proyecto brazo robotico con sistema hidraulico
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
“JOSÉ OCHOA LEÓN”
PREUNIVERSITARIO
PROYECTO :
INTEGRADOR DE SABERES (PIS)
TEMA:
BRAZO ROBOTICO CON SISTEMA HIDRAULICO
AUTORES:
MAYRA BRAVO
MARCEL ORTEGA
VICTOR IMBAQUINGO
AULA: 04
TUTORA:
ING. SILVIA ORELLANA
AÑO LECTIVO 2015
MI AUTOBRIOGRAFIA
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Mi Nombre es MAYRA ALEJANDRA BRAVO JARAMILLO tengo 24 años de edad, nací el 19 de junio del 1991 en el cantón Pasaje provincia De El Oro. De un hogar muy sencillo, mi Padre Napoleón Bravo mi Madre Lcda. Melida Jaramillo, mi hermana Jacqueline Bravo, mi padre un hombre trabajador ejemplo de honestidad, mi madre se dedicó a sus hijas y a las actividades del hogar, mis primeros años de edad fue en la ciudadela la Yadira.
MIS ESTUDIOS PRIMARIOS, los realicé en la escuela “Zulima Vaca Rivera”.
MIS ESTUDIOS SECUNDARIOS, los realicé en el Colegio Técnico Nacional “Carmen Mora De Encalada”.
2009 Me gradué de bachiller en la especialidad “Ciencias sociales”
2009 Nace mi hija María José Vera Bravo.
2010 Fallece mí querida madre Lcda. Melida Jaramillo Carvajal.
2014 Realicé un curso de asistente contable.
2014 Rendí las pruebas del senescty.
ACTUALMENTE estoy en el curso de nivelación en el Instituto tecnológico Superior “Dr. José Ochoa León”.
CURRICULUM VITAE
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1. DATOS PERSONALES
Nombre: Víctor Hugo
Apellidos: Imbaquingo Dueñas
Cedula de Identidad: 0705831808
Nacionalidad: Ecuatoriano
Fecha de nacimiento: 16 de Junio de 1995
Lugar de nacimiento: Pasaje – El Oro - Ecuador
Edad: 20 años
Estado Civil: Soltero
Dirección: Sucre e Independencia
Celular: 0979186119 – 0998635049 - 0997058808
E-Mail: [email protected]
2. ESTUDIOS REALIZADOS
ESTUDIOS PRIMARIOS: Escuela Fiscal Mixta Vicente Rocafuerte (2000 - 2007)
ESTUDIOS SECUNDARIOS: Colegio Técnico Nacional Carmen Mora de Encalada (2007 - 2013)
3. TITULO OBTENIDO
Especialidad Bachiller: Qui-Bio (Química Y Biología)
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Curriculum Vitae
Datos personales:
Nombres: Yury Marcel
Apellidos: Ortega Tenesaca
Cedula de Identidad: 0750035149
Edad: 19 años.
Fecha De Nacimiento: 01/04/1996
Lugar De Nacimiento: Ochoa León- Pasaje- El Oro- Ecuador.
Nacionalidad: Ecuatoriano.
Estado Civil: Soltero
Nombres y Apellidos Del Padre: Juan Leonardo Ortega Cueva.
Nombres y Apellidos de la Madre: Felicia Margarita Tenesaca Matute.
Dirección Domiciliaria: Cdla.- Riveras Del Jubones.
Correo electrónico: [email protected]
Formación Académica.
Primaria: Esc. De Infantes “Ulvia García”, Esc. Fiscal Mixta “Ciudad De Pasaje” y Esc. Fiscal Mixta “John F. Kennedy”.
Secundaria: Unidad Educativa “Dr.- José Ochoa León”
Experiencia Laboral.
Realice prácticas laborales en el Departamento De Consejería Estudiantil, en el plantel Unidad Educativa “Dr.- José Ochoa León”.
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MISIÓN
El Instituto Superior Tecnológico ¨ José Ochoa León” tiene por misión la formación científica, técnica y humanista de tecnólogas y tecnólogos, con valores y actitudes, para el desempeño de su práctica profesional eficiente, en los mandos medios y operativos del aparato productivo de la Provincia y Región 7 del Ecuador.
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VISIÓN
El Instituto Superior Tecnológico se constituirá en los próximos cinco años en el soporte cultural (Técnico - Profesional) para el desarrollo socioeconómico del espacio Provincial y Regional.
Como parte del sistema Nacional de Educación Superior, se vincula con mayas curriculares de Universidad para garantizar niveles de formación Técnico profesional de calidad y eficiencia, en el marco de los valores institucionales y del Plan Nacional de Desarrollo para el buen vivir, exigencia de la sociedad presente y futura.
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DEDICATORIA
Dedico este proyecto a Dios por ser el inspirador para cada uno de nuestros pasos dados en el convivir diario; a nuestros padres por ser los guías en el sendero de cada acto que realizamos hoy, mañana y siempre; a la maestra la Ingeniera Silvia Orellana por entregarnos sus conocimientos para realizar los propósitos que tuvimos en mente.
Mayra Alejandra Bravo Jaramillo.
Víctor Hugo Imbaquingo Dueñas.
Marcel Yuri Ortega Tenesaca.
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AGRADECIMIENTO
A nuestros padres quienes a lo largos de todas nuestras vidas nos han apoyado y motivado en nuestra formación académica, creyendo en nosotros en todo momento y no dudaron en nuestras habilidades.
A nuestros profesores a quienes les debemos gran parte de nuestros conocimientos, gracias a su paciencia y enseñanza, finalmente un eterno agradecimiento.
A esta prestigiosa institución la cual abre sus puertas a jóvenes como nosotros, preparándonos para un futuro competitivo y formándonos como profesionales con sentido de seriedad, responsabilidad y rigor académico.
Mayra Alejandra Bravo Jaramillo.
Víctor Hugo Imbaquingo Dueñas.
Marcel Yuri Ortega Tenesaca.
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Índice del contenido
BRAZO ROBOTICO CON SISTEMA HIDRAULICO
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Introducción…………………………………………………………………………12
Marco Teórico……………………………………………………………………….13
Justificación…………………………………………………………………………16
Problemática………...………………………………………………………………17
Objetivo General y Especifico……………………………………... ……………18
CAPITULO I
Qué es Sistema Hidráulico…………………………………………………………………………….19
Presión Hidráulica…………………...……………………………..………………21
Energía Hidráulica…………………………………………………….……………22
Energía Cinética…………………………………………………………………….23
CAPITULO II
Materiales…………………………………………………………….………………24
Herramientas………………………………………………………….....................34
CAPITULO III
Desarrollo del Proyecto…………………………………………...…………………………………42
CAPITULO IV
Encuesta sobre el Sistema Hidráulico……….………………….. …………….59
Conclusiones………………………………………………………………………..64
Recomendaciones………………………………………………….………………65
Bibliografías…………………………………………………………………………66
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INTRODUCCIÓN
NUNCA DIGAS QUE ES TARDE. SIEMPRE
HAY NUEVAS OPORTUNIDADES PARA VOLVER A
LEVANTARTE .
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La elección de nuestro proyecto se debe a la simplicidad en la elaboración de un brazo hidráulico, pues además de que los materiales utilizados son fáciles de conseguir creemos que los fundamentos tanto químicos como físicos son los adecuados para dar una explicación correcta y muy fácil de comprender , nuestra investigación abarca desde los orígenes de las definiciones de los fluidos, leyes de la hidrostática e hidrodinámica hasta los descubrimientos de Blaise Pascal en donde enuncia su principio que es el precursor de la prensa hidráulica.
Es por ello que la motivación de crear un proyecto que permita el ahorro de energía y por ende ahorro económico para sus hogares, fue lo que permitió que se realizara este trabajo .Además cuenta con una ventaja que contribuye a la reutilización de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservación del medio ambiente, el ahorro de energía y la ausencia de bases sólidas en los estudiantes con respecto al área de la física, biología y la misma ecología, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico didáctico para la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. En el texto se describe el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo hidráulico. El brazo hidráulico consta de un sistema de una captación del paso del agua y un movimiento provocado por ella
Un brazo hidráulico es una estructura en tres partes unidas, se pueden mover independientemente por dichos movimientos realizados por la presión ejercida mediante el líquido, donde las tres partes seria mano con sus dos dedos, brazo y antebrazo donde están unidas con las muñecas y el codo.
Finalmente es un proyecto atractivo y al mismo tiempo operativo, estudia las ciencias de la física y matemática.
Creemos que el brazo hidráulico seguirá en un futuro como uno de los aparatos en el que abra nuevas innovaciones pues su uso práctico y que al utilizarlo se necesita poco esfuerzo. Tal vez la tendencia del mundo actual hacia un hombre sedentario al máximo permitirá que haya miles de brazos, los cuáles harían todo por nosotros.
MARCO TEÓRICO
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Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de una piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión cuando nos sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El brazo hidráulico se trata de una serie de conexiones entre 8 jeringas conectadas mediante mangueras de suero por donde pasa agua generando la presión hidráulica y produciendo un movimiento en los dedos de la mano.
Teoría de Pascal
Blaise Pascal Blaise Pascal, conocido como matemático, científico y autor, abrazó la religión hacia el final de su corta vida.
Otras de las contribuciones científicas importantes de Pascal son la deducción del llamado ‘principio de Pascal’, que establece que los líquidos transmiten presiones con la misma intensidad en todas las direcciones, y sus investigaciones sobre las cantidades infinitesimales. Pascal creía que el progreso humano se estimulaba con la acumulación de los descubrimientos
científicos.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cómo es la fuerza que se ejerce en cada punto de las superficies, más que la fuerza en sí misma. Una persona acostada o parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde más cuando se concentra la fuerza sobre la pequeña superficie de los pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto menor sea esta superficie, más fuerza corresponderá a cada punto.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa, entre otras.
En 1653, Blaise Pascal estableció que en un fluido en reposo, la presión sobre cualquier superficie ejerce una fuerza perpendicular hacia la superficie e independiente de la dirección de orientación de la superficie. Esta ley dice que veces hay que incluir el principio de la transmisibilidad de la presión del fluido -que es, cualquier presión adicional aplicada a un fluido se transmitirá igualmente a cada punto en el fluido- que fue establecida separadamente de Pascal y usada por él en la invención de la prensa hidráulica. El principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una fuerza
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aplicada y la transmiten a un punto de aplicación. Los ejemplos más comunes incluyen el gato hidráulico, el freno de aire y los frenos hidráulicos.
Principio de Arquímedes
212 a.C.), notable matemático e inventor griego, que escribió importantes obras sobre geometría plana y del espacio, aritmética y mecánica.Nació en Siracusa, Sicilia, y se educó en Alejandría, Egipto. En el campo de las matemáticas puras, se anticipó a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna, como el cálculo integral, con sus estudios de áreas y volúmenes de figuras sólidas curvadas y de áreas de figuras planas. Demostró también que el volumen de una esfera es dos tercios del volumen del cilindro
que la circunscribe.En mecánica, Arquímedes definió la ley de la palanca y se le reconoce como el inventor de la polea compuesta. Durante su estancia en Egipto inventó el ‘tornillo sin fin’ para elevar el agua de nivel.
El llamado principio de Arquímedes, que establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una pérdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se bañaba, al comprobar cómo el agua se desplazaba y se desbordaba.
El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en las figuras:1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el
resto del fluido.2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma
forma y dimensiones.
Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de separación es igual a p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la porción de fluido, denominado centro de empuje.De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto se cumple
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Empuje=peso=rf·gV
La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al fluido en la base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y depende de la altura, está comprendida entre p1 y p2.Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1·A Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2·A
En el equilibrio tendremos quemg+p1·A= p2·Amg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·Ao bien,mg=ρfh·Ag
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje ρfh·AgComo vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la parte superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.El principio de Arquímedes se enuncia en muchos textos de Física del siguiente modo:
Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene dirección hacia arriba y su magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.
JUSTIFICACION
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En este proyecto del brazo de sistema hidráulico con jeringas este es basado con elementos de poco valor por la teoría de pascal en esto se puede demostrar las siguientes materias de los conceptos de física y matemática.
El brazo hidráulico es importante porque facilita el trabajo liviano, este brazo ayuda a levantar cargas muy livianas de un lado a otro y en los principios del brazo hidráulico.
Este proyecto se hace con el fin de saber cosas del brazo hidráulico como su funcionamiento, su estructura, la importancia de este artefacto en la vida cotidiana del hombre, sus partes, su instalación, por medio de que estructura y objeto se mueve, de donde se derivó el brazo hidráulico, los principios de Blaise Pascal etc. Trata del principio físico del brazo hidráulico como ya escribimos anteriormente y estos conceptos son muy interesantes porque uno haciendo este proyecto aprende más sobre este brazo. Este trabajo se desarrolla consultando en Google, YouTube y buscando temas del brazo hidráulico.
El principio físico de esta maqueta es el de pascal, el manejaba todo con agua, el de Arquímedes ley física que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un líquido, éste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del líquido desalojado, el de Bernoulli principio físico que implica la disminución de la presión de un fluido (líquido o gas) en movimiento cuando aumenta su velocidad, presión, que es magnitud física que expresa la fuerza ejercida por un cuerpo sobre la unidad de superficie, la palanca que es una barra inflexible, recta, angular o curva, que se apoya y puede girar sobre un punto, y sirve para transmitir una fuerza, la densidad que es una magnitud que mide la compatibilidad de los materias, es decir, la cantidad de materia contenida.
PROBLEMÁTICA
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Es necesario realizar el desarrollo de este proyecto para poder facilitar una mayor compresión y manejo entre sí mismo y generar expectativas para logara que funciones esta teoría realizada en la cual hemos investigado.
Este sistema transporta objetos livianos en la cual esto es movido por 2 brazos mediante un circuito o por un sistema hidráulico.
Y así queremos demostrar en este brazo robótico que con la energía hidráulica a través del agua nos da la presión de poder generar movimientos y cargar cosas livianas en el caso del brazo robótico hecho con cartón.
Y también sería de gran ayuda y beneficio para las industrias fábricas y empresas como ayuda a la sociedad que genera este movimiento. Para producir energía y así evitar utilizar recursos agotables como carbón o petróleo.
OBJETIVO GENERAL
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Elaborar un brazo robótico con sistema hidráulico con materiales como jeringuillas, palitos de helado, chinos y brochetas, cartón fino y grueso alambre, pegamento, manguera flexible y por ultimo agua, mediante este trabajo vamos a mover cosas livianas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Ser muy creativo y dinámico con los materiales en la cual se va a construir este brazo de sistema hidráulico.
Motivar a más personas para que tengan ideas tecnológicas e innovadoras.
Promover su uso de una manera inteligente para que tenga varios usos no solo sea por un momento es decir conservar el producto.
Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que posee movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía.
Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas.
CAPÍTULO I
1. ¿QUÉ ES SISTEMA HIDRAULICO?
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La hidráulica, del latín hydraulĭcus, hace referencia a aquello que se mueve por medio de fluidos. El concepto se utiliza, en general, para nombrar al arte de contener, conducir y elevar las aguas.
La energía hidráulica forma parte de las energías renovables (no se agotan con su uso). Cuando su explotación se lleva a cabo de manera directa, sin la construcción de represas o alterar el curso del agua, puede enmarcarse dentro de las energías verdes, ya que su impacto ambiental en casi nulo.El uso de esta energía tiene varios siglos. Los campesinos solían utilizar molinos instalados junto al río para aprovechar la energía hidráulica.Además de todo lo expuesto tendríamos que establecer que la primera central hidráulica como tal fue la que se puso en marcha en 1880 en la ciudad inglesa de Northumberland. A partir de ella y durante todo el siglo XX se crearon en todo el mundo un amplio número de construcciones de características similares.En la actualidad, existe una gran industria asociada a la energía hidráulica a partir de la construcción de represas con centrales hidroeléctricas capaces de producir electricidad.
COMO SE PRODUCE ESTE SISTEMA HIDRAULICO EN EL BRAZO
Este sistema es producido mediante el agua en la cual se puede observar cuando el líquido ejerce la transmisión y la presión a través de jeringuillas en el cual se puede ver la resistencia ofrecida y su energía producida.
La Hidráulica es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidráulico (compresor) para utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal. Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que haga el cambio de movimiento.En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumática.
Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc. utilizan sistemas hidráulicos para mover mecanismos que están unidos a un cilindro hidráulico movido por aceite.
Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es más casi nunca se usa agua solo se usa aceite. En la teoría si se usa aceite debería llamarse Oleo hidráulica, pero no es así. En la práctica cuando
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hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido líquido usamos la
palabra hidráulica.
MOVIMIENTOS DE UN BRAZO ROBOTICO CON SISTEMA HIDRAULICO
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.
En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.
Presión Hidráulica
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma
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La presión que produce un líquido debido a su peso se conoce como presión hidrostática. Si el líquido se encierra en un recipiente herméticamente, se puede aplicar otra presión usando un émbolo. Dicha presión se transmitirá en todos los puntos del líquido con igual intensidad.
El físico francés Blaise Pascal hizo estas observaciones y enunció el principio que lleva su nombre: “Toda presión ejercida sobre un líquido encerrado en unrecipiente se transmite con la misma intensidad a todos los puntos del líquido y a las paredes del recipiente que lo contiene”.
La Prensa Hidráulica.
Una de las aplicaciones del principio de Pascal, es laprensa hidráulica. Una prensa hidráulica está constituida por dos cilindros de diferente diámetro, cada uno con su respectivo émbolo. Los cilindros están unidos por un tubo de comunicación. Se llena de líquido el tubo y los cilindros y, al aplicar una fuerza en el émbolo de menor tamaño, la presión generada se transmite íntegramente al émbolo mayor. Entre las aplicaciones del principio de Pascal se pueden citar los frenos hidráulicos de los automóviles, los gatos hidráulicos para levantar automóviles en estaciones de servicio, en la industria para comprimir algodón y extraer jugo de algunos frutos, entre otros.
¿Cómo funciona la prensa hidráulica?
De acuerdo al principio de Pascal, una presión aplicada al líquido en el cilindro menor, se transmite por completo al líquido del cilindro mayor. Por lo tanto, si una fuerza de entrada F1 actúa sobre un émbolo de área A1 ocasionará una fuerza de salida F2 sobre un área A2, de modo que:Presión de entrada= presión de salida
Energía hidráulica
Se denomina energía hidráulica, energía hídrica o hidroenergía a aquella que se obtiene del aprovechamiento de las energías cinética y potencial de la corriente del agua, saltos de agua o mareas. Es un tipo de energía verde
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cuando su impacto ambiental es mínimo y usa la fuerza hídrica sin represarla; en caso contrario, es considerada solo una forma de energía renovable.
Se puede transformar a muy diferentes escalas. Existen, desde hace siglos, pequeñas explotaciones en las que la corriente de un río, con una pequeña presa, mueve una rueda de palas y genera un movimiento aplicado, por ejemplo, en molinos rurales. Sin embargo, la utilización más significativa la constituyen las centrales hidroeléctricas de presas, aunque estas no son consideradas formas de energía verde, por el alto impacto ambiental que producen.
Producción de energía hidráulica
La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeños elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay también ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisión. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos
LA PRESION HIDROSTATICA
La presión hidrostática es la parte de la presión debida al peso de un fluido en reposo. En un fluido en reposo la única presión existente es la presión hidrostática, en un fluido en movimiento además puede aparecer una presión hidrodinámica adicional relacionada con la velocidad del fluido. Es la presión que sufren los cuerpos sumergidos en un líquido o fluido por el simple y sencillo hecho de sumergirse dentro de este. Se define por la fórmula donde es la presión hidrostática, es el peso específico y profundidad bajo la superficie del fluido.
ENERGía CINéTICA
En física, la energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada.
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Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.
Para que un cuerpo adquiera energía cinética o de movimiento; es decir, para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle una fuerza. Cuanto mayor sea el tiempo que esté actuando dicha fuerza, mayor será la velocidad del cuerpo y, por lo tanto, su energía cinética será también mayor.
Otro factor que influye en la energía cinética es la masa del cuerpo.
Por ejemplo, si una bolita de vidrio de 5 gramos de masa avanza hacia nosotros a una velocidad de 2 km / h no se hará ningún esfuerzo por esquivarla. Sin embargo, si con esa misma velocidad avanza hacia nosotros un camión, no se podrá evitar la colisión.
La fórmula que representa la Energía Cinética es la siguiente:
E c = Energía cinética
m = masa
v = velocidad
LA ENERGIA HIDROSTATICA
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición.
Reciben el nombre de fluidos aquellos cuerpos que tienen la propiedad de adaptarse a la forma del recipiente que los contiene. A esta propiedad se le da el nombre de fluidez.
Son fluidos tanto los líquidos como los gases, y su forma puede cambiar fácilmente por escurrimiento debido a la acción de fuerzas pequeñas.
Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
CAPITULO II
1.1MATERIALES
1.1.2 JERINGUILLAS
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La jeringa es un instrumento compuesto de un tubo con un émbolo para
introducir líquidos en el organismo. Proviene del latín “siringa” y del griego
“syrinx” que significa caña o tubo.
Los antecedentes históricos de las jeringas son las irrigaciones, a partir de la
introducción de líquidos en las cavidades naturales se comienza a pensar en la
utilización en el interior del cuerpo humano.
Probablemente el hombre primitivo fue el primero en comprender que a través
de un pinchazo, como sucedía tras la mordedura de una serpiente o la picadura
de un insecto se podía introducir en el organismo sustancias. Los egipcios
tuvieron gran experiencia en los embalsamientos. Galeno utilizaba una pluma
en inyecciones de sustancias en el cerebro. En el Renacimiento Leonardo da
Vinci se sirvió de la administración de cera líquida en las cavidades humanas
para sus preparaciones anatómicas. En las irrigaciones se utilizan instrumentos
de cánulas y tubos que fueron perfeccionándose y construyéndose más finos.
Así se comenzaron a buscar soluciones basadas en la práctica médica por
ejemplo: Anel, un reconocido cirujano, creó una jeringa de extremidad fina que
usó para la inyección del conducto nasal y tratamiento de las afecciones de los
conductos lagrimales, con un consecuente avance de la cirugía oftálmica.
También se recoge en la historia que, conformada por un tubo de caucho
armado con una boquilla apropiada, insertada en una pera compresible y un
juego de válvula que permite que el líquido por compresión sea impulsado
hacia el extremo de la boquilla(5,6), se creó la jeringa de Braum (1829-1911),
empleada en la práctica ginecológica, que no es más que una jeringa de cristal
con armadura metálica, provista de una cánula larga parecida a un
histerómetro, en cuyo extremo se hallan tres o cuatro agujeros.
Actualmente las jeringas de manera genérica (ya que hay múltiples tipos,
como las jeringas de insulina, las jeringas de vidrio, jeringas de tuberculina,
jeringas de seguridad, etc.) están compuestas de un barril cilíndrico y redondo,
un émbolo y una punta, donde colocamos la aguja. Y las podemos adquirir en
variedad de tamaños de acuerdo a nuestras necesidades, los tamaños varían
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entre los 0,5 ml y los 60 ml. De entre 1 a 3 ml es lo habitual para la mayoría de
las inyecciones que suelen ser subcutáneas o intramusculares.
Las jeringas más gruesas se emplear para inyecciones intravenosas, cuando
necesitamos agregar un medicamento directo a las venas así como para irrigar
heridas.
En la actualidad las agujas se hacen con acero inoxidable, son huecas con un
agujero en el centro para encajarla en la punta de la jeringuilla, y también
podemos encontrarlas en diferentes tamaños de diámetro y de longitud, que
oscila entre los 1,27 centímetros y los 7,61 centímetros.
Las jeringas son utilizadas para introducir pequeñas cantidades
de gases o líquidos en áreas inaccesibles o para tomar muestras de los
componentes de dichos lugares. Normalmente se la llena introduciendo la
aguja en el líquido y tirando del émbolo. A continuación se coloca con la aguja
hacia arriba y se presiona el émbolo para expulsar las burbujas de aire que
hayan quedado, y posteriormente se introduce la aguja y se expulsa el líquido
presionando el émbolo.
El proceso de administrar una sustancia con una jeringa se llama inyección.
Por tal motivo, se le suele llamar también inyector o inyectadora.
Es un instrumento que se utiliza en los laboratorios, sirve también para comprobar el funcionamiento de determinadas máquinas hidráulicas. Se procede a llenar con agua la jeringa y se oprime el émbolo. La presión se transmite a todo el líquido y este saldrá por los orificios con la misma fuerza.
1.1.3 CARTON
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El primer paso consiste en la selección de la plancha más adecuada al pedido, en cuanto a dimensiones y tipos de cartón. Una vez seleccionada la plancha adecuada se pasa al dimensionado y rayado vertical lo que consiste en el marcado que permite doblar la caja, esta va perpendicular a las ondas del cartón. Luego, si la caja requiere impresión se pasa a la mesa de impresión, este proceso Se lleva a cabo utilizando una malla serigrafía, con la cual se imprime dos colores Por diseño o impresión flexo grafía a través de la máquina. Después entra el proceso de realizar los cortes necesarios para obtener la forma, los requerimientos solicitados por el cliente.
Grosor y volumen son aspectos significativos en la elaboración del cartón; al final, el producto debe soportar los pesos de las cargas, equipaje y los demás usos, manteniendo su forma. Generalmente están compuestos por dos o más capas para mejorar la calidad. Incluso con capas intermedias corrugada como en el caso del cartón ondulado.
El grosor es la distancia entre las dos superficies de la lámina de cartón y se mide en milésimas de milímetro, µm. Los envases de cartón suelen tener entre 350 y 800 µm de grosor.
El cartón es un material formado por varias capas de papel superpuestas, a
base de fibra virgen o de papel reciclado. El cartón es más grueso, duro
y resistente que el papel.
Algunos tipos de cartón son usados para fabricar embalajes y envases,
básicamente cajas de diversos tipos. La capa superior puede recibir un
acabado diferente llamado «estuco» que le confiere mayor vistosidad.
El cartón es necesario para construir su brazo, antebrazo y su muñeca en la cual estas partes se unen para dar formar al objeto realizado en la cual esto también es necesario para la base que este soporta dicho objeto.
1.1.4 PALITOS DE HELADOS
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Desde el momento de la extracción en el bosque, son rechazados los árboles que muestren ataque de hongos o de insectos o crecimiento anormal tal como fibra revirada. De la misma forma, al recibo de la madera en planta se rechaza cualquier tronco que muestre indicios de ataque de insectos u hongos.
A continuación, se efectúa el proceso de secado, el cual se lleva a cabo a una temperatura justa de acuerdo a temperatura y humedad ambiente quedando los palitos con una humedad final que varía entre el 8% y el 12% y libres de bacterias y hongos. A la salida del secador el inspector de calidad revisa los productos de forma aleatoria.
Posteriormente los palitos son pulidos y encerados. En el caso de los palitos para helados, el encerado es indispensable para el manejo adecuado del producto en las máquinas automáticas de helados.
Este proceso de manufactura se lleva a cabo mediante máquinas automáticas de última generación que cuentan con la posibilidad de fabricar hasta 1 millón de palitos para helados por día, único en Latinoamérica.Cabe mencionar que la tecnología empleada permite obtener variadas formas, tamaños y grosores de productos, pudiendo así dar respuesta a las necesidades de cada cliente y de cada mercado en particular. Y ello con un nivel de calidad de terminación en bordes y superficies reconocido en Europa y Sudamérica.
Luego de inspecciones oculares aleatorias para verificar calidades, el proceso de fabricación culmina con empaquetaduras tanto mediante máquinas o de modo manual, según la presentación requerida por los distintos clientes.
En la cual estos palitos de helados nos sirven para hacer los dedos de este brazo y sirve para dar movimiento a este objeto y así poder agarrar cosas livianas y sirvió también para darles como soporte a las jeringuillas y movimientos.
1.1.5 ALAMBRE
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El alambre se emplea desde muchos siglos antes de nuestra era. El procedimiento de fabricación más antiguo consistía en batir láminas de metal hasta darles el espesor requerido, y córtalas luego en tiras estrechas que se redondeaban a golpes de martillo para convertirlas en alambre. Dicho procedimiento se aplicó hasta mediados del siglo XIV. Sin embargo, en excavaciones arqueológicas se han encontrado alambres de latón de hace más de 2000 años que al ser examinados presentaron indicios de que su fabricación podría atribuirse al procedimiento de la hilera. Hilera es una plancha de metal, que posee varios agujeros de distintos diámetros. Al metal que se quiere convertir en alambre se le da primero la forma de una barra, y después se adelgaza y se saca punta a uno de los extremos de la barra para pasarla sucesivamente por los distintos agujeros de la hilera, de mayor a menor, hasta que la barra de metal quede convertida en alambre del grosor deseado. En Inglaterra se empezaron a producir alambres con la ayuda de maquinarias a mediados del siglo XIX. En esta clase de máquinas, muy perfeccionadas posteriormente, basadas en el principio de la hilera, todas las operaciones son mecánicas y sustituyen con admirable rapidez y rendimiento el antiguo trabajo manual.
Hay muchos tipos y calidades de alambre de acuerdo con las aplicaciones que
tengan. Asimismo el diámetro del alambre es muy variable y no hay un límite
exacto cuando un hilo pasa a denominarse varilla o barra en vez de alambre.
La principal característica del alambre es que permite enrollarse en rollos o
bobinas de diferentes longitudes que facilitan su manipulación y transporte.
El alambre de cobre se utiliza básicamente para fabricar cables eléctricos, así
que el alambre más usado industrialmente es el que se hace de acero y
de acero inoxidable.
El alambre normal de acero suele tener un tratamiento superficial de
galvanizado para protegerla de la oxidación y corrosión y también hay alambre
endurecido con proceso de temple.
Se denomina alambre a todo tipo de hilo delgado que se obtiene por estiramiento de los diferentes metales de acuerdo con la propiedad
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de ductilidad que poseen los mismos. Los principales metales para la producción de alambre son: hierro, cobre, latón, plata, aluminio, entre otros. Sin embargo, antiguamente se llamaba alambre al cobre y sus aleaciones de bronce y latón.
El alambre se utiliza un corte de 6 cm por dos pedazos en la cual esta sostenidos mediante un jeringuillas y dedos de palos de helados y así mismo para sostener a la jeringuilla como base.
1.1.6 MANGUERAS DE SUERO
Una manguera es un tubo hueco flexible diseñado para transportar fluidos de
un lugar a otro.
Algunos usos de las mangueras incluyen los siguientes:
Una manguera de jardín es usada para regar las plantas en un jardín
o patio, o para proporcionar agua a un rociador para el mismo propósito.
Una manguera para incendios es usada por los bomberos para apagar
el fuego con agua.
Las mangueras de aire son usadas bajo el agua para transportar aire de la
superficie a los buzos.
En arquitectura, mangueras de plástico o metal son usadas para mover
agua debajo de un edificio.
Las mangueras automotrices son usadas en los automóviles para mover los
fluidos para el aire acondicionado o para la lubricación de los sistemas
hidráuilicos.
En la química y en la medicina, las mangueras (o tubos) son usados para
transportar productos químicos líquidos o gaseosos.
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En electricidad, una manguera es un cable formado por varios hilos
aislados separadamente y recubiertos todos de una funda de material
plástico flexible.
En sistemas de audio, una manguera es el cable que está integrado por
varios cables que llevan señales independientes, es muy usada en eventos
o instalaciones fijas como controles de televisión o estaciones de radio.
Mangueras Hidráulicas para baja, mediana, alta y extrema presión. Estas
pueden tener mallas metálicas trenzadas desde una hasta cuatro
dependiendo de la presión requerida.El tubo hueco flexible empleado para transportar fluidos.
Se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra.
1.1.7CINTA ADHESIVA
En 1930, un nuevo y mejorado papel fino llamado celofán, un polímero
transparente de celulosa, cautivaba a las compañías empaquetadoras de
alimentos. Los envoltorios de celofán mantenían frescos los alimentos y, sin
embargo, permitían que el comprador viera el contenido. Pero la hermeticidad
de los empaques de celofán fue un problema hasta que la 3M Company
inventó y patentó la cinta Scotch, un nombre que los estadounidenses emplean
para todas las cintas adhesivas de celofán. En Europa se introdujo siete años
después el Sellotape, un producto análogo, con el mismo uso genérico del
nombre. En España se comercializa hace años la cinta Cel·lo, y celo tiene ya
entrada en el diccionario.
Los ingenieros califican de adhesivo sensible a la presión a la cola que se
emplea en la cinta Scotch. No se pega formando enlaces químicos con el
material sobre el que se coloca, dice Alphonsus Pocius, del Laboratorio de
Investigación de Materiales de la Compañía 3M en Saint Paul (Minnesota). En
vez de ello, la presión aplicada fuerza a la cola a penetrar en las más
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minúsculas irregularidades de la superficie del material. Una vez allí, se resiste
a retroceder, con lo que la cinta se mantiene adherida a su posición inicial. La
cola debe ser medio líquida y medio sólida; lo bastante fluida para
desparramarse bajo presión y lo bastante viscosa para resistirse al flujo.
Pero la elaboración del tipo adecuado de cola no es la única parte del invento.
Una cinta adhesiva típica contiene no solo dos materiales (la cola y el sustrato,
que puede ser celofán o algún otro plástico), sino cuatro. Una capa de
imprimación facilita la adherencia de la cola al plástico, mientras que en la otra
cara un «agente liberador» garantiza que la cola no se pegue a la otra cara de
la cinta; si no, sería imposible desenrollarla.
La cinta adhesiva ha captado también la atención de los físicos. Unos
investigadores observaron que al desenrollar una cinta en una cámara de vacío
se liberaban rayos X, los cuales emplearon para formar imágenes de los
huesos de sus dedos como demostración. Este hallazgo podría dar lugar a
máquinas radiográficas baratas y portátiles (e incluso a máquinas potentes). El
desenrollado crea cargas electrostáticas, y los electrones que saltan desde la
cinta al rollo producen esos rayos X. En presencia de aire, los electrones son
mucho más lentos y no produce rayos X. Pruebe usted a desenrollar una cinta
adhesiva en una habitación completamente a oscuras y percibirá un tenue
fulgor.
La cinta adhesiva se utiliza para unir objetos de manera temporal, o a veces
también permanente. La cinta adhesiva contiene una emulsión adhesiva por una
cara, aunque existen variedades adhesivas por ambas caras. Se elabora
con caucho sin tratar.
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1.1.8 BRIDAS DE PLASTICO
Una brida es un elemento de sujeción generalmente empleado para
unir cables. Otro de sus posibles usos es la creación improvisada de esposas.
En su forma más popular, consiste en una cinta de nylon resistente con
una cremallera integrada, y en un extremo un trinquete dentro de una caja
pequeña y abierta.
Las bridas se inventaron en 1958 inicialmente bajo la marca de Ty-Rap por la
compañía eléctrica Thomas & Betts. Estaban diseñadas para los arneses de
cable para aviones. El diseño original consistía en un trinquete de metal en
lugar de nylon. Más tarde se cambió a la de nylon / diseño plástico.1
Un lazo de cable tensor o herramienta puede ser utilizada para aplicar una
brida con un grado específico de tensión. La herramienta puede cortar la cola
extra a ras de la cabeza a fin de evitar un borde afilado que de lo contrario
podría causar lesiones.
Con el fin de aumentar la resistencia a la luz ultravioleta en los usos al aire
libre, un tipo específico de nylon que contiene un mínimo del 2% de negro de
carbón se utiliza para proteger las cadenas de polímeros y prolongar la vida útil
de la brida.2
El velcro y las hebillas metálicas son otras alternativas para agrupar cables de
forma segura y semi-permanente.
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1.1.9 PAPEL
El papel es un material constituido por una delgada lámina elaborada a partir de pulpa de
celulosa, una pasta de fibras vegetales molidas suspendidas en agua, generalmente
blanqueada, y posteriormente secada y endurecida, a la que normalmente se le añaden
sustancias como polipropileno o polietileno con el fin de proporcionarle características
especiales. Las fibras que lo componen están aglutinadas mediante enlaces por puente de
hidrógeno. También se denomina papel, hoja, o folio, a un pliego individual o recorte de
este material.
En el Antiguo Egipto se escribía sobre papiro, un vegetal muy abundante en las riberas del
río Nilo (Cyperus papyrus). En Europa, durante la Edad Media, se utilizó el pergamino, que
consistía en pieles de cabra o de carnero curtidas, preparadas para recibir la tinta. No
obstante este proceso resultaba costoso, por lo que a partir del siglo VIII se acostumbraba
a borrar los textos de los pergaminos para reescribir sobre ellos (dando lugar a
los palimpsestos) perdiéndose de esta manera una cantidad inestimable de obras.
Sin embargo, los chinos ya fabricaban papel a partir de los residuos de la seda, la paja
de arroz, y el cáñamo, e incluso del algodón. Se considera tradicionalmente que el primer
proceso de fabricación del papel fue desarrollado por el eunuco Cai Lun, consejero
del emperador He de la dinastía Han Oriental, en el s. II a. C. Durante unos 500 años, el
arte de la fabricación de papel estuvo limitado a China; en el año 610 se introdujo
en Japón, y alrededor del 750 en Asia Central.1 El conocimiento se transmitió a los árabes,
quienes a su vez lo llevaron a las que hoy son España y Sicilia en el siglo X. La
elaboración de papel se extendió a Francia, que lo producía utilizando lino desde el siglo
XII.
Fue el uso general de la camisa, en el siglo XIV, lo que permitió que hubiera suficiente
trapo o camisas viejas disponibles para fabricar papel a precios económicos y gracias a lo
cual la invención de la imprenta permitió que unido a la producción de papel a precios
razonables surgiera el libro, no como una curiosidad sino como un producto de precio
asequible.
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Desde entonces el papel se ha convertido en uno de los productos emblemáticos de
nuestra cultura, elaborándose no solo de trapos viejos o algodón sino también de gran
variedad de fibras vegetales; además la creciente invención de colorantes permitió una
generosa oferta de colores y texturas.
Aunque el papel ahora puede ser sustituido para ciertos usos por materiales sintéticos,
sigue conservando una gran importancia en nuestra vida y en el entorno diario, haciéndolo
un artículo personal y por ende difícilmente sustituible.
La aparición y rápido auge de la informática y los nuevos sistemas de telecomunicación,
permiten la escritura, almacenamiento, procesamiento, transporte y lectura de textos con
medios electrónicos más ventajosos, relegando los soportes tradicionales, como el papel,
a un segundo plano.
HERRAMIENTAS
TALADRO.-
El taladro eléctrico fue inventado en 1889 en Melbourne, Australia. El taladro es una
herramienta que se utiliza para crear un agujero. Por lo general, se utiliza para crear
un agujero en el fondo duro. El taladro tiene dos diferentes acciones que se hilado
acción y acción martillo. Por lo tanto, el agujero que se crea con la ayuda del taladro
está girando con su acción o el martilleo. Típicamente como una pistola, con un tipo de
botón disparador. También se utilizan para derramar los tornillos y, a menudo, siempre
con una acción del martillo que hace que pueda ser utilizado, mientras que el
taladrado de albañilería. Las armas del tornillo o el destornillador eléctrico ejercicios
suelen ser adecuadamente
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Modificada. Estos tipos de ejercicios con un motor que contiene pinceles. El proyecto
trabaja con un único auténtico simulacro antes y tiene una acción muy simple en el
despegue clave, puede trabajar en ambos, la alimentación de la AC o DC.
Existen diferentes tipos de ejercicios se encuentran disponibles en el mercado. Los
ejercicios de hoy contiene la velocidad del sonido - el espectáculo del circuito para
controlar la fase que limitan su utilización a la potencia de CA únicamente. Debido a la
tendencia y la tecnología están aumentando día a día, la electrónica de darle ahora el
control de la velocidad variable, la reversibilidad y la torsión. Los siguientes son
algunos tipos de ejercicios disponibles.
El martillo perforador está compuesto sobre todo con una excepción que está provisto
de una acción del martillo para taladrar la piedra. El beneficio adicional del martillo de
perforación es la forma del martillo puede ser enganchados o no según la necesidad.
El taladro rotativo también se conoce como el martillo de perforación del rotor es un
electrón que se utiliza generalmente para perforar agujeros en las piedras. Esta
diferencia entre el taladro y martillo taladro rotativo es el uno con el hilado de la acción
del taladro martillo no puede ser ejecutado se hace sólo con una idea para crear los
agujeros en las rocas. Excepto que cada elemento de los ejercicios y simulacros de
martillo son rotatorios ellos.
Un taladro inalámbrico es una especie de taladro eléctrico que tiene una batería
incorporada que se puede recargar. La mayoría están disponibles en la configuración
del taladro martillo y también una característica de hermeticidad, de manera que
puede utilizar para girar los tornillos.
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REGLA
El término latino regula indica un instrumento que sirve de ayuda para trazar líneas rectas. Se deriva de regere, es decir, dirigir, sostener guiar derecho. En sentido corriente se entiende por regla cualquier norma que prescriba lo que hay que hacer y cómo hay que comportarse en un caso determinado, en una condición de vida o en una actividad concreta. Por extensión la palabra regla indica también moderación, medida, freno.
En el contexto eclesiástico-religioso y hablando en sentido general, hoy la palabra regla (ordinariamente en plural, las reglas) indica el conjunto de normas que gobiernan la vida de un determinado instituto. Hay que advertir, sin embargo, que este significado, amplio, no corresponde exactamente al que ha tenido el término regla en la historia y al que se le sigue atribuyendo cuando se le quiere utilizar en sentido técnico.
Desde el principio los monjes tuvieron la conciencia explícita de que su «Regla de vida» era y no podía ser otra más que la sagrada Escritura, sobre todo el Evangelio. En efecto, la vida religiosa comienza idealmente cuando Jesús invita a alguien a seguirle «más de cerca»; el que seguía sus pasos, por consiguiente, tenía que aceptar como norma de conducta lo que el evangelio nos cuenta de su experiencia. El concilio vuelve a proponer esta verdad fundamental cuando afirma que, «siendo la norma fundamental de la vida religiosa el seguimiento de Cristo tal como nos enseña el evangelio, esta norma debe ser considerada por todos los institutos como su Regla suprema» (PG 2a).
Con el paso de la forma eremítica a la cenobítica se hizo necesaria una normativa más concreta en la vida de los monjes. San Pacomio (+ 346), fundador del cenobitismo, se propuso además organizar toda la vida comunitaria por medido de normas concretas y detalladas. Fue ésta la primera Regla en la historia del monaquismo. Pronto se le añadieron otras, ligadas a las diversas comunidades monásticas que se fueron multiplicando rápidamente en todo el Imperio. Hay que subrayar que (si se exceptúa, quizás, la Regla pacomiana) para el monaquismo antiguo, más que un código jurídico-disciplinar, la Regla era un texto de espiritualidad, un resumen de la experiencia ascética y mística de uno o de varios Padres, que se proponía a la imitación de los que acudían a su escuela. En definitiva, lo que constituye el contenido y el alma de la Regla adoptada por una comunidad monástica es siempre la vida y la experiencia de alguien.
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Es preciso recordarlo para subrayar que, originalmente, no es la Regla lo que plasma la vida, sino que es más bien la vida la que se convierte en regla. En este sentido es clásica la obra de san Atanasio, que, al escribir la Vita Antonii (por el 357), propuso en realidad una de las más logradas Reglas de vida monástica. El hecho es que en el período inicial con la palabra Regla, independientemente de su forma y de su contenido, se indicaba cualquier norma de vida y de comportamiento. Es decir, todo aquello que de alguna manera «regulaba» la vida individual y comunitaria del monje.
Con el tiempo la palabra «regla» fue tomando un significado más técnico y definido, sobre todo en concomitancia con la adopción generalizada de algunas Reglas que iban adquiriendo importancia sobre las demás, hasta figurar como punto de referencia obligado de casi todas las formas de vida monástica. En el siglo y las Reglas fundamentales son las de Pacomio y Basilio en Oriente, y la de Agustín en Occidente. A esta última se añadió luego la de san Benito (por el 550), que, a partir del siglo VIII, se convirtió en la más universalmente adoptada. El concilio IV de Letrán ( 1215) estableció incluso que no podía nacer ningún nuevo instituto más que asumiendo alguna de las Reglas ya existentes, aunque esto no impidió la aprobación de la Regla franciscana (1223) y, poco después, la de la carmelitana (1226).
De esta manera la palabra regla llegó a adquirir un significado muy concreto y limitado: la parte primitiva, inspiradora y fundamental de la legislación de las antiguas Órdenes o Congregaciones monásticas. De aquí se siguió también un cambio en la praxis jurídica y en la terminología eclesiástica. A patir del concilio IV de Letrán, para indicar la legislación propia de los institutos religiosos no se usará ya la palabra Regla, sino la palabra Constituciones o Reglas (en plural), reservándose la palabra regla a aquella parte de la legislación de las órdenes antiguas que es inamovible e intocable (¡y también, bajo algún que otro aspecto, impracticable!).
Gran parte de las Congregaciones modernas que no hacen referencia a ninguna Regla antigua usarán el término «constituciones» para indicar su legislación fundamental, mientras que la palabra reglas (en plural) se utilizará para indicar otras normas complementarias
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CUTTER, CUCHILLA O ESTILETE
Desde la aparición del novedoso cúter o estilete inventado en 1956 por el
empresario japonés Yoshio Okada, el entonces recurrente problema de la
pérdida de filo de las hojas o navajas de los cuchillos empleados en la época,
tanto en la industria como en los oficios y el hogar, pareció resuelto. Okada
había diseñado un cuchillo de hoja retráctil, pre-cortada en tramos o segmentos
de longitud fija fácilmente desprendibles a la hora de reemplazar un tramo
gastado por otro nuevo, mecanismo hoy conocido como “snap-off” y habitual en
los cúters de venta general en el comercio.
Debido al gran ahorro de tiempo y dinero que suponía, el invento de Okada fue
más que bienvenido en la industria del empaque, del cuero, textil, gráfica,
eléctrica, alimenticia, de la construcción, de la artesanía y toda aquella
actividad que involucrara la apertura de bolsas y cajas de cartón, la ruptura del
envoltorio de paquetes y el corte de paneles de yeso, por ejemplo.
Sin embargo, la solución de un problema pronto creó otro de gran
preocupación: el de los accidentes provocados por esta útil herramienta de
corte. A pesar de la seguridad que ofrecía el mecanismo retráctil que alojaba la
hoja en el cuerpo del cúter, ya fuere por la manipulación indebida o por fallas
en el diseño, el cúter contribuía, aún al día de hoy, a lesiones comunes y
frecuentes en los lugares de trabajo, tales como laceraciones de las manos,
cortes y heridas punzantes.
La mayor incidencia de estos accidentes se produce cuando la hoja del cúter
se desvía del material a cortar. Otra causa común ocurre cuando al terminar el
proceso de corte la hoja se proyecta fuera del material a cortar. También son
motivo de accidentes las hojas expuestas en el lugar donde se almacena el
cúter, así como ciertos mangos inadecuados que dificultan el agarre y
producen ampollas en las manos tras el uso prolongado.
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Atenta a la normativa de Seguridad e Higiene Industrial, cuya rigurosidad se ha
venido incrementando en todo el mundo, la tecnología ha introducido una serie
de mejoras en el cúter tradicional creando los llamados cúters de seguridad,
dotados de mecanismos que tienden a minimizar los accidentes derivados del
uso de esta herramienta.
Aunque varían de acuerdo con el fabricante, las mejoras incorporadas en
los cúters de seguridad proveen, en general, las siguientes características:
Diseño de otro tipo de hoja de rápido recambio.
Anclaje seguro de la hoja en sus respectivos elementos de fijación y
guía.
Retracción automática de la hoja cuando esta deja de tener contacto con
el material a cortar.
Recambio seguro de la hoja.
Diseño ergonómico del cuerpo y mango del cúter.
Provisión de herramientas altamente versátiles para cada necesidad.
ALICATE
El alicate, (del árabe al-laqqat, que significa «tenaza») es una herramienta
manual cuyos usos van desde sujetar piezas al corte o moldeado de distintos
materiales.
Son comunes en todo equipo de herramientas manuales, ya que es un útil
básico para el bricolaje. Esta especie de tenaza metálica provista de dos
brazos suele ser utilizada para múltiples funciones como sujetar elementos
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pequeños o cortar y modelar conductores, etc. Los alicates son herramientas
imprescindibles para el trabajo de montajes electrónicos.
TIPOS DE ALICATES
Hay varios tipos de alicates, entre los que podemos citar:
Alicates planes: tienen la boca cuadrada, ligeramente estriada en su
interior y con los brazos algo encorvados que sirven para doblar alambre,
sujetar pequeñas piezas, etc.
Alicates de punta redonda: únicamente se diferencian de los anteriores
por terminar en dos piezas cilíndricas o cónicas y se emplean
especialmente para doblar alambres en forma de anillo y también para
hacer cadenas.
Alicates de corte uña: su boca está formada por dos dientes afilados
de acero templado. Los más comunes se utilizan para el corte de alambre y
pequeñas piezas metálicas; otros, para cortar tubos de plomo y para cortar
alambre de acero. Además los hay de forma especial («pelacables») con
bocas en forma de «V» encaradas por la abertura de las «V», cuya
distancia entre los dos dientes se gradúa con un tornillo, para que la presión
no corte el cable como una cizalla.
Alicates: son los mismos antes descritos combinados de forma tal que
pueden servir para varios usos. Así, están los llamados «universales» y «de
electricista», que se emplean para atornillar y cortar alambres y el «de
teléfono», plano y con tres muescas para el corte de alambres.
Alicates de lamparista: propios para desatornillar tubos y objetos
cilíndricos que se distinguen por la forma particular de su forma cóncava y
estirada con uno de sus brazos terminado en forma de cuadro.
Alicates taladradores: utilizados unos para taladrar a mano metales de
poco espesor pudiendo también cambiarse el taladro y otros llamados
sacabocados que se emplean para taladrar cartón, cuero y otras materias
semejantes, pudiendo en éstos fácilmente cambiarse el taladro que es de
forma tubular con los bordes afilados.1
Alicates de presión: se usan para aprisionar fuerte y fijamente algo,
aprovechando la fuerza de torsión de la herramienta.
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SILICONA TERMOFUSIBLE
El pegamento termo fusible, también conocido como pegamento en
caliente o termo cola, es un tipo de adhesivo termoplástico que normalmente se
suple con barras sólidas y cilíndricas de diámetros diversos, diseñados para
derretirse en la pistola caliente. La pistola utiliza resistencia calentadora de
labor continua para derretir el pegamento plástico, que puede ser empujada a
través de la pistola por un gatillo o directamente por el usuario. El pegamento
que se exprime de la boquilla térmica es al inicio, lo suficientemente caliente
como para quemar y ampollar la piel. El pegamento es viscoso cuando está
caliente, y se endurece en cualquier lugar desde segundos a un minuto.
En español es frecuentemente llamada pistola de silicona de manera errónea,
ya que la apariencia del pegamento puede recordar a la silicona. Incluso
algunos empaques en español de pistolas de pegamento o de barras de
pegamento suelen incluir la palabra silicona, contribuyendo así a la
propagación del error. Algunas aplicaciones industriales pueden contener goma
de silicona como aditivo, pero en ningún caso es la base del pegamento.
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CAPITULO III
DESARROLLO DEL PROYECTO PROCESO 1.-
Cortaremos el cartón fino en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en el cartón las piezas q será utilizada que será el cuerpo el brazo de este brazo hidráulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas con las siguientes medidas que estará en la imagen.
PROCESO 2.-
Una vez recortada las piezas necesitaremos 4 piezas de cada una después se tomara otras medidas para que estos pequeños agujeros podrá sostener el brazo y las medidas son las siguientes:
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PROCESO 3.-
Ya hecho los procedimientos anteriores cogemos el taladro para dar un pequeño agujero dichas mediadas del grafico anterior.
PROCESO 4.-
Cogeremos en dos en dos para pegar y que así parte del el brazo sea más resistente. Y en total nos queda 8 piezas.
PROCESO 5.-
Empezaremos a ensamblar el brazo introduciendo palos de brochetas en cada agujero hecho por el taladro, dejamos un palito que sobresale y después le pegamos el cartón con pegamento.
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PROCESO 6.-
Encajaremos otra pieza de cartón de la misma medida y ponemos dos jeringuillas para calcular la posición y los fijamos en la parte superior con pegamento.
PROCESO 7.-
Después cogeremos el alicate cortaremos los palitos dejando que sobresale un poco como se observa en la imagen.
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PROCESO 8.-
Las otras piezas alargadas las colocamos en esta posición y en el otro extremos ponemos un palo de brochetas como apoyo para aguardar la separación y lo pegamos con pegamento.
PROCESO 9.-
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En este extremo del brazo tiene que estar articulado o flexible le sujetamos con unas arandelas de cartón.
PROCESO 10.- Las arandelas de cartón se hace con un pedazo de cartón fino en la cual cogemos el taladro hacemos los agujeros como dado en la imagen realizada.
PROCESO 11.-Después encajaremos las piezas de la siguiente manera y después fijamos con 2 arandelas de cartón pequeño para que este sea más flexible y después pegamos con pegamento.
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PROCESO 12.-En este proceso ponemos una base cuadrada con las medidas recortadas del proceso anterior y luego le pegamos con pegamento y esto es para que el brazo se pueda estar estabilizado y poderse mover de un lado a otro.
PROCESO 13.-
A continuación recortamos un en forma rectangular que de ancho es de 3 cm y
de largo 5cm y esto le procedemos a pegar con pegamento.
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PROCESO14.-
Para ser los pistones de este brazo cogemos las 8 jeringuillas en la cual
cogemos el taladro sobre un pedazo de madera y le damos un pequeño
agujero para que atraviese el palillo chino.
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PROCESO 15.-
En este proceso cogemos la parte superior del brazo que sobresale cogemos el taladro y le damos una perforación en la mitad y que esto que sobresale.
PROCESO 16.-
En este proceso cogemos la jeringuilla en la parte superior ya echo el agujero y en la cual ponemos en la parte superior del brazo y lo atravesamos con un palillo chino y luego le ponemos pegamento en los laterales del cartón y le recortamos al palo con el alicate y le dejamos casi al tope del cartón.
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PRCESO 17.-
En este paso cogemos dos brochetas y hacemos que las dos brochetas estén sujetadas entre si y luego le dejamos en una brocheta como el porte del palito y la otra parte lo sujetamos con la jeringuilla y procedemos a pegar con pegamento para que esto no se salga de su lugar.
PROCESO18.-
Luego cogemos la punta de la jeringuilla en medimos hasta donde llega y luego procedemos con el taladro a realizar una perforación en la cual atravesamos un palito que sobresale y este sostenida con la jeringuilla y pegamos con pegamento.
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PROSESO 19.-
Para el segundo pistón hacemos los mismos paso que el primero cogemos una medida en la parte superior entre 1cm de ancho y 8cm de largo procedemos hacer un agujero y colocamos un palito y le recortamos lo q sobresale y se coloca pegamento en la parte de afuera, mientras que en la base una medida de 5cm de largo y 1cm de ancho y hacemos el mismo proceso.
PROCESO 20.-
Este paso hacemos las manos del brazo lo que consiste es coger tres palito de helado recórtale por la para obtener la dos manos, luego cogemos una medidas al los extremos de esta mano y se procede a hacer algunas perforaciones y pegamos las tres partes de cada mano.
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PROCESO 21.-
Para que sostenga la mano recortamos en forma cuadrada con las mediadas anteriores y perforamos dos agujeros en la parte superior en forma diagonal y recortamos el cartón para que nos dé en una forma triangular y procedemos a traspasar con los manos y el cartón con un palito de lado pero en los dos lados y procedemos a poner dos arandela de cartón y pegamos con pegamento, cogemos dos pedazo de alambre de ocho cm y en los filos les doblamos para que esto agarre la mano y la jeringuilla de este brazo.
PROCESO 22.-
Cortamos dos pedazos del cartón a la mediada del porte de la mitad del palo de helado y hacemos dos agujeros en cada mano y procedeos a traspasar los palitos y pegamos.
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PRCESO 23.-
En este proceso el pistón tercero que agarra con las manos le hacemos una perforación al cratón hasta donde llega la jeringuilla en la cuan la travesamos con un palo y pegamos y ya tenemos todos los pistones colocados en el brazo.
PROCESO 24.-
Para el soporte del brazo recortamos 6 pedazos de cartón cuezo en las siguientes medidas dadas, luego le pegamos los 6 pedazos de cartón para conseguir una base sólida.
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POCESO 25.-
Tomaremos un pedazo de papel de 5 cm de ancho y 20cm de largo y cogemos un palito en la cual le enrollaremos y lo sujetamos con cinta. Y el palito debe moverse dentro del papel.
PROCESO 26.-
Una vez ya hecho cogemos una medida en el soporte de 8 cm de largo y 11.5 de ancho en la cual hacemos un agujero .Y recortamos el papel que sobresale
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del cartón y luego le pegamos pero introduciendo una pequeño palito de 1 cm y esto hará la movilidad del palito superior
PROCESO 27.-
Luego cogemos el brazo en posición indicada anteriormente lo pegamos con el palito y lo que sobresale le recortamos y en la base le ponemos un palito de helado.Y para que este sea mas resistible le pegamos con silicona.
PROCESO 28.-
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En la base del brazo cogemos dos palitos de helados en la cual esto estará sostenido con una jeringuilla atravesada por los dos palitos de helados por un palito de brocheta y el en intermedio de estos dos palitos de helados le colocamos pequeños pedazos de cartón y pegamos una vez ya hecho procedemos a pegar los palitos de helados a la base del cartón y el pistón lo colocaremos un giro menos de 180° pero este no debe tocar al brazo.
PROCESO 29.-
En este proceso recortamos dos palos de helados por la mitad y en la parte superior lo hacemos unos agujeros y estos palos de helados van colocado 2 de estos en la parte extrema del cartón y dos en la mitad dejando un espacio de 5cm y pegamos.
PROCESO 30.-
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En este proceso cogemos dos palitos de helados y a hacemos una perforación en la mitad y en la parte inferior del palo y en la parte superior colocamos pedazos de cartón y estova en la mitad entre los palitos y luego lo pegamos. Una vez ya hecho los agujeros cogemos la jeringuillas ponemos en la mitad dentro los dos palos y atravesamos un con un palito de brocheta y luego lo pegamos.
Y este mismo proceso lo hacemos tres veces más.
PRCESO 31.-
Una vez ya hecho los agujeros en la parte inferior de los cuatro pistones le atravesamos un palito pasando los dos pistones y luego lo que sobresale le recortamos y procedemos a pegar con pegamento en todas las partes a donde se han hecho agujeros.
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PROCESO 32.-
En la punta del pistón cogemos un pedazo de alambre y lo doblamos en forma de u lo introducimos primero en la punta del pistón y luego en el cantón y esto hará que sea estable y este mismo proceso lo hacemos con los tres pistones.
PROCESO 33.-
Una vez ya realizado todo el proceso anterior, para que se dé sistema hidráulico lo introduciremos agua en todas la jeringuillas y el primer pistón colocamos un pedazo de manguera flexible y lo colocamos al pistón base del brazo, el segundo pistón colocamos la manguera le introducimos y esta manera va a la segunda pistón del brazo, tercer pistón va colocado en la parte de la mitad del tercer pistón de la jeringuilla, el cuarto pistón con la manguera va colocado en la parte superior del brazo.
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PROCESO 34.-
RESULTADO FINAL
Para que este brazo con sistema hidráulico le hemos forrado todas sus partes para que se vea más atractivo.
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CAPITULO IV
LA PRESENTE ENCUESTA SE HACE A FINES DE SABER SI LA POBLACION CONOCE O SABE SOBRE EL SISTEMA HIDRAULICO.
1.- Usted conoce el funcionamiento del Sistema Hidráulico
SI………
NO………
2.- Conoce usted alguna herramienta que trabaje con el Sistema Hidráulico
SI……….
NO………
3.-Usted sabe cómo se genera este Sistema Hidráulico
SI………
NO…….
4.-Usted sabe cómo se aplica este Sistema Hidráulico
SI…….
No…….
5.- Si hubiera un producto en el mercado nacional a base de sistema Hidráulico usted lo comprara.
SI……..
NO…….
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Pegunta 1.- El 100 % de las personas que fueron encuestadas solo un 60% digieran que SI y los otros restantes que NO.
60%
40%
PREGUNTA #1
SI NO
Pregunta 2.- El 100% de las personas que fueron encuestadas solo un 40% digieran que SI y los otros restantes que NO.
40%
60%
PREGUNTA #2
SINO
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Pregunta 3.- El 100% de las personas que fueron encuestadas solo un 55% dijeron que SI y el 45 % dijeron que NO.
SI55%
NO45%
PREGUNTA #3
Pregunta 4.- El 100% de las personas que fueron encuestadas solo un 35% dijeron que SI y el 65 % dijeron que NO.
35%
65%
PREGUNTA#4
SINO
Pregunta 5.- El 100% de las personas que fueron encuestadas solo un 39% dijeron que SI y el 61 % dijeron que NO.
63
39%
61%
PREGUNTA#5
SI NO
ANEXOS
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ENCUESTAS
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CONCLUSIONES
Muchos equipos que poseen un sistema hidráulico y todos funcionan en base al mismo principio, de aquí la importancia de este proyecto que permite explicar su funcionamiento llegando a una serie de conclusiones:
Los sistemas hidráulicos funcionan en base al principio de Pascal que
establece que: La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene.
Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente.
Lo que hace importante a los sistemas hidráulicos es la facilidad de poder controlar el aumento y disminución de la fuerza aplicada, es por esto que son tan indispensables en el funcionamiento eficaz de una máquina.
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RECOMENDACIONES
Aprovechar que en nuestro país es rico en agua por sus grades y caudalosos ríos ya que esto es una riqueza natural y hay que aprovechar haciendo más represa y si podríamos obtener energía completamente pura a beneficios de nosotros y podríamos vender a nuestros países vecinos .Mediante este proyecto expresamos lo que podemos hacer a base con el agua y así demostramos lo que
es un Sistema Hidráulico.
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BIBLIOGRAFÍA
http://www.monografias.com/trabajos97/ sistema-hidraulico/sistema-hidraulico.shtml.
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ %C3%ADa
https://es.wikipedia.org/wiki/Energ %C3%ADa_mec%C3%A1nica.
https://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost %C3%A1tica
http://www.idqsa.net/lo-que-nosotros- sabemos/principios-basicos-de-hidraulica/.