xþð´ Ú ¸ v aÉ% ¨}Ï kÄãkÊwÜâÙò zÕþÖîru Öl1¹sæ¾ Ì . Øu£a7âÿ ... ·...

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis

MOVIDRIVE®

Uçan Testere Uygulamasõ

El Kitabõ

A5.J56

Baskõ 04/200411227885 / TR

SEW-EURODRIVE Driving the world

MOVIDRIVE® Uçan Testere 3

1 Önemli uyarõlar ....................................................................................................... 4

2 Sistem Tanõmõ ......................................................................................................... 52.1 Kullanõm Alanlarõ ............................................................................................ 52.2 Uygulama Örneği ........................................................................................... 62.3 Program Tanõmõ ............................................................................................. 7

3 Proje Planlama ....................................................................................................... 83.1 Şartlar ............................................................................................................ 83.2 Fonksiyonel Tanõmlama................................................................................. 93.3 Malzeme Yolunun ve Ray Hõzõnõn Belirlenmesi ........................................... 133.4 İşlem verilerinin atanmasõ ............................................................................ 14

4 Montaj.................................................................................................................... 164.1 Yazõlõm ......................................................................................................... 164.2 MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 174.3 MOVIDRIVE® MDX61B Bus Montajõ ........................................................... 194.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A................................................................. 26

5 Devreye alma ........................................................................................................ 295.1 Genel Bilgiler................................................................................................ 295.2 Ön Çalõşmalar .............................................................................................. 295.3 "Uçan Testere" Programõnõn Başlatõlmasõ.................................................... 305.4 Parametreler ve IPOS değişkenleri.............................................................. 485.5 Tahrik ünitesinin çalõştõrõlmasõ...................................................................... 525.6 Manuel Çalõşma modu ................................................................................. 535.7 Referans modu ............................................................................................ 545.8 Pozisyonlama modu..................................................................................... 555.9 Otomatik Çalõşma modu............................................................................... 56

6 İşletme ve Bakõm .................................................................................................. 606.1 Zaman diyagramlarõ ..................................................................................... 606.2 Arõza Bilgileri ................................................................................................ 666.3 Hata mesajlarõ .............................................................................................. 67

7 İndeks.................................................................................................................... 69

00

I

1

4

nemli uyarõlar

MOVIDRIVE®1 Önemli uyarõlar

Dokümantasyon MOVIDRIVE® inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadanönce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz.

Bu el kitabõnda, MOVIDRIVE® dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE® sistemel kitabõnõn mevcut olduğu ve okunduğu varsayõlmaktadõr.

Bu el kitabõndaki göndermeler "→" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (→ Bölüm X.X) bu elkitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr.

Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerinegetirilebilmesi için şarttõr.

Emniyet ve Uyarõlar

Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr!

Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma yönet-

meliklerine ve MOVIDRIVE® işletme kõlavuzuna göre monte edilmeli ve devreyealõnmalõdõr!

Elektrik şoku tehlikesi.Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar.

Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar.

Tehlikeli Durum.Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.

Zararlõ Durum.Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.

Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler.

Ö

MOVIDRIVE® Uçan Testere

2Kullanõm AlanlarõSistem Tanõmõ

2 Sistem Tanõmõ2.1 Kullanõm Alanlarõ

"Uçan testere" uygulama modülü, istenen boya kesilmesi gereken hareket halindekisonsuz malzemeler için tasarlanmõştõr. Ayrõca senkron malzeme taşõma, dolumterminalleri, "uçan zõmbalama" veya "uçan bõçak" uygulamalarõnda da kullanõlabilir.

"Uçan testere" uygulama modülü aşağõdaki endüstri alanlarõ için özellikle uygundur: Ağaç işleri sanayi Kağõt, karton Plastik Taş Kil

Prensip olarak iki farklõ uygulama şekli mümkündür: Paralel hareket eden testere; burada bir sürücü testere taşõyõcõ için (malzeme ile

birlikte hareket eden) ve bir de testere beslemesi için sürücü gereklidir. Diyagonal olarak hareket eden testere; burada testere taşõyõcõ malzeme yönüne

diyagonal olarak hareket ettiğinden, sadece bir sürücü gereklidir.

Bu uygulamalarda "uçan testere" kullanõlmasõnõn avantajlarõ: Kullanõmõ kolay kullanõcõ arabirimi. Sadece "uçan testere" için gerekli parametreler (kesme uzunluğu, kavrama yolu)

girilmelidir. Kapsamlõ programlama yerine kullanõcõ yönlendirmeli parametre belirleme. Denetleme çalõşmasõnda optimum diyagnostik olanağõ. Uygulayõcõnõn programlama deneyimi olmasõ gerekmez. Sisteme kolayca alõşabilme olanağõ.

5

2

6

ygulama Örneğiistem Tanõmõ

2.2 Uygulama ÖrneğiUçan testere "Uçan testere" ağaç işleri sanayinde oldukça yaygõn olarak kullanõlmaktadõr. Uzun

suntalarõn belirli bir boyda kesilmesi gerekmektedir.

1. Testere taşõyõcõsõnõn uzunlamasõna hareket sürücüsü (malzeme yönünde)2. Testere için sürücü

05839BXXResim 1: Ağaç işleri sanayinde kullanõlan "uçan testere"

1. 2.

US


2Program TanõmõSistem Tanõmõ

2.3 Program TanõmõMOVITOOLS® yazõlõm paketi ile MOVIDRIVE® cihaza en son yüklenmiş olan uygulamaprogramõ tanõnabilir. Bunun için: Bilgisayarõ seri arabirim üzerinden MOVIDRIVE® sürücüye bağlayõn. MOVITOOLS® programõnõ başlatõn. "Shell" programõnõ başlatõn. "Display/IPOS-Information..."õ seçin.

"IPOS Status" durum penceresi açõlõr. Burada görünen kayõtlardan, MOVIDRIVE®dahangi uygulama yazõlõmõnõn yüklenmiş olduğu görülür.

06710AENResim 2: Shelldeki IPOS bilgileri

06711AENResim 3: Güncel IPOS program sürümünün gösterilmesi

7

3

8

artlarroje Planlama

3 Proje Planlama3.1 ŞartlarBilgisayar ve Yazõlõm

"Uçan testere" uygulama modülü bir IPOSplus® programõ olarak tasarlanmõş ve SEWyazõlõmõ MOVITOOLSa entegre edilmiştir. MOVITOOLS yazõlõmõnõ kullanabilmek için,Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0, Windows® Me veya Windows® 2000işletim programõ yüklenmiş bir bilgisayar gereklidir.

Frekans çeviriciler, motorlar ve enkoderler

Frekans çevirici"Uçan testere" sadece teknoloji tipi (...-0T) MOVIDRIVE® cihazlarla birliktekullanõlabilir. MOVIDRIVE® MDX61B cihazlarda frekans çevirici isteğe bağlõ olarakklemens veya bus üzerinden kontrol edilebilir. MOVIDRIVE® compact MCH4_Acihazlarda klemens üzerinden kontrol mümkün değildir. Burada standart olarakbulunan sistem bus, PROFIBUS-DP arabirimi (MCH41A), INTERBUS-FO arabirimi(MCH42A) veya bir field bus gateway kullanõlabilir."Uçan testere" için bir enkoder geribildirimi gerektiğinden MOVIDRIVE® MDX60B ilekullanõlmasõ mümkün değildir.

Motorlar ve enkoderler MOVIDRIVE® MDX61B (DEH11B opsiyonlu) veya MOVIDRIVE® compact

MCH4_A ile çalõştõrmak için: CT/CV asenkron servo motorlar (standart olarakenkoder mevcuttur) veya enkoderli (Hiperface, sin/cos veya TTL) DR/DT/DVtrifaze motorlar

MOVIDRIVE® MDX61B (DER11B opsiyonu) ile çalõştõrmak için: ResolverliCM/DS senkron servo motorlar.

İzin verilen çalõşma şekilleri (P700) Asenkron motorlar (CT/CV/DR/DT/DV): CFC çalõşma şekilleri, "uçan testere"

VFC-n-CONTROL çalõşma şeklinde çalõştõrõlamaz Senkron servo motor (CM/DS): SERVO çalõşma şekilleri

Kontrol tipiKullanõlabilen MOVIDRIVE®

MDX61B compact MCH41A compact MCH42A

Klemensler Evet, DIO11B opsiyonu ile Hayõr Hayõr

Sistem yolu/S-bus Evet, opsiyonsuz Evet, opsiyonsuz Evet, opsiyonsuz

PROFIBUS-DP Evet, DFP21B opsiyonu ile Evet, opsiyonsuz Hayõr

INTERBUS-FO Evet, DFI21B opsiyonu ile Hayõr Evet, opsiyonsuz

INTERBUS Evet, DFI11B opsiyonu ile Evet, UFI11A opsiyonu ile Evet, UFI11A opsiyonu ile

CANopen Evet, DFC11B opsiyonu ile Hayõr Hayõr

DeviceNet Evet, DFD11B opsiyonu ile Evet, UFD11A opsiyonu ile Evet, UFD11A opsiyonu ile

Bus kontrollü MOVIDRIVE® MDX61Bde: Bus kontrollü çalõştõrmada "DIO11B tipigiriş/çõkõş kartõ" takõlõ olmamalõdõr. DIO11B opsiyonu takõlõ ise, sanal klemensler busüzerinden adreslenemezler.

Mutlaka dikkate alõnõz:Slave sürücüde kayma olmamalõdõr.

ŞP


3Fonksiyonel TanõmlamaProje Planlama

3.2 Fonksiyonel TanõmlamaFonksiyon özellikleri

"Uçan testere" aşağõdaki özelliklere sahiptir: Klemens, sistem bus veya fieldbus üzerinden kontrol: MOVIDRIVE®

MDX61Bde "uçan testere" isteğe göre sayõsal giriş klemensleri, sistem bus veyafieldbus üzerinden kontrol edilebilir. MOVIDRIVE® compact MCH4_A sadece sistembus veya fieldbus üzerinden kontrol edilebilir.

Malzeme sensörlü/sensörsüz kesme boyu kontrolü veya kesme işaretikontrolü: İsteğe göre kesme boyu kontrolü veya kesme işareti kontrolü arasõnda birseçim yapabilirsiniz. Kesme boyu kontrolünde ayrõca, uzunluk kontrolünü başlatanbir sensör de kullanõlabilir.Malzeme sensörü kullanõlmadan yapõlan kesme boyu kontrolünde, kesilecekmalzeme boyu bir master enkoder tarafõndan tespit edilir. Bu bilgi frekans çeviricideişlenir ve testere taşõyõcõsõnõn başlamasõ için kullanõlõr. Malzeme üzerinde kesmeişareti bulunmasõna gerek yoktur.

Malzeme sensörü kullanõlan kesme boyu kontrolünde de, kesilecek malzeme boyubir master enkoder tarafõndan tespit edilir. Burada ayrõca bir de malzeme sensörümevcuttur. Kesilecek malzeme bu sensöre eriştiğinde, uzunluk kontrolü başlar.Malzeme üzerinde kesme işareti bulunmasõna gerek yoktur. Fakat burada, malzemesensörünün ön kenarda bulunan bir işareti tespit etmesi gerekebilir.

50703AXXResim 4: Malzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü

50701AXXResim 5: Malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü

9

3

10

onksiyonel Tanõmlamaroje Planlama

Kesme işareti kontrolünde malzeme üzerindeki kesme işaretleri bir sensör tarafõndantespit edilir. Bu sensör sinyali frekans çeviricide bir "interrupt" olarak algõlanõr vetestere taşõyõcõsõnõn harekete geçmesi için kullanõlõr.

Kesme kenarõ korumasõ ve "boşluk çekme": "Boşluk çekme" fonksiyonundatestere taşõyõcõ, testere bõçağõ dõşarõya çõkmadan önce, kõsa bir süre için malze-meden önce hareket eder. Böylece kesme kenarõ ile testere bõçağõ arasõnda birboşluk oluşur ve testerenin kesme kenarõnda iz bõrakmasõ önlenir. Bu fonksiyon,hassas malzemelerde kesme kenarõ korunmasõ için kullanõlõr. Bu fonksiyon ayrõcakesilen malzemenin ayrõlmasõ için de kullanõlabilir.

Manüel interrupt ile anõnda kesme fonksiyonu: Testere taşõyõcõ dijital girişteki bir"0" -"1" kenarõ ile derhal başlatõlõr.

Kapsamlõ arõza teşhisi: Çalõşma esnasõnda aktüel kesme uzunluğu, malzeme hõzõve testere sürücü hõzõ gibi önemli tüm veriler ekranda izlenebilir.

Kolayca bir üst seviyedeki kontrol ünitesine (PLC) bağlanabilir.

Çalõşma şekilleri İşlevlerin yerine getirilmesinde üç farklõ çalõşma şekli kullanõlõr: Manuel mod (DI1Ø = "0" ve DI11 = "0")

DI13 "Adõm adõm +" dijital girişindeki "1" sinyali ile motor "Sağa" döner. DI14"Manuel -" dijital girişindeki "1" sinyali ile motor "Sola" döner. Burada kullanõlanredüktörün 2 veya 3 kademeli olmasõ dikkate alõnmalõdõr.

DI15 "Yüksek hõz" dijital girişindeki "0" sinyali ile düşük hõzda manuel çalõşõr. DI15"Yüksek hõz" dijital girişindeki "1" sinyali ile yüksek hõzda manuel çalõşõr.

Referans mod (DI1Ø = "1" ve DI11 = "0")Referans mod ile, limit anahtarlardan biri referans noktasõ olarak belirlenir. Referansmodun başlamasõ için DI12 "Start" dijital girişine "1" sinyali verilir. DI12deki "1"sinyali referans mod süresince açõk kalmalõdõr. Devreye almada bir referans kaymadeğeri girilebilir. Referans kayma değeri ile, limit anahtarõn değiştirilmesine gerekkalmadan, makinenin sõfõr noktasõ değiştirilebilir. Burada aşağõdaki formül geçerlidir:Makine sõfõr noktasõ = Referans noktasõ + referans kayma değeri

50700AXXResim 6: Kesme işareti kontrolü

FP


3Fonksiyonel TanõmlamaProje Planlama

Pozisyonlama (DI1Ø = "0" ve DI11 = "1")"Pozisyonlandõrma" çalõşma şeklinde, testere sürücüsünün başlama konumu iledurma konumu arasõnda kontrollü olarak hareket etmesi sağlanõr. DI13 dijital girişine"0" sinyali verildiğinde, başlama konumu seçilir. DI13 dijital girişine "1" sinyaliverildiğinde, durma konumu seçilir. Pozisyonlandõrmanõn başlamasõ için DI12 "Start"dijital girişine "1" sinyali verilir. DI12deki "1" sinyali pozisyonlama işlemi süresinceaçõk kalmalõdõr.DI12 = "1" açõkken başka bir konum seçildiğinde, sürücü derhal bu yeni konumahareket eder.

Otomatik çalõşma modu (DI1Ø = "1" ve DI11 = "1")Kesme boyu kontrolünün malzeme sensörlü/malzeme sensörsüz veya kesme işaretikontrollü olup olamayacağõ devreye almada tespit edilir. Malzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü: Otomatik çalõşmaya DI12 "Start" dijital

girişteki "0"-"1" kenarõ (İşlem Çõkõş Verileri PO1:10) ile başlanõr. DI12deki(PO1:10) "1" sinyali otomatik çalõşma süresince açõk kalmalõdõr. Malzemeuzunluğu da, DI12 "Start" girişindeki "0"-"1" kenarõndan itibaren tespit edilir. Klemens ile kontrol: Kesme boyu tablosundan (→ Devreye Alma) istenen

kesme boyunu dijital kodlanmõş olarak, DI15 ... DI17 girişler üzerinden seçin.Çalõşma şekli (malzeme sensörlü/malzeme sensörsüz kontrollü veya kesmeişareti kontrollü) devreye almada belirlenir ve makine çalõşõrken değiştirilemez.Çalõşma şeklini değiştirmek için devreye alma işlemi yeniden yapõlmalõdõr.

1 işlem veri kelimeli (1PD) bus kontrolü: Kesme boyu tablosundan (→ DevreyeAlma) istenen kesme boyunu dijital kodlanmõş olarak, PO1:13 ... PO1:15 işlemçõkõş verileri üzerinden seçin. Çalõşma şekli (malzeme sensörlü/malzemesensörsüz kontrollü veya kesme işareti kontrollü) devreye almada belirlenir vemakine çalõşõrken değiştirilemez. Çalõşma şeklini değiştirmek için devreyealma işlemi yeniden yapõlmalõdõr.

3 işlem veri kelimeli (3 PD) bus kontrolü: Kesme boyu fieldbus üzerindenistenildiği gibi ayarlanabilir. Fieldbus üzerinden devreye almada ayarlanmõşolan çalõşma şekli (malzeme sensörlü/malzeme sensörsüz kontrollü veyakesme işareti kontrollü) makine çalõşõrken de değiştirilebilir.

Malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü: Otomatik çalõşmaya DI12 "Start" dijitalgirişteki "0"-"1" kenarõ (İşlem Çõkõş Verileri PO1:10) ile başlanõr. DI12deki(PO1:10) "1" sinyali otomatik çalõşma süresince açõk kalmalõdõr. Malzemeuzunluğu, DIØ2 "Sensör"deki (= Malzeme sensörü) "0"-"1" kenarõndan itibarentespit edilir. Klemens ile kontrol: Kesme boyu tablosundan (→ Devreye Alma) istenen

kesme boyunu dijital kodlanmõş olarak, DI15 ... DI17 girişler üzerinden seçin.Çalõşma şekli (malzeme sensörlü/malzeme sensörsüz kontrollü veya kesmeişareti kontrollü) devreye almada belirlenir ve makine çalõşõrken değiştirilemez.Çalõşma şeklini değiştirmek için devreye alma işlemi yeniden yapõlmalõdõr.

1 işlem veri kelimeli (1PD) bus kontrolü: Kesme boyu tablosundan (→ DevreyeAlma) istenen kesme boyunu dijital kodlanmõş olarak, PO1:13 ... PO1:15 işlemçõkõş verileri üzerinden seçin. Çalõşma şekli (malzeme sensörlü/malzemesensörsüz kontrollü veya kesme işareti kontrollü) devreye almada belirlenir vemakine çalõşõrken değiştirilemez. Çalõşma şeklini değiştirmek için devreyealma işlemi yeniden yapõlmalõdõr.

3 işlem veri kelimeli (3 PD) bus kontrolü: Kesme boyu fieldbus üzerindenistenildiği gibi ayarlanabilir. Fieldbus üzerinden devreye almada ayarlanmõşolan çalõşma şekli (malzeme sensörlü/malzeme sensörsüz kontrollü veyakesme işareti kontrollü) makine çalõşõrken de değiştirilebilir.

11

3

12

onksiyonel Tanõmlamaroje Planlama

Kesme işareti kontrolü: Otomatik çalõşmaya DI12 "Start" dijital girişteki (İşlemÇõkõş Verileri PO1:10) "1" sinyali ile başlanõr. DI12deki (PO1:10) "1" sinyaliotomatik çalõşma süresince açõk kalmalõdõr.

Kesme işlemi tamamlandõktan sonra, "Boşluk çekme" fonksiyonu ile testere bõçağõkesme kenarõndan uzaklaştõrõlõr. "Boşluk çekme" fonksiyonu DI13 "Start" (İşlem ÇõkõşVerileri PO1:11) dijital girişteki "1" sinyali ile başlar. Boşluğun büyüklüğü devreyealmada ayarlanõr.Geri konumlama işlemi, sürücü dönme noktasõna ulaştõğõnda başlatõlabilir. Sürücü,DI14 "Geri pozisyonlama" dijital girişindeki (İşlem Çõkõş Verileri PO1:12) "1" sinyali ilegeriye döner. Bu "1" sinyali sürekli olarak kalabilir. Testere taşõyõcõ, kesmeuzunluğuna tekrar erişildiğinde veya DIØ2 "Sensör" dijital girişindeki bir sonrakisinyal kenarõnda yeniden hareket eder.

Girişler Manuel mod Referans mod Pozisyonlama Otomatik çalõşma

PO1:8 / DI10 "0" "1" "0" "1"

PO1:9 / DI11 "0" "0" "1" "1"

PO1:10 / DI12 Referans mod başlangõcõ

Pozisyonlama başlangõcõ Otomatik çalõşma başlangõcõ

PO1:11 / DI13 Manuel + Durma konumu başlangõcõ

Boşluk çekme

PO1:12 / DI14 Manuel - Geri pozisyonlama

PO1:13 / DI15 Yüksek hõz Kesme boyu 20

PO1:14 / DI16 Kesme boyu 21

PO1:15 / DI17 Kesme boyu 22

FP


3Malzeme Yolunun ve Ray Hõzõnõn BelirlenmesProje Planlama

3.3 Malzeme Yolunun ve Ray Hõzõnõn BelirlenmesiKesme işlemindeki kesme uzunluğunun ayarlanabilmesi için ray hõzõ bilinmelidir. Rayhõzõ iki türlü belirlenebilir: Malzeme rayõna, "uçan testere"ye mümkün olduğu kadar yakõn bir yere, bir enkoder

monte edilir (kaymasõz). Bu enkoder harici bir enkoder (= master enkoder) olaraktestere taşõyõcõ sürücüsündeki X14e bağlanõr. Hõz ve malzeme yolu, bu haricienkoderden gelen artõmlõ yol bilgileri sayesinde belirlenir.

Ray hõzõnõn ve malzeme yolunun belirlenmesinde, malzeme besleme sürücüsündekimotor enkoderinin artõmlõ yol bilgileri kullanõlõr. Bunun için, ray sürücüsünün frekansçeviricisi MOVIDRIVE® ile testere sürücüsünün frekans çeviricisi MOVIDRIVE®

arasõnda bir X14-X14 bağlantõsõ gereklidir.

Ray hõzõnõn ve malzeme yolunun yeterli bir hassasiyetle hesaplanabilmesi için, motorenkoderi ile harici enkoder arasõndaki yol çözünürlük oranõ 20:1 olmalõdõr.


i

13

3

14

şlem verilerinin atanmasõroje Planlama

3.4 İşlem verilerinin atanmasõ"Uçan testere" uygulama modülü Bus üzerinden de kontrol edilebilir. Bu durumda, tümMOVIDRIVE® fieldbus opsiyonlarõ ve standart olarak mevcut olan sistem bus (Sbus)desteklenir. Bus kontrolünde, sanal klemensler Control Word 2 içerisinde kullanõlõr(→ MOVIDRIVE® fieldbus cihaz profili).

İşlem çõkõş verileri

İşlem çõkõş veri kelimelerinin anlamlarõ: PO1: Control Word 2

Uyarõ: Bus kontrolünde MOVIDRIVE® opsiyonu "DIO11B tipi giriş/çõkõş kartõ" takõlõolmamalõdõr!3 işlem veri kelimesi ile çalõştõrmanõn özellikleri: PO2 "istenen kesme boyu değeri" ve PO3 "minimum dönüş konumu" frekans

çeviriciye "0,1 × uygulayõcõ birimi" ölçeklendirmesi ile aktarõlõr.

04427AENResim 7: İşlem verileri üzerinden veri alõşverişi

PO = İşlem çõkõş verileri PI = İşlem giriş verileriPO1 = Control Word 2 PI1 = Control Word 2PO2 = İstenen kesme boyu değeri

(IPOS PO-DATA)PI2 = Gerçek kesme boyu değeri

(IPOS PI-DATA)PO3 = minimum dönme konumu

(IPOS PO-DATA)PI3 = Testere sürücüsünün gerçek

konumu (IPOS PI-DATA)

E Q

PI

PO

PO1

PI1

PO2

PI2

PO3

PI3

Minimum dönme konumu: Testere taşõyõcõsõnõn ayrõlõp başlangõç konumuna dönebil-mesi için gerekli en erken konum.

Sanal giriş klemensleri atanan sabit değer15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

sanal klemens 8DI17 → P617

Controller inhibit/Enable


Enable/Hõzlõ stop

sanal klemens 6DI15 → P615 Enable/Stop

sanal klemens 5DI14 → P614 /Stop kontrolü


Rampadeğiştirme


Parametre takõmõ değiştirme

sanal klemens 2DI11→ P611 Hata-Reset

sanal klemens 1DI1Ø → P610 Rezerve edildi

İP


3İşlem verilerinin atanmasõProje Planlama

PO2: İstenen kesme boyu değeri

PO3: Minimum dönme konumu

İşlem giriş verileri İşlem giriş veri kelimelerinin anlamlarõ: PI1: Durum kelimesi 2

PI2: Gerçek kesme boyu değeri

PI3: Testere sürücüsünün gerçek konumu

PO2 İstenen kesme boyu değeri15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[0,1 × uygulayõcõ birimi]

PO3 Minimum dönme konumu15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


Sanal çõkõş klemensleri sabit olarak tanõmlanan15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

sanal klemens 8DO17 → P637

Çõkõş katõenable


Frekans çeviriciÇalõşmaya hazõr


PO verilerienable


Aktüelentegratör takõmõ


Aktüelparametre takõmõ

sanal klemens 3DO12 → P632 Arõza/Uyarõ

sanal klemens 2DO11→ P631

Sağa limit anahtarõaktif

sanal klemens 1DO1Ø → P630

Sola limit anahtaraktif

PI2 Gerçek kesme boyu değeri15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


PI3 Testere sürücüsünün gerçek konumu15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0


15

4

16

azõlõmontaj

4 Montaj4.1 YazõlõmMOVITOOLS "Uçan testere" uygulama modülü MOVITOOLS yazõlõmõnõn (sürüm 3.0 ve yukarõsõ) bir

parçasõdõr. MOVITOOLS yazõlõmõnõ bilgisayarõnõza kurmak için: MOVITOOLS-CDsini bilgisayarõn CD sürücüsüne yerleştirin. "Başlat" \ "Çalõştõr..." komutuna tõklatõn. "CD sürücünüzün sürücü harfi:setup" girin ve return tuşuna basõn. MOVITOOLS kurulma menüsü ekrana gelir. Ekranda verilen yönergeleri takip

ederek kurma işlemini tamamlayõn.

MOVITOOLS "Program Yöneticisi" üzerinden başlatõlabilir artõk. Bilgisayarõnõza birMOVIDRIVE® bağlõ ise, doğru arabirimi (PC-COM) seçin ve eşler arasõ (peer to peer)bağlantõ kurun. <Update> seçildiğinde frekans çevirici "Connected Inverters" pencere-sinde görünür.

Teknoloji tipi "Uçan testere" uygulama modülü teknoloji tipi (-0T) MOVIDRIVE® MDX61B cihazlarlabirlikte kullanõlabilir. Uygulama modülleri standart tip (-00) cihazlarla kullanõlamaz.

06510BENResim 8: MOVITOOLS penceresi

YM


4MOVIDRIVE® MDX61BMontaj

4.2 MOVIDRIVE® MDX61B

06501ATRResim 9: MOVIDRIVE® MDX61B (opsiyon DIO11B ve DEH11B veya DER11B) için bağlantõ şemasõ

X22:

X23:

X14:

DEH11B DER11B

X15:

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24

DGND

123456789

10

123456789

10

123456789

MOVIDRIVE MDX61B®

X13:

X10:

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST12

123456789

1011 RS-485 -

RS-485+

=+-

24 V

DI1ØDI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17

DCOMDGND

DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND

=+ -

24 V

DIO11B

DEH11B

X1

4X

15

11

1515

88

99

11

88

99

1515

DER11B

X1

4X

15

11

66

55 9

9

1515

11

88

99

X12:DGNDSC11SC12

123

SB

us

Motor enkoderiDEH11B'de HIPERFACE, sin/cos veya 5 V TTLDER11B'de Resolver 6-kutupluBaðlantý Ýþletme kýlavuzu

::: , 3,5 V , 4 kHz

MOVIDRIVE MDX61B)

AC_eff

®

Harici enkoder giriþi (HIPERFACE, sin/cosveya 5 V TTL) veya X14-X14 baðlantýsýBaðlantý Ýþletme kýlavuzu(

MOVIDRIVE MDX61B)

®

IPOS giriþiIPOS giriþiIPOS giriþiIPOS giriþiIPOS giriþiIPOS giriþiIPOS giriþiIPOS giriþi

Tabloya göreTabloya göreTabloya göreTabloya göreTabloya göreTabloya göre

ReferensDijital sinyaller için referans potansiyel

: Mode 2^0: Mode 2^1::::::

X22: DI1Ø...DI17

IPOS çýkýþýIPOS çýkýþýIPOS çýkýþýIPOS çýkýþý Boþluk tamamIPOS çýkýþýIPOS çýkýþýIPOS çýkýþýIPOS çýkýþý Konuma ulaþýldý

Senkron sürücü

Kesme boyuKesme boyuKesme boyu

Dijital sinyaller için referans potansiyel

: Mode 2^0: Mode 2^1::: 2^0: 2^1: 2^2:

/Control.inhibitEnable/Rapid stop

Derhal kesme/Reset

ReferansX13:DIØØ...DIØ5

Kesme iþareti sensörü

/Saða limit anahtarý/Sola limit anahtarý

+24V çýkýþ

Sistem yolu referansSistem bus HighSistem bus Low



+24V giriþ

TF-/TH giriþi

Röle temasý/Arýza

Normalde kapalý rölesiNormalde açýk rölesi

/Fren

Sürücü referanslý+24V çýkýþ


17

4

18

OVIDRIVE® MDX61Bontaj

Girişler Manuel mod Referans mod Pozisyonlama Otomatik çalõşmaDI1Ø "0" "1" "0" "1"DI11 "0" "0" "1" "1"DI12 - Referans mod başlangõcõ Pozisyonlama başlangõcõ Otomatik çalõşma başlangõcõDI13 Manuel + - Durma konumu başlangõcõ Boşluk çekmeDI14 Manuel - - - Geri pozisyonlama DI15 Yüksek hõz - - Kesme boyu 20

DI16 - - - Kesme boyu 21

DI17 - - - Kesme boyu 22

Çõkõşlar Manuel mod Referans mod Pozisyonlama Otomatik çalõşmaDO1Ø "0" "1" "0" "1"DO11 "0" "0" "1" "1"

DO12 Master ve slave senkron olarak çalõşõyor

Master ve slave senkron olarak çalõşõyor



DO13 Boşluk çekme tamam Boşluk çekme tamam Boşluk çekme tamam Boşluk çekme tamamDO14 Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^0DO15 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^1DO16 Kesme boyu 2^2 Kesme boyu 2^2 Kesme boyu 2^2 Kesme boyu 2^2DO17 Konuma ulaşõldõ Konuma ulaşõldõ Konuma ulaşõldõ Konuma ulaşõldõ

MM


4MOVIDRIVE® MDX61B Bus MontajõMontaj

4.3 MOVIDRIVE® MDX61B Bus MontajõGenel Bakõş Bus montajõ için, fieldbus arabirimleri ile birlikte verilen ilgili fieldbus el kitaplarõ dikkate

alõnmalõdõr. Sistem bus montajõ (SBus) için işletme kõlavuzundaki uyarõlar dikkate alõn-malõdõr.

06504AXXResim 10: Bus tipleri

BUS-

S1

BIO

PIO

DFD11B

Mod/

DEVICE-NET

S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)

NA(2)NA(3)NA(4)

10NA(5)

X30

OFF

Net

12345

P R O F I

B U S

PROCESS FIELD BUS Device NetSBus

DFO11B

PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)

NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)

BUSOFF

STATE

GUARD

COMM

S1

11

012

34

CANopen

12

34

12

34

nc

R

S2

X30 CANopen

3

0

12

34

DFI21BINTERBUS

DFP21BPROFIBUS

DP

ADRESS

X30PROFIBUS

DP

DFI11BINTERBUS

Uyarõ: Bus kontrolünde MOVIDRIVE® opsiyonu "DIO11B tipi giriş/çõkõş kartõ" takõlõolmamalõdõr!

19

4

20

OVIDRIVE® MDX61B Bus Montajõontaj

PROFIBUS (DFP21B)

Ayrõntõlõ bilgiler PROFIBUS doküman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEW-EURO-DRIVEdan sipariş edebilirsiniz. Bu dokümantasyon paketinde, projelendirme vedevreye almaya yardõmcõ olabilecek, MOVIDRIVE® temel cihaz dosyalarõ (GSD) ve tipdosyalarõ bulunmaktadõr.

Teknik Bilgiler

Kullanõlan soket kontaklarõ

Opsiyon Fieldbus arabirimi PROFIBUS Tip DFP21B

Parça numarasõ 824 240 2

Devreye alma ve diyagnoz için yardõmcõ malzeme

Kullanõcõ yazõlõmõ MOVITOOLS ve kullanma ünitesi DBG60B

Protokol tipi PROFIBUS-DP, EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3e göre

Desteklenen baud hõzlarõ Otomatik baud hõzõ tanõnmasõ9.6 kBaud ... 12 MBaud

Bağlantõ 9 kutuplu Sub-D soketBağlantõ atanmasõ EN 50170 V2 / DIN 19245 T3e göre

Yol sonlandõrmasõ Entegre değil, PROFIBUS konnektöründe gerçekleştirilmelidir.

İstasyon adresi 0...125, DIP anahtarõ üzerinden ayarlanabilir

GSD dosyasõ SEW_6003.GSD

DP-Ident Numarasõ 6003 hex = 24579 des

Ağõrlõk 0.2 kg (0.44 lb)

1. Yeşil LED: RUN2. Kõrmõzõ LED: BUS FAULT:3. İstasyon adresi ayarlamak için DIP anahtarõ.4. 9 kutuplu Sub-D soket: Bus bağlantõsõ

PROFIBUSDP

RUN

BUSFAULT

2222

0123

222

456

DFP

X30

ON

ADDRESS

nc

PROFIBUSDP

06506AXXResim 11: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanmasõ EN 50170 V2ye göredir

(1) 9-kutuplu Sub-D fiş

(2) Sinyal kablolarõ birlikte bükülmelidir!

(3) Fiş mahfazasõ ile ekran arasõndaki bağlantõ iletken olmalõdõr!

3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

(1)

(2)

(3)

MM



Fiber optik kablolu INTERBUS (DFI21B)

Ayrõntõlõ bilgiler INTERBUS-FO doküman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEW-EURODRIVEdan sipariş edebilirsiniz.

Teknik Bilgiler

Bağlantõlar

Opsiyon Fieldbus arabirimi INTERBUS Tip DFI21B (FO)



Kullanõcõ yazõlõmõ MOVITOOLS, kullanma ünitesi DBG60B ve CMD tool

Desteklenen baud hõzlarõ 500 kBaud ve 2 MBaud, ayar DIP anahtarõ üzerinden değiştirilebilir

BağlantõRemote bus girişi: 2 F-SMA fişRemote bus çõkõşõ: 2 F-SMA fişoptik kontrollü FO arabirim


1. İşlem veri uzunluğu, PCP uzunluğu ve baud hõzõ için DIP anahtarõ2. Diyagnoz LEDleri3. FO: Remote IN4. FO: gelen fieldbus5. FO: Remote OUT6. FO: devam ettiren fieldbus

DFIINTERBUS

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Konum Sinyal Yönü FO damar rengi

3 FO Remote IN Alõnan veriler turuncu (OG)

4 gelen fieldbus Gönderilen veriler siyah (BK)

5 FO Remote OUT Alõnan veriler siyah (BK)

6 giden fieldbus Gönderilen veriler turuncu (OG)

21

4

22


INTERBUS (DFI11B)

Ayrõntõlõ bilgiler INTERBUS doküman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWdensipariş edebilirsiniz.

Teknik Bilgiler


IEC 757ye göre damar işaretleri.

Opsiyon Fieldbus arabirimi INTERBUS Tip DFI11B




Bağlantõ

Remote bus girişi: 9-kutuplu Sub-D fişRemote bus çõkõşõ: 9 kutuplu Sub-D soketRS-485 aktarõm tekniği, 6 damarlõ, ekranlanmõş ve çift burgulu iki telli kablo

Modül IDsi E3hex = 227des


1. İşlem veri sayõsõnõ ayarlamak için DIP anahtarõ2. 4 × Yeşil LED: Diyagnoz LEDleri3. 1 × Kõrmõzõ LED: Diyagnoz LEDi4. 9-kutuplu Sub-D fiş: Remote bus girişi5. 9 kutuplu Sub-D soket: Remote bus çõkõşõ

DFI11BINTERBUS

1.

2.

3.

4.

5.

04435AXXResim 12: Gelen ve giden remote bus kablolarõnõn 9-kutuplu Sub-D soketlerinin atanmasõ

(1) Gelen remote bus kablosunun 9 kutuplu Sub-D soketi



(4) Giden remote bus kablosunun 9-kutuplu-D fişi

(5) Pin 5 ile Pin 9 arasõna köprü bağlanmalõdõr!

61723

/DODO/DIDI

COM

E Q

(1)

(2)

(3)

6172359

/DODO/DIDI

COM

(4)

(2)

(3)

(5)

GNYEPKGYBN

GNYEPKGYBN

MM



CANopen (DFC11B)

Ayrõntõlõ bilgiler CANopen doküman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEW-EURO-DRIVEdan sipariş edebilirsiniz.

Teknik Bilgiler


Opsiyon Fieldbus arabirimi CANopen Tip DFC11B




Desteklenen baud hõzlarõ

DIP anahtarõ ile seçilebilir: 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud 1000 KBaud

Bağlantõ9-kutuplu Sub-D fişPin atamasõ CiA standardõna göreISO 11898e göre 2 damarlõ, bükülmüş kablo

Yol sonlandõrmasõ DIP-anahtarõ ile devreye alõnabilir (120 Ω)

Adres aralõğõ 1 ... 127 DIP anahtarõ ile seçilebilir


1. İşlem veri uzunluğu, modül IDsi ve baud hõzõ için DIP anahtarõ2. Gösterge ve diyagnoz LEDleri3. Bus sonlandõrma direncini açõp kapatmak için DIP anahtarõ4. 9-kutuplu Sub-D fiş: Bus bağlantõsõ

DFO

PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)

NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)

BUSOFF

STATE

GUARD

COMM

S1

11

012

34

CANopen

12

34

12

34

nc

R

S2

X30 CANopen

3

0

12

34

1.

2.

3.

4.

06507AXXResim 13: Bus kablosunun 9 kutuplu Sub-D soketinin kontaklarõ

(1) 9 kutuplu Sub-D soket



6

7

2

3

DGND

CAN High

CAN Low

DGND

(1)

(2)

(3)

23

4

24


DeviceNet (DFD11B)

Ayrõntõlõ bilgiler DeviceNet doküman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEW-EURO-DRIVEdan sipariş edebilirsiniz.

Teknik Bilgiler

Klemens kontaklarõ Bağlantõ klemenslerinin atanmalarõ, DeviceNet teknik özelliklerinde açõklanmõştõr (Cilt I,Ek A).

Opsiyon Fieldbus arabirimi DeviceNet Tip DFD11B




Desteklenen baud hõzlarõ

DIP anahtarõ ile seçilebilir: 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud

Bağlantõ5-kutuplu Phoenix klemensBağlantõ atanmasõ DeviceNet teknik özelliklerine göre(Cilt I, Ek A)

izin verilen kablo kesiti DeviceNet teknik özelliklerine göre

Yol sonlandõrmasõBus bölümünün baş ve son taraflarõna bus sonlandõrma dirençleri (120 Ω) entegre edilmiş olan bus fişleri kullanõlmasõ

ayarlanabilen adres alanõ (MAC-ID) 0...63, DIP anahtarõ ile seçilebilir


1. LED Göstergesi2. Node adresini (MAC-ID) ve baud hõzõnõ ayarlamak için DIP anahtarõ3. 5-kutuplu Phoenix klemens: Bus bağlantõsõ

BUS-

S1

BIO

PIO

DFD

Mod/

DEVICE-NET

S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)

NA(2)NA(3)NA(4)

10NA(5)

X30

OFF

Net

12345

1.

2.

3.

Klemens Anlamõ Renk

X30:1 V- (0V24) siyah (BK)

X30:2 CAN_L mavi (BU)

X30:3 DRAIN şeffaf

X30:4 CAN_H beyaz (WH)

X30:5 V+ (+24 V) kõrmõzõ (RD)

MM



Sistem yolu bağlantõsõ (SBus 1)

Sistem bus (Sbus) ile maksimum 64 CAN Bus katõlõmcõ birbirine bağlanabilir. SBus ISO11898a göre aktarõm tekniğini desteklemektedir.Sistem bus ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler, SEW-EURODRIVEdan istenebilecek olan "Seriİletişim" el kitabõnda verilmektedir.

SBus bağlantõ şemasõ

Kablolarõn Özellikleri

2 damarlõ, bükülmüş ve ekranlanmõş bakõr kablo (bakõr örgü ekranlõ veri iletimkablosu) kullanõlmalõdõr. Bu kablo aşağõdaki karakteristiklere sahip olmalõdõr: Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG 18) Kablo direnci 1 MHzde 120 Ω Kapasitans ≤ 40 pF/m (12 pF/ft), 1 kHzdeÖrneğin, CAN bus veya DeviceNet kablolarõ uygundur.

Ekran bağlanmasõ Ekranõ her iki taraftan düz olarak frekans çeviricinin veya master kontrol ünitesininelektronik ekran klemensine ve uçlarõnõ da ayrõca DGNDye bağlayõn.

Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmõş olan SBus baud hõzõna bağlõdõr(P816): 125 kBaud → 320 m (1056 ft) 250 kBaud → 160 m (528 ft) 500 kBaud → 80 m (264 ft) 1000 kBaud → 40 m (132 ft)

Sonlandõrma direnci

Sistem bus bağlantõsõnõn başõna ve sonuna sistem bus sonlandõrma direnci bağlayõn(S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandõrma dirençlerini kapatõn (S12 = OFF).

Sadece P816 için "SBus Baudrate" = 1000 kBaud:Sistem bus birliğinde MOVIDRIVE® compact MCH4_A cihazlar diğer MOVIDRIVE®

cihazlarla bir arada bulunmamalõdõr.Baud hõzlarõ ≠ 1000 kBaud ise, cihazlar birlikte kullanõlabilir.

06182ATRResim 14: Sistem bus bağlantõsõ

X12:

DGNDSC11SC12

123

S 12

S 11

S 13S 14

ON OFF

X12:

DGNDSC11SC12

123

S 12

S 11

S 13S 14

ON OFF

X12:

DGNDSC11SC12

123

S 11

S 13S 14

S 12

ON OFF

Kontrol ünitesi

Sistem busreferansý

Sistem bus “High”Sistem bus “Low”

Sistem bus

Sonlandýrma direnci

Kontrol ünitesi



Sistem bus


Kontrol ünitesi



Sistem bus


SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasõnda potansiyel kayma oluşmamalõdõr.Potansiyel kayma uygun önlemler alõnarak, örn. cihazlarõn şasileri ayrõ bir kablo ilebağlanarak, önlenmelidir.

25

4

26

OVIDRIVE® compact MCH4_Aontaj

4.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A

05863ATRResim 15: MOVIDRIVE® compact MCH4_A devre şemasõ

X10:

X11:

X12:

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGND

DOØ1-NO

DBØØDOØ1-C

DOØ1-NCDOØ2/AO1

VI24DGND

REF1AI11AI12AI21

AGNDREF2SC11SC12DGNDSC11SC12

123456789

1011

123456789

1234567

1

5

6

9

MOVIDRIVE MCH® compact

=+-

24 V

PR

OF

I

BU

S

PR

OC

ES

SF

IEL

DB

US

SB

us

SB

us

X1

4E

nco

de

rI/

OX

15

En

cod

er

IN

X10

X11

X12

Remote INX30 IN

Remote INX31 OUT

Remote OUTX32 IN

Remote OUTX33 OUT

123456789

1011

123456789

1234567

U CC

BA

RD

TR

FO

1F

O2

L

1234567891011

123456789

1234567

REF1AI11AI12AI21AGNDREF2SC11SC12DGNDSC21SC22

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND

DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND

X1

0X

11X

12

MCH 42A

+10 V

(MCH41A)

/Control.inhibitEnable/Rapid stopKesme i areti sensörüþDerhal kesme/Reset/Sa a limit anahtarð ý/Sola limit anahtarýReferans X10:DIØØ...DIØ5+24V çýkýþDijital sinyaller için referans potansiyel

Normalde açýk röle kontaðý/Arýza

/FrenRöle kontaðý/Arýza

Normalde kapalý röle kontaðý/ArýzaSürücü referanslý+24V giriþDijital sinyaller için referans potansiyel

Baðlantý

INT

ER

BU

S-lw

lba

ðla

ntý

sýB

að

lan

týÝþ

letm

eký

lavu

zu( M

OV

IDR

IVE

MC

H)

co

mpa

ct

®

X14:

X15:

X30:

Alýnan veriler

Gönderilen veriler

Alýnan veriler

Gönderilen veriler

Motor enkoderi (HIPERFACE,sin/cos veya 5 V TTL)(Baðlantý Ýþletme kýlavuzu

MOVIDRIVE MCH)compact®

PROFIBUS-DP için(Baðlantý Ýþletme kýlavuzu

MOVIDRIVE MCH)compact®

Harici enkoder giriþi (HIPERFACE, sin/cosveya 5 V TTL) veya X14-X14 baðlantýsý(Baðlantý Ýþletme kýlavuzu

MOVIDRIVE MCH)® compact

n2(0...10V)/TF-/TH giriþi

-10 VAnalog sinyaller için referans potansiyel

Sistem bus HighSistem bus LowDijital sinyaller için referans potansiyelSistem bus HighSistem bus Low

X30: (MCH42A) Remote INFO

X31: (MCH42A) Remote INFO

X32: (MCH42A) Remote OUTFO

X33: (MCH42A) Remote OUTFO

MM


4MOVIDRIVE® compact MCH4_AMontaj

PROFIBUS-DP için Pin Atamalarõ (MCH41A)

MOVIDRIVE® compact (MCV/MCS veya MCH) işletme kõlavuzundaki uyarõlarõ gözönünde bulundurunuz.

INTERBUS-FOda fiş atamalarõ (MCH42A)

MOVIDRIVE® compact MCH işletme kõlavuzundaki uyarõlarõ göz önünde bulundurunuz.

04915AXXResim 16: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanmasõ EN 50170 V2ye göredir

(1) X30: 9-kutuplu Sub-D fiş(2) Sinyal kablolarõ birlikte bükülmelidir!(3) Fiş mahfazasõ ile ekran arasõndaki bağlantõ iletken olmalõdõr!

3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

(1) (2)

(3)

05208AXXResim 17: FO bağlantõlarõ

Bağlantõ Sinyal Yönü FO damar rengi

X30 FO Remote IN(gelen remote bus)

Alõnan veriler turuncu (OG)

X31 Gönderilen veriler siyah (BK)

X32 FO Remote OUT(devam ettiren fieldbus)

Alõnan veriler siyah (BK)

X33 Gönderilen veriler turuncu (OG)

X14

X15

X10

X11

X12

X30

X31

X32

X33

1234567891011

123456789

1234567

U CC

BA

RD

TR

FO

1F

O2

L

X14

X15

X30

X31

X32

X33U C

CB

AR

DT

RF

O1

FO

2

L

OG

OG

OG

BK

BK

BK

27

4

28

OVIDRIVE® compact MCH4_Aontaj

Sistem bus (SBus) MCH

Ayrõntõlõ bilgiler "Sistem bus (SBus)" doküman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEW-EURODRIVEdan sipariş edebilirsiniz.Sistem bus (SBus) ile maksimum 64 CAN Bus katõlõmcõ birbirine bağlanabilir. SBusISO 11898a gore aktarõm tekniğini desteklemektedir.

Kablolarõn Özellikleri

2 damarlõ, bükülmüş ve ekranlanmõş bakõr kablo (bakõr örgü ekranlõ veri iletimkablosu) kullanõlmalõdõr. Bu kablo aşağõdaki karakteristiklere sahip olmalõdõr: Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG 18) Kablo direnci 1 MHzde 120 Ω Kapasitans ≤ 40 pF/m (12 pF/ft), 1 kHzdeÖrneğin, CAN bus veya DeviceNet kablolarõ uygundur.

Ekran bağlanmasõ Ekranõ her iki taraftan düz olarak frekans çeviricinin veya master kontrol ünitesininelektronik ekran klemensine ve uçlarõnõ da ayrõca DGNDye bağlayõn.

Kablo uzunluğu İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmõş olan SBus baud hõzõna bağlõdõr(P816): 125 kBaud → 320 m (1056 ft) 250 kBaud → 160 m (528 ft) 500 kBaud → 80 m (264 ft) 1000 kBaud → 40 m (132 ft)

Sonlandõrma direnci

Sistem bus bağlantõsõnõn başõna ve sonuna sistem bus sonlandõrma direnci bağlayõn(S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandõrma dirençlerini kapatõn (S12 = OFF).

Sadece P816 için "SBus Baudrate" = 1000 kBaud:Sistem bus birliğinde MOVIDRIVE® compact MCH4_A cihazlar diğer MOVIDRIVE®

cihazlarla bir arada bulunmamalõdõr.Baud hõzlarõ ≠ 1000 kBaud ise, cihazlar birlikte kullanõlabilir.

05210ATRResim 18: MOVIDRIVE® compact MCH4_A için sistem bus bağlantõsõ

X10: X10: X10:

S 12 S 12 S 12S 11 S 11 S 11

ON OFF ON OFF ON OFF

123456789

1011

123456789

1011

123456789

1011

SC11SC12DGNDSC21SC22



Kontrol ünitesi

Referans potansiyel

Sistem bus HighSistem bus Low

Sistem yolu/S-bus



Kontrol ünitesi

Referans potansiyel


Sistem yolu/S-bus



Kontrol ünitesi

Referans potansiyel


Sistem yolu/S-bus



SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasõnda potansiyel kayma oluşmamalõdõr.Potansiyel kayma uygun önlemler alõnarak, örn. cihazlarõn şasileri ayrõ bir kablo ilebağlanarak, önlenmelidir.

MM


5Genel BilgilerDevreye alma

5 Devreye alma5.1 Genel Bilgiler

Başarõlõ bir şekilde devreye alabilmek için doğru olarak planlanmasõ ve kusursuz birşekilde montajõ şarttõr. Auyrõntõlõ projelendirme bilgileri MOVIDRIVE® MDX60/61B veMOVIDRIVE® compact system el kitaplarõnda verilmektedir.Montaj işlemleri (enkoder bağlantõsõ da), MOVIDRIVE® işletme kõlavuzunda ve bu elkitabõnda (→ Montaj bölümü) verilen montaj uyarõlarõna göre kontrol edilmelidir.

5.2 Ön ÇalõşmalarDevreye alma öncesi aşağõdaki işlemler yapõlmalõdõr: Frekans çeviriciyi seri arabirim üzerinden bilgisayara bağlayõn.

MDX61Bde: Xterminal UWS21A opsiyonu üzerinden PC-COMa MCH4_Ada: TERMINAL USS21A opsiyonu üzerinden PC-COMa

SEW yazõlõmõ MOVITOOLSu (Sürüm 3.0 ve daha yükseği) yükleyin. Frekans çeviriciyi "MOVITOOLS/Shell" ile devreye alõn.

Asenkron motorlu MDX61B veya MCH4_A: CFC çalõşma şekilleri Senkron motorlu MDX61B veya MCH4_A: SERVO çalõşma şekilleri

"MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function..." menü noktasõnda"ISynch" teknoloji menüsünü seçin.

DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" klemensinde "0" sinyali.

05864AENResim 19: Frekans çeviricinin devreye alõnmasõ


00

I

29

5

30

Uçan Testere" Programõnõn Başlatõlmasõevreye alma

5.3 "Uçan Testere" Programõnõn BaşlatõlmasõGenel bilgiler "MOVITOOLS/Shell"i başlatõn.

"Startup/Flying saw"u seçin.

İlk defa başlatma "Uçan testere" ilk defa başlatõldõğõnda, ekrana derhal devreye alma penceresi gelir.

05866AENResim 20: "Uçan Testere" Programõnõn Başlatõlmasõ

"D

00

I


5"Uçan Testere" Programõnõn BaşlatõlmasõDevreye alma

Control signal source, fieldbus parameters ve process data description

Control signal source: Bus ile kontrolde burada otomatik olarak "FIELDBUS" veya"SBUS" ayarlanõr. Klemens ile kontrolde otomatik olarak "TERMINALS" ayarlanõr.

Fieldbusparameters: Burada fieldbus parametrelerini ayarlayõn. Sabit parametrelerbloke edilmiştir ve burada değiştirilemezler.

Process data description: Burada işlem çõkõşõ Data Word PO2 işlevini ayarlayõn.Burada aşağõdaki işlevler ayarlanabilir: No function: Kesme işareti kontrolünde ve 1 process data word (1 PD) ile işlet-

mede bu ayar yapõlõr. Kesme uzunluk değerleri tabloda verilmiştir. Setpoint cut length: Kesme boyu kontrolünde ve 3 process data word (3 PD) ile

işletmede bu ayar yapõlõr. Kesme boyu değişken bir değer olarak bus üzerindenverilir.

"No function" ayarlandõğõnda, işlem çõkõşõ data word PO3ün de bir işlevi yoktur."Setpoint cut length" ayarlandõğõnda, PO3 işlevi "Minimum reversing position" olur.Testere sürcüsünün ayrõlõp başlangõç konumuna dönebilmesi için gerekli en erkenkonum, minimum dönüş konumudur.

05867AENResim 21: Control signal source, fieldbus parameters ve process data description ayarlarõ


00

I

31

5

32


Calculation of master scaling

Diameter of driving wheel or spindle pitch: Burada çap olarak "Diameter of drivingwheel" veya "Spindle pitch" girilmelidir. Burada girilecek değerler [mm] olmalõdõr.Girilen değer, virgülden sonra en fazla 3 basamaklõ olmalõdõr.

Gearing ratio (i gear unit): Dişli ünitesinin dişli oranõnõ girin. Girilen değer, virgüldensonra en fazla 3 basamaklõ olmalõdõr.

External ratio (i additional gear): Bir ara dişli kullanõldõğõnda, buraya ara dişlinindişli oranõ girilmelidir. Ara dişli kullanõlmadõğõnda, buraya 1 değeri girilmelidir. Girilendeğer, virgülden sonra en fazla 3 basamaklõ olmalõdõr.

Encoder resolution [Inc]: Motor etiketinde verilen enkoder çözünürlüğünü artõmlõdeğerler olarak girin.

Calculating the master scaling: <Calculation> butonuna basõn, programPulse/Distance oranõnõ [Increments/mm] olarak hesaplar.

Stiffness synchronous drive control: Burada senkron sürücü kontrolü için kontroldevresinin gerginliği ayarlanabilir. Stadart olarak 1 ayarlanmõştõr. Slave sürücütitreşim eğilimi gösterirse, burada 1den daha küçük bir değer ayarlanmalõdõr. Slavesürücü master sürücüyü takip edemezse (ara hatasõ) 1den büyük bir değerayarlanmalõdõr. Ayar küçük adõmlarla (örn. 0,01) değiştirilmelidir. Normal ayar aralõğõ0,7 ... 1,3 arasõndadõr.

05872AENResim 22: Master scaling parametrelerinin ayarlanmasõ

User travel unit [Inc/...]: Burada uygulayõcõ birimi için standart olarak "mm"ayarlanõr. Hareket mesafesi 6,50 mden daha uzun ise, daha büyük bir birim (örneğincm) girilmelidir. Bu durumda değişim faktörü elle değiştirilmelidir, örn. "mm" yerine"cm" kullanõldõğõnda, "60" yerine "6".

"D

00

I



Calculation of slave scaling

Diameter of driving wheel or spindle pitch: Burada çap olarak "Diameter of drivingwheel" veya "Spindle pitch" girilmelidir. Burada girilecek değerler [mm] olmalõdõr.Girilen değer, virgülden sonra en fazla 3 basamaklõ olmalõdõr.

Gearing ratio (i gear unit): Dişli ünitesinin tahvil oranõnõ girin. Girilen değer,virgülden sonra en fazla 3 basamaklõ olmalõdõr.

External ratio (i additional gear): Bir ara dişli kullanõldõğõnda, buraya ara dişlinindişli oranõ girilmelidir. Ara dişli kullanõlmadõğõnda, buraya 1 değeri girilmelidir. Girilendeğer, virgülden sonra en fazla 3 basamaklõ olmalõdõr.

Calculating the slave scaling: <Calculation> butonuna basõn, programPulse/Distance oranõnõ [Increments/mm] olarak hesaplar.

Changing direction of rotation: Slave ile master aksi yönlerde hareket ediyorsa, buayar kullanõlmalõdõr. Burada P350 "Dönme yönünün değiştirilmesi" parametresikullanõlmamalõdõr.

Diagonal cut: Bir diyagonal testere kullanõldõğõnda, testere besleme yönü ilemalzeme besleme yönü arasõndaki istenen açõ değeri buraya girilir. "Correction"değeri girildiğinde, kesme açõsõ tam olarak hizalanabilir. Düzeltme açõsõ değeri maks.±%10 girilmelidir, çözünürlük % 0,01dir. Diyagonal testere kullanõlmõyorsa, burada"Angle" ve "Correction" için 0 girilmelidir.

05870AENResim 23: Slave scaling parametrelerinin ayarlanmasõ


00

I

33

5

34


Jog mode, referance travel ve positioning

Jog mode: Burada "Rapid speed", "Slow speed" ve "Ramp" parametreleri ayarlanõr. Referance travel: Burada "Software limit switches", "Referance Offset" ve

"Referance travel typ" konumlarõ tanõmlanõr. Referans Offset ile, referans noktasõnõndeğiştirilmesine gerek kalmadan, makinenin sõfõr noktasõ değiştirilebilir. Aşağõdaki"referance travel typ" tipleri ayarlanabilir: Tip 0: Referans değeri bir sonraki enkoder sõfõr darbesidir Tip 3: Referans noktasõ sağ limit anahtar (limit anahtarõ kenarõ alçalõr) Tip 4: Referans noktasõ sol limit anahtar (limit anahtarõ kenarõ yükselir) Tip 5: Referans mod yok, o andaki konum makinenin sõfõr noktasõdõr.

Positioning parameters: Burada "Positioning speed", "Positioning ramp", "Homeposition" ve "Parking position" parametreleri ayarlanõr. "Home position" uçan teste-renin durduğu konumdur. Testere bu konumdan itibaren çalõşmaya başlar. Parkkonumu ile "uçan testere" bakõm çalõşmalarõ için çalõşma alanõ dõşõna çõkartõlõr.

05873AENResim 24: Jog mode, referance travel, positioning parametrelerinin ayarlanmasõ

"D

00

I



Testere parametreleri

Bu devreye alma penceresinde, "uçan testerenin" kontrol şekli tespit edilir. Aşağõdakiayarlar yapõlabilir:

Cut length control without material sensor: Burada kesme boyu girilir. Malzemeyolunun ölçülmesi için, raya monte edilmiş harici bir enkoder veya ray sürcüsününmotor enkoderi kullanõlabilir. Klemens ile (opsiyon DIO11Bli MDX61B) veya 1 işlemdata word (1 PD) ile Bus (fieldbus veya system bus) üzerinden kontrolde, devreyealmada 8 kesme boyu tespit edilebilir. İlgili kesme işlemi için geçerli olan kesme boyudijital kodlanmõş olarak, DI15, DI16 ve DI17 (klemens ile kontrol) dijital girişleri ileveya PO1:13, PO1:14 ve PO1:15 (1 PD ile bus kontrolü) seçilebilir. 3 işlem data word(3 PD) ile fieldbus üzerinden kontrolde, kesme boyu işlem çõkõşõ data word PO2 ilefieldbus üzerinden değişken olarak girilebilir.

Cut length control with material sensor: Burada kesme boyu, kesme boyukontrolünde olduğu gibi girilir. Kontrol, testere sürücüsünün arkasõnda bulunan birsensör tarafõndan yapõlõr. Bu sensörün sinyali, dijital giriş DIØ2ye verilir. Malzeme busensöre ulaştõğõnda, testere taşõyõcõsõ ayarlanmõş olan kesme uzunluğuna bağlõolarak hareket eder. Kesme boyunu belirtirken aşağõdaki kural dikkate alõnmalõdõr:Kesme boyu ≥ Sensör mesafesi + kavrama mesafesi(Sensör mesafesi = Testerenin başlangõç konumu ile malzeme sensörü arasõndakimesafe)

50703AXXResim 25: Malzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü


00

I

35

5

36


[1] = Sensör mesafesi[2] = Kavrama mesafesi

Cut length control with label sensör: Malzeme üzerinde kesme işareti bulun-masõna gerek yoktur. Kesme işaretleri bir sensör tarafõndan algõlanmalõdõr. Busensörün sinyali, dijital giriş DIØ2ye verilir ve testere taşõyõcõ harekete geçer.

[1] = Kesme işareti sensör mesafesi[2] = Kavrama mesafesi

53658AXXResim 26: Malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü

53660AXXResim 27: Kesme işareti kontrolü

[2]

[1]

[2]

[1]

"D

00

I



Cut length control without material sensor:

Engaging distance: Kavrama işlemi mesafesini [mm] olarak girin. Kavrama işlemiesnasõnda, slave sürcü (= testere taşõyõcõ) master sürücüye (= malzeme sürcüsü)senkron duruma getirilir.

Cut length [mm]: Klemens ile veya 1 işlem data word (1 PD) ile Bus (fieldbus veyasystem bus) üzerinden kontrolde, istenen kesme boylarõ buraya kaydedilmelidir.Burada maksimum 8 farklõ kesme boyu girilebilir. Dijital girişler DI15 ... DI17(klemensle kontrol) veya işlem çõkõş verileri PO1:13 ... PO1:15 (1 PD ile bus kontrolü)üzerinden istenen kesme boylarõnõ seçin.

Fieldbus üzerinden 3 işlem data word (3 PD) ile kontrolde bu kesme uzunluklarõtablosunun kullanõlmasõna gerek yoktur. Kesme boyu işlem çõkõş data word PO2 ile,değişken olarak fieldbus üzerinden verilebilir.

05874AENResim 28: Malzeme sensörü kullanmadan kesme boyu kontrolünde testere parametreleri

(klemens ile veya 1 işlem data word (1 PD) ile bus üzerinden kontrol)

Dijital giriş veya işlem çõkõş verileri PO1

Kesme boyu No.

1 2 3 4 5 6 7 8

DI15 veya PO1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"

DI16 veya PO1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"

DI17 veya PO1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"


00

I

37

5

38


Cut length control with material sensor:

Kesme boyu kontrolüne ilave olarak aşağõdaki değerler de girilmelidir: Sensor distance: Sensör mesafesini, testerenin başlangõç konumu ile malzeme

sensörü arasõndaki mesafe, [mm] olarak girin. Sensor delay time: Malzeme sensörünün gecikme süresini [ms] olarak girin. Bu

değer testere sürücüsünün kavrama kontrolünü etkiler.

05875AENResim 29: Malzeme sensörü kullanõlan kesme boyu kontrolünde testere parametreleri

(klemens ile veya 1 işlem data word (1 PD) ile bus üzerinden kontrol)

"D

00

I



Cut length control with label sensör:

Sensor distance: Sensör mesafesini, testerenin başlangõç konumu ile işaretsensörü arasõndaki mesafe, [mm] olarak girin.

Sensor delay time: İşaret sensörünün gecikme süresini [ms] olarak girin (→ Sensörteknik bilhi föyü). Bu değer testere sürücüsünün kavrama kontrolünü etkiler.

05880AENResim 30: Kesme işareti kontrolünde testere parametreleri


00

I

39

5

40


Repositioning ve pulling a gap

Parameters for repositioning: Kesme işlemi tamamlandõğõnda, testere sürücüsütekrar başlangõç konumuna geri getirilmelidir. Bu işlem geri pozisyonlama olaraktanõmlanõr. Bunun için çeşitli parametreler ayarlanmalõdõr. Smooth repositioning: "YES" veya "No". Burada "YES", geri pozisyonlama

işleminin mümkün olduğu kadar düşük ivme ve sarsõntõsõz olarak gerçekleşmesianlamõna gelir. Bu sayede tesis mekanizmasõ korunur ve başlangõç konumundabekleme süresi kõsalõr.

Max. repositioning speed: Burada geri pozisyonlamanõn hangi motor devrindeyapõlacağõ [rpm] olarak girilir. İzin verilen maksimum devir sayõsõnõn (→ P302)aşõlmamasõna dikkat edilmelidir.

Min. repositioning ramp: Geri konumlama sürücüsünün minimum hõzlanmarampasõ değeri [s] olarak verilir.

Minimum reversing position: Testere sürücüsünün geri konumlama sinyalinehangi konumdan itibaren yanõt vermesini istediğiniz değeri [mm] olarak girin.

Pulling a gap: Testere bõçağõ "boşluk çekme" fonksiyonu ile, kesme işlemitamamlandõktan sonra malzemeden uzaklaştõrõlõr. Bu şekilde kesme kenarõ korun-muş olur. Testere bõçağõnõn geri çekilmesi ile kesme kenarõnda ek iz kalmasõ önlenir.Bu fonksiyonla kesilen parça, daha kolay işlenebilmesi için malzemeden ayrõlabilir. Pulling a gap: "time-controlled" veya "possition-dependent". "time-controlled"

türünde boşluk, "Synchronization speed" ve "Synchronization ramp" değerlerikullanõlarak oluşturulur. "Position-dependent" seçeneğind eise, "Master distance"değeri kullanõlõr.

Gap: İstenen boşluk değerini [mm] olarak girin.

05881AENResim 31: Geri pozisyonlama ve "boşluk çekme" (zaman kontrollü) ayarlarõ

"D

00

I



Synchronization speed (sadece "time-controlled"): Zaman kontrollü "boşlukçekme" için motor hõzõ. Burada "Synchronization speed" değerinin ray hõzõndandaha büyük olmasõna dikkat edilmelidir.

Synchronization ramp (sadece "time-controlled"): Zaman kontrollü boşlukçekmede hõzlanma rampasõ.

Master distance (sadece "position-dependent") Malzeme bu mesafeyeulaştõğõnda, boşluk çekme işlemi tamamlanõr.

Yapõlan değişikliklerin kaydedilmesi

Program sizden yaptõğõnõz değişiklikleri kaydetmenizi ister. Devreye alma verileri artõkdiğer işlemler için dosya sisteminize kaydedilir.

05881AENResim 32: Geri pozisyonlama ve "boşluk çekme" (mesafeye bağlõ) ayarlarõ

04444AENResim 33: Yapõlan değişikliklerin kaydedilmesi


00

I

41

5

42


Download "Download" butonuna basõn, frekans çeviricide gerekli olan tüm ayarlar otomatik olarakyapõlõr ve " IPOS-Programmõ "Flying saw" başlatõlõr.

Monitöre geçiş Ayarlar yüklendikten sonra, size "Monitor"u açmak isteyip istemediğiniz sorulur.

"Yes" ile monitöre geçilir ve burada istenen çalõşma türü başlatõlõr. "No" ile MOVI-TOOLS/Shelle geçilir.

05882AENResim 34: Download penceresi

05884AENResim 35: Monitör Evet/Hayõr

"D

00

I



Monitör İlk devreye alma başarõ ile tamamlandõktan sonra "Flying saw" programõ yenidenbaşlatõldõğõnda, ekrana derhal durum göstergeli monitör gelir. Bus kullanmadan çalõşõldõğõnda: "Status" ile "State" arasõnda seçim yapabilirsiniz. Fieldbus/sistem bus ile çalõşõldõğõnda: "Status" ve "State" seçeneklerine ek olarak

"Fieldbus processdata 1" ve "Fieldbus processdata 2" de gösterilebilir.

Durum

Yeniden devreye alma

Devreye alma tekrarlanmak istendiğinde, "Startup" butonuna basõlmalõdõr. Bu butonabasõldõğõnda, ekrana devreye alma penceresi (→ Initial startup) gelir.

05913AENResim 36: "Flying saw" monitörü, durum göstergesi


00

I

43

5

44


Durum "State" göstergesinde, "uçan testere"nin hangi konumlarda olabileceği gösterilir. Ekranagelen resimde, testerenin o andaki konumu ve hangi yönde bir durum değişikliğiolabileceği gösterilmektedir.

05914AENResim 37: "Flying saw" monitörü, konum göstergesi

"D

00

I



Fieldbus/sistem bus ile çalõşõldõğõnda

Fieldbus/systembus ile çalõşõldõğõnda, ayrõca fieldbus process data değerleri de ekranagetirilebilir.

Fieldbus process data 1

Sadece fieldbus/sistem bus ile çalõşõldõğõnda:

05915AENResim 38: "Flying saw" monitörü, fieldbus process data 1


00

I

45

5

46


Fieldbus process data 2

Sadece fieldbus/sistem bus ile çalõşõldõğõnda:

05916AENResim 39: "Flying saw" monitörü, fieldbus process data 2

"D

00

I



Monitörde kontrol "Fieldbus process data 2" göstergesinde monitörde çalõşmanõn yanõ sõra, ayrõca birkontrol de simüle edilebilir. DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" klemensinde "0" sinyali. Bunun için "PO1": control word" üzerindeki "control" kutusu etkinleştirilmelidir. Artõk control word PO1 için her bit teker teker etikleştirilip devre dõşõ bõrakõlabilir ve

process output dataword PO2 ve PO3 için değerler girilebilir. İşlem kelimelerini frekans çeviriciye göndermek için, "Send PO" butonuna basõn.

Frekans çevirici verilen bu değerlere bağlõ olarak hareket komutu gerçekleştirir.

05917AENResim 40: Kontrol simüle edilmesi

"Control"den "Monitor" durumuna geçmek sadece, DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT"= "0" ise mümkündür.

"Flying saw" programõnõn kapatõlabilmesi için, "Monitor" aktif olmalõdõr.


00

I

47

5

48

arametreler ve IPOS değişkenlerievreye alma

5.4 Parametreler ve IPOS değişkenleriDevreye alma işleminden sonra, aşağõdaki parametreler ve IPOS değişkenleri otomatikolarak ayarlanõr ve "download" ile frekans çeviriciye yüklenir:

Parametre numarasõ P... İndex Açõklama

100 8461 İstenen değer kaynağõ

101 8462 Kontrol sinyal kaynağõ

228 8438 İleri besleme filtresi (DRS)

240 8513 Senkr. devir sayõsõ

241 8514 Senkr. rampa

600 8335 Dijital giriş DI01





605 8919 Dijital giriş DI06 (sadece MDX61B)

606 8920 Dijital giriş DI07 (sadece MDX61B)









620 8350 Dijital çõkõş DO01


622 8916 Dijital çõkõş DO03 (sadece MDX61B)











700 8574 Çalõşma şekli

803 8595 Parametre kilidi

813 8600 SBus adresi

815 8602 SBus Zaman Aşõmõ Süresi

816 8603 Sbus baud hõzõ

PD

00

I


5Parametreler ve IPOS değişkenlerDevreye alma

819 8606 Fieldbus zamanaşõmõ süresi

831 8610 Fieldbus zamanaşõmõ yanõtõ

836 8615 SBus zamanaşõmõ yanõtõ

870 8304 İstenen değer açõklamasõ PO1



873 8307 Gerçek değer açõklamasõ PI1



876 8622 PO-Verileri enable

900 8623 Referans offset

903 8626 Referans mod tipi

920 8633 SW sağa limit anahtarõ

921 8634 SW sola limit anahtarõ

960 8835 Modül fonksiyonu

IPOS değişkenleri Açõklama

H0 Ipos programõ için kontrol kaynağõ

H1 PO2 açõklamasõ

H2 Slave tipi

H3 Slave değeri

H4 i redüktör slave

H5 i ara dişli slave

H6 Slave darbesi

H7 Slave mesafesi

H8 Diyagonal açõ

H9 Master tipi

H10 Master değeri

H11 i redüktör master

H12 i ara dişli master

H13 Master darbesi

H14 Master mesafesi

H15 Gerginlik

H16 MFilterTime

H17 GFMaster

H18 GFSlave

H19 Slave 1 birimi

H20 Slave 2 birimi

H21 Master 1 birimi

H22 Master 2 birimi

H26 Yüksek hõz

H27 Düşük hõz

H28 Manuel rampa

H29 Sağ yazõlõm limit anahtarõ - uygulayõcõ

Parametre numarasõ P... İndex Açõklama


i00

I

49

5

50

arametreler ve IPOS değişkenlerievreye alma

H30 Sol yazõlõm limit anahtarõ uygulayõcõ

H31 Donanõm sõnõr anahtarõ kullanõmõ

H32 Referans ofset uygulayõcõ

H33 Referans mod tipi uygulayõcõ

H34 Yol hõzõ

H35 Rampa

H36 Start pozisyonu uygulayõcõ

H37 Start pozisyonu

H38 Park pozisyonu uygulayõcõ

H39 Park pozisyonu

H41 IPos programõ için otomatik çalõşma

H42 Kavrama mesafesi uygulayõcõ

H43 Kavrama mesafesi

H44 İşaret sensörü mesafesi uygulayõcõ

H45 İşaret sensörü mesafesi

H46 Sensör gecikme süresi uygulayõcõ

H47 Sensör gecikme süresi

H48 IPos programõ için kesme boyu değeri sayõsõ

H49 Kesme boyu 1 uygulayõcõ

H50 Kesme boyu 1


H52 Kesme boyu 2


H54 Kesme boyu 3


H56 Kesme boyu 4


H58 Kesme boyu 5


H60 Kesme boyu 6


H62 Kesme boyu 7


H64 Kesme boyu 8

H65 Gerçek kesme boyu sayõsõ

H66 otomatik çalõşma uygulayõcõ

H70 yumuşak geri pozisyonlama

H71 Yol hõzõ

H72 Rampa

H73 minimum dönme konumu uygulayõcõ

H74 minimum dönme konumu

H75 maksimum dönme konumu uygulayõcõ

H76 maksimum dönme konumu

H77 minimum kesme uzunluğu uygulayõcõ

H78 minimum kesme uzunluğu


PD

00

I


5Parametreler ve IPOS değişkenlerDevreye alma

H79 maksimum master hõzõ uygulayõcõ

H80 maksimum master hõzõ

H81 Hõz birimi

H82 Boşluk çekme

H83 Boşluk uygulayõcõ

H84 Boşluk

H85 Master mesafesi boşluğu uygulayõcõ

H86 Master mesafesi boşluğu

H90 GetSys komutu için bus tipi

H91 Master enkoder çözünürlüğü

H92 Diyagonal kesim düzeltmesi

H93 Malzeme sensörü mesafesi uygulayõcõ

H94 Malzeme sensörü mesafesi


Bu parametreler ve IPOS değişkenleri devreye aldõktan sonra kesinlikle değiştiril-memelidir!


i00

I

51

5

52

ahrik ünitesinin çalõştõrõlmasõevreye alma

5.5 Tahrik ünitesinin çalõştõrõlmasõProgram yüklendikten sonra "Yes" ile "Flying saw" ekranõna geçin. Çalõşma şekli,klemensle kontrolde DI1Ø ve DI11 klemensleriyle veya bus kontrollü işletmede "PO1:Control Wordün 8 ve 9 bitleriyle seçilebilir.

Çalõşma şekilleri

Manuel mod (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): Motorun A tarafõna bakõldõğõnda dönme yönü. DI13 = "1": Motor saat yönünde döner. DI14 = "1": Motor saatin aksi yönde döner. DI15 = "0"/"1": Düşük/yüksek hõzda manuel çalõştõrma Dönme yönü ile ilgili olarak, redüktörün 2 veya 3 kademeli olmasõ dikkate

alõnmalõdõr.

Referans mod (DI1Ø = "1", DI11 = "0"): Referans mod DI12 = "1" ile başlatõlõr. Referans mod ile, limit anahtarlardan biri referans noktasõ olarak belirlenir.

Makine sõfõr noktasõ, limit anahtarõn değiştirilmesine gerek kalmadan, devreyealmada ayarlanan referans kayma değeri ile değiştirilebilir.

Bunun için aşağõdaki formül kullanõlõr: Makine sõfõr noktasõ = Referans noktasõ +referans kayma değeri.

Pozisyonlama (DI1Ø = "0", DI11 = "1"): DI12 = "1" ile pozisyonlama başlatõlõr. DI13 = "0"/"1": Başlama konumuna/Park konumuna hareket edilir. "Pozisyonlama" çalõşma şeklinde, başlangõç konumu ile durma konumu arasõnda

konum kontrollü olarak hareket etmek içindir.

Otomatik çalõşma (DI1Ø = "1", DI11 = "1") DI12 = "1" ile otomatik çalõşma başlatõlõr. DI14 = "1" ile sürücü başlangõç konumuna hareker eder. Klemens kontrolü veya 1 process data wordlü (1 PD) fieldbus: Otomatik

çalõşmada kesme boyu kontrolünün mü, yoksa kesme işareti kontrolünün müetkin olacağõ, uçan testere devreye alõnõrken tespit edilir.

Tahrik ünitesini çalõştõrabilmek için, aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr. Bu durum herçalõşma şekli için geçerlidir: DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" ve DIØ3 "ENABLE/RAPID STOP" dijital girişlerine

"1" sinyali verilmelidir. Sadece Fieldbus/Systembus üzerinden kumandada: PO1:0 "CONTROLLER

INHIBIT/ENABLE" kontrol biti = "0" ve PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" ile PO1:2"ENABLE/STOP" kontrol bitleri = "1" olarak verilmelidir.

Çalõşma şekliKlemens (bus ile çalõşmada control word PO1deki sanal

klemens)

DI1Ø (PO1:8) DI11 (PO1:9)

Manuel mod "0" "0"

Referans mod "1" "0"

Pozisyonlandõrma "0" "1"

Otomatik çalõşma "1" "1"

TD

00

I


5Manuel Çalõşma moduDevreye alma

5.6 Manuel Çalõşma modu DI1Ø (PO1:8) = "0" ve DI11 (PO1:9) = "0"Dönme yönü motorun A tarafõna bakõldõğõndaki yön olarak belirlendiğinde. Dönme yönüile ilgili olarak, redüktörün 2 veya 3 kademeli olmasõ dikkate alõnmalõdõr.DI13 = "1" = Motor saat yönünde döner (CW)DI14 = "1" = Motor saatin aksi yönde döner (CCW)DI15 = "0" = Düşük hõzda manuel çalõştõrmaDI15 = "1" = Yüksek hõzda manuel çalõştõrmaDüşük ve yüksek hõzlarla rampa, uçan testere devreye alõnõrken ayarlanõr.

06256AENResim 41: Manuel Çalõşma modu


00

I

53

5

54

eferans moduevreye alma

5.7 Referans modu DI1Ø (PO1:8) = "1" ve DI11 (PO1:9) = "0"Referans mod DI12 = "1" ile başlatõlõr.Referans mod ile, limit anahtarlardan biri referans noktasõ olarak belirlenir. Makine sõfõrnoktasõ, limit anahtarõn değiştirilmesine gerek kalmadan, devreye almada ayarlananreferans kayma değeri ile değiştirilebilir.Bunun için aşağõdaki formül kullanõlõr: Makine sõfõr noktasõ = Referans noktasõ + referanskayma değeri

06258AENResim 42: Referans modu

RD

00

I


5Pozisyonlama moduDevreye alma

5.8 Pozisyonlama modu DI1Ø (PO1:8) = "0" ve DI11 (PO1:9) = "1"DI12 = "1" = pozisyonlamayõ başlatõrDI13 = "0" = Başlangõç pozisyonuna hareketDI13 = "1" = Park pozisyonuna hareket"Pozisyonlama" çalõşma şeklinde, başlangõç konumu ile durma konumu arasõndakonum kontrollü olarak hareket etmek içindir.

06259AENResim 43: Pozisyonlama modu


00

I

55

5

56

tomatik Çalõşma moduevreye alma

5.9 Otomatik Çalõşma modu DI1Ø (PO1:8) = "1" ve DI11 (PO1:9) = "1"DI12 = "1" = Otomatik çalõşma başlarDI14 = "1" = Geri pozisyonlama konumu başlangõcõKlemens kontrolü veya 1 process data wordlü (1 PD) fieldbus: Otomatik çalõşmadakesme boyu kontrolünün mü, yoksa kesme işareti kontrolünün mü etkin olacağõ, uçantestere devreye alõnõrken tespit edilir.

Kesme boyu kontrolü

Kesme uzunluğu kontrolü aktif ise, istenen kesme boyu 2 şekilde verilebilir:1. Klemens üzerinden kontrolde dijital olarak kodlanarak DI15 ... DI17 üzerinden.

Maksimum 8 farklõ kesme boyu girilebilir.2. Fieldbus veya sistem bus üzerinden kontrolde, kesme boyu PO1:13, PO1:14 ve

PO1:15 işlem çõkõş verileri ile girilebilir.

06260AENResim 44: Kesme boyu kontrollü otomatik çalõşma

OD

00

I


5Otomatik Çalõşma moduDevreye alma

Kesme boyu kontrolünün işlem akõşõ

Kesme boyu kontrolünde aşağõdaki işlem akõşõ dikkate alõnmalõdõr. DIØØ "/controller inhibit" ve DIØ1 "Enable/Rapid stop" dijital girişlerine "1" sinyali

verin. Sadece Fieldbus/Systembus üzerinden kumandada: Aşağõdaki kontrol bitlerini

ayarlayõn: PO1:0 "Controller inhibit/enable" = "0" PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1" PO1:2 "Enable/Stop" = "1"

Klemens kontrolü veya 1 process data wordlü (1 PD) fieldbus: DI15 ... DI17 veyaPO1:13 ... PO1:15 üzerinden istenen kesme boyunu seçin.

3 işlem veri kelimeli (3 PD) fieldbus: Kesme boyu işlem çõkõş data word PO2 ile girilir. DI12 (PO1:10) "Start" = "1" ile otomatik çalõşmayõ başlatõn. "1" sinyali pozisyonlama

süresi boyunca aktif olmalõdõr. DI14 (PO1:12) "Geri pozisyonlama" dijital girişine "1" sinyali verin. Bu sinyal en

azõndan başlangõç konumuna ulaşana kadar kalmalõdõr. Sürücü artõk başlangõç konumuna hareket eder ve ayarlanmõş olan malzeme

uzunluğuna erişilene kadar orada kalõr. Malzeme sensörü olmayan kesme boyukontrolünde malzeme uzunluğu, DI12 "Start"da "0"-"1" kenarõndan itibarensayõlmaya başlar. Malzeme sensörlü kesme boyu kontrolünde malzeme uzunluğu,DIØ2 "Sensör"da "0"-"1" kenarõndan itibaren sayõlmaya başlar.

Malzeme uzunluğuna ulaşõldõğõnda, sürücü kavraşõr ve kesilecek malzeme ilesenkron hareket eder. Senkron sürüş esnasõnda DO12 (PI1:10) "Sürücü senkron"dijital çõkõşõ = "1" olur.

Sürücü ayarlanmõş olan dönüş konumuna ulaştõğõnda, DI14 (PO1:12) dijital girişi"Geri pozisyonlama"ya "1" sinyali verilerek dönüş hareketi başlatõlabilir. Sürücüayrõlõr ve konum kontrollü olarak başlangõç konumuna geri döner.

Sürücü başlangõç konumuna ulaştõğõnda, DO17 (PI1:15) "Başlangõç konumunaulaşõldõ" dijital çõkõşõ = "1" sinyali verilir. Sürücü konum kontrollü olarak durur.

Aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: DI14 (PO1:12) dijital girişi "Geri pozisyonlama"da "1" sinyali devamlõ olarak kalabilir.

Bu durumda sürücü minimum dönüş konumuna ulaştõğõnda ayrõlõr ve başlangõçkonumuna döner.

DI14 (PO1:12) "Geri pozisyonlama" = "0" olarak kalõrsa, sürücü senkron olarakhareket eder.

Kesilen parçanõn ayrõlmasõ istendiğinde, "Pulling a gap" fonksiyonu kullanõlmalõdõr.Bunun için: DI13 (PO1:11) "Gap" dijital girişine "1" sinyali verin. Minimum dönüş konumuna

ulaştõktan sonra, devreye almada verilen değere eşit bir offset değeri ayarlanõr."1" sinayli artõk sürekli olarak kalabilir.

Sürücü bu offset değerine ulaştõğõnda, DO13 (PI1:11) "Boşluk tamam" dijital çõkõşõ= "1" verilir. Sürücü senkron durumda kalõr.

Kesme boyu malzeme beslemesinin başlangõç konumuna ulaştõğõnda, kesmeboyunu aşacak kadar kõsa seçildiyse, F42 numaralõ hata "Kayma hatasõ" verilir.Giderilmesi: Az besleme.


00

I

57

5

58

tomatik Çalõşma moduevreye alma

Kesme işareti kontrolü

Kesme işareti kontrolü aktif ise, istenen kesme boyu, kesme işaretleri arasõndaki mesafeile tespit edilir. Kesilecek malzemede de ayrõca kesme işaretleri bulunmalõ ve buişaretler bir sensör tarafõndan tespit edilmelidir.

06262AENResim 45: Kesme işareti kontrollü otomatik çalõşma

OD

00

I


5Otomatik Çalõşma moduDevreye alma

Kesme işareti kontrolünün işlem akõşõ

Kesme işareti kontrolünde aşağõdaki işlem akõşõ dikkate alõnmalõdõr. DIØØ "/controller inhibit" ve DIØ1 "Enable/Rapid stop" dijital girişlerine "1" sinyali

verin. Sadece Fieldbus/Systembus üzerinden kumandada: Aşağõdaki kontrol bitlerini

ayarlayõn: PO1:0 "Controller inhibit/enable" = "0" PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1" PO1:2 "Enable/Stop" = "1"

DI12 (PO1:10) "Start" = "1" ile otomatik çalõşmayõ başlatõn. "1" sinyali pozisyonlamasüresi boyunca aktif olmalõdõr.

DI14 (PO1:12) "Geri pozisyonlama" dijital girişine "1" sinyali verin. Bu sinyal enazõndan başlangõç konumuna ulaşana kadar kalmalõdõr.

Sürücü başlangõç konumuna hareket eder ve DIØ2 "Sensör" dijital girişindeki bir"0"-"1" kenarõ, kesme işlemini başlatana kadar orada kalõr.

Malzeme uzunluğuna ulaşõldõğõnda, sürücü otomatik olarak kavraşõr ve kesilecekmalzeme ile senkron hareket eder. Senkron sürüş esnasõnda DO12 (PI1:10) "Sürücüsenkron" dijital çõkõşõ = "1" olur.

Sürücü ayarlanmõş olan dönüş konumuna ulaştõğõnda, DI14 (PO1:12) dijital girişi"Geri pozisyonlama"ya "1" sinyali verilerek dönüş hareketi başlatõlabilir. Sürücüayrõlõr ve konum kontrollü olarak başlangõç konumuna geri döner.

Sürücü başlangõç konumuna ulaştõğõnda, DO17 (PI1:15) "Başlangõç konumunaulaşõldõ" dijital çõkõşõ = "1" sinyali verilir. Sürücü konum kontrollü olarak durur.

Aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: DI14 (PO1:12) dijital girişi "Geri pozisyonlama"da "1" sinyali devamlõ olarak kalabilir.

Bu durumda sürücü minimum dönüş konumuna ulaştõğõnda ayrõlõr ve başlangõçkonumuna döner.

DI14 (PO1:12) "Geri pozisyonlama" = "0" olarak kalõrsa, sürücü senkron olarakhareket eder.

Kesilen parçanõn ayrõlmasõ istendiğinde, "Pulling a gap" fonksiyonu kullanõlmalõdõr.Bunun için: DI13 (PO1:11) "Gap" dijital girişine "1" sinyali verin. Minimum dönüş konumuna

ulaştõktan sonra, devreye almada verilen değere eşit bir offset değeri ayarlanõr."1" sinayli artõk sürekli olarak kalabilir.

Sürücü bu offset değerine ulaştõğõnda, DO13 (PI1:11) "Boşluk tamam" dijital çõkõşõ= "1" verilir. Sürücü senkron durumda kalõr.


00

I

59

6

60

aman diyagramlarõşletme ve Bakõm

6 İşletme ve Bakõm6.1 Zaman diyagramlarõ

Zaman diyagramlarõ için aşağõdaki koşullar geçerlidir: Devreye alma doğru olarak gerçekleştirildi. DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "1" ("inhibit" değil) DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1"

Manuel mod

Fieldbus/sistem bus üzerinden kontrolde, PO1 control wordde aşağõdaki bitler ayarlan-malõdõr: PO1:0 = "0" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE) PO1:1 = "1" (ENABLE/RAPID STOP) PO1:2 = "1" (ENABLE/STOP)

06255AXXResim 46: Manuel mod için zaman diyagramõ

DI1Ø = Çalõşma şekli seçimi (1) = Manuel çalõşmaya başlama, sağa dönüşDI11 = Çalõşma şekli seçimi (2) = Düşük hõz → Yüksek hõz değişimiDI13 = Sağa (3) = Yüksek hõz → Düşük hõz değişimiDI14 = Sola (4) = Manuel çalõşmaya başlama, sola dönüşDI15 = Düşük hõz/Yüksek hõz n1 = Manuel çalõşma için düşük hõz değeriDBØØ = /Fren devreye almada ayarlanõr

n2 = Manuel çalõşma için yüksek hõz değeridevreye almada ayarlanõr

n [1/min]

n1

n2

0

-n1

-n2

DI1Ø

DI11

DI13

DI14

DI15

(1) (4)(2) (3)

Zİ


6Zaman diyagramlarõİşletme ve Bakõm

Referans mod

06439AXXResim 47: Referans mod için zaman diyagramõ

DIØ4 = /Sağa limit anahtarõ (1) = Referans mod başlangõcõDIØ5 = /Sola limit anahtarõ (2) = Sola limit anahtara ulaştõDI1Ø = Çalõşma şekli seçimi (3) = Referans noktaya ulaşõldõDI11 = Çalõşma şekli seçimiDI12 = Referans moda başlamaDOØ2 = Aks referansõ

n [1/min]

n1

0

DIØ4

DI

DI1

DI11

DI12

Ø5

Ø

DOØ2

(1) (2) (3)

61

6

62


Pozisyonlama modu

06440AXXResim 48: Pozisyonlama modu zaman diyagramõ

DI1Ø = Çalõşma şekli seçimi (1) = Pozisyonlama modu başlangõcõDI11 = Çalõşma şekli seçimi (2) = Hedef = Başlama konumuna ulaşõldõDI12 = Pozisyonlama modunun başlangõcõ (3) = Hedef olarak park konumu seçildiDI13 = Pozisyonlama modu için hedef seçilmesi (4) = Hedef = Park konumuna ulaşõldõ"0" = Başlama konumu, "1" = Park konumuDO17 = Hedef konuma ulaşõldõ

n [1/min]

n1

-n1

0

DI1Ø

DI11

DI12

DI13

DO17

(1) (2) (4)(3)

Zİ



Otomatik ÇalõşmaMalzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü

06441AXXResim 49: Otomatik işletme, malzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü zaman diyagramõ

DI1Ø = Çalõşma şekli seçimi (1) = Malzeme tespitinin başlangõcõ, kesme boyuDI11 = Çalõşma şekli seçimi kabul edilir, uzunluk bu andan itibaren sayõlõrDI12 = Otomatik çalõşma başlar (2) = Geri pozisyonlama başlangõcõDI13 = Boşluk çekme (3) = Başlama konumuna ulaşõldõDI14 = Geri pozisyonlama (4) = Kesme boyuna ulaşõldõ, kesme işlemi başlarDI15 = Kesme boyu dijital kodlanõr 2^0 (5) = Senkron hõza ulaşõldõ, bir sonraki kesme DI16 = Kesme boyu dijital kodlanõr 2^1 işlemi için kabul edilirDI17 = Kesme boyu dijital kodlanõr 2^2 (6) = Minimum dönüş konumuna ulaşõldõ, boşluk DO12 = Sürücü senkron hareket eder çekme başlangõcõDO13 = Boşluk çekme tamam (7) = Boşluk çekme tamamDO17 = Başlama konumuna ulaşõldõ (8) = Kesme işlemi tamamlandõ, DI14 = "1"

olduğundan derhal geri pozisyonlama başladõ(9) = Başlama konumuna ulaşõldõ

n [1/min]

n1

-n1

n2

0

DI1

DI11

DI12

DI13

DI14

DI15

DI16

DI17

Ø

DO12

DO13

DO17

(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)

63

6

64


Malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü

06457AXXResim 50: Otomatik işletme, malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü zaman diyagramõ

DIØ2 = Malzeme sensörü sinyali (1) = Malzeme tespitinin başlangõcõ, kesme boyuDI1Ø = Çalõşma şekli seçimi kabul edilir, uzunluk bu andan itibaren sayõlõrDI11 = Çalõşma şekli seçimi (2) = Geri pozisyonlama başlangõcõDI12 = Otomatik çalõşma başlar (3) = Başlama konumuna ulaşõldõDI13 = Boşluk çekme (4) = Kesme boyuna ulaşõldõ, kesme işlemi başlarDI14 = Geri pozisyonlama (5) = Senkron hõza ulaşõldõ, bir sonraki kesme DI15 = Kesme boyu dijital kodlanõr 2^0 işlemi için kabul edilirDI16 = Kesme boyu dijital kodlanõr 2^1 (6) = Minimum dönüş konumuna ulaşõldõ, boşluk DI17 = Kesme boyu dijital kodlanõr 2^2 çekme başlangõcõDO12 = Sürücü senkron hareket eder (7) = Boşluk çekme tamamDO13 = Boşluk çekme tamam (8) = Kesme işlemi tamamlandõ, DI14 = "1" DO17 = Başlama konumuna ulaşõldõ olduğundan derhal geri pozisyonlama başladõ

(9) = Başlama konumuna ulaşõldõ

n [1/min]

n1

-n1

n2

0

DI11

DI12

DI13

DI14

DI15

DI16

DI17

DIØ2

DI1Ø

DO12

DO13

DO17

(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)

Zİ



Kesme işareti kontrolü

06442AXXResim 51: Kesme işareti kontrollü otomatik çalõşma zaman diyagramõ

DIØ2 = Kesme işareti sensör sinyali (1) = Geri pozisyonlama başlangõcõDI1Ø = Çalõşma şekli seçimi (2) = Başlama konumuna ulaşõldõDI11 = Çalõşma şekli seçimi (3) = Kesme işlemi başlangõcõDI12 = Otomatik çalõşma başlar (4) = Minimum dönüş konumuna ulaşõldõ, boşluk DI13 = Boşluk çekme çekme başlangõcõDI14 = Geri pozisyonlama (5) = Boşluk çekme tamamDO12 = Sürücü senkron hareket eder (6) = Kesme işlemi tamamlandõ, DI14 = "1"DO13 = Boşluk çekme tamam olduğundan derhal geri pozisyonlama başladõDO17 = Başlama konumuna ulaşõldõ (7) = Başlama konumuna ulaşõldõ

n [1/min]

n1

-n1

n2

0

DIØ2

DI1

DI11

DI12

DI13

DI14

Ø

DO12

DO13

DO17

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

65

6

66

rõza Bilgilerişletme ve Bakõm

6.2 Arõza BilgileriHata belleği (P080) son beş hata mesajõnõ (Hata t-0...t-4) kaydeder. Beşin üzerindehatada, belekte bulunan en eski mesaj silinir. Hata oluşma anõnda aşağõdaki bilgilerkaydedilir:Oluşan hata • dijital giriş/çõkõşlarõn durumu • frekans çeviricinin çalõşma durumu •frekans çeviricinin durumu • soğutucu gövde sõcaklõğõ • devir sayõsõ • çõkõş akõmõ • aktifakõm • cihaz kullanõmõ • DC-Link gerilimi • çalõşma saatleri • "enable" saatleri •parametre takõmõ • Motor kullanõmõ.Arõzanõn tipine bağlõ olarak üç farklõ kapanma yanõtõ mevcuttur; arõza durumundafrekans çevirci "inhibit" olarak kalõr. Derhal durma:

Cihaz tahrik ünitesini artõk frenleyemez; çõkõş katõ hata durumunda yüksek dirençlidirve fren derhal uygulanõr (DBØØ "/Fren" = "0")

Hõzlõ durma:Tahrik ünitesi t13/t23 stop rampasõnda frenlenir. Stop devir sayõsõna ulaşõldõğõndafren uygulanõr (DBØØ "/Fren" = "0"). Fren uygulama süresi (P732 / P735) sonundaçõkõş katõ yüksek dirençlidir.

Acil Durdurma:Tahrik ünitesi t14/t24 acil rampasõnda frenlenir. Stop devir sayõsõna ulaşõldõğõnda frenuygulanõr (DBØØ "/Fren" = "0"). Fren uygulama süresi (P732 / P735) sonunda çõkõşkatõ yüksek dirençlidir.

Reset Bir hata mesajõ aşağõdaki şekillerde onaylanabilir: Şebeke gerilimi kapatõlõp açõlarak.

Öneri: Şebeke kontaktörü K11 için 10 saniyelik kapanma süresine uyulmalõdõr. Dijital giriş DIØ3 üzerinden reset. "Uçan testere" devreye alõndõktan sonra bu dijital

çõkõşa "Reset" fonksiyonu atanõr. Sadece Fieldbus/Systembus üzerinden kumandada: PO1 kontrol kelimesindeki

PO1:6 bitinde "0"→"1"→"1" sinyali. MOVITOOLS Managerde reset butonuna basõn.

MOVITOOLS/SHELLde manuel reset (P840 = "YES" veya [Parameter] / [manualreset])

DBG60B (MDX61B) veya DBG11A (MCH4_A) ile manuel reset.

Timeout aktif İnverter bir iletişim arabirimi (fieldbus, RS-485 veya SBus) üzerinden kontrol ediliyorsave bir şebeke kapatma ve tekrar çalõştõrma veya bir hata reseti gerçekleştiğinde,inverter timeout tarafõndan denetilen arabirim üzerinden geçerli veriler alana kadar,cihaz "enable" olmaz.

02771AENResim 52: MOVITOOLS® ile Reset

Aİ


6Hata mesajlarõİşletme ve Bakõm

6.3 Hata mesajlarõGösterge Hata veya uyarõ kodu BCD kodu biçiminde gösterilir, burada aşağõda gösterilen sõraya

uyulmalõdõr:

Reset sonrasõ veya hata veya uyarõ kodu tekrar "0" değerini aldõğõnda, ekrana işletmegöstergesi gelir.

Hata listesi Aşağõdaki tabloda hata listesinin bir kõsmõ gösterilmektedir (→ MOVIDRIVE® işletmekõlavuzu). Burada sadece bu uygulamada oluşma olasõlõğõ olan hatalar verilmiştir."P" sütununda bir nokta bulunmasõ, yanõtõn programlanabileceğini gösterir (P83_hataYanõtõ). "Yanõt" sütununda fabrika ayarõ hata yanõtlarõ sõralanmõştõr.

01038AXX

Yanõp söner, yakl. 1 sn.

Gösterge kapalõ, yakl. 0,2 sn.

Onlar hanesi, yakl. 1 sn.

Gösterge kapalõ, yakl. 0,2 sn

Birler basamağõ, yakl. 1 sn.

Gösterge kapalõ, yakl. 0,2 sn.

Hata kodu Açõklama Yanõt P Muhtemel nedeni Önlem

00 Hata yok -

07 UZ aşõrõ gerilim Derhal durur DC-link gerilimi çok yüksek

Yavaşlama rampalarõnõ uzatõn Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin

08 n-denetimi Derhal durur

Devir kontrolü veya akõm kontrolü (VFC işletme türünde enkodersiz) mekanik aşõrõ yüklenme veya motorda faz kaybõ nedeniyle ayar sõnõrõnda çalõşõyor.

Enkoder doğru bağlanmamõş veya dönme yönü yanlõş.

Tork kontrolünde nmax aşõldõ.

Yükü azaltõn Ayarlanmõş olan gecikme zamanõnõ (P501 veya

P503) artõrõn. Enkoder bağlantõsõnõ kontrol edin, gerektiğinde

A/A ve B/Byi ikişer ikişer değiştirin Enkoderin gerilim beslemesini kontrol edin. Akõm sõnõrlandõrmasõnõ kontrol edin Gerektiğinde rampalarõ uzatõn. Motor besleme kablosunu ve motoru kontrol edin Şebekenin fazlarõnõ kontrol edin

67

6

68

ata mesajlarõşletme ve Bakõm

10 IPOS-ILLOP Acil Durdurma

IPOSplus® program uygulamasõnda hatalõ bir komut tanõndõ.

Komut yerine getirilirken hatalõ koşullar oluştu.

Program belleğinin içeriğini kontrol edin ve gerektiğinde düzeltin.

Program belleğine doğru program yükleyin. Program akõşõnõ kontrol edin (→ IPOSplus®

El Kitabõ)

14 Enkoder Derhal durur

Enkoder kablosu veya ekranõ doğru bağlanmamõş.

Kõsa devre/enkoder kablosunda tel kopmasõ

Enkoder arõzalõ

Enkoder kablosunda ve ekranõnda doğru bağlantõ, kõsa devre ve tel kopmasõ kontrolü yapõn.

25 EEPROM Hõzlõ stop EEPROMa veya bellek kartõna erişim hatasõ.

Fabrika ayarlarõnõ kontrol edin, reset gerçekleştirin ve yeniden parametre belirleyin.

Bu hata tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõnõz. Bellek kartõnõ değiştirin.

28 FieldbusZaman Aşõmõ Hõzlõ stop • Planlanmõş olan yanõt süresi içerisinde

master-slave iletişimi olmadõ.

Masterõn iletişim yordamõnõ kontrol edin Fildbus timeout süresini (P819) uzatõn/denetimi

kapatõn

29 Limit anahtar ulaştõ

Acil Durdurma

IPOSplus® çalõşma şeklinde bir limit anahtara ulaşõldõ.

Yol aralõğõnõ kontrol edin. Uygulama programõnõ düzeltin.

31 TF sensörü yokYanõt •

Motor çok sõcak, TF sensörü attõ Motorun TF sensörü bağlõ değil veya

yanlõş bağlanmõş Motordaki MOVIDRIVE® ve TF ile

bağlantõ kesildi X10:1 ve X10:2 arasõnda köprü yok.

Motorun soğumasõnõ bekleyin ve hatayõ resetleyin MOVIDRIVE® ile TF arasõndaki

bağlantõlarõ/kabloyu kontrol edin. TF bağlõ değil: X10:1 ile X10:2 arasõna köprü

bağlayõn. P835 ayarõnõ "NO RESPONSE"e getirin.

36 Opsiyon yok Derhal durur

Opsiyon kartõ geçersiz. İstenen değer kaynağõ, kontrol kaynağõ

veya işletme türü bu kart için geçerli değil.

DIP11A için yanlõş enkoder tipi ayarlanmõş.

Doğru opsiyon kartõ takõn. Doğru istenen değer kaynağõ (P100) ayarlayõn. Doğru kontrol kaynağõ (P101) ayarlayõn. Doğru işletme türünü (P700 veya P701) ayarlayõn. Doğru enkoder tipini ayarlayõn.

42 Ara hatasõ Derhal durur •

Devir enkoderi yanlõş bağlanmõş Hõzlanma rampalarõ çok kõsa Pozisyon kontrolünün P-oranõ çok az Devir kontrolünün parametresi yanlõş Ara toleransõ değeri çok küçük

Devir enkoderi bağlantõsõnõ kontrol edin Rampalarõ uzatõn P-oranõnõ daha büyük bir değere ayarlayõn Devir kontrolünde yeniden parametre belirleyin Ara hatasõ toleransõnõ artõrõn Enkoder, motor ve şebeke fazlarõ arasõndaki

kablolamayõ kontrol edin Mekanik elemanlarõn serbest hareket ettiklerinden

emin olun, blokaj kontrolü yapõn.

94EEPROM sağlama toplamõ

Derhal durur Frekans çevirici elektroniği arõzalõ. EMC etkisi veya arõzalõ olabilir. Cihazõ onarõma gönderin.

Hata kodu Açõklama Yanõt P Muhtemel nedeni Önlem

Hİ


MOVIDRIVE® Uçan Testere 69

7

7 İndeksAArõza bilgileri 66

BBağlantõ

Sistem bus (Sbus) 25Bus kontrol 19

DDevreye alma 29

Control signal source, fieldbus parameters, process data description 31

Devreye alma verilerinin yüklenmesi 42Genel Bilgiler 29İlk defa başlatma 30Jog mode, referance travel, positioning 34Kesme işareti kontrolü 36, 39Malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü 35, 38Malzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü 35, 37Ön Çalõşmalar 29Parametreler ve IPOS değişkenleri 48Programõ başlatma 30Repositioning, pulling a gap 40Scaling-master 32Slave scaling 33Testere parametreleri 35

EEmniyet Uyarõlarõ 4FFonksiyon özellikleri 9Fonksiyonel tanõmlama 9HHata mesajlarõ

Gösterge 67Hata listesi 67

İİşlem çõkõş verileri 14İşlem giriş verileri 15İşlem verilerinin atanmasõ 14

KKlemens ile kontrol 17Kullanõm alanlarõ 5MManuel mod 53, 60Monitör 43

Fieldbus/sistem bus ile çalõşõldõğõnda 45Montaj 16

Bus kontrollü MDX61B 19CANopen 23DeviceNet 24FOlu INTERBUS 21INTERBUS 22MCH4_A 26MDX61B Klemens ile kontrol 17MOVITOOLS 16PROFIBUS 20Sistem yolu/S-bus 25Teknoloji tipi 16Yazõlõm 16

OOtomatik çalõşma 56

Kesme boyu kontrolü 56Kesme işareti kontrolü 58

Otomatik çalõşma, kesme işareti kontrollü 65Otomatik işletme, malzeme sensörlü kesme boyu kontrolü 64Otomatik işletme, malzeme sensörsüz kesme boyu kontrolü 63

PPozisyonlama 55, 62Program tanõmõ 7Proje planlamasõ

Çalõşma şekilleri 8, 10Bilgisayar ve yazõlõm 8Bus kontrollü MDX61B 8Frekans çeviriciler, motorlar ve enkoderler 8İşlem çõkõş verileri 14İşlem giriş verileri 15İşlem verilerinin atanmasõ 14Malzeme yolu, ray hõzõ 13Manuel mod 10Otomatik çalõşma modu 11Pozisyonlama 11Referans mod 10Şart 8

RReferans mod 54, 61Reset 66

SSistem bus (SBus)

Bağlantõ 25Sistem tanõmõ 5TTahrik ünitesinin çalõştõrõlmasõ 52Tanõm 7UUçan testere tanõmlamasõ 5Uyarõlar 4Uygulama örnekleri 6ZZaman aşõmõ 66Zaman diyagramõ

Manuel mod 60Otomatik çalõşma, kesme işareti kontrollü 65Otomatik işletme, malzeme sensörlü kesme boyu

kontrolü 64Otomatik işletme, malzeme sensörsüz kesme boyu

kontrolü 63Pozisyonlama modu 62Referans mod 61

Zaman diyagramlarõ 60

Dünya nasõl hareket ettirilir ?

Hõzlõ düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakõn olan bir servis ağõ ile.

Çalõşma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarõnda kapsamlõ bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalõşmalarõ kolaylaştõran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hõzlõ ve inandõrõcõ çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarõn için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazõlõm erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

! www.sew-eurodrive.com

xþð´ Ú ¸ v aÉ% ¨}Ï kÄãkÊwÜâÙò zÕþÖîru Öl1¹sæ¾ Ì . Øu£a7âÿ ... ·...

Documents