sinteza mehanizama

8/12/2019 Sinteza mehanizama

http://slidepdf.com/reader/full/sinteza-mehanizama 1/15

MEHANIZMI I DINAMIKA MAŠINA

List broj:

Datum:

Broj listova:

MAŠINSKI FAKULTETPODGORICA

Ime i prezime: Broj indeksa: Zadatak: Ovjerio:

08.10.2013. Luka Grubiša 45/11 1.

Za mehanizam u položaju kao na slici odrediti:a) pokretljivost;b) izvršiti strukturnu analizu za različite pogonske članove.

a) n – broj pokretnih članova j – broj zglobova i klizača k – viši kinematski parovi

F = 3n – 2j – k

n = 5 j = 7k = 0

F = 3∙5 - 2∙7 – 0 =1

Mehanizam ima 1 stepen slobode.

b)- pogonski član 2:




List broj:

Datum:

Broj listova:



08.10.2013. Luka Grubiša 45/11 1.

- pogonski član 4:

- pogonski član 5:

- pogonski član 6:




List broj:

Datum:

Broj listova:



22.10.2013. Luka Grubiša 45/11 2.

Za mehanizam u položaju prikazanom na slici, na osnovu zadatih geometrijskih ikinematičkih veličina, odrediti tražene kinematičke veličine.

- poznato:- � = � = = 0,3 - = 2−1; = 0

- traži se: ;

Analiza položaja mehanizma i kinematičkih veličina:




List broj:

Datum:

Broj listova:



22.10.2013. Luka Grubiša 45/11 2.

Nalaženje nepoznatih kinematičkih veličina pravilom poligona:

⊥ = ′⊥ + ′∥

′ ⊥ (⊥ )

′ = ∙

= ∙ cos 45° = ∙ √ 22

′ = ∙ ∙ √ 22

= 2 ∙ 0,3 ∙ √ 22

= 0,424

′ = ′ = 0,424

= ′2

+ ′2

= 0,5996 ≅ 0,6

= ∙ → =

= 2 −1

Kako je = 0, odatle slijedi da je i = 0.




List broj:

Datum:

Broj listova:



11.01.2014. Luka Grubiša 45/11 3.

Za mehanizam u položaju prikazanom kao na slici i poznate kinematičke i geometrijskeveličine, odrediti tražene kinematičke veličine.

Poznato:ω = 10 s-1 R = 0,3 m

Traži se:vc = ?

= 3 ∙ − 2 ∙ − 1 ∙ = 3 ∙ 2 − 2 ∙ 2 − 1 ∙ 1 = 1

� = ′� + ′�

� ⊥ , ′� ⊥ ′, ′� ∥




List broj:

Datum:

Broj listova:



11.01.2014. Luka Grubiša 45/11 3.

= 2′

′ = ∙

= , =√ 3

2 ⇒ = =

2

√ 3=

2√ 3

3

′ = 10−1 ∙2 ∙ 0,3 ∙ √ 3

3 = 3,46

⇒ = 2 ∙ ′ = 6,93

=

=

2 ∙ ′

=

2 ∙ ∙

= 2 ∙ = 20−1

= ∙ = 20−1 ∙ 0,3 = 6




List broj:

Datum:

Broj listova:



11.01.2014. Luka Grubiša 45/11 4.

Za mehanizam u položaju prikazanom kao na slici i poznate kinematičke i geometrijskeveličine, odrediti tražene kinematičke veličine.

Poznato:l = 0,3mv = 2 m/s

Traži se:vA = ?

� = �

� = ′� + ′�

� ⊥ ′� , ′� ∥ −

� = � = ′�

= = 2




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 5.

Za mehanizam u položaju prikazanom na slici na osnovu zadatih veličina odrediti sile usvim kinematskim parovima i pogonsku silu Fp. Rezultat provjeriti na osnovu jednačinesnage za posmatrani mehanizam.

Poznato je:F = 100Nl = 0,3mv = 1m/s

*Analiza strukture 3-4:




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 5.

Br. jednačine

Član Jednačina

1 3-4

� = 0: 23 − √ 32 + 14

1

2 = 0

2 3-4 � = 0: 23 − 1

2− 14

√ 32

= 0

3 3 �3 = 0: 23 ∙2√ 32

− 23 ∙ = 0

4 4 �4 = 0:14 + √ 32

2 − 14

1

22 = 0

(3) ⇒ 23√ 3 = 23

(1) ⇒ 23 = √ 32 − 14 12

(2) ⇒ 23 = 1

2+ 14

√ 32

(1), (2), (3) ⇒ 14 = 0,

23 = √ 32

= 50√ 3 ,

23 =2= 50

(4) ⇒ 14 = −√ 3 = −30√ 3

* Analiza člana 4:




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 5.

Br. jednačine

Član Jednačina

5 4 � = 0: 14

1

2− √ 3

2 − 34 = 0

6 4 � = 0: − 14√ 32 − 1

2− 34 = 0

(5) ⇒ 34 = − √ 32

= −50√ 3

(6) ⇒ 34 = − 1

2= −50

*Analiza pogonskog člana 2:

Br. jednačine

Član Jednačina

7 2 � = 0: −32 = 0

8 2 � = 0: 12 − 32 = 0

9 2 � = 0:12 − 32 = 0

(7) ⇒ = 32 = √ 32

= 50√ 3

(8) ⇒ 12 = 32 = 1

2

(9) ⇒ 12 = √ 32




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 5.

*Provjera – jednačina snaga:

∙ ⃗ + ⃗ ∙ = 0

= +

= = √ 32

=√ 32

⟹ ∙ − ∙ = 0

=

∙

=

√ 32




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 6.

Za poznatu snagu motora P=6 kW, nominalni broj obrtaja motora nn=nsr =1000 ob/min ,stepen neravnomjernosti ugaone brzine δ=1/30 i Mm=Mm(φ), Mo=Mo(φ), odrediti aksijalnimoment inercije zamajca.

= ∙

30= 104,72−1

= ∙3

2

= ∙ 2 Kako bi ugaona brzina na početku i kraju ciklusa bila ista, to:

= ⇒

3

2= 2 ⇒ =

4

3

Kako je = ∙ ⇒

=

= 57,3

= 34

= 42,97

Rad motora je:

∆ = ∙

2= 67,5

Odatle je aksijalni moment inercije zamajca:

=

∆

∙

= 0,175 2




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 7.

Za mehanizam u položaju prikazanom na slici izvršiti statičko uravnotežavanjemehanizma.

Poznato:

2 = ∙ 0,1 = 4,5 , 3 = 1,2 ∙ ∙ 0,1 = 5,4 ,

4 = 1,1 ∙ ∙ 0,1 = 4,95 , 5 = 1,2 ∙ ∙ 0,1 = 5,4,

6 = 0

2 =22= 2,25 ,

3 =32= 2,7 ,

4 =42= 2,475 ,

5 =52= 2,7 ,

6 = 0,

=43 = 1,65

2 = 2 = 4,5 , 3 = 3 = 5,4 ,

4 = 4 = 4,95, 5 = 5 = 5,4 ,

6 = 25 = 10,8

2 = 0,22 = 0,9 , 4 = 0,24 = 0,99




List broj:

Datum:

Broj listova:



12.01.2014. Luka Grubiša 45/11 7.

= + (1),

∙ = ∙ (2)

Član „2“:

2 = 2 + 2 2 2 = 2(2 − 2)

2 =2(2 − 2)

2

⇒ 2 = 2 ⇒ 2 = 22

2 =2

2= 2,25 ⇒ 2 = 2,25

Član „3“:

3 = 3 + 3 33 = 3(3 − 3)

3 =3(3 − 3)

3

⇒ 3 = 3 ⟹ 3 = 23

3 =3

2= 2,7 ⇒ 3 = 2,7

Član „4“:

4 = 4 + 4 44 = 4(4 − 4)

4 =4(4 − 4)

4

⇒ 4 = 4 ⟹ 4 = 24

4 =4

2= 2,475 ⇒ 4 = 2,475

Član „5“:

5 = 5 + 5

55 = 5(5 − 5)

5 =5(5 − 5)

5

⇒ 5 = 5 ⟹ 5 = 25

5 =5

2= 2,7 ⇒ 5 = 2,7

*Član „2“:

′ = 2 + (3 + 2)

22=

2(3

+2

)




List broj:

Datum:

Broj listova:



12 01 2014 Luka Grubiša 45/11 7

2 =2(3 + 2)

2= 24,75

′ = 29,7

∗ = ′ + 2 = 31,95

*Član „4“ (razlaganje mase m5 na krajeve člana „4“):

5 = 5 + 5 5 = 5�4 − = 25

5 = 35 ⇒ 5 =5

3= 0,9

5 = 1,8

= 4 + 3 + 5

= 4 + 5 4 + = ′ 44 = 4

4 =44

= 34,875

′ = 4 + = 41,85

∗ = 4 + 5 +

′ = 45,225

sinteza mehanizama

Documents