Universidad de La Salle-brazo

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teoria de brazo mecanico y hidraulico

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UNIVERSIDAD DE LA SALLEFACULTAD DE INGENIERIAMATERIALES Y FUNDAMENTOS DE DISEO Estudiantes : Bryan cadir castillo Hernndez cod:47132004 , Sebastin Grupo: 2BRAZO HIDRAULICO

1.1 Temtica a trabajar

En una tabla de 40 cm de largo ubicar un brazo manipulador , En una de las esquinas debe ejecutarse para tomar , levantar , y trasladar una caja grande fsforos, Desde la esquina opuesta al manipulador hasta una esquina libre. Nota: la caja de fsforo debe estar llena de fsforos de madera.

1.2 Representacin grafica del brazo y sus partes.

1.3 BRAZO ROBTICO:un brazo robticoes un tipo debrazomecnico, normalmenteprogramable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de unrobotms complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de unrobot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.

1.4 HIDRULICA:un sistema hidrulico es el que usa el liquido como fuerza. La fuerza aplicada en un punto se transmite a otro punto mediante un fluido. empujar un extremo de una jeringa llena de agua crea una reaccin igual o opuesta a la otra jeringa. Provocando una fuerza que nos permitir mover el sistema requerido.

1.5 POSIBLE CONSTRUCCIN: se necesita un punto en que el el organismo o sistema pueda rotar en su base o cuerpo, otra parte es la inclinacin del hombro y el antebrazo donde se puedan unir con alguna pieza que le permita el movimiento libre a los 2 componentes y por ultimo las pinzas o mano de agarre que deben conectar con el antebrazo. Todo estos elementos procuran ser hechos en madera y materiales livianos ya que nuestro sistema requerir ser hidrulico por medio pequeas bombas impulsadas por agua.

1.6 MATERIALES laminas de madera tornillos 8 jeringas pasadores manguera cristal tipo torniquete bandas de caucho silicona destornillador de estrella colorantes base de madera para el brazo.