kullanım kılavuzubazı genel bakışları bulabilirsiniz. bu genel bakışlarda, sırasıyla hangi...

Kullanım Kılavuzu klavyeli terminaller için

TRACK-Leader

Tarih: V2.20191001

30302432-02-TR Bu kılavuzu okuyun ve içindeki yönergelere uyun. Bu kılavuzu daha sonra kullanmak üzere saklayın. Bu kılavuzun daha güncel bir sürümü yayınlanırsa, ana sayfada bulabilirsiniz.

Künye

Kullanım Kılavuzu Ürün: TRACK-Leader Doküman numarası: 30302432-02-TR Yazılım versiyonu en az: 04.10.04 Kaynak dil: Almanca

Müller-Elektronik GmbH Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Almanya Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Faks: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-posta: [email protected] İnternet adresi: http://www.mueller-elektronik.de

Doküman

Telif hakkı ©

İçindekiler

30302432-02-TR V2.20191001 3

İçindekiler

1 Emniyetiniz için 6 1.1 Temel güvenlik bilgileri 6 1.2 Amacına uygun kullanım 6 1.3 Uyarı bilgilerinin yapısı ve anlamı 6 1.4 Kullanıcının yapması gerekenler 6

2 Kullanım akışları 7 2.1 Yalnızca paralel yürütmeyi kullandığınız zaman 7 2.2 SECTION-Control kullandığınız zaman 7 2.3 ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman 8

3 Bu kullanım kılavuzu hakkında 9 3.1 Geçerlilik alanı 9 3.2 Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu 9 3.3 İşlem talimatlarının yapısı 9 3.4 Referansların yapısı 9

4 Ürün açıklaması 10 4.1 Performans açıklaması 10 4.1.1 TRACK-Leader 10 4.1.2 SECTION-Control 10 4.1.3 TRACK-Leader TOP 11 4.1.4 VARIABLE RATE-Control 11 4.2 Deneme lisanslarının kullanılması 11 4.3 Başlatma arayüzünün yapısı 12 4.4 Çalışma arayüzünün yapısı 13 4.5 Çalışma arayüzünde kumanda elemanları 15

5 Kullanımın temelleri 18 5.1 İlk kez işletime alma 18 5.2 Navigasyonun başlatılması 18 5.2.1 ISO-XML iş emri olmadan 18 5.2.2 Bir ISO-XML iş emriyle 20 5.3 Navigasyonun hazırlanması 20 5.4 DGPS'nin kalibre edilmesi 21 5.4.1 Referans noktasına neden gerek duyuyorsunuz? 22 5.4.2 Referans noktasının belirlenmesi 22 5.4.3 GPS sinyalinin kalibre edilmesi 24 5.5 GPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi 25 5.6 Alan sınırı 26 5.6.1 Alan çevresinden sürüşle alan sınırının algılanması 26 5.6.2 Alan sınırının içeri aktarılması 28 5.6.3 Alan sınırının silinmesi 28

İçindekiler

4 V2.20191001 30302432-02-TR

5.7 Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi 29 5.8 Verilerin girilmesi 29 5.9 Öbür uygulamalarla işbirliği 30 5.9.1 ISOBUS-TC uygulamasıyla işbirliği 30 5.9.2 İş bilgisayarlarıyla işbirliği 30 5.9.3 TRACK-Guide Desktop ile işbirliği 31

6 TRACK-Leader paralel yürütmesi 32 6.1 Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması 32 6.1.1 Düz kılavuz çizgileri 32 6.1.2 Eğri olarak kılavuz çizgileri 33 6.1.3 Pusulaya göre kılavuz çizgileri 33 6.1.4 Birden fazla kılavuz çizgisi 33 6.1.5 Daireler olarak kılavuz çizgileri 34 6.1.6 Uyarlanmış kılavuz çizgileri 34 6.1.7 Kılavuz çizgilerinin silinmesi 34 6.1.8 Kılavuz çizgilerinin kaydırılması 35 6.1.9 Kılavuz modunun seçilmesi 35 6.2 Ekran Lightbar'ın kullanılması 37 6.2.1 Grafik modunda ekran Lightbar 37 6.2.2 Metin modunda ekran Lightbar 38 6.3 BÖLÜMÜ görüntülemenin kullanılması 38 6.4 Sürüşlerin kaydının başlatılması 39 6.5 Sürülmeyen alanın işlenmesi 39 6.6 Engellerin algılanması 42 6.6.1 Engellerin işaretlemesinin silinmesi 44

7 SECTION-Control ile bölümlerin anahtarlanması 45 7.1 SECTION-Control'un etkinleştirilmesi 45 7.2 SECTION-Control'un çalışma modunun değiştirilmesi 45 7.3 Makinelerin, birden fazla çalışma genişliğiyle kullanılması 45

8 Uygulama kartları ile çalışma 47 8.1 Bir ISO-XML iş emrinden uygulama kartı 47 8.2 Shp uygulama kartlarının VARIABLE RATE-Control ile işlenmesi 47 8.2.1 Temel akışlar 47 8.2.2 Uygulama kartının oluşturulması 48 8.2.3 Uygulama kartının USB çubuğuna kopyalanması 48 8.2.4 Uygulama kartının içeri aktarılması 48 8.2.5 Uygulama kartının formatı 49

Uygulama kartının yeni formatının oluşturulması 49 Uygulama kartının mevcut formatının seçilmesi 50 Uygulama kartlarının formatlarının silinmesi 50

8.2.6 Uygulama kartının güncel ihtiyaçlara uyarlanması 51

9 Otomatik güdüm 52 9.1 Temel güvenlik bilgileri 52

İçindekiler

30302432-02-TR V2.20191001 5

9.2 TRACK-Leader TOP otomatik idare 52 9.2.1 Operatörün görevleri 53 9.2.2 Otomatik idarenin etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması 53 9.2.3 Kılavuz çizgilerinin kaydırılması 54 9.2.4 Dönüş yapma 55

10 Bellek 56 10.1 "Bellek" arayüzü 56 10.2 ngstore formatında tarla verileri 57 10.2.1 Tarla verilerinin kaydedilmesi 57 10.2.2 Tarla verilerinin yüklenmesi 57 10.3 shp formatında (Shape) tarla verileri 58 10.3.1 Tarla verilerini shp formatına dönüştürme 58 10.3.2 Alan sınırının ve engel noktalarının shp formatında içeri aktarılması 58 10.4 Verilerin yeniden yapılandırılması 59 10.5 Belgelenmiş sürüşlerin incelenmesi 60 10.6 Tarlaların USB çubuğundan silinmesi 60 10.7 Sürüşlerin silinmesi 61 10.8 Dokunmatik ile tuşlu terminaller arasında veri alışverişi 61 10.9 Tarla verilerinin iptal edilmesi 62

11 Yapılandırma 63 11.1 "Genel" ayarların yapılandırılması 64 11.2 TRACK-Leader'in yapılandırılması 66 11.3 SECTION-Control'un yapılandırılması 68 11.3.1 Açma sırasında hareketsizliğin ve kapama sırasında hareketsizliğin kalibre edilmesi 74

Kalibrasyon aşamaları 74 Kalibrasyonun hazırlanması 75 İlk sürüş 75 İkinci sürüş 76 Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi - Kapalı sırasında hareketsizlik için 77 Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi - Açık sırasında hareketsizlik için 77 Düzeltme değerinin hesaplanması 78 Hareketsizlik parametresinin değiştirilmesi 79

11.4 TRACK-Leader TOP'un yapılandırılması 80 11.5 Makine profilleri 81 11.5.1 Yeni makine profilinin oluşturulması 81 11.5.2 Mevcut makine profilinin seçilmesi 82 11.5.3 Makinelerin parametreleri 82

12 Hata iletilerinde yapılacak işlemler 88

13 Notlar 91

1 Emniyetiniz için

Temel güvenlik bilgileri

6 V2.20191001 30302432-02-TR

Emniyetiniz için

Temel güvenlik bilgileri Ürünü ilk kez kullanmadan önce aşağıda yer alan güvenlik bilgilerini dikkatle okuyunuz. ▪ Uygulamanın yardımıyla kumanda edeceğiniz tarım aparatının kullanım kılavuzunu okuyun.

Amacına uygun kullanım Yazılım yalnızca tarım aparatları ve makinelerle bağlantılı olarak kullanılabilir. Yazılım yalnızca kamusal karayolları dışında, tarla çalışması esnasında kullanılmalıdır.

Uyarı bilgilerinin yapısı ve anlamı Bu kullanım kılavuzunda göreceğiniz tüm uyarı bilgileri aşağıda açıklanan şemaya göre oluşturulmuştur:

UYARI Bu sinyal sözcüğü; önlem alınmaması durumunda, ölüm veya ciddi bedensel yaralanmalar ile sonuçlanabilecek olan orta dereceden riskli tehlikelere işaret eder.

DİKKAT Bu sinyal sözcüğü; önlem alınmaması durumunda, hafif veya orta dereceden bedensel yaralanmalar veya maddi hasarlar ile sonuçlanabilecek olan düşük riskli tehlikelere işaret eder.

BİLGİ Bu sinyal sözcüğü, yanlış uygulandıkları zaman işletimde arızalara yol açabilen işlemlere işaret eder. Bu işlemlerde, optimum çalışma sonuçlarını elde etmek için hassas ve dikkatli olmanız gerekir.

Birden fazla adımda uygulanan işlemler vardır. Bu adımlardan birinde bir risk mevcut ise, işlem talimatında doğrudan bir güvenlik bilgisi görüntülenir.

Güvenlik bilgileri her zaman riskli işlem adımının hemen önünde bulunur ve kalın yazı ile bir sinyal sözcüğü ile karakterize olur.

1. BİLGİ! Bu bir bilgidir. Sonraki işlem adımında mevcut olan bir riske karşı uyarır.

2. Riskli işlem adımı.

Kullanıcının yapması gerekenler ▪ Talimata uygun şekilde terminali kullanmayı öğreniniz. Hiç kimse bu kullanım kılavuzunu

okumadan önce terminali kullanamaz. ▪ Bu kullanım kılavuzunda ve bağlı makine ile cihazların talimatlarında bulunan tüm güvenlik

bilgilerini ve uyarı bilgilerini dikkatlice okuyun ve yerine getirin.

1

1.1

1.2

1.3

Örnek

1.4

Kullanım akışları

Yalnızca paralel yürütmeyi kullandığınız zaman 2

30302432-02-TR V2.20191001 7

Kullanım akışları Bu bölümde, TRACK-Leader uygulamasının yardımıyla bir tarlayı işlemenizi sağlayan işlem sıralarına bazı genel bakışları bulabilirsiniz. Bu genel bakışlarda, sırasıyla hangi adımları uygulayabileceğiniz ve bunların tam olarak hangi bölümlerde izah edildiğini öğreneceksiniz.

Başlamadan önce yazılımı yapılandırmanız gerekir. Konfigürasyonun tamamı şu bölümde açıklanmıştır: Yapılandırma [➙ 63]. Terminali ilk kez kullandığınız zaman, yazılımı yapılandırın ve ardından bu bölüme geri dönün.

Yalnızca paralel yürütmeyi kullandığınız zaman Bir ISOBUS iş bilgisayarı olmaksızın basit bir sisteminiz varsa bu bölüm sizin için ilginç olacaktır. Örneğin ek uygulamalar olmadan TRACK-Guide II terminali. ISOBUS iş bilgisayarları bağlamadığınız zaman ve ISOBUS-TC uygulaması devre dışı kaldığı sürece başka terminalleri de bu kumanda akışına göre kullanabilirsiniz.

1. Tarlaya sürün.

2. Eğer bu tarlayı daha önceden işlediyseniz, tarla verilerini yükleyin [➙ 57]. Eğer yeni bir tarlayı işlemek istiyorsanız, başka tarla verilerinin yüklenmemiş olduğundan emin olmalısınız. Böyle bir durumda açık kaydı iptal etmelisiniz [➙ 62].

3. Eğer bir uygulama kartınız [➙ 47] varsa, onu şimdi içeri aktarabilirsiniz.

4. "Ayarlar" | "Genel" [➙ 64] maskesindeki "SECTION-Control" parametresini devre dışı bırakın.

5. "Ayarlar" | "Makine profilleri" [➙ 82] maskesinde, kullanılan makine kombinasyonuna uyan profili seçin. Veya yeni bir makine profili oluşturun.

6. Yeni bir navigasyonu [➙ 20] hazırlayın.

7. Yeni bir navigasyonu başlatın [➙ 18].

8. EGNOS veya WAAS ile çalışan bir GPS alıcısı kullanıyorsanız, referans noktasını belirleyin. [➙ 22]

9. Kaydı başlatın. [➙ 39]

10. İlk AB çizgisini [➙ 32] oluşturun.

11. Alan sınırını algılayın (opsiyonel).

12. Tarlayı paralel geçişlerde işleyin. Bunun için Lightbar'ı kullanın [➙ 37].

13. Eğer bir engele yaklaşırsanız, pozisyonunu işaretleyebilirsiniz [➙ 42].

14. Çalışmanın sonunda verileri kaydedin [➙ 57] veya bir GIS programında daha sonra işlenmek üzere dışarı aktarın [➙ 58].

SECTION-Control kullandığınız zaman Bir ISOBUS iş bilgisayarlı bir makineniz varsa ve SECTION-Control'un, makinenin kısmi genişliklerini kontrol etmesini istiyorsanız bu bölüm sizin için ilginç olacaktır.

1. Tarlaya sürün.

2. Eğer bu tarlayı daha önceden işlediyseniz, tarla verilerini yükleyin [➙ 57]. Eğer yeni bir tarlayı işlemek istiyorsanız, başka tarla verilerinin yüklenmemiş olduğundan emin olmalısınız. Böyle bir durumda açık kaydı iptal etmelisiniz [➙ 62].

2

2.1

2.2

2 Kullanım akışları

ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman

8 V2.20191001 30302432-02-TR

3. Eğer bir uygulama kartınız [➙ 47] varsa, onu şimdi içeri aktarabilirsiniz.

4. "Ayarlar" | "Genel" [➙ 64] maskesindeki "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin.

5. Yeni bir navigasyonu [➙ 20] hazırlayın.

6. Yeni bir navigasyonu başlatın [➙ 18].


8. Kaydı başlatın. [➙ 39]

9. İlk AB çizgisini [➙ 32] oluşturun.


11. Sürülmeyen alanı işaretleyin [➙ 39] (opsiyonel).


13. Eğer bir engele yaklaşırsanız, pozisyonunu işaretleyebilirsiniz [➙ 42].

14. Çalışmanın sonunda verileri kaydedin [➙ 57] veya bir GIS programında daha sonra işlenmek üzere dışarı aktarın [➙ 58].

ISOBUS-TC iş emri işlemesini kullandığınız zaman ISO-XML iş emirlerinizi bir tarla kart indeksi (FMIS) yardımıyla bir bilgisayarda planlamayı istiyorsanız, ISOBUS-TC uygulamasını kullanmanız gerekir.

Bu durumda, TRACK-Leader uygulamasında veri kaydetmeniz gerekmemektedir. Çalışma esnasında oluşan tüm bilgiler doğrudan ISOBUS-TC'ye aktarılır ve iş emrinin olduğu dosyaya kaydedilir.

Normal kullanıma göre bunun en büyük farkı, bir çalışmanın başlatılması ve sona erdirilmesi ve ayrıca verilerin bellek yeridir. Öbür fonksiyonlar, bu kılavuzda açıklandığı gibi kullanılır.

1. TRACK-Leader uygulamasını açın.

2. Bir ISOBUS iş bilgisayarlı bir makineyi kullandığınız zaman, "Ayarlar" | "Genel" maskesindeki "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin. [➙ 64] Eğer kullanmıyorsanız, bu parametreyi devre dışı bırakın.

3. ISOBUS-TC uygulamasını ekrana getirin.

4. Yeni bir İş emrini başlatın. Bunun için, ISOBUS-TC'nin kullanım kılavuzunu izleyin.

5. İş emri başlatıldığı zaman, TRACK-Leader ekranda görüntülenir.


7. SECTION-Control'u kullanın, kaydı başlatın [➙ 39].

8. SECTION-Control'u kullandığınız zaman, SECTION-Control'un otomatik modunu [➙ 45] etkinleştirin veya makineyi manüel olarak kullanın.

9. İlk AB çizgisini oluşturun. [➙ 32]



12. Eğer bir engele yaklaşırsanız, pozisyonunu işaretleyebilirsiniz. [➙ 42]

13. Çalışmanın sonunda iş emrini ISOBUS-TC uygulamasında sonlandırın.

2.3

Bu kullanım kılavuzu hakkında

Geçerlilik alanı 3

30302432-02-TR V2.20191001 9

Bu kullanım kılavuzu hakkında

Geçerlilik alanı Bu kullanım kılavuzu, Müller-Elektronik firmasının TRACK-Leader uygulamasının tüm modülleri için geçerlidir.

Bu kullanım kılavuzunun en az geçerli olduğu yazılımın versiyonunu künyede bulabilirsiniz.

Bu kullanım kılavuzunun hedef grubu Bu kullanım kılavuzu, TRACK-Leader yazılımının ve ilgili ek modüllerinin kullanıcılarına yöneliktir.

İşlem talimatlarının yapısı İşlem talimatları size ürün ile bazı çalışmaları nasıl gerçekleştirebileceğinizi adım adım açıklar.

Bu kullanım kılavuzunda işlem talimatlarını işaretlemek için aşağıdaki simgeleri kullandık:

Gösterim şekli Anlamı

1.

2.

Sırası ile uygulamanız gereken işlemler.

⇨ İşlemin sonucu.

Bir işlem yaptığınız zaman olanlar.

⇨ Bir işlem talimatının sonucu.

Tüm adımlara riayet ettiğiniz zaman olanlar.

Önkoşullar.

Önkoşullar söz konusu edildiği zaman, bir işlem yapmadan önce bu önkoşulları yerine getirmelisiniz.

Referansların yapısı Bu kullanım kılavuzunda referanslar geçtiği zaman, bunlar her zaman şu şekilde gösterilir:

Bir referans örneği: [➙ 9]

Referansları köşeli parantezlerden ve bir oktan tanıyabilirsiniz. Oktan sonra gelen numara size okumaya devam edebileceğiniz bölümün hangi sayfada başladığını gösterir.

3

3.1

3.2

3.3

3.4

4 Ürün açıklaması

Performans açıklaması

10 V2.20191001 30302432-02-TR

Ürün açıklaması TRACK-Leader bir tarım aracının operatörüne, aracını tarlada tam paralel şeritlerin içinde sürmesini mümkün kılan modern bir sistemdir.

Sistem modüler olarak yapılandırılmış olup kullanıcı tarafından başka fonksiyonlar için genişletilebilir.

Performans açıklaması Yazılımla kullanılabilir fonksiyonlar, hangi modüller için bir lisans girdiğinize bağlıdır.

İki tür modül vardır: ▪ Ana modül: Ek modüller için ön koşul.

– TRACK-Leader

▪ Ek modüller: İstenilen şekilde birleştirilebilir.

– SECTION-Control

– TRACK-Leader TOP

– VARIABLE RATE-Control

TRACK-Leader Modülün türü: Temel modül. Tüm diğer modüller için önkoşuldur.

Bu modülü kullanmak için, şu önkoşulları yerine getirmeniz gerekir: ▪ "TRACK-Leader" eklentisi etkinleştirilmiş olmalı. ▪ "TRACK-Leader" lisansı girilmiş olmalı.

Eklentilerin etkinleştirilmesi ve lisansların girilmesini öğrenmek için terminalin montaj ve kullanım kılavuzunu okuyun.

Aktivasyondan sonra alacağınız fonksiyonlar şunlardır: ▪ Paralel kılavuz çizgilerinin göstergesi. ▪ Sürülmeyen alandaki paralel kılavuz çizgilerinin göstergesi. ▪ Tarlada bulunan engellerin algılanması. ▪ Algılanan engellere karşı uyarı. ▪ Alan sınırına ulaşmaya karşı uyarı. ▪ Çalışma sonuçlarının iki formatta kaydedilmesi. ▪ BÖLÜMÜ görüntüleme - Üst üste binme olmadan çalışmak için operatör tarafından manüel

olarak hangi kısmi genişliklerin açılıp kapatılması gerektiğine dair gösterge.

SECTION-Control Modülün türü: Ek modül.

SECTION-Control kullanarak, bağlı bir iş bilgisayarına, üst üste binmeler olmadan çalışmak için tarım aparatının hangi parçalarını kapatması gerektiğini yükleyebilirsiniz. Bunlar, örneğin bir püskürtücüdeki kısmi genişlikler olabilir.

Bu modülü kullanmak için, şu önkoşulları yerine getirmeniz gerekir: ▪ "TRACK-Leader" eklentisi etkinleştirilmiş olmalı. ▪ "TRACK-Leader" lisansı girilmiş olmalı. ▪ "SECTION-Control" lisansı girilmiş olmalı.

4

4.1

4.1.1

Önkoşullar

Fonksiyonlar

4.1.2

Önkoşullar

Ürün açıklaması

Deneme lisanslarının kullanılması 4

30302432-02-TR V2.20191001 11

▪ Terminal, SECTION-Control tarafından desteklenen bir ISOBUS iş bilgisayarına veya Müller-Elektronik firmasının SC-Box'una bağlı olmalıdır.

▪ ISOBUS iş bilgisayarının yapılandırılmış olması gerekir.

Aktivasyondan sonra alacağınız fonksiyonlar şunlardır: ▪ GPS destekli kısmi genişlik anahtarlaması.

TRACK-Leader TOP Modülün türü: Ek modül.

TRACK-Leader TOP kullanarak, Reichhardt firmasının bir güdüm iş bilgisayarına, TRACK-Leader tarafından oluşturulan kılavuz çizgilerini izlemesi için aracı nasıl yönlendirmesi gerektiğini yükleyebilirsiniz.

Bu modülü kullanmak için, şu önkoşulları yerine getirmeniz gerekir: ▪ "TRACK-Leader" eklentisi etkinleştirilmiş olmalı. ▪ "TRACK-Leader" lisansı girilmiş olmalı. ▪ "TRACK-Leader TOP" lisansı girilmiş olmalı. ▪ Bir güdüm iş bilgisayarı traktöre monte edilmiş, kurulmuş ve yapılandırılmış olmalıdır.

– TRACK-Leader TOP yalnızca Reichhardt firmasının güdüm iş bilgisayarları ile çalışır: Steering ECU PSR, yazılım versiyonu en az 02-148.

▪ Güdüm iş bilgisayarında TRACK-Leader TOP için destek etkinleştirilmiş olmalıdır.

Aktivasyondan sonra alacağınız fonksiyonlar şunlardır: ▪ Oluşturulan kılavuz çizgileri boyunca aracın otomatik idaresi.

VARIABLE RATE-Control Modülün türü: Ek modül.

Bu modülü kullanmak için, şu önkoşulları yerine getirmeniz gerekir: ▪ "TRACK-Leader" eklentisi etkinleştirilmiş olmalı. ▪ "VARIABLE RATE-Control" lisansı girilmiş olmalı. ▪ ISOBUS iş bilgisayarı bu fonksiyonu desteklemelidir. Şu anda, bu, yalnızca Müller-Elektronik

firmasının püskürtücü iş bilgisayarlarıyla çalışır.

"VARIABLE RATE-Control" kullanarak: ▪ Uygulama kartlarını shp formatında içeri aktarabilirsiniz. [➙ 47] Bu nedenle aynı anda en fazla

bir uygulama kartını kullanabilirsiniz. ▪ Uygulama kartından hedef değerleri bir iş bilgisayarına aktarabilirsiniz.

Deneme lisanslarının kullanılması Teslimat durumunda, lisansı girilmemiş olan tüm modüller 50 saatlik bir deneme lisansı ile etkinleştirilir.

Her modülü 50 saat test edebilirsiniz. Süre ancak bir modülü etkinleştirdiğiniz zaman çalışmaya başlar.

50 saatin bitiminden sonra, test lisansı sona eren tüm fonksiyonlar devre dışı bırakılır.

Bir deneme lisansı için kullanabileceğiniz süreyi şu şekilde kontrol edersiniz:

1. TRACK-Leader başlatma arayüzünü ekrana getirin.

Fonksiyonlar

4.1.3

Önkoşullar

Fonksiyonlar

4.1.4

Önkoşullar

Fonksiyonlar

4.2

Prosedür


Başlatma arayüzünün yapısı

12 V2.20191001 30302432-02-TR

2. "Bilgilendirme" düğmesine basın:

⇨ "Info" arayüzü ekrana gelir.

3. Tabloda bir deneme lisansını kaç saat daha kullanabileceğinizi görebilirsiniz.

Başlatma arayüzünün yapısı TRACK-Leader uygulamayı başlattığınız ve bir navigasyon başlatılmamış olduğu zaman başlatma arayüzü ekrana gelir.

TRACK-Leader başlatma arayüzü

Başlatma arayüzünde: ▪ Diğer arayüzlere geçebilirsiniz. ▪ GPS sinyalinin durumunu okuyabilirsiniz. ▪ Etkin olan makine profilini görebilirsiniz. ▪ Güncel olarak işlenen tarlanın ismini görebilirsiniz.

Fonksiyon simgesi Fonksiyon

Hazırlık arayüzünü açar. Orada yapabilecekleriniz: ▪ Navigasyonun başlatılması veya devam ettirilmesi [➙ 18] ▪ Kılavuz modunun seçilmesi [➙ 35]

SECTION-Control ile bir navigasyon mümkün değilse, "Navigasyon" fonksiyon tuşunun yerine ekrana gelir.

Bu tuşa bastığınızda, nedeni bildiren bir ileti görüntülenir.

Olası nedenler: ▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir [➙ 64], fakat bir ISOBUS iş

bilgisayarı bağlı değil. ▪ Deneme lisansının süresi bitti. ▪ ISO-XML iş emirleri olmadan çalışıyorsunuz, fakat ISOBUS-TC

uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresi etkinleştirilmiştir. Daha fazla bilgi için bu bölümü okuyun: ISOBUS-TC uygulamasıyla işbirliği [➙ 30]

▪ ISO-XML iş emirleri ile çalışıyorsunuz ve bir iş emrini başlatmadınız.

▪ Terminali tekrar başlatmadan terminali yeni bir ISOBUS iş bilgisayarına bağladınız.

▪ ISOBUS-TC uygulamasında cihaz düzeni tamamlanmadı.

4.3

Kumanda elemanları


Çalışma arayüzünün yapısı 4

30302432-02-TR V2.20191001 13


"Bellek" maskesini açar.

"Ayarlar" maskesini açar.

"Info" arayüzünü açar.

Çalışma arayüzünün yapısı Navigasyonu başlattığınız anda çalışma maskesi ekrana gelir. Buradan, tarla çalışması esnasında size gereken tüm diğer görevleri uygulayabilirsiniz.

Çalışma arayüzünde ekrana gelen bilgiler, SECTION-Control [➙ 64] parametresinin "evet" veya "hayır" konumuna ayarlanmasına göre değişir.

SECTION-Control devre dışı bırakıldığı zaman çalışma arayüzü

Kılavuz çizgileri Alan sınırı

GPS alıcısının pozisyonu Pusula

Çalışma çubuğu İki kere sürülen ve işlenen yüzeyler

Sayaç ve durum bilgileri Sürülen ve işlenen yüzeyler

GPS bağlantısının durumu

4.4


Çalışma arayüzünün yapısı

14 V2.20191001 30302432-02-TR

SECTION-Control etkinleştirildiği zaman çalışma arayüzündeki değişiklikler

Sayaç ve durum bilgileri Koyu renk yalnızca iki kez işlenen yüzeyleri gösterir

Çalışma modunun değiştirilmesi için fonksiyon simgesi

Kılavuz çizgileri

Kılavuz çizgileri, paralel olarak sürmenize yardım eden yardımcı çizgilerdir.

Üç tür kılavuz çizgisi vardır: ▪ AB çizgisi - Bu ilk kılavuz çizgisidir. Ekran üzerinde daima A ve B harfleri ile işaretlenir. ▪ Etkinleştirilen kılavuz çizgisi - Aracın o anda izlediği kılavuz çizgisidir. Mavi renkle işaretlidir: ▪ Etkinleştirilmeyen kılavuz çizgileri - Etkinleştirilmemiş olan kılavuz çizgileri.

GPS alıcısının pozisyonu

GPS alıcısının pozisyonu ekran üzerinde siyah bir okla işaretlenir.

Çalışma çubuğu

Çalışma çubuğu, tarım aparatını simgeler. Birden fazla dörtgenden oluşur. Her dörtgen bir kısmi genişliğe karşılık gelir. Dörtgenlerin rengi çalışma esnasında değişebilir.

Ayrıca bakınız: BÖLÜMÜ görüntülemenin kullanılması [➙ 38]

Sayaç ve durum bilgileri

Sayaç alanında bilgiler


Çalışma arayüzünde kumanda elemanları 4

30302432-02-TR V2.20191001 15

SECTION-Control'un çalışma modu Ayarlı birbiri üstüne binme derecesi

Güncel hız Hız, GPS pozisyonuna göre belirlenir ve iş bilgisayarındaki hızdan farklı olabilir.

Alan sınırları içerisinde tarlanın toplam yüzeyi. Sadece alan sınırını algıladığınız zaman.

Yüzey sayacı - Alan sınırını algıladığınız zaman halen işlenecek olan yüzey. - Alan sınırını algılamadığınız zaman halihazırda işlenmiş olan yüzey.

Alan sınırı Alan sınırı [➙ 26] yazılıma alanın tam pozisyonunu gösterir ve alanın toplam yüzeyinin hesaplanması için önveri olarak kullanılır.

Sürülen ve işlenen yüzeyler

Makinenin simgesinin arkasındaki alanlar yeşil renkle işaretlenir. Yeşil renk ilgili konfigürasyona bağlı olarak şu anlama gelebilir: ▪ Sürülmüş olan yüzeyler

Sadece TRACK-Leader kullandığınız zaman, sürülmüş olan yüzey işaretlenir. Yüzey, sürüş esnasında makinenin yüzeyi işleyip işlemediğinden bağımsız olarak işaretlenir.

▪ İşlenmiş olan yüzeyler SECTION-Control kullandığınız zaman, işlenmiş olan yüzeyler işaretlenir. Oysa makinenin üzerinden sürmüş olduğu, ama işlemediği yüzeyler işaretlenmez.

Yazılımın sadece işlenmiş yüzeyleri yeşil renkle işaretlemesini istiyorsanız, yapmanız gerekenler şunlardır: ▪ SECTION-Control'u etkinleştirin

veya ▪ Çalışma pozisyonu sensörünü monte edin ve etkin duruma getirin

Çalışma pozisyonu sensörü, bir tarım aparatının çalışma pozisyonunda olduğunu algılar ve bu bilgiyi terminale iletir.

GPS bağlantısının durumu

DGPS bağlantısının durumunu görüntüler.

Ayrıca bakınız: DGPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi [➙ 25]

Çalışma arayüzünde kumanda elemanları Bu bölümde, uygulamanın çalışma arayüzünde görüntülenebilen çoğu fonksiyon simgesine bir genel bakışı ve bunların fonksiyonunu bulabilirsiniz.

4.5


Çalışma arayüzünde kumanda elemanları

16 V2.20191001 30302432-02-TR

Navigasyon ekranında fonksiyon simgeleri

Birinci sayfa

Fonksiyon simgesi

Fonksiyon / Ayrıntılı bilgilerle bölüm

Alan sınırı [➙ 26] - alan sınırının işaretlemesi

Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu alan sınırıdır.

Alan sınırının silinmesi [➙ 28]

Çalışma maskesi gösteriminin değiştirilmesi [➙ 29]

Tüm tarla görüntülenir.

Aracın çevresi görüntülenir.

Sürülmeyen alanın işlenmesi [➙ 39] Bir alan sınırı eksik olduğundan simge aktif değildir.

Sürülmeyen alanı tanımlayabileceğiniz bir arayüzü ekrana getirir.

Çalışma genişliğinin seçilmesi [➙ 45]

Yalnızca bağlı çalışma aparatının birden fazla çalışma genişliği olduğu zaman görüntülenir.

Örneğin iki kolu olan bir püskürtücüde veya sıvı gübre ve tohum bırakabilen ekim makinelerinde.

Sonraki kılavuz çizgi setinin gösterilmesi [➙ 36]

Sadece "Multi A-B" ve "Çoklu düzlenmiş yüzey" kılavuz modlarında görüntülenir.

Fonksiyon simgeleri yalnızca SECTION-Control devre dışı bırakıldığında ve çalışma pozisyonu sensörünüz olmadığı zaman görüntülenir.

Sürüşlerin kaydının başlatılması [➙ 39]

İşlenmiş yüzeyin işaretlenmesinin iptal edilmesi

SECTION-Control'un çalışma modunun değiştirilmesi [➙ 45]

SECTION-Control, çalışma modunu değiştirir.

AB çizgisinin oluşturulması [➙ 32]

Bayrakların kesin görüntüsü, hangi kılavuz modunun etkinleştirildiğine bağlıdır.

Kılavuz çizgilerinin silinmesi [➙ 34]

Fonksiyon tuşuna üç saniye basın.


Çalışma arayüzünde kumanda elemanları 4

30302432-02-TR V2.20191001 17

Fonksiyon simgesi


Kılavuz çizgileri silinir.

Fonksiyon simgeli ikinci sayfayı gösterir.

Çalışma arayüzünden çıkar ve navigasyonu sonlandırır.

İkinci sayfa

Fonksiyon simgesi


Engellerin algılanması [➙ 42]

Engel algılamasıyla arayüz görüntülenir.

Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi [➙ 29]

3D görünümü etkinleştirilir

2D görünümü etkinleştirilir

Referans noktasının belirlenmesi ve GPS sinyalinin kalibrasyonu için fonksiyon simgeleri ▪ Referans noktasının belirlenmesi [➙ 22] ▪ GPS sinyalinin kalibre edilmesi [➙ 24]

Kılavuz çizgilerinin kaydırılması [➙ 35]

Kılavuz çizgileri aracın güncel pozisyonuna kaydırılır.

Fonksiyon simgeli birinci sayfayı gösterir.

Çalışma arayüzünden çıkar ve navigasyonu sonlandırır.

5 Kullanımın temelleri

İlk kez işletime alma

18 V2.20191001 30302432-02-TR

Kullanımın temelleri

İlk kez işletime alma

1. - Terminali açın.

2. Tüm uygulamalar ve iş bilgisayarları yüklenene kadar bekleyin.

3. - "Seçim menüsü" uygulamasını ekrana getirin.

4. "TRACK-Leader"i seçin. ⇨ Başlatma arayüzü ekrana gelir:

⇨ TRACK-Leader'i başlattınız.

5. Şimdi TRACK-Leader'i nasıl yapılandıracağınızı okuyun. [➙ 63]

Navigasyonun başlatılması Bir navigasyonu başlatmanın iki yolu vardır: ▪ ISO-XML iş emirleri olmadan çalıştığınız zaman, TRACK-Leader uygulamasından. ▪ ISO-XML iş emirleri ile çalıştığınız zaman, ISOBUS-TC uygulamasından.

Başlatma maskesinde gri renkli simgenin görünmesinden dolayı navigasyonu başlatamadığınız

zaman, nedenleri şu olabilir: ▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir, fakat bir ISOBUS iş bilgisayarı bağlanmadı. ▪ ISO-XML iş emirleri olmadan çalışıyorsunuz, fakat ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile

çalışılsın mı?" parametresi "Evet" olarak ayarlıdır. ▪ ISO-XML iş emirleriyle çalışıyorsunuz ve bir iş emrini başlatmadınız. ▪ Terminali yeniden başlatmadan terminali yeni bir ISOBUS iş bilgisayarına bağladınız.

ISO-XML iş emri olmadan

"SECTION-Control" parametresini yapılandırdınız. [➙ 64]

Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarıyla çalışıyorsanız, ISOBUS'a bağlanmış olmalıdır.

Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarı olmadan çalışıyorsanız, makineye uygun olan makine profilini seçmelisiniz. [➙ 82]

ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresini "Hayır" olarak ayarladınız.

1. TRACK-Leader uygulamasını açın.

5

5.1 Prosedür

5.2

Olası sorunlar

5.2.1 Prosedür


Navigasyonun başlatılması 5

30302432-02-TR V2.20191001 19

⇨ Şu maske karşınıza çıkar:

⇨ "Navigasyon" yerine "..." metni ekrana geldiğinde, önkoşullardan birini yerine getirmediniz.

2. - Tıklayın. ⇨ "Bellek" maskesi ekrana gelir.

3. Şimdi bir tarlayı ilk kez mi işleyeceğiniz yoksa alan sınırını daha önce algıladığınız bir tarlada mı çalışmak istediğinizi kararlaştırmalısınız.

4. Eğer yeni bir tarlayı işlemek istiyorsanız, bellekte daha eski bir kaydın bulunmadığından emin

olmalısınız. Açık kaydı iptal etmek için üzerine tıklayın. ⇨ Maskede bir tarla görüntülenmez.

5. Tarla verilerini daha önce kaydettiğiniz bir tarlayı işlemek istediğinizde, tuşuna basın ve tarla verilerini USB çubuğundan yükleyin. ⇨ Maskede, yüklediğiniz tarla ekrana gelir.

6. - "Bellek" maskesinden çıkın. ⇨ Uygulamanın başlatma maskesi ekrana gelir.

7. Hazırlık maskesine geçiş:

8. - Yeni bir navigasyonu başlatın, veya:

9. - Yüklenen navigasyonu devam ettirin. ⇨ Çalışma maskesi ekrana gelir. Yalnızca aracın simgesini veya ek olarak yüklü alan

sınırlarını ve sürüşleri de içerir - "Bellek" maskesinde yaptıklarınıza bağlı olarak.

⇨ Ekranın ortasında simgesi görüntülendiği zaman, GPS alıcısına bağlantı mevcut değildir ve çalışmaya devam edemezsiniz. Bir GPS alıcısını bağlayın ve yapılandırın.

10. Çalışma maskesinde hangi bilgilendirmelerin görüntülendiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun: Çalışma arayüzünün yapısı [➙ 13]

11. Daha sonra ne yapmanız gerektiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun: Kullanım akışları [➙ 7]


Navigasyonun hazırlanması

20 V2.20191001 30302432-02-TR

Bir ISO-XML iş emriyle "ISOBUS-TC" uygulamasını kullandığınız zaman bu metodu kullanın.

Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarıyla çalışıyorsanız, ISOBUS'a bağlanmış olmalıdır.

Eğer bir ISOBUS iş bilgisayarı olmadan çalışıyorsanız, makineye uygun olan makine profilini seçmelisiniz. [➙ 82] Buna ek olarak, cihazın çalışma genişliğini "Tractor-ECU" uygulamasında yapılandırabilirsiniz. Bakınız: Terminalin kullanım kılavuzu.

"SECTION-Control" parametresini yapılandırdınız. [➙ 64]

ISOBUS-TC uygulamasında "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresini "Evet" olarak ayarladınız.

1. "ISOBUS-TC" uygulamasında bir iş emrini başlatın. Bunu nasıl yapacağınızı, ISOBUS-TC'nin kullanım kılavuzunda okuyun.

2. TRACK-Leader uygulamasını açın. ⇨ ISO-XML iş emrinden tüm verilerle çalışma maskesi ekrana gelir. ⇨ Çalışma maskesi ekrana gelmediği zaman, bazı önkoşulları yerine getirmediniz.

⇨ Ekranın ortasında simgesi görüntülendiği zaman, GPS alıcısına bağlantı mevcut değildir ve çalışmaya devam edemezsiniz. Bir GPS alıcısını bağlayın ve yapılandırın.

3. Çalışma maskesinde hangi bilgilendirmelerin görüntülendiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun: Çalışma arayüzünün yapısı [➙ 13]

4. Daha sonra ne yapmanız gerektiğini öğrenmek için bu bölümü okuyun: Kullanım akışları [➙ 7]

Navigasyonun hazırlanması Başlatma arayüzünde "Navigasyon" tuşuna bastığınız zaman hazırlık arayüzü ekrana gelir. Burada bazı parametreleri ayarlamalısınız

Hazırlık arayüzü

Kumanda elemanları

Fonksiyon simgesi Anlamı

Yeni bir navigasyonu başlatır.

Sürüşler silinir.

"Bellek" arayüzünde görüntülenen tarladaki çalışmayı sürdürür.

Sürüşler silinmez.

5.2.2

Prosedür

5.3


DGPS'nin kalibre edilmesi 5

30302432-02-TR V2.20191001 21

Parametre

Parametre Açıklama

Çalışma genişliği Bağlı ISOBUS iş bilgisayarından veya bir makine profilinden devralınır.

Şerit genişliği Kılavuz çizgileri arasındaki mesafe.

Kılavuz modu Bkz.: Kılavuz modunun seçilmesi [➙ 35]

Hatsız sürüş Bu parametre ile kılavuz çizgilerinin hangi aralıkta kalın gösterileceğini ayarlayabilirsiniz.

Böylece her ikinci veya her üçüncü şeridi sürmeniz sizin için daha kolay olacaktır.

Serpme menzili Sadece gübre serpme makinelerinde ekrana gelir.

Bkz.: Makinelerin parametreleri [➙ 85]

Çalışma boyu Sadece gübre serpme makinelerinde ekrana gelir.

Bkz.: Makinelerin parametreleri [➙ 85]

DGPS'nin kalibre edilmesi DGPS'nin anlamı "Diferansiyel sinyalli küresel konumlama sistemi"dir.

Aracınızın pozisyonunu belirlemede kullanılan bir sistemdir.

Sinyali kalibre etmeniz ve ne zaman kalibre edeceğiniz, hangi sinyali kullandığınıza bağlıdır: ▪ Bir düzeltme sinyali olmadan GPS kullandığınız zaman, GPS sinyalini her çalışma

başlangıcından önce kalibre etmeniz gerekir. Bunu ne kadar doğru olarak yaparsanız, sisteminiz o kadar doğru çalışacaktır. Tersine olarak, GPS kalibrasyonu ne denli yanlış olursa, sistem, aracın pozisyonunu o denli yanlış saptayabilir.

▪ Bir RTK düzeltme sinyalini kullandığınız zaman, ne referans noktasını ne de GPS sinyalini kalibre etmeniz gerekir. Traktörün pozisyonu RTK istasyonu tarafından bir düzeltme sinyaliyle sürekli düzeltilir.

Gün içerisinde yerküresi döner ve uydular gökyüzündeki konumlarını değiştirir. Bundan dolayı bir noktanın hesaplanan pozisyonu kayar. Kayma sonucunda belirli bir sürenin sonunda nokta güncel olmaktan çıkar.

Bu olgu, sürüklenme olarak isimlendirilir ve azaltılabilir.

Sizin için bu durum, bir gün içerisinde oluşturduğunuz tüm alan sınırlarının ve kılavuz çizgilerinin birkaç saatten sonra dahi biraz kaydırılmış olması ile sonuçlanmaktadır.

Sürüklenmeyi dengelemek için şu seçenekler vardır: ▪ RTK sistemlerinin kullanılması yoluyla. ▪ Referans noktası üzerinden - Referans noktasının belirlenmesi ve her çalışma başlangıcından

önce GPS sinyalinin kalibrasyonu ile. EGNOS, WAAS veya doğruluğu +/- 30cm civarında olan başka DGPS sinyalleri ile çalışan çiftçiler için ücretsiz seçenek.

▪ Kısa dönemde ayrıca kılavuz çizgilerinin kaydırılması yoluyla. ▪ Bir düzeltme sinyalinin kullanımı yoluyla. GPS sağlayıcılarının ücretli bir hizmetidir. Sadece çok

hassas bir GPS alıcısı ile bağlantılı olarak. GPS sinyali düzenli aralıklarla ve otomatik olarak yeniden kalibre edilir.

5.4

Ne zaman kalibre edilmeli?

Problemin açıklanması

Problemin çözümü


DGPS'nin kalibre edilmesi

22 V2.20191001 30302432-02-TR

Referans noktasına neden gerek duyuyorsunuz? Referans noktasının yardımıyla gerçek GPS koordinatlarını kayıtlı GPS koordinatları ile karşılaştırabilir ve olası sürüklenmeleri (kaymaları) dengeleyebilirsiniz.

GPS sinyalinin kalibrasyonu için zemin üzerinde sabit bir nokta gereklidir. Bunun adı, referans noktasıdır. GPS sinyalinin kalibrasyonu esnasında, referans noktasının kayıtlı koordinatları güncel koordinatlarla karşılaştırılır ve onlarla uyumlu hale getirilir.

Solda - Kalibreli GPS sinyalli tarla; Sağda - Kalibresiz GPS sinyalli tarla

Referans noktasını belirlemeyip her çalışmadan önce GPS sinyalini kalibre etmediğiniz zaman şu durum ortaya çıkar: ▪ Alan sınırının, kılavuz çizgilerinin vs. kayıtlı GPS koordinatları, gerçek olanlardan farklılık

gösterir. ▪ Bu nedenle tarlanın kısımlarını işleyemezsiniz, çünkü GPS'ye istinaden alan sınırının dışında

bulunuyorsunuzdur.

Maksimum bir hassasiyet elde etmek için bu nedenle:

1. Her tarlada ilk işlemede bir referans noktası belirlemelisiniz.

2. Referans noktasını daha önceden belirlediğiniz her tarlayı işlemeden önce GPS sinyalini kalibre etmelisiniz.

3. Tarla büyük olduğunda ve saatler boyunca işleyeceğiniz zaman, arada bir GPS sinyalini kalibre edin.

Referans noktasının belirlenmesi Referans noktası belirlenirken GPS anteninin koordinatları belirleyici olmaktadır. Her seferinde GPS alıcısını sökmek istemeyeceğiniz için, aracı her zaman aynı konuma getirmelisiniz. Bundan dolayı GPS alıcısı da aynı konumda olur.

Referans noktası belirlenirken, pozisyonu zaman içinde değişmeyen sabit bir noktanızın olması zorunludur. Örneğin bir ağaç, bir sınır taşı veya bir menhol kapağı.

GPS sinyalinin gelecekte kalibrasyonu için traktörü tam olarak aynı yere yerleştirmeniz için bu nokta gereklidir.

5.4.1

5.4.2


DGPS'nin kalibre edilmesi 5

30302432-02-TR V2.20191001 23

BİLGİ Referans noktası eksik olduğunda veri kaybı Referans noktasını gelecekte bulamadığınız zaman, kayıtlı olan veriler kullanılamaz olacaktır.

◦ Her tarla için referans noktasının tam pozisyonunu unutmayınız!

Aşağıda bulunan şekil, referans noktası belirlenirken traktörün yerleştirilmesi için bir seçeneği göstermektedir:

Referans noktası belirlenirken traktör

Traktör kabininin tavanı üzerinde GPS anteni Referans noktasının pozisyonu

Y ekseninde GPS anteni ile yol kenarındaki nokta arasındaki mesafe

X ekseninde GPS anteni ile yol kenarındaki nokta arasındaki mesafe

Yol üzerinden sabit noktanın çizgisi

Bir tarlayı ilk kez işliyorsunuz.

1. Tarlaya giriş yerinde sabit bir nokta bulun. Örneğin bir ağaç, bir sınır taşı veya bir menhol kapağı.

2. Seçtiğiniz sabit noktadan bir çizgi çekin.

3. Traktörü her iki ön tekerleği ile çizginin üstüne yerleştirin.

4. Nokta ile traktör arasındaki mesafeyi not edin. Bu mesafe gelecekteki GPS kalibrasyonlarında aynı olmalıdır.

5. Yeni bir navigasyonu başlatın.

6. - Basın

7. - Basın

8. - Basın ⇨ Program, 15 saniye boyunca o andaki pozisyonu tespit eder ve onu referans noktası olarak

kaydeder. Referans noktası tam olarak GPS anteninin bulunduğu yerde belirlenir. ⇨ Daha önceden var olabilen referans noktaları ve sinyal kalibrasyonları böylece iptal olur.

Prosedür


DGPS'nin kalibre edilmesi

24 V2.20191001 30302432-02-TR

⇨ Çalışma arayüzünde makine simgesinin altında referans noktasının simgesi görüntülenir:

⇨ Referans noktasını belirlediniz.

GPS sinyalinin kalibre edilmesi GPS sinyalinin kalibrasyonu esnasında GPS anteni, referans noktası belirlenirken olduğu tam aynı noktada bulunmalıdır.

GPS sinyali kalibre edilirken referans noktasına ilişkin olarak GPS anteninin pozisyonu

Referans noktasının pozisyonu Traktör kabininin tavanı üzerinde GPS anteni

GPS sinyalini aşağıdaki durumlarda kalibre etmelisiniz: ▪ Her çalışma başlangıcından önce ▪ Bir sürme yolunda sürmenize rağmen, ekranda bir sapmanın gösterildiğini tespit ettiğinizde.

▪ Fonksiyon simgesi yanında kırmızı bir üçgen yanıp söndüğü zaman

1. Tarla giriş yerinde "referans noktası"na hareket edin.

2. Traktörü her iki ön tekerleği ile çizginin üstüne yerleştirin. Traktör, referans noktası belirlenirken olduğu aynı açıda durmalıdır. Yol kenarındaki sabit noktaya mesafe, referans noktası belirlenirken olduğu gibi aynı olmak zorundadır.

3. - Basın.

4. - Basın.

5. - Basın. ⇨ Program 15 saniye boyunca o andaki pozisyonu tespit eder. Referans noktasının bir

yeniden kalibrasyonunda eski kalibrasyonun üzerine yazılır.

5.4.3


Prosedür


GPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi 5

30302432-02-TR V2.20191001 25

⇨ Şu arayüz ekrana gelir:

6. - Geri.

GPS Kalibrasyonu arayüzünde şimdi şu parametreler ekrana gelir: ▪ Sürüklenme

Referans noktası belirlendiğinden beri referans noktasının sürüklenmesini gösterir. Tüm tarla verileri bu değer kadar kaydırılır. Sürüklenme, GPS sinyali kalibre edilirken yeniden belirlenir.

▪ Yaş GPS sinyalinin en son kaç saat önce kalibre edilmiş olduğunu gösterir. Noktadan sonra saatin yüzdelik bölümleri görüntülenir. Örneğin: 0.25 h = bir çeyrek saat = 15 dakika

GPS sinyalinin kalitesinin kontrol edilmesi GPS sinyali ne kadar iyi olursa, TRACK-Leader o kadar hassas ve arızasız çalışır. GPS sinyalinin kalitesi birkaç faktöre bağlıdır: ▪ GPS alıcısının modeline; ▪ coğrafi konuma (dünyanın bazı bölgelerinde düzeltme uydularına erişilemez); ▪ tarlanın üzerindeki yerel gölgelemelere (ağaçlar, dağlar).

Çalışma maskesinde bilgilendirme

GPS sinyalinin güncel kalitesi Çubuk grafiği Bağlantının kalitesini gösterir. Ne kadar çok mavi çubuk varsa bağlantı o kadar iyidir.

Bağlı olan uyduların sayısı

GPS sinyalinin kalitesi

Kalite Açıklama

RTK fix En yüksek doğruluk.

RTK float Yakl. 10 ilâ 15cm şeritten-şeride doğruluk, TerraStar-C.

DGPS Düzeltme sinyalli GPS. GPS alıcısına ve konfigürasyona göre: WAAS, EGNOS, GLIDE veya başkaları.

GPS Zayıf ve yanlış sinyal.

5.5


Alan sınırı

26 V2.20191001 30302432-02-TR

Kalite Açıklama

INV GPS sinyali yok. Çalışma mümkün değil.

Alan sınırı Sistemin, bir tarlanın ana hatlarını tanıması için alan sınırını işaretleyebilirsiniz. Alan sınırı, tarlanın etrafına çizilmiş olan bir kırmızı çizgi olarak ekranda görüntülenir.

Alan sınırının mutlaka işaretlenmesi zorunlu değildir. Uygulamanın tüm modülleri alan sınırı olmadan da çalışır. Fakat kullanılmasının bazı avantajları vardır: ▪ Tüm alan yüzeyi ve işlenmiş yüzey tespit edilebilir. Bu sayede daha iyi ve doğru şekilde dolum

yapabilirsiniz; ▪ Terminal sizi alan sınırına yaklaştığınızda uyarır; ▪ Yalnızca alan sınırı mevcut ise, sürülmeyen bir alanın ekranda gösterilmesi mümkün olur; ▪ Alan sınırı mevcut olduğunda, tarlayı terk eden bölümler otomatik olarak kapatılabilir. Bu,

özellikle büyük çalışma genişlikleri olan püskürtücülerde makuldur;

Alan sınırının işaretlenmesi için birkaç olanak vardır: ▪ Doğrudan terminal üzerinde: [➙ 26]

– Bir çalışma aparatıyla çalışma esnasında;

– Traktör veya başka bir araç (Quad) ile alan çevresinden sürüşle;

▪ Alan sınırının içeri aktarılması: [➙ 28]

– shp formatında kadastro verilerinden içeri aktarma.

– Daha önceki TRACK-Leader kayıtlarından içeri aktarma;

– Bilgisayarda çizimli alan sınırlarından içeri aktarma

Alan çevresinden sürüşle alan sınırının algılanması Alan sınırını doğrudan terminalde algılamak için tarlanın çevresinden sürüş yapmalısınız. Çevre sürüşünü ne kadar doğru olarak yaparsanız, sınır aralığında bölümler daha sonra o kadar doğru şekilde anahtarlanır.

GPS sinyalinin doğruluğu çok önemlidir: ▪ İmkanınız varsa, olabildiğince doğru bir GPS sinyalini kullanın, örneğin RTK'yi. ▪ Eğer DGPS ile çalışıyorsanız, GPS sinyalini 15 dakikada bir kalibre edin. Bunu yapmak için

kaydı iptal edin (Simge ) ve referans noktasına sürün. Kalibrasyondan sonra, çevre sürüşünü iptal ettiğiniz yere geri dönün.

Temel iş akışı - ISOBUS iş bilgisayarı ve SECTION-Control olmaksızın

Bir ISOBUS iş bilgisayarı ve SECTION-Control olmaksızın çalıştığınız zaman tarlanın çevresinden şu şekilde sürüş yapabilirsiniz:

"SECTION-Control" parametresi aktif değil.

Aracınıza uyan bir makine profili seçtiniz.

1. Yeni bir navigasyon başlatın.

5.6

5.6.1

Prosedür


Alan sınırı 5

30302432-02-TR V2.20191001 27

2. RTK olmadan çalışıyorsanız, referans noktasını belirleyin veya GPS sinyalini kalibre edin. ⇨ Aşağıdaki resmi göreceksiniz:

3. - Çalışma aparatının çalıştığını terminale bildirmek için bu fonksiyon simgesine basın. Çalışma aparatında (veya traktörde) bir çalışma pozisyonu sensörü monteli ise ve makine profilinde konfigüre edilmişse, bu simge görüntülenmez. Bu durumda terminal, çalışma aparatının çalıştığını otomatik olarak algılar.

4. Çalışma aparatını açın veya çalışma konumuna getirin.

5. Tarlanın çevresinden sürün. Bunu yaparken, çalışma aparatının dış kısmıyla doğrudan alan kenarından sürmeyi deneyin. Çalışma genişliğinin, çalışma aparatı genişliğinden farklı olduğunu tespit ederseniz aracı durdurun ve makine profillerinde "Çalışma genişliği" parametresini düzeltin. Alan çevresinden sürüş zamanı için parametreyi biraz daha yüksek ayarlayabilir ve sonra alan kenarına sabit bir mesafede sürebilirsiniz. ⇨ İlk on santimetreden sonra ekranda araç simgesinin arkasındaki yüzeyin yeşille

işaretlendiğini göreceksiniz. Yeşil renk işlenmiş yüzeyi işaretlemektedir:

6. Tüm tarlanın çevresinden sürün.

7. Tarla çevresinden sürüşü yaptıktan sonra durun. ⇨ Çevre sürüşü kapalı olmalıdır:


Alan sınırı

28 V2.20191001 30302432-02-TR

8. - Yeşil işaretlenmiş yüzeyin etrafındaki alan sınırını işaretlemek için bu fonksiyon simgesine basın.

⇨ Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu alan sınırıdır.

⇨ Sayaç bölgesinde şimdi hesaplanan alan yüzeyi görüntülenir.

⇨ Alan sınırının yakınında bulunmanızdan dolayı terminal ötmeye başlar ve ekranda "Alan sınırı" uyarı iletisi görüntülenir.

Böylece algılanan bir alan sınırını kaydedebilirsiniz.

SECTION-Control ile alan çevresinden sürüş

SECTION-Control ile çalıştığınız zaman, temel iş akışında anlatıldığı gibi hemen hemen aynı prosedürü uygulayın.

Önemli: ▪ Bir ISOBUS iş bilgisayarının bağlanmış olması gerekir. ▪ Alan sınırı algılamasından önce ayarlarda "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin.

▪ ve fonksiyon simgelerinin yerini bu simge alır. Temel iş akışının üçüncü adımında böylelikle SECTION-Control'ün otomatik modunu etkinleştirmeniz gerekir. Çalışma aparatı çalıştığı anda işlenmiş yüzey otomatik olarak işaretlenir.

Çalışma aparatı olmadan bir traktör, Quad veya başka bir araçla alan çevresinden sürüş Birçok durumda, bir çalışma aparatı çekmeyen bir araçla tarlanın çevresinden sürüş yapılması avantajlıdır.

Önemli: ▪ Terminali ve GPS alıcısını aracın üzerine monte etmeniz gerekir. ▪ Quad aracı için bir makine profilinizin olması gerekir. Bu sırada GPS alıcısının pozisyonunu ve

çalışma genişliğini tam doğru şekilde bildirin. ▪ Yarım çalışma genişliği, aracın merkezinden alan sınırına kadar olan mesafeye karşılık gelir.

Tüm alan çevresinden sürüş yaparken bu mesafeyi koruyun.

Alan sınırının içeri aktarılması Harici bir programdan alan sınırını içeri aktarabilirsiniz. Bunlar, başka bir terminalle oluşturduğunuz eski alan sınırları veya bir kadastro kuruluşundan alınan veriler olabilir. Kaynak bir rol oynamaz. Önemli olan tek şey, sınırın çok doğru bir şekilde çizilmiş olmasıdır.

Dosyanın şu özellikleri olmalıdır: ▪ Dosya formatı: shp ▪ Standart: WGS84

Aşağıdaki bölümde alan sınırını içeri nasıl aktaracağınızı göreceksiniz: shp formatında (Shape) tarla verileri [➙ 58]

Alan sınırının silinmesi

Alan sınırını şu şekilde silebilirsiniz:

5.6.2

5.6.3 Prosedür


Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi 5

30302432-02-TR V2.20191001 29

1. - Üç saniye boyunca basılı tutun.

⇨ Kırmızı çizgi ile işaretli alan sınırı silinmiştir.

Çalışma arayüzü gösteriminin değiştirilmesi Çalışma arayüzünün gösterimini değiştirmek için birkaç seçeneğiniz vardır.

Kumanda elemanı Fonksiyon

Yakınlaştır ve uzaklaştır.

Tarlanın tamamını göster.

Aracın çevresini göster.

3D görünümünü etkinleştir.

2D görünümünü etkinleştir.

Verilerin girilmesi Verilerin girilmesi için veri girişi arayüzü kullanılır.

Kaydetme sırasında veri girişi arayüzü


Karakteri silin

Büyük harf ile küçük harf arasında geçiş yapın

5.7

Kumanda elemanları

5.8

Kumanda elemanları


Öbür uygulamalarla işbirliği

30 V2.20191001 30302432-02-TR


Girişi iptal edin

Girişi onaylayın

1. - İstenen karakteri seçin.

2. - Seçilen karakteri devralın. ⇨ Karakter devralınır. İmleç bir pozisyon ileri atlar.

3. Diğer karakterleri girin.

4. - Tüm karakterleri girdikten sonra girişi onaylayın.

Öbür uygulamalarla işbirliği

ISOBUS-TC uygulamasıyla işbirliği TRACK-Leader'i ISOBUS-TC uygulamasıyla birlikte kullanabilirsiniz.

Avantajları şudur: ▪ TRACK-Leader ile tarla verileri yüklemeniz veya içeri aktarmanız gerekli değildir. ISOBUS-TC'de

bir iş emrini başlattığınızda, tüm tarla verileri doğrudan TRACK-Leader'e aktarılır. ▪ Bir iş emrine entegre olan uygulama kartlarına istinaden çalışabilirsiniz.

Her iki programı kullanmak için lütfen şu hususa dikkat ediniz:

1. TRACK-Leader ile çalıştığınız zaman bir iş emrini daima ISOBUS-TC uygulamasında başlatın.

ISOBUS-TC ile işbirliğin etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması

ISOBUS-TC uygulamasını kullanmak istemiyorsanız, ISO-XML iş emirlerinin işlenmesini devre dışı bırakın:

1. ISOBUS-TC uygulamasını açın

2. "Ayarlar" arayüzünü açın.

3. "ISO-XML ile çalışılsın mı?" parametresini yapılandırın.

4. Terminali yeniden başlatın.

İş bilgisayarlarıyla işbirliği İş bilgisayarıyla kısmi genişlikleri anahtarlamak istediğiniz zaman, SECTION-Control [➙ 64] fonksiyonunu etkin duruma getirmelisiniz.

Prosedür

5.9

5.9.1

5.9.2


Öbür uygulamalarla işbirliği 5

30302432-02-TR V2.20191001 31

Bu durumda TRACK-Leader, bağlı olan tarım aparatının neredeyse tüm parametrelerini ISOBUS iş bilgisayarından devralır.

Örneğin: ▪ Çalışma genişliği ▪ Kısmi genişliklerin sayısı ▪ Tarım aparatının geometrisi

İş bilgisayarı, TRACK-Leader'den şu bilgileri alır: ▪ Kısmi genişliklerin açılması ve kapatılması için komutlar (SECTION-Control) ▪ Uygulama miktarları (Uygulama kartından veya bir ISO-XML iş emrinden)

TRACK-Guide Desktop ile işbirliği TRACK-Guide Desktop, bilgisayar için ücretsiz bir programdır.

Bununla: ▪ Çalışma sonuçlarını görebilir ▪ Müşterileriniz için raporlar yazdırabilir

Program sayfası

Rapor

TRACK-Guide Desktop'u şu internet sayfasındaki "Download" alanında bulabilirsiniz: www.lacos.de

5.9.3

http://www.lacos.de/

6 TRACK-Leader paralel yürütmesi

Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması

32 V2.20191001 30302432-02-TR

TRACK-Leader paralel yürütmesi

Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması Kılavuz çizgileri ekranda görüntülenen paralel çizgilerdir. Tarlayı paralel hatlar içinde işlemenize yardımcı olurlar.

Terminalinizde oluşturduğunuz ilk kılavuz çizgisinin ismi, AB çizgisidir. Ekran üzerinde genellikle A ve B harfleri ile işaretlenir. Tüm diğer kılavuz çizgileri AB çizgisinden hesaplanır ve çizilir.

AB çizgisinin seyri, manüel olarak uygulamanız gereken ilk geçişte kaydedilir. Terminalin kullanımı, hangi kılavuz modunu seçtiğinize bağlıdır.

Düz kılavuz çizgileri

"Paralel" kılavuz modu etkinleştirilmiştir. [➙ 35]

1. Aracı, istenen AB çizgisinin başlangıç noktasına konumlandırın.

2. - İlk noktayı belirleyin. ⇨ Ekran üzerinde A noktası görüntülenir. ⇨ Fonksiyon simgesinde ilk bayrak yeşil renge dönüşür:

⇨

3. Tarlanın öbür tarafına sürerek geçin.

4. - İkinci noktayı belirleyin. ⇨ Ekran üzerinde B noktası görüntülenir. ⇨ Fonksiyon simgesinde ikinci bayrak da yeşil renge dönüşür: ⇨ A ile B noktaları bir çizgi ile bağlanır. Bu, AB çizgisidir. ⇨ AB çizgisinin solunda ve sağında diğer kılavuz çizgileri ekrana gelir.

⇨

6

6.1

6.1.1 Prosedür


Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması 6

30302432-02-TR V2.20191001 33

Eğri olarak kılavuz çizgileri

"Düzlenmiş yüzey" veya "Benzer yüzey" kılavuz modu etkinleştirilmiştir. [➙ 35]


2. - İlk noktayı belirleyin. ⇨ Ekran üzerinde A noktası görüntülenir.

3. Tarlanın öbür tarafına sürün. Bunu yaparken düz bir çizgide hareket etmeniz zorunlu değildir. ⇨ Sürüş esnasında ekranda aracın arkasında bir çizgi çizilir.

4. - İkinci noktayı belirleyin. ⇨ Ekran üzerinde B noktası görüntülenir. ⇨ A ile B noktaları bir çizgi ile bağlanır.

Pusulaya göre kılavuz çizgileri

"A+" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.


2. Fonksiyon tuşuna basın: ⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

3. Kılavuz çizgilerinin hangi ana yönü göstereceğini girin. Bu işlemde 0° ile 360° arasında bir değer girebilirsiniz.

4. "OK" - Onaylayın. ⇨ Tümü sizin girdiğiniz yöne giden birden fazla paralel kılavuz çizgisi, ekran üzerinde çizilir.

Birden fazla kılavuz çizgisi Tarla üzerinde işleme yönünü birkaç sefer değiştirmeniz gerektiğinde, beşe kadar AB çizgisi oluşturabilirsiniz.

Birden fazla kılavuz çizgisi yardımıyla işlenen bir tarla

"Çoklu düzlenmiş yüzey" veya "Multi A-B" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.

1. İlk AB çizgisini oluşturun. Bu amaçla kullandığınız fonksiyon simgelerinin üzerinde 1 ilâ 5 arasındaki rakamın görüntülenmesine dikkat edin. Bu numara, kılavuz çizgileri setinin numarasıdır.

2. Bu kılavuz çizgileri boyunca tarlayı işleyin.

6.1.2 Prosedür

6.1.3 Prosedür

6.1.4

Prosedür



34 V2.20191001 30302432-02-TR

3. - Kılavuz çizgileri setini değiştirin. Bu fonksiyon simgesi üzerinde her zaman sonraki kılavuz çizgileri setinin numarası gösterilmektedir. ⇨ Tüm kılavuz çizgileri kaybolur. ⇨ Fonksiyon simgelerinin üzerinde yeni bir rakam görüntülenir.

4. - Şimdi herhangi bir yönde yeni bir AB çizgisi oluşturun.

5. Bu kılavuz çizgileri boyunca tarlayı işleyin.

6. Fonksiyon tuşuna yeniden bastığınızda, fonksiyon simgesinin üzerindeki numara tekrar arttırılır ve yeni bir AB çizgisi oluşturabilirsiniz. Yeni bir AB çizgisi oluşturmadığınız zaman, mevcut AB çizgileri sırasıyla gösterilir.

Daireler olarak kılavuz çizgileri

"Daire" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.

1. Aracı tarlanın dış kenarına, dairesel yağmurlama sisteminin yanına yerleştirin.

2. - İlk noktayı belirleyin.

3. Tarlanın en az yarım çevresinin etrafından sürün.

4. - İkinci noktayı belirleyin. ⇨ Ekran üzerinde daire biçiminde kılavuz çizgileri görüntülenir.

Uyarlanmış kılavuz çizgileri

"Uyarlanmış yüzey manüel" veya "Uyarlanmış yüzey auto" kılavuz modu etkinleştirilmiştir.


2. - İlk noktayı belirleyin.

3. Tarlanın öbür tarafına sürün. ⇨ Ok simgesinin arkasında bir çizgi çizilir.

4. - "Uyarlanmış yüzey manüel" kılavuz modunda dönüş manevrasını işaretleyin.

5. "Uyarlanmış yüzey auto" kılavuz modunda dönüş yapın. Sistem bunu otomatik olarak algılar. ⇨ Çizilen çizginin solunda ve sağında yeni kılavuz çizgileri ekrana gelir.

6. Yeni kılavuz çizgisini izleyin.

Kılavuz çizgilerinin silinmesi İstediğiniz zaman kılavuz çizgilerini silebilir ve yenilerini oluşturabilirsiniz.

6.1.5 Prosedür

6.1.6 Prosedür

6.1.7


Paralel yürütme için kılavuz çizgilerinin kullanılması 6

30302432-02-TR V2.20191001 35

1. Şu fonksiyon tuşlarından birine yaklaşık 3 saniye basın: , . Kılavuz moduna uygun olarak simgelerin görüntüsü değişik olabilir. ⇨ Kılavuz çizgileri silinir. ⇨ "Multi A-B" ve "Çoklu düzlenmiş yüzey" kılavuz modlarında kılavuz çizgileri setleri yeniden

numaralandırılır.

Kılavuz çizgilerinin kaydırılması İstediğiniz hareket şeridinin içinde bulunmanıza rağmen, eğer terminalde traktör pozisyonu şeridin yanında gösteriliyorsa bu fonksiyonu kullanın.

Bu fonksiyon yalnızca aşağıdaki kılavuz modlarında çalışır: ▪ Paralel ▪ Düzlenmiş yüzey ▪ Benzer yüzey

Bir navigasyonu başlattınız.

1. - Basın.

2. - Kılavuz çizgilerini o andaki pozisyona kaydırmak için üç saniye basılı tutun.

⇨ Kılavuz çizgisi kaydırılır.

Kılavuz modunun seçilmesi Kılavuz modu, kılavuz çizgilerinin nasıl oluşturulacağına ve tarlada nasıl geçeceklerine karar verir.

1. Hazırlık arayüzüne gidin:

2. - "Kılavuz modu" üzerine tıklayın.

3. - İstenen kılavuz modunu seçin.

4. - Girişi onaylayın.

Şu kılavuz modları mevcuttur: ▪ "Paralel" kılavuz modu

Bu kılavuz modunda tarlayı paralel, düz hatlarda işleyebilirsiniz.

▪ "A+" kılavuz modu

Prosedür

6.1.8

Prosedür

6.1.9

Prosedür



36 V2.20191001 30302432-02-TR

Bu kılavuz modunda, kılavuz çizgilerinin hangi coğrafi yönde oluşturulacağını manüel olarak girebilirsiniz. Tek yapmanız gereken, yönü derece olarak girmektir (0° ilâ 360°); böylece kılavuz çizgileri otomatik olarak ve birbirine paralel biçimde oluşturulur.

▪ "Düzlenmiş yüzey" kılavuz modu

"Düzlenmiş yüzey" kılavuz modunda eğrilerin eğriliği her kılavuz çizgisinde değişir. Kılavuz çizgileri, hareket yönünde daha düz duruma gelir.

▪ "Benzer yüzey" kılavuz modu

"Benzer yüzey" kılavuz modunda eğrilik değişmemektedir. Bu modu yalnızca yumuşak eğrilerde kullanın. Bu kılavuz modunun dezavantajı, kılavuz çizgileri arasındaki mesafelerin, bir zaman sonra fazla büyük duruma gelmesidir. Bu durumda tarlanın tam olarak şeritten şeride işlenmesi artık mümkün olmamaktadır. Kılavuz çizgileri arasındaki mesafeler fazla büyüdüğü zaman, kılavuz çizgilerini silin ve yeni bir AB çizgisi oluşturun.

▪ "Multi A-B" kılavuz modu

Bu kılavuz modunda beş kadar AB çizgisi oluşturabilirsiniz. Örneğin, L şeklinde bir tarlayı işleyebilmek için.

▪ "Çoklu düzlenmiş yüzey" kılavuz modu Bu kılavuz modunda beş kadar AB çizgisini düzlenmiş yüzeyler olarak oluşturabilirsiniz.

▪ "Daire" kılavuz modu

Bu kılavuz modunda, dairesel bir yağmurlama sistemiyle donatılan tarlaları işlemek için, daire biçiminde kılavuz çizgileri oluşturabilirsiniz.


Ekran Lightbar'ın kullanılması 6

30302432-02-TR V2.20191001 37

▪ "Uyarlanmış yüzey manüel" kılavuz modu

Bu kılavuz modunda aracın yolu her geçişte kaydedilir. Sonraki kılavuz çizgisi ancak dönüş yaptıktan sonra oluşturulur. Son geçişin tam olarak bir kopyasıdır. Her dönüşten önce bir tuşa basmanız gerekir.

▪ "Uyarlanmış yüzey auto" kılavuz modu Bu mod, "Uyarlanmış yüzey manüel" modu gibi çalışmakla birlikte, terminal dönüş yaptığınızı otomatik olarak algılar.

Ekran Lightbar'ın kullanılması Ekran Lightbar'ın görevi, kılavuz çizgilerinin izlenmesinde operatörü desteklemektir. Operatöre, şeritten dışarı çıktığı anı ve şeridin içine tekrar nasıl sürebileceğini gösterir.

Ekran Lightbar'ın şu türleri vardır. ▪ Grafik modunda ekran Lightbar ▪ Metin modunda ekran Lightbar ▪ BÖLÜMÜ görüntüle

Ekran Lightbar'a ek olarak ekranda doğru güdüm yönünü gösteren bir yön oku görüntülenir.

Ekran Lightbar'ı şu şekilde etkinleştirebilirsiniz:

1. - Ekran Lightbar, ekranın başlık satırında görüntülene kadar tekrar basın.

Grafik modunda ekran Lightbar

Ekran Lightbar - grafik modu

Grafik modunda ekran Lightbar iki çubuktan oluşur: ▪ Aşağıda kılavuz çizgisinden güncel sapma gösterilir. ▪ Üstte sapma belirli bir mesafede gösterilir. Bkz. "Ön izleme [➙ 67]" parametresi.

Her daire, santimetre olarak belirli bir sapmayı temsil eder. Bkz. "Hassasi. [➙ 67]" parametresi.

6.2

Prosedür

6.2.1


BÖLÜMÜ görüntülemenin kullanılması

38 V2.20191001 30302432-02-TR

Sürüş açısının teknik nedenlerden ötürü biraz değişken olabilmesinden dolayı, ön izleme çubuğundaki gösterge için hassasiyete ait iki misli değer kullanılır.

İdarenin amacı, her zaman yalnızca merkezdeki dörtgenlerin yanmasıdır.

Metin modunda ekran Lightbar Metin modunda ekran Lightbar size kılavuz çizgisinden kaç metre uzakta bulunduğunuzu gösterir. Ayrıca şeridin içine sürmek için hangi yöne gitmeniz gerektiğini de gösterir. Metin modunda bir ön izleme mevcut değildir.

Ekran Lightbar - metin modu

BÖLÜMÜ görüntülemenin kullanılması BÖLÜMÜ görüntüleme, çalışma genişliğinin ve kısmi genişliklerin şematik bir şeklidir. Aracın simgesi olarak görüntülenir ve ekran Lightbar'ın yerine geçebilir.

Başlık satırında ve çalışma çubuğu olarak BÖLÜMÜ görüntüleme

Bir ISOBUS iş bilgisayarı olmadan çalıştığınız zaman, göstergeyi kısmi genişlik anahtarlamasında yardım olarak kullanabilirsiniz. Bir ISOBUS iş bilgisayarı ile çalıştığınız zaman, kısmi genişlikler otomatik olarak anahtarlanır. Renklerden o andaki durumlarını görebilirsiniz.

Renk Yapmanız gereken:

Gri Kayıt kapalıdır.

Kısmi genişlik altında tarla daha önceden işlenmiştir veya araç duruyor.

6.2.2

6.3


Sürüşlerin kaydının başlatılması 6

30302432-02-TR V2.20191001 39

Renk Yapmanız gereken:

Sarı Kayıt kapalıdır. Kısmi genişlik altındaki zemin işlenmedi.

Kırmızı Kısmi genişliği kapatın. Kayıt açıktır.

Mavi Kısmi genişliği açın. Kayıt açıktır.

Sürüşlerin kaydının başlatılması Aşağıdaki durumlarda bu bölümü okumanız gerekmemektedir: ▪ SECTION-Control etkinleştirilmiştir ▪ Bir çalışma pozisyonu sensörünüz vardır.

Ne SECTION-Control'u kullanmıyorsanız, ne de bir çalışma pozisyonu sensörü yoksa, yazılım, cihazınızın (örn. püskürtücü) ne zaman çalıştığını ve ne zaman çalışmadığını bilmez. Bu nedenledir ki, çalışmaya ne zaman başlayacağınızı yazılıma bildirmeniz gerekiyor.

Sürüşlerin kaydı sayesinde tarlanın hangi bölgelerinin üzerinden daha önce sürmüş olduğunuzu ekranınızda görebilirsiniz.


1. - Sürüşleri kaydedin.

⇨ Fonksiyon simgesinin görüntüsü değişir: ⇨ Traktör simgesinin arkasında yeşil bir şerit çekilir. O sürüşleri işaretler.

Sürülmeyen alanın işlenmesi Sürülmeyen alanda, tarlanın etrafından geçen kılavuz çizgileri oluşturabilirsiniz.

Avantajlar: ▪ Sürülmeyen alanı tarlanın içinden sonra işleyebilirsiniz. Böylece sürülmeyen alan işlendikten

sonra tekerlekler üzerinde püskürtme maddesi artıkları kalmaz. ▪ SECTION-Control, tarla işlemesi sırasında sürülmeyen alan bölgesinde bulunan kısmi

genişlikleri kapatır.

Kısıtlar: ▪ Sürülmeyen alanın işlenmesi sırasında TRACK-Leader TOP otomatik idare kullanılamaz.

Operatör makineyi her zaman manüel olarak yönlendirmelidir.

Fonksiyon simgesi

Alternatif fonksiyon simgesi

Simge görüntülendiği zaman yazılım bu durumdadır

Simgenin yanındaki fonksiyon tuşuna bastığınızda oluşan durum

Alan sınırı henüz algılanmadı. Basılamaz.

Sürülmeyen alan etkinleştirilmedi.

Ancak alan sınırı algılandığı zaman görüntülenir.

Sürülmeyen alanı tanımlayabileceğiniz bir menüyü ekrana getirir.

6.4

Prosedür

6.5


Sürülmeyen alanın işlenmesi

40 V2.20191001 30302432-02-TR

Fonksiyon simgesi


Simge görüntülendiği zaman yazılım bu durumdadır

Simgenin yanındaki fonksiyon tuşuna bastığınızda oluşan durum

Şimdi tarlanın içini işleyebilirsiniz.

SECTION-Control yalnızca tarlanın içini işler. Kısmi genişlikler sürülmeyen alana geçişte kapatılır.

Tarlanın içinde paralel yürütme etkinleştirilmiştir.

Sürülmeyen alanda kılavuz çizgileri görüntülenir.

Şimdi sürülmeyen alanı işleyebilirsiniz.

Tarlanın içinde paralel yürütme etkinleştirilir.

Sürülmeyen alanı silmek için fonksiyon tuşunu üç saniye basılı tutun.

Aşağıdaki parametreleri ayarlamanız gerekir: ▪ "Sürülmeyen alan genişliği"

Sürülmeyen alanın ne kadar geniş olacağını buradan girin. Dayanak olarak en geniş makinenin, örneğin püskürtücünün çalışma genişliğini girebilirsiniz.

▪ "Kılavuz çizgileri mesafesi" Kılavuz çizgilerinin birbirinden ne kadar uzak olacağını buradan girin. Kural olarak bu, kullanılan çalışma aparatının çalışma genişliğine denktir.

▪ "Tek yanlı mod" Yalnızca ekim makineleri için parametre. Püskürtücü için ekim makinesiyle bir sürme yolunu oluşturmayı istediğinizde ve o sırada her iki sürme yolunu bir geçişte düzenlediğiniz zaman parametreyi "evet" konumuna getirin. Bu modda kılavuz çizgileri, ilk ve ikinci geçişte ekim makinesinin yalnızca bir yarım çalışma genişliği ile çalışabileceği şekilde oluşturulur.

Alan sınırlı bir tarla yüklenmiştir.

1. Yeni navigasyonu başlatın.

Parametre

Prosedür


Sürülmeyen alanın işlenmesi 6

30302432-02-TR V2.20191001 41

⇨ Alan sınırları ve işaretlenmemiş bir sürülmeyen alanı olan bir tarla görüntülenir.

2. - Sürülmeyen alanın parametrelerini ekrana getirin. ⇨ Parametreler görüntülenir.

3. Parametreleri girin.

4. "OK" - Girişi onaylayın. ⇨ Çalışma arayüzünde sürülmeyen alanın bölgesi turuncu renkle işaretlenir.

5. Tarlanın içini işleyin.

⇨ İşlemeden sonra tarla içi yeşil renkli ve sürülmeyen alan turuncu renkli olur:

6. - Sürülmeyen alanda paralel yürütmeyi etkinleştirin.

⇨ - çalışma arayüzünde görüntülenir.


Engellerin algılanması

42 V2.20191001 30302432-02-TR

⇨ Sürülmeyen alan gri renkle işaretlenir.

⇨ Sürülmeyen alanda kılavuz çizgileri görüntülenir.

7. Sürülmeyen alanı işleyin.

⇨

Engellerin algılanması Tarlanızda engeller bulunduğu zaman, pozisyonlarını algılayabilirsiniz. Böylelikle bir çarpışma meydana gelmeden önce her seferinde uyarılırsınız.

Tarla işleme esnasında engelleri algılayabilirsiniz.

Bir engel karşısında şu durumlarda uyarılabilirsiniz: ▪ Engele 20 saniye içerisinde veya daha erkenden geldiğiniz zaman. ▪ Engel ile araç arasındaki mesafe, tarım aparatının çalışma genişliğinden daha küçük ise.

Uyarı her zaman iki elemandan oluşur: ▪ Çalışma arayüzünün üst, sol köşesinde grafik şeklinde uyarı

– "Alan sınırı"

– "Engel"

▪ Akustik sinyal

6.6


Engellerin algılanması 6

30302432-02-TR V2.20191001 43

DİKKAT Engeller Yazılım sizi engeller karşısında uyarabilmektedir. Ne fren yapabilir ne de engellerden sakınabilir.

Engeller

Fonksiyon simgesi Ayrıntılı bilgilerin olduğu bölüm

Sonuçlar

Engellerin algılanması [➙ 42]

Engel algılamasıyla arayüz görüntülenir.

Engel kaydırılır.

Engel seçilen pozisyona getirilir.


1. - Basın.

2. - Basın. ⇨ Şu arayüz ekrana gelir:

Ekran; operatör ile makinenin şematik bir gösterimini, engeli ve engelin GPS alıcısına uzaklığını gösterir.

3. Oklarla engelin, traktörün konumundan mesafesini belirleyin. TRACK-Leader'in, traktörün pozisyonunu bilmesinden dolayı tarlada engelin pozisyonunu hesaplayabilmektedir.

4. - Tarlada engelin pozisyonunu kaydedin.

⇨ Engel şimdi çalışma arayüzünde görüntülenir.

Prosedür


Engellerin algılanması

44 V2.20191001 30302432-02-TR

Engellerin işaretlemesinin silinmesi

1. - Üç saniye boyunca basılı tutun. ⇨ Tüm engeller silinir.

6.6.1 Prosedür

SECTION-Control ile bölümlerin anahtarlanması

SECTION-Control'un etkinleştirilmesi 7

30302432-02-TR V2.20191001 45

SECTION-Control ile bölümlerin anahtarlanması

SECTION-Control'un etkinleştirilmesi

Bağlı bir ISOBUS iş bilgisayarının bölümlerini otomatik olarak anahtarlayabilmek için şu işlemi yapmalısınız:

1. "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin. [➙ 64]

2. Bir ISOBUS iş bilgisayarını ISOBUS'a bağlayın.

3. Bu iş bilgisayarı için ayarları konfigüre edin. [➙ 68]

4. Bir navigasyon başlatın. [➙ 18]

SECTION-Control'un çalışma modunun değiştirilmesi SECTION-Control etkin duruma getirildiği zaman, iki modda çalışabilirsiniz: ▪ Otomatik mod

Otomatik modda sistem otomatik olarak kısmi genişlikleri açar ve kapatır. ▪ Manüel mod

Manüel modda kısmi genişlikleri daima manüel olarak açıp kapamanız gerekir.

Manüel mod ile otomatik mod arasında anahtarlama

Hangi modun etkinleştirilmiş olduğunu çalışma maskesinde görürsünüz:

Otomatik mod etkinleştirilmiştir.

Manüel mod etkinleştirilmiştir.

Makinelerin, birden fazla çalışma genişliğiyle kullanılması Aynı anda birden fazla çalışma genişliğinin yapılandırıldığı bir iş bilgisayarını kullandığınız zaman, SECTION-Control bunu otomatik olarak algılayabilir.

Bunlar, örneğin aşağıdaki makineler olabilir: ▪ İki kollu püskürtücüler ▪ Tohumun yanı sıra gübre de bırakan ekim makineleri

SECTION-Control, her çalışma genişliği için çalışma genişliğini ayrı olarak yapılandırmanızı mümkün kılar. "Ayarlar | SECTION-Control" maskesinde bu nedenle her çalışma genişliği için bir profil mevcuttur. [➙ 68]

Navigasyon ekranında tüm çalışma genişliklerinin sonuçları aynı anda görüntülenemez. Bu, oldukça karışık bir görünüme neden olurdu. Bundan dolayı bir çalışma genişliğini etkin duruma getirmeniz gerekir. Onun tarafından işlenen yüzey, ekranda yeşil renkle gösterilir.

Başka çalışma genişlikleri tarafından işlenmekte olan tüm yüzeyler arka planda algılanır. Başka bir çalışma genişliğini etkinleştirdiğiniz anda, onun çalışma sonuçlarını da görebilirsiniz.

Bir çalışma genişliğini şu şekilde etkinleştirebilirsiniz:

7

7.1 Prosedür

7.2

Kumanda elemanları

7.3

Prosedür

7 SECTION-Control ile bölümlerin anahtarlanması

Makinelerin, birden fazla çalışma genişliğiyle kullanılması

46 V2.20191001 30302432-02-TR

Makine iki çalışma genişliğine sahiptir.

SECTION-Control etkinleştirilmiştir.

Bir navigasyon başlatıldı.

1. - Çalışma genişliğinin değiştirilmesi için maskeyi açın. ⇨ "Kolların/cihazların yapılandırılması" maskesi ekrana gelir.

2. - Görüntülenecek olan çalışma genişliğini seçin. SECTION-Control, yalnızca bu çalışma genişliğinin kısmi genişliklerini otomatik olarak anahtarlayabilir.

3. "OK" – Onaylayın

⇨ Seçilen çalışma genişliğinin çalışma sonuçları, navigasyon ekranında gösterilir.

Uygulama kartları ile çalışma

Bir ISO-XML iş emrinden uygulama kartı 8

30302432-02-TR V2.20191001 47

Uygulama kartları ile çalışma Bir uygulama kartı, bir tarlanın ayrıntılı bir kartıdır. Tarla, bu kartta bölgelere ayrılmaktadır. Uygulama kartı, her bölgede çalışmaların ne kadar yoğun olacağı konusunda bilgilendirmeler içermektedir.

Uygulama kartı yüklendiği zaman, aracın GPS koordinatlarına dayanarak yazılım, uygulama kartına göre hangi uygulama miktarlarının gerekli olduğunu kontrol eder ve bu bilgiyi ISOBUS iş bilgisayarına iletir.

Terminal uygulama kartlarını iki formatta açabilir: ▪ ISO-XML

– Uygulama kartı bilgisayarda bir ISO-XML iş emrine eklenmelidir.

– Uygulama kartı yalnızca bir ISO-XML iş emriyle birlikte ISOBUS-TC uygulaması üzerinden kullanılabilir.

– En fazla dört uygulama kartı aynı anda bir iş emrinde kullanılabilir. Bu nedenle, birden fazla dosyalama sistemi olan çalışma aparatlarında her sistem için ilgili bir uygulama kartını kullanabilirsiniz.

– Format, üreticisinden bağımsız olarak tüm ISOBUS iş bilgisayarlarını desteklemektedir.

▪ Shp formatı (shape)

– Bir uygulama kartının shp formatında açılması için TRACK-Leader'in VRC modülü kullanılır.

– Aynı anda sadece bir uygulama kartı kullanılabilir.

– Bu yalnızca Müller-Elektronik firmasının püskürtücü iş bilgisayarları ile çalışmaktadır.

Müller-Elektronik, uygulama kartlarını shp formatından ISO-XML formatına dönüştürebilmeniz için bir bilgisayar programı sunar. Bunun adı "SHP-ISO-XML-Configurator"'dır ve ME internet sayfasından yüklenebilir.

Bir ISO-XML iş emrinden uygulama kartı

1. Tarla kart indeksinde bir ISO-XML iş emrini bir veya birden fazla uygulama kartıyla düzenlersiniz.

2. İş emrini terminale aktarın. Ayrıntılı bilgiler ISOBUS-TC'nin kılavuzundadır.

3. İş emrini ISOBUS-TC uygulamasında açın. Konfigürasyona bağlı olarak hedef değerin doğru ayarlanmış olup olmadığını kontrol etmeniz gerekebilir.

4. İş emrini ISOBUS-TC uygulamasında başlatın.

5. TRACK-Leader'i açın.

6. Tarlaya sürün.

7. TRACK-Leader uygulamasını açın. ⇨ Çalışma arayüzünde renkli uygulama kartını göreceksiniz.

Shp uygulama kartlarının VARIABLE RATE-Control ile işlenmesi

Temel akışlar *.shp formatında uygulama kartlarıyla çalışmak için:

1. Bilgisayarda bir uygulama kartı oluşturmalsınız.

8

8.1 Prosedür

8.2

8.2.1

8 Uygulama kartları ile çalışma


48 V2.20191001 30302432-02-TR

2. Uygulama kartının USB çubuğuna kopyalamalısınız.

3. TRACK-Leader ile uygun uygulama kartını içeri aktarmalısınız.

4. Uygulama kartının formatını seçmelisiniz.

5. Uygulama kartını güncel ihtiyaçlara uyarlamalısınız.

Bu adımları nasıl uygulayabileceğiniz, sonraki bölümlerin konusudur.

Uygulama kartının oluşturulması Bir uygulama kartını, bir tarla kart indeksi veya başka bilgisayar programları ile oluşturabilirsiniz.

Her uygulama kartı şu dosyalardan oluşmalıdır: ▪ Shp ▪ Dbf ▪ Shx

Uygulama kartının USB çubuğuna kopyalanması Tüm uygulama kartlarını USB çubuğundaki "applicationmaps" klasörüne kopyalayın.

Uygulama kartının içeri aktarılması Bilgisayarda oluşturulmuş olan bir uygulama kartını, USB çubuğundan içeri aktarabilirsiniz.

Çalışmalara başlamadan evvel uygulama kartını içeri aktarın.

USB çubuğunda "applicationmaps" klasörünü oluşturdunuz.

İçeri aktarmak istediğiniz tüm uygulama kartları, USB çubuğunda "applicationmaps" klasöründe bulunur.

1. "Bellek" arayüzüne gidin: Bellek

2. - Basın. ⇨ "Arka plan verileri" arayüzü ekrana gelir.

3. "Uygulama kartları" satırına tıklayın. ⇨ "Uygulama kartları" arayüzü ekrana gelir.

4. - Basın. ⇨ "Uygulama kartı seç" arayüzü ekrana gelir.

5. İçeri aktarmak istediğiniz uygulama kartının ismi olan satırın üzerine tıklayın. ⇨ TRACK-Leader, dosyanın formatının bilinip bilinmediğini kontrol eder. ⇨ Format bilinmiyorsa, yeni bir format oluşturmanız gerekir. Bunun için şu bölümü okuyun:

Uygulama kartının yeni formatının oluşturulması [➙ 49] ⇨ Format biliniyorsa doğrudan şu arayüz görüntülenir: "Format seç". ⇨ Yazılım tarafından seçilen format "Format" satırında ekrana gelir.

6. "OK" - üzerine basarak uygulama kartını bu formatta yükleyin.

7. "Yeni" - üzerine basarak uygulama kartını yeni bir format ile yükleyin.

8.2.2

8.2.3

8.2.4

Prosedür


Shp uygulama kartlarının VARIABLE RATE-Control ile işlenmesi 8

30302432-02-TR V2.20191001 49

Uygulama kartının formatı Her uygulama kartı bir tablo gibi yapılandırılmıştır.

"Format" fonksiyonu, daha sonra çalışma için "Tüketim" olarak başvurulacak olan değerlerin, uygulama kartının hangi sütununda bulunduğunu TRACK-Leader uygulamasına bildirir.

Uygulama kartının yeni formatının oluşturulması Yazılım tarafından yapısı bilinmeyen bir uygulama kartını içeri aktardığınız zaman yeni bir format oluşturmanız gerekir.

Formatlar doğrudan terminalin dahili belleğine kaydedilir. Onları her terminalde ayrı olarak oluşturmalısınız.

"Yeni Format" arayüzü

Arayüzün tanımlaması Seçilen sütunun tanımlaması

Bir sütunun seçilmesi için alan Tablo içinde veriler Verilerin kaynağı, shp dosyasıdır

Tablo başlıkları Tablo başlıkları, bilgisayar yazılımıyla uygulama kartı oluşturulurken tanımlanır.

Kumanda elemanı Fonksiyon

Sütunun ismini seçin

Sola Tablo ekrandan daha büyük ise, sola kaydırın.

Sağa Tablo ekrandan daha büyük ise, sağa kaydırın.

OK Seçimi onaylayın

Uygulama kartının yeni bir formatını şu şekilde oluşturursunuz:

Bir uygulama kartını seçtiniz.

"Format seç" arayüzü ekrana getirilmiştir:

1. "Yeni" - basın. ⇨ Şu arayüz ekrana gelir: "Yeni Format"

2. - "Sütun" satırında, istenen değerleri içeren sütunun tanımlamasını seçin.

8.2.5

Kumanda elemanları

Prosedür

8 Uygulama kartları ile çalışma


50 V2.20191001 30302432-02-TR

3. "OK" - basarak seçimi onaylayın. ⇨ Şu arayüz ekrana gelir: "Format adı"

4. Yeni formatın adını girin. ⇨ Şu arayüz ekrana gelir: "Birim"

5. Uygulama kartında değerlerin kayıtlı olduğu birimi seçin.

6. "OK" - basın. ⇨ Şu arayüz ekrana gelir: "Format seç". ⇨ Yeni formatın ismi, "Format" satırında görüntülenir.

7. "OK" - basın. ⇨ Uygulama kartı yüklenir. Bu işlem, uygulama kartı büyük olduğu zaman biraz uzun sürebilir.

⇨ Şu arayüz ekrana gelir: "Uygulama kartları"

Uygulama kartının mevcut formatının seçilmesi

Uygulama kartının mevcut bir formatını şu şekilde seçersiniz:


"Format seç" arayüzü ekrana getirilmiştir:

1. "Format" üzerine basın. ⇨ "Format" satırı mavi renkle işaretlenir.

2. - istenen formatı seçin.

3. "OK" - basarak seçimi onaylayın. ⇨ Uygulama kartı yüklenir.

⇨ "Uygulama kartları" arayüzü ekrana gelir.

Uygulama kartlarının formatlarının silinmesi

Bir formatı şu şekilde silebilirsiniz:

"Uygulama kartları" arayüzü ekrana getirilmiştir:

1. "Format" üzerine basın. ⇨ "Formatlar" arayüzü ekrana gelir.

2. "Format" üzerine basın. ⇨ Format adı olan satır mavi renkle işaretlenir.

3. - Silmek istediğiniz formatı seçin.

4. - Seçimi onaylayın.

5. - Basarak istenen formatı silin. ⇨ Şu ileti görüntülenir: "Bu format gerçekten silinsin mi?"

6. - Onaylayın.

⇨ Format silinir.

Prosedür

Prosedür


Shp uygulama kartlarının VARIABLE RATE-Control ile işlenmesi 8

30302432-02-TR V2.20191001 51

Uygulama kartının güncel ihtiyaçlara uyarlanması Uygulama kartının içeri aktarılmasından sonra şunları değiştirebilirsiniz: ▪ Tüm değerleri belirli bir yüzde sayısı oranında ▪ Seçilen değerleri bir mutlak sayı oranında.

Tüm değerleri aynı anda şu şekilde değiştirebilirsiniz:


"Uygulama kartları" arayüzü ekrana getirilmiştir.

Arayüzde bir uygulama kartını görüyorsunuz.

1. - Basarak tüm oranları değiştirin. ⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

2. Tüm oranların yüzde kaç değiştirileceğini girin. +/- işareti üzerinden oranın yükseltilmesini veya azaltılmasını belirleyebilirsiniz.

3. "OK" tıklayarak girişleri onaylayın. ⇨ "Uygulama kartları" arayüzü ekrana gelir.

⇨ "Oran" sütununda tüm değerler, girilen yüzde sayısı oranında uyarlanmıştır.

Seçilen bir değeri şu şekilde değiştirebilirsiniz:


"Uygulama kartları" arayüzü ekrana getirilmiştir.

Arayüzde bir uygulama kartını görüyorsunuz.

1. - Döner düğmeyi çevirin. ⇨ "Oran" sütununda, bir hücreyi işaretleyen mavi bir çerçeve ekrana gelir.

2. - Değiştirilecek olan oranı işaretleyin.

3. - Üzerine basın. ⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

4. Yeni değeri girin.

5. "OK" tıklayarak girişleri onaylayın. ⇨ "Uygulama kartları" arayüzü ekrana gelir.

⇨ Değiştirilen hücrenin içinde yeni değer görüntülenir.

8.2.6

Prosedür

Prosedür

9 Otomatik güdüm

Temel güvenlik bilgileri

52 V2.20191001 30302432-02-TR

Otomatik güdüm Aşağıdaki güdüm sistemi için kılavuz çizgilerini sağlamak amacıyla TRACK-Leader uygulamasından yararlanabilirsiniz: ▪ TRACK-Leader TOP

Temel güvenlik bilgileri Otomatik güdümü kullandığınız her seferde şu güvenlik bilgilerine dikkat ediniz: ▪ Operatör olarak güdüm sisteminin güvenli kullanımından sorumlusunuz. Sistem, operatörün

yerine geçmesi için tasarlanmamıştır. Hareket halindeki araçtan dolayı ölümcül kazaları veya tehlikeli yaralanmaları önlemek için, güdüm iş bilgisayarı açıkken asla operatör koltuğunu terk etmeyiniz.

▪ Güdüm sistemi engellerin etrafından geçemez. Operatör, gidilen güzergahı sürekli izlemeli ve bir engelin çevresinden geçilmesi gerektiği anda güdümü manüel olarak devralmalıdır.

▪ Güdüm sistemi aracın seyir hızını kontrol ETMEZ. Operatörün güvenli bir hızla çalışması ve aracın ne kontrolden çıkması ne de takla atması için seyir hızını her zaman kendi kontrol etmelidir.

▪ Güdüm sistemi; test, kalibrasyon ve çalışma sırasında etkinleştirildiği zaman araç güdümünün kontrolünü devralır. Etkinleştirilmiş olduğunda aracın çevrilen parçaları (tekerlekler, akslar, bükülme noktaları) beklenmedik biçimde davranabilir. Güdüm sistemini etkinleştirmeden önce aracın yakınında insanların veya engellerin bulunmadığından emin olunuz. Bu sayede ölüm, yaralanma veya maddi hasarları önleyebilirsiniz.

▪ Güdüm sisteminin umumi karayollarda veya kamuya açık başka alanlarda kullanılması yasaktır. Bir karayoluna veya kamuya açık bir alana çıkmadan önce güdüm iş bilgisayarının kapatılmış olduğundan emin olunuz.

TRACK-Leader TOP otomatik idare

UYARI

◦ İşletime almadan önce ekteki "PSR ISO TOP" kullanım kılavuzunu okuyun. Özellikle "Güvenlik" bölümündeki bilgilendirmeleri dikkate alın.

◦ Her şeyden evvel otomatik idareyi kullanırken çok dikkatli olun!

◦ Çalışma sırasında bir kişi makineye 50 metre mesafede yaklaştığı zaman otomatik idareyi devre dışı bırakın.

Otomatik idarenin kullanımı için gerek duyduğunuz tüm fonksiyon simgeleri doğrudan çalışma arayüzünde ekrana gelir.

Fonksiyon simgesi


Açıklama

TRACK-Leader TOP otomatik idare devre dışı bırakılmış veya hiç kullanılamıyor.

Güdüm iş bilgisayarı monte edilip yapılandırılmıştır, fakat bir hata ortaya çıktı.

9

9.1

9.2

Otomatik güdüm

TRACK-Leader TOP otomatik idare 9

30302432-02-TR V2.20191001 53

Fonksiyon simgesi


Açıklama

PSR uygulamasında hata iletisini okuyun.

Otomatik idareyi etkinleştirin.

Otomatik idare etkinleştirilebilir, fakat etkin değildir.

Otomatik idareyi devre dışı bırakın.

Otomatik idare etkindir.

Aracın sola yönlendirilmesi.

TRACK-Leader TOP devre dışı bırakıldığı zaman fonksiyon tuşu çalışmaz.

Aracın sağa yönlendirilmesi.

TRACK-Leader TOP devre dışı bırakıldığı zaman fonksiyon tuşu çalışmaz.

Operatörün görevleri Operatörün şu görevleri vardır: ▪ Operatör güvenliğe dikkat etmelidir. Otomatik idare kördür. Makineye bir kişinin yaklaşmasını

algılayamaz. Ne durabilir ne de dümeni kırabilir. ▪ Operatör fren yapmalı ve hızlanmalı. ▪ Operatör dönüş yapmalı.

Otomatik idarenin etkinleştirilmesi ve devre dışı bırakılması

UYARI Bir trafik kazası riski Otomatik idare devreye alınmış olduğu zaman, araç sürüş hattından çıkabilir ve bir kazaya neden olabilir. Bundan dolayı insanlar yaralanabilir veya hayatını kaybedebilir.

◦ Bir umumi karayolu üzerinde sürmeden evvel otomatik idareyi devre dışı bırakın.

◦ Güdüm motorunu direksiyondan öteye hareket ettirin.

Otomatik idare şu durumlarda çalışmaz: ▪ "Daire" kılavuz modunda; ▪ Sürülmeyen alanda kılavuz çizgileri etkin olduğu zaman.

Bu durumlarda araca manüel olarak yön vermelisiniz.

Otomatik idareyi şu şekilde etkinleştirebilirsiniz:

Güdüm iş bilgisayarını ve TRACK-Leader TOP'u yapılandırdınız.

Kılavuz çizgilerini oluşturdunuz.

Aracı bir hareket şeridinin içine konumlandırdınız, ve bir kılavuz çizgisi etkinleştirilmiştir.

9.2.1

9.2.2

Prosedür

9 Otomatik güdüm

TRACK-Leader TOP otomatik idare

54 V2.20191001 30302432-02-TR

Çalışma arayüzünde şu fonksiyon simgesi görüntülenir

1. Direksiyon motorunu direksiyona hareket ettirin. (Sadece direksiyon motorlu sistemlerde.)

2. - Basın.

⇨ Fonksiyon simgesi şu fonksiyon simgesi ile değiştirilir: ⇨ Otomatik idare etkinleştirilmiştir.

3. Araçla kalkışa geçtiğiniz zaman direksiyon motoru, etkinleştirilmiş kılavuz çizgisi boyunca aracı süreceği şekilde yönlendirir.

Otomatik idareyi devre dışı bırakmak için birkaç seçenek vardır:

1. Direksiyonu hareket ettirin. veya:

- Basın. ⇨ Otomatik idare devre dışı bırakılır.

⇨ Fonksiyon simgesi şu fonksiyon simgesi ile değiştirilir:

Kılavuz çizgilerinin kaydırılması Otomatik idare, aracı etkinleştirilmiş kılavuz çizgisi boyunca yönlendirir.

GPS sinyalinin sürüklenmesinden dolayı, etkin kılavuz çizgisi artık aracın gerçek pozisyonuna tekabül etmiyorsa kılavuz çizgisini manüel olarak kaydırabilirsiniz.

Bunun için iki seçeneğiniz vardır: ▪ Kılavuz çizgisini bir geçiş için kaydırabilirsiniz. Dönüşten sonra önceki pozisyon tekrar

oluşturulur. ▪ Kılavuz çizgisini sürekli olarak kaydırabilirsiniz.

Kılavuz çizgisini bir geçiş için şu şekilde kaydırırsınız:

Çalışma arayüzünde şu fonksiyon simgesi görüntülenir

1. veya - Basarak, aracı etkin kılavuz çizgisine paralel olarak yönlendirin.

Prosedür

9.2.3

Prosedür

Otomatik güdüm

TRACK-Leader TOP otomatik idare 9

30302432-02-TR V2.20191001 55

⇨ Fonksiyon simgelerinin yanında, hareket şeridinin ne kadar ve hangi yöne kaydırılacağına dair bir bilgilendirme görüntülenir:

⇨ Araç yönlendirilir.

2. Araç, başka bir kılavuz çizgisi etkin duruma getirilene kadar kılavuz çizgisine paralel olarak hareket eder.

Kılavuz çizgisini sürekli olarak şu şekilde kaydırırsınız:


1. - Basın.

2. - Kılavuz çizgilerini o andaki pozisyona kaydırmak için üç saniye basılı tutun.

⇨ Kılavuz çizgisi kaydırılır.

Bakınız Bölüm: Kılavuz çizgilerinin kaydırılması [➙ 35]

Dönüş yapma Dönüş yaparken operatör idarenin kontrolünü devralmalı ve kendi yön vermelidir.

Otomatik idare etkinleştirilmiş olduğu zaman şu şekilde dönüş yaparsınız:

Çalışma arayüzünde şu fonksiyon simgesi görüntülenir: . Otomatik idare etkinleştirilmiştir.

1. Direksiyonu kavrayın ve kendiniz dönüş yapın. ⇨ Otomatik idare, direksiyon hareket ettirildiği anda otomatik olarak devre dışı bırakılır.

⇨ Fonksiyon simgesi şu fonksiyon simgesi ile değiştirilir:

2. Dönüş yapma. ⇨ Sonraki kılavuz çizgisi, ancak onunla araç arasındaki açı, ayarlı "Sapma açısı"

parametresinden daha küçük olduğu zaman etkinleştirilir.

3. - Sonraki kılavuz çizgisi etkinleştirildiği anda idareyi etkin duruma getirin.

Prosedür

9.2.4

Prosedür

10 Bellek

"Bellek" arayüzü

56 V2.20191001 30302432-02-TR

Bellek Tarlayı her seferinde işlediğiniz zaman birçok veri oluşmaktadır. Burada biz bunlara "tarla verileri" diyeceğiz. Tarla verilerini ileride kullanabilmeniz için bunların kaydedilmesi gerekir.

Tarla verileri şu bilgilerden oluşur: ▪ Alan sınırları ▪ Referans noktası ▪ Kılavuz çizgileri ▪ İşlenmiş yüzeyler ▪ Algılanan engeller

Terminal tarla verilerini iki formatta kaydedebilir: ▪ ngstore formatı - Bu, terminalin kendi veri formatıdır. Format, standart olarak kullanılır ve tüm

tarla verilerini içerir. [➙ 57]

– ngstore formatı tuşlu terminallerde ve dokunmatik terminallerde farklılık gösterir. Tuşlu bir terminal ile dokunmatik bir terminal arasında verileri birbiriyle değiştiremezsiniz. Bunun bir alternatifi aşağıdaki bölümde açıklandı: Dokunmatik ile tuşlu terminaller arasında veri alışverişi [➙ 61]

– Dosyalar "ngstore" klasöründe bulunur.

– Bir bilgisayarda ngstore verilerini yalnızca TRACK-Guide Desktop uygulaması ile açabilirsiniz. [➙ 31]

▪ shp formatı veya kml formatı - Bunlar birçok programın çalıştığı standart formatlardır. [➙ 58]

– Terminal alan sınırlarını, engellerin pozisyonunu ve işlenmiş yüzeyleri ngstore formatından shp veya kml formatına çevirebilir ve USB çubuğunda kaydedebilir.

– Terminal tarla verilerini shp formatında da açabilir.

– Dosyalar "GIS" klasöründe bulunur.

Tüm tarla verileri birlikte USB çubuğunda kaydedilir.

ISOBUS-TC uygulamasıyla iş emirlerini işlediğiniz zaman, tarla verilerini TRACK-Leader'de kaydetmeniz gerekmez. Veriler otomatik olarak iş emriyle birlikte Taskdata.xml dosyasında kaydedilir.

"Bellek" arayüzü

Bellek arayüzünde bilgiler

Yüklenen kaydın ismi

Sayaç: İşlenmemiş yüzey / toplam yüzey

Alan sınırı İşlenmemiş yüzey

Sürüşler İşlenmiş olan yüzeyler.

10

Veri türü

Formatlar

Veri ortamı

ISOBUS-TC

10.1

Bellek

ngstore formatında tarla verileri 10

30302432-02-TR V2.20191001 57

"Bellek" arayüzünde fonksiyon simgeleri


ngstore klasöründen belleklenmiş kaydı yükler.

ngstore klasöründe açık kaydı bellekler.

GIS klasöründen alan sınırını, engel noktalarını veya Applicationmaps klasöründen shp uygulama kartlarını yükler.

GIS klasöründe alan sınırını, engel noktalarını bellekler.

Açık kaydı siler.

Arayüzden çıkar

ngstore formatında tarla verileri

Tarla verilerinin kaydedilmesi

1. "Bellek" arayüzüne gidin.

⇨ Ana alanda güncel olarak yüklenen veya işlenen tarlayı göreceksiniz.

2. - Basın. ⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

3. Tarla verilerinin, altında kaydedileceği ismi girin. ⇨ Veriler USB çubuğunda "ngstore" klasörüne kaydedilir. ⇨ Tarla, genel bakıştan silinir.

4. Tarlayı işlemeyi doğrudan devam etmek isterseniz, onu yüklemeniz gerekir.

Tarla verilerinin yüklenmesi

1. "Bellek" arayüzüne geçin:

2. - Basın. ⇨ "Kaydı yükleyin" arayüzü karşınıza çıkar.

10.2

10.2.1 Prosedür

10.2.2 Prosedür

10 Bellek

shp formatında (Shape) tarla verileri

58 V2.20191001 30302432-02-TR

3. - İstenen tarlanın üzerine tıklayın.

⇨ "Bellek" arayüzünde tarlanın bir genel bakışı görüntülenir.

Yüklenen tarla, en son işleme sırasında oluşan tüm tarla verilerini içerir. Çalışmaya devam etmek istediğinizde tüm verileri olduğu şekilde bırakabilirsiniz. Fakat gösterilen verilerin bazılarını silebilirsiniz de: Örneğin sürüşleri, alan sınırını veya kılavuz çizgilerini.

Tarla verilerini nasıl sileceğinizi buradan öğrenebilirsiniz: ▪ Sürüşler [➙ 20]; ▪ Alan sınırı [➙ 28]; ▪ Kılavuz çizgileri [➙ 34]

shp formatında (Shape) tarla verileri Doğrudan oluşturulan veya yüklenen tüm ngstore tarla verilerini shp formatına dönüştürebilirsiniz.

shp formatına dönüştürme esnasında tarla verileriyle üç dosya oluşturulur. Her dosya şu tarla verilerini kapsar: ▪ Alan sınırları ▪ Engel noktaları ▪ İşleme yüzeyleri - bu dosyada işlenmiş yüzeyin tümü bölgelere ayrılır. Terminal eğer bir ISOBUS

iş bilgisayarıyla çalışmış ise, her bölgeye kullanılmış olan hedef değer kaydedilir. GIS programıyla bir gerçek değer haritasını düzenlemek için bu veri türünü kullanabilirsiniz. Bunu da yine bir uygulama kartına dönüştürebilirsiniz. İşleme yüzeyleri yalnızca shp formatına çevrilebilir. Fakat bunlar tekrar açılamaz.

Her veri türü ayrı bir shp dosyasına kaydedilir. Terminal ilgili ad uzantısını ekler: ▪ _boundary = Alan sınırlı dosya ▪ _obstacles = Engel noktalı dosya ▪ _workareas = İşleme yüzeyli dosya

Tarla verilerini shp formatına dönüştürme


2. – Basın. ⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

3. Tarla verilerinin dışarı aktarılacağı ismi girin.

⇨ Veriler, USB çubuğunda "GIS" klasörünün içinde kaydedilir.

Alan sınırının ve engel noktalarının shp formatında içeri aktarılması

İçeri aktarmak istediğiniz tüm veriler, USB çubuğunda "GIS" klasörünün içinde bulunur. Klasörün içinde alt klasörler olmamalıdır.

İçeri aktarılacak olan veriler, WGS84 formatındadır.

10.3

10.3.1 Prosedür

10.3.2 Prosedür

Bellek

Verilerin yeniden yapılandırılması 10

30302432-02-TR V2.20191001 59


2. - Basın. ⇨ Aşağıdaki arayüz görüntülenir:

3. Bir alan sınırını yüklemek için "Arka plan yüzeyleri" üzerine tıklayın. Engellerin pozisyonunu

yüklemek için "Engel noktaları" üzerine tıklayın. Her ikisini de içeri aktarmak isterseniz, bunu sırasıyla yapmalısınız. "Engel çizgileri" menü maddesinin bir fonksiyonu yoktur. ⇨ Aşağıdaki arayüz görüntülenir:

Sol sütunda tarla verili dosyanın tanımlamasını göreceksiniz. Sağ sütunda ise, GIS tarla verilerinin türünü. Dosyaların nasıl adlandırılacağı size ve kullanılan GIS sistemine bağlıdır.

4. İstenilen verilerin olduğu satırı işaretleyin.

5. - Basın.

⇨ Arka plan verileri yüklenir.

Tarlayı eğer bu alan sınırıyla işlemek istiyorsanız, şimdi yeni bir navigasyonu başlatabilirsiniz.

Verilerin yeniden yapılandırılması Verileri yeniden yapılandırmanın amacı, terminalin çalışmasını hızlandırmaktır.

USB çubuğunda kayıtlı olan veriler, terminalin verilere daha hızlı erişeceği bir şekilde sınıflandıılır.


2. - Basın.

10.4

Prosedür

10 Bellek

Belgelenmiş sürüşlerin incelenmesi

60 V2.20191001 30302432-02-TR

⇨ "Kaydı yükleyin" arayüzü ekrana gelir.

3. - Basın. ⇨ "Veri bakımı" arayüzü ekrana gelir.

4. - "Verileri yeniden yapılandırma" üzerine tıklayın.

5. Şu ileti görüntülenir: "Hazır".

6. - Onaylayın.

Belgelenmiş sürüşlerin incelenmesi Sürüşleri inceleyebilir ve eksik kalan birşey olup olmadığını kontrol edebilirsiniz.

Fonksiyon simgesi Anlamı

+

Seçimi sola ve sağa kaydır

+

Seçimi yukarı ve aşağı kaydır

Zumla

1. "Bellek" arayüzüne gidin

2. İstenen tarlayı yükleyin.

3. Zumlayın.

4. veya - Fonksiyon tuşunu basılı tutun.

5. - Döner düğmeyi çevirin: ⇨ Seçim kaydırılır.

Tarlaların USB çubuğundan silinmesi Tarlaları tam olarak, ilgili tüm tarla verileriyle birlikte USB çubuğundan silebilirsiniz.

Bir tarlayı şu şekilde silebilirsiniz:


2. - Basın. ⇨ "Kaydı yükleyin" arayüzü ekrana gelir.

3. - Silinecek tarlanın olduğu dosyayı işaretleyin.

10.5

Kumanda elemanları

Prosedür

10.6

Prosedür

Bellek

Sürüşlerin silinmesi 10

30302432-02-TR V2.20191001 61

4. - İşaretli dosyayı silin. ⇨ Şu ileti görüntülenir: "Bu kayıt gerçekten silinsin mi?"

5. - Onaylayın.

⇨ Tarla verilerinin olduğu dosyanın adı tablodan çıkar.

Sürüşlerin silinmesi Tüm kayıtlı tarlaların sürüşlerini silebilirsiniz. Öbür tarla verileri [➙ 56] silinmez.

Bu adımı örneğin sezon sonunda uygulayabilirsiniz.


2. - Basın. ⇨ "Kaydı yükleyin" arayüzü ekrana gelir.

3. - İstenen tarlayı işaretleyin.

4. - Basın.

5. "Veri bakımı" arayüzü ekrana gelir.

6. "Sürüşleri sil" üzerine tıklayın. ⇨ Şu ileti görüntülenir: "Tüm işlem alanları silinecektir! Devam edilsin mi!"?

7. - Onaylayın.

Dokunmatik ile tuşlu terminaller arasında veri alışverişi Şimdiye dek tuşlu bir terminal (örn.: TRACK-Guide II) ile çalıştıysanız ve şimdi dokunmatik bir terminale geçiş yapıyorsanız, verilerin aktarılmasında şu konuya dikkat ediniz: ▪ "ngstore" klasöründeki veriler her iki terminal türüne uyumlu değildir. Tuşlu bir terminalin ngstore

dosyalarını doğrudan dokunmatik terminal ile açamazsınız. Fakat bir terminalin alan sınırlarını ve engellerini shp formatına çevirebilir ve daha sonra başka bir terminalle açabilirsiniz. Bunun kılavuzunu aşağıda bulacaksınız.

▪ 04.08.01'e kadar olan yazılım versiyonlarında tuşlu terminaller, shp dosyalarını "Navguideexport" klasöründe kaydetmiştir. Ancak daha yeni yazılım versiyonlarında dosyalar, "GIS" klasöründe kayıtlıdır.

Tuşlu bir terminalin tarla verilerini şu şekilde aktarabilirsiniz:

1. Tuşlu terminal üzerinde, TRACK-Leader'de "Bellek" arayüzünü açın.

2. - Tarla verilerini aktarmak istediğiniz bir tarlaya ait bir kaydı yükleyin.

10.7

Prosedür

10.8

Prosedür

10 Bellek

Tarla verilerinin iptal edilmesi

62 V2.20191001 30302432-02-TR

3. - Açık kaydı GIS formatına dönüştürün. ⇨ Veriler, USB çubuğunda "navguideexport" klasörünün içinde kaydedilir. SW versiyonu

V04.09.17'den itibaren klasörün adı "GIS'tir.

4. Bu işlemi, tarla verilerini aktarmak istediğiniz her tarla için tekrarlayın.

5. USB çubuğunu bir bilgisayara bağlayın.

6. "navguideexport" klasörünün adını "GIS" olarak değiştirin. SW versiyonu V04.09.17'den itibaren klasörün adı zaten "GIS'tir.

7. USB çubuğunu dokunmatik terminale takın.

8. "TRACK-Leader" uygulamasını açın.

9. "Bellek" üzerine tıklayın.

10. - Alan sınırını shp formatında açın.

11. - Açık kaydı kaydedin. ⇨ Alan sınırı "ngstore" klasöründe kaydedilir.

Bu usul ve şekilde aynı zamanda dokunmatik terminalden tuşlu terminale veri aktarabilirsiniz.

Tarla verilerinin iptal edilmesi Tarla verileri iptal edilirken terminalin geçici belleğinden tüm bilgiler silinir.

İşleme sonrasında, yeni bir tarlayı işleyebilmek için tarla verilerini iptal etmelisiniz.

BİLGİ Veri kaybı İptal ettiğiniz tarla verileri yeniden yüklenemez.

◦ İptal etmeden önce, tüm önemli tarla verilerini kaydedin.

1. "Bellek" arayüzüne gidin:

2. - Basın.

⇨ Güncel yüklenen tarlanın verileri iptal edilir.

10.9

Prosedür

Yapılandırma

Tarla verilerinin iptal edilmesi 11

30302432-02-TR V2.20191001 63

Yapılandırma Bu bölümde, yapılandırmanız gereken tüm ayarların açıklamasını bulacaksınız.

Konfigürasyon için tüm parametreler, "Ayarlar" arayüzünde bulunur. Şu şekilde gruplandırıldılar: ▪ Genel - TRACK-Leader'in her modülünde etkileri olan parametreler. ▪ TRACK-Leader - Paralel sürüşü konfigüre ettiğiniz parametreler. Bundan dolayı parametreler

tüm modüller için gereklidir. ▪ SECTION-Control - Otomatik kesim genişlik anahtarlaması için ihtiyacınız olan parametreler. ▪ TRACK-Leader TOP - Otomatik güdüm TRACK-Leader TOP için parametreler. ▪ Makine profilleri - Araç parkınızdan makinelerle araçların kayıtlı profilleri.

Görüntülenen parametre gruplarının sayısı, "Genel" menüsünde hangi modülleri etkinleştirdiğinize bağlıdır.

Bunları konfigüre etmeniz gerekmektedir

Modül Bölüm

TRACK-Leader "Genel" ayarların yapılandırılması [➙ 64]

TRACK-Leader'in yapılandırılması [➙ 66]

SECTION-Control "Genel" ayarların yapılandırılması [➙ 64]


SECTION-Control'un yapılandırılması [➙ 68]

TRACK-Leader TOP "Genel" ayarların yapılandırılması [➙ 64]


TRACK-Leader TOP'un yapılandırılması [➙ 80]

VARIABLE RATE-Control Ek ayarlar gerekli değildir [➙ 47]

Yapılandırma için arayüzleri şu şekilde açabilirsiniz:

1. "Ayarlar" arayüzüne gidin:

⇨ Şu arayüz ekrana gelir:

2. İstenen uygulamanın olduğu satıra tıklayın.

⇨ Parametrelerle bir liste ekrana gelir.

Aşağıdaki alt bölümlerde parametrelerin açıklamasını bulacaksınız.

11

Prosedür

11 Yapılandırma

"Genel" ayarların yapılandırılması

64 V2.20191001 30302432-02-TR

"Genel" ayarların yapılandırılması Bu menüde ekran üzerindeki gösterimi ayarlayabilir ve bazı fonksiyonları etkinleştirebilirsiniz.

SECTION-Control

Bu parametre, otomatik kısmi genişlik anahtarlamasının etkin veya devre dışı olup olmadığına karar verir.

ISOBUS-TC'de bir iş emri başlatıldığı zaman bu parametre değiştirilemez.

Olası değerler: ▪ "Evet"

SECTION-Control etkinleştirilmiştir. Örn. çalışma genişliği gibi, makine verileri, bağlı iş bilgisayarından otomatik olarak devralınır. Önkoşul: Bir ISOBUS iş bilgisayarının bağlanmış olması gerekir.

▪ "Hayır" SECTION-Control devre dışı bırakılmıştır. Sadece TRACK-Leader paralel yürütmesi etkindir. Bir ISOBUS iş bilgisayarı bağlı olmadığı zaman, her makine için bir profil oluşturmanız gerekir. Bkz.: Makine profilleri [➙ 81]

TRACK-Leader TOP

Bu parametre üzerinden TRACK-Leader TOP'un Reichhardt Otomatik Güdümünün desteğini etkinleştirebilirsiniz.


Otomatik güdüm etkinleştirildi. ▪ "Hayır"

Otomatik güdüm devre dışı bırakıldı.

Sesli alarmlar

Bu parametre, alan sınırlarının ve algılanan engellerin yakınında bir alarm sesinin verilip verilmeyeceğini belirler.

Olası değerler: ▪ "Evet" ▪ "Hayır"

Alan sınırlarına karşı sesli alarm (Alan sınırl. karşı ses. alarm)

Bu parametre ile, örneğin sürülmeyen alanı saptırıcı sinyaller olmaksızın işlemek için, alan sınırlarının yakınında sesli alarmı devre dışı bırakabilirsiniz. Sürülmeyen alanın dışındaki çalışma için bu parametreyi tekrar etkinleştirin.

Olası değerler: ▪ "Evet" - Sesli alarm etkindir ▪ "Hayır" - Sesli alarm devre dışıdır

11.1

Yapılandırma

"Genel" ayarların yapılandırılması 11

30302432-02-TR V2.20191001 65

Şerit-Şeffaflık

Bu parametre, ekranda üst üste binmelerin gösterilip gösterilmeyeceğini ve gösterme şeklini belirler.

Olası değerler: ▪ "0"

Üst üste binmeler gösterilmez. ▪ "1" – "6"

Üst üste binmeleri işaretleyen renklerin yoğunluğu. ▪ "3"

Standart değer

Parmaklıkları Göster

Navigasyon arayüzünde bir parmaklık ağını açar.

Parmaklık çizgileri arasındaki mesafeler, girilen çalışma genişliğine tekabül eder. Parmaklık çizgileri, Kuzey-Güney ve Doğu-Batı eksenlerinde hizalandırılır.

Kart hizalaması

Bu parametre, yönlendirme esnasında neyin döneceğini tanımlar: Arka plan haritası veya araç simgesi.

Olası değerler: ▪ "Araç sabit"

Aracın simgesi ekran üzerinde hareketsizdir. ▪ "Alan sabit"

Aracın simgesi ekran üzerinde hareketlidir. Arka plan haritası hareketsizdir.

Hareket yönünün düzleştirilmesi

Traktör kabinin tavanı üzerinde monte edilen GPS alıcısının sinyali net olmadığı zaman, ekran üzerinde gösterilen hareket şeritleri oldukça dişli olabilir.

"Hareket yönünü düzleştir" opsiyonunu kullanarak, gösterilen hareket şeritleri düzleştirilir.

Önveriler, GPS alıcısına göre farklılık gösterir.


– DGPS alıcısı A100 veya A101

TRACK-Leader TOP kullandığınız ve GPS alıcısı A100, güdüm iş bilgisayarına bağlanmış olduğu zaman.

– DGPS/GLONASS alıcısı AG-STAR veya SMART-6L

Her zaman.

▪ "Hayır"

– DGPS alıcısı A100 veya A101

TRACK-Leader TOP kullanmadığınız ve GPS alıcısı, terminale bağlanmış olduğu zaman.

11 Yapılandırma

TRACK-Leader'in yapılandırılması

66 V2.20191001 30302432-02-TR

Demo modunda başlat

Uygulamanın bir simülasyonunu başlatır.

TRACK-Leader'in yapılandırılması

Kılavuz çizgi numaralaması

Bu parametre, oluşturulan kılavuz çizgilerinin hangi tür ve şekilde numaralandırılacağını belirler.

Olası değerler: ▪ "mutlak"

Kılavuz çizgilerinin sabit numaraları vardır. AB çizgisi, 0 numarasını alır. AB çizgisinin solunda ve sağında olan kılavuz çizgileri numaralandırılır.

▪ "göreceli" Kılavuz çizgileri, araç yeni bir kılavuz çizgisini etkinleştirdiğinde her seferinde yeniden numaralandırılır. Etkinleştirilen kılavuz çizgisinin numarası 0'dır.

Hatsız sürüş modu

"Hatsız sürüş" fonksiyonunu kullandığınız zaman, işlenecek kılavuz çizgilerinin işaretlemesinin çalışma esnasında değişip değişmeyeceğini belirleyebilirsiniz.

▪ "mutlak" – başlangıçta işaretli olan kılavuz çizgileri, işaretli olmayan başka bir kılavuz çizgisini takip etseniz bile her zaman işaretli olarak kalır:

▪ "göreceli" – bu ayarda tüm vurgulamalar, daha önce vurgulanmayan bir çizgiyi takip ettiğiniz

anda kaydırılır:

11.2

Olası ayarlar

Yapılandırma

TRACK-Leader'in yapılandırılması 11

30302432-02-TR V2.20191001 67

Hassasi.

Lightbar hassasiyetinin ayarı.

Kaç santimetrelik bir sapmada Lightbar üzerindeki bir LED açılacaktır? ▪ Standart değer: 30cm

Bu değer 15cm sola ve 15cm sağa bir hassasiyet anlamına gelir.

Ön izleme

Bu parametre, ekran Lightbar'ının ön izleme göstergesinin, araç önünde kaç metrede aracın gelecek pozisyonunu hesaplayacağını belirler. ▪ Standart değer: 8m

Sapma açısı

Bu parametre ile, sistemin bir kılavuz çizgisini hangi açıya kadar etkinleştireceğini ayarlayabilirsiniz. Araç ile kılavuz çizgisi arasındaki açı, ayarlı olandan küçük olduğu zaman, kılavuz çizgisi etkinleştirilir. Daha yüksek bir açı olduğunda kılavuz çizgisi yok sayılır.

11 Yapılandırma

SECTION-Control'un yapılandırılması

68 V2.20191001 30302432-02-TR

30°'ye ayarlı bir sapma açısında terminalin davranışı

Araç ile kılavuz çizgisi arasındaki açı = 30° Kılavuz çizgisi etkinleştirilir.

Araç ile kılavuz çizgisi arasındaki açı = 60° Kılavuz çizgisi etkinleştirilmez.

Araç ile kılavuz çizgisi arasındaki açı 30°'den küçük Kılavuz çizgisi etkinleştirilir.

▪ Standart değer: 30 derece. ▪ TRACK-Leader TOP için değer: 85 derece

Yüzey noktaları mesafesi Yüzey modunda AB çizgisinin kaydı sırasında sürekli olarak noktalar kaydedilir. Ne kadar fazla nokta olursa, çizilen kılavuz çizgileri o kadar doğrudur. Ne var ki bu, terminalin çalışmasını yavaşlatır.

Parametre, noktaların hangi mesafede belirleneceğini tespit eder. Optimum değer, her tarlada ve her makinede farklı olabilir. ▪ Standart değer: 500 cm

SECTION-Control'un yapılandırılması Bu yapılandırma adımında ISOBUS iş bilgisayarlarınız için kısmi genişlik anahtarlamasını yapılandırabilirsiniz.

11.3

Yapılandırma

SECTION-Control'un yapılandırılması 11

30302432-02-TR V2.20191001 69

Uygulama her ISOBUS iş bilgisayarını ISO kimliğine istinaden tanır ve her biri için kendi profilini oluşturur. Böylece gübre serpme makineniz için, ekim makineniz veya püskürtücünüz için olduğundan tamamen farklı parametreler yapılandırabilirsiniz.

"Genel" menüsünde "SECTION-Control" parametresi etkinleştirilmiştir.

1. "SECTION-Control" arayüzüne gidin:

| SECTION-Control ⇨ Daha önce terminale bağlanmış olan ISOBUS iş bilgisayarlarının profilleri ile bir liste ekrana

gelir. Yeni bir ISOBUS iş bilgisayarını terminale bağladığınız her seferinde yeni bir profil oluşturulur.

2. - SECTION-Control'u yapılandırmak istediğiniz ISOBUS iş bilgisayarının üzerine döner düğme ile tıklayın. Bağlı olan iş bilgisayarı, yeşil bir nokta ile işaretlenmiştir. ⇨ Ayarlı parametrelerin olduğu liste görüntülenir.

3. Parametreleri ayarlayın. Sonraki sayfada bunların açıklamalarını inceleyebilirsiniz.

SECTION-Control için parametreler

Birbiri üstüne binme derecesi

Kama biçimli bir yüzey işlenirken üst üste binme derecesi.

Ayarlı "Birbiri üstüne binme derecesi", dış kısmi genişliklerde "Birbiri üstüne binme toleransı" tarafından etkilenir.

%0 birbiri üstüne binme derecesi



Olası değerler: ▪ %0 - her kısmi genişlik, işlenmiş bir yüzeyden çıkarken ancak yüzeyden tamamen çıkınca açılır.

İşlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında, ancak kısmi genişlik %1 oranında işlenmiş yüzeyin üzerinde olduğu zaman, kısmi genişlik kapatılır.

▪ %50 - her kısmi genişlik, işlenmiş bir yüzeyden çıkarken ancak yüzeyden %50 oranında çıkınca açılır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında, ancak kısmi genişlik %50 oranında işlenmiş yüzeyin üzerinde olduğu zaman, kısmi genişlik kapatılır. %50 "Birbiri üstüne binme derecesi"nde "Birbiri üstüne binme toleransı"nın etkileri olmamaktadır.

▪ %100 - her kısmi genişlik, işlenmiş bir yüzeyden çıkarken yüzeyden %1 oranında çıkınca hemen açılır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında, ancak kısmi genişlik %100 oranında işlenmiş yüzeyin üzerinde olduğu zaman, kısmi genişlik kapatılır.

Prosedür

11 Yapılandırma


70 V2.20191001 30302432-02-TR

Birbiri üstüne binme toleransı

İzin verilen bir üst üste binmeyi tanımlamak için bu parametreyi kullanın. Sadece üst üste binme, bu parametrenin değerinden daha büyük olduğu zaman, dış kısmi genişlikler anahtarlanır.

"Birbiri üstüne binme toleransı" yalnızca sol ve sağ dış kısmi genişliklerle ilgilidir. Tüm diğer kısmi genişlikler bu parametreden etkilenmez.

Aşağıdaki şekiller, %0'lık bir "birbiri üstüne binme derecesi"nde "birbiri üstüne binme toleransı"nın nasıl etkili olduğunu göstermektedir. Ayarlı birbiri üstüne binme toleransını şekillerin altında görebilirsiniz.

%0'lık birbiri üstüne binme derecesinde birbiri üstüne binme toleransı - Her iki durumda 25 cm bindirilerek çalışılmıştır.

Birbiri üstüne binme toleransı 0cm Burada kısmi genişlik derhal kapatılır.

Birbiri üstüne binme toleransı 30cm Burada kısmi genişlik kapatılmaz, çünkü o andaki üst üste binme 30cm'den daha azdır.

"Birbiri üstüne binme derecesi" parametresini %100 olarak ayarladığınız zaman, "Birbiri üstüne binme toleransı" parametresi, daha önce işlenmiş bir yüzeyden çıkınca önemli bir rol oynar. Örneğin, daha önce işlenmiş bir sürülmeyen alanda dönüş yapıldığı sırada.

%100'lük birbiri üstüne binme derecesinde birbiri üstüne binme toleransı - Her iki durumda işlenmiş yüzeyden 25 cm çıkılmıştır.

Birbiri üstüne binme toleransı 0 Kısmi genişliğin sadece %1'i, daha önce işlenmiş yüzeyden çıktığı zaman tüm kısmi genişlik açılır.

Birbiri üstüne binme toleransı 30cm Birbiri üstüne binme toleransı sayesinde gereksiz üst üste binmeler önlenir. Sağ kısmi genişlik, ancak işlenmiş yüzeyden 30cm'den fazla çıkıldığı zaman açılır.

Olası değerler:

Tavsiye: DGPS ile çalıştığınız zaman, birbiri üstüne binme toleransı 30 cm'den daha az olmamalı. Örneğin gübre serpme makineleri gibi büyük bölümleri olan çalışma aparatlarında değerleri uygun biçimde büyük ayarlarsınız:

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 71

▪ Tolerans 0 cm İşlenmiş bir yüzeyin ancak asgari olarak üzerinde olduğunda, dış bölüm kapatılır. Bunu ancak asgari olarak terk ettiği zaman, tekrar açılır.

▪ Başka değer Üst üste binme, değerden daha büyük olduğu zaman dış bölüm açılır veya kapatılır.

▪ Maksimum değer En dıştaki bölümün, bölüm eninin yarısı.

Alan sınırındaki üst üste binme toleransı

En küçük üst üste binme durumunda, alan sınırındaki kısmi genişliklerin anahtarlanmasını önlemek için bu parametreyi kullanın.

Bu parametre "Birbiri üstüne binme toleransı" gibi çalışır, fakat sadece alan sınırı aşıldığında etkilidir.

Mesafeyi değiştirmeden önce, o andaki durumda çevre ve ortam için güvenli olacağından emin olun.

Birbiri üstüne binen memeler (EDS) Bu parametre, yalnızca tekli meme anahtarlama fonksiyonlu püskürtücüler için kullanılabilir. Başka sistemlerde gösterilmemektedir.

Kaç tane memenin üst üste bindirilerek çalışması gerektiğini ayarlamak için bu parametreyi kullanın.

Hareketsizlik

Hareketsizlik, terminalden bir komutun gönderilmesiyle makine tarafından komutun uygulanması arasında geçen süredir.

Bu süre her makine için değişik olabilir.

Konfigürasyon için iki parametre vardır: ▪ "Açma sırasında hareketsizlik" (açma sırasında) ▪ "Kapama sırasında hareketsizlik" (kapatma sırasında geçen süredir)

Hareketsizlik sürelerini SECTION-Control'e aktaran bir ISOBUS iş bilgisayarınız varsa, bu parametreleri değiştirmeniz gerekmez. Bu durumda değer olarak "ISO" metni görüntülenir.

Bir püskürtücüde bir kısmi genişlik, eğer daha önceden işlenmiş bir yüzeyin üzerinden geçerse derhal kapatılması zorunludur. Bu amaçla yazılım, kısmi genişlik valfine kapama için bir sinyal gönderir. Böylece kısmi genişlik valfinin içinde valf kapatılır ve hortumun içindeki basınç düşürülür. Memelerden artık bir şey uygulanmayana kadar bir süre boyunca. Bu süre yakl. 400 mili saniyedir.

Sonuç, kısmi genişliğin 400 mili saniye boyunca üst üste binmeli olarak uygulama yapmasıdır.

Bunu önlemek için "Kapama sırasında hareketsizlik" parametresi 400 ms.'ye ayarlanması gerekir. Şimdi sinyal, kısmi genişlik valfine 400 mili saniye daha erken gönderilir. Böylece uygulama tam doğru zamanda iptal edilebilir.

Aşağıdaki şekil ile hareketsizliğin çalışma tarzı gösterilmiştir. Şekilde gerçek davranış gösterilmiştir, ekrandaki gösterge değil.

Örnek

11 Yapılandırma


72 V2.20191001 30302432-02-TR

Kapama sırasında hareketsizlik 0'a ayarlanmıştır. Ayarlı gecikme süresi fazla düşük olduğunda, üst üste binmeli olarak uygulama yapılır.

Bu konumda kısmi genişlik valfi kapama için bir sinyal almıştır

Bu konumda püskürtücü uygulama yapmayı durdurur.

Olası değerler: ▪ "Açma sırasında hareketsizlik"

Buradan bir kısmi genişlik açıldığı sıradaki gecikmeyi girin. Kısmi genişlik, açma sinyaline geç tepki verirse değeri arttırın. örn.

– Manyetik valf armatürü 400 ms

– Elektromotorlu armatür 1200 ms

▪ "Kapama sırasında hareketsizlik" Buradan bir kısmi genişlik kapatıldığı sıradaki gecikmeyi girin. Kısmi genişlik, kapatma sinyaline geç tepki verirse değeri arttırın. örn.

– Manyetik valf armatürü 300 ms

– Elektromotorlu armatür 1200 ms

Makine modeli

Bu parametre ile çalışma çubuğunun, GPS alıcısı simgesini hangi tür ve şekilde izlemesi gerektiği belirlenir.

Olası değerler: ▪ "Arabasını kendi kullanan kişi"

Kendi yürür tarım cihazları için ayar. ▪ "çekildi"

Bir traktörle çekilen tarım aparatları için ayar. ▪ "aktif değil"

Montaj aparatları için ayar.

Ekran Lightbar Ekran Lightbar'ın türü

Olası değerler: ▪ "Aktif değil"

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 73

Ekran Lightbar'ı devre dışı bırakır ▪ "Grafik şeklinde"

Grafik modunda ekran Lightbar'ı etkinleştirir ▪ "Metin modu"

Metin modunda ekran Lightbar'ı etkinleştirir ▪ "BÖLÜMÜ görüntüle"

BÖLÜMÜ görüntülemeyi etkinleştirir

Kullanım alanı

Bu parametre, şaraplık üzüm yetiştiriciliğinde dönüş yaparken uygulamanın devre dışı bırakılması için kullanılır.

Kılavuz çizgisi ile araç arasındaki açı 30°'den büyük olduğunda sistem, aracın dönüş yaptığını varsayar. Bu durumda tüm bölümlerde uygulama sona erdirilir.

Kısıtlamalar: ▪ Sadece şu kılavuz modlarında çalışır: Paralel, yüzey modları, A+ ▪ Sürülmeyen bir alan işaretlenmiş olduğunda fonksiyon devre dışı bırakılır. ▪ Kullanılan çalışma aparatı için "Makine modeli" parametresi "çekildi" olarak ayarlanmış ise,

traktör ile kılavuz çizgisi arasındaki açı değil de, kılavuz çizgisi ve çekilen çalışma aparatı arasındaki açı değerlendirilir.

Olası değerler: ▪ "Standart" – Fonksiyon devre dışı bırakılır. ▪ "Üzüm yetiştiriciliği" – Fonksiyon etkinleştirilir.

Cihaz kayması

Çalışma genişliğinin kaymalarını sola veya sağa doğru ayarlamak için bu parametreyi kullanabilirsiniz. Çalışma genişliğinin ortasının, traktörün ortasından kaç cm kaydığını girin.

Sola: Tek çalışma aparatlı traktör; Sağa: İki çalışma aparatlı traktör

Cihaz kayması – Traktörün ortası ile tüm çalışma genişliğinin ortası arasındaki mesafe

Tüm çalışma genişliği

Olası değerler: ▪ Pozitif değer girin. Örn.: 90cm

Aparat sağa doğru kaydırıldığı zaman. ▪ Negatif değer girin. Örn.: -90cm

Aparat sola doğru kaydırıldığı zaman.

Bu parametreye 0'dan başka bir değer girerseniz, şu durum ortaya çıkar: Fonksiyon şekli

11 Yapılandırma


74 V2.20191001 30302432-02-TR

▪ Çalışma maskesinde, mavi kılavuz çizgisinden bir mesafede çizilen kırmızı bir kılavuz çizgisi ekrana gelir.

▪ Çalışma çubuğu bir tarafa kaydırılır. Tam ortasından mavi kılavuz çizgisi geçer.

Cihaz kaymasının ayarlanmasından sonra TRACK-Leader'i biraz farklı kullanmanız gerekir:

1. Okun her zaman kırmızı çizgiyi izleyeceği bir şekilde, araca yön verin. Çalışma çubuğunun ortası bu durumda mavi kılavuz çizgisini izler.

Kaymalı aparatlarda kılavuz çizgileri

Kırmızı kılavuz çizgisi – traktörün ortasını işaretler

Mavi kılavuz çizgisi – çalışma genişliğinin ortasını işaretler

Ok - GPS alıcısının pozisyonunu işaretler Çalışma çubuğu

Açma sırasında hareketsizliğin ve kapama sırasında hareketsizliğin kalibre edilmesi Bu bölüm ileri düzeyde kullanıcılar içindir.

Bölümü okumadan önce: ▪ Terminali kullanmayı öğrenin. ▪ SECTION-Control'u kullanmayı öğrenin.

"Açık sırasında hareketsizlik" ve "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametrelerinin standart değerleri, çoğu püskürtücülerle çalışma için ayarlıdır.

Parametreleri şu durumlarda kalibre edin: ▪ SECTION-Control ile başka bir tarım aparatını kullandığınız zaman. ▪ Daha önce işlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında tarım aparatı çok geç veya çok erken

olarak anahtarlama yaptığı zaman. ▪ Daha önce işlenmiş bir yüzeyden çıkış esnasında tarım aparatı çok geç veya çok erken olarak

anahtarlama yaptığı zaman.

Sonraki bölümlerde parametreleri nasıl kalibre edeceğinizi öğrenebilirsiniz.

Bölümler ve örnekler bir püskürtücü örneğinde anlatılmaktadır. Başka tarım aparatlarında benzer şekilde uygulama yapmalısınız.

Kalibrasyon aşamaları Kalibrasyon birden fazla aşamadan oluşur:

1. Kalibrasyonun hazırlanması

2. Tarlanın ilk kez sürülmesi

3. Tarlanın ikinci kez sürülmesi

4. Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi

5. Düzeltme değerinin hesaplanması

11.3.1


Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 75

6. "Açık sırasında hareketsizlik" ve "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametrelerinin düzeltilmesi

Aşağıdaki bölümlerde parametreler daha ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.

Kalibrasyonun hazırlanması Kalibrasyonu uygulamanız için şu araçlar ve kişiler gereklidir: ▪ İki gözlemci - işlenen yüzeyleri kazıklarla işaretleyen iki kişi. ▪ İşlenen yüzeylerin işaretlenmesi için aletler:

– Yakl. 200 ilâ 300m bariyer şeridi

– Tarla üzerindeki işaretlemeler için 8 kazık

▪ Deposunda temiz su olan püskürtücü.

İlk sürüş Kalibrasyonun bu aşamasında tarla üzerinde bir şerit içerisinde sürmelisiniz.

Aşağıdaki şekil, sürüşten önce ve sonra hangi noktaları işaretlemeniz gerektiğini gösterir. Buna ait talimatı, şeklin altında bulabilirsiniz.

İlk sürüşün sonucu

Kazıklar Sürüş öncesinde kısmi genişliklerin dış bitiş yerlerini işaretler

Kazıklar Sürüşten sonra kısmi genişliklerin dış bitiş yerlerini işaretler

Kazıklar arasında bariyer şeridi Sürüşün sınırlarını işaretler

Hareketsizliğin kalibrasyonu için tarlayı şu şekilde işlersiniz:

1. SECTION-Control ile yeni navigasyon başlatın.

2. Püskürtücüyü sürüşün başlangıcına yerleştirin. İkinci sürüş için yeterli yeriniz olması için sürüş, alan sınırı yakınında geçmemelidir.

3. Çubuk tertibatını dışarı katlayın.

4. Dış kısmi genişliklerin bitiş yerlerini kazıklarla işaretleyin.

5. 100 ilâ 200 metre düz olarak sürün ve bu sırada temiz su uygulayın.

6. 100 ilâ 200 metreden sonra püskürtücüyü durdurun ve kapatın.

7. Sürüşü TRACK-Leader'de kaydedin. Bu yolla kalibrasyon tekrarlanabilecektir.

8. Dış kısmi genişliklerin bitiş yerlerini kazıklarla işaretleyin.

9. Kazıkları bir bariyer şeridi ile birleştirin. Böylece sürüşün sınırları tarla üzerinde işaretlenir.

10. Bariyer şeridini zeminin üstünde taşlar veya toprakla sabitleyin.

⇨ Birinci sürüşü gerçekleştirdiniz ve uygulamanın sınırlarını işaretlediniz.

Prosedür

11 Yapılandırma


76 V2.20191001 30302432-02-TR

İkinci sürüş Bu aşamada, ilk sürüşte sürülen yüzeyi 90°'lik bir açıda işlemeniz gerekir. Ardından püskürtücünün geç veya erken anahtarlama yapıp yapmadığını kontrol etmelisiniz. Sabit bir hızda gitmeniz ve hızı akılda tutmanız önemlidir.

DİKKAT Hareket eden püskürtücüden dolayı yaralanma Kalibrasyona yardımcı olan gözlemcilere kol çarpabilir.

◦ Gözlemcileri tam olarak bilgilendirin. Onlara tehlikeleri anlatın.

◦ Gözlemcilerin, püskürtücü koluna daima yeterli bir mesafede durmalarına dikkat edin.

◦ Gözlemcilerden biri püskürtücüye fazla yakın durduğu anda püskürtücüyü derhal durdurun.

Bu aşamada bir veya iki kişinin daha yardımına ihtiyacınız var. Bu kişiler sürüşü ve püskürtücünün davranışını izleyecek ve uygulamanın sınırlarını işaretleyecektir.

Bu kişileri iyice bilgilendirip olası tehlikelere karşı uyarın.

Aşağıdaki şekil, gözlemcilerin nerede durup sonunda neye ulaşmanızın gerektiğini göstermektedir.

Sürüş 2

Birinci gözlemcinin pozisyonu Bu çizgi, işlenmiş yüzeyi terk ettiğinde memelerin püskürtmeye başladığı yeri işaretler.

İkinci gözlemcinin pozisyonu Bu çizgi, işlenmiş yüzeyin üzerine sürdüğünde memelerin püskürtmeyi kestiği yeri işaretler.

Depo berrak suyla doludur.

Gözlemciler, püskürtücünün koluna güvenli bir mesafede durmaktadır.

İlk sürüş ile bir navigasyon başlatıldı.

SECTION-Control otomatik moddadır.

1. Püskürtücüyü yakl. 100 metre mesafede, sürülen yüzeyde 90°'lik bir açıya getirin.

2. Daha önce işlenen yüzeyden sabit hızla (örn.: 8 km/h) gidin. Hangi hızla sürdüğünüzü aklınızda tutun. O esnada su bırakın.

3. Gözlemciler, daha önce işaretlenen sürüş sınırlarında kola güvenli bir mesafede durmalıdır.

4. Gözlemciler, püskürtücünün önceden sürülen yerden geçtiği zaman püskürtmeyi hangi yerlerde kestiğini ve başlattığını gözlemlemelidir.

⇨ Şimdi püskürtücünün daha önceden işlenen bir yüzeyin sürülmesi sırasında nasıl davrandığını bileceksiniz.

Prosedür

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 77

Daha kesin sonuçlar elde etmek için bu işlemi birkaç kez tekrar edebilirsiniz.

Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi - Kapalı sırasında hareketsizlik için Bu aşamada, işlenmiş bir yüzeye hareket ettiği zaman püskürtücünüzün uygulamayı nerede durdurduğunu işaretlemeniz gerekir. Gelecekte uygulamayı nerede durduracağını da saptamanız gerekmektedir.

Bu yolla püskürtücünün fazla geç veya fazla erken olarak kapanıp kapanmadığını öğrenebilirsiniz.

Aşağıda bulunan şekiller, "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresini hesaplayabilmek için alan üzerinde hangi çizgileri işaretlemeniz gerektiğini gösterir.

"Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresi için çizgiler Sola: Püskürtücü fazla geç kapanıyor. Sağa: Püskürtücü fazla erken kapanıyor.

P İstenen uygulama çizgisi Z ile gerçek uygulama çizgisi X arasındaki mesafe

X Gerçek uygulama çizgisi Burada püskürtücü uygulama yapmayı durdurur

Z İstenen uygulama çizgisi Burada püskürtücü uygulama yapmayı durdurmalıdır. Basınç düşürme süresinden dolayı, o sırada 10cm'lik az bir üst üste binme hesaba katılmalıdır.

Her iki durumda da (sola ve sağa) "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresi yanlış ayarlıdır: ▪ Sola: Püskürtücü fazla geç kapanıyor. Hareketsizlik arttırılmalıdır. ▪ Sağa: Püskürtücü fazla erken kapanıyor. Hareketsizlik azaltılmalıdır.

1. Tarlanın üzerindeki işaretlemeleri çizimlerle karşılaştırınız.

⇨ Püskürtücünün fazla geç veya fazla erken olarak kapanıp kapanmadığını öğrendiniz.

Uygulamanın sınırlarının işaretlenmesi - Açık sırasında hareketsizlik için Bu aşamada, işlenmiş bir yüzeyden çıktığı zaman püskürtücünüzün uygulamayı nerede başlattığını işaretlemeniz gerekir. Gelecekte uygulamayı nerede başlatacağını da saptamanız gerekmektedir.

Bu yolla püskürtücünün fazla geç veya fazla erken olarak açıp açmadığını öğrenebilirsiniz.

Aşağıda bulunan şekiller, "Açık sırasında hareketsizlik" parametresini hesaplayabilmek için alan üzerinde hangi çizgileri işaretlemeniz gerektiğini gösterir.

Prosedür

11 Yapılandırma


78 V2.20191001 30302432-02-TR

"Açık sırasında hareketsizlik" parametresi için çizgiler Sola: Püskürtücü fazla geç açıyor. Sağa: Püskürtücü fazla erken açıyor.

P İstenen uygulama çizgisi Z ile gerçek uygulama çizgisi X arasındaki mesafe

X Gerçek uygulama çizgisi Burada püskürtücü uygulama yapmaya başlar.

Z İstenen uygulama çizgisi Burada püskürtücü uygulama yapmaya başlamalıdır. Basınç oluşma süresinden dolayı, o sırada 10cm'lik az bir üst üste binme hesaba katılmalıdır.

Her iki durumda da (sola ve sağa) "Açık sırasında hareketsizlik" parametresi yanlış ayarlıdır: ▪ Sola: Püskürtücü fazla geç açıyor. Hareketsizlik arttırılmalıdır. ▪ Sağa: Püskürtücü fazla erken açıyor. Hareketsizlik azaltılmalıdır.

1. Tarlanın üzerindeki işaretlemeleri çizimlerle karşılaştırınız.

⇨ Püskürtücünün fazla geç veya fazla erken olarak açıp açmadığını öğrendiniz.

Düzeltme değerinin hesaplanması Son aşamada şunları tespit ettiniz: ▪ Hangi parametrenin değiştirilmesi gerektiği. ▪ Güncel hareketsizliğin arttırılması veya düşürülmesi gerekip gerekmediği.

Şimdi ise, yanlış ayarlı parametreyi kaç mili saniye oranında değiştireceğinizi hesaplamalısınız.

Bunun için düzeltme değerini hesaplamanız gerekmektedir.

Düzeltme değerini hesaplamak için, sürüş esnasında püskürtücünün ne kadar hızlı olduğunu bilmeniz gerekir. Hız, cm/mili saniye cinsinden belirtilmelidir.

Aşağıdaki tabloda bazı hızları ve cm/ms olarak çevirmeyi inceleyebilirsiniz:

km/h olarak hız cm/ms olarak hız

6 km/h 0,16 cm/ms

8 km/h 0,22 cm/ms

10km/ h 0,28 cm/ms

Düzeltme değerini şu şekilde hesaplayabilirsiniz:

1. [Mesafe P] : [Püskürtücünün hızı] = Düzeltme değeri

2. Güncel olarak ayarlı "Açık sırasında hareketsizlik" veya "Kapalı sırasında hareketsizlik" bu değer kadar düzeltilmelidir.

Prosedür

Prosedür

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 79

Hareketsizlik parametresinin değiştirilmesi Şimdi ise, "Açık sırasında hareketsizlik" ve "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametrelerini uyarlamanız gerekmektedir.

1. Parametreyi parmak hesabına göre değiştirin: - Püskürtücü fazla geç anahtarladığı zaman daha fazla süre gerektirir. Hareketsizlik arttırılmalıdır. - Püskürtücü fazla erken anahtarladığı zaman daha az süre gerektirir. Hareketsizlik azaltılmalıdır.

2. Hareketsizlik parametresi için yeni değerin hesaplanması. Bu adımı "Açık sırasında hareketsizlik" veya "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametreleri için ayrı uygulayın Püskürtücü fazla geç veya fazla erken olarak açtığı veya kapandığı zaman: Güncel hareketsizliği düzeltme değeri kadar arttırın Püskürtücü fazla erken açtığı veya kapandığı zaman: Güncel hareketsizliği düzeltme değeri kadar azaltın

Bir püskürtücü 8 km/h hızla hareket etmiştir. Bu 0,22 cm/ms'ye denktir.

İkinci sürüşten sonra mesafe P ölçüldü. 80 cm kadardı.

Güncel olarak ayarlı "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresi 450 ms'dir.

Püskürtücü, işlenmiş bir yüzey üzerinde sürme sırasında fazla geç olarak kapanmıştır. Z noktası hareket yönünde X noktasının önünde bulunuyordu. Çizgiler aşağıdaki şekilde olduğu gibi işaretlenmişti:

İşlenen yüzey üzerinde sürme sırasında püskürtücü fazla geç kapandı

1. Düzeltme değerini hesaplayın: [Mesafe P] : [Püskürtücünün hızı] = Düzeltme değeri 80 : 0,22 = 364

2. "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresi için yeni değeri hesaplayın. Püskürtücü fazla geç kapandığı için, "Kapalı sırasında hareketsizlik" düzeltme değeri kadar arttırılmalıdır: 364 (Düzeltme değeri) + 450 (Ayarlı "Kapalı sırasında hareketsizlik") = 814 (Yeni "Kapalı sırasında hareketsizlik")

3. "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresinde değer 814'ü girin.

Bir püskürtücü 8 km/h hızla hareket etmiştir. Bu 0,22 cm/ms'ye denktir.

İkinci sürüşten sonra mesafe P ölçüldü. 80 cm kadardı.

Güncel olarak ayarlı "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresi 450 ms'dir.

Püskürtücü, işlenmiş bir yüzey üzerinde sürme sırasında fazla erken olarak kapanmıştır. Z noktası hareket yönünde X noktasından sonra bulunuyordu. Çizgiler aşağıdaki şekilde olduğu gibi işaretlenmişti:

Prosedür

Örnek

Örnek

11 Yapılandırma

TRACK-Leader TOP'un yapılandırılması

80 V2.20191001 30302432-02-TR

İşlenen yüzey üzerinde sürme sırasında püskürtücü fazla erken kapandı

1. Düzeltme değerini hesaplayın: [Mesafe P] : [Püskürtücünün hızı] = Düzeltme değeri 80 : 0,22 = 364

2. "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresi için yeni değeri hesaplayın. Püskürtücü fazla erken açtığı veya kapandığı için, "Kapalı sırasında hareketsizlik" düzeltme değeri kadar azaltılmalıdır: 450 (Ayarlı "Kapalı sırasında hareketsizlik") - 364 (Düzeltme değeri) = 86 (Yeni "Kapalı sırasında hareketsizlik")

3. "Kapalı sırasında hareketsizlik" parametresinde değer 86'yı girin.

TRACK-Leader TOP'un yapılandırılması TRACK-Leader TOP'u kullanabilmek için şu parametreleri ayarlamanız gerekir:

GPS alıcısının yüksekliği

GPS alıcısının zeminden uzaklığı.

Niçin gerekli: TRACK-Leader TOP

Tepki hızı

Otomatik idarenin tepki hızı ve agresifliği. Değer ne kadar yüksek ise, yönlendirme hareketleri o kadar serttir.

Ayarın amacı, aracın yeterince hızlı olarak şeridi bulabilmesiyle birlikte, aracın rahat hareket edeceği ve sürekli olarak aşırı yönlendirilmeyeceği bir tarzda değerlerin ayarlanmasıdır.

Farklı tepki hızları için örnekler

İdare fazla yavaş tepki veriyor İdare fazla hızlı tepki veriyor

11.4

Yapılandırma

Makine profilleri 11

30302432-02-TR V2.20191001 81

Çalışmadan önce değeri zemin yapısına uyarlayabilirsiniz: ▪ Zemin nemli ve idare zor olduğu zaman değeri arttırın. ▪ Zemin kuru ve idare yumuşak olduğu zaman değeri azaltın.

Burada ayarlı olan değer PSR uygulamasının (güdüm iş bilgisayarı) başlatma arayüzünde de görüntülenir:

Makine profilleri Yazılımı kullanacağınız her makine farklı parametrelere sahip olabilir. Bunları her çalışma başlangıcından önce ayarlamak zorunda kalmamanız için, makinelerin ayarlarını makine profilleri olarak oluşturabilirsiniz.

"Makine profilleri" bölgesinde bağlı olan tarım aparatlarının parametrelerini girebilir ve profiller olarak kaydedebilirsiniz.

Makine verilerini şu durumlarda kullanmanız gerekir: ▪ SECTION-Control devre dışı bırakıldığı zaman ▪ Terminal bir iş bilgisayarına bağlı olmadığı zaman

Yeni makine profilinin oluşturulması Burada makine deyiminden traktör ile tarım aparatı kombinasyonu anlaşılmaktadır.

Araç parkınızda iki traktör ve iki aparat varsa dört makine profili oluşturmanız gerekebilir: ▪ Traktör A ve püskürtücü ▪ Traktör B ve püskürtücü ▪ Traktör A ve gübre serpme makinesi ▪ Traktör B ve gübre serpme makinesi

Kullandığınız tüm kombinasyonları her zaman makine profilleri olarak oluşturun. En fazla 20 makine profili oluşturabilirsiniz.

"Genel" menüsünde "SECTION-Control" parametresi devre dışı bırakılmıştır.

1. "Makine profilleri" arayüzüne gidin:

| Makine profilleri

2. "Yeni profil oluştur" üzerine tıklayın. ⇨ Veri girişi arayüzü ekrana gelir.

3. Yeni makine profilinin tanımlamasını girin.

4. - Girişi onaylayın ve kaydedin. ⇨ "Makine profilleri" arayüzü ekrana gelir.

5. Makinenin parametrelerini ayarlayın.

11.5

11.5.1

Örnek

Prosedür

11 Yapılandırma

Makine profilleri

82 V2.20191001 30302432-02-TR

Mevcut makine profilinin seçilmesi Çalışma öncesinde, araç parkınızdan hangi makineyle çalışmak istediğinizi her seferinde belirlemelisiniz. Bunun için makinenin profilini seçmeniz gerekir.

1. "Mevcut makine profilleri" arayüzüne gidin:

| Makine profilleri | Mevcut makine profilleri ⇨ "Mevcut makine profilleri" arayüzü ekrana gelir. Bu arayüzde tüm kayıtlı makine profilleri

listelenir. ⇨ Etkinleştirilmiş olan makine profili yeşil bir nokta ile işaretlidir.

2. - İstenen makine profilinin üzerine tıklayın. ⇨ "Makine profilleri" arayüzü ekrana gelir.

3. Makinenin parametrelerini kontrol edin.

4. - Parametreler güncel ise arayüzden çıkın. ⇨ Seçilen makine profili etkin duruma getirilir.

⇨ Etkin makine profilinin ismi, "Makine" satırının başlatma arayüzünde görüntülenir.

Makinelerin parametreleri Makine parametrelerini şu durumlarda kullanmanız gerekir: ▪ Yeni bir makinenin profilini oluşturacağınız zaman ▪ Bir makine profilini değiştireceğiniz zaman

Aşağıdaki sayfalarda tüm makine parametrelerinin açıklamasını bulacaksınız.

Çalışma genişliği

Bu parametre, aparatın ayarlanmış olan çalışma genişliğini gösterir.

Kısmi genişlikler sayısı

Buradan, makinenin kapatılabilir kaç kısmi genişlikten oluştuğunu girin. Bir püskürtücüde bunlar, kısmi genişlik valfleridir; Bir gübre serpme makinesinde veya bir ekim makinesinde bunlar, yarım çalışma genişlikleri olabilir.

Bu parametre, kısmi genişlikleri manüel olarak anahtarlayabilmeniz için, kısmi genişliklerin doğru sayısını BÖLÜMÜ görüntüle [➙ 38] modülüne iletmek için kullanılır.

Her kısmi genişlik, çalışma arayüzünde çalışma çubuğunun bir bölümü olarak ekrana gelir.

Kısmi genişlikler

Tek kısmi genişliklerin genişliğini girebileceğiniz bir arayüzü açar.

Birbiri üstüne binme derecesi

Kama biçimli bir yüzey işlenirken üst üste binme derecesi.

11.5.2

Prosedür

11.5.3

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 83

Ayarlı "Birbiri üstüne binme derecesi", dış kısmi genişliklerde "Birbiri üstüne binme toleransı" tarafından etkilenir.




Olası değerler: ▪ %0 - her kısmi genişlik, işlenmiş bir yüzeyden çıkarken ancak yüzeyden tamamen çıkınca açılır.

İşlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında, ancak kısmi genişlik %1 oranında işlenmiş yüzeyin üzerinde olduğu zaman, kısmi genişlik kapatılır.

▪ %50 - her kısmi genişlik, işlenmiş bir yüzeyden çıkarken ancak yüzeyden %50 oranında çıkınca açılır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında, ancak kısmi genişlik %50 oranında işlenmiş yüzeyin üzerinde olduğu zaman, kısmi genişlik kapatılır. %50 "Birbiri üstüne binme derecesi"nde "Birbiri üstüne binme toleransı"nın etkileri olmamaktadır.

▪ %100 - her kısmi genişlik, işlenmiş bir yüzeyden çıkarken yüzeyden %1 oranında çıkınca hemen açılır. İşlenmiş bir yüzeyin üzerinde sürüş esnasında, ancak kısmi genişlik %100 oranında işlenmiş yüzeyin üzerinde olduğu zaman, kısmi genişlik kapatılır.

Birbiri üstüne binme toleransı Bakınız burada [➙ 70]

Alan sınırındaki üst üste binme toleransı Bakınız burada [➙ 71]

GPS alıcısı solda/sağda

Şayet GPS alıcısı, aracın ekseni üzerinde konumlandırılmamış ise, bu kaymanın burada ayarlanması gerekir.

11 Yapılandırma

Makine profilleri

84 V2.20191001 30302432-02-TR

Aracın ve GPS alıcısının uzun ekseni

Aracın uzun ekseni GPS alıcısı Aracın uzun ekseninin sağındadır

GPS alıcısının, Tractor-ECU uygulamasına kaydetmiş olduğunuz pozisyonu, makine profillerini kullandığınız zaman TRACK-Leader tarafından yok sayılır. Dolayısıyla bu konumda Tractor-ECU uygulamasından değerleri yok saymanız gerekir.

Olası değerler: ▪ Negatif değer girin. Örn.: - 0.20m

GPS alıcısı uzun eksenin solunda bulunduğu zaman. ▪ Pozitif değer girin. Örn.: 0.20m

GPS alıcısı uzun eksenin sağında bulunduğu zaman.

GPS alıcısı önde/arkada

İşleme noktasından GPS alıcısının mesafesi. İşleme noktası, örn. bir püskürtücünün çubuk tertibatıdır. Bir gübre serpme makinesinde ise serpme diskleridir.

GPS alıcısının, Tractor-ECU uygulamasına kaydetmiş olduğunuz pozisyonu, makine profillerini kullandığınız zaman TRACK-Leader tarafından yok sayılır. Dolayısıyla bu konumda Tractor-ECU uygulamasından değerleri yok saymanız gerekir.

Olası değerler: ▪ Negatif değer girin. Örn.: - 4.00m

GPS alıcısı işleme noktasının arkasında bulunduğu zaman. ▪ Pozitif değer girin. Örn.: 4.00m

GPS alıcısı işleme noktasının önünde bulunduğu zaman.

Çalışma pozisyonu sensörü

Makinede bir çalışma pozisyonu sensörü monte edildi mi?

Çalışma pozisyonu sensörü, bir tarım aparatının devreye alınmış olduğunu algılayan bir sensör olup bu bilgiyi terminale iletir. Birçok traktörde bu sensör mevcuttur ve sinyal prizi üzerinden erişilebilir.

Olası değerler: ▪ "Evet" ▪ "Hayır"

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 85

Ters sensör mantığı

Çalışma pozisyonu sensörünün mantığı ters çevrilmiş midir? ▪ "Evet" - İşlemenin kaydı, çalışma pozisyonu sensörü yüklenmediği zaman başlar. Çalışma

pozisyonu sensörü yüklendiği zaman kayıt sona erer. ▪ "Hayır" - İşlemenin kaydı, çalışma pozisyonu sensörü yüklendiği zaman başlar. Çalışma

pozisyonu sensörü artık yüklenmediği zaman kayıt sona erer.

Makine modeli

Bu parametre ile çalışma çubuğunun, GPS alıcısı simgesini hangi tür ve şekilde izlemesi gerektiği belirlenir.

Olası değerler: ▪ "Arabasını kendi kullanan kişi"

Kendi yürür tarım cihazları için ayar. ▪ "çekildi"

Bir traktörle çekilen tarım aparatları için ayar. ▪ "aktif değil"

Montaj aparatları için ayar.

Ekran Lightbar

Ekran Lightbar'ın türü

Olası değerler: ▪ "Aktif değil"

Ekran Lightbar'ı devre dışı bırakır ▪ "Grafik şeklinde"

Grafik modunda ekran Lightbar'ı etkinleştirir ▪ "Metin modu"

Metin modunda ekran Lightbar'ı etkinleştirir ▪ "BÖLÜMÜ görüntüle"

BÖLÜMÜ görüntülemeyi etkinleştirir

Cihaz tipi

Tarım aparatının cinsini belirlemek için bu parametreyi kullanın.

Şu cihaz tipleri mevcuttur: ▪ Püskürtücü ▪ Gübre serpme makinesi ▪ Ekim makinesi ▪ Hasat makinesi ▪ Belirsiz sistem

Bir gübre serpme makinesinin serpme resmi Sürülmeyen alanın veya işlenmiş bir yüzeyin üzerinde aracı sürme esnasında uygulamanın hassas olmasını istiyorsanız, gübre serpme makinenizin serpme resmini özelleştirebilirsiniz.

Gübre serpme makinesinde serpme resmini belirlemek için aşağıdaki parametreleri kullanın: ▪ "Serpme menzili"

Serpme diskleriyle serpme resminin arasındaki mesafedir.

11 Yapılandırma

Makine profilleri

86 V2.20191001 30302432-02-TR

Serpme menzili = (Çalışma boyu/2) + (Kapama çizgisi ile serpme diskleri arasında mesafe) ▪ "Çalışma boyu"

Serpme resminde kapama çizgisi ile açma çizgisi arasında mesafe

"Serpme menzili" ve "Çalışma boyu" parametreleri

Serpme diskleri Açma çizgisi Bu çizgi, sürülmeyen alandan çıktığı zaman uygulama başlatılır.

Kapama çizgisi Bu çizgi, sürülmeyen alana girdiği zaman uygulama durdurulur.

Serpme menzili

Çalışma boyu Kapama çizgisi ile açma çizgisi arasında bölge.

Parametreleri şu şekilde ayarlayabilirsiniz:

1. "Cihaz tipi" parametresini "Gübre serpme makinesi" olarak ayarlayın. ⇨ "Serpme menzili" ve "Çalışma boyu" parametreleri menüde ekrana gelir.

Cihaz kayması

Çalışma genişliğinin kaymalarını sola veya sağa doğru ayarlamak için bu parametreyi kullanabilirsiniz. Çalışma genişliğinin ortasının, traktörün ortasından kaç cm kaydığını girin.

Sola: Tek çalışma aparatlı traktör; Sağa: İki çalışma aparatlı traktör

Cihaz kayması – Traktörün ortası ile tüm çalışma genişliğinin ortası arasındaki mesafe

Tüm çalışma genişliği

Olası değerler: ▪ Pozitif değer girin. Örn.: 90cm

Aparat sağa doğru kaydırıldığı zaman. ▪ Negatif değer girin. Örn.: -90cm

Prosedür

Yapılandırma


30302432-02-TR V2.20191001 87

Aparat sola doğru kaydırıldığı zaman.

Bu parametreye 0'dan başka bir değer girerseniz, şu durum ortaya çıkar: ▪ Çalışma maskesinde, mavi kılavuz çizgisinden bir mesafede çizilen kırmızı bir kılavuz çizgisi

ekrana gelir. ▪ Çalışma çubuğu bir tarafa kaydırılır. Tam ortasından mavi kılavuz çizgisi geçer.

Cihaz kaymasının ayarlanmasından sonra TRACK-Leader'i biraz farklı kullanmanız gerekir:

1. Okun her zaman kırmızı çizgiyi izleyeceği bir şekilde, araca yön verin. Çalışma çubuğunun ortası bu durumda mavi kılavuz çizgisini izler.

Kaymalı aparatlarda kılavuz çizgileri

Kırmızı kılavuz çizgisi – traktörün ortasını işaretler

Mavi kılavuz çizgisi – çalışma genişliğinin ortasını işaretler

Ok - GPS alıcısının pozisyonunu işaretler Çalışma çubuğu

Fonksiyon şekli

12 Hata iletilerinde yapılacak işlemler

88 V2.20191001 30302432-02-TR

Hata iletilerinde yapılacak işlemler

Hata iletisinin metni Olası neden Sorunu şu şekilde giderin

Dikkat! Bellek başlatılamadı. Bu sorun bir yeniden başlatmanın ardından devam ederse, lütfen Service ile bağlantı kurun.

Veri ortamında veri tabanı oluşturulamadı. Terminali yeniden başlatın.

Etkin profil silinemiyor! Güncel olarak seçilen makine profilinin silinmesine çalışıldı.

Başka bir makine profilini seçin ve istenen makine profilini silin.

Belleğin yeniden yapılandırılması sırasında bir hata oluştu!

Yeniden yapılandırma sırasında veri ortamı çıkartılmıştır.

Veri ortamını tekrar takın ve yeniden yapılandırmayı yeniden deneyin.

Veri ortamı doludur. Veri ortamından gereksiz verileri silin ve yeniden deneyin.

Veri ortamı bozuktur. Yeni veri ortamı kullanın.

DGPS konfigürasyon dosyası bulunamadı! DGPS ayarlarının olduğu dahili dosya bulunamamıştır.

Yazılımın yeniden kurulabilmesi için Service ile bağlantı kurun.

Deneme safhasının süresi sona erdi. Lütfen bayinize bilgi verin.

Deneme safhasının süresi sona erdi. Lisans talep edin.

Yazılımı etkinleştirin.

USB çubuğu takılı değil! USB çubuğunu takın.

Dışarı aktarım başarısız oldu! Dışarı aktarım öncesinde veya esnasında veri ortamı çıkartılmıştır.

Veri ortamını tekrar takın ve dışarı aktarımı yeniden deneyin.

Veri ortamı üzerine yazılamıyor. Veri ortamının yazma korumasını iptal edin.

Veri ortamı dolu veya hasarlı. Veri ortamından gereksiz verileri silin ve yeniden deneyin.

Hata! Müşteri hizmetleriyle bağlantı kurun.

GPS sinyali çalışmıyor! GPS alıcısına giden seri bağlantı kesilmiştir.

Pozisyon artık belirlenemiyor.

GPS alıcısına giden kablo bağlantılarını kontrol edin ve yeniden bağlayın.

GPS sinyali çok kötü! GPS sinyalinin kalitesi genelde gölgeleme nedeniyle çok kötüdür.

GPS alıcısının montajını ve güncel pozisyonun montajını kontrol edin. Alıcının gökyüzüne açık görüşü olmalıdır.

DGPS mevcut değil! Sinyalin gölgelenmesinden dolayı DGPS kullanılamıyor.

GPS alıcısının montajını ve güncel pozisyonun montajını kontrol edin. Alıcının gökyüzüne açık görüşü olmalıdır.

Veri düzeltme hizmetinin, örn. EGNOS kesintisinden dolayı DGPS mevcut değil.

Hizmetin genel kullanılabilirliğini kontrol edin. EGNOS / WAAS durumunda doğru

12

Hata iletilerinde yapılacak işlemler

12

30302432-02-TR V2.20191001 89


düzeltme uydusunu kontrol edin ve ayarlayın.

Bu uygulama kartı için uygun bir format bulunmadı. Lütfen yeni bir format oluşturun.

Uygulama kartının içeriğine istinaden uygun format bulunamamıştır. İlgili format oluşturulmadı.

Önemli formatlar teslimata dahildir. Başka formatları kullanıcı kendi girebilir.

Kullanılabilir profil yok! Bir makine profili mevcut değildir! Yeni bir makine profili oluşturun.

DGPS konfigürasyonu GPS alıcısından okunamadı!

GPS alıcısına giden seri bağlantı kesilmiştir.


e-Dif konfigürasyonu GPS alıcısından okunamadı!

GPS alıcısına giden seri bağlantı kesilmiştir.


Ayarlar eğim modülünden okunamadı! GPS TILT-Module eğim modülüne giden seri bağlantı kesilmiştir.

Kablo bağlantılarını kontrol edin ve yeniden bağlayın.

Kayıt başarısız oldu! Kayıt işlemi öncesinde veya esnasında veri ortamı çıkartılmıştır.

Veri ortamını tekrar takın ve kaydetmeyi yeniden deneyin.

Veri ortamı üzerine yazılamıyor. Veri ortamının yazma korumasını iptal edin.

Veri ortamı dolu veya hasarlı. Gereksiz verileri, veri ortamından silin ve yeniden deneyin.

Geçersiz durum! Müşteri hizmetleriyle bağlantı kurun.

Bilinmeyen hata! SECTION-Control ile çalışmak istiyorsunuz, fakat SECTION-Control'u destekleyen bir iş bilgisayarı bağlanmadı.

Uygun iş bilgisayarını bağlayın veya SECTION-Control'u devre dışı bırakın.

Bölüm algılanmadı! ISOBUS iş bilgisayarında bölümler yapılandırılmadı. Veya bağlı ISOBUS iş bilgisayarı SECTION-Control'ü desteklemiyor.

Mümkünse bölümleri iş bilgisayarında konfigüre edin. İş bilgisayarı SECTION-Control'ü desteklemiyorsa, onu kullanamazsınız.

Cihazın çalışma genişliği yok! ISOBUS iş bilgisayarında çalışma genişliği veya geometri yapılandırılmadı.

ISOBUS iş bilgisayarını yapılandırın.

İş bilgisayarında çalışma genişliğini doğru ayarlayın; makine üreticisiyle bağlantı kurun.

Bir iş emri başlatılmadı! ISO-XML ile çalışacak şekilde ISOBUS-TC'yi yapılandırdınız. Bundan dolayı TRACK-Leader bir iş emri bekliyor.

ISOBUS-TC'de bir iş emri başlatılmadı.

ISOBUS-TC'de iş emrini başlatın veya ISOBUS-TC'de, ISO-XML kullanılmasını devre dışı bırakın.

Geçerli cihaz verileri algılanmadı! ISOBUS iş bilgisayarında çalışma genişliği veya geometri yapılandırılmadı.

ISOBUS iş bilgisayarını yapılandırın.

12 Hata iletilerinde yapılacak işlemler

90 V2.20191001 30302432-02-TR


Gerçek zamanlı kinematik sinyali kayboldu!

Sinyalin gölgelenmesinden dolayı, gerçek zamanlı kinematik sinyal kullanılamıyor.

GPS alıcısının ve baz istasyonunun gökyüzüne açık görüşü olmalıdır.

Mobil telefon sinyali yok.

Baz istasyonundan (veya başka bir sinyal kaynağından) çok uzaktasınız.

Cihaz verileri hala yükleniyor. Eğer bu ileti uzun süreli görüntülenirse, terminal, yanıt vermeyen bir iş bilgisayarına bağlıdır.

Terminale başka bir iş bilgisayarını bağlayın. İş bilgisayarının SECTION-Control desteklememesinden dolayı bu iş bilgisayarıyla SECTION-Control'ü kullanmanız mümkün olmayabilir.

ISOBUS-TC uygulamasındaki cihaz düzeni yapılandırılmadı. Terminalin kılavuzunu okuyun.

ISOBUS-TC'de cihaz düzenini yapılandırın.

Bir cihaz algılanmadı! TRACK-Leader, bağlı olan iş bilgisayarı hakkında bilgilendirmeler almadı veya bir iş bilgisayarı bağlı değildir.

SECTION-Control'u destekleyen bir iş bilgisayarını bağlayın

Notlar

13

30302432-02-TR V2.20191001 91

Notlar13

kullanım kılavuzubazı genel bakışları bulabilirsiniz. bu genel bakışlarda, sırasıyla hangi...

Documents