Automatically generated PDF from existing images.42 Cinématique de la rotation
5.2 Mouvement de translation pure
Soit le solide en forme de bateau animé d’un mouvement de translation pure entre les
instants et dans le référentiel (Figure 2). Repérons trois points du solide à
l’instant : , et . A l’instant ces trois points se sont déplacés respectivement en ’, ’ et ’.
Figure 2
La translation pure se traduit par l’égalité . Or la vitesse du point appartenant au solide par rapport à , notée / est égale à :
/ lim →
Ainsi / / / .
Par conséquent, dans le cas d’une translation pure, tous les points du solide ont la même
vitesse. Autrement dit, parler de la vitesse d’un des points du solide est équivalent à parler
de la vitesse du solide. On peut donc décrire le mouvement du solide comme s’il s’agissait
d’un objet ponctuel.
5.3 Mouvement de rotation pure
Soit un solide dans un référentiel d’inertie . Un mouvement de rotation pure a lieu
lorsque l’axe de rotation est fixe par rapport à (cf Figure 1c et Figure 1d).
Reprenons le raisonnement du paragraphe précédent dans le cas d’une rotation pure du
solide en forme de bateau (Figure 3). Repérons deux points du solide à l’instant : et