CONTROLADORES LOGIX 5000 -

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<p>Controladores Logix50001756-L1, -L1Mx</p> <p>Manual de Referncia Geral do Conjunto de Instrues</p> <p>-2</p> <p>Informaes Importantes ao Usurio</p> <p>Por causa da diversidade de usos de produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e usos deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle do Estado Slido (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual, usamos notas para chamar a sua ateno para consideraes de segurana:: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos ou morte, danos patrimoniais ou perda financeira.</p> <p>ATENO</p> <p>!IMPORTANTE</p> <p>As instrues de ateno ajudam voc a :</p> <p> identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqnciasIdentifica informaes crticas para a aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto.</p> <p>Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, CLP-2, CLP-3, CLP-5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx e SLC so marcas da Rockwell Automation. ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd. Ethernet uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>Resumo das Alteraes</p> <p>Introduo Informaes Atualizadas</p> <p>A verso desse documento contm informaes novas e atualizadas.</p> <p>Este documento contm as seguintes alteraes::Estas instrues: Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio do Valor do Sistema (SSV) Acesso ao objeto MESSAGE Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ) Tamanho em Elementos (SIZE) Instrues de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET) For (FOR) Consulte: 3-28 3-47 4-1 7-53 8-1 10-4 11-2</p> <p>1</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>2</p> <p>Resumo das Alteraes</p> <p>Notas:</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>Localizador de Instruo</p> <p>Onde Encontrar uma Instruo</p> <p>Use este localizador para encontrar detalhes de referncia sobre as instrues do Logix (as instrues em cinza esto disponveis em outros manuais). Este localizador tambm lista as linguagens de programao que esto disponveis para as instrues.A instruo est documentada em: este manual Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e Controle de Processo dos Controladores Logix5000, publicao 1756-RM006 Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM007</p> <p>Se o localizador listar: um nmero de pgina controle de processo</p> <p>posicionamento</p> <p>Instruo: ABL ABS ACB ACL ACS adio AFI AHL ALM AND ARD ARL ASN ATN AVE AWA AWT BAND BNOT</p> <p>Local: 16-7 5-29 16-10 16-12 13-14 5-6 10-20 16-14 controle de processo 6-17 16-17 16-20 13-11 13-16 7-41 16-24 16-28 controle de processo controle de processo</p> <p>Linguagens: lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo</p> <p>Instruo: BOR BRK BSL BSR BTD BTDT BTR (tipo MSG) BTW (tipo MSG) BXOR CLR CMP CONCAT COP COS CPS CPT CTD CTU CTUD D2SD D3SD</p> <p>Local: controle de processo 11-5 8-2 8-6 6-10 6-13 3-2 3-2 controle de processo 6-16 4-2 17-3 7-32 13-5 7-32 5-2 2-27 2-23 2-31 controle de processo controle de processo</p> <p>Linguagens: bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo</p> <p>1</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>2</p> <p>Localizador de Instruo</p> <p>Instruo: DDT DEDT DEG DELETE DERV DFF DIV DTOS DTR EQU ESEL FAL FBC FFL FFU FGEN FIND FLL FOR FRD FSC GEQ GRT GSV HLL HPF</p> <p>Local: 12-10 controle de processo 15-2 17-5 controle de processo controle de processo 5-15 18-7 12-18 4-7 controle de processo 7-7 12-2 8-10 8-16 controle de processo 17-7 7-37 11-2 15-12 7-20 4-11 4-15 3-28 controle de processo controle de processo</p> <p>Linguagens: lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo</p> <p>Instruo: INSERT INTG JKFF JMP JSR LBL LDL2 LDLG LEQ LES LFL LFU LIM LN LOG LPF MAAT MAFR MAG MAH MAHD MAJ MAM MAPC MAR MAS MASD MASR</p> <p>Local: 17-9 controle de processo controle de processo 10-2 10-4 10-2 controle de processo controle de processo 4-19 4-23 8-22 8-28 4-27 14-2 14-4 controle de processo posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento</p> <p>Linguagens: lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>Localizador de Instruo</p> <p>3</p> <p>Instruo: MATC MAVE MAW MAXC MCCP MCD MCR MDF MDO MDR MDW MEQ MGPS MGS MGSD MGSP MGSR MID MINC MOD MOV MRAT MRHD MRP MSF MSG MSO MSTD MUL</p> <p>Local: posicionamento controle de processo posicionamento controle de processo posicionamento posicionamento 10-15 posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento 4-33 posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento 17-11 controle de processo 5-19 6-2 posicionamento posicionamento posicionamento posicionamento 3-2 posicionamento controle de processo 5-12</p> <p>Linguagens: lgica ladder bloco de funo</p> <p>Instruo: MUX MVM</p> <p>Local: controle de processo 6-4 6-7 5-26 4-38 10-21 6-29 controle de processo 1-8 6-21 1-13 1-17 1-10 1-15 1-5 1-6 1-7 controle de processo 12-21 controle de processo controle de processo controle de processo 15-5 2-35 controle de processo 10-4 e 11-7</p> <p>Linguagens: bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder</p> <p>lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo</p> <p>MVMT NEG NEQ NOP NOT NTCH ONS OR OSF OSFI OSR OSRI OTE OTL OTU PI PID PIDE PMUL POSP RAD RES RESD RET</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>4</p> <p>Localizador de Instruo</p> <p>Instruo: RLIM RMPS RTO RTOR RTOS SBR SCL SCRV SEL SETD SIN SIZE SNEG SOC SQI SQL SQO SQR SRT SRTP SSUM SSV STD STOD STOR SUB</p> <p>Local: controle de processo controle de processo 2-10 2-20 18-9 10-4 controle de processo controle de processo controle de processo controle de processo 13-2 7-53 controle de processo controle de processo 9-2 9-12 9-7 5-23 7-45 controle de processo controle de processo 3-28 7-49 18-3 18-5 5-9</p> <p>Linguagens: bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo bloco de funo</p> <p>Instruo: TAN TND TOD TOF TOFR TON TONR TOT TRN</p> <p>Local: 13-8 10-13 15-8 2-6 2-17 2-2 2-14 controle de processo 15-15 10-18 10-18 controle de processo 1-1 1-3 6-25 14-7</p> <p>Linguagens: lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo</p> <p>bloco de funo UID bloco de funo lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo XPY lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo lgica ladder bloco de funo bloco de funo lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funo UIE UPDN XIC XIO XOR</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>Prefcio</p> <p>IntroduoTarefa/Meta:</p> <p>Este manual um dos diversos documentos de instruo baseado em Logix.Documentos:</p> <p>Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia Geral do Conjunto de Instrues dos Controladores Logix5000, sequenciais publicao 1756-RM003Voc est aqui</p> <p>Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e Controle de de processo ou inversores Processo , publicao 1756-RM006 Programao do controlador para aplicaes Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, de posicionamento publicao 1756-RM007 Importao de um arquivo de texto ou tags em um projeto Exportao de um projeto ou tags para um arquivo texto Converso de uma aplicao CLP-5 ou SLC 500 para uma aplicao Logix5000 Manual de Referncia do Controlador Logix5550 para Converso da Lgica do CLP-5 ou SLC500 para a Lgica do Logix5000, publicao 1756-6.8.5PT Manual de Referncia de Exportao/Importao do Controlador Logix5000, publicao 1756-6.8.4PT</p> <p>Quem Deve Utilizar este Manual</p> <p>Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada instruo disponvel para um controlador baseado em Logix. Voc j deve estar familiarizado de como o controlador baseado em Logix armazena e processa dados. Os programadores novos devem ler todos os detalhes sobre uma instruo antes de us-la. Os programadores experientes podem consultar as informaes sobre as instrues para verificar os detalhes.</p> <p>1</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>2</p> <p>Prefcio</p> <p>Objetivo do ManualEssa seo: Nome da instruo Operandos de Lgica Ladder</p> <p>Este manual fornece uma descrio de cada instruo neste formato.Fornece este tipo de informao: identifica a instruo define se a instruo de entrada ou de sada lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel na Lgica Ladder exibe um instruo inicial</p> <p>Operandos do bloco de funo</p> <p>lista todos os operandos da instruo se esta estiver disponvel no bloco de funo exibe um bloco de funo inicial Os pinos mostrados no bloco de funo inicial so somente pinos bsicos. A tabela de operandos lista todos os pinos possveis para um bloco de funo.</p> <p>Estrutura da insturo Descrio</p> <p>lista os valores e os bits de status de controle da instruo, se houver descreve o uso da instruo define quaisquer diferenas quando a instruo estiver habilitada e desabilitada, se apropriado define se a instruo interfere ou no nos flags de status aritmtico consulte o apndice Atributos Comuns define se a instruo gera falhas graves ou de advertncia se necessrio, define o cdigo e o tipo da falha Se disponvel na Lgica Ladder, define os detalhes de como a instruo opera durante: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Se disponvel na Lgica Ladder, fornece pelo menos um exemplo de programao inclui uma descrio explicando cada exemplo Se disponvel no bloco de funo, define os detalhes de como a instruo opera durante: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira operao da instruo EnableIn falso EnableIn verdadeiro Se disponvel no bloco de funo, fornece pelo menos um exemplo de programao inclui uma descrio explicando cada exemplo</p> <p>Flags de Status Aritmtico: Condies de Falha: Execuo de Lgica Ladder</p> <p>Exemplo de Lgica Ladder Execuo do bloco de funo</p> <p>Exemplo do bloco de funo</p> <p>Os cones a seguir ajudam a identificar as informaes especficas da linguagem:Este cone: Indica esta linguagem de programao: Lgica Ladder</p> <p>bloco de funo</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>Prefcio</p> <p>3</p> <p>Informaes Comuns para Todas as Instrues</p> <p>O conjunto de instrues do Logix5000 possui alguns atributos comuns:Para obter esta informao: atributos comuns Consulte este apndice apndice Atributos Comuns define: flags de status aritmtico: tipos de dados palavras-chaves apndice Atributos de Bloco de Funo define: controle do programa e operador modos de temporizao</p> <p>atributos do bloco de funo</p> <p>Convenes e Termos Relacionados</p> <p>Energizar e desenergizar (zerar)Este manual usa energizar e desenergizar para definir o status de bits (booleanos) e valores (no booleanos):Este termo: energizar Significa: o bit est energizado em 1 (ON) um valor est energizado em um nmero diferente de zero o bit est desenergizado em 0 (OFF) todos os bits em um valor so desenergizados em 0</p> <p>desenergizar</p> <p>Se um operando ou parmetro suporta mais do que um tipo de dados, os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados timos. Uma instruo executa mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.</p> <p>Condio de linha de Lgica LadderO controlador avalia as instrues de lgica ladder com base na condio da linha que antecede a instruo (entrada da condio da linha). Com base na entrada da condio da linha e na instruo, o controlador define a condio da linha seguindo a instruo (sada da condio da linha) que, por sua vez, afeta qualquer instruo subseqente.</p> <p>instruo de entrada</p> <p>instruo de sada</p> <p>condio da entrada da linha</p> <p>condio da sada da linha</p> <p>Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001</p> <p>4</p> <p>Prefcio</p> <p>Se a condio da entrada da linha para uma instruo de entrada for verdadeira, o controlador avalia a ins...</p>

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