BRAZOHIDRÁULICO

Integrantes: Diana Tito Juan Dolorier José Huaman Erick Ibañez Frank Martinez Oscar Rodriguez

HISTORIA

Desde la EVOLUCION, el hombre ha estado empeñado en multiplicar su fuerza física. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto.La invención de objetos y ahora llamadas maquinas se único desde hace mucho tiempo con la creación de la rueda y mas; hasta llegar a la edad media donde se llega a usar fuentes de energía como la hidráulica y la eólica las cuales fueron las bases para la revolución industrial que se dio entre los siglos XIII Y XIX

BRAZOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

BRAZO HIDRAULICO Son brazos q transmiten movimiento a través de aceite en los cilindros como componente principal.Transforma la energía hidráulica en energía mecánica y realiza movimientos axiales y simultáneamente transmite fuerzasBRAZO NEUMATICOSon brazos q transmiten movimiento a través de aire en los cilindros como componente principal.Transforma la energía eólica en energía mecánica y realiza movimientos axiales y simultáneamente transmite fuerzas

DIFERENCIAS ENTRE UN BRAZO HIDRAULICO Y NEUMÁTICO

BRAZO HIDRAULICO• Se usa donde se requiere de mucha fuerza (prensa, grúa, montacargas,

etc.).• Menor velocidad de respuesta.• De más alto costo.• Se usa poco en procesos de automatización. BRAZO NEUMATICO• Mejor velocidad de respuesta.• Más económico porque se aplica poca fuerza.• Más versátiles.• Menos contaminantes• Se usa más en automatización de procesos productivos

Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento.

HIDROSTATICA

Es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio.

FLUIDOS

PRINCIPIO DE PASCAL

La presión ejercida por un fluido incompresibleY en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se trasmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.

PRESION HIDROSTATICA

ρgh

1000Kg/ m3

9.8m/s2

0.5m = 4900Pa

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS

Kg/ m3

Kg

m3

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

• En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

• El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería.

Materiales utilizadoPara elaborar nuestro proyecto (brazo mecánico hidráulico), hemos utilizado una seria de materiales de tal manera que sean accesibles a nuestra economía y que nos facilitan la elaboración de una manera practica i eficiente, a continuación el detalle de cada uno de los materiales:1) JERINGA DE 60: se ha utilizado 6 jeringas de 60 que van unidas mediante una mangue. Cuya función es ejercer presión para mover las palancas. Su costo es de 3 soles c/u lo que equivale decir que tiene un costo total de 18 soles. 2) MADERA PRE FABRICADA: 4 tablas de 50 cm. Se ha utilizado en la construcción de las palancas o brazos y para la base del brazo que van unidas unas con otras mediante ejes roscados. Las tablas se han tallado de acuerdo a las medidas que se a establecido en el diseño del proyecto. El costo de las tablas suma 24 soles. 3) MADERA BALZA: 3 maderas de 3x3 y 20 cm de longitud, se han utilizado para fabricar las pinza con la cual se coge objetos . su costo es de 3 soles. 4) TUERCAS: 36 tuercas que sirven para ajustar los ejes roscados y cada uno de los pernos que se han utilizado. Tiene un costo total de 3 soles.

5) EJE ROSCADO: se ha utilizado para unir las palancas y la pinza. Su costo es de 1.20 soles.

 

6) MANGUERA SILICONADA: 6 metros de manguera que se a utilizado para unir las jeringas y por la cual fluye el liquido que ejerce la presión para el movimiento. Su costo es de 9 soles.

 

7) RODAMIENTO: Un rodamiento que facilita el giro del brazo por lo que lo hemos ubicado en la parte inferior y sobre ella esta la palanca principal.

 

8) AGUA: Es el liquido o fluido que en este caso estamos utilizando para ejercer la presión en el movimiento, se utiliza un aproximado de un litro.

 

9) PEGAMENTO: Se a utilizado para unir la manguera con las jeringas. Tiene un costo de 4 soles.

10) PINTURA IMPRESORA: se a utilizado para teñir el agua y así diferenciar el liquido que fluye para cada una de las palancas.

Grados de libertad

Los grados de libertad se refieren al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrás, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslación en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.

Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general más de seis grados de libertad). Este número generalmente se refiere al número de un solo eje de rotación de las articulaciones en el brazo, donde un mayor número indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta

Brazos mecánicos

brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de presión de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

• Brazos mecánicos de última generaciónEn los últimos siglos se ha visto un amplio desarrollo tecnológico en el campo de las industrias, esto por el creciente aumento de la demanda de productos, en caso de fabrica, y esto ha dado origen a los brazos mecánicos computarizados, que si bien no se pueden desplazar de un lado a otro, pueden mover sus extremidades lo suficiente como para realizar muchos trabajos, en la actualidad estos brazos ya pasaron a ser llamados robots, ya q tiene una programación integrada, debido ala complejidad de sus trabajos.Países potencia y tecnológicamente desarrollados a pesar de tener muchos robot en sus industrias, siempre depende del hombre, ya que este es el único que puede programarlos y darles mantenimiento adecuado.

DISEÑO DEL BRAZO HIDRAULICO EN SOLIDWORK

Brazo mecánico hidráulicoFuncionamiento:• Desplazamiento

El desplazamiento del brazo mecánico hidráulico se encuentra manipulado por palancas; las cuales permiten el movimiento de mismo a voluntad del operador, con la finalidad de transportar objetos con mayor facilidad de un lugar a otro bajo ciertos patrones de medida. • Palancas

El fundamento en que se apoya nuestro proyecto se encuentra en el principio de Galileo Galilei: conocido matemático por su famosa frase "Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible.

• Palanca de 1º grado: Esta palanca se sitúa en la parte de la base del brazo hidráulico y en el antebrazo por detrás de la estructura, obteniéndose como resultado la palanca de primer grado con el Fulcro cercano a la potencia; dado que esta palanca no aporta ganancia mecánica porque el esfuerzo es mayor que la carga, su aplicación útil se encuentra en el desplazamiento de la resistencia la cual es mucho mayor que el de la potencia, esto me sirve para transportar un objeto a gran altura.

• Palanca de 3º grado: Este tipo de palanca tampoco tiene ganancia mecánica debido a que el brazo de la resistencia siempre será mayor que el de la potencia, por lo tanto su principal uso lo constituye al amplificar el brazo de potencia. Nuestro proyecto utilizo este tipo de palanca en la pinza hidráulica para separar objetos lo mayor posible, pero también

• Hidrostática

Principio de pascal: “El incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”.

Pistones

La fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión interna desarrollada en el fluido por la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B.