Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la EducacinACTUADORES HIDRAULICOS

CURSO:Proceso Industriales 3PROFESOR:MORALES CUBA, Juan CarlosHORARIO:Mircoles: 8:15 pm 9:45 pm Viernes: 8:15 pm 9:45 pm INTEGRANTES: JAIME SALAZAR, Jean Pool ROJAS ORELLANA, Stephanie GAMBOA GUTIERREZ, Efram QUISTAM MASS, Luis

2015

1. ANTECEDENTES

La hidrulica, es la ciencia que transmite fuerza o movimiento a travs de lquidos. Como se sabe desde el comienzo de la humidad el hombre ha usado lquidos para facilitar sus tareas.

El trmino hidrulica deriva del vocablo griego Hidro que significa agua, y si bien el trmino indica una condicin provenida del agua, en hidrulica de potencia el fluido de trabajo no es necesariamente agua.

Las observaciones ms antiguas de la hidrulica muestran que maquinas tales como bombas y ruedas de agua eran conocidas desde tiempos muy remotos. Sin embargo fue hasta el siglo XVII que se empez a estudiar y aplicar en forma ms sistemtica, empleando el Principio de Pascal, ya que un lquido al estar sometido por fuerzas de compresin adquiere una condicin de transmisibilidad que se extiende en todas direcciones con igual fuerza.

Bajo este principio se basa la hidrulica de potencia actual y ahora se puede definir como un medio de transmisin de potencia al empujar un lquido confinado, donde su componente de empuje es la bomba y el empuje de salida un actuador.

CADENA, E. (2014). Simulacin de sistemas hidrulicos. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD VERACRUZANA Sitio web: http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/39293/1/CadenaVite.pdf2. ACTUADORES HIDRAULICOS

Segn Vildsola un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

Vildsola (2009). Actuadores. Chile: soltex

Actuador hidrulico

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo. Las vlvulas son usadas en nuestros sistemas hidrulicos para controlar el funcionamiento de los actuadores. Las mismas se utilizan en un circuito hidrulico para regular la presin, el caudal, enviar seales y para decidir por donde va el aceite.

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin. Potencia de Entrada = Presin x CaudalPotencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x CaudalARIZA, O. (2011). Sincronizacin de cilindros hidrulicos con carga asimtrica. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Sitio web: http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/5991/2/139165.pdf

Elementos del sistema hidrulico Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la dcada de los aos veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido perfeccionndose e incorporando nuevas tecnologas de control.esquema bsico de un circuito convencional

Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin, transmisin y control de energa hidrulica, utilizando aceite como fluido. Se suministra energa al aceite, por lo general en forma de presin, mediante bombas, y se conduce a travs de tuberas hasta motores o cilindros hidrulicos que se encargan de transformar la energa en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente elevadas, desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2.

Componentes de un Sistema Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y control, y pueden agruparse en cuatro grupos:

1. Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en hidrulica. 2. Elementos de regulacin y control, encargados de regular y controlar los parmetros del sistema (presin, caudal, temperatura, direccin, etc.). 3. Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la energa hidrulica en mecnica. 4. Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros, intercambiadores de calor, depsitos, acumuladores de presin, manmetros, etc.).

http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulicoSe muestra un circuito hidrulico bsico. Una Bomba Hidrulica provoca la circulacin de un lquido apropiado, alimentndose desde un depsito que asegura un abastecimiento continuo. Una vlvula de comandos canaliza el lquido segn las condiciones impuestas al sistema. Finalmente el receptor (cilindro motor hidrulico), recibir ese lquido en circulacin y lo transformar en trabajo efectivo cuando as se lo desee.

INGENIERA DE MQUINAS ACTUADORES HIDRULICOS Antonio Delgado Dez 5 Ingeniera Industrial.

Ventajas de los actuadores hidrulicos Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Altos ndices entre potencia y carga. Mayor exactitud. - Respuesta de mayor frecuencia. Desempeo suave a bajas velocidades. Amplio rango de velocidad. Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos de: Filtrado de partculas. Eliminacin de aire. Sistemas de refrigeracin. Unidades de control de distribucin.

Aplicaciones de los actuadores hidrulicos Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:a) Cilindro hidrulico. b) Motor hidrulico. c) Motor hidrulico de oscilacin.d) VlvulasUna vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del sistema o circuito hidrulico, se precisan una serie de componentes para regular y controlar los parmetros de presin y caudal de este flujo de fluido dentro del sistema, as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido segn las necesidades. Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las funciones requeridas para el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas regulan la presin en puntos determinados, la direccin del fluido, y el caudal. Las vlvulas hidrulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos. Pueden desempean distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre diferente. Una posible clasificacin sera:

3. VALVULAS HIDRAULICAS Vlvulas distribuidoras:Su funcin es dirigir el flujo por el circuito segn nos convenga. Alimentan a los actuadores y a otras vlvulas. Vlvulas de cierre:Impiden el paso de fluido en un sentido, permitiendo la libre circulacin en el sentido contrario. Vlvulas de flujo:Permiten modificar la velocidad de un actuador. Vlvulas de presin:Limitan la presin de trabajo en el circuito, actuando como elemento de seguridad. A su vez se pueden clasificar en: Vlvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de presin descargan el circuito. Vlvulas reductoras, limitan o reducen la presin. En ocasiones un determinado componente del circuito necesita, para su correcto funcionamiento una presin inferior a la del fluido, en esta situacin se utilizara una vlvula reductora.

Vlvulas secuenciadoras:En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que se alimentan simultneamente, deseamos que uno acte antes que el otro, en esta situacin con el uso de una vlvula secuenciadora se conseguira producir un desfase entre los cilindros. Vlvulas de frenado:Son utilizadas para el retorno de los motores hidrulicos, ya que evitan excesos de velocidad cuando el motor recibe una sobrecarga, as mismo evitan que se produzcan sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.INGENIERA DE MQUINAS ACTUADORES HIDRULICOS Antonio Delgado Dez 5 Ingeniera Industrial.

4. BOMBAS HIDRAULICAS

Una bomba Hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que transfieren energa, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido de trabajo, a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores, cuyo campo de aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es comn encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro tipo de fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.

4.1. CARACTERSTICAS

En las bombas hidrulicas tenemos que tener en cuenta ciertos valores tcnicos y otras consideraciones para la correcta eleccin de la bomba:Cilindrada. Su expresin es en cm3/r, donde r son las revoluciones. La cilindrada es el volumen de fluido desplazado segn la rotacin completa del eje de la bomba. Rendimiento volumtrico. Nunca es del 100%, por dos causas, el rendimiento total y la presin. El rendimiento volumtrico es la relacin existente entre el caudal efectivo y el terico. Caudal. Se expresa en litros/minutos, y su frmula terica es:

Cavitacin. Es un fenmeno fsico que se produce cuando el fluido tiene dificultad de ser aspirado por la bomba, por lo cual, se pierde presin, dando lugar a burbujas en el propio fluido. Las burbujas estn constituidas por los vapores del propio fluido. Este fenmeno tiene consecuencias perniciosas para la propia bomba, ya que al pasar las burbujas de la zona de aspiracin a la zona de impulsin, las propias burbujas explotan pudiendo arrancar micro partculas de la bomba. Hay que tener en cuenta, que las burbujas al entrar en la zona de impulsin se encuentran bajo presiones elevadas y con temperatura. Una burbuja con temperatura de 100C puede alcanzar los 500C si se le aade una presin y se le comprime. Existen varias causas para que se produzca el fenmeno de la cavitacin. Entre ellas destacan la suciedad en el filtro de aspiracin de la bomba, la poca cantidad de fluido, obstruccin de la tubera de aspiracin, demasiada velocidad de aspiracin, baja temperatura del fluido, el orificio de aireacin este taponado, etc.

4.2. CLASIFICACION

La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se base:

4.2.1. Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico, en las que el principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el aumento de presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras que varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se denominan bombas volumtricas.En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada se habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en:

4.2.1.1. Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de accionamiento axial.

4.2.1.2. Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que una masa fluida es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la mquina. Algunos ejemplos de este tipo de mquinas son la bomba de paletas, la bomba de lbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristltica.

4.2.1.3. Bombas rotodinmicas, en las que el principio de funcionamiento est basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el flujo del fluido es continuo.

Estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden subdividirse en:

4.2.1.3.1. Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor.4.2.1.3.2. Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una trayectoria contenida en un cilindro.4.2.1.3.3. Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del rodete.

4.2.2. SEGN EL TIPO DE ACCIONAMIENTO.Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un motor elctrico, para distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de combustin interna. Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento positivo en las que la energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire comprimido. Bombas de accionamiento hidrulico, como la bomba de ariete o la noria. Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancn.

Copyright 2013 Bombas Mejorada. Bombas hidrulicas. Archivo recuperado de http://www.sistemasdebombeo.com/

4.3. TIPOS

Bomba de embolo

La bomba de mbolo es una bomba de desplazamiento positiva, diseada para bombear altos contenidos de slidos (slidos del 18-20 %), que comnmente se encuentran en influyentes no tratados. Wastecorp es uno de los fabricantes ms grandes de este estilo de bomba en el mundo. Esta tecnologa est especificada para bombear efluente (derrames), as como para descargas industriales.

Bomba de pistn

Las bombas de pistn son utilizadas generalmente en la industria por su alto rendimiento y por la facilidad de poder trabajar a una presin superior a 2000 lb/plg2 y tienen una eficiencia volumtrica aproximadamente de 95 a 98%.Debido a la gran variedad de las bombas de pistn, estas pueden clasificarse como:

Bombas de pistn radial: Los pistones se deslizan radialmente dentro del cuerpo de la bomba que gira alrededor de una flecha. Bombas de pistn axial: Los pistones se mueven dentro y fuera sobre un plano paralelo al eje de la flecha impulsora. Bombas de pistn de barril angular (Vickers): Las cargas para impulsin de la bomba y las cargas de empuje por la accin del bombeo van soportadas por tres cojinetes de bolas de hilera simple y un cojinete de bolas de hilera doble. Este diseo de bomba ha dado un excelente servicio a la industria aeronutica. Bombas de pistn de placa de empuje angular (Denison): Este tipo de bombas incorpora zapatas de pistn que se deslizan sobre la placa de empuje angular o de leva. La falta de lubricacin causar desgaste

Bomba de paletas

Las bombas de paletas tienen un conjunto de aletas con cinemtica radial. Las aletas deslizan u oscilan en un cilindro hueco con ranuras radiales en el rotor. Respecto al eje del cuerpo de la bomba est colocado de forma excntrica el rotor, respecto al que durante la rotacin las aletas realizan movimientos alternativos o de vaivn.

Copyright2015. Bombas de embolo. Archivo recuperado de http://www.hidramaq.com/noticia.php/es/bombas-de-paletas,-los-principios-de-funcionamiento/50

Bomba de lbulos

Son bombas rotativas de engranajes internos que difieren en la forma de accionamiento de los engranajes. Esta bomba combina un engranaje interno dentro de otro externo. El engranaje interno est montado en el eje y lleva un diente menos que el engranaje exterior.

Bomba de tornillo

Bomba de tornillo. Es un tipo de bomba hidrulica considerada de desplazamiento positivo, que se diferencia de las habituales, ms conocidas como bomba centrfuga. Esta bomba utiliza un tornillo helicoidal excntrico que se mueve dentro de una camisa y hace fluir el lquido entre el tornillo y la camisa.

Bomba centrfuga

Es un tipo de Bombas hidrulica que transforma la energa mecnica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos labes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el contorno su forma lo conduce hacia las tubuladuras de salida o hacia el siguiente rodete (siguiente etapa).

Copyright 2000 2015. Funcionamiento de bombas hidrulicas. Bombas tipo tornillo. Archivo recuperado. http://www.quiminet.com/articulos/funcionamiento-de-las-bombas-hidraulicas-23540.htm

5. CILINDRO HIDRAULICO

Es un componente que convierte la potencia fludica en fuerza mecnica y movimiento lineal. Usualmente consiste de una elemento movible, como un pistn, un vstago, etc., Actuando dentro de un cilindro.

ARIZA, O. (2011). Sincronizacin de cilindros hidrulicos con carga asimtrica. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER Sitio web: http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/5991/2/139165.pdf

5.1. PRINCIPIOS DE PRESION

La diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto de un lquido en movimiento y aquellos que funcionan mediante empuje que se ejerce sobre el fluido confinado, es a presin, que resulta ser la fuerza que ocasiona un movimiento.

La siguiente figura nos muestra una prensa hidrulica aplicando el principio de Pascal. Puesto que los fluidos son incompresibles, las fuerzas mecnicas pueden ser trasmitidas, multiplicadas o controladas por medio de u fluido hidrulico bajo presin.

CADENA, E. (2014). Simulacin de sistemas hidrulicos. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD VERACRUZANA Sitio web: http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/39293/1/CadenaVite.pdf

La presin es la responsable de empujar o ejercer la fuerza o torsin en un sistema hidrulico.

Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para transmitir potencia, se le llama dispositivo hidrodinmico.Cuando el sistema se opera mediante la fuerza aplicada a un lquido confiado, se le denomina dispositivo hidrosttico. En este caso, la presin resulta ser la fuerza aplicada, distribuida en toda el rea y se expresa como fuerza entre unidad de rea.La presin se origina siempre que existe una resistencia al flujo a una fuerza que trata de hacer fluir al fluido.

5.2. TIPOS DE CILINDROS SEGN EL RECORRIDO DEL PISTON :

Los cilindros pueden ser de accin nica (de simple accin), de doble accin y telescpicos.

5.2.1. Cilindros de accin sencilla:

Los cilindros de simple accin usan la potencia fludica solo en una direccin, ya que el pistn regresa a su posicin inicial por la gravedad mediante una carga o mediante un resorte. Los cilindros de accin sencilla, con regreso de resorte se usan en aplicaciones en las cuales no hay carga sujetada en la contraccin del pistn.Los cilindros de accin sencilla de regreso por gravedad se usan en equipo mvil, en las granjas y otras aplicaciones en las cuales se est controlando cargas a suspenderse o moverse verticalmente. El fluido (impulsado por una bomba) entrando a la cmara del cilindro hace que el pistn suba y suba la carga y posteriormente, cuando la carga ya fue descargada o procesada, el fluido es evacuado de la cmara usando una vlvula de control, lo que permite que el pistn baje nuevamente. (Por lo general se necesita una presin ms alta de la que nos dara al calcularla mediante la ecuacin W=F=P*A, tomando como W, el peso de la carga que queremos elevar y A como el rea del pistn, debido a las perdidas por friccin.)

5.2.2. Cilindros de doble accin:

Los cilindros de doble accin usan la potencia fluidita en ambas direcciones y pueden ser de dos tipos, de vstago sencillo o de vstago doble. Los de vstago sencillo son los ms comunes en la industria. Si el vstago es sencillo, puede ser que la fuerza de un lado no sea la misma que del otro, debido a la diferencia de reas, lo que implica tambin, que la velocidad de contraccin, podra ser diferente a la velocidad de expansin.

Este tipo de cilindros usa generalmente un gran rea para desarrollar la mayor potencia requerida en un circuito reciproco.

QUISPE, H. (2008). Diseo del sistema de transmisin de potencia hidrulica de un alimentador de mineral de 150 hp. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Sitio web: http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/752/1/quispe_sh.pdF

5.2.3. Cilindros elevadores con pistones telescopcos:

Las disponibilidades de espacio en la posicin inferior de un cilindro con gran altura de elevacin llevan muchas veces a la construccin telescpica de los pistones. En especial en los movimientos de elevacin vertical queda limitada la altura alcanzable por la servidumbre del espacio ocupado en la posicin inferior, dos o ms cilindros construidos para encajar uno dentro de otro permiten conseguir con n espacio mnimo una gran altura de elevacin. Normalmente se prescinde del sistema hidrulico de descenso y se confa su accionamiento al peso propio de las partes mviles de la mquina.

5.2.4. Principio operacional:

El principio operacional es que el fluido impulsado por una bomba y controlado por una electro vlvula (vlvula de control) entra por un puerto a la cmara B y obliga al arreglo pistn-vstago a moverse hacia un lado (ejerciendo mediante esta accin, el trabajo deseado. El fluido, al otro lado del pistn en la cmara A, se evacua hacia un tanque, controlado por el mismo electro vlvula. Cuando la electro vlvula cambia de sentido, fluido comienza a entrar por el lado opuesto (en la cmara A), obligando al pistn a moverse nuevamente para atrs y volver a su posicin inicial, evacundose as el fluido de ese lado (cmara B) nuevamente al tanque; luego, este ciclo comienza nuevamente.

OTTWIN, W. (2015). Curso hidrulica bsica. Octubre 06, 2015, de W.A CANAL CIENCIA Y TECNOLOGIA Sitio web: https://youtu.be/dd_fbzN4f-4

6. MOTORES HIDRAULICOS

El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que pueden ser:1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial. En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular. 2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo accionado por el motor. 3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua.

El funcionamiento ptimo del motor est determinado por:

3.1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.3.2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.3.3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al eje de salida.El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene determinado por:

6.1. Caractersticas nominales de los Motores

Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima.

6.1.1. Desplazamiento

Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin (in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev).El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

6.1.2. Par (Torque)

El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la carga.

El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%.El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para mantenerla movindose.

6.1.3. El par de giro

Puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El par de giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es aproximadamente un 90% del terico.

6.1.4. El par de arranque sin carga

Se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el 90% del par terico.El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par terico.

6.1.5. Velocidad

La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.

6.1.6. Presin

La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de presin (newton metro por bar).

6.2. Clases de motores hidrulicos

En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres categoras: Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT) Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT) Motores de rotacin limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los engranajes.

Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad.Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe ser mnima.Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm

Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y extensa vida til en tamaos compactos. Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de rodamientos de trabajo pesado. RPM mximas hasta 940 rpm Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev) Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000 lb-in en uso intermitenteMotores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

Aptos para el comando de ventiladores, ruedas y aplicaciones donde se necesite capacidad de altas rpm, inclusive con alto torque inicial Series M2 y M4, de larga vida til y operacin silenciosa. Velocidades hasta 7500 rpm segn el modelo.

6.3. Tipos de motores hidrulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores:6.3.1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos e internos (gerotor u orbital)

http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico6.3.2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado).

http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico6.3.3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales (fijos, variables y tipo leva.

6.3.3.1. Motores de Pistn: Motor de mbolo axial es una especie de motor que utiliza un cilindro hidrulico para crear movimiento. Desde el pistn en este motor se acopla un eje rotativo, el motor tambin es conocido como el motor de pistn rotativo. La presin hidrulica que empuja el pistn ayuda a transformar el rotor.Cuando el pistn est totalmente liberado o expulsado, el petrleo es alto, permitiendo que el motor de la vuelta.

6.3.3.2. Motores de pistn radial Estos motores estn disponibles en dos tipos: el tipo de cigeal y del tipo de anillo de multi- lbulo de cmara.

6.3.3.3. Un motor de cigeal tiene un pistn nico que presiona hacia el interior. El motor est marcado por las caractersticas de alto torque de partida.

6.3.3.4. Un anillo de motor multilbulo de leva posee mltiples lbulos y un pistn que se mueve de una forma exterior, en una direccin opuesta a los anillos de la cmara.6.3.3.5. El motor tiene la capacidad de generar una potencia alta. El funciona sin problemas si es instalado en aplicaciones de baja velocidad

6.3.3.6. El motor est caracterizado por un alto torque de partida y puede producir una salida suave.

http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico6.3.4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas

6.4. Aplicaciones

Los motores hidrulicos son utilizados en diversas aplicaciones incluyendo unidades de gras y guinches. El motor tambin es utilizado en vehculos, excavadores y gras. Los innumerables usos de motores hidrulico incluyen las unidades de alimentacin y transporte, cilindro unidades de biodigestores, trituradores de autos, hornos, plataformas de perforacin, maquinaria agrcola, etc.As, se puede decir que los motores hidrulicos tienen una amplia gama de aplicaciones y son muy tiles en nuestro da a da.

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