tdc2016sp - cervejaria artesanal automática com arduíno

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Trilha – Arduino, Wearables & Makers

Maurillio Ribeiro SilvaEngenheiro Eletricista

Mauro AssisEngenheiro Agrícola

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Agenda

Introdução

Cerveja!

O projeto

Teoria: PID

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Responsáveis

Mauro Assis: assismauro@hotmailcom, http://automatobr.blogspot.com.br

Maurílio Ribeiro Silva

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Cervejaria artesanal automática com Arduíno

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História da cerveja

O que é?

Quando?

Onde?

Quem?

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Água, Malte, Lúpulo e Fermento

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Malte

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Lúpulo

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Fermento

“Saccharomyces cerevisiae”

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Processo Cervejeiro

Moagem;

Brassagem;

Fermentação;

Envaze;

Carbonatação;

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Brassagem

Mostura;

Mash-out;

Recirculação;

Sparge;

Fervura.

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Requisitos do Projeto

Controle de temperatura;

Controle de tempo;

Aviso de inserção dos insumos;

Automatização do processo;

Interface amigável;

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HERMSHeat Exchanger Recirculating Mash System

MT BT

1

HLT

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Elementos de Aquecimento

Resistências de baixa densidade

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PID

Problema

Definição

Uso

Vantagens

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PID

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Parâmetros

Método de Ziegler-Nichols

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Controle por ângulo de fase

https://youtu.be/5THgOtWiN5U

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Driver de Potência - SSR

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SOFTWARE

Arquitetura: Arduino ↔ Middleware ↔ ThingWorx

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Front end

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Resultados

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Perguntas?

Observações?

Cerveja?