ampop n olinear
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APLICAAPLICAAPLICAAPLICAÇ ÇÇ ÇÕES NÃO LINEARES COM ÕES NÃO LINEARES COM ÕES NÃO LINEARES COM ÕES NÃO LINEARES COM AMPLIFICADOR OPERACIONALAMPLIFICADOR OPERACIONALAMPLIFICADOR OPERACIONALAMPLIFICADOR OPERACIONAL
Apresentação de circuitos não - lineares
Saída função não – linear do sinal de entrada
Larga utilização prática dos circuitos
Utilização de elementos ativos (diodos, zener,transistores) para descrever o funcionamento
Uso dos princípios de realimentação para eliminar
propriedades indesejáveisApresentação de alguns circuitos
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: INTRODUÇÃO
741 Ri = 1M Ohm
741 Ro= 75Ohms
Vs = Av.Vi= Av.(V2-V1)
Como o ganho de tensão em malha aberta é muito alto
basta um pequeno valor de Vi para levar o AMPOP àsaturação positiva (V2>V1) ou negativa (V2<V1). Por issomesmo o AMPOP, quando usado como amplificador deve tersempre realimentação negativa.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: INTRODUÇÃO
Curva característica de transferência (VsxVe) em malhaaberta, para um ganho de malha aberta de 100.000.
Região linear estreita!
Av = 100.000 = 10V/0,1mV
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADORES E COMPARADORES
LIMITADOR:
Operação não linear importante
Uso de diodos limitadores para proteção de circuitos sensíveis
Limitação na entrada – tensões excessivamente grandes
Limitação da saída utilizando diodos Zener
CARACTERÍSTICABÁSICA
ViVo
Vi
Vo
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1vv =
+
0=−i
1vv =
−
KCL @ v_KCL @ v_KCL @ v_KCL @ v_
EXAMPLE DE CURVA DE TRANSFERÊNCIA COM SATURAEXAMPLE DE CURVA DE TRANSFERÊNCIA COM SATURAEXAMPLE DE CURVA DE TRANSFERÊNCIA COM SATURAEXAMPLE DE CURVA DE TRANSFERÊNCIA COM SATURAÇÇÇÇÃOÃOÃOÃO
CURVA DE TRANSFER.CURVA DE TRANSFER.CURVA DE TRANSFER.CURVA DE TRANSFER.
FAIXA LINEARFAIXA LINEARFAIXA LINEARFAIXA LINEAR
OFFSET: DESLOCAMENTO DA CURVAOFFSET: DESLOCAMENTO DA CURVAOFFSET: DESLOCAMENTO DA CURVAOFFSET: DESLOCAMENTO DA CURVA
OFFSETOFFSETOFFSETOFFSET
SASASASAÍÍÍÍDA NÃO EXCEDEDA NÃO EXCEDEDA NÃO EXCEDEDA NÃO EXCEDEA ALIMENTAA ALIMENTAA ALIMENTAA ALIMENTAÇÇÇÇÃOÃOÃOÃO(10V)(10V)(10V)(10V)
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR
COMPARADOR:
É similar a um Ampop (duas entradas e uma saída)Uso do ampop sem resistor de realimentaçãoLimitador com ganho alto (idealmente infinito)Produz saída na forma de pulso em função do nível do sinal aplicadoUsado com interface entre circuitos analógicosSensores de nível e etc...
COMPARADORIDEAL
Vi
Vr
Vo
Vi
Vo
Vr
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR
COMPARADOR: CIRCUITO BÁSICO
Vi(mV)
Vo
0,13-0,13
+
-
VoVi
Vi = 0,13 mV p/ Vo = 13 V
Av = 100.000
Histerese pequena: desconsidera-se
Histerese: saturação em ± Vcc
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR
Comparador de Zero NãoInversor
Comparador de zero ou detector de zero nãoinversor porque quando a tensão de entradapassar por zero a saída muda de +VSat para-VSat ou vice versa.
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR E COMPARADOR
Exemplo, se a entrada Ve = 4.senwt(V) a saída será uma ondaquadrada de mesma freqüência e em fase com senóide de entrada.
CIRCUITOS COMPARADORESCIRCUITOS COMPARADORESCIRCUITOS COMPARADORESCIRCUITOS COMPARADORES
ComparadorComparadorComparadorComparador REALREALREALREAL requerrequerrequerrequerumumumum ““““pull up resistor.pull up resistor.pull up resistor.pull up resistor.””””
ZEROZEROZEROZERO----CROSSING DETECTORCROSSING DETECTORCROSSING DETECTORCROSSING DETECTOR
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR DE NÍVEL INVERSOR
No comparador de nível a tensão deentrada é comparada com uma tensão dereferencia VR(ponto de chaveamento).
Se Ve> VR a saída. será-VCCese Ve < VR a saída mudará para +VCC.
Se Ve= VR então a saída seránula,porem devido ao altíssimo ganho doAmpop basta que Ve seja algunsdécimos de mV maior ou menorque VR para a saída mudar para ± Vcc
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADORExemplo
Desenhar o gráfico da tensão de saída em função dotempo (VSxt) para o circuito.Dados: ve= 5senwt(V) Vsat(+) = +14V Vsat(-) = -14V
Ve< 2,3V a saída será alta ( +14V )e quando Ve >2,3V a saída serábaixa ( -14V ) ou graficamente:
Ponto de chaveamento:
Obs.: VR = 14 V
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR Cont. ExemploEXEMPLOEXEMPLOEXEMPLOEXEMPLO
UNIDADE GAINUNIDADE GAINUNIDADE GAINUNIDADE GAINBUFFERBUFFERBUFFERBUFFER
COMPARATOR CIRCUITSCOMPARATOR CIRCUITSCOMPARATOR CIRCUITSCOMPARATOR CIRCUITS
T
T e R
0227.045.57
−
=
SOMENTE UMSOMENTE UMSOMENTE UMSOMENTE UMLED LIGA P/LED LIGA P/LED LIGA P/LED LIGA P/DADA TEMP.DADA TEMP.DADA TEMP.DADA TEMP.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: OBSERVAÇÕES P/ SATURAÇÃO
Exemplo: Seja um AMPOP não realimentado com ganhodiferencial de 3x105 alimentado por uma fonte simétrica de12 V, tendo a entrada não inversora “aterrada”, calcule atensão necessária na entrada inversora para que a saídaopere na condição de saturação positiva (considere nula atensão de “off-set” do AMPOP)
Solução:Considerando a perda de tensão interna na saída de ± 1 V, vo satura a:Positiva: V sat + = 12 - 1 = 11V Negativa: V sat - = - 12 + 1 = - 11VAssim: V- = - 11/3.105 = 3,67.10-5 V
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: OBSERVAÇÕES P/ SATURAÇÃO
Análise da Resposta em FreqüênciaA resposta em freqüência na condição de saturação é analisada deforma distinta da região linear. As excursões de tensão de saída vãode - Vsat a + Vsat , sendo definido o parâmetro slew rate (taxa devariação da saída), que é a derivada da tensão de saída em relaçãoao tempo.Este parâmetro é uma constante para cada AMPOP e está ligadoindiretamente à banda passante do mesmo, ou seja, quanto maior abanda passante, maior a slew rate . A slewrate é dada em V/ µs (Voltspor micosegundo), e possui valores típicos que vão desde 0,1 V/ µs a1000 V/ µs.Assim, para analisar as variações no tempo da tensão de saída,toma-se a excursão de saída total e divide-se pela slew rate (SR)
Exemplo: Seja o mesmo AMPOP doexemplo 1 com SR=0,1 V/ µs, calcule otempo de transição da tensão de saídaconsiderando uma transição abrupta natensão de entrada.
Solução:
∆t = Excursão/SR =11-(-11)/0,1
∆t = 220 µs
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO
Retificadores de Precisão
São circuitos capazes de retificar um sinal de amplitude qualquersem as perdas inerentes aos retificadores convencionais a diodo.São usados para retificação de sinais AC de baixa amplitude.São aplicações com Limitadores e Comparadores de Precisão.
Retificador de meia ondaAqui o diodo poderá ser analisado comochave, pois o AMPOP fornece a tensãode polarização direta necessária àcondução do diodo (quando a entrada épositiva), de modo que na saída tem-se a
mesma tensão da entrada sem perdas.O alto ganho do Ampop elimina o efeitode VD. Se VD = 0,7 V e A = 105, a tensãop/ ligar o diodo é 7µV.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO
Retificar sinais de baixa tensão (provenientes detransdutores ou sensores, milivolts): Retificador dePrecisão com Ampop conhecido como SUPERDIODO
1) Vi < 0 → Vo = 0
2) Vi > 0 → Vo = V’o – VD e V’o = A.Vd
V’o
Assim:Vo = A.(Vi – Vo) – VDVo = (A.Vi – VD)/(1 + A)A → ∞ → Vo = Vi
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO
Retificador de onda completa
Retificador de meia onda – AP 1
Somador – AP 2
Saída (AP 2): Vo = - (Vi + 2.VA)
Análise:
1) Vi > 0 → VA = -Vi → Vo = Vi2) Vi < 0 → VA = 0 → Vo = - Vi = +Vi
CIRCUITO DE VALORABSOLUTO
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: RETIFICADORES DE PRECISÃO
Retificador de onda completa
CARACTERÍSTICADE TRANSFERÊNCIA
Circuito de valor absoluto:qualquer sinal alternado terá suaparte negativa retificada.Verifica-se dois sinais simétricosproduzindo a mesma tensão desaída Vo = │Vi│
-V V
Vo
Vi
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: DETECTOR DE PICO ATIVO
Análise:
1) V i > 0 → C se carregarapidamente: const. detempo pequena (Rthbaixa)
2) V i < 0 → descargade Catravésde RL, ζ = RL.C,com ζ > T (entrada),ζ >10T
3) Para o caso de acionarbaixa resistência, A→B
Ex. fin = 1 kHz → T = 1ms
ζ = 10 ms → erro < 5% Reset incluido: Nível baixo → Circuito funciona (carga)
Nível alto → Chave transistorizada fecha → descarregarepidamente o capacitor.
ζ grande, uso do reset para prepararnova carga.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR POSITIVO ATIVO
Análise:
1) Vin < 0 → Vo > 0 → “corta o diodo” → Vout = Vin
2) Vin > 0 → Vo < 0 → “diodo conduz” → Vout = + Vref
V+ = Vout = V. (R’/(R’+R”)) ajuste potênciômetro.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR NOS DOIS SEMICICLOS
Análise:
Dois diodos Zener em série e polarizações opostas na malha realimentação
Abaixo da tensão Zener: GMF = - R2 /R1
Quando a saída exceder a tensão Zener + queda do diodo, Vout = VZ + VK
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: LIMITADOR DE DOIS SEMICICLOS
CARACTERÍSTICA DETRANSFERÊNCIA
Vo
Vi
VZ + VK
-(VZ + VK)
R1.(VZ + VK)/R2
-R1.(VZ + VK)/R2
Inclinação: - R2 /R1
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: GRAMPEADOR POSITIVO ATIVO
Análise:
1) Vin < 0 → acoplado por C (VC = 0) → Diodo conduz → VC = VP (terra
virtual)
2) Vin > 0 → Diodo corta → terra virtual perdido (M. A.) → Vout = Vin + VP
Como VP é somado à tensão senoidal de entrada, a saída é deslocadapositivamente através do valor VP
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR REGENERATIVOOU SCHMITT TRIGGER – HISTERESE NOS COMPARADORES
Regenerativo – sinônimo de realimentação positiva (Histerese)
Histerese significa atraso – atraso na mudança do estado de saída, apesardas condições de entrada haveremsido alteradas
Importância da Histerese:
Sinal com forteinterferência ou ruído
Multiplos pontos nos quaiso sinalintercepta o nível dereferência (VR)
Comparador comum – chaveamento em cada um dos pontos (comutaçõesfalsas)
Eliminação do problema – uso da HISTERESE
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR REGENERATIVOOU SCHMITT TRIGGER – HISTERESE NOS COMPARADORES
PRINCÍPIO BÁSICO APLICADO AO COMPARADORCOM HISTERESE
Possuir noção da ordem de grandeza do valor de pico apico do ruído;
Estabelecer dois níveis de referência – tensão de disparo
superior (VDS) e tensão de disparo inferior (VDI);Níveis separados por certa faixa de tensão (50 mV, 100 mV)a qual dependerá do valor de pico a pico do ruído sobreposto;
A diferença, VH = VDS – VDI é a margem de tensão deHisterese.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR REGENERATIVOOU SCHMITT TRIGGER – HISTERESE NOS COMPARADORES
Comparador Inversorsem Histerese, comvalor de referência iguala VDI.
Comparador comHisterese. Comutaçõessó ocorrem após o sinalatingir um dos níveis dedisparo.
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR INVERSORREGENERATIVO
Realimentação positiva
Saída estará em dois estados:
+ Vsatou – Vsat
Níveis de referência em P
Tem-se VP = Vi
Obs.:
+ Vsat é cerca de 1,5 V abaixo de + V
- Vsaté cerca de –1,5V acima de – V
Dependem da tensão de alimentação do comparador.
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: COMPARADOR NÃO INVERSORREGENERATIVO
VP = 0 (terra virtual) → Vi = R1.Vo / R2
Níveis de disparos:
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITOS LOG E ANTI-LOG
CIRCUITO LOG Denominados de amplificadores logarítmicos,são utilizados em computação analógica.
Princípio: uso das características não lineares de diodos e transistores.
Transistor: relação entre a corrente de coletor e a tensão base-emissoré precisamente logarítmica (pico a mili Ampéres)
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITOS LOG E ANTI-LOG
CIRCUITO LOG Denominados de amplificadores logarítmicos,são utilizados em computação analógica.
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APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITOS LOG E ANTI-LOG
CIRCUITO LOG
KT/q ≈ 26 mV
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: CIRCUITO ANTILOGARÍTMICO
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: MULTIPLICADOR E DIVISOR ANALÓGICO
COMBINAÇÕES DE OPERAÇÕES LOG E ANTI-LOG
1)
2)
3)
4)
APLICAÇÕES NÃO – LINEARES: MULTIPLICADOR E DIVISOR ANALÓGICO
COMBINAÇÕES DE OPERAÇÕES LOG E ANTI-LOG: EXEMPLO (3)
3) Vo = K2.V1.V2