

3. Hidrostatske

Ad.1)Klizne vodilice

Materijal – SL za konvencionalne strojeve, klizač također od SL

- pošto su i vodilica i klizač od SL dolazi do difuznog trenja, tj.velikog trošenja i zato se koriste kombinacije materijala.

-

Primjer: vodilice – zakaljeni materijal

klizač – plastične mase (tekstolit, teflon)

-oblici kliznih vodilica:

LASTIN REP

Letve za podešavanje su izvedene na dva načina:

- s nagibom

- bez nagiba (planparalelne)

KLIZAČ

LETVE ZA PODEŠAVANJE ZRAZRAČNOSTI

POSTOLJE


10/28

10

PRIZMATIČNA VODILICA

Ove vodilice se najčešće koriste u paru

„V“ - OBLIK VODILICE

- nisu potrebne letve za podešavanje zračnosti, možda samo

protiv odizanja.

KLIZAČ

LETVE ZA PODEŠAVANJE ZRAZRAČNOSTI

LETVE PROTIV ODIZANJA

VRŠI VOĐENJE SLOBODNA

KLIZAČ

POSTOLJE


11/28

11

- Povoljno je što se može dovesti velika količina ulja za

podmazivanje koje zbog oblika V dobro podmazuje.Može se

koristiti u paru s prizmatičnom vodilicom

„A“ – OBLIK VODILICE

- može se koristiti u paru s prizmatičnom

ad 2.) Kotrljajuće (valjne) vodilice

Oblici valjnih vodilica

- između pokretnog i nepokretnog dijela dolaze valjnielementi koji mogu biti kuglice, valjčići, iglice.

KLIZAČ

POSTOLJE


12/28

12

klizač

postolje

klizač

valjčići

postolje

IGLICE


13/28

13

- kod ovih vodilica treba razlikovati: - vodilica saograničenošću kretanja

- vodilica bez ograničenja kretanja

- to ovisi kakav je lanac valjnih tijela, a on može biti:

- otvoren

- lanac je došao do kraja postolja i više se klizač ne može pomači

udesno (za ograničeni put kretanja)

- zatvoren

KLIZAČ

POSTOLJE

LCLA


14/28

14

- neograničen put kretanja

ad 3.) Hidrostatske vodilice

- ako slučajno nestane ulja može doći do zaribavanja

Razni su postupci obrade:

- tokarenje – tokarilice- bušenje – bušilice- glodanje – glodalice- brušenje – brušilice- blanjanje – blanjalice- dubljenje – dubilice- provlačenje – provlakalice

KLIZAČ

POSTOLJE


15/28

15

- Superfine obrade – strojevi sa više vrsta kretanja- honanje

-superfiniš

- lepovanje

Prema vrsti proizvodnje strojevi se mogu podijeliti na:

- univerzalne (za maloserijsku i pojedinačnu proizvodnju)- posebni strojevi (za serijsku proizvodnju)

- specijalni (agregati) strojevi i razna taktna postrojenja

Obzirom na način upravljanja strojeve dijelimo na:

- ručno upravljanje- programsko (automatsko) upravljanje

- s krutom memorijom (analogno upravljanjepreko

krivulje)- s fleksibilnom memorijom – numeričko upravljanje


16/28

16

TOKARENJE I STROJEVI ZA TOKARENJE

Postupak OOČ kod kojeg je: glavno kretanje – rotacija obratka

posmično kretanje – kontinuirana

translacija

I. UZDUŽNA OBRADA

1.) uzdužna vanjska obrada

gruba obrada - a – veliki ; f – veliki ; v(n) – malo

završna obrada - a – malo ; f – malo ; v – veliko

V(N)

POSMIČNA KRETANJA

a

šiljak


17/28

17

1.)uzdužna unutarnja obrada

II. POPREČNA OBRADA

1.) Vanjska

tokarenje čela ili

obrada utora

a

fv

v

f

f


18/28

18

1.)Unutarnja poprečna obrada

obrada ravne površine

3.)Obrada konusa:

a)Vanjska b.)unutarnja

4.)Obrada zavojnice(navoja):

f

a


19/28

19

5.)Obrada poligona:

6.)Obrada profilnih kontura:

PRIBOR ZA PRIHVAT OBRATKA


20/28

20

obradak

šiljak

Kod simetričnih obradaka-> sve čeljusti istovremeno pokretne

-Za prihvat obradaka veće duljine => pored stezne glave i šiljak

Za prihvat obradaka veće duljine pored stezne glave i šiljak

Obradak ne simetričan

šiljaksredišnje

gnijezdo

Središnje

gnijezdo


21/28

21

-Za slučaj unutarnje obrade možemo koristiti šiljak

-obrada među šiljcima:

-Za prihvat (stezanje) šipkastog materijala- RAZNE ELASTIČNE

ČAHURE

Šiljci

Tokarsko srce

obradak

Čeljusti za prihvat

obaratka sa čela

lineta


22/28

22

PRIBOR ZA PRIHVAT ALATA

Razne izvedbe nosača alata

revolverski držači alataza prihvat višealata(obično 5-16 alata)

Četverostrani držač alata

Tehnič

ke karakteristike:1.) radni prostor stroja --- Ømax – maksimalni promjer obrade

--- Lmax – maksimalna duljina obratka2.) mijenjačko područ je frekvencije vrtnje (nmin……..nmax)3.) mijenjačko područ je posmaka (posmične brzine) (fmin….fmax)

(vf min…vf max)

4.) instalirana snaga elektromotora za glavno kretanje (pogonskasnaga P u kW)

čahura

šipka


23/28

23

5.) dimenzije stroja6.) masa stroja

IZVEDBE TOKARILICA

1.)UNIVERZALNA TOKARILICA

IZMJENJIVIZUPČANICITOKARSKOGNAVOJA OKRETNI SUPORT

Navojno

vreteno za

GLAVNO VRETENOSA STEZNOM

DRŽAČ ALATAKONJI

UTORNOVRETENO ZAPRIJENOSKRETANJA KODUZDUŽNE,

KREVETUPRAVLJAČKO VRETENOPOSUDA ZA PRIHVAT

OČ I RASHLADNOGKLJUČNA Postolje (noge)

PRENOSNIK ZAPOMOĆNO

IZMJENJIVI

ZUPČANICIC

TOKARSKOG

PRENOSNIK

ZA

GLAVNO


24/28

24

2.)VERTIKALNA (KARUSEL) TOKARILICA

- za pojedinačnu obradu obradaka velikih dimenzija imasa

(kućišta i postelja, generatora, motora, turbina, itd.)- za Ø ~ 500 …. 20 000 i više (mm)

3.) ČEONE TOKARILICE

- za obradu obradaka koji su slični disku (razni poklopci,

prstenovi, zupčanici, itd.)

d/l ≥ 1 u serijskoj proizvodnji


25/28

25

UZDUŽNI SUPORTI (KRETANJE RELATIVNO MALO)

- stezna glava --- hidrauličko stezanje

- biranje vrijednosti glavnog i pomoćnog kretanja po

programu ( križni razdjelnik)

- duljina kretanja posmičnog kretanja određena

graničnicima---granično upravljanje

4.)REVOLVERSKE TOKARILICE

- za serijsku obradu dijelova tipa osovine (razne matice,

osovine, vijci, itd.)

razlikujemo:

- jednokrivuljne automat

GLAVNO VRETENO

NOSAČ ALATA

JEDNA KRIVULJA ZA UPRAVLJANJE DULJINOM HODA ALATA


26/28

26

- višekrivuljne alate --- da skratimo vremena upravljanja

po broju glavnih vretena:

- jednovreteni tokarski automati

Nosač alata je zakretan je zakretan, tako da svaki alat može

obraditi određenu površinu


27/28

27

- viševreteni tokarski automati

NOSAČI ALATA:

- zvjezdasti (za manji broj alata, 5 – 6)

- bubnjasti (za prihvat više alata, 6 – 16 )


28/28

Glavno i pomoćno kretanje --- po programu

Duljina puteva alata --- granično upravljano

4.)KOPIRNE TOKARILICE

- za serijsku obradu dijelova tipa osovina s kompliciranim oblikom

- direktno kopiranje (mehanička izvedba)

- indirektno kopiranje (električno, hidraulički, kombinirano ---

električki i hidraulički)

TOKARSKI AUTOMATI - za velikoserijsku proizvodnju raznih dijelova iz šipkastog

materijala

- automatsko stezanje i otpuštanje obratka

- transport sirovca

- automatska obrada u više operacija --- sa više alata ---automatsko zakretanje nosača alata

obradni strojevi.pdf

Documents