valutazioni critiche dei modelli numerici e dei risultati
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Lezione di Chiara Crosti ANALISI STRUTTURALE DI PONTI E DI OPERE COMPLESSE DI INGEGNERIA CIVILI Roma 10 ottobre 2014, Facoltà di Ingegneria Civile ed Industriale Sapienza - Università di Roma Via Eudossiana, 18 RomaTRANSCRIPT
VALUTAZIONI CRITICHE
DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
PORDENONE
Seminario Tecnico
ANALISI STRUTTURALE DI PONTI
E DI OPERE COMPLESSE DI INGEGNERIA CIVILE
Ing. Chiara [email protected]
ROMA – 10 Ottobre 2014
44
Stro N
GERwww.stronger2012.com
Structure of Next Generation – Energy harvesting and Resilience
Spin-off di Ricerca – www.stronger2012.com
Persone
Progettazione, adeguamento e ottimizzazione
Valutazione di Resilienza
Sostenibilita’ e Recupero Energetico
Modellazione numerica avanzata
Approccio ingegneristico alla progettazione di strutture in caso di
incendio
Ingegneria Forense
Attivita’
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
IL PROCESSO DI MODELLAZIONE
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
15.75 m
Plinto
Irrigidimenti Sella
SpessoreTubo 21 mm
SpessoreTubo 21 mm
SpessoreTubo 15 mm
MASCHI
NODO
FASCIA
IL PROCESSO DI MODELLAZIONE
• La modellazione è quell’insieme di teorie, decisioni e aspetti operativi
che permettono di estrarre dalla realtà informazioni utili e coerenti del
sistema che si studia.
• Queste informazioni sono organizzate nel modello del sistema reale: tale
modello comporta una riduzione delle informazioni proprie del sistema
reale, riassumendo la realtà mantenendo gli aspetti che sono ritenuti utili ed
eliminando gli altri.
• E’ un processo:
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
– decisionale, e quindi soggettivo ed inizialmente arbitrario, guidato in
misura uguale da conoscenze teoriche ed operative;
– riduttivo: la realtà è comunque semplificata e riassunta, attraverso un
processo che, in termini matematici, può essere descritto come la
proiezione da uno spazio ad un sottospazio;
– utilitaristico: trova cioè la sua giustificazione in base ai risultati che si
ottengono dal modello.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
VALUTAZIONI CRITICHE
DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
PERCHE????
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
NTC 2008 – Cap. 10: Redazione dei progetti strutturali
esecutivi e delle relazioni di calcolo
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
NTC 2008 – Cap. 10: Redazione dei progetti strutturali
esecutivi e delle relazioni di calcolo
• Controllo dell'AFFIDABILITÀ dei codici utilizzati
• Verifica dell'ATTENDIBILITÀ dei risultati ottenuti
• LEGGIBILITÀ dei risultati
• CORRETTA INTERPRETAZIONE
• RIPRODUCIBILITÀ dei risultati
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Contenuti minimi della relazione di calcolo
a) Tipo di analisi svolta
b) Origine e caratteristiche dei codici di calcolo
c) Affidabilita’ e validazione dei codici utilizzati
d) Validazione indipendente del calcolo
e) Modalita’ di presentazione dei risultati
f) Informazioni generali sull’elaborazione
Giudizio motivato di accettabilita’ dei risultati
NTC 2008 – Circolare 617/2009
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
a) tipo di analisi svoltaNTC 2008
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
“L’analisi strutturale viene effettuata con il metodo
degli elementi finiti…”
“La verifica delle sezioni degli elementi strutturali e’
eseguita con il metodo degli Stati Limite…”
“ Le combinazioni di carico considerate sono:…
- ..
- ….
e considerano gli scenari di carico piu gravosi a cui
l’opera sara’ soggetta”
METODO ADOTTATO PER
LA RISOLUZIONE DEL
PROBLEMA STRUTTURALE
METODOLOGIA PER LA
VERIFICA DELLE SEZIONI
COMBINAZIONI DI CARICO
Stralcio di relazione per un edificio ordinario:
“L’analisi strutturale è condotta con l’analisi statica lineare utilizzando il metodo degli
spostamenti per la valutazione dello stato tensionale e deformativo indotto da carichi
statici. L’analisi strutturale sotto le azioni sismiche è condotta con il metodo dell’analisi
dinamica modale e dello spettro di risposta in termini di accelerazione secondo le
disposizioni dei capitoli 3 e 7 del DM. 14/01/2008…”
TIPO DI ANALISI
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
b) caratteristiche codice di calcolo
c) affidabilità del codice
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
VALUTAZIONI DI AFFIDABILITA’ DEI CODICI DI CALCOLO
d) Validazione indipendente del calcolo
Per opere di particolare importanza:
validazione indipendente del calcolo strutturale
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Sap 2000
ww
w.f
ran
co
bo
nte
mp
i.o
rgModellazione di un ponte sospeso
VALUTAZIONI DI AFFIDABILITA’ DEI CODICI DI CALCOLO
ABAQUS
Modellazione e ottimizzazione di elementi di connessione prefabbricati
ANSYS
Edificio in acciaio
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Buckling analysis
(1° forma critica)
Errori
• Per errore si intende lo scarto tra una tale soluzione e la soluzione esatta.
• Per soluzione esatta si intende la soluzione della formulazione differenziale
che regge il problema assegnato.
• Il Metodo degli Elementi Finiti è per sua natura un metodo di soluzione
approssimato. Le fonti di errore in analisi per Elementi Finiti sono
riconducibili ai seguenti fattori:
A. Natura della soluzione adottata e alla scelta degli elementi impiegati nella
discretizzazione.
B. Errori conseguenti ad approssimazioni nel rappresentare la geometria.
C. Errori dipendenti dai procedimenti numerici adottati. Tra questi in particolare:
• le tecniche di integrazione numerica;
• la soluzione del sistema di equazioni, l’estrazione di autovalori, etc.
D. Errori di interpretazione. In particolare errori nella valutazione dello stato di sforzo.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Asta ideale
1.15E+06
1.20E+06
1.25E+06
1.30E+06
1.35E+06
1.40E+06
1.45E+06
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PC
R (
N)
n°elementi
FEM
Teorico
N° elementi PCR FEM (N) PCR Teorico (N) Errore (%)
1 1,4504E+06 1,1942E+06 17,661%
2 1,1976E+06 1,1942E+06 0,286%
6 1,1880E+06 1,1942E+06 -0,520%
10 1,1879E+06 1,1942E+06 -0,535%
20 1,1878E+06 1,1942E+06 -0,539%
% = 100x (FEM Result – Target Result)(Target Result)
CONVERGENZA
a) una prima fase di convergenza del valore
incognito;
b) una zona in cui il valore si stabilizza;
c) proseguendo, introducendo cioè modelli
troppo e inutilmente raffinati, si ha
un'esplosione di errori numerici che
portano a valutazioni di nuovo
inattendibile della grandezza cercata.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Se si riporta in un diagramma il valore numerico di una grandezza incognita
significativa ottenuta dai vari modelli numerici via via sviluppati per raffinamento
successivo, si ottiene un andamento generalmente tipico, con:
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
f) informazioni sull’elaborazione
I codici di calcolo prevedono generalmente una serie di controlli automatici che
aiutano all’individuazione di:
- errori di modellazione,
- (in caso di progettazione automatica) presenza di elementi non verificati e
spostamenti o rotazioni anomali
Il codice di calcolo consente di visualizzare e controllare, sia in forma grafica
che tabulare, tutti i dati del modello strutturale, in modo da avere una visione
chiara e consapevole del comportamento corretto del modello strutturale.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
COMBINAZIONE:
SLU
CONTROLLO QUALITATIVO
VISIVO
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
1. controlli sulla coerenza tra i dati inseriti in fase di input ed i risultati
prodotti in output;
2. provare diverse modellazioni del problema in oggetto, partendo da quella
più semplice per geometria e comportamento meccanico, e incrementando
giudiziosamente via via il modello, valutare criticamente i risultati che
successivamente così si ottengono;
3. ripetere le analisi con parametri differenti ed imperfezioni strutturali,
per valutare la sensibilità della soluzione alle perturbazioni: sensibilità
eccessive sono da considerarsi con cautela.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Giudizio motivato di accettabilità dei risultati
15.75 m
Plinto
Irrigidimenti Sella
SpessoreTubo 21 mm
SpessoreTubo 21 mm
SpessoreTubo 15 mm
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
densita' acciaio 7850 kg/m3
A sez tubolare (t=21mm) 0.222924273 m2
A sez tubolare (t=15mm) 0.159514367 m2
A*densita' 1749.955544 Kg/m
A*densita' 1252.187781 Kg/m
A*densita'*L1 2.15E+04 Kg
A*densita'*L2 6573.985849 Kg
A*densita'*L 2.97E+05 Kg
F (Acciaio) 2.76E+05 N
REAZIONI VINCOLARI FEM PESO CALCOLATO MANUALMENTE ERRORE %
PP (solo Tubo) [N] 2.75E+05 PP (solo Tubo) [N] 2.76E+05 -0.06%
PP (solo Platee) [N] 1.59E+06 PP (solo Platee) [N] 1.59E+06 -0.03%
PP (solo Selle) [N] 7.34E+05 PP (solo Selle) [N] 7.24E+05 1.38%
PP (solo Irrigidimenti) [N] 2.99E+04 PP (solo Irrigidimenti) [N] 3.01E+04 -0.67%
PP TOTALI [N] 2.63E+06 PP TOTALI [N] 2.62E+06 0.35%
Acqua [N] 1.56E+06 Acqua [N] 1.56E+06 -0.43%
Neve [N] 6.62E+04 Neve [N] 6.65E+04 -0.57%
% = 100x (FEM Result – Target Result)(Target Result)
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Straus 7 Teorico Errore %
Solo acciaio Fy (Kg) 2100,1 2100,36 -0,01%
Solo Tegoli copertura Fy (Kg) 890,13 895,40 -0,59%
Platea di fondazione Fy (Kg) 50209,15 50226,30 -0,03%
Totale Fy (Kg) 53199,39 53222,07 -0,04%
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
1. controlli sulla coerenza tra i dati inseriti in fase di input ed i risultati
prodotti in output;
2. provare diverse modellazioni del problema in oggetto, partendo da quella
più semplice per geometria e comportamento meccanico, e incrementando
giudiziosamente via via il modello, valutare criticamente i risultati che
successivamente così si ottengono;
3. ripetere le analisi con parametri differenti ed imperfezioni strutturali,
per valutare la sensibilità della soluzione alle perturbazioni: sensibilità
eccessive sono da considerarsi con cautela.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Giudizio motivato di accettabilità dei risultati
3 m
TRAVE APPOGGIATA CALCESTRUZZO
n.NODI: 36421
n.ELEMENTI BRICK: 30000
0.00E+00
5.00E+06
1.00E+07
1.50E+07
2.00E+07
2.50E+07
3.00E+07
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Str
ess [
Pa]
Strain [-]
σ-ϵ Cls-Compressione
0.00E+00
5.00E+06
1.00E+07
1.50E+07
2.00E+07
2.50E+07
3.00E+07
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Str
ess [
Pa]
Strain [-]
σ-ϵ Cls-Trazione
Tesi A. Montalban. A.A. 2013/2014
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
TRAVE calcestruzzo (n.NODI:36421; n.ELEMENTI:30000)
Calcestruzzo
U2 [m] S33 trazione S33 Compressione S33 trazione E33 PE33
-4.29E-01 6.69E+06 -1.00E+07 2.49E+06 9.88E-01 9.88E-01
Tesi A. Montalban. A.A. 2013/2014
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
TRAVE APPOGGIATA CALCESTRUZZO
3 m
3 m
0,3 m
0,3 m
0,3 m
0,3 m
A tot 0.00283 m^2
t 0.00314 m
h 0.3 m
l 3 m
Ferri 3 Φ 10
A tot 0.00283 m^2
Modellazione Approssimata [1]
Modellazione Esatta [2]
Tesi A. Montalban. A.A. 2013/2014
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
TRAVE APPOGGIATA CALCESTRUZZO
Modellazione Approssimata [1]
TRAVE APPROSSIMATA [1]
Calcestruzzo Acciaio
U2 [m] S33 trazione S33 Compressione S Mises E33 PE33 S33 S Mises
1.68E-03 2490000 -5.39E+06 5.33E+06 4.69E-04 6.49E-04 6.44E+07 6.48E+07
Tesi A. Montalban. A.A. 2013/2014
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
TRAVE ESATTA [2]
Calcestruzzo Acciaio
U2 [m] S33 trazione S33 Compressione S Mises E33 PE33 S33 S Mises
1.67E-03 2490000 -5.74E+06 5.64E+06 5.51E-04 8.50E-04 6.70E+07 6.66E+07
Modellazione Esatta [2]
Tesi A. Montalban. A.A. 2013/2014
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
TRAVE APPOGGIATA CALCESTRUZZO ARMATO
Modellazione Esatta [2]
Durata Simulazione: 72 h (n. NODI:193673; n. ELEMENTI:173040)
Modellazione Approssimata [1]
Durata Simulazione: 24 h (n. NODI: 173820; n.ELEMENTI:246642)
Tesi A. Montalban. A.A. 2013/2014
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
1. controlli sulla coerenza tra i dati inseriti in fase di input ed i risultati
prodotti in output;
2. provare diverse modellazioni del problema in oggetto, partendo da quella
più semplice per geometria e comportamento meccanico, e incrementando
giudiziosamente via via il modello, valutare criticamente i risultati che
successivamente così si ottengono;
3. ripetere le analisi con parametri differenti ed imperfezioni strutturali,
per valutare la sensibilità della soluzione alle perturbazioni: sensibilità
eccessive sono da considerarsi con cautela.
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Giudizio motivato di accettabilità dei risultati
http://www.udine20.it/wp-content/uploads/2012/03/palco-laura-pausini.jpg
PAUSINI’S CONCERT, REGGIO CALABRIA, ITALY, 2012
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
15/22
GEOMETRIA
A
B
C
1 2
16
m
21
.8 m
33 m
MATERIAL: ALUMINIUM
EN AW-6082 T6
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
15/22
A
B
C
1 2
16
m
21
.8 m
33 m
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
Considerazioni conclusive
Per esprimere un giudizio motivato di accettabilita’ dei risultati:
- Scelta e uso consapevoli dei modelli di calcolo da parte del progettista
- Non e’ sufficiente solo la documentazione fornita dalla casa produttrice
del software: per ogni progetto e’ necessario controllare aspetti diversi
- E’ importante effettuare dei controlli che vanno da calcoli di larga
massima a verifiche raffinate per la validazione dei risultati
- Le relazioni di calcolo devono essere esaustive
- Nella modellazione di strutture esistenti e’ di fondamentale importanza la
corretta individuazione dei parametri meccanici e delle condizioni di
vincolo
VALUTAZIONI CRITICHE DEI MODELLI NUMERICI E DEI RISULTATI
StroNGER S.r.l. Research Spin-off for Structures of the Next Generation:
Energy Harvesting and Resilience
Roma – Milano – Terni – Atene - Nice Cote Azur
Sede operativa: Via Giacomo Peroni 442-444, Tecnopolo Tiburtino, 00131 Roma (ITALY) - [email protected]
Stro N
GERwww.stronger2012.com