wfftp3 1. review meeting

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Teilprojekt 3.3

Feldtest Hamburg

WFF Abschlussmeeting

25.03.2010 Langen

Steffen Loth

25.03.2010WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 2 -

Partner

(Optimierer)(Fahrzeugsystem)

(Kommunikation) (Einsatzzentrale)


Kombination AP 3.1 / 3.3

EntwicklungOnboard System

EntwicklungOptimierer

EntwicklungEinsatzzentrale

(Management HMI)

Anbindung A-SMGCS

und FB2000

Kommunikationam

Flughafen

Einrüstung Disposition

(Groundstars)

EinrüstungFahrzeuge

(Groundstars)

Feldversuche Flughafen Hamburg

November 2009

Nutzung der WLAN-Infrastrukturdes Flughafens Hamburg

Aufbau eines Arbeitsplatzes in der Einsatzzentrale (direkt neben operationellem Arbeitsplatz)

Verarbeitung von Daten aus operationellen Systemen des Flughafens (Testplattform)

Integration von mehreren Onboardsystemen in die Gepäckschlepper

Arbeitsplatz für Disponenten mit Verkehrslagedarstellung

und datenlinkgestützter Auftragskommunikation

Fahrzeugsystem mit Positionsbestimmung und

Auftragsabwicklung per Datenlink

Optimierungsalgorithmus zum Ressourceneinsatz und Verwaltung der Aufträge

AP 3.1 AP 3.3


Kommunikation (1)

■ Nutzung der WLAN Infrastruktur des Flughafens Hamburg■ Preiswerte Consumer-Hardware■ Große Bandbreite

■ Am Flughafen Hamburg flächendeckend vorhanden

■ Einrichtung eines geschützten VLAN Segmentes

■ Optimierung des WLAN Handover■ Ursprünglich kein Handover vorgesehen■ Ohne Optimierung - Nach Verbindungsabbruch neu suchen■ Vorausschauendes Suchen und Wechsel eines neuen

AccessPoints (Fahrtrichtung, Signalleistung)

■ Implementierung eines Kommunikationsservers in das WFF-System


Kommunikation (2)

■ Abstraktion von Low-Level-Kommunikation (z. B. WLAN, IP-Adressen, Verbindungsauf-/-abbau)

■ Puffern von Nachrichten (bei unterbrochener Kommunikation)

■ Firewall

Vehicle CommunicationServer (VCS)

(TUHH)

GPS-Modul

Kommuni-kations-modul

VNI-API

WLAN: Aufträge, Status, Positionen

Situationsserver & Verkehrslagedisplay

(DLR)

Managementsystem(UHH / DLR)

Aufträge + Status

Positionen

Fahrerdisplay (TUBS)

Quelle:TU Hamburg Harburg


Anbindung A-SMGCS

■ Nutzung der Infrastruktur der Testplattform

■ Operationelles A-SMGCS technisch im November 2009 verfügbar (Abnahmetests in den Feldtestwochen)

■ Anbindung basiert auf ICD (Interface Control Document) von Avibit –DLR entwickelte Anbindungssoftware inklusive Logging

■ Nutzung des Ausgangs der Datenfusion zur Integration der Daten der Luftfahrzeuge in das WFF-System

Operationelles ASMGCS

ASR data

MLAT data

TFDPS Flightplan data

Interface & Recording

Verbindung zum op. ASMGCS als Client,

bereitstellen eines Servers für die Testumgebung

Gleichzeitiges Loggen der Daten für späteres Replay

Anwendung 1Surveillance

Anwendung 2Surveillance & Flugplandaten

Anwendung 3Flugplandaten

SMR HRCV

SMR Plots

System Tracks

Traffic Alert Reports

Aerodrome Traffic Context Reports

SMR Systemm Unit Status/Diagnostic/

Alarm Reports

Anwendung ......

FB2000 Flight Plan Data


Anbindung FB2000

■ FB2000 ist die zentrale Flughafendatenbank in Hamburg, auf der auch alle operationellen Systeme basieren

■ Datenkatalog festgelegt (ca. 70 Datenfelder)■ Flugplaninformationen■ Spezifische Daten Flughafen Hamburg

■ File-Dienst für Anfangszustand und Update-Dienst für kontinuierliche Aktualisierung

■ Implementierung der Spezifikationen zum Datenaustausch über SDDS (Subsystem Data Distribution Services)

■ Zugriff erst auf Testsystem, dann auf operationelles System

■ Einspeisung der Daten in WFF Testsystem (WFF-Datenbank)


Aufbau Leitzentrale

■ Aufbau des Arbeitsplatzes in der Verkehrszentrale von Groundstars

■ Direkte Nähe zum operationellen Arbeitsplatz

■ Vergleich der Informationen des realen Betriebes mit denen des WFF-Systems

■ Kontakt zu Operateuren für Feedback

■ Notwendige Netzwerkanbindung zum Forschungssystem der Testplattform realisiert


Ausrüstung Fahrzeuge (1)

■ Fahrzeug■ Hardware

■ Halterung

Quelle:IFF TU-Braunschweig


Ausrüstung Fahrzeuge (2)

Quelle: IFF TU-Braunschweig / TU Hamburg Harburg

GPS-Modul

WLAN-Modul

USB-Hub

Magnetfuß

USB-Kabel

Wasserdichte Otterbox

■ 15 Fahrzeugsysteme für Gepäckfahrzeuge zusammengestellt

■ 2 zusätzliche Testfahrzeuge (DLR,TU-BS)


Feldversuche (Systemüberblick)

Daten über Interface an TP

W-LAN V-LAN Titan

Airsys

Fusionierung beider Positionsinformation

Positionsbestimmung über GPS

Kommunikation per WLAN

OperationellesA-SMGCS

TestplattformLAN

OptimierungAuftragsverwaltung

Bedienoberflächen


Feldversuche (Vorbereitung/Durchführung)

■ Vorbereitung■ Hardwareauswahl und Bestellung ■ 2 Integrationsphasen (September / Oktober 2009)■ Testphase zur Fehlerbeseitigung (November 2009)

■ Durchführung■ Kalenderwochen 47 und 48 2009 am Flughafen ■ jeweils 3 Tage■ Immer zwischen 2 und 6 Fahrzeuge im Betrieb


Ergebnisse

■ Anbindung an operationelle Flughafensysteme war erfolgreich■ Kommunikationskonzept hat auch für mehrere Fahrzeuge funktioniert■ Alle Teilkomponenten haben im Zusammenspiel funktioniert■ Positive Rückmeldungen zum Konzept

■ Verkehrslagedarstellung hilft sehr, da keine Außensicht ■ Datenlinkgesteuerte Auftragskommunikation reduziert den sehr

anstrengenden Funksprechverkehr■ Testplattform als Forschungs- und Integrationsmöglichkeit erfolgreich

■ Probleme bei Hardwarebestellung und Einrüstung im laufenden Betrieb (zeitliche Verzögerungen)

■ Verwendete kostengünstige Hardware teilweise doch zu anfällig■ Robustheit der Systeme gegenüber real auftretenden Situationen noch

nicht ausreichend


Vielen Dank

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