Download - WFFTP3 1. Review Meeting
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Teilprojekt 3.3
Feldtest Hamburg
WFF Abschlussmeeting
25.03.2010 Langen
Steffen Loth
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Partner
(Optimierer)(Fahrzeugsystem)
(Kommunikation) (Einsatzzentrale)
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Kombination AP 3.1 / 3.3
EntwicklungOnboard System
EntwicklungOptimierer
EntwicklungEinsatzzentrale
(Management HMI)
Anbindung A-SMGCS
und FB2000
Kommunikationam
Flughafen
Einrüstung Disposition
(Groundstars)
EinrüstungFahrzeuge
(Groundstars)
Feldversuche Flughafen Hamburg
November 2009
Nutzung der WLAN-Infrastrukturdes Flughafens Hamburg
Aufbau eines Arbeitsplatzes in der Einsatzzentrale (direkt neben operationellem Arbeitsplatz)
Verarbeitung von Daten aus operationellen Systemen des Flughafens (Testplattform)
Integration von mehreren Onboardsystemen in die Gepäckschlepper
Arbeitsplatz für Disponenten mit Verkehrslagedarstellung
und datenlinkgestützter Auftragskommunikation
Fahrzeugsystem mit Positionsbestimmung und
Auftragsabwicklung per Datenlink
Optimierungsalgorithmus zum Ressourceneinsatz und Verwaltung der Aufträge
AP 3.1 AP 3.3
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Kommunikation (1)
■ Nutzung der WLAN Infrastruktur des Flughafens Hamburg■ Preiswerte Consumer-Hardware■ Große Bandbreite
■ Am Flughafen Hamburg flächendeckend vorhanden
■ Einrichtung eines geschützten VLAN Segmentes
■ Optimierung des WLAN Handover■ Ursprünglich kein Handover vorgesehen■ Ohne Optimierung - Nach Verbindungsabbruch neu suchen■ Vorausschauendes Suchen und Wechsel eines neuen
AccessPoints (Fahrtrichtung, Signalleistung)
■ Implementierung eines Kommunikationsservers in das WFF-System
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Kommunikation (2)
■ Abstraktion von Low-Level-Kommunikation (z. B. WLAN, IP-Adressen, Verbindungsauf-/-abbau)
■ Puffern von Nachrichten (bei unterbrochener Kommunikation)
■ Firewall
Vehicle CommunicationServer (VCS)
(TUHH)
GPS-Modul
Kommuni-kations-modul
VNI-API
WLAN: Aufträge, Status, Positionen
Situationsserver & Verkehrslagedisplay
(DLR)
Managementsystem(UHH / DLR)
Aufträge + Status
Positionen
Fahrerdisplay (TUBS)
Quelle:TU Hamburg Harburg
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Anbindung A-SMGCS
■ Nutzung der Infrastruktur der Testplattform
■ Operationelles A-SMGCS technisch im November 2009 verfügbar (Abnahmetests in den Feldtestwochen)
■ Anbindung basiert auf ICD (Interface Control Document) von Avibit –DLR entwickelte Anbindungssoftware inklusive Logging
■ Nutzung des Ausgangs der Datenfusion zur Integration der Daten der Luftfahrzeuge in das WFF-System
Operationelles ASMGCS
ASR data
MLAT data
TFDPS Flightplan data
Interface & Recording
Verbindung zum op. ASMGCS als Client,
bereitstellen eines Servers für die Testumgebung
Gleichzeitiges Loggen der Daten für späteres Replay
Anwendung 1Surveillance
Anwendung 2Surveillance & Flugplandaten
Anwendung 3Flugplandaten
SMR HRCV
SMR Plots
System Tracks
Traffic Alert Reports
Aerodrome Traffic Context Reports
SMR Systemm Unit Status/Diagnostic/
Alarm Reports
Anwendung ......
FB2000 Flight Plan Data
25.03.2010WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 7 -
Anbindung FB2000
■ FB2000 ist die zentrale Flughafendatenbank in Hamburg, auf der auch alle operationellen Systeme basieren
■ Datenkatalog festgelegt (ca. 70 Datenfelder)■ Flugplaninformationen■ Spezifische Daten Flughafen Hamburg
■ File-Dienst für Anfangszustand und Update-Dienst für kontinuierliche Aktualisierung
■ Implementierung der Spezifikationen zum Datenaustausch über SDDS (Subsystem Data Distribution Services)
■ Zugriff erst auf Testsystem, dann auf operationelles System
■ Einspeisung der Daten in WFF Testsystem (WFF-Datenbank)
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Aufbau Leitzentrale
■ Aufbau des Arbeitsplatzes in der Verkehrszentrale von Groundstars
■ Direkte Nähe zum operationellen Arbeitsplatz
■ Vergleich der Informationen des realen Betriebes mit denen des WFF-Systems
■ Kontakt zu Operateuren für Feedback
■ Notwendige Netzwerkanbindung zum Forschungssystem der Testplattform realisiert
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Ausrüstung Fahrzeuge (1)
■ Fahrzeug■ Hardware
■ Halterung
Quelle:IFF TU-Braunschweig
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Ausrüstung Fahrzeuge (2)
Quelle: IFF TU-Braunschweig / TU Hamburg Harburg
GPS-Modul
WLAN-Modul
USB-Hub
Magnetfuß
USB-Kabel
Wasserdichte Otterbox
■ 15 Fahrzeugsysteme für Gepäckfahrzeuge zusammengestellt
■ 2 zusätzliche Testfahrzeuge (DLR,TU-BS)
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Feldversuche (Systemüberblick)
Daten über Interface an TP
W-LAN V-LAN Titan
Airsys
Fusionierung beider Positionsinformation
Positionsbestimmung über GPS
Kommunikation per WLAN
OperationellesA-SMGCS
TestplattformLAN
OptimierungAuftragsverwaltung
Bedienoberflächen
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Feldversuche (Vorbereitung/Durchführung)
■ Vorbereitung■ Hardwareauswahl und Bestellung ■ 2 Integrationsphasen (September / Oktober 2009)■ Testphase zur Fehlerbeseitigung (November 2009)
■ Durchführung■ Kalenderwochen 47 und 48 2009 am Flughafen ■ jeweils 3 Tage■ Immer zwischen 2 und 6 Fahrzeuge im Betrieb
25.03.2010WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 13 -
Ergebnisse
■ Anbindung an operationelle Flughafensysteme war erfolgreich■ Kommunikationskonzept hat auch für mehrere Fahrzeuge funktioniert■ Alle Teilkomponenten haben im Zusammenspiel funktioniert■ Positive Rückmeldungen zum Konzept
■ Verkehrslagedarstellung hilft sehr, da keine Außensicht ■ Datenlinkgesteuerte Auftragskommunikation reduziert den sehr
anstrengenden Funksprechverkehr■ Testplattform als Forschungs- und Integrationsmöglichkeit erfolgreich
■ Probleme bei Hardwarebestellung und Einrüstung im laufenden Betrieb (zeitliche Verzögerungen)
■ Verwendete kostengünstige Hardware teilweise doch zu anfällig■ Robustheit der Systeme gegenüber real auftretenden Situationen noch
nicht ausreichend
25.03.2010WFF > Abschlussreview > Cluster 3 > Feldtest - 14 -
Vielen Dank