yapi statİĞİ 1

51
YAPI STATİĞİ 1 İZOSTATİK TEMEL TAŞIYICI SİSTEMLERİN HESABI Prof. Dr. Bilge DORAN

Upload: others

Post on 16-Oct-2021

57 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: YAPI STATİĞİ 1

YAPI STATİĞİ 1

İZOSTATİK TEMEL TAŞIYICI SİSTEMLERİN HESABI

Prof. Dr. Bilge DORAN

Page 2: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 3: YAPI STATİĞİ 1

Statik Mekanik fiziğin bir dalı olarak, cisimlerin kuvvet ve hareket

durumlarını inceler. İncelenen cismin katı, sıvı veya gaz olmasınagöre “Katı Cisimler Mekaniği”, “Akışkanlar Mekaniği” ve“Aeorodinamik-Gaz Dinamiği” olarak kendi içinde dallara ayrılır.

Kinematik ve Dinamik, Mekaniğin bilim dallarıdır. BunlardanKinematik, her üç alandaki cisimlerin hareket ve şekildeğiştirmelerini, kuvvetler göz önüne alınmaksızın matematikselolarak inceler. Buna karşın Dinamik, aynı şeyleri etki eden kuvvetleraltında inceleyen bir bilim dalıdır.

Kinetik ve Statik ise Dinamiğin birer dallarıdır. Kinetik, hareket edencisimlerin kuvvet ve şekil değiştirme durumlarını inceler. Statik isehareketin özel bir hali olan denge konumundaki cisimlerin kuvvet veşekil değiştirme durumlarını inceler. Buraya kadar yapılan tanımlaraşağıda şematik olarak gösterilmiştir.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 4: YAPI STATİĞİ 1

MEKANİK

Katı Cisimler Mekaniği

Aerodinamik-Gaz Dinamiği

Kinematik Dinamik

Kinetik Statik

Akışkanlar Mekaniği

Statik

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 5: YAPI STATİĞİ 1

Taşıyıcı Sistem Statiği & Yapı Statiği

Taşıyıcı sistem statiği, Mekaniğin bir dalı olan Statiktenbir farklılık taşır; Statik gibi genel olarak fiziksel cisimlerideğil sadece teknolojide kullanılan taşıyıcıların kuvvet veşekil değiştirme durumlarını incelemeyi amaçlar. Butaşıyıcılar, yapılardaki taşıyıcılar olduğu gibi makinaparçaları, gemi, uçak, taşıyıcı sistemleri olabilirler.Uygulamaya dönük olması sebebiyle ekonomi, emniyet,estetik gibi şartlarla sınırlanmıştır. Aynı zamandaMalzeme Teknolojisi, Konstrüksiyon Teknolojisi, İşletmeTeknolojisi, Numerik Analiz Yöntemleri, Hesap araçlarıTaşıyıcı Sistem Statiği’ni etkileyen diğer faktörlerdir. YapıStatiği ise sadece yapıların taşıyıcı sistemlerini inceleyenTaşıyıcı Sistem Statiği’nin bir bölümüdür.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 6: YAPI STATİĞİ 1

Yapılardaki Taşıyıcı SistemlerYapının yükleri taşıyan ve bunları zemine aktaran kısmına Taşıyıcı Sistemdenir. Bilindiği gibi Mekanik bilim dalı Hacim (Volum) ve zaman kavramlarınıidealize ederek tanımlar. Hacim 3 boyutla tanımlanan bir kavram olarak elealınır. Uzayda her nokta X, Y, Z eksen takımıyla tanımlanabilir ve bu şekildebelirlenen uzaya Euklid Uzayı denir, E3 ile gösterilir. Mekaniğin incelediğicisimler de E3 uzayındaki 3 boyutlu cisimlerdir. Yapılardaki Taşıyıcı Sistemimeydana getiren elemanlar da 3 boyutludurlar, ancak bazılarını idealizeederek 2 ve 1 boyutlu olarak ele almak mümkündür. Şekilde taşıyıcı sistemelemanlarının boyutlarına göre sınıflandırılması şematik olarak gösterilmiştir.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 7: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 8: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 9: YAPI STATİĞİ 1

Çubuk SistemlerYapılardaki çubuk sistemleri (çubuk taşıyıcılar) meydanagetiren çubuklar, eksenlerinin geometrisine göreisimlendirilirler: Eğri eksenli çubuklar, doğru eksenli çubuklar,gibi.Çubuk sistemler kendilerini meydana getiren çubukeksenlerinin konumuna göre iki ayrı grupta incelenirler:Bunlardan biri Uzaysal Çubuk Sistemler; çubuklarınıneksenleri uzayda, tamamen genel konumdadır. Diğer grup iseDüzlemsel Çubuk Sistemler; bu tür taşıyıcılarda çubuklarıneksenleri hepsi aynı düzlemdedir; bu düzlem aynı zamandakuvvetlerin etkidiği düzlemdir. Her iki gruptaki taşıyıcılarıngerilmelerinin hesabında izlenen yöntem aynıdır. İlerideaçıklanacağı gibi, gerilmeler taşıyıcı sistemin denge şartlarınıbelirten bağıntılar yardımıyla hesaplanır. Ancak Uzaysal ÇubukTaşıyıcılarda bu bağıntılar uzaydaki denge şartlarıdır ve 6tanedir, düzlemde ise denge şartları 3 tanedir.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 10: YAPI STATİĞİ 1

BA Taşıyıcı Sistem Örnekleri

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 11: YAPI STATİĞİ 1

Çelik Taşıyıcı Sistem Örnekleri

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 12: YAPI STATİĞİ 1

Kompozit Taşıyıcı Sistem Örneği

Rüzgar bağlantısı / tesisat katı

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 13: YAPI STATİĞİ 1

Köprü Taşıyıcı Sistem Örnekleri

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 14: YAPI STATİĞİ 1

Çatı Taşıyıcı Sistem Örnekleri

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 15: YAPI STATİĞİ 1

Yapı Statiğinde İdealleştirme ve KabullerGerçekte yapısal sistemler oldukça karmaşıktır. Belirli idealleştirmeve kabuller altında bu sistemler daha basite indirgenebilir. Bunoktada önemli sorun, yapılan kabuller altında elde edilen sistemingerçek sisteme ne derece yakın olduğudur; bir başka söylemle, eldeedilen eşlenik sistem gerçek sistemin davranışını ne derece doğruolarak yansıtmaktadır. Bu sorunu giderebilmek için sistemelemanlarının gerçek davranışlarını bilmek ve uygun kabuller altındasistem ve/veya sistem elemanlarını daha basite indirgemekleçözülebilir. Söz konusu idealleştirme ve kabuller aşağıdaözetlenmiştir.

• Sistemin GeometrisiSistemler çoğunlukla 3 boyutlu cisimlerden meydana gelir.Hesaplarda genelde enine boyutları ihmal edilerek eksenleri ilegösterilen çubuk sistemler olarak dikkate alınır. Ancak eksenleri ileidealize edilen iskelet sistem bir uzaysal çerçeve olduğundan çözümüoldukça güç olacaktır. Bu yüzden sistem, eğer mümkünse düzlemçerçevelere ayrılarak hesaplanır. Burulma momenti etkisindekidüzensiz bir yapı sistemini düzlem çerçevelere ayırmak doğru olmaz.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 16: YAPI STATİĞİ 1

3 Boyutlu Uzaysal çerçeveGerçek Durum

İdealizeİdealize

Düzlemsel Çerçeveler

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 17: YAPI STATİĞİ 1

İDEALİZE

3 Boyutlu gerilme uzayında

3 boyutlu katı elemanlar (Solid)

Düzlemde 1 boyutlu

çubuk elemanlar (Frame)

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 18: YAPI STATİĞİ 1

• Düğüm Noktası ve Mesnetler

Çubukların birbirleri ile bağlantılarının sağlandığınoktalara düğüm noktası denilmektedir. Çubuklaryardımıyla düğüm noktalarına iletilen yükün zemineaktarıldığı noktalar ise mesnet olarak isimlendirilir.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 19: YAPI STATİĞİ 1

• Düğüm Noktası ve Mesnetler

Düğüm notaları ile iki farklı şekilde karşılaşılır; rijit düğümnoktaları, mekanizmalı (mafsallı) düğüm noktaları.

İdealleştirmeye Örnek: Bilindiği üzere kafes sistemlerde düğüm noktalarının serbestçedönebildiği kabul edilerek hesaplar yapılır. Bunun için her birleşimin perçin veyabulonlu (mafsallı) olması gerekir. Gerçekte birleşimler çoğunlukla kaynaklı (rijit) olarakteşkil edilir. Bu durumda çubuklar bir miktar kesme kuvveti ve eğilme momentinemaruz kalacaktır. Ancak eksenel kuvvetin yanında eğilme momentlerinin etkisi sonderece küçük olduğundan ihmal ederek söz konusu birleşimi mafsallı kabul etmek çokhatalı olmayacaktır.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 20: YAPI STATİĞİ 1

Eğilme momenti mekanizmaları

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 21: YAPI STATİĞİ 1

Kesme Kuvveti mekanizmaları

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 22: YAPI STATİĞİ 1

Mesnet ve Birleşimler

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 23: YAPI STATİĞİ 1

Birleşimler, Düğüm Noktası Ve MesnetlerAnkastre mesnet (Ma ≠ 0, Rax ≠ 0, Ray ≠ 0)

(idealleştirme)

Ma

Ray

Rax

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 24: YAPI STATİĞİ 1

Sabit mesnet (Ma= 0, Rax ≠ 0, Ray ≠ 0)

(idealleştirme)Ray

Rax Ray Rax

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 25: YAPI STATİĞİ 1

Hareketli mesnet (Ma = 0, Ray ≠ 0, Rax = 0)

(idealleştirme)

(idealleştirme)Ray Ray

RayRay Ra

Yatay hareketi sağlayan mesnet yatağı

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 26: YAPI STATİĞİ 1

Sabit mesnet

Ankastre mesnet

Kaynak

Kaynak Riji

tleşt

irici

levh

a

Kayıcı mesnet

Kayıcı mesnetin mesnet tepkisi mesnet hareket doğrultusuna dik doğrultudadır.

Ma

Ray

Rax

ua= 0 va= 0 ϕa= 0

Statik şema

ua= 0 va= 0 ϕa ≠ 0

RayRax

Ray Ra

ua ≠ 0 va= 0 ϕa ≠ 0

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 27: YAPI STATİĞİ 1

Sabit / Kayıcı ara mesnet (Ma ≠ 0, Va ≠ 0, Rax ≠ 0 ve Rax = 0)

(idealleştirme)

Sabit / Kayıcı ara mafsal (Ma = 0, Ra y≠ 0, Rax ≠ 0 ve Rax = 0)

(idealleştirme)

Ray

RaxRay

MaMa

RayRax Ray

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 28: YAPI STATİĞİ 1

Çelik sistem detayı

Ara mafsal (MG = 0, Gy ≠ 0, Gx ≠ 0)

(idealleştirme)

Betonarme sistem detayı

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 29: YAPI STATİĞİ 1

Konsol

ua= 0 va= 0 ϕa= 0

(İdealleştirme)

U y g u l a m a l a r d a n ö r n e k l e r

Ma

Ray

Rax

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 30: YAPI STATİĞİ 1

• Malzeme DavranışıYapılarda kullanılan malzeme doğrusal-elastik, homojen veizotroptur. Çoğunlukla belirli bir gerilme limiti içerisinde Hookekanununa (Robert Hooke, 1635-1703) uygun olarak davranır.

• Sistemin Şekil Değiştirmeden Sonraki DurumuBernouilli hipotezi geçerlidir (James Bernouilli, 1654-1705);düzlem kesitler şekil değiştirmeden sonra da düzlem kalırlar ve budüzlemler eğrilmiş çubuk eksenine diktir.

Gerçekte

ÇelikBeton

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 31: YAPI STATİĞİ 1

• I. Mertebe TeorisiDış yükler ve dış tesirler nedeni ile meydana gelen yer değiştirmeler, sistemi

oluşturan elemanların taşıyıcı boyutları yanında ihmal edilebilecek kadar küçükolduğundan denge denklemleri şekil değiştirmemiş durum üzerinde yazılır.

• Süperpoziyon KuralıI. mertebe teorisi ve Bernouilli hipotezinin doğal bir sonucu olarak, yüklerin ayrı

ayrı sisteme etkimesi durumunda meydana gelen tüm etkilerin toplamı, yüklerin aynıanda etkimesi durumunda meydana gelecek etkilere eşittir.

M(x)=F(L-x)

Gerçekte

M(s)=F(l-x)

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 32: YAPI STATİĞİ 1

Kuvvet Tanımı ve Kuvvet Prensipleri Kuvvet, cisimlerde bir hareket ve şekil değiştirme meydana getiren

etkendir. Bir çok kuvvet şekli tanımlanabilir: Ağırlık, yay kuvveti, elektromanyetik kuvvet, kimyasal kuvvet gibi.

Kuvvetler üç temel unsur ile tanımlanır:• büyüklükleri• Tatbik (uygulama) noktaları• yönleri Tanımlar ve aksiyomlar:Kuvvet etkime çizgisi : Tatbik noktası ve yönü belirleyen bir çizgidir. Kuvvetler E3 uzayında bir vektörle ifade edilirler.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 33: YAPI STATİĞİ 1

• Kaydırma Prensibi : Kuvvet etkime çizgisi üzerinde kaydırılabilir.

• Eşdeğerlilik Prensibi : Bir katı cisimde aynı etkiyi yapan kuvvetler eşdeğerdir.

• Etki-Tepki Prensibi : Etki tepkiye eşittir. (Newton)

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 34: YAPI STATİĞİ 1

• Paralelkenar Prensibi :Tatbik noktaları aynı olan iki kuvvetin toplam etkisi, bunların vektörel toplamına eşittir.

• Paralelkenar prensibinin bir sonucu olarak, bir kuvvet eksenlere göre bileşenlere ayrılabilir

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 35: YAPI STATİĞİ 1

Kuvvetlerin Denge ŞartıBir Noktada Kesişen Kuvvetlerin Denge Şartı

Kuvvet prensiplerinin sonucu olarak, denge şartı için aşağıdaki kurallar geçerlidir,

Kural 1 Bir noktada kesişen kuvvetlerindengede olabilmesi için toplamlarının sıfır olması gerekir.

Denge şartı : F =∑ 0

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 36: YAPI STATİĞİ 1

Genel Durumdaki Kuvvetlerin Denge Şartı Kuvvetlerin dengesine geçmeden önce

bazı tanımlar yapılacaktır :• Statik Moment :Bir kuvvetin bir

noktaya göre Statik Momenti , o noktadankuvvet çizgisine indirilen dikmenin boyuileo kuvvetin çarpımına eşittir ve kuvvetinbulunduğu düzleme dik olan eksenüzerinde çift okla gösterilir.

M F aA = .Statik Moment:

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 37: YAPI STATİĞİ 1

Kural 2 Genel konumdaki kuvvetlerin dengedeolabilmesi için bütün kuvvetlerintoplamının «sıfır» ve bütün StatikMomentlerin toplamının sıfır olmasıgerekir.

Denge şartı: ve F =∑ 0 M =∑ 0

Paralelkenar prensibine göre denge şartıve in bileşenleri cinsinden yazılabilir.

∑F

∑M

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 38: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 39: YAPI STATİĞİ 1

Düzlemsel Levhaların Dengesi

noktalarında mesnetlendirilmiş bir düzlemsel levhagörülmektedir. Levhaya etkiyen kuvveti sebebiylemesnetlerinde tepki kuvvetleri meydana gelmiştir.

C

B

APxz

y

Tek Levhadan Oluşan Sistemler

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 40: YAPI STATİĞİ 1

Mesnet tepkileri olarak isimlendirilen vedeğerleri bilinmeyen bu kuvvetlerihesaplayabilmek için, tüm kuvvetlerin (P,A,B,C) aynı düzlemde dengede olankuvvetler olduğunu düşünmek ve Kural2’yi uygulamak yeterlidir. Denklemçözümünde kolaylık sağlamak bakımındanstatik moment alınan nokta olarak birmesnet noktası seçilmiştir. Sistemin dengeşartı, Kural 2’ye göre ve Tablo 2.1yardımıyla aşağıdaki gibi yazılabilir:

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 41: YAPI STATİĞİ 1

C

B

APxz

y

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 42: YAPI STATİĞİ 1

Birbirine mafsalla bağlı olan Levhaların Denge Şartı

• Ara Mafsal: İki veya daha fazla levhayı birbirine bağlayan ve yalnız tekil kuvvet alabilen bir bağ mekanizmasıdır.

G I II

ayırma G

G

I

G II

G G

x

y

G y

x

'

' G y '

G x ' G x

G y G

G '

x

y

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 43: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 44: YAPI STATİĞİ 1

i)Tepkilerin ve mafsal kuvvetlerinin bulunması

Veya

Levhalar birbirinden ayrılarak her parça için denge şartı yazılmıştır.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 45: YAPI STATİĞİ 1

Denge şartları bir defa tüm sistem için, bir defa da levhalardan biri için yazılmıştır.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 46: YAPI STATİĞİ 1

ii) Mafsal kuvvetleri hesaplanmadan tepkilerin bulunması Eğer mafsal noktasındaki kuvvetlerin hesabı gerekmiyorsa, mesnet

tepkilerini bulmak için, bir defa sistemin tümüne denge denklemleriuygulandıktan sonra buna ilave olarak, (I) veya (II) parçasına aitdenge denklemlerinden sadece Σ MG=0 şartını kullanmak yeterlidir.

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 47: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 48: YAPI STATİĞİ 1

Veya

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 49: YAPI STATİĞİ 1

En genel halde, Kural 3 Mafsalla birleşmiş olan levhaları

birbirlerinden ayırmak için (n-1)tane levhayı ayırmak yeterlidir. Buna gören adet levha birbiri ilemafsalla birleşmişse (n -1) adet mafsalşartı yazılabilir.

(n) Levha (n -1) mafsal şartı + 3denge şartı = (n +2) şart

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 50: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran

Page 51: YAPI STATİĞİ 1

Prof. Dr. Bilge Doran