brazo hidraulico original
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INTRODUCCIÓN
Desde la EVOLUCION, el hombre ha estado empeñado en multiplicar su fuerza física.
Inicialmente se asoció con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo
objeto .La invención de objetos y ahora llamadas maquinas se único desde hace mucho
tiempo con la creación de la rueda y más; hasta llegar a la edad media
donde se llega a usar fuentes de energía como la
Desde la época de las cavernas, el hombre ha visto la necesidad de usar su creatividad para
cubrir sus necesidades básicas de alimentación, vivienda, vestido, etc.
Su incansable labor lo llevó a descubrir y emplear herramientas para facilitarle la vida, y
simplificarle el trabajo. De esta manera se descubrió la rueda y las máquinas simples como
la polea, la palanca, la cuña, el tornillo y muchas otras.
Luego, su trabajo se hizo más complejo a la par de sus herramientas. Su estudio y
comprensión de la naturaleza lo llevó a fabricar herramientas y dispositivos cada vez más
sofisticados.
Este proyecto tiene como título diseño y funcionamiento del brazo hidráulico. Se realizó
con el fin de explicar de manera breve, precisa, práctica y didáctica todo lo relacionado con
el brazo excavador hidráulico en el campo de la física, para así poder explicar su
funcionamiento, que consta de un sistema de captación de paso de agua y originando así
un movimiento provocado por ella; que se puede utilizar tanto en la física como en el día a
día del hombre.
El brazo excavador hidráulico se puede decir que es una herramienta hidráulica resultante
de la fuerza generada por un fluido como el agua a través de jeringas quirúrgicas.
Teniendo como principio fundamental y principal la teoría de Pascal y como este puede
levantar cuerpos de distintos pesos.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
En la actualidad resulta necesario poner en práctica la utilización de energías alternativas,
para así contribuir a la conservación del medio ambiente.
Es por ello que se requiere que en las grandes industrias implementen aparatos que emanen
menos desechos tóxicos, como prensas hidráulicas o palancas hidráulicas, que no generan
fuertes desgastes de energía y a su vez un alto costo económico.
Resulta necesario contribuir con un proyecto el cual pueda ayudar a toda esa problemática
que ha detectado. Es por ello la motivación de crear un proyecto que permita el ahorro de
energía y por ende ahorro económico para las industrias, lo que permitió que se realizara
este proyecto .Además cuenta con una ventaja que contribuye a la utilización de materiales
económicos al alcance de nuestras manos.
Ahora bien, todo esto con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones
con respecto a la conservación del medio ambiente, lo que se quiere llegar con este
proyecto es plantear el desarrollo de un brazo excavador hidráulico didáctico. Lo que
constara de un sistema de captación del paso de agua y un movimiento provocado por
ella.
OBJETIVO GENERAL:
* Demostrar con elementos de poco valor y de forma dinámica, cómo funciona el brazo
excavador hidráulico con jeringas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
* Ejercer la aplicación de fuerzas mediante fluidos
* Dar a conocer la construcción y el funcionamiento del brazo excavador hidráulico.
* Aplicar los fundamentos de la teoría de Pascal.
JUSTIFICACIÓN:
Los que no lleva a realizar este proyecto es que debido a la fuerte contaminación que se
origina en las grandes industrias por el uso de prensa hidráulicas, que están constituidas por
fluidos tóxicos y que estos a su vez llevan al deterioro y contaminación del ambiente que
día tras día nos vemos expuesto. Es la razón del porque se diseña e implementar este
proyecto, ya que podemos crear un diseño y un funcionamiento de un brazo excavador
hidráulico, mediante una energía alternativa con un fluido no toxico como el agua, lo cual
ayuda a la conservación del ambiente y lograr transformaciones en generaciones futuras.
De cómo se puede emplear un brazo excavador hidráulico sin dañar nuestro ambiente.
MARCO TEÓRICO
BLAISE PASCAL:
El distinguido matemático, físico, filósofo y escritor francés Blaise Pascal nació el 19 de
junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia. Empezó a interesarse por la Física y en
especial por la Hidrostática, que estudia el equilibrio de los fluidos.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presión atmosférica, reprodujo sus
experimentos sobre el vacío y verificó sus conclusiones acerca del efecto de la presión
atmosférica sobre el equilibrio de los líquidos. Su hermana Gilberte había contraído
matrimonio con Florien Périer. Por sugerencia de Pascal, su cuñado realizó el experimento
de transportar un barómetro hasta la montaña Puy-de-Dôme y observó que la presión que el
aire ejercía en la cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Más tarde, Pascal
repitió el experimento por sí mismo. Estos ensayos facilitaron la invención de barómetros,
altímetros y manómetros e hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el espacio
utilizando globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a
inventar la prensa hidráulica y la jeringa, así como a descubrir la Ley de Pascal “La presión
ejercida sobre un líquido se transmite por igual en todas las direcciones.” El principio se
usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de
aplicación, como el gato hidráulico y los frenos hidráulicos.
Poco después, la familia recibió la visita de René Descartes. Él y Pascal charlaron acerca de
muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos. Para empezar, Descartes se oponía
abiertamente a creer que el famoso ensayo de las cónicas hubiera sido escrito por un
muchacho de 16 años. Además, no creía en el vacío y más tarde le escribió a Huygens que
más bien Pascal tenía mucho vacío en la cabeza, un comentario cruel.
PRINCIPIO DE PASCAL:
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento de
presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un
recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la
fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:
Joseph Bramah (13-Abril-1748 – 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane Farm
Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. Él es mejor conocido por
haber inventado la prensa hidráulica. Junto con William George Armstrong, puede ser
considerado uno de los dos padres de la ingeniería hidráulica.
La prensa hidráulica depende del principio de Pascal, que la presión a lo largo de un
sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de
la sección transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistón más pequeño, esto se traduzca
en un mayor vigor en la más grande del pistón.
La diferencia de las dos fuerzas será proporcional a la diferencia en el área de los dos
pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para
aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedió una patente por su prensa hidráulica de
1795. Bramah la prensa hidráulica se han convertido en muchas aplicaciones industriales y
sigue hasta el día de hoy. En el momento de ingeniería hidráulica fue una casi desconocida
ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este
campo.
EVOLUCIÓN DE LA PRENSA Y GATA HIDRÁULICA:
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales poseían un sistema de tornillo o
perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidráulica, desarrollada hacia
1770 por el industrial inglés Joseph Bramah (1749-1814), es una aplicación directa del
principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados
entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite.
Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos
cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido.
La fuerza que actúa en la superficie del émbolo menor se transmite a través del fluido hacia
el otro émbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporción que
la superficie de ambos émbolos). Esta primera prensa hidráulica conseguía presiones
relativamente pequeñas y no era utilizable para la deformación de metales. Fueron los
hermanos Perier quienes, algunos años más tarde, desarrollaron la máquina de Bramah
permitiendo alcanzar presiones más altas (sobre 70 kg/cm2), haciéndola apta para trabajos
más duros, como el acuñado de monedas o la deformación de plomo.
Sin embargo, la aplicación de la prensa hidráulica para el trabajo del hierro no se produce
hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparición del modelo desarrollado por
el austriaco Haswell, de mucho mayor tamaño y capacidad de presión. A partir de entonces
la prensa hidráulica, gracias a la altísima fuerza resultante conseguida, se generaliza para
operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.
Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la
fuerza humana las cuales utilizaban válvulas que reemplazaron al tornillo o perno.
Que después con el avance tecnológico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta
llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida,
pero han reducido su tamaño y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado que es lo
que hoy conocemos como brazo hidráulico.
ORIGEN DEL BRAZO HIDRÁULICO.
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite
levantar grandes masa con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la
antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta
para transportar y levantar grandes masa que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que gira sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de una sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban
las cuerdas le permitían levantar el material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza.
Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en los materiales
como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidráulica, los cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como
son: para las construcciones, para el transporte de carga , para la simulación del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, piernas entre
otros.
FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto
como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en
movimiento (Hidrodinámica). Esta es una ciencia básica de la Ingeniería la cual tomó sus
principios de las Leyes de Newton y estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los
fluidos.
Se clasifican en, Estática: De los líquidos llamada Hidrostática. De los gases llamada
Aerostática.
Cinemática: De los líquidos llamada Hidrodinámica. De los gases llamada Aerodinámica.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada
presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes
del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten
las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían
necesariamente perpendiculares a las superficies.
Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que
ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad
g/cm3. En este caso la densidad del fluido utilizado que es el agua tiene una densidad de
1gr/ml.
SUSTANCIA | DENSIDAD EN Kg/m3 |
Aceite | 920 |
Acero | 7850 |
Agua | 1000 |
Aire | 1,3 |
Alcohol | 780 |
Aluminio | 2700 |
Caucho | 950 |
Cobre | 8960 |
Cuerpo Humano | 950 |
Gasolina | 680 |
Helio | 0,18 |
Madera | 900 |
Mercurio | 13580 |
Sangre | 1480-1600 |
Tierra (Planeta) | 5515 |
Vidrio | 2500 |
PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o transformando
en movimiento el cambio de presión y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que
se emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un
gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B.
Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por
la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo
de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A
hasta llegar al pistón B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una cañería. El mismo
principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el
pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A. En el siguiente gráfico podemos
observar la versatilidad de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a través de
distancias considerables con escasas perdidas.
Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. Aun doblando esquinas, pueden
transmitirse a través de tuberías relativamente pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.
PALANCASCONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para
multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una
caverna o al revés, sacar grandes rocas para habilitar una caverna.
Con una buena palanca es posible mover los más grandes pesos y también aquellos que por
ser tan pequeños también representan dificultad para tratarlos.
Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o más
fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o
a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza, en la
barra rígida, se denomina brazo. Así, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en
casi todos los casos de máquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia,
situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor más pequeño que se
denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
El punto de apoyo o fulcro: Potencia ( la fuerza que se ha de aplicar) y Resistencia(el peso
que se ha de mover).
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de
palanca:
Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a
vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir,
consigue fuerzas más grandes a partir de otras más pequeñas. Algunos ejemplos de este tipo
de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancín.
Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producirá un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sería el eje de rotación.
Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se
encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca también es bastante
común, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
También se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un
movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.
Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre
el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difícil de encontrar como ejemplo
concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier
articulación es de este tipo, también otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con
sopa o el tenedor con los tallarines, funciona también aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza aplicada suele
ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento
rotatorio.
Palancas múltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaúñas es una
combinación de dos palancas, el mango es una combinación de 2º género que presiona las
hojas de corte hasta unirlas.
Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen,
por tanto, una palanca de tercer género.Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso
de una máquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto
serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe
ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar
objetos. Además se utilizarán palancas múltiples ya que es brazo que construiremos
constará de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido.
Las palancas que utilizaremos serán hechas de un material resistente preferiblemente de
madera y sostenidas en sus ejes por piezas metálicas, que permitirán obtener un
movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para
poder girar el brazo en distintas direcciones.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas
mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria
será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el
movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta
algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer
fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo
En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:
Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción
de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
TÉRMINOS:
JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas
el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para fijar los
rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para
sostenerlos.
MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la madera
se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento
al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra.
AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario aplicar
mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.
METODOLÓGICO.
Para realizar el brazo hidráulico se necesitaron diversos materiales que fueron los
siguientes:
Jeringas de 5 y 10 ml.
Tornillos de 1 pulgada.
Madera.
Fluido (agua).
Mangueras de suero.
Tuercas.
Colorantes vegetales (amarillo, rojo, azul, verde, anaranjado).
Una pinza para sujetar los objetos a cargar.
Destornillador de estrías.
Pega-loca.
Abrazaderas.
Metodología:
Lo primero que se realizo fue que se corto la madera en forma cuadrada que fue la base
del brazo a construir, posteriormente se procedió a dibujar en la madera restante, las
piezas que fueron el cuerpo del brazo hidráulico.
Posteriormente, una vez dibujado las partes se procedió a cortarlas y prepáralas para la
pintura en aerosol la cual fue de color gris metálico.
Luego se pinto las partes de color gris metálico, seguidamente se ensamblo piezas con
pieza con sus respectivos tornillos y tuerca ayudados por un destornillador de estrías para
sujetar cada pieza y darle forma al brazo hidráulico, ya ensambladas las piezas se comprobó
que tuviera movilidad.
Después nos aseguramos que todo estuvo acorde, se tomó las jeringas, las mangueras de
suero y se unieron utilizando pega-loca , una vez ya unidas se coloco el fluido que fue el
agua coloreada con colorantes vegetales amarillo anaranjado, rojo, verde y azul y se coloco
en el brazo hidráulico a través de abrazaderas. Ya realizado esto se comprobó que
hubiera suficiente fluido que hiciera funcionar al brazo hidráulico. Luego colocamos la
pinza sujetadora al final del brazo hidráulico y se procedió a ver los posibles errores que
pudieron existir en brazo construido y así poderlo corregir.
Y para culminar la elaboración del mismo se introdujo cada jeringa en el panel de control
qué contenía los números del 1 al 6 para poder identificar cada jeringa y no cometer una
confusión a la hora de operar el brazo hidráulico, después de haber hecho esto; se verifico
que el brazo hidráulico fuera capaz de levantar algún objeto lo que nos permitió saber que
el brazo hidráulico ya estaba terminado.
TIPO DE INVESTIGACIÓN.
El tipo de investigación utilizado para la elaboración del brazo hidráulico fue de tipo
documental y experimental.
Documental: fue documental porque recurrimos a los libros, folletos, internet, cuestionarios
y encuestas que nos permitió adquirir conocimientos adecuados para realizar este proyecto.
Experimental: esta investigación fue experimental porque elaboramos y a la vez
experimentamos una herramienta hidráulica como lo es el brazo hidráulico constituido por
bases de madera, jeringas y una fluido como lo es el agua.
La manera de nuestra investigación es descriptiva también porque se busca demostrar el
movimiento de un brazo hidráulico y la fuerza con la que este puede cargar cuerpos de
distintas masas y así mismo las direcciones que puede llevar a cabo.
Su importancia: comprobar la teoría de Pascal.
TÉCNICA DE RECOLECCIÓN DE DATOS.
La técnica utilizada para recolectar los datos de este proyecto fue la utilización de encuestas
y entrevistas las cuales permitieron obtener información sobre el brazo hidráulico es sus
distintas funciones y usos a través de una muestra y población.
Para recolectar los datos utilizamos una encuesta que consto con 4 preguntas fundamentales
los cuales nos permitió recolectar datos importantes para tener una razón más para llevar a
cabo este proyecto.
RESULTADOS-DISCUSIÓN.
Al elaborar el brazo hidráulico se obtuvo resultados exitosos ya que nos permitió lograr
nuestro objetivo planteado.
En cuanto al brazo hidráulico decimos que se origina por la teoría implanta por Pascal un
gran físico. Siendo un brazo hecho con madera y materiales factibles y económicos
teniendo características de fuerza, direcciones y fluidos que se encuentran y se
desenvuelven en la rama de la física, ya que este se puede utilizar en las industrias con
herramienta de cargar igualmente en las construcciones para transportar un material de un
lugar a otro, y que sin duda este brazo realizado genera un idea para ayudar al medio
ambiente al utilizar un fluido no toxico como lo es el agua; y al hombre facilitándole una
creación de una herramienta practica, sencilla y ecología al tener una herramienta
hidráulica capaz de generarle un mejor desenvolviendo en el campo laborar y personal.
Se realizo una prueba para constatar que el brazo hidráulico elaborado por nosotros cumple
con los objetivos necesarios para ser empleado por el hombre.
Los cuales se obtuvo un brazo hidráulico de unos 35 cm de alto x 5 cm de ancho con un
color metálico. Y que en su elaboración realizada por nosotros se obtuvo un resultado
satisfactorio, porque se logró una herramienta mecánica, hidráulica, física, económica y
fácil de realizarón que era nuestro objetivo planteado
CONCLUSIÓN.
La hidráulica aplicada en maquinas como un brazo hidráulico nos permite ayudar a el
transporte de cosas pesadas o pequeñas en diferentes ocasiones como; la construcción, en
las industrias que necesitan levantar y transportar cuerpos de gran peso de un lugar a otro, y
que de una u otra manera se convierte en una herramienta muy útil para el ser humano.
Ya que los brazos hidráulicos utilizados hoy en día contaminan el ambiente por los fluidos
tóxicos que utilizan, por esa razón hemos diseñado este brazo hidráulico con agua que se
convierte en una sustancia tóxica y que no daña nuestro ambiente. Los cual esto permite
que se cumpla los principios básicos de PASCAL ya que nos da un modo eficiente para la
realización de de herramientas hidráulicas con un fluido no tóxico como lo es el agua,
puede realizar una fuerza increíbles para carga objetos grandes, pequeños y de distintos
pesos.Podemos concluir que conforme pasaron los años en la antigüedad, el hombre fue
buscando herramientas que satisficieran sus necesidades, o más bien le hicieran su trabajo
más fácil o eficiente.
Para ello fue implementando e ideando aparatos o mecanismos que suplieran alguna
necesidad que él tenía, como levantar cosas, cortar cosas, etc. Estas herramientas fueron
ideadas desde la época de la edad media, mediante piedra y madera así como cuerdas
puesto eran los materiales de los que se disponía solamente el hombre.
Entre estas creaciones, surgió la grúa la cual es utilizada en nuestros días, con el fin de
hacer traslados de cargas pesadas, de un lugar a otro. Esta fue cambiando con el paso de los
años, hasta
llegar a ser construidas con metales resistentes como las que tenemos en la actualidad.
Como bien sabemos existen varios tipos de grúas, divididas desde cómo funcionan por
medio de la hidráulica u otros mecanismos, hasta su construcción, ya sean de torre,
telescópicas, auto-desplegables, fijas, etc. Estas son muy comunes en construcciones,
industrias, puertos, entre otros lugares que requieran del traslado de cargas por lo
regularmente pesadas. Nosotros como equipo, realizamos la investigación enfocada a las
grúas hidráulicas principalmente, las cuales tienen un mayor torque a la hora de realizar
levantamientos.
Las grúas han sido en si una herramienta muy importante desde su creación, puesto que
cumple con el objetivo de hacer aun más fácil el trabajo del hombre en el área de transporte
de cargas, es muy común en nuestros días observarlas en un sin fin de lugares, pues tienen
una aplicación muy amplia.
Nos parece muy importante haber realizado la investigación sobre esta máquina, pues el
mecanismo que produce su funcionamiento nos ejemplifica de manera muy clara y precisa
los mecanismos que estamos viendo en la materia, por lo que podemos hacer una buena
retroalimentación de lo que hemos aprendido en clase a nuestros compañeros. Además
aprendemos sobre el funcionamiento de mecanismos y bien maquinas que quizás muchos
de nuestros compañeros no conocen.
RECOMENDACIONES.
* Para diseñar un brazo hidráulico hay que diseñarlo a una medida acorde para llevar a
cabo su funcionamiento. Ya que si vamos a realizar un brazo hidráulico con el fin de
levantar objetos de gran peso, las medidas serian en metros;
*Pero si por el contrario se va a utilizar para objetos de menos peso sus medidas serian en
cm.
* Al realizar el brazo hidráulico hay que tomar en cuenta que el sistema de fluido como
son las jeringas y las mangueras de suero no contenga aire, ya que el aire impide que las
jeringas realicen un movimiento correcto.
* El tamaño de las jeringas tiene que ser acorde al tamaño del brazo que vamos a diseñar,
ya que estas, nos da la fuerza y sostén para mover el brazo hidráulico. En nuestro caso
realizamos un brazo de unos 35x5 cm y se utilizo jeringas de 10cc.
Ya que estas nos dieron la fuerza suficiente para mover nuestro brazo hidráulico.
* Los tornillos no deben de ir muy ajustados porque si lo están; esto no permitirán que el
brazo se movilice con facilidad y puede causar daños a todo el sistema hidráulico como es
el caso de las jeringas. La madera utilizada fue liviana, ya que al ser pesada, el brazo
hidráulico no obtiene mucha movilidad a la hora de ejercer su funcionamiento.
* Al estar el brazo hidráulico listo, verificamos que todo este acorde, inspeccionando que
las jeringas, las mangueras de suero y los tornillos, estén bien colocados para así tener un
brazo hidráulico seguro y listo para su correcto funcionamiento.
BIBLIOGRAFÍA.
-www.google.com.ve
-http://trabajofisica.galeon.com/
-www. Monografías. Com
-http://es.scribd.com/doc/16369287/BRAZO-HIDRAULICO-CON-GERINGAS-sanjose
- http://www.calameo.com/books/00052078971cafa678dc5
-http://www.youtube.com/watch?v=08KXdlfNKuE&feature=related
-http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/6291907.html
-http://proyectodegruahidraulica.blogspot.com/p/pasos.html
-http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/544430.html
-Libro de Física General edición 1999 editorial Co-bo.
-Autores: *Felipe Guaramaco.
*Luis García.
-Folletos de física experimental edición nº 54 publicación (El Nacional).
-Autor: *Julián Hernández.