uvod u labview okruzenje

7/21/2019 Uvod u Labview Okruzenje

1/23

Uvod u Labview okruenje

1. Cilj vebe

Cilj vebe je da studenti savladaju osnove programiranja u NI Labview (National

Instruments, Texas, Austin) okruenju, tj. da se upoznaju sa:

grafikim programiranjem (G jezik)

korienjem osnovnih tipova kontrola, indikatora i funkcija G jezika

kreiranjem jednostavog Labview interfejsa

upisom i itanjem tekstualnih datoteka

kreiranjem glavnog programa i potprograma u Labview okruenju.Dodatna literatura:

LabviewTM

Core 1, National Instruments Corporation, 2009.

Labview

TM

Core 2, National Instruments Corporation, 2009.

2. Uvod

NI Labview programi imaju ekstenziju .vii nazivaju se Virtuelni Instrumenti (VI) jer

svojim interfejsom i mogunostima primene podseaju na klasine instrumente

(osciloskope, multimetre, kontrolere itd.). NI Labview sadri biblioteke funkcija za

akviziciju, prikazivanje, analizu i arhiviranje podataka ije korienje znaajno

olakava kreiranje novih instrumenata.

NI LabVIEW softver se pokree izborom opcije: Start>All

Programs>National Instruments>LabVIEW 8.6l>LabVIEW ili klikom naNI LabVIEWpreicu naDesktop-u.

Pokrenuti primer Signal Generation and Processing.vina sledei nain:

1. StartAll ProgramsNational InstrumentsLabVIEW 8.6LabVIEW2. Pojavie se NI Labview inicijalni prozor kao na Sl. 1.

Slika 1: NI Labview inicijalni prozor

3. Selektovati opciju Help... Find Examples.


2/23

2

4. Selektovati Analyzing and Processing Signals, onda Signal Processing, pa

Signal Generation and Processing.vi.Pojavie se prozor kao na Sl. 2. Ovaj

prozor predstavlja Front panel, tj. korisniki interfejs za pozvani program.

Primetiti da se u gornjem desnom oku nalazi Icon/connector pane (ikona I

konektor) sa natpisom Process Signal.

Slika 2: Front panel za primer Signal Generation and Processing.vi

5. Pritiskom na Run dugme pokrenuti program. Ovaj VI prikazuje rezultat

filtriranja dva signala istih ili razliitih talasnih oblika. Takoe prikazuje i

spektar snage generisanih signala

6.

Pritiskom mia na strelice pored odgovarajuih kontrola se biraju vrste

talasnih oblika, kao i vrsta prozora i filtra koji e se primeniti.

7. Pritiskom na dugme More info... ili [F5], pojavie se novi prozor sa

informacijama o vrsti analize.

8. Pritiskom na dugme Stopili [F4], zaustaviti program.

9. Otvoriti prozor Block diagram izborom WindowShow Block Diagram,

Sl. 3. Primetiti da se u gornjem desnom oku nalazi Icon/connector pane

(ikona i konektor) sa natpisom Process Signal(kao i na Front panelprozoru).

Slika 3:Block diagramza primer Signal Generation and Processing.vi


3/23

3

10.Uoiti na Block diagram-u Block diagram sadri terminale, funkcije,

potprograme, strukture.

11.Zatvoriti VI bez uvanja eventualnih izmena.

ViewTools Palette, View Controls Palette u Front panelu, tj. View Functions

Palette u Blok dijagramu.

Svaki NI Labview VI sadri tri osnovna dela:

Front panel(korisniki interfejs)

Block diagram(programski kd)

Icon/connector pane (ikona i konektor) - omoguava da se VI koristi kao

potprogram (subVI) u nekom drugom VI-u. Korienje VI-a kao potprograma

e biti detaljno objanjeno u poglavlju Kreiranje potprograma, Osobine VI.

Za manipulaciju na korisnikom interfejsu i u programskom kdu se koriste tri palete:

Tools Palette (ViewTools Palette i u Front panel-u i uBlock diagram-u),

Controls Palette (View Controls Palette samo u Front panel-u)

Functions Palette (View Functions Palette samo uBlock diagram-u).

12.Block diagramsadri terminale, funkcije, potprograme, strukture.

13.Zatvoriti VI bez uvanja eventualnih izmena.

ViewTools Palette, View Controls Palette u Front panelu, tj. View Functions

Palette u Blok dijagramu.


4/23

4

1.Palete i ToolbarPri pisanju programa u LabVIEW-u se koriste sledee tri palete: Tools (View

Tools Palette), Functions (View Functions Palette) i Controls (View Controls

Palette).

Sl. 4: Tools paleta

Sl. 5: Status Toolbar na Front panelu i Blok Dijagramu


5/23

5

2.Kontrole i indikatori

Zadatak: nacrtati program koji vrednost numerike kontrole prikazuje na grafikom

indikatoru Waveform Chart. Front panel (korisniki interfejs) programa obojiti po

elji.

1. Izabrati FileNew VI(Blank VI) za otvaranje novog front panela.2. Front panel i Blok dijagram se mogu istovremeno posmatrati izborom opcije

WindowTile Up and Down.

3. Otvoriti palete Tools, Controls i Functions selekcijom ViewTools Palette,View Controls Palette u Front panelu, tj. View Functions Palette u Blok

dijagramu. Selektovati Modern (u Controlspaleti) i Programming (u Functions

paleti).

4. Iz ControlsModern palete izabrati indikator GraphWaveform Chart i

postaviti ga na Front panel. U Blok Dijagramue se pojaviti odgovaraju

iterminal. Desnim miem kliknuti na Waveform Chartu Font panel-u. Uoiti listu

opcija koje okruenje nudi za podeavanje izgleda ovog indikatora. Desnim

miem kliknuti na Waveform Chartu Blok Dijagram-u. Uoiti listu opcija koje

okruenje nudi za podeavanje izgleda ovog terminala. Svaka kontrola i svaki

indikator poseduju opcije podeavanja koje se pozivaju desnim klikom mia u

Front panel-u, tj. Blok Dijagram-u!!!

5. Iz ControlsModern palete izabrati kontrolu NumericNumeric Control ipostaviti je na Front panel. U Blok Dijagramu e se pojaviti odgovarajui

terminal.

6. Iz Tools paleti izabrati icu (Wiring Tool) i povezati izvuenu kontrolu i

indikator, Sl. 6. Uoiti da je boja terminala i ica za brojne kontrole i indikatorenarandasta.

Sl. 6a)

Sl. 6b)


6/23

6

7. Pritiskom na Continuous Run Button, program e ui u kontinualan modizvravanja, sve dok se ne pritisne dugme Abort Execution. Dok se program

izvrava menjati vrednost kontrole i pratiti promenu na indikatoru.

8. Iz Tools palete izabrati Color Copy Tool i kliknuti bilo gde na Front panelu.Odgovarajue boje e se pojaviti u donjem delu ToolsPalete, Sl. 7.

Sl. 7.

9. Iz Tools palete izabrati Coloring Tool, promeniti boju i miem kliknuti napovrinu koju elite drugaije da obojite, Sl. 8.

Sl. 8: Selekcija boje

10.Sauvati program u direktorijum vezbeLabview na Desktop-u opcijom FileSave (ukoliko direktorijum sa odgovarajuim imenom ne postoji, treba ga

napraviti).

Color Copy ToolColoring Tool


7/23

7

3.NizoviZadatak: Otvoriti program iz prethodne glave. Numeriku kontrolu pretvoriti u

kontrolu koja sadri niz numerikih podataka. Promeniti naziv (labelu) nove nizovne

kontrole u Signal. Dodeliti vrednosti elementima niza i prikazati ih na Waveform

Chart-u.

1. Iz ControlsModernArray&Clusterizabrati kontrolu Arrayi staviti je na

Front panel.

2. PostojeuNumerickontrolu prevui miem u Arraykontrolu, Sl. 9.

Sl. 9.

3. Umesto Run dugmeta, u Status Toolbar-u e se pojaviti slomljena strelica, kao

indikator greke. Kliknuti na slomljenu strelicu. Pojavie se prozor sa spiskom

greaka, Sl. 10. Dva puta kliknuti na neku od prijavljenih greki. Program e Vas

odvesti na mesto greke (ovde: isprekidana linija u Blok Dijagramu). Pomou

Positioning Tool-a selektovati slomljenu liniju i pritisnuti Delete na tastaturi.

Umesto slomljene strelice u Status toolbar-u e se pojaviti ponovo dugme Run.

Povezati kontrolu niza Array sa Waveform Chartpomou Wiring Tool-a. Uoiti

da je linija kojom su povezani niz i Waveform Chartdeblja od linije kojom jenumerika kontrola bila povezana sa Waveform Chart-om, tj. Labview daje

vizuelni prikaz viedimenzionalnosti poveavajui debljinu linije za povezivanje

terminala.

Sl. 10. Lista greaka

Numerika kontrola

Nizovna kontrola


8/23

8

4. Iz Toolspalete izabrati Labeling Tool, kliknuti na labeluArrayiznad formiranog

niza i promeniti vrednost labele u Signal, Sl. 11a).

Sl. 11a) Preimenovanje labele izArray u Signal

Sl. 11b) Dodela vrednosti elementima niza

5.

Kreirani niz Signalje prazan. Iz Toolspalete izabrati Positioning/Resizing Tool.Razvui nizovnu kontrolu tako da nekoliko elemenata niza bude vidljivo (na

donju ivicu kontrole kliknuti levim tasterom mia, razvlaiti kontrolu na dole

drei levi taster mia sve vreme pritisnut). U niz Signaluneti pomou Labeling

Tool-a proizvoljne brojne vrednosti za proizvoljan broj elemenata, Sl. 11b).

Pokrenuti program pritiskom na Continuous Run Button. Na Waveform Chart-u

e se neprekidno iscrtavati elementi niza Signal.

6. Signal na Waveform Chart-u e biti kontinualan, tj. Labview e automatski

linijama spojiti odbirke (elemente niza), Sl. 11c). Da bi se izbegao ovakav nain

prikazivanja signala, desnim tasterom mia kliknuti na Plot 0 polje (u gornjem

desnom uglu Waveform Chart-a), izabrati opciju Common Plots a potom opciju

diskretnog prikazivanja odbiraka, Sl. 11d).

7. Zaustaviti program pritiskom na dugme Abort Execution.

8. Sauvati program u direktorijum vezbeLabviewna Desktop-u.

Sl. 11c) Automatsko spajanje odbiraka linjama d) Diskretan prikaz elemenata niza

indeks elementa niza

koji je na vrhu

kontrole

Nova labela: Signal

nulti element niza (vrh kontrole)

prvi element niza

drugi element niza


9/23

9

4.While petljaZadatak: Otvoriti program iz prethodne glave. Ako se program pokrene klikom na

dugme Continuous Run Button kd e se ciklino ponavljati i jedini nain da se

izvravanje programa zaustavi je klikom na dugme Abort Execution . Ako se

program pokrene klikom na dugme Run kd e se izvriti samo jednom.

Programski obezbediti ciklino izvravanje rada programa nakon pokretanja pomou

dugmeta Run.Kreirati logiku kontrolu Stopna korisnikom interfejsu. Programski

obezbediti zaustavljanje izvravanja programa nakon klika na logiku kontrolu Stop.

1. Da bi se postiglo kontinualno izvravanje programa iskoristiemo While

strukturu. Izabrati FunctionsProgrammingStructuresWhile Loop i razvui

ovu strukturu oko kontrole Signali indikatora Waveform Chart, Sl. 12.

Sl. 12: While Loop petlja

2. Izabrati Wiring Tooli desnim dugmetom mia kliknuti na Uslovni Terminalpa

izabrati opciju Stop If True (time je izabrana sledea opcija: kada do uslovnog

terminala stigne logika vrednost TRUE, zaustavlja se izvravanje While

petlje). Potom selektovati u istom padajuem meniju opciju Create Control. Na

Front panelu e se pojaviti logika kontrola koja e odgovarati kreiranom

terminalu u Blok Dijagramu, Sl. 13.

Sl. 13.3. Pokrenuti program pritiskom na dugme Run. Zaustaviti program pritiskom na

dugme Stop (kada logika vrednost kontrole Stoppostane TRUE, to odgovara

pritisku na dugme Stop, zaustavlja se izvravanje While petlje).

4. Uoiti da se prikazivanje na Waveform Chart-u menja jako brzo prilikom

izvravanja programa. Da bi se usporilo izvravanje programa uneti ekanje pri

prolasku kroz svaki ciklus While petlje na sledei nain: izabrati

FunctionsProgrammingTime&DialogWait Until Next ms Multiple. Uzeti

Wiring Tool i kliknuti desnim dugmetom mia na plavi kraj unete funkcije, Sl.

14. Izabrati Create Constant. Pomou Labeling Tool-a uneti broj milisekundi za

ekanje.

Iterator i

Uslovni

Terminal


10/23

10

Sl. 14.

5. Pokrenuti program pritiskom na dugme Run. Primetiti da program sporije menja

prikaz na Waveform Chart-u. Zaustaviti program pritiskom na dugme Stop.


5.Shift registarZadatak: Ilustrovati rad shift registra.

1. Otvoriti potpuno nov VI: FileNew VI.

2. Kreirati program koji se sastoji iz While petlje koja se zaustavlja klikom na

dugme stopi ija svaka iteracija traje 1 s.

3. Uzeti Operating Tooli kliknuti desnim miem bilo gde na levoj ili desnoj ivici

While petlje. Izabrati opciju Add Shift Register, Sl. 15.

Sl. 15. Dodavanje shift registra na While petlju

4.

Shift registar je privremena lokacija za skladitenje vrednosti proizvoljnepromenljive tekueg ciklusa While petlje, sa ciljem da njena vrednost bude

dostupna u narednom ciklusu. Najjednostavniji primer primene shift registra je

prikazan na Sl. 16: vrednost iteratora While petlje u tekuem ciklusu se pamti u

shift registru da bi bila dostupna u narednom ciklusu.

Sl. 16. Najjednostavniji primer primene shift registra


Shift

Register


11/23

11

6.Dinamiko kreiranje niza primena shift registra

Zadatak: Otvoriti program iz glave 5 (While petlja). Pretvoriti nizovnu kontrolu

Signal u nizovni indikator Signal. Na indikatoru Signal i na Waveform Chart-u

prikazati odbirke dinamiki generisanog niza iji elementi su vrednosti iteratora

While petlje (to je niz elemenata 0,1,2,3,4,5,... gde poslednji element niza predstavlja

tekuu vrednost iteratora).

1. Selektovati FunctionsProgrammingArrayBuild Array i uneti u Blok

Dijagram. Povezati Shift Register, Iterator ii Build Arraykao na Sl. 17 (Build

Arraytreba da ima dva ulaza to se postie tako to se pomou Positioning Tool-

auhvati donja ili gornja ivica funkcije Build Array i razvue). Izabrati Wiring

Tool i kliknuti desnim dugmetom mia na levi Shift Register, a onda izabrati

Create Constantradi inicijalizacije niza.

Sl. 17.

2. Uzeti Wiring Tool i kliknuti desnim tasterom mia na formiranu nizovnu

konstantu. Izabrati Data OperationsEmpty Array da bi niz na poetku

izvravanja programa bio prazan, Sl. 18.

3. Pretvoriti kontrolu Signalu indikator na sledei nain: uzeti Wiring Tool, kliknuti

desnim tasterom mia na kontrolu Signal i izabrati opciju Change to Indicator.

Potom pomou Wiring Tool-a povezati izlaz iz funkcije Build Array sa

Waveform Chartkao na Sl. 19.

Sl. 18.


12/23

12

Sl. 19.

4. Pre pokretanja programa obrisati istoriju Waveform Chart-a (desni klik mia na

Waveform Chart, izabrati Data OperationsClear Chart). Pokrenuti program

pritiskom na dugme Run. Zaustaviti program pritiskom na dugme Stop. Rezultat

izvravanja programa je prikazan na Sl. 20a). Na Sl. 20b) je prikazan rezultat

izvravanja programa ako se izabere diskretan nain prikazivanja odbiraka.

Sl. 20.a) b)



13/23

13

7.Tehnike debagovanja

Prvi nain

Ako postoji greka u kodu, umesto Run dugmeta u Status Toolbar-u se pojavljuje

slomljena strelica. Kada se klikne levim dugmetom mia na ovu strelicu, pojavljuje se

spisak greaka u kodu. Dvostrukim klikom na neku od greaka sa spiska, LabVIEW

dovodi programera do nainjene greke.

Drugi nainU Status Toolbar-u kliknuti levim dugmetom mia na lampicu. Pokrenuti program i

posmatrati Blok Dijagram. Iznad ica, terminala, iza funkcija i potprograma se

pojavljuju tekue vrednosti. Rad programa u ovom modu je usporen to omoguava

detaljno praenje izvravanja koda.

Tre

i na

inU paleti Tools izabrati Probe Tool i postaviti ga na onu icu ija vrednost pri

izvravanju se posmatra. Pokrenuti program i posmatrati vrednost koja se javlja u

leteem Probe prozoru, Sl. 21.

Pokrenuti program iz Poglavlja 7. i isprobati sve tri tehnike debagovanja.

Sl. 21a).

Sl. 21b).


14/23

14

8.Help

Prvi nain

LabVIEW sadri veliki broj gotovih primera do kojih se moe doi na sledei nain:

izabrati HelpFind Examples, Sl. 22. Pretraga je mogua po tematskim jedinicama i

po kljunim reima.

Sl. 22.

Drugi nainSa Wiring Tool stati iznad funkcije za koju elite pogledati detaljnija objanjenja i

pritisnuti CTRL+H, Sl. 23.

Sl. 23.

Trei nainNa sajtu National Instruments-a postoji link ka NI Developer zoni (zone.ni.com) gde

se mogu nai gotova reenja konkretnih problema.


15/23

15

9.Waveform Chart istovremeni prikaz vie signala

Zadatak: Otvoriti program iz glave 7 (Dinamiko kreiranje niza). Na Waveform

Chart-u prikazati istovremeno dinamiki niz kreiran u glavi 7 i odbirke koji su

rezultat funkcije Signal Generation by Duration.

1. Izabrati FunctionsProgrammingAnalyzeSignal ProcessingSignal

Generation Signal Generation by Duration.vi, Sl. 23.

2. Uzeti Wiring Tool i postaviti mia iznad ikone Signal Generation by Duration.vi

u Blok Dijagramu. Pojavie se ulazne i izlazne linije ovog potprograma, Sl. 23.

Desnim miem kliknuti na jednu od ulaznih linija i izborom opcije Create

Controlkreirati terminal (na Front panelu e se pojaviti odgovarajua kontrola).

Na ovaj nain kreirati sve ulazne parametre signal generatora: amplitudu,

frekvenciju, tip talasnog oblika, broj odbiraka u jednoj periodi signala i sl.

3.

Selektovati FunctionsProgrammingArrayBuild Array i uneti ovu funkcijuu Blok Dijagram. Povezati ulaze ove funkciju sa izlaznom linijom signal

generatora i izlaznom linijom dinamikog niza, Sl. 24. Desnim miem kliknuti na

izlazni prikljuak Build Array funkcije i iskljuiti opciju Concatenate Inputs

kako bi se na izlazu dobila matrica dva signala, a ne jedan niz nadovezanih

signala. Obrisati dosadanju vezu dinamikog niza i Waveform Chart-a, i povezati

izlaz funkcije Build Arrayna Waveform Chart, Sl. 24.

Sl. 24a)

Sl. 24b)4. Desnim miem kliknuti na Waveform Charti iskljuiti opciju Transpose Array.


16/23

16

5. Desnim miem kliknuti na Waveform Charti ukljuiti opciju Y ScaleAutoscale

Y.

6. Desnim miem kliknuti na Waveform Charti podesiti Chart History Lengthda

bude jednak broju #of samples (npr. 100).

7. Pre pokretanja programa obrisati istoriju Waveform Chart-a (desni klik mia na

Waveform Chart, izabrati Data OperationsClear Chart). Pokrenuti programpritiskom na dugme Run. Kiknuti desnim miem na Plot Legend (gornji desni

oak indikatora Waveform Chart). Izabrati opciju Common Plots, a onda prikaz

taaka, Sl. 25. Varirati broj odbiraka za rekonstrukciju sinusoide (# of samples) i

frekvenciju signala. Zaustaviti program pritiskom na dugme Stop.

Sl. 25.


10. Sequence struktura, Property NodeZadatak: Otvoriti program iz prethodne glave. Omoguiti programsko brisanje istorije

Waveform Chart-a.

1. Waveform Chart pre svakog putanja programa prikazuje i istoriju signala.

Stoga, na poetku izvravanja programa treba obrisati istoriju signala. Izabrati

FunctionsProgrammingStructuresStacked Sequence Structurei razvui je

oko While petlje. Desnim miem kliknuti na gornju liniju Sequence Structure i

izabrati opciju Add Frame Before. Kliknuti desnim dugmetom mia na kontrolu

Wavefom Chart i izabrati opciju CreateProperty Node. U Blok Dijagramu e se

pojaviti vor kao na Sl. 26. Desnim tasterom mia kliknuti na vor (Property

Node) i izabrati opciju Change to Write. Desnim tasterom mia kliknuti na

Property Node i izabrati opciju PropertiesHistory Data(uoiti koje sve osobine(Properties) indikatora mogu da se programski menjaju ili itaju osim istorije: da

li je indikator vidljiv ili ne (osobina Visible), da li je Disabled ili ne, podeavanje

osa, boja itd.). Desnim tasterom mia kliknuti na Property Node i izabrati opciju

Create Constant. Isprazniti konstantu na nain opisan u Poglavlju 7, Korak 2.

Sl. 26.

2. Pokrenuti program pritiskom na dugme Run. Zaustaviti program pritiskom na

dugme Stop.

Plot Legend


17/23

17

3. Da bi sve kontrole zadrale trenutne vrednosti i kada sledei put bude otvoren

program, pozvati opciju EditMake Current Values Default (kada se program

zatvori, tj. zatvore mu se i Front panel Block diagram, gube se vrednosti unete u

kontrolama osim ako ova opcija nije bila pozvana pre uvanja i zatvaranja

programa).

4.

Sauvati program u direktorijum vezbeLabviewna Desktop-u.


18/23

18

11. Upis u datotekuZadatak: Otvoriti program iz prethodne glave. Omoguiti da se klikom na dugme

Upis signali prikazani na Waveform Chart-u upisuju u datoteku ija putanja se

programski zadaje. Ime datoteke se sastoji iz fiksnog i promenljivog dela. Fiksni deo

su putanja do direktorijuma i ekstenzija .txt, a promenljivi deo je ime i zadaje ga

korisnik preko korisnikog interfejsa (Front panela). Signale u datoteku upisati tako

da se u nultoj koloni nalazi signal generisan funkcijom Signal Generation by

Duration, a u prvoj koloni dinamiki niz odbiraka.

1. Izabrati FunctionsProgrammingStructuresCase Structure i razvui je

unutar While petlje, Sl. 27.

Sl. 27.

2. Miem stati iznad ulaza Case strukture (mesto gde je nacrtan znak pitanja),

kliknuti desnim miem i izabrati opciju Create Control. Odgovarajua logika

kontrola (Boolean) e se formirati, Sl. 27.

3. Izmeniti labelu logike kontroleBooleanu Upispomou Labeling Tool alatke.

4. Izabrati FunctionsProgrammingFile I/OWrite To Spreadsheet File.vi i

postaviti je unutar TRUE dela Case strukture. Na ulaz append to file postaviti

konstantnu logiku vrednost TRUE, da bi se podaci stalno dodavali u datoteku (u

suprotnom bi pri svakom poetku izvravanju funkcije upisa postojei sadraj

datoteke bio prebrisan novim sadrajem), Sl. 28. Na ulaz transpose postavitikonstantnu logiku vrednost TRUE da bi se matrica signala pri upisu u datoteku

transponovala. Tako e u nultoj koloni u datoteci biti signal generisan pomou

Signal Generation by Duration funkcije, a u prvoj koloni u datoteci e biti

dinamiki niz (ako se transponovanje ne bi izvrilo, signali u datoteci bi bili

rasporeeni u nulti i prvi red, a ne u odgovarajue kolone).

Sl. 28.

5. Za ime datoteke formirati string koji e imati konstantni i promenljivi deo imena u

formi: c:\vezbeLabVIEW\ime_daoteke.txt, gde je ime promenljivi deo koji se

unosi pomou string kontrole, a sve ostalo je fiksni deo i zadaje se programskim

kodom. Izabrati ControlsModern String&Path String Control. Izabrati

FunctionsProgrammingStringString Constant. Izabrati Functions

Programming String Concatenate String. Izabrati

FunctionsProgramming String String/Array/Path Conversion String ToPath (ova funkcija konvertuje string tip promenljive (roze boja terminala i ica) u

tip promenljive za zadavanje imena datoteka (zelena boja terminala i ica)).Formirati u TRUE delu Case strukture programski kod kao na Sl. 29.


19/23

19

Sl. 29

6. U String kontrolu (na Front panelu) uneti ime_datoteke. Proveriti da li postoji

direktorijum c:\vezbeLabview (ukoliko direktorijum ne postoji treba ga kreirati).Pokrenuti program pritiskom na dugme Run. Zaustaviti program pritiskom na

dugme Stop.

7. Podaci sa ulaznih kanala su u vidu matrice zapisani u datoteci ije je ime

specificirano. Pogledati sadraj datoteke pomou nekog tekstualnog editora (npr.

Notepad-a).



20/23

20

12. itanje iz datotekeZadatak: Kreirati program za itanje signala zapisanog u nultoj koloni datoteke.

1. Otvoriti novi VI pomou FileNew VI.

2.

Izabrati FunctionsProgrammingFile I/ORead From Spreadsheet File.vi.

Desnim miem kliknuti na ulaz za unos imena datoteke ovog potprograma i

kreirati Pathkontrolu, Sl. 30.

Sl. 30.

3. Izabrati FunctionsProgrammingIndex Array. Izlaz all rows iz Read From

Spreadsheet File.vi vezati kao ulaznu matricu funkcije Index Array. Izdvojiti

nultu kolonu proitane matrice i odvesti je na kontrolu

ControlsModernGraphWaveform Graph, Sl. 31.

Sl. 31

4. Smestiti program sa Sl. 31 u nultu sekvencu Stacked Sequencestrukture. U prvu

sekvencu Stacked Sequence strukture staviti While petlju koja se zaustavlja

pritiskom na dugme stop, Sl. 32.

Sl. 32

5. U Pathkontrolu uneti celu putanju tekstualne datoteke iji sadraj treba proitati

(na primer: c:\vezbeLabview\ime_datoteke.txt). Pokrenuti program pritiskom na

dugme Run. Na Waveform Graph-u treba da se pojavi snimljeni signal iz

datoteke.6. Sauvati program u direktorijum vezbeLabviewna Desktop-u.

nulta sekvenca

prva sekvenca


21/23

21

13. Kreiranje potprograma, osobine VIZadatak: Otvoriti program iz prethodne glave. Podesiti ovaj program tako da moe da

se integrie kao potprogram u neki drugi VI.

1.

Desnim dugmetom mia kliknuti na ikonu u gornjem desnom oku i izabrati

opciju Edit Icon..., Sl. 33. Obrisati sadraj sliice i upisati npr. tekst read, Sl. 34.

Ako se ovaj program bude uvozio kao potprogram u neki drugi VI (u glavni

program), njegova ikona e biti prepoznatljiva u Block diagram-u glavnog

programa po oznaci read.

Sl. 33.

Sl. 34.

2.

Ako se ovaj program unosi u neki drugi VI kao potprogram, moraju mu sespecificirati ulazne i izlazne promenljive. Neka postoji samo jedna ulazna

promenljiva za ovaj potprogram i neka to bude postojea Pathkontrola. U Front

panelu kliknuti desnim dugmetom mia na ikonu u gornjem desnom oku, Sl. 33,

i izabrati opciju Show Connector. Uzeti Wiring Tool i kliknuti miem na

postojeu Path kontrolu, pa na jedno polje u Connector-u, Sl. 35. Polje

Connector-a e promeniti boju. Ovim je Path kontrola proglaena ulaznom

promenljivom ovog potprograma. Broj ulaznih i izlaznih promenljivih i

odgovarajuih obojenih polja u Connector-u se moe menjati pomou opcija Add

terminal, Remove terminal i slino, koje se nalaze u padajuem meniju na

Sl. 33.


22/23

22

Sl. 35.

3. Da bi se pri pozivanju ovog programa iz glavnog programa Front panel ovog

instrumenta zaista i pojavio, potrebno je tu opciju ekirati u FileVI

PropertiesWindow AppearanceCustomizeShow Front Panel WhenCalled. Da bi se Front panel zatvorio po zavretku rada , treba ekirati i opciju

Close Afterwars if Originally Closed, Sl. 36.

Sl. 36.

4. Pomou FileVI Propertiesje mogue (Sl. 37.): formirati eljeni izgled interfejsa

(podesiti veliinu prozora, skaliranje objekata sa promenom veliine, podesiti

natpis prozora, sakriti Menu Bar, Toolbar, Title Bar, podesiti izvravanje

programa, tj. podesiti da li e biti pokrenut kada se otvori VI ili e za pokretanje

morati da se klikne na Run strelicu), zapisati komentare i napomene u vidu

dokumentacije za svaku od razvojnih verzija programa itd.

Sl. 37.



23/23

14. Pozivanje potprograma iz glavnog programaZadatak: Otvoriti program iz glave 12 (Upis u datoteku). Prepraviti ovaj program tako

da se klikom na logiku kontrolu Citanje pokree potprogram za itanje signala iz

datoteke (potprogram iz glave 14).

1.

Izabrati ControlsModernBooleanOK Button. Promeniti vrednost labele u

Citanjepmou LabelingTool-a.

2. Izabrati FunctionsProgrammingStructuresCase Structurei staviti je unutar

While petlje. Uslovni terminal Case strukture (znak pitanja) vezati pomou

Wiring Tool-a sa dugmetom Citanje.

3. Izabrati ControlsModernString&PathPath Control. Promeniti vrednost

labele uDatoteka za citanjepmou LabelingTool-a.

4. Izabrati FunctionsProgrammingSelect a VI... Izabrati VI koji je sauvan u

Poglavlju 14 i ubaciti ga u TRUE deo Case strukture

5. Povezati terminal Datoteka za citanjesa ulaznom linijom potprograma read, Sl.

38.

Sl. 38.

6. Pokrenuti glavni program pritiskom na dugme Run. U PathkontroluDatoteka za

citanjeuneti celu putanju datoteke iji sadraj treba proitati.

7. Testirati pozivanje potprograma iz glavnog programa pritiskom na dugme Citanje.

Vana napomena: prilikom testiranja, pre klika na dugme Citanje, proveriti da li je

potprogram koji se poziva zatvoren! (Ako bi potprogram vebio otvoren, nakon

pozivanja iz glavnog programa ne bi mogao da se zatvori pritiskom na dugme

stop u potprogramu.)


NAPOMENA: Materijali su prilagoeni iz originalnih LabVIEW Tutorial-a.

Uslovni terminal

uvod u labview okruzenje

Documents