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  • Servicio Nacional de aprendizaje SENA PROGRAMACIN BANCO CONTROL DE PROCESOS PID

    Tecnlogo en automatizacin industrial

    Instructor: Ing. John Jairo Pieros C.

    Versin: 1 Pgina 1 de 12

    1. IDENTIFICACION DE LAS ACTIVIDADES

    REGIONAL: META CENTRO DE FORMACIN: Industria y Servicios de V/cio FECHA: 3-OCT-2011

    PROGRAMA DE FORMACIN: Automatizacin Industrial Cdigo: 150586

    PROYECTO Bancos De Practica Para El Laboratorio De Instrumentacin y Procesos Industriales

    COMPETENCIA ASICIADA 290201082 - Gestionar la automatizacin y el mantenimiento de mquinas y procesos industriales

    RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

    Realizar montajes con equipos para automatizacin.

    Levantar planos y esquemas de mquinas y procesos industriales automatizados, de acuerdo a las normas tcnicas

    PLANTA DIDACTICA No. 1

    2. INTRODUCCIN En general, cuando las cargas son motores que accionan mquinas u otros tipos de receptores que requieren un funcionamiento automtico o semiautomtico, o cuando la orden de funcionamiento se les debe impartir desde un lugar distinto al de su instalacin se requiere de un conocimiento amplio en el montaje y puesta en marcha de aparatos de maniobra elctricos.

    3. PLANTEAMIENTO DE LAS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

    Realizar el control de nivel, presin y temperatura en la planta didctica No. 1 mediante lgica cableada y/o programada aplicando las normatividad vigente en Colombia (RETIE, NTC2050 e ISA5.1), colocando a prueba la capacidad de anlisis, diseo y ejecucin del aprendiz, preparndolo para enfrentar problemas reales presentes en la industria. 4. LISTA DE CHEQUEO ACTIVIDADES

    No. LISTA DE CHEQUEO CUMPLE SI/NO

    1 Realiza planos elctricos y diagramas P&ID, mediante software de diseo asistido por computador, en concordancia con las normas NTC2050 e ISA5.1.

    2 Caracteriza los instrumentos, vlvulas y dispositivos elctricos presentes en la planta didctica con fichas tcnicas realizadas por el fabricante.

    3 Realiza clculos tcnicos de volumen, caudal y presin de los tanques presentes en la planta didctica graficando en el tiempo cada una de las variables y utilizando unidades del sistema internacional.

    4 Realiza montaje para el control de nivel, temperatura y presin de la planta de acuerdo con los parmetros solicitados en la presente gua.

    5 Utiliza la pinza amperimetrica para la medicin de tensin, corriente y continuidad

    6 Realiza un listado de instrumentacin, tuberas y dispositivos elctricos de la planta de acuerdo con las normas y simbologa ISA5.1

    7 Realiza informes tcnicos de acuerdo con los formatos establecidos en clase por el instructor.

    8 Utiliza elementos de proteccin personal acordes a la tarea a realizar

    9 Cumple con los protocolos para el manejo de los residuos generados durante la operacin de la planta didctica.

    OBSERVACIONES:

    NOMBRE APRENDIZ FIRMA FIRMA INSTRUCTOR

    NOMBRE APRENDIZ FIRMA

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    Instructor: Ing. John Jairo Pieros C.

    Versin: 1 Pgina 2 de 12

    ISOMETRICO BANCO CONTROL DE PROCESOS

    DIAGRAMA P&ID BANCO CONTROL DE PROCESOS

    TK100

    P100

    LV100APIT

    100

    FE

    FIT

    101

    LCV100C

    I103

    TK101

    TT

    103

    LCV101

    LS

    100

    SZ

    100

    PLC

    1

    FY

    101

    AS

    LSH

    101

    LSL

    101

    TK102

    LIT

    101

    P102

    LCV103A

    LCV103B

    LCV102B

    LCV103C

    LCV100B

    LSH

    102

    LSL

    102

    R

    LV100DDESFOGUE

    TT

    102

    TIC

    102

    PLC

    2

    4-20mA

    PLC

    1

    PLC

    1

    Lazo

    control

    Flujo

    Circuito agua

    Caliente

    Lazo

    control

    Presin

    Lazo

    control

    Nivel

    Lazo control

    Temperatura 1

    PLC

    1

    0-10V

    3-15PSI

    4-20mA 4-20mA

    0-10V

    PROCESO

    CIRCUITO DE

    LLENADO Y

    DESAGUE

    Lazo control

    Temperatura 2

    RELE

    OH

    MIO

    S

    mV

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    Versin: 1 Pgina 3 de 12

    BANCO CONTROL DE PROCESOS

    La maqueta didctica para el control de cuatro variables cuenta con interaccin de cinco (5) lazos de control donde

    se manejan cada una de las variables. Estas se encuentran identificados bajo las normas de la Sociedad Americana

    de Instrumentacin (ISA), concretamente la norma ISA-S5.1-84.

    Para las prcticas planteadas a continuacin realizar las siguientes actividades utilizando el formato de

    presentacin de informes propuesto en clases anteriores:

    1. Programar el variador de velocidad para encender la bomba y controlar la velocidad desde el PLC (Manual

    Variador) y completar la siguiente tabla:

    PARAMETROS CONFIGURADOS DEL VARIADOR MICROMASTER 440

    PARAM FUNCION VALOR

    P0003 Nivel de acceso de usuario 1

    P0004 Filtro de parmetro 0

    P0010 Parmetro de puesta en marcha 1

    P0100

    P0304

    P0305

    P0307

    P0310

    P0311

    P0700

    P1000

    P1080

    P1082

    P1120

    P1121

    P3900

    FOTO DE LA PLACA DEL MOTOR

    La seleccin del funcionamiento del sistema (inicio, parada, seleccin de programa) se realizara por medio de la

    pantalla tctil en la cual se podr visualizar el estado de las vlvulas, transmisores y de las bombas (Direcciones

    PLC).

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    Versin: 1 Pgina 4 de 12

    REGULACIN DEL CAUDAL MEDIANTE EL CONTROL DE LA APERTURA DE LA VALVULA

    Para la programacin del PID se deben seguir las siguientes instrucciones:

    2. PROGRAMACIN DE LA ALARMA CCLICA OB 35 Y DEL BLOQUE DE ARRANQUE OB 100

    2.1. BLOQUE OB35: Tal y como se puede ver en las dos siguientes imgenes, nos prepararemos para insertar el bloque OB35 en el formato KOP.

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    Versin: 1 Pgina 5 de 12

    Se debe configurar el hardware para que la alarma cclica se ejecute cada 20 ms.

    2.2. Insertaremos la funcin FB41 (CONT_C) que se encuentra en la librera Standard Library PID Control

    Blocks.

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    Versin: 1 Pgina 6 de 12

    A continuacin, nos preguntar si queremos crear la DB de instancia asociada a esta funcin. Le responderemos que s y le daremos un nombre, por ejemplo, DB41.

    Tal y como lo hemos visto antes, resulta muy interesante ponerle un nombre simblico, de este modo, todos los parmetros que guarda esta DB aparecen con el nombre simblico.

    En las entradas y salidas de esta funcin FB41 definiremos los parmetros necesarios; se trata de PV_PER, LMN_PER y COM_RST.

    Estos parmetros constituyen, por as decirlo, la conexin entre el proceso, la tarjeta analgica y el regulador. Recordemos la configuracin del hardware:

    PV_PER = PEW752 (direccin de la entrada analgica a la que est cableado el sensor).

    LMN_PER = PAW752 (direccin de la salida analgica a la que est cableado el actuador).

    COM_RST = Reset (Bit que utilizaremos para resetear el FB). Normalmente, el bit para resetear se programa en el bloque OB100.

    Los dems parmetros se podrn leer y escribir en la DB correspondiente (VER PARAMETROS).

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    2.3. PROGRAMACION BLOQUE OB100: En la siguiente imagen se muestra la programacin del bit necesario para resetear el regulador en el bloque OB100:

    En el primer segmento, el bit M0.0 lo fijaremos en 1 (M0.0 le asignaremos el nombre simblico reset).

    En el segundo segmento tan solo llamaremos a la funcin FB41, introduciendo el valor del bit

    reset en el parmetro COM_RST. Esta accin pone en cero los valores de salida del regulador (lo

    resetea).

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    Versin: 1 Pgina 8 de 12

    En el 3.er segmento, el bit M0.0 lo fijaremos en 0. As, en la ejecucin del bloque OB35 seguir con su funcionamiento normal.

    Despus de programar todos los bloques, los transferiremos a la CPU, y comprobaremos que no nos da ningn error.

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    3. PARAMETRIZACIN DEL REGULADOR FB41

    3.1. TABLA DE SIMBOLOS: adicionar las siguientes variables en la tabla de smbolos del Simatic Manager.

    SIMBOLO DIRECCION TIPO COMENTARIO PID FB41

    //Variables entrada del PID para control de caudal o presion

    PID AUTO ON M 0.5 BOOL activamos la subrutina del